EDS35-0KF0A024A EDS/EDM35 - MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL - SICK
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Produktdatenblatt EDS35-0KF0A024A EDS/EDM35 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL ®
EDS35-0KF0A024A | EDS/EDM35
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL®
A Bestellinformationen
Typ Artikelnr.
B EDS35-0KF0A024A 1090732
C Abbildung kann abweichen
Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/EDS_EDM35
D
E
Technische Daten im Detail
F Performance
Auflösung pro Umdrehung 24 bit
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehun- 1
gen
H
Signalrauschen (σ) ± 1 ″ 1)
Systemgenauigkeit ± 25 ″ 2)
I
Drehzahl beim Einschalten bzw. Reset des ≤ 6.000 min⁻¹
Motor-Feedback-Systems
Verfügbarer Speicherbereich 8.192 Byte
J 1)
2)
Wiederholstandardabweichung gemäß DIN 1319-1:1995.
Gemäß DIN ISO 1319-1, Lage der oberen und unteren Fehlergrenze abhängig von der Einbausituation, angegebener Wert bezieht sich auf symmetrische Lage, d.h.
Abweichung in obere und untere Richtung haben den gleichen Betrag.
K Schnittstellen
Codeverlauf Steigend, bei Drehung der Welle. Im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeich-
L Kommunikationsschnittstelle
nung)
HIPERFACE DSL®
M Initialisierungszeit
Messung externer Temperaturwiderstand
≤ 500 ms 1)
32-Bitwert, ohne Vorzeichen (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
N 1)
2)
Ab Erreichen einer zulässigen Betriebsspannung.
Ohne Toleranz des Sensors; bei –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130/PT1000). Zusätzliche Umrechnungsfunktion von PT1000 auf KTY84/130 sie-
he technische Beschreibung.
O Elektrische Daten
Anschlussart Stecker, 4-polig
P Versorgungsspannung
Einschaltdauer Spannungsrampe
7 V ... 12 V
Max. 180 ms 1)
Q Stromaufnahme
1)
≤ 150 mA 2)
Dauer der Spannungsrampe zwischen 0 und 7,0 V.
R
2)
Bei Verwendung der vorgeschlagenen Eingangsschaltung, wie im Handbuch HIPERFACE DSL ® (8017595) beschrieben.
S
T 2 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK Produktdatenblatt | 2021-10-18 18:00:12
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenEDS35-0KF0A024A | EDS/EDM35
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL®
Mechanische Daten
Wellenausführung Konuswelle
Abmessungen/Maße Siehe Maßzeichnung
Gewicht ≤ 100 g
Trägheitsmoment des Rotors 5 gcm²
Betriebsdrehzahl ≤ 12.000 min⁻¹
Winkelbeschleunigung ≤ 250.000 rad/s²
Anlaufdrehmoment ≤ 0,6 Ncm, +20 °C
Zulässige Wellenbewegung des Antriebsele- ± 1 mm axial 1)
ments, statisch
Zulässige Wellenbewegung des Antriebsele- ± 0,1 mm radial
ments, dynamisch
Lebensdauer der Kugellager 50.000 h bei 6.000 min-1 (Bei einer Flanschtemperatur von 70 °C)
1)
Temperaturausdehnung, mechanischer Anbau.
Umgebungsdaten
Betriebstemperaturbereich –40 °C ... +115 °C 1)
Lagertemperaturbereich –40 °C ... +125 °C, ohne Verpackung
Relative Luftfeuchtigkeit/Betauung 90 %, Betauung nicht zulässig
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 100 g, 6 ms (nach EN 60068-2-27)
Frequenzbereich der Widerstandsfähigkeit 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6)
gegenüber Vibration
EMV Nach EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und IEC 61326-3 2)
Schutzart IP40, bei geschlossener Abdeckung und gestecktem Gegenstecker (nach IEC 60529-1)
1)
Bei typ. thermischer Anbindung zwischen Motorflansch und Drehmomentstütze des Encoders. Die max. Geberinnentemperatur von 125 °C darf nicht überschritten-
werden.
2)
Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System bei aufgestecktem Gegenstecker über einen Leitungsschirm
mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen. Gerät der
Klasse A.
Klassifikationen
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
2021-10-18 18:00:12 | Produktdatenblatt MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK 3
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenEDS35-0KF0A024A | EDS/EDM35
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A UNSPSC 16.0901 41112113
B Maßzeichnung (Maße in mm)
C 5±0,5
41±0,5 9±0,1
Ø 3,25 ± 0,05
2 (2x)
D 0,01 A B
±3‘
E 3 4
62°
1
9,4
A 1:3
C
max. 46,3
37,4±0,2
40,6±0,2
F
6,5
M4
0,01 C
Ø3
B
5±
0,
H
5
3
10±0,5
I ①
②
Lagerung der Encoderwelle
Zylinderschraube Torx 15
max. 36
J
③ Messpunkt für Vibrationen
④ Messpunkt für Betriebstemperatur
K Anbauvorgaben
L
min. 6
2
1,8 D
1
D
M3 1
0,2 A
(2x) 0,2 A
M
Rz 6,3
max. Ø 15
min. Ø 8
Ø 6,5
3
Ø 5,5
C
(180°)
(2x)
M3
1:3
60°
M4
N
Ø 38
Rz 6,3
0,2 A
A
‘
2° ±3
Ø 0,2 A
9,46
2
0,02 A B
B 0,02 C
O
Ø 40 (180°) 0,4
min.10 3,4
7,4+0.2
① Statisch
P
② Dynamisch
③ Lagerung der Antriebswelle
Q
R
S
T 4 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK Produktdatenblatt | 2021-10-18 18:00:12
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenEDS35-0KF0A024A | EDS/EDM35
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL®
PIN-Belegung
Anschlussbelegung Temperatursensor
2 1
Anschlussart K
PIN Signal Erklärung
1 T+ Thermistor-Anschluss
2 T- Thermistor-Anschluss (Masse)
Empfohlener Außendurchmesser Litzensatz: 2,2 mm ±0,1 mm
Empfohlener Gegenstecker: Harwin M80-8990205
Anschlussbelegung Versorgung/Kommunikation
1 2 3 4
Integriert im Motorkabel = K
PIN Signal Erklärung
1 Nicht verbunden - keine Funktion
2 +US/DSL+ Versorgung 7 V ... 12 V
3 GND/DSL- Masseanschluss
4 Nicht verbunden - keine Funktion
Empfohlener Außendurchmesser Litzensatz 2,8 mm ±0,3 mm
Empfohlener Gegenstecker: JST (GHR-04V-S)
Diagramme
Typische Stromaufnahme (A)
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 100 200 300 400 500
Dauer nach dem Einschalten (µs)
7 V Us
8 V Us
12 V Us
2021-10-18 18:00:12 | Produktdatenblatt MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK 5
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenEDS35-0KF0A024A | EDS/EDM35
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A
B
Empfohlenes Zubehör
Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/EDS_EDM35
Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.
C Muttern und Schrauben
500 Stück, Schrauben mit Precote 85-8 Beschichtung; M4*48 (4093779) BEF-MK-S09 2103244
D 100 Stück, Schrauben mit Precote 85-8 Beschichtung; M4*48 (4093779)
10 Stück, Schrauben mit Precote 85-8 Beschichtung; M4*48 (4093779)
BEF-MK-S10
BEF-MK-S11
2103272
2103274
E Steckverbinder und Leitungen
Kopf A: Dose, Litze, 4-polig, gerade
Kopf B: offenes Leitungsende
DOL-0B02-G0M2XC2 2079920
F Leitung: HIPERFACE DSL®, ungeschirmt, 0,2 m
Kopf A: Dose, Litze, 4-polig, gerade DOL-0B02-G0M3AC2 2108944
Kopf B: offenes Leitungsende
Leitung: HIPERFACE DSL®, verdrillt, geschirmt, 0,36 m
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK Produktdatenblatt | 2021-10-18 18:00:12
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSICK auf einen Blick
Online-Datenblatt
SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-
wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
von Umweltschäden.
Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.
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