SKS36-HVA0-K02 SKS/SKM36 - MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE - SICK ...
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Produktdatenblatt SKS36-HVA0-K02 SKS/SKM36 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE ®
SKS36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE®
A Bestellinformationen
Typ Artikelnr.
B SKS36-HVA0-K02 1035603
C Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/SKS_SKM36
D
E
Abbildung kann abweichen
F
Technische Daten im Detail
Performance
H Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehun-
128
1
gen
I Gesamtschrittzahl
Messschritt
4.096
2,5 ″ bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit
J Integrale Nichtlinearität
Differentielle Nichtlinearität
± 120 ″, Fehlergrenzen bei Auswertung der Sinus-/Cosinussignale
Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode
K Arbeitsdrehzahl
Verfügbarer Speicherbereich
≤ 6.000 min⁻¹, bis zu der die Absolutposition zuverlässig gebildet werden kann
1.792 Byte
Systemgenauigkeit ± 120 ″
L Schnittstellen
M
Codeart für den Absolutwert Binär
Codeverlauf Steigend, bei Drehung der Welle. Im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeich-
nung), bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeichnung)
N Kommunikationsschnittstelle HIPERFACE®
Elektrische Daten
O Anschlussart
Versorgungsspannung
Stecker, M12, 8-polig, radial
7 V DC ... 12 V DC
P Empfohlene Versorgungsspannung
Stromaufnahme
8 V DC
60 mA 1)
Q Ausgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale ≤ 65 kHz
MTTF: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall 205 Jahre (EN ISO 13849) 2)
R 1)
2)
Ohne Last.
Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der
Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 60°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere
S
Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.
T 2 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK Produktdatenblatt | 2022-01-25 16:00:26
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSKS36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE®
Mechanische Daten
Wellenausführung Vollwelle
Flanschart / Drehmomentstütze Servo-/Klemmflansch, Drehmomentstütze
Abmessungen/Maße Siehe Maßzeichnung
Gewicht ≤ 0,07 kg
Trägheitsmoment des Rotors 6 gcm²
Betriebsdrehzahl 12.000 min⁻¹, 12.000 U/min
Winkelbeschleunigung ≤ 500.000 rad/s²
Betriebsdrehmoment 0,6 Ncm
Anlaufdrehmoment + 0,9 Ncm
Zulässige Wellenbelastung 10 N (radial)
5 N (axial)
Lebensdauer der Kugellager 2,0 x 10^9 Umdrehungen
Umgebungsdaten
Betriebstemperaturbereich –20 °C ... +100 °C
Lagertemperaturbereich –40 °C ... +125 °C, ohne Verpackung
Relative Luftfeuchtigkeit/Betauung 90 %, Betauung nicht zulässig
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 100 g, 6 ms, 6 ms (nach EN 60068-2-27)
Frequenzbereich der Widerstandsfähigkeit 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6)
gegenüber Vibration
EMV Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3
Schutzart IP50, bei aufgestecktem Gegenstecker (nach IEC 60529)
Klassifikationen
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
2022-01-25 16:00:26 | Produktdatenblatt MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK 3
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSKS36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE®
A Maßzeichnung (Maße in mm)
Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk
B 7,8
max. 14
A 1 x M12
Ø 0,05 B
3 x M4
10 tief
C
9,5 8
0°
C
12
Ø6
3x
Ø 33,5±0,1
Ø 35–0,2
A
Ø 40
Ø 25
D
5,7–0,1
B
0,02 A
E
10±0,3 3 x 100°
2,5
Ø 0,05 C
0,08 A
0,08 A 2,5+0,2
F
45
PIN-Belegung
Ansicht Steckseite
H Stecker, 8-polig
I Ansicht Steckseite
Pin Farbe der Adern Signal Erklärung
J
1 Braun REFSIN Prozessdatenkanal
2 Weiß + SIN Prozessdatenkanal
3 Schwarz REFCOS Prozessdatenkanal
4 Rosa + COS Prozessdatenkanal
5 Grau oder Gelb Daten + RS-485-Parameterkanal
K
6 Grün oder Violett Daten – RS-485-Parameterkanal
7 Blau GND Masseanschluss
8 Rot +US Encoder-Versorgungsspannung
– – Schirm Gehäusepotenzial. Schirmung über Gehäusestecker.
Elektronisch justierbar über Programming-Tool.
L PIN Farbe d. Adern Signal Erklärung
1 braun REFSIN Prozessdatenkanal
M 2
3
weiß
schwarz
+ SIN
REFCOS
Prozessdatenkanal
Prozessdatenkanal
4 rosa + COS Prozessdatenkanal
N 5
6
7
grau oder gelb
grün od. violett
blau
Daten +
Daten –
GND
RS-485-Parameterkanal
RS-485-Parameterkanal
Masseanschluss
O
Ansicht Steckseite
8 rot + Us Encoder-Versorgungsspannung
Schirm Gehäusepotenzial
P
Q
R
S
T 4 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK Produktdatenblatt | 2022-01-25 16:00:26
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSKS36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE®
Diagramme
Signalverlauf bei Drehen der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeichnung) 1 Periode = 360° : 128
Empfohlenes Zubehör
Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/SKS_SKM36
Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.
Programmier- und Konfigurationswerkzeuge
SVip® LAN Programmiertool für alle Motor-Feedback-Systeme PGT-11-S LAN 1057324
Befestigungswinkel und -platten
Montagewinkel für Encoder mit Zentrierbund 25 mm, inklusive Befestigungssatz für BEF-WF-25 2032621
Klemmflansch
Montagewinkel für SKS/SKM36 Servo-/Klemmflansch Encoder mit Zentrierbund BEF-WF-25-SK 2083557
25 mm, inklusive Befestigungssatz für Klemmflansch
Flansche
Flanschadapter, Adaption von Klemmflansch mit Zentrierbund 20 mm auf 33 mm Ser- BEF-FA-020-033 2066312
voflansch, Aluminium
Flanschadapter, Adaption von Klemmflansch Zentrierbund 25 mm auf 60-er Klemm- BEF-FA-025-036 2034226
flansch mit 36 mm Zentrierbund, Aluminium
Flanschadapter, Adaption SKS/SKM36 Servo-/Klemmflansch Encoder mit Zentrierbund BEF-FA-025-036-SK 2083558
25 mm auf 60 mm Klemmflansch mit 36 mm Zentrierbund, Aluminium
Flanschadapter, Adaption von Klemmflansch Zentrierbund 25 mm auf 50 mm Servof- BEF-FA-025-050 2032622
lansch, Aluminium
Flanschadapter, Adaption von SKS/SKM36 Servo-/Klemmflansch Encoder mit Zentrier- BEF-FA-025-050-SK 2083559
bund 25 mm auf 50 mm Servoflansch, Aluminium
Flanschadapter, Adaption von Klemmflansch Zentrierbund 25 mm auf quadratische BEF-FA-025-060RCA 2032623
Montageplatte 60 mm, Aluminium
Flanschadapter, Adaption von Klemmflansch Zentrierbund 25 mm auf quadratische BEF-FA-025-060RSA 2032624
Montageplatte 60 mm mit Schockdämpfer, Aluminium
Flanschadapter, Adaption von Klemmflansch Zentrierbund 25 mm auf quadratische BEF-FA-025-063-REC 2033631
Montageplatte 63 mm, Aluminium
2022-01-25 16:00:26 | Produktdatenblatt MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK 5
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSKS36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE®
A Kurzbeschreibung
Flanschadapter, Adaption von SKS/SKM36 Servo-/Klemmflansch Encoder mit Zentrier-
Typ
BEF-FA025060R-
Artikelnr.
2083560
bund 25 mm auf quadratische Montageplatte 60 mm, Aluminium CASK
B Flanschadapter, Adaption von SKS/SKM36 Servo-/Klemmflansch Encoder mit Zentrier- BEF- 2083561
bund 25 mm auf quadratische Montageplatte 60 mm mit Schockdämpfer, Aluminium FA025060RSASK
C Flanschadapter, Adaption von SKS/SKM36 Servo-/Klemmflansch Encoder mit Zentrier- BEF- 2083562
bund 25 mm auf quadratische Montageplatte 63 mm, Aluminium FA025063RECSK
D Sonstiges Montagezubehör
E Servoklammern, klein, für Servolan- sche (Spannpratzen, Befestigungsexenter), 3 Stück,
ohne Befestigungsmaterial, ohne Befestigungsmaterial
BEF-WK-RESOL 2039082
F Steckverbinder und Leitungen
Kopf A: Dose, M12, 8-polig, gerade DOL-1208-G02MAC1 6032866
Kopf B: offenes Leitungsende
Leitung: Inkremental, SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 2 m
Kopf A: Dose, M12, 8-polig, gerade DOL-1208-G05MAC1 6032867
Kopf B: offenes Leitungsende
H Leitung: Inkremental, SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 5 m
Kopf A: Dose, M12, 8-polig, gerade DOL-1208-G10MAC1 6032868
Kopf B: offenes Leitungsende
I
Leitung: Inkremental, SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 10 m
Kopf A: Dose, M12, 8-polig, gerade DOL-1208-G20MAC1 6032869
Kopf B: offenes Leitungsende
J
Leitung: Inkremental, SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 20 m
Kopf A: Dose, M12, 8-polig, gerade DOS-1208-GA 6028369
Kopf B: -
Leitung: geschirmt
K Kopf A: Stecker, M12, 8-polig, gerade
Kopf B: -
STE-1208-GA 6028370
L
Leitung: geschirmt
LTG-2708-MW LTG-2708-MW 6028361
Wellenadaption
M Balgkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 6 mm, maximaler Wellenversatz: radial
+/- 0,25 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 4°; max. Drehzahl 10.000 upm, –30° bis
KUP-0606-B 5312981
+120° Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: Balg aus Edelstahl, Klemmnaben
N aus Aluminium
Balgkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial KUP-0610-B 5312982
+/- 0,25 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 4°; max. Drehzahl 10.000 upm, –30° bis
O +120° Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: Balg aus Edelstahl, Klemmnaben
aus Aluminium
P
Q
R
S
T 6 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK Produktdatenblatt | 2022-01-25 16:00:26
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSICK auf einen Blick
Online-Datenblatt
SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-
wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
von Umweltschäden.
Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.
Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.
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