DFS21A-KFB1K010000 DFS2x - INKREMENTAL-ENCODER - SICK ...
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Produktdatenblatt DFS21A-KFB1K010000 DFS2x INKREMENTAL-ENCODER
DFS21A-KFB1K010000 | DFS2x
INKREMENTAL-ENCODER
A Bestellinformationen
Typ Artikelnr.
B DFS21A-KFB1K010000 Auf Anfrage
C Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/DFS2x
D
E Abbildung kann abweichen
F
Technische Daten im Detail
Performance
H Impulse pro Umdrehung
Messschritt
10.000
± 90° elektrisch/Impulse pro Umdrehung
I Messschrittabweichung
Fehlergrenzen
± 0,008° Impulse 100 ... 10.000
± 0,03°
J Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle Inkremental
K Kommunikationsschnittstelle Detail
Anzahl der Signal Kanäle
HTL / Push pull
6 Kanal
0-SET Funktion
L
H-aktiv, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V 1)
Initialisierungszeit 40 ms 2)
Ausgabefrequenz 820 kHz
M Laststrom 30 mA
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
N 4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422
Laststrom 30 mA
O 4,5 V ... 5,5 V, Open Collector
Laststrom 30 mA
P
TTL/RS-422
Laststrom 30 mA
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
Q HTL/Push pull
Laststrom 30 mA
R 1)
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
Die Zero-Set Funktion ist nicht verfügbar mit der Anschlussart Stecker MS 6-polig oder Stecker M12.
S
2)
Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.
T 2 ENCODER | SICK Produktdatenblatt | 2021-03-19 20:00:06
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenDFS21A-KFB1K010000 | DFS2x
INKREMENTAL-ENCODER
TTL/HTL
Laststrom 30 mA
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
Open Collector
Laststrom 30 mA
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
1)
Die Zero-Set Funktion ist nicht verfügbar mit der Anschlussart Stecker MS 6-polig oder Stecker M12.
2)
Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.
Elektrische Daten
Anschlussart Leitung, 9-adrig, radial, 1 m
Versorgungsspannung 8 ... 30 V
Referenzsignal, Anzahl 1
Referenzsignal, Lage 180°, elektrisch, logisch verknüpft mit A
Verpolungsschutz ✔
Kurzschlussfestigkeit der Ausgänge ✔ 1)
MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall 330 Jahre (EN ISO 13849-1) 2)
1)
Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal oder GND zulässig für maximal 30 s.
2)
Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der
Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere
Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.
Mechanische Daten
Mechanische Ausführung Durchsteckhohlwelle
Wellendurchmesser 1/2″
Flanschart / Drehmomentstütze Drehmomentstütze 2-seitig
Gewicht + 0,3 kg 1)
Material, Welle Edelstahl 1.4305
Material, Flansch Aluminium
Material, Gehäuse Aluminium
Anlaufdrehmoment 0,8 Ncm (+20 °C)
Betriebsdrehmoment 0,6 Ncm (+20 °C)
Zulässige Wellenbewegung axial sta- ± 0,5 mm / ± 0,1 mm
tisch/dynamisch
Zulässige Wellenbewegung radial sta- ± 0,3 mm / ± 0,05 mm
tisch/dynamisch
Betriebsdrehzahl ≤ 6.000 min⁻¹
Trägheitsmoment des Rotors 40 gcm²
Lagerlebensdauer 3,6 x 109 Umdrehungen
Winkelbeschleunigung ≤ 500.000 rad/s²
1)
Bezogen auf Encoder mit Stecker M12.
Umgebungsdaten
EMV Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3
Schutzart IP65, wellenseitig (nach IEC 60529)
2021-03-19 20:00:06 | Produktdatenblatt ENCODER | SICK 3
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenDFS21A-KFB1K010000 | DFS2x
INKREMENTAL-ENCODER
A
IP67, gehäuseseitig, Leitungsanschluss (nach IEC 60529)
Zulässige relative Luftfeuchte 90 % (Betauung nicht zulässig)
Betriebstemperaturbereich –30 °C ... +85 °C
B Lagerungstemperaturbereich –40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 100 g, 11 ms (nach EN 60068-2-27)
C Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6)
Klassifikationen
D ECl@ss 5.0 27270501
ECl@ss 5.1.4 27270501
E ECl@ss 6.0
ECl@ss 6.2
27270590
27270590
F ECl@ss 7.0
ECl@ss 8.0
27270501
27270501
ECl@ss 8.1 27270501
ECl@ss 9.0 27270501
ECl@ss 10.0 27270501
H ECl@ss 11.0
ETIM 5.0
27270501
EC001486
I ETIM 6.0
ETIM 7.0
EC001486
EC001486
J
UNSPSC 16.0901 41112113
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 ENCODER | SICK Produktdatenblatt | 2021-03-19 20:00:06
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenDFS21A-KFB1K010000 | DFS2x
INKREMENTAL-ENCODER
Maßzeichnung (Maße in mm)
DFS21, DFS22 Aufsteckhohlwelle und Durchsteckhohlwelle
67.50 40.50
2.66 1.59
31.50 31.50
.33 1.24
60 8 1.24
A
2.3
6.50
0.26
10°
50.79
2.00
20°
1.73
1.73
49.73
44
44
1.96
3.20
0.13 1.53
0.06
9
9 0.35
0.35
PER PART
NUMBER
BLIND HOLLOW SHAFT
SHAFT OPTIONS
1.97
50
NOMINAL SHAFT "A"
3/8" 9.543/9.558[.3757/.3763]
1/2" 12.716/12.734[.5006/.5013]
38.50
67.50 1.52
2.66
29.50 29.50
.33 1.16 1.16
60 8
A
2.3
6.50
0.26
10°
50.79
2.00
20°
1.73
1.73
49.73
1.96
44
44
3.20
0.13 1.53
0.06
9
9 0.35
0.35
PER PART
NUMBER
THROUGH HOLLOW SHAFT
1.97
50
Maßzeichnungen und Modelle für genaue Konfigurationen können von der Website heruntergeladen werden.
PIN-Belegung
A A
I
H A
F B F B
G B
E G C E C
F J C
E D
D D
Ansicht Gerätestecker M12 am Encoder Ansicht Gerätestecker MS am Encoder
M12, 8-polig MS, 10-polig MS, 7-polig MS, 6-polig Leitung, 9-adrig Signal Beschreibung
1 H - - Braun ¯A Signalleitung
2 A A E Weiß A Signalleitung
3 I - - Schwarz ¯B Signalleitung
4 B B D Pink B Signalleitung
5 J - - Gelb ¯Z Signalleitung
6 C C C Lila Z Signalleitung
7 F F A Blau GND GND
8 D D B Rot Us Versorgungs-
spannung
- E E - Orange 0-SET Eingangssignal
2021-03-19 20:00:06 | Produktdatenblatt ENCODER | SICK 5
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenDFS21A-KFB1K010000 | DFS2x
INKREMENTAL-ENCODER
A M12, 8-polig
-
MS, 10-polig
G
MS, 7-polig
G
MS, 6-polig
F
Leitung, 9-adrig
-
Signal
Gehäuse
Beschreibung
Elektrisch verbun-
den mit dem Ge-
B - - - - Blank Beilauflitze
häusepotential
Blanke Ader
parallel zum
C
Schirmgeflecht
- - - - Schirm Schirm Schirm encoder-
seitig mit Gehäu-
D
se verbunden
E Drehzahlbetrachtung
Drehzahlbetrachtung
F Schritte/Umdrehung
65.536
61.440
57.344
53.248
49.152
H 45.056
40.960
36.864
I
32.768
28.672
24.576
J
20.480
16.384
12.288
8.192
K 4.096
0
0 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000
Drehzahl N [min–1]
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 ENCODER | SICK Produktdatenblatt | 2021-03-19 20:00:06
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenDFS21A-KFB1K010000 | DFS2x
INKREMENTAL-ENCODER
Signalausgänge
Signalausgänge mit gegen Cw selektiert (B vor A für Cw Drehrichtung). Komplementärsignale AN, BN, ZN werden nicht angezeigt.
Cw mit Blick auf die Encoderwelle in Richtung "A", vergleiche Maßzeichnung.
Signalausgänge mit Cw selektiert (A vor B für Cw Drehrichtung). Komplementärsignale AN, BN, ZN werden nicht angezeigt.
Cw mit Blick auf die Encoderwelle in Richtung "A", vergleiche Maßzeichnung.
2021-03-19 20:00:06 | Produktdatenblatt ENCODER | SICK 7
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSICK auf einen Blick
Online-Datenblatt
SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-
wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
von Umweltschäden.
Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.
Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
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