LMS4111R-13000 LMS4000 - 2D-LIDAR-SENSOREN - SICK Germany
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Produktdatenblatt LMS4111R-13000 LMS4000 2D-LIDAR-SENSOREN
LMS4111R-13000 | LMS4000
2D-LIDAR-SENSOREN
A Bestellinformationen
Typ Artikelnr.
B LMS4111R-13000 1091423
C Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/LMS4000
D
E Technische Daten im Detail
F Merkmale
Einsatzgebiet Indoor
Lesefenster Stirnseitig
Lichtquelle Sichtbares Rotlicht (660 nm)
H
Laserklasse 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
Öffnungswinkel
Horizontal 70°
I Scanfrequenz
Winkelauflösung
600 Hz
0,0833°
J Arbeitsbereich
Reichweite
0,7 m ... 3 m
K
Bei 2 % Remission 2,3 m
Bei 3,5 % Remission 3 m
Bei 10 % Remission 3 m
L Mechanik/Elektrik
Anschlussart 1 x M12, 5-poliger Stecker (Power + I/O + Sync)
M 1 x M12, 8-polige Dose (Ethernet)
1 x M12, 5-polige Dose (Encoder + I/O)
Versorgungsspannung 24 V DC, ± 25 %
N Leistungsaufnahme
Ausgangsstrom
≤ 16 W, Anlaufphase max. 29 W
≤ 100 mA
O Gehäuse
Gehäusefarbe
Aluminiumdruckguss
Lichtblau (RAL 5012)
P Schutzart IP65
Schutzklasse III
Elektrische Sicherheit IEC 61010-1:2011
Q Gewicht 2,4 kg
Abmessungen (L x B x H) 192 mm x 130 mm x 107 mm
R
S
T 2 MESS- UND DETEKTIONSLÖSUNGEN | SICK Produktdatenblatt | 2022-02-15 15:57:17
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenLMS4111R-13000 | LMS4000
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Performance
Scan-/Bildwiederholrate 504.600 Messpunkte/s
Ansprechzeit ≥ 4,8 ms
Detektierbare Objektform Nahezu beliebig
Systematischer Fehler ± 1,5 mm 1)
Statistischer Fehler 2,5 mm 1)
Integrierte Applikation Datenausgabe
Filter Rechteckfilter
Kantenfilter
Medianfilter
Glanzkompensation
Mittelwertfilter
1)
Typischer Wert; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen.
Schnittstellen
Ethernet ✔, TCP/IP, UDP/IP
Funktion Messdatenausgabe (Entfernung, RSSI, Winkel)
Datenübertragungsrate 100 Mbit/s ... 1.000 Mbit/s, Halb-/Vollduplex
Digitaleingänge 2
Encodereingänge 2 (Phase A, Phase B)
Digitalausgänge 3
Synchronisationseingänge/-ausgänge 1 (Master / Slave)
Optische Anzeigen 4 LEDs
Konfigurationssoftware SOPAS ET
Maximale Encoderfrequenz 50 kHz
Umgebungsdaten
Objektremission 3,5 % ... 300 %
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN 61000-6-3:2007+A1:2011
IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010
Schwingfestigkeit EN 60068-2-6:2007
Schockfestigkeit EN 60068-2-27:2008
Betriebsumgebungstemperatur –10 °C ... +50 °C 1)
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Zulässige relative Luftfeuchte ≤ 90 %, nicht kondensierend
Fremdlichtunempfindlichkeit 2.000 lx
1)
Initialisierungsphase: 0 °C ... 50 °C.
Allgemeine Hinweise
Hinweis zur Verwendung Der Sensor ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Ma-
schinen.
Klassifikationen
ECl@ss 5.0 27270990
ECl@ss 5.1.4 27270990
ECl@ss 6.0 27270913
2022-02-15 15:57:17 | Produktdatenblatt MESS- UND DETEKTIONSLÖSUNGEN | SICK 3
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenLMS4111R-13000 | LMS4000
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A ECl@ss 6.2
ECl@ss 7.0
27270913
27270913
B
ECl@ss 8.0 27270913
ECl@ss 8.1 27270913
ECl@ss 9.0 27270913
C ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27270913
27270913
D ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC002550
EC002550
E ETIM 7.0
ETIM 8.0
EC002550
EC002550
UNSPSC 16.0901 46171620
F
Maßzeichnung (Maße in mm)
H
2 3 70° 4
1
5
I
103,4
6
77,8
129,9
105
52,2
57,4
J
26,6
0
5,9
12,8
52,8 1,0
20 93,9
K
98
192
106,6
91,2
L 35,7
CAUTION
AVOID EXPOSURE –
LASER RADIATION IS
EMITTED FROM THIS APERTURE
M
0
111
① Schnittstellen, Typen und Anzahl kann variieren
② Sendebereich
③ Empfangsbereich
N ④
⑤
⑥
Öffnungswinkel
Justierbohrung
Nullpunkt der Entfernungsmessung
O
P
Q
R
S
T 4 MESS- UND DETEKTIONSLÖSUNGEN | SICK Produktdatenblatt | 2022-02-15 15:57:17
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenLMS4111R-13000 | LMS4000
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Arbeitsbereichsdiagramm
Reichweite in m
2
1
70°
0
–1
–2
0 1 2 3 4
Reichweite in m
Arbeitsbereich 0,7 m bis 3 m
Anschlussart
Gigabit-Ethernet
4 5
3 6
2 7
1 8
M12, 8-polige Dose, X-kodiert (Gigabit Ethernet)
① TRD0_P
② TRD0_N
③ TRD1_P
④ TRD1_N
⑤ TRD3_P
⑥ TRD3_N
⑦ TRD2_P
⑧ TRD2_N
PIN-Belegung
Encoder
3 4
5
2 1
Dose M12, 5-polig, A-kodiert
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenLMS4111R-13000 | LMS4000
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A
① 24 V DC ± 25 %
② Encoder B
③ GND
④ Encoder A
B ⑤
Power
IN1/OUT1
C 5
4 3
D 1 2
Stecker M12, 5-polig, A-codiert
① 24 V DC ± 25 %
E ②
③
④
SYNC
GND
IN2/OUT2
⑤ OUT4
F
Empfohlenes Zubehör
H Weitere Geräteausführungen und Zubehör
Kurzbeschreibung
www.sick.com/LMS4000
Typ Artikelnr.
I Klemm- und Ausrichthalterungen
Halter für Item-Profil Ausrichthalterung 2030421
J Steckverbinder und Leitungen
K Kopf A: Dose, M12, 5-polig, gerade, A-kodiert
Kopf B: offenes Leitungsende
Leitung: Sensor-/Aktor-Leitung, PUR, halogenfrei, geschirmt, 5 m
YF2A25-
050UB6XLEAX
2095733
L Kopf A: Dose, M12, 5-polig, gerade, A-kodiert
Kopf B: Stecker, M12, 5-polig, gerade, A-kodiert
Leitung: Sensor-/Aktor-Leitung, PUR, halogenfrei, geschirmt, 5 m
YF2A85-
050UB6M2A85
2096119
M Kopf A: Stecker, M12, 8-polig, gerade, X-kodiert
Kopf B: Stecker, RJ45, 8-polig, gerade
Leitung: Ethernet, Gigabit-Ethernet, PUR, halogenfrei, geschirmt, 5 m
YM2X18-
050EG1MRJA8
2106259
N Sonstiges
PS50WE24V PS50WE24V 7028789
O Messrad-Encoder
P •
•
•
Messradumfang: 300 mm
Messradoberfläche: O-Ring NBR70
Kommunikationsschnittstelle: 10 V ... 32 V, Inkremental, HTL, Push pull
DFV60B-22EZ0-S03 1051292
• Versorgungsspannung: 10 V ... 32 V
Q •
•
•
Anschlussart: Stecker, M12, 5-polig, radial
Auflösung Impulse/mm: 5
Besonderheit: Stecker, M12, 5-polig
R
S
T 6 MESS- UND DETEKTIONSLÖSUNGEN | SICK Produktdatenblatt | 2022-02-15 15:57:17
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenLMS4111R-13000 | LMS4000
2D-LIDAR-SENSOREN
Empfohlene Services
Weitere Services www.sick.com/LMS4000
Typ Artikelnr.
Produkt-, System- und Softwaretraining
• Leistungsumfang: Die Trainingsinhalte beziehen sich auf folgende 2D-LiDAR- und 3D-Li- Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234
DAR-Sensoren: LMS-Serie, MRS1000, MRS6000, NAV-Serie oder TiM-Serie, Trainingsformat
und -ort können gemeinsam mit SICK abgestimmt werden
Inbetriebnahme
• Produktbereich: 2D-LiDAR-Sensoren, 3D-LiDAR-Sensoren Inbetriebnahme LMS/MRS/ 1680672
• Leistungsumfang: Überprüfen der Anbindung, Feinjustage, Einstellung der Überwachungs- NAV/TiM/LRS (Prime Paket)
bereiche, Einstellung und Optimierung der Parameter des LMS/MRS/NAV/TiM sowie Tests,
Einrichten der zuvor festgelegten Funktionen von Grundeinstellungen, Parameter der Feldap-
plikation, Filter der Rohdatenausgabe und produktspezifischer Parametrierung
• Reisekosten: Die Preise enthalten keine Reisekosten wie z.B. Aufwendungen für Hotel, Flug,
Reisezeit und Spesen.
• Dauer: Zusätzliche Arbeiten werden separat nach Aufwand berechnet
Wartung
• Produktbereich: 2D-LiDAR-Sensoren, 3D-LiDAR-Sensoren Wartung LMS/ 1682593
• Leistungsumfang: Überprüfen, Analysieren und Wiederherstellen der festgelegten Funktio- MRS/NAV/TiM/LRS
nen, Überprüfen und Anpassen von Grundeinstellungen, Parameter der Feldapplikation, Fil-
ter der Rohdatenausgabe und produktspezifischer Parametrierung
• Dauer: Zusätzliche Arbeiten werden separat nach Aufwand berechnet
• Reisekosten: Die Preise enthalten keine Reisekosten wie z.B. Aufwendungen für Hotel, Flug,
Reisezeit und Spesen.
Gewährleistungsverlängerung
• Produktbereich: Identifikationslösungen, Industrielle Bildverarbeitung, Distanzsensoren, Gewährleistungsverlän- 1680671
Mess- und Detektionslösungen gerung auf insgesamt
• Leistungsumfang: Die Leistungen entsprechen dem Umfang der gesetzlichen Herstellerge- fünf Jahre ab Lieferdatum
währleistung (Allgemeine Einkaufsbedingungen SICK)
• Dauer: Fünf Jahre Gewährleistung ab Lieferdatum.
Servicevereinbarungen
• Produktbereich: Roboterführungssysteme, Track-and-trace-Systeme, Fahrerassistenzsyste- Bronze Serviceverein- 1616164
me, Objektdetektionssysteme, Profiling-Systeme, Gateway-Systeme, Qualitätskontrollsyste- barungen für Systeme
me
• Leistungsumfang: Wartung, Störungsbeseitigung, Gewährleistungsverlängerung, 8/5-Remo-
te-Support, 8/5-Helpdesk
• Dauer: Dauer wird individuell mit dem Kunden vereinbart und vertraglich festgehalten
2022-02-15 15:57:17 | Produktdatenblatt MESS- UND DETEKTIONSLÖSUNGEN | SICK 7
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSICK auf einen Blick
Online-Datenblatt
SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-
wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
von Umweltschäden.
Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.
Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.
Das ist für uns „Sensor Intelligence.“
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Ansprechpartner und weitere Standorte - www.sick.com
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