V3S130-2AABAAB Visionary-T - 3D MACHINE VISION - SICK ...
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Produktdatenblatt V3S130-2AABAAB Visionary-T 3D MACHINE VISION
V3S130-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
A Bestellinformationen
Typ Artikelnr.
B V3S130-2AABAAB 1088890
C Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/Visionary-T
D
Abbildung kann abweichen
E
F
Technische Daten im Detail
Merkmale
Aufgabenstellung Anwesenheitsinspektion
H Messen, 3D
Kollisionswarnung
Technologie 3D Snapshot, Bildanalyse
I Produktkategorie
Arbeitsabstand
Konfigurierbar, programmierbar, Streaming, vorkalibriert
0,5 m ... 60 m 1)
J Beispiel Sichtfeld
Erfassungswinkel
7 m x 5,3 m 2)
69° x 56°
K Winkelauflösung
Lichtquelle
0,39° x 0,38°
L
Interne Beleuchtung LED, unsichtbar, infrarot, 850 nm
LED-Klasse Risikogruppe 0 nach EN 62471
Vorkalibriert ✔
M Grauwertprüfungen ✔
1)
N
Radialer Abstand,für Objekte mit 100 % Remission.
2)
Einzelwerte siehe Tabelle.
Mechanik/Elektrik
O Anschlussart M12 8-Pin Gigabit-Ethernet, X-kodiert
M12 17-polige (Stromversorgung/Daten), Systemstecker, digital IOs (24 V)
P
Versorgungsspannung 24 V DC 1)
Leistungsaufnahme ≤ 22 W, typisch (ohne digitale I/Os)
Spitzenstrom 3A
Q Schutzart IP67
Schutzklasse III
R 1)
(+/-20 %), < 2,5 ms Integrationszeit
(+/-15 %), > 2,5 ms Integrationszeit.
2)
S
Ohne Kühlrippen.
T 2 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2021-09-03 14:09:18
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S130-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
Gehäusefarbe Blau, schwarz
Gewicht 1,4 kg, ohne Kühlrippen
Abmessungen (L x B x H) 162 mm x 93 mm x 78 mm 2)
Montage Beliebig oder kann durch Raster bestimmt werden
1)
(+/-20 %), < 2,5 ms Integrationszeit
(+/-15 %), > 2,5 ms Integrationszeit.
2)
Ohne Kühlrippen.
Performance
Pixelanzahl 176 px x 144 px
Wiederholgenauigkeit ≥ 2 mm, bei 1 m Reichweite 1)
≥ 7 mm, bei 7 m Reichweite 2)
Einschaltverzögerung < 15 s
Ansprechzeit < 100 ms 3)
Integrierte Applikation 3D-Detektion z. B., Kollisionswarnung, Leerkontrolle, Lagenüberprüfung, Eindringungsüberwa-
chung, Objektüberwachung
1)
Typische Werte für gängige Anwendungen siehe unten stehende Tabellen.
2)
Einzelwerte siehe Tabelle.
3)
Typisch.
Schnittstellen
Ethernet ✔
Funktion Gerätesteuerung, Positions- und Detektionstatus jeder Gruppe und jedes Quaders
Datenübertragungsrate ≤ 36 Mbit/s
Konfigurationssoftware SOPAS ET, Telegram-Interface, API (Java), Web-Interface
Digitaleingang 2, damit 32 Konfigurationen ansteuerbar
Digitalausgang 4
Optische Anzeigen 2 Status-LEDs
Umgebungsdaten
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN 61000-6-2:2005-08, EN 61000-6-3:2007-01
Schockbelastung EN 60068-2-27:2009
Vibrationsbelastung EN 60068-2-6, EN 60068-2-64
Betriebsumgebungstemperatur 0 °C ... +45 °C, ohne Kühlrippen
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Fremdlichtunempfindlichkeit < 50 klx, Sonnenlicht
Allgemeine Hinweise
Hinweis Alle relevanten Materialien zur Inbetriebnahme (Anleitungen, Treiber, Beispiele, Software, API)
finden Sie im Reiter Downloads unter "weitere Downloads".
Klassifikationen
ECl@ss 5.0 27310205
ECl@ss 5.1.4 27310205
ECl@ss 6.0 27310205
ECl@ss 6.2 27310205
ECl@ss 7.0 27310205
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S130-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
A ECl@ss 8.0
ECl@ss 8.1
27310205
27310205
B
ECl@ss 9.0 27310205
ECl@ss 10.0 27310205
ECl@ss 11.0 27310205
C ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001820
EC001820
D ETIM 7.0
ETIM 8.0
EC001820
EC001820
E UNSPSC 16.0901 43211731
F Maßzeichnung (Maße in mm)
1 2 3 4
5
4
H
34,5
37,4
6
I 68
144 7
J 77,9
8
K
83
96,6
42
47
L 128
162
M
ß 9
① Stromanschluss/digitale Ein- und Ausgänge/Service
② Anzeige Gerät
③ Anzeige Status Anwendung
N ④
⑤
⑥
Anzeige Status Ethernet
Anschluss Ethernet
Sacklochgewinde M6, 7 mm tief (2 x), zur Befestigung
⑦
O
Service Schnittstelle
⑧ Optische Achse
⑨ Schnittstelle Halter
⑩ Befestigung Halter (Zubehör)
P
Q
R
S
T 4 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2021-09-03 14:09:18
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S130-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
1 2 3 4
5
4
34,5
37,4
6
68 7
144
103,9
8
102
115,6
42
47
128
162
ß 9
① Stromanschluss/digitale Ein- und Ausgänge/Service
② Anzeige Gerät
③ Anzeige Status Anwendung
④ Anzeige Status Ethernet
⑤ Anschluss Ethernet
⑥ Sacklochgewinde M6, 7 mm tief (2 x), zur Befestigung
⑦ Service Schnittstelle
⑧ Optische Achse
⑨ Schnittstelle Halter
⑩ Befestigung Halter (Zubehör)
Sichtfeld
Erfassungszone und Sichtfeld (Δx x Δy)
Δx
Δy
z
Arbeitsabstand Bereich (Δx) Bereich (Δy) Minimale Ob- Minimale Ob-
absolut (z) jektgröße (Δx) jektgröße (Δy)
0,5 m 0,7 m 0,5 m 8 mm 8 mm
1,0 m 1,4 m 1,0 m 16 mm 14 mm
1,5 m 2,1 m 1,6 m 24 mm 22 mm
2,0 m 2,8 m 2,1 m 32 mm 30 mm
3,0 m 4,2 m 3,1 m 46 mm 44 mm
4,0 m 5,5 m 4,2 m 62 mm 60 mm
5,0 m 6,8 m 5,3 m 78 mm 74 mm
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S130-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
A Arbeitsabstand
absolut (z)
Bereich (Δx) Bereich (Δy) Minimale Ob-
jektgröße (Δx)
Minimale Ob-
jektgröße (Δy)
10,0 m 13,7 m 10,6 m 156 mm 148 mm
B 15,0 m
20,0 m
20,6 m
27,4 m
15,9 m
21,2 m
234 mm
312 mm
222 mm
296 mm
C 40,0 m 54,9 m
Genauigkeit/Wiederholbarkeit (unter Laborbedingungen)
42,5 m 624 mm 590 mm
D
E
F
Absolute Messgenauigkeit (z-Achse) und Wiederholgenauigkeit(zentrales Detektionsvolumen) bei 100 % und 10 % Remission und
ohne Hintergrundlicht für Integrationszeiten von 1 ms (0,5 m und 1 m Distanz) und 4 ms (alle anderen Distanzen).
Arbeitsabstand radial (r) Messgenauigkeit Wiederholgenauigkeit Messgenauigkeit Wiederholgenauigkeit
(100 % Remission) (1σ - 100 % Remission) (10 % Remission) (1σ - 10 % Remission)
H 0,5 m ± 15 mm ± 2 mm ± 15 mm ± 2 mm
1,0 m ± 15 mm ± 2 mm ± 15 mm ± 3 mm
I 2,0 m
3,0 m
± 15 mm
± 15 mm
± 2 mm
± 3 mm
± 20 mm
± 35 mm
± 6 mm
± 10 mm
J 4,0 m
5,0 m
± 20 mm
± 25 mm
± 3 mm
± 4 mm
± 50 mm
± 50 mm
± 20 mm
± 25 mm
7,0 m ± 35 mm ± 7 mm - -
K 10,0 m ± 50 mm ± 15 mm - -
15,0 m ± 50 mm ± 30 mm - -
L 20,0 m ± 50 mm ± 50 mm - -
Erkennbare Objektgröße und Messgenauigkeit. Die tatsächliche Mess- und Wiederholgenauigkeit der Detektion hängen von der je-
M
weiligen Umgebung und dem Setup ab. In der Tabelle sind typische Werte für einigegängige Anwendungen aufgeführt.
N
Anwendung Erkennbare Objektgröße Messgenauigkeit
O Eindringen in überwach-
te Szene bei 1,5 m Distanz
30 mm ± 15 mm
P
Warenschutz bei 2 m Distanz 30 mm ± 15 mm
Behältnis-Leererkennung bei 1,5 m Distanz 30 mm ± 15 mm
Kollisionswarnung bei 2,5 m 50 mm ± 30 mm
Q
R
S
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S130-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
Anschlussart
Gigabit-Ethernet
4 5
3 6
2 7
1 8
M12, 8-polige Dose, X-kodiert (Gigabit Ethernet)
① TRD0_P
② TRD0_N
③ TRD1_P
④ TRD1_N
⑤ TRD3_P
⑥ TRD3_N
⑦ TRD2_P
⑧ TRD2_N
Digital I/O
3 2
4 12
13 1
17 11
5 16
14 10
6 9
15 8
7
M12, 17-poliger Stecker
① GND - Bezugsmasse
② 24 V DC –30 % ... +20 % - Versorgungsspannung
③ CAN L - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
④ CAN H - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑤ TD+ (RS-422/485) Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑥ TD- (RS-422/485) Host, TxD (RS-232), Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑦ TxD (RS-232), Aux - Nur Service
⑧ RxD (RS-232), Aux - Nur Service
⑨ SENS GND - GND für elektrischentkoppelte Eingänge
⑩ SENS IN1 - Schalteingang, elektrischentkoppelt
⑪ RD+ (RS-422 ) Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑫ RD- (RS-422/485) Host, RxD (RS-232), Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑬ INOUT 1 - ProgrammierbarerDigital-I/O
⑭ INOUT 2 - ProgrammierbarerDigital-I/O
⑮ SENS IN2 - Schalteingang, elektrischentkoppelt
⑯ INOUT 3 - ProgrammierbarerDigital-I/O
⑰ INOUT 4 - ProgrammierbarerDigital-I/O
Empfohlenes Zubehör
Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/Visionary-T
Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.
Klemm- und Ausrichthalterungen
1 Stück, Halterung inkl. Klemmstücke und Schrauben, Metall, Halterung inkl. Klemmstü- Montageset (2-tei- 2077710
cke und Schrauben lig) inkl. Klemmstü-
cke und Schrauben
1 Stück, 2x Klemmstücke und 2x Schrauben, Metall, 2 Klemmstücke und 2 Schrauben 2x Klemmstücke, 2077709
2x Schrauben
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S130-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
A Kurzbeschreibung
Steckverbinder und Leitungen
Typ Artikelnr.
B
Kopf A: Dose, M12, 17-polig, gerade, A-kodiert YF2ASD- 2070425
Kopf B: offenes Leitungsende 030XXXXLECX
Leitung: Power, seriell, CAN, digitale I/Os, 2-A-geeignet, geänderte Farbcodierung der lo-
sen Leitungsenden, PE-X, geschirmt, 3 m
C Kopf A: Dose, M12, 17-polig, gerade, A-kodiert
Kopf B: offenes Leitungsende
Leitung: Power, seriell, CAN, digitale I/Os, 2-A-geeignet, geänderte Farbcodierung der lo-
YF2ASD-
050XXXXLECX
2070426
D
sen Leitungsenden, PE-X, geschirmt, 5 m
Kopf A: Dose, M12, 17-polig, gerade, A-kodiert YM2A8D- 6051194
Kopf B: Stecker, M12, 17-polig, gerade, A-kodiert 030XXXF2A8D
E
Leitung: Power, seriell, CAN, digitale I/Os, 2-A-geeignet, geschirmt, 3 m
Kopf A: Stecker, M12, 8-polig, gerade, X-kodiert YM2X18- 2106258
Kopf B: Stecker, RJ45, 8-polig, gerade 020EG1MRJA8
F
Leitung: Ethernet, Gigabit-Ethernet, PUR, halogenfrei, geschirmt, 2 m
Kopf A: Stecker, M12, 8-polig, gerade, X-kodiert YM2X18- 2106259
Kopf B: Stecker, RJ45, 8-polig, gerade 050EG1MRJA8
Leitung: Ethernet, Gigabit-Ethernet, PUR, halogenfrei, geschirmt, 5 m
H
I
Empfohlene Services
Weitere Services www.sick.com/Visionary-T
Typ Artikelnr.
J Gewährleistungsverlängerung
• Produktbereich: Identifikationslösungen, Industrielle Bildverarbeitung, Distanzsensoren, Gewährleistungsverlän- 1680671
K
Mess- und Detektionslösungen gerung auf insgesamt
• Leistungsumfang: Die Leistungen entsprechen dem Umfang der gesetzlichen Herstellerge- fünf Jahre ab Lieferdatum
währleistung (Allgemeine Einkaufsbedingungen SICK)
• Dauer: Fünf Jahre Gewährleistung ab Lieferdatum.
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 8 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2021-09-03 14:09:18
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSICK auf einen Blick
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wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
von Umweltschäden.
Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.
Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.
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