Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive - Technisches Handbuch
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Technisches Handbuch Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive Dieses Technische Handbuch ist eine Ergänzung zur Betriebsanleitung "Schranke MHTMTM MicroDrive" (5815,5001) und beschreibt das Ethernetmodul. Vor der Benutzung des Ethernetmoduls dieses Handbuch sowie die Betriebsanleitung "Schranke MHTMTM MicroDrive" sorgfältig durchlesen! Doc-ID: 5815,0001DE Version: 00
Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
MAGNETIC Autocontrol GmbH
Grienmatt 20
79650 Schopfheim
Germany
Tel.: +49 (0) 7622 695 5
Fax.: +49 (0)7622 695 602
E-Mail: info@ac-magnetic.com
Internet: www.ac-magnetic.com
2 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines ............................................................................5
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung..............................5
1.2 Funktion .........................................................................5
1.3 Referenzdokumente ......................................................6
1.4 Symbolerklärung ............................................................7
1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............................7
2 Technische Daten ..................................................................8
3 Einbau und Netzwerkanschluss ...........................................9
3.1 Ethernetmodul in Steuergerät MGC-PRO einbauen .....9
3.1.1 Störungsbehebung .......................................10
3.2 Netzwerkanschluss durchführen..................................10
3.3 Netzwerkkonfiguration .................................................11
3.4 Menü "Ethernet" des Steuergerätes MGC-PRO..........11
4 Bedienung über Web-Oberfläche .......................................13
4.1 Web-Oberfläche...........................................................13
5 TCP/IP Interface....................................................................17
5.1 Modbus ........................................................................17
5.1.1 Function Codes ............................................17
5.1.2 Adresstabelle................................................18
5.1.3 Beispiele .......................................................19
5.2 Erweiterter Zugriff über Modbus
"Function Code 43/13".................................................21
5.2.1 CANopen TCP/IP Interface ..........................21
5.2.2 Moduladressen .............................................22
5.2.3 Unterstützte Kommandos.............................22
5.2.4 Beispiele .......................................................23
6 Inbetriebnahme ....................................................................26
6.1 Vorgehensweise ..........................................................26
6.2 Störungsbehebung ......................................................26
6.3 Software Tools .............................................................26
7 Anhang..................................................................................27
8 Abkürzungsverzeichnis.......................................................27
Index..............................................................................................29
5815,0001DE / Version 00 3Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive 4 5815,0001DE / Version 00
Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Allgemeines
1 Allgemeines
1.1 Informationen zum Technischen Hanbuch
Dieses Handbuch gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem
Ethernetmodul. Das Ethernetmodul kann nur in den MAGNETIC
MHTMTM MicroDrive Schranken eingebaut, betrieben werden.
Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller ange-
gebenen Sicherheitshinweise, Warnhinweise und Handlungsan-
weisungen in diesem Handbuch sowie in der Betriebsanleitung
"Schranke MHTMTM MicroDrive" (5815,5001).
Zur besseren Übersicht in diesem Handbuch werden die Sicher-
heitshinweise und Warnhinweise der Betriebsanleitung "Schranke
MHTMTM MicroDrive" nicht wiederholt.
Vor der Benutzung des Ethernetmoduls dieses Handbuch sowie
die Betriebsanleitung "Schranke MHTMTM MicroDrive" sorgfältig
durchlesen!
HINWEIS!
Dieses Technische Handbuch ist ab folgender
Firmwareversion gültig:
4915,3004 – v0.2
1.2 Funktion
Über das Ethernetmodul können Sie die MAGNETIC Schranke
MHTMTM MicroDrive über eine Web-Oberfläche oder über Modbus
TCP parametrieren und ansteuern.
5815,0001DE / Version 00 5Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Allgemeines
1.3 Referenzdokumente
HINWEIS!
Dieses Technische Handbuch legt die in der fol-
genden Tabelle aufgeführten Dokumente zu Grun-
de.
Alle aufgeführten Referenzdokumente erhalten Sie
kostenlos über die angegebene Bezugsquelle.
Nummer Titel Verfasser Bezugsquelle
5815,5001 Betriebsanleitung "Schranke MAGNETIC Autocontrol info@ac-magnetic.com
MHTMTM MicroDrive" GmbH
5815,0000 MicroDrive MGC/MGC-PRO MAGNETIC Autocontrol info@ac-magnetic.com
Additional Information for System GmbH
integrators
CIA309-1 Interfacing CANopen with TCP/IP © CAN in Automation www.can-cia.org
CIA309-2 (CiA) e. V.
– MODBUS APPLICATION Modbus-IDA www.Modbus-IDA.org
PROTOCOL SPECIFICATION
– Modbus Messaging Implementation Modbus-IDA www.Modbus-IDA.org
Guide
Tabelle 1: Referenzdokumente
6 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Allgemeines
1.4 Symbolerklärung
Warnhinweise Warnhinweise sind in diesem Handbuch durch Symbole gekenn-
zeichnet. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln,
um Sachschäden zu vermeiden.
ACHTUNG!
ACHTUNG!
… weist auf eine möglicherweise schädliche Situa-
tion hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn
sie nicht gemieden wird.
Tipps und Empfehlungen HINWEIS!
…hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie
Informationen für einen effizienten und störungs-
freien Betrieb hervor.
1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Steckmodul "Ethernet" ist ausschließlich dazu bestimmt, die
MGC-PRO Steuergeräte um die Funktion "Ethernet" zu erweitern.
Das Steckmodul kann nur in den MAGNETIC Schranke MHTMTM
MicroDrive eingebaut, betrieben werden. Über dieses Steckmodul
können Sie die MAGNETIC Schranke MHTMTM MicroDrive über
eine Web-Oberfläche oder über Modbus TCP parametrieren und
ansteuern.
Der Einbau, der Anschluss und des Inbetriebnahme des Ethernet-
moduls sowie die Bedienung über das Ethernetmodul dürfen aus-
schließlich von Fachkräften durchgeführt werden.
Ansprüche jeglicher Art wegen Schäden aus nicht bestimmungs-
gemäßer Verwendung sind ausgeschlossen. Für alle Schäden bei
nicht bestimmungsgemäßer Verwendung haftet allein der Betrei-
ber.
HINWEIS!
Für weitere Informationen über die Schranke
MHTMTM MicroDrive siehe Betriebsanleitung.
Siehe Seite 6, Kapitel 1.3 "Referenzdokumente".
5815,0001DE / Version 00 7Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Technische Daten
2 Technische Daten
Bezeichnung Einheit Wert
Stromaufnahme mA 50
Datenübertragungsrate Mbit/s 10 /100
Max. Leitungslänge m 30
Kabeltyp – Cat-5, Twisted Pair
Steckertyp – RJ-45
Default IP-Adresse – 192.168.1.2
Unterstützte Dienste – HTTP (Webserver),
ICMP (ping),
TCP/IP (Modbus),
DHCP Client,
NetBIOS
Tabelle 2: Technische Daten
8 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Einbau und Netzwerkanschluss
3 Einbau und Netzwerkanschluss
3.1 Ethernetmodul in Steuergerät MGC-PRO einbauen
Tipps und Empfehlungen HINWEIS!
Das Ethernetmodul kann nur mit den MAGNETIC
Steuergeräten MGC-PRO betrieben werden.
Das Ethernetmodul wird im Werk eingebaut und eingerichtet. Bei
Kundenseitiger Nachrüstung folgenden Sicherheitshinweis beach-
ten.
Ethernetmodul nachrüsten
ACHTUNG!
ACHTUNG!
Sachschaden durch unsachgemäßen Einbau
und unsachgemäße Inbetriebnahme.
Deshalb:
– Nur qualifiziertes Personal darf das Ethernet-
modul einbauen, anschließen und in Betrieb
nehmen.
– ESD-Vorkehrungen treffen und einhalten.
1. Schrankengehäuse gemäß Betriebsanleitung "Schranke
MHTMTM MicroDrive" öffnen. Warnhinweise beachten.
2. Spannungsversorgung abschalten. Spannungsfreiheit sicher-
stellen. Gegen Wiedereinschalten sichern. Die Ausgleichsfe-
dern des Hebelsystems sind entspannt.
3. Abdeckung vom Steuergerät vorsichtig öffnen.
4. Steckmodul in einen freien Steckplatz einstecken.
HINWEIS!
Die Wahl des Steckplatzes beeinflusst die Modul-
adresse des Steckmoduls.
Siehe Seite 22, Kapitel 5.2.2.
5. Spannungsversorgung einschalten.
6. LEDs am Steckmodul prüfen. Die grüne LED in der Mitte
muss leuchten. Ggf. folgendes Kapitel "Störungsbehe-
bung".
7. Im Hauptmenü erscheint das Menü "Ethernet".
8. Abdeckung des Steuergerätes aufsetzen.
9. Schrankengehäuse gemäß Betriebsanleitung "Schranke
MHTMTM MicroDrive" schließen.
5815,0001DE / Version 00 9Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Einbau und Netzwerkanschluss
3.1.1 Störungsbehebung
Störung Mögliche Ursachen Störungsbehebung
Grüne LED in der Mit- Das Ethernetmodul wird nur von der Aufschrift oder Typenschild des Steuer-
te leuchtet nicht dau- Steuergeräten MGC-PRO unterstützt. gerätes prüfen.
erhaft.
Ethernetmodul ist nicht korrekt einge- Steckkontakte prüfen. Ethernetmodul er-
steckt. neut einstecken.
Grüne LED in der Mit- Firmware-Update nicht korrekt durch- Firmware-Update über das Servicemo-
te leuchtet nicht. geführt. dul SM01 durchführen.
Tabelle 3: Störungsbehebung
3.2 Netzwerkanschluss durchführen
Verbinden Sie die Schranke mit einem geeigneten Netzwerkkabel
mit Ihren Ethernet-Geräten. Die Buchse für das Netzwerkkabel be-
findet sich am Steckmodul.
ACHTUNG!
ACHTUNG!
Sachschaden durch unsachgemäßen
Netzwerkanschluss.
Die Serviceschnittstelle X9 (RJ-45-Buchse) am
Steuergerät wird für Servicezwecke verwendet. Es
handelt sich dabei nicht um eine Ethernet-Schnitt-
stelle. Für Schäden durch einen unsachgemäßen
Netzwerkanschluss übernimmt MAGNETIC keine
Haftung.
Deshalb:
– Nur qualifiziertes Personal darf das Ethernet-
modul mit dem Netzwerk verbinden.
– Ethernet-Geräte nur an die Ethernet-Schnitt-
stelle am Ethernetmodul anschließen.
10 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Einbau und Netzwerkanschluss
3.3 Netzwerkkonfiguration
In der Werkseinstellung ist DHCP aktiviert. Die IP-Adresse wird
somit automatisch durch den kundenseitigen DHCP-Server zuge-
wiesen. Die zugewiesene IP-Adresse können Sie über das Display
der MGC-PRO-Steuerung abrufen.
Steht kein DHCP-Server zur Verfügung, können Sie über den Pa-
rameter "DHCP" die Funktion deaktivieren. Es wird dann die De-
fault IP-Adresse verwendet. Siehe Seite 8, Kapitel 2, IP-
Adresse.
Die IP-Adresse können Sie über die Web-Oberfläche anpassen.
Änderungen der Einstellungen werden erst nach einem Neustart
des Steuergerätes übernommen.
3.4 Menü "Ethernet" des Steuergerätes MGC-PRO
Sobald das Ethernetmodul gesteckt ist und das Steuergerät mit
Spannung versorgt wird, erscheint das Menü "Ethernet" im Haupt-
menü.
Die Anordnung des Menüs "Ethernet" im Hauptmenü ist von den
weiteren gesteckten Steckmodulen und vom Steckplatz abhängig.
Betriebsansicht Hauptmenü Ethernet
Parameter Beschreibung
Netzwerk- Anzeige und Einstellung der Netzwerkeinstellungen
einstellungen
Webserver Webserversever ein- und ausschalten.
Um einen unberechtigten Zugriff auf die Schranke zu verhindern, können Sie den
Webserver ausschalten. Bei ausgeschaltetem Webserver kann nur noch über Mod-
bus kommuniziert werden.
Werkseinstellung
ON
Informationen Anzeige von Informationen über das Ethernetmodul. Hier werden Seriennummer,
Hardwareversion, Softwarenummer und Softwareversion des Ethernetmoduls ange-
zeigt.
Tabelle 4: Menü "Ethernet"
5815,0001DE / Version 00 11Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Einbau und Netzwerkanschluss
Betriebsansicht Hauptmenü Ethernet Netzwerkeinstellungen
Parameter Beschreibung
MAC Anzeige der MAC-Adresse
NAME Hostname des Steckmoduls
Werkseinstellung
microdrive-XXX
"XXX" entspricht den letzten Ziffern der Seriennummer des Steckmoduls.
DHCP DHCP aktivieren und deaktivieren.
IP Anzeige der IP-Adresse
Maske Anzeige der Subnetzmaske
Gateway Anzeige der IP-Adresse des Default-Gateway
1. DNS Anzeige der IP-Adresse des bevorzugten DNS-Servers
2. DNS Anzeige der IP-Adresse des alternativen DNS-Servers
Tabelle 5: Menü "Netzwerkeinstellungen"
12 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Bedienung über Web-Oberfläche
4 Bedienung über Web-Oberfläche
4.1 Web-Oberfläche
Über die Web-Oberfläche können Sie die Zustände der Schranke
abfragen und die Schranke bedienen.
Die Verbindung stellen Sie im Webbrowser durch Eingabe der IP-
Adresse her. Die IP-Adresse können Sie sich über das Steuergerät
anzeigen lassen. Siehe Seite 12, Tabelle 5.
Ist ein kundenseitiger DNS-Server vorhanden, können Sie die Ver-
bindung auch über den Hostnamen initiieren.
HINWEIS!
Um einen Missbrauch des Webserver der Schran-
ke zu verhindern, empfehlen wir den Zugriff auf
den Webserver durch Maßnahmen im kundenseiti-
gen Netzwerk zu beschränken.
Über das Displaymenü können Sie den Webserver
ausschalten.
Schrankenbedienung
Abb. 1: Web-Oberfläche – Bedienung der Schranke
Über die Checkbox "Open high priority" wird die Schranke mit ho-
her Priorität geöffnet. Die Schranke bleibt so lange auf, bis das
Häkchen wieder entfernt wird. Damit können Sie ein "Dauerauf"
der Schranke realisieren.
5815,0001DE / Version 00 13Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Bedienung über Web-Oberfläche
Schrankenbedienung
(nicht betriebsbereit)
Abb. 2: Web-Oberfläche – Bedienung der Schranke (nicht betriebsbereit)
Schrankeneinstellungen
Abb. 3: Web-Oberfläche – Schrankeneinstellungen
14 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Bedienung über Web-Oberfläche
Zustände der Ein-/Ausgänge
Abb. 4: Web-Oberfläche – Zustände der Ein-/Ausgänge
Schleifenübersicht
Abb. 5: Web-Oberfläche – Schleifenübersicht
5815,0001DE / Version 00 15Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Bedienung über Web-Oberfläche
Netzwerkkonfiguration
Abb. 6: Web-Oberfläche – Netzwerkkonfiguration
Meldungen (Reboot)
Abb. 7: Web-Oberfläche – Meldungen (Reboot)
16 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
TCP/IP Interface
5 TCP/IP Interface
5.1 Modbus
Neben der Bedienung der Schranke über die Web-Oberfläche ist
die Kommunikation über den Ethernetfeldbus Modbus TCP mög-
lich.
Für Modbus wird der Port 502 verwendet.
Nachdem die Verbindung zwischen Client (Master) und Server
(Slave) hergestellt ist, sendet der Master Modbus-Anforderungen
(Requests) an den Server. Das Ergebnis wird als Modbus-Antwort
(Response) zurückgesendet.
Die im Modbus-Protokoll definierte PDU (Protocol Data Unit) ist
von der untergelagerten Kommunikationsschicht unabhängig. Die
PDU besteht aus "Function Code" und "Data". Die Modbus ADU
(Application Data Unit) besteht bei Modbus TCP aus MBAP Hea-
der und PDU.
Durch den "Function Code" der Nachricht wird der auszuführende
Modbus-Dienst festgelegt. Je nach "Function Code" sind in "Data"
zusätzliche Informationen enthalten.
Der MBAP-Header ermöglicht es dem Empfänger eine Nachricht
eindeutig zu identifizieren.
HINWEIS!
Für weitere Informationen zur Modbus-Spe-
zifikation siehe Referenzdokument "Modbus Appli-
cation Protocol Specification", Seite 6, Kapitel 1.3.
5.1.1 Function Codes
MicroDrive Ethernet unterstützt folgende "Function Codes":
Function Funktion
Code
03
04 Zugriffe über Modbus-Adresstabelle
06
43/13 Erweiterter Parameter-Zugriff
Tabelle 6: Function Codes
5815,0001DE / Version 00 17Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
TCP/IP Interface
5.1.2 Adresstabelle
Über die folgende Modbus-Adresstabelle können Sie auf die wich-
tigsten Funktionen und Zustände der Schranke zugreifen.
Hierzu werden die "Function Codes" 0x3 bis 0x6 verwendet.
Siehe Seite 6, Kapitel 1.3 "Referenzdokumente".
Adresse Name Daten- Bereich Zugriff Beschreibung
typ
Schrankenbefehle:
0000 – Befehle löschen
0000 BarControl 16Bit 0…4 RW 0001 – öffnen
0002 – schließen
0004 1) – übergeordnet öffnen
0001 Status 32Bit RO Statuswort der Schranke
16Bit RO Zustände der Eingänge der MGC-PRO-
0003 Inputs
Steuergerät
16Bit RO Zustände der Ausgänge der MGC-PRO-
0004 Outputs
Steuergerät
0005 Loop A 16Bit RO Status Schleife A
0006 Loop B 16Bit RO Status Schleife B
0007 Loop C 16Bit RO Status Schleife C
0008 Loop D 16Bit RO Status Schleife D
1) Der Befehl "übergeordnet öffnen" ist nicht selbstrückstellend. Dieser muss explizit über "0000 – Befehle löschen" ge-
löscht werden.
Table 7: Adresstabelle
18 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
TCP/IP Interface
5.1.3 Beispiele
Status lesen – Anfrage Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
06
Unit ID FF
Function Code (Read Holding Register) 03
00
Starting Address
PDU 01
00
Quantity of Register
02
Status lesen – Antwort Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
06
Unit ID FF
Function Code (Read Holding Register) 03
Byte Count 04
Register Value HiHi 59
PDU
Register Value HiLo 80
Register Value LoHi 02
Register Value LoLo 01
Tabelle 8: Beispiel “Status lessen”, Anfrage und Antwort
5815,0001DE / Version 00 19Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
TCP/IP Interface
Schranke schließen – Anfrage Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
06
Unit ID FF
Function Code (Write Single Register) 06
00
Register Address
PDU 00
00
Register Value
02
Schranke schließen – Antwort Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
06
Unit ID FF
Function Code (Write Single Register) 06
00
Register Address
PDU 00
00
Register Value
02
Tabelle 9: Beispiel "Schranke schließen", Anfrage und Antwort
20 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
TCP/IP Interface
Schranke öffnen – Anfrage Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
06
Unit ID FF
Function Code (Write Single Register) 06
00
Register Address
PDU 00
00
Register Value
01
Schranke öffnen – Antwort Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
06
Unit ID FF
Function Code (Write Single Register) 06
00
Register Address
PDU 00
00
Register Value
01
Tabelle 10: Beispiel "Schranke öffnen", Anfrage und Antwort
5.2 Erweiterter Zugriff über Modbus "Function Code 43/13"
5.2.1 CANopen TCP/IP Interface
Zusätzlich zur Ansteuerung über Standard-Modbus erfolgt der Zu-
griff auf weitere Parameter über "Function Code 43/13".
Siehe Seite 6, Kapitel 1.3 "Referenzdokumente", Dokument "In-
terfacing CANopen with TCP/IP". Über den erweiterten Zugriff
können Sie die Parameter des Steuergerätes und aller gesteckten
Steckmodule auslesen und einstellen.
5815,0001DE / Version 00 21Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
TCP/IP Interface
5.2.2 Moduladressen
Das MGC-PRO-Steuergerät ist modular aufgebaut. Jedes Steck-
modul hat eine eindeutige Basisadresse. Die Moduladresse ist die
Summe der Basisadresse und Steckplatznummer. Dies ermöglicht
den Betrieb mehrerer gleicher Steckmodule wie z.B. zwei Detek-
tormodule in demselben Steuergerät.
Basis- Modul
adresse
0x01
MGC-Logik und –Motoransteuerung
0x02
0x09 Detektormodul
0x18 Funkmodul
0x20 Ethernetmodul
0x28 RS485/422-Modul
Tabelle 11: Moduladressen
Die Ethernetmodule können somit die Adressen 0x20 bis 0x24 ha-
ben. Um auf Parameter des Ethernetmoduls zugreifen zu können,
muss die Moduladresse bekannt sein.
5.2.3 Unterstützte Kommandos
HINWEIS!
Für weitere Informationen siehe Referenzdokument
"CIA309-1/ -2, Interfacing CANopen with TCP/IP".
Siehe Seite 6, Kapitel 1.3 "Referenzdokumente"
Das Ethernetmodul unterstützt nur eine Untermenge der im Doku-
ment CiA DS 309, Abschnitt 4.1 definierten SDO Befehle:
Simple transfer
Default network number
Encoded/default data type des Protokolls
Siehe CiA DS 309-2, 3.2.3.4.2 Protocol control.
HINWEIS!
In der der Firmware-Version 0.1 wurde die Rei-
henfolge der Bits im "Protocol Control Byte" falsch
interpretiert. Ab Version 0.2 ist dieser Fehler beho-
ben. Falls Sie weiterhin die Version 0.1 für die
Modbus-Kommunikation verwenden möchten, set-
zen Sie sich mit uns in Verbindung.
22 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
TCP/IP Interface
5.2.4 Beispiele
Zyklenzähler auslesen – Anfrage Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
0E
Unit ID FF
Function Code 2B
MEI Type 0D
Protocol Control 02
Protocol Option Fields Reserved Field 00
Encoded Data 00
Node ID 01
PDU CAN Hi 21
Index
CiA Lo 01
DS309 Subindex 01
Hi 00
Starting Address
Lo 00
Hi 00
Number of data values
Lo 04
Zyklenzähler auslesen – Antwort Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
12
Unit ID FF
Function Code 2B
MEI Type 0D
Protocol Control 02
Protocol Option Fields Reserved Field 00
Encoded Data 00
Node ID 01
Hi 21
Index
Lo 01
PDU CAN Subindex 01
CiA Hi 00
DS309 Starting Address
Lo 00
Hi 00
Number of data values
Lo 04
HiHi 9A
Data Values HiLo C5
(0x0000C59A =
50586 cycles) LoHi 00
LoLo 00
Tabelle 12: Beispiel "Zyklenzähler auslesen", Anfrage und Antwort
5815,0001DE / Version 00 23Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
TCP/IP Interface
Programmmodus setzen – Anfrage Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
0F
Unit ID FF
Function Code 2B
MEI Type 0D
Protocol Control 03
Protocol Option Fields Reserved Field 00
Encoded Data 00
Node ID 01
Hi 21
PDU CAN Index
Lo 04
CiA
DS309 Subindex 01
Hi 00
Starting Address
Lo 00
Hi 00
Number of data values
Lo 01
New Value 05
Programmmodus setzen – Antwort Beschreibung Wert
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
0E
Unit ID FF
Function Code 2B
MEI Type 0D
Protocol Control 03
Protocol Option Fields Reserved Field 00
Encoded Data 00
Node ID 01
PDU CAN Hi 21
Index
CiA Lo 04
DS309 Subindex 01
Hi 00
Starting Address
Lo 00
Hi 00
Number of data values
Lo 00
Tabelle 13: Beispiel "Programmmodus setzen", Anfrage und Antwort
24 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
TCP/IP Interface
Device Name Modul 1 lesen – Beschreibung Wert
Anfrage
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
0E
Unit ID FF
Function Code 2B
MEI Type 0D
Protocol Control 02
Protocol Option Fields Reserved Field 00
Encoded Data 50
Node ID 01
PDU CAN Hi 10
Index
CiA Lo 08
DS309 Subindex 00
Hi 00
Starting Address
Lo 00
Hi 00
Number of data values
Lo 09
Device Name Modul 1 lesen – Beschreibung Wert
Antwort
12
Transaction ID
34
00
Protocol ID
MBAP 00
00
Length (Number of following Bytes)
1E
Unit ID FF
Function Code 2B
MEI Type 0D
Protocol Control 02
Protocol Option Fields Reserved Field 00
Encoded Data 50
Node ID 01
Hi 10
PDU CAN Index
Lo 08
CiA
DS309 Subindex 00
Hi 00
Starting Address
Lo 00
Hi 00
Number of data values
Lo 09
Data Values (= "Logic Controller") …
Tabelle 14: Beispiel "Device Name Modul 1 lesen", Anfrage und Antwort
5815,0001DE / Version 00 25Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Inbetriebnahme
6 Inbetriebnahme
6.1 Vorgehensweise
Für die Erstinbetriebnahme empfehlen wir folgende Vorgehens-
weise:
1. Steuergerät ohne Netzwerkkabel in Betrieb nehmen.
2. DHCP-Einstellungen prüfen.
3. Steuergerät ausschalten.
4. Netzwerkkabel anschließen.
5. Steuergerät einschalten.
6. IP-Adresse über das Display auslesen.
7. Verbindung zwischen Hostrechner und Steuergerät über
"Ping" prüfen.
8. Verbindung zum Webbrowser über ausgelesene IP-Adresse
testen.
6.2 Störungsbehebung
Störung Mögliche Ursachen Störungsbehebung
Ethernetmodul wird Ethernetmodul ist nicht korrekt einge- Steckkontakte prüfen. Ethernetmodul er-
nicht erkannt. steckt. neut einstecken.
Firmware-Update nicht korrekt durch- Firmware-Update über das Servicemo-
geführt. dul SM01 durchführen.
Das Ethernetmodul wird nur von der Aufschrift oder Typenschild des Steuer-
Steuergeräten MGC-PRO unterstützt. gerätes prüfen.
Netzwerkverbindung Firewall blockiert den Zugriff Firewall konfigurieren.
kann nicht aufgebaut
Keine IP-Adress DHCP-Einstellungen/Server prüfen
werden
Objektzugriffsfehler Objekt gesperrt
Tabelle 15: Störungsbehebung
6.3 Software Tools
Die folgenden Software Tools können zur Unterstützung der Ent-
wicklung hilfreich sein:
Name Hersteller
Docklight Scripting http://www.docklight.de/
ModbusDoctor http://kikos31.developpez.com/modbusdoctor/
Modbus TK http://code.google.com/p/modbus-tk/
Dual DHCP+DNS http://dhcp-dns-server.sourceforge.net/
Tabelle 16: Software Tools
26 5815,0001DE / Version 00Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Anhang
7 Anhang
Die Beschreibung der Statusworte und der Objekttabellen finden
Sie im Dokument 5815,0000 "MicroDrive MGC/MGC-PRO Additio-
nal Information for System integrators”.
8 Abkürzungsverzeichnis
Abkürzung Bedeutung Beschreibung
MGC Magnetic Gate Conrtoller Steuergerät der Schranken MicroDrive MHTMTM
CANopen Controller Area Network Feldbussystem
DHCP Dynamic Host Configuration Protokoll zur Zuweisung der Netzwerkkonfiguration
Protocol an Clients durch einen Server
HTTP Hypertext Transfer Protocol Protokoll zur Übertragung von Webseiten
TCP/IP Transmission Control Protocol / Intnetprotokollfamillie
Internet Protocol
MBAP Modbus Application Protocol Header bei Modbus TCP Nachrichten
Header
PDU Protocol Data Unit Function Code und Daten der Modbus Nachricht
SDO Service Data Object CANopen Kommunikationsobjekt zur Parametrierung
von Objektverzeichniseinträgen
Tabelle 17: Abkürzungsverzeichnis
5815,0001DE / Version 00 27Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive 28 5815,0001DE / Version 00
Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive
Index
Index
A M
Abkürzungsverzeichnis.......................................27 MBAP............................................................17, 27
Adresstabelle......................................................18 Menü
ADU ....................................................................17 Ethernet...........................................................11
B Netzwerkeinstellungen ....................................12
Beispiel Modbus ...............................................................17
Device Name Modul 1 lesen ...........................25 Adresstabelle ..................................................18
Programmmodus setzen.................................24 ADU.................................................................17
Schranke öffnen..............................................21 Erweiterter Zugriff............................................21
Schranke schließen ........................................20 MBAP Header .................................................17
Status lesen ....................................................19 PDU.................................................................17
Zyklenzähler auslesen ....................................23 Port..................................................................17
Bestimmungsgemäße Verwendung .....................7 Spezifikation......................................................6
Moduladressen ...................................................22
C
N
CANopen TCP/IP Interface ................................21
Netzwerk
D Anschluss........................................................10
Detektormodul Konfiguration ...................................................11
Moduladresse .................................................22 Netzwerkeinstellungen........................................12
Device Name Modul 1 lesen...............................25 P
DHCP................................................11, 12, 26, 27
PDU ..............................................................17, 27
E Programmmodus setzen.....................................24
Einbau...................................................................9 R
Ethernetmodul
Einbau ...............................................................9 Referenzdokumente .............................................6
Funktion ............................................................5 S
Menü Steuergerät ...........................................11 Schnittstelle ........................................................10
Moduladresse .................................................22 Schranke öffnen..................................................21
Schnittstelle.....................................................10 Schranke schließen ............................................20
F SDO ..............................................................22, 27
Function Codes ..................................................17 Software Tools....................................................26
Unterstützte Kommandos ...............................22 Status lesen ........................................................19
Funktion ................................................................5 Steckertyp .............................................................8
Störungsbehebungen
I Einbau .............................................................10
Inbetriebnahme...................................................26 Inbetriebnahme ...............................................26
IP-Adresse Symbolerklärung...................................................7
Anzeige ...........................................................12 T
Default...............................................................8
Einstellung ......................................................11 TCP/IP Interface .................................................17
Technische Daten.................................................8
K
W
Kabeltyp................................................................8
Web-Oberfläche..................................................13
L
Z
Logic controller
Moduladresse .................................................22 Zyklenzähler auslesen ........................................23
5815,0001DE / Version 00 29MAGNETIC Autocontrol GmbH Grienmatt 20 79650 Schopfheim Germany Tel.: +49 7622 695 5 Fax: +49 7622 695 602 e-mail: info@ac-magnetic.com
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