O-Rail LINEARSYSTEM ANTRIEBSTECHNIK - RRG INDUSTRIETECHNIK GmbH
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ANTRIEBSTECHNIK
O-Rail
LINEARSYSTEM
07-133
RRG INDUSTRIETECHNIK GMBH Brunshofstraße 10 Tel. +49-(0)208-3783-0 info@rrg.de
Ihr Partner für Maschinenbau. 45470 Mülheim/Ruhr Fax +49-(0)208-3783-158 www.rrg.de
ANTRIEBSTECHNIK Inhaltsverzeichnis Produktbeschreibung O-Rail Seite 3 Allgemeine Charakteristiken Seite 4 O-Rail Konfiguration Seite 5 Abmessungen und Tragfähigkeit Seite 6 Rollen für FXRG Seite 8 Montagekonfiguration Seite 9 Der Inhalt dieser Druckschrift ist das Ergebnis anwendungstechnischer Erfahrungen. Alle Angaben und Hinweise erfolgen nach bestem Wissen; sie stellen keine Eigenschaftszusicherung dar. Für die Beratung durch diese Druckschrift ist eine Haftung auf Schadenersatz, gleich welcher Art und welchen Rechtsgrundes, ausgeschlossen. Technische Änderungen im Rahmen der Produktentwicklung bleiben vorbehalten. 201903 2 | www.rrg.de
O-Rail Linearsystem
O-Rail - einzigartige Montagemöglichkeiten
Das laufrollenbasierte Linearsystem O-Rail bietet aufgrund der ursprünglichen Form der Führung mit 3 um 90° zueinander angeordneten Laufbahnen maximale
Flexibilität, wobei auf jeder dieser Schienen Rollen der Serie R.43G gleiten können. Die Verwendung einer einzigen, zweier oder mehrerer paralleler Führungen,
führt zu einer Reihe von Kombinationen, die vielseitige lineare Bewegungen ermöglichen und eine außergewöhnliche Fähigkeit zur Selbstausrichtung bieten.
O-Rail ist aus hochfestem, gehärteten Stahl hergestellt, um eine hohe Leistung und Haltbarkeit zu erhalten. O-Rail ist ein starkes und einfaches Multitask-
Linearsystem für größere Handhabungs- und Automatisierungsanwendungen. Es ist einfach zu montieren und ermöglicht selbst auf ungenauen Oberflächen
eine gleichmäßige Bewegung.
Fig. 1
FXRG series
Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4
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ANTRIEBSTECHNIK
Allgemeine Charakteristiken
Neues geometrisches Design der Kontaktbereiche, Selbstausrichtendes System bei Verwendung zweier paralleler Schienen zum Ausgleich
basierend auf Laufschienen mit gotisch inspirierten Bögen. großer Montageungenauigkeiten sowohl in Längs- als auch in Querrichtung.
} Hervorragendes Gleiten } Ermöglichen die Installation auf nicht exakten Konstruktionen -
} Sehr geringe Reibung geschweißte Metall- oder Aluminiumrahmenkonstruktionen
} Lange Lebensdauer } Für die Installation sind keine bearbeiteten Befestigungsflächen erforderlich.
} Höhere Tragfähigkeit
Kostenersparnis durch einfache und schnelle Montage
} Sehr kompaktes Design
Patentiertes Verfahren zur weiteren Verbesserung des Schienenmaterials und der
thermochemischen Härtungsbehandlung von tiefem Nitrier- und Nachoxidationsruß
Neue Rollen, zweireihige Lager, mit erhöhter Außenringdicke,
für einen wirksamen Korrosionsschutz.
gotischem Profil und fertigen Laufbahnen.
} Sehr hohe Härte
} Erhöhte Tragfähigkeit und Lebensdauer
} Beständigkeit gegen schwere Lasten
} Extrem geräuscharm
} Sehr geringer Verschleiß
} Hohe Geschwindigkeit
} Wirksamer Korrosionsschutz
} Mit Niedertemperaturfett geschmiert
} Glattes schwarzes Finish
} Temperaturbereich von -40° bis + 130° C
} Seitliche Dichtungen aus Neopren für den Staubschutz
Schwarze Oxidationstechnologie und Micro-
Imprägnierung für hohe Korrosionsbeständigkeit.
Nitridhärtung mit hoher Tiefe.
Hochfestes kaltgezogenes Stahlprofil.
Fig. 5
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O-Rail Linearsystem
Konfiguration
Das FXRG ermöglicht eine Vielzahl von Konfigurationen, wenn zwei oder mehr Schienen parallel verwendet werden. Je nach erforderlicher Last und Moment-
kapazität / Richtung werden mehr Einzelrollen und Standardgleiter verwendet, um einzigartige Systeme mit Selbstausrichtung zu erstellen. Kontaktieren Sie uns
zur Unterstützung bei der Dimensionierung kundenspezifischer Systeme.
FXRG mit Führungsschieber mit begrenzter Drehleistung Kombination von zwei FXRG mit Ruhelast
P
Rotation
+/- 5°
Fig. 6 Fig. 7
Konfiguration mit zwei FXRG zur Bildung einer einzelnen
Konfiguration mit zwei parallelen FXRG zur Selbstausrichtung
Schiene mit einem Schieber, der hohe Drehomente Mx ermöglicht
Mx
Prad
Pax
Fig. 8 Fig. 9
Teleskopkonfiguration Konfiguration von zwei FXRG
P P
Mx
Fig. 10 Fig. 11
Bestehend aus zwei FXRG-Schienen mit Rollen zwischen den Bei hoher Auslegerlastfähigkeit mittlerweile selbstausrichtend.
Schienen, die an einem beweglichen Teil befestigt sind, und Rollen
mit fester Struktur, die auf äußeren Laufbahnen laufen, bieten eine
maßgeschneiderte Lösung für Teleskopbewegungen.
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ANTRIEBSTECHNIK
Abmessungen und Tragfähigkeit
FXRG ist ein hochpräzises kaltgezogenes Profil aus hochfestem Stahl. Nach einer Nitridhärtung mit hoher Tiefe werden die Schienen oxidiert, wodurch eine hohe
Härte und eine hervorragende Korrosionsbeständigkeit gewährleistet wird. Die charakteristische schwarze Farbe auf der gesamten Schiene ist das Ergebnis der
Oxidation und des anschließenden Prozesses der Mikroimprägnierung mit Ölen und Substanzen für eine verbesserte Glätte und eine lange Lebensdauer.
Die Befestigungsbohrungen gelten für Standard-M6-Zylinderschrauben mit niedrigem Zylinderkopf, DIN 7984, mit einem Abstand von 80 mm.
Position of guiding roller - Concentric RCV43G on the three raceways
Fig. 12
A B S H C d D E M N Weight
Code Screw type
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (g)
FXRG 27,02 22,52 7,00 12,04 16,50 6,50 11,00 4,20 M6 DIN 7984 18,52 12,50 2,48
Tab. 1
Axial movement of floating roller R.P43G with FXRG Rotation of guiding roller R.V43G on FXRG
Fig. 13 Fig. 14
P P min P max fi gi fe ge fs gs
Code movement
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
FXRG 25,50 +/-1 24,50 26,50 7,82 25,50 32,82 25,50 21,50 36,82
Tab. 2 Tab. 3
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O-Rail Linearsystem
Verfügbare Längen
Fig. 15
*Version FXRG-...-C with additional slot
Dimensions from 400 mm to 2000 mm
Length L (mm)
Rail
codes 160 240 320 400 480 560 640 720 800 880 960 1040 1120 1200 1280 1360 1440 1520 1600 1680 1760 1840 1920 2000
FXRG
• Available in stock Tab. 4
Dimensions from 2080 mm to 4000 mm
Length L (mm)
Rail
codes 2080 2160 2240 2320 2400 2480 2560 2640 2720 2800 2880 2960 3040 3120 3200 3280 3360 3440 3520 3600 3680 3760 3840 3920 4000
FXRG
• Available in stock Tab. 5
Order codes Version Characteristics
Cold drawn profile with high depth nitrade hardening “ROLLON-NOX”, oxidation with micro oil impregnation.
FXRG-1040 BASIC
Ends are cut to size after treatments and sprayed with protective black paint.
Tab. 6
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Rollen für FXRG
Guiding roller R.VG and floating roller R.PG
Only for ROLLER R..43G R.V GUIDING R.P FLOATING
ROLLER ROLLER
Fig. 16
N Dynamic Load capacity
Roller E D C M G A B P F L H Weight
Type Versions chi- coefficient Coax
code (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (g)
ave C (N) Corad (N)
(N)
RCV43G GUIDING 31,4 - - - 7600 4000 1190
Concentric -
RCP43G FLOATING 31,5 28,59 6 6 7600 4000 0
14 9 2 6 M8 10,5 50
REV43G GUIDING 31,4 15 - - - 7600 4000 1190
Eccentric 0,8
REP43G FLOATING 31,5 28,59 6 6 7600 4000 07
Tab.
Selbstausrichtende Kombinationen
Wenn FXRG-Schienen parallel verwendet werden, bietet die Verwendung der schwimmenden Rollen R.P43G und der Führungsrollen R.V43G ein Selbstausrich-
tungssystem, das in der Lage ist, große Ungenauigkeiten der Struktur- oder Montagefehler zu kompensieren. Die Führungsrollen R.V43G, die in Kontakt mit den
Laufschienen der FXRG stehen, gewährleisten eine präzise Führung und gleichen Fluchtungsfehler aus, da sie leicht um etwa ±5° um die Längsachse gedreht
werden können. In Kombination mit den Pendelrollen R.P43G auf einer parallelen Schiene kann ein solches System eine axiale Verschiebung von ±1 mm
zusätzlich zu einer max. Drehung um ±5° kompensieren.
The combination effect of both rotation and lateral movement, allow two parallel rails to compensate for misalignment on both a) and b) level.
Fig. 17 Fig. 18
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O-Rail Linearsystem
Montagekonfiguration
Die konzentrischen Rollen sollten in Richtung der radialen Belastung liegen. Warnung! Eine Konfiguration mit einem Schieberegler
dreht sich um ±5° um die Längsachse einer einzelnen FXRG-Schiene, so dass keine Mx-Momente aufgenommen werden können.
Single rail with 3 rollers slider
Concentric rollers RCV43G
Eccentric rollers REV43G
Fig. 19
Wenn sich mehr als zwei Rollen mit max. Radiallast auf einer Spur befinden, wird empfohlen, nur zwei konzentrische Rollen zu verwenden (s. Abb. unten).
Die anderen sollten exzentrisch sein. Bei größeren Abständen zwischen den konzentrischen Rollen wenden Sie sich bitte an die technische Abteilung.
Single rail with 5 rollers slider
Concentric rollers RCV43G Concentric rollers RCV43G
Eccentric rollers REV43G Fig. 20
Double rail with slider for high overturning moments
Concentric rollers RCV43G
Eccentric rollers REV43G Fig. 21
www.rrg.de | 9ANTRIEBSTECHNIK
Die Rollen müssen in Anzahl und Richtung entsprechend der vorherrschenden Last auf der Schiene positioniert werden.
Es wird empfohlen, die Rollen so auszurichten, dass die vorherrschende Last aufgrund der höheren radialen Tragfähigkeit radial wirkt.
Co rad
Co ax
Fig.22
Die Rollen müssen auf einer nicht nachgiebigen Metalloberfläche befestigt Die Vorspannungseinstellung kann auch durchgeführt werden, indem die
werden, vollkommen flach, um mit den Befestigungsschrauben ein Anzieh- Kraft Fi des Einführens des beweglichen Teils geprüft wird, in der die Rollen
drehmoment von 22 Nm aufbringen. Die Befestigungsschraube festziehen in der Schiene befestigt sind. Für eine gute Fi-Einstellung muss die Reibung
während die Rolle mit einem Inbusschlüssel fixiert wird, der sich auf der im Allgemeinen zwischen 2 - 10 N liegen. Zum Erhöhen oder Verringern der
gegenüberliegenden Seite der Befestigung befindet. Bei exzentrischen Fi-Wirkung auf die Exzenterrollen, entgegengesetzt zur Lastrichtung, siehe
Rollen empfiehlt es sich, eine Unterlegscheibe unter dem Schraubenkopf zu Abbildung unten.
verwenden, um eine feste Bewegung zu erreichen, die die Rolle "fest" gegen
die Oberfläche drückt und eine Feinjustierung der Exzenterwalze vor dem
endgültigen Verriegeln ermöglicht.
Eccentric roller to be aligned along
with lateral concentric rollers
Concentric roller RCV43G Concentric roller RCV43G
Eccentric rollers to be preloaded against raceway
Fig. 23 Falls exzentrische Rollen auf der inneren
Schienenseite vorhanden sind, müssen optionale
Zugänge vorhanden sein, damit der Inbus-
schlüssel die Rolle erreichen kann. Andernfalls
muss die Einstellung außerhalb der Schiene
erfolgen.
Standard Allen-key
Possible confi gurations
Fig. 24
10 | www.rrg.deO-Rail Linearsystem
Notizen
www.rrg.de | 11FLUID
ANTRIEB
ELASTOMER
SCHWINGUNG
FAX-Antwort: (0208) 37 83-154 Bitte senden Sie mir mehr Informationen:
PUR-Zahnriemen Hochleistungs-ZR AT/AP-Zahnriemen
Endlos gegossene Der „Baukasten“-
(endlich extrudiert) Zahnriemen für extreme Riemen. Für hohe
Belastungen Flexibilität mit vielen
(endlos extrudiert) (Synchroflex, -chain, ...) Einsatzmöglichkeiten.
ZR-Komponenten ZR-Beschichtungen Gummi-Zahnriemen
Synchronscheiben, z. B. Linatex, Viton, Neopren o. Chloropren
Zahnscheiben, Spann- Linatrile, Fischgrät, Einfach/doppelt ver-
rollen, Klemmverbinder, Supergrip, Folie, Teflon, zahnt, endlich/endlos,
Wellen, uvm. Gummi, Porol, uvm. silikonfrei, Zubehör
Kupplungen Transportbänder Keil- & Rundriemen
Kupplungen ASK/KSK, aus PVC oder PUR, Polyurethan-Riemen,
Sicherheitskupplungen mit oder ohne Stollen, rund oder keilförmig,
SIK, Schnell-Spann- Leisten, Wellenkanten, mit oder ohne Aramid-
Elemente SSE Profile, uvm. faserverstärkung
Lamellenkeilriemen Linearsysteme
Nut-T-Link Kompaktachsen, ECO- Das einzigartige,
Super-T-Link Module, Z-Hub-Module, rollenbasierte Linear-
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