Schlusspräsentation Machbarkeitsstudie in Arbon - Arbon, Dienstag xx. November 2019

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Schlusspräsentation Machbarkeitsstudie in Arbon - Arbon, Dienstag xx. November 2019
Schlusspräsentation
             Machbarkeitsstudie in Arbon
             Arbon, Dienstag xx. November 2019

Tobias Vonarburg                                                                  VOB
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Schlusspräsentation Machbarkeitsstudie in Arbon - Arbon, Dienstag xx. November 2019
Agenda
                         Dienstag, xx. November 2019

             10:00 – 10:15 Uhr    Einleitung und Vision                                TGA
             10:15 – 10:35 Uhr    Ergebnisse der Machbarkeitsstudie                    AMoTech
             10:35 – 10:45 Uhr    Stellungnahme Stadtrat Arbon                         Stadtpräsident
             10:45 – 11:00 Uhr    Fragerunde                                           Alle
             11:00 – 11:30 Uhr    Apéro                                                Alle

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Träger der Machbarkeitsstudie

                                             Initiator und Projektpartner

                                             Projektpartner Gold

                                             Projektpartner Silber

                                             Projektpartner Silber

                                             Projektpartner

                                             Projektpartner

                                             Projektpartner

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Schlusspräsentation Machbarkeitsstudie in Arbon - Arbon, Dienstag xx. November 2019
Pilotversuche
      mit selbstfahrenden Fahrzeugen im öffentlichen Verkehr

  Rahmenbedingungen in der Schweiz                                      Machbarkeitsstudie
   Fahren mit vollautomatisierten Fahrzeugen noch nicht                Die Machbarkeitsstudie überprüft die technische Machbarkeit
    erlaubt                                                             für einen Pilotversuch mit selbstfahrenden Fahrzeugen im ÖV.
   Gesetzliche Grundlage für generelle Zulassung fehlt
   Ausnahmebewilligung für Pilotprojekte erforderlich                  Themen der Machbarkeitsstudie:
   Jedes Fahrzeug muss geprüft und zugelassen werden                    Festlegung und Beurteilung der Strecke
   Bundesrat (UVEK) / Strassenamt für Verkehr (ASTRA) erteilt           Erstellung eines groben Betriebskonzeptes
    die Ausnahmebewilligung
                                                                         Kostenabschätzung für Umsetzungsprojekt
                                                                         Vor-Evaluation von selbstfahrenden Fahrzeugen für den
   Pilotversuch muss neue Erkenntnisse im Hinblick auf Stand             öffentlichen Verkehr
    der Technik oder Verwendung von automatisierten
    Fahrzeugen bzw. Systemen liefern                                     Abklärungen Anforderungen seitens ASTRA und
                                                                          Genehmigungen
   Restrisiko aus Sicht des Bundes muss vertretbar und
    verhältnismässig sein                                                Phasen im Umsetzungsprojekt

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Strecke Arbon
             fixe Haltestellen und Fahrplan

Ausgangslage:
 Altstadt Arbon seit neuer Linienführung der Kantonsstrasse
  nicht mehr an öffentlichen Verkehr angeschlossen
 Projekt SCCL schliesst Altstadt wieder an

Streckenführung:
 Rundkurs mit sieben Haltestellen
 Streckenlänge: 2.2 km
 Höchstgeschwindigkeit: Tempo 30
  Ausnahme: Bahnhofsstrasse (noch) Tempo 50
 Steigung/Gefälle: max. 9% nahe Rathaus
 Besonderes: Fahrverbot auf der Lindenhalde

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Beispiel Haltestelle Bahnhof
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                                                             befährt Wendeplatz im Gegenuhrzeigersinn
                                                             biegt links auf die Bahnhofsstrasse ein (Tempo 50), ggf.
                                                              Validierung durch Begleitperson notwendig
                                                             biegt rechts auf den Adolph-Saurer-Quai (Tempo 30)
                                                            Halteposition am Bahnhof: Alter Wendeplatz
                                                             Endhaltestelle (warten auf nächsten Umlauf)
                                                             Ausreichend Platz für Fahrgastwechsel
                                                             Anschlussverbindung in alle Richtungen
                 Bahnhof
                                                            Anmerkungen:
   Busbahnhof
                                                             SBB ist Eigentümer des alten Wendeplatzes und stellt ihn
                                                              dem Projekt zur Verfügung
                                                             Wunsch nach Wartebereich und Ladeinfrastruktur
                Bahnhof Arbon                                  hohe Investitionskosten für Schnellladeinfrastruktur
                                                             Tempo 50: Idee von umschaltbare Geschwindigkeitsanzeige
                                                              zw. Tempo 50 und 30

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Haltstellen in der Altstadt
                                                                        Streckenführung Schlossgasse: Shuttle …
                                                                         fährt die Bahnhofsstrasse entlang und biegt auf die
                                                                          Schlossgasse ein
                              Schmiedgasse
                                                                         hält direkt vor dem Medizinischen Zentrum Arbon (MZA)
                                 Hafen
                                                    Schlossgasse
                                                        Hafen
                                                                         biegt rechts auf die Weitegasse ein
                                                                        Streckenführung Schmiedgasse: Shuttle …
       Lindenhof                                                         fährt die Bahnhofsstrasse entlang und biegt auf die
         Hafen
                                                                          Schmiedgasse ein
                                                                         hält in der Nähe vom Amtshaus
                                                                         fährt gerade aus auf die Weitegasse
                                                           Schloss      Anmerkungen:
                                                                         Beide Varianten in die Gesuch-Ausarbeitung aufführen
                 Rathaus                                    Hafen

                  Hafen

                                                                         ZIK Arbon ist Eigentümer der Schlossgasse und befürworten
                                                                          ein Halt vor dem MZA

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Strecke Arbon
       On-Demand-Gebiet in der Altstadt                                 Grabenstrasse
                                                                                                    Wassergasse
                                                                        Hauptsstrasse
                                                                                                     Weitegasse
Zielvorstellung im Projekt SCCL:
                                                                                                    Schmiedgasse
 Projekt stetig weiterentwickeln und die neusten                                                   Schlossgasse
  technologischen Errungenschaften im Projekt einfliessen
 Altstadt-Gebiet später nachfragegesteuert bedienen
 Fahrzeug über Smartphone / Haltestellen-Taster bestellen

Anmerkungen:
                                                                        Promenadenstrasse
 Bereits zu Beginn alle möglichen Strassen im ASTRA-Gesuch
  aufführen (grün markiert)                                                Lindenhalde             Hafenstrasse

 Erweiterung auf On-Demand-Gebiet:                                      Bahnhofsstrasse        Adolph-Saurer-Quai

     Ist abhängig vom Fahrzeug und seinen Fähigkeiten
     Ist abhängig von den gesetzlich vorgeschriebenen
        Regulierungen
     Folgt erst nach gesammelten Erfahrungen mit dem
        Fahrzeug (ggf. Erweiterung Verfügung notwendig)

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Gelände der Eurobus AG
                          Abstellplatz, Zufahrt und Testareal

Testareal                                         Zufahrt zur Strecke                                  Abstellplatz Eurobus
 Eurobusdepot wird gemäss Herrn                   Ebenfalls im ASTRA-Gesuch aufzuführen              + Stromanschluss
  Nussbaumer zur Verfügung gestellt
                                                   Zufahrt automatisiert befahren                     + Bedacht, beheizt und abschliessbar
 Testen der Funktionen: Abbiegen,
  Anhalten vor Hindernissen, Anfahren am          Bemerkung:                                           + Geeignet für Reinigung und kleine
  Berg, Fahrgastwechsel, Überholen, …                                                                    Wartungsarbeiten
                                                   Verkehrsreiche Hauptstrasse
 Kann als Demo-Parcours für Besucher aus                                                               Langer Anfahrweg (1.6 km)
                                                   Lichtsignalanlagen, Kreisverkehr,
  Politik oder Wirtschaft verwendet werden          Bahnübergang                                        Anfahrweg über Hauptstrasse (50 km/h)

                                                                                      Bahnhof Arbon
                           Instandhaltungsplatz

      Rampe
 Luftschutzbunker             Abstellplatz

                                                            Depot Eurobus AG

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Grobkonzept Betrieb

Testen (Depotgelände)                   Probebetrieb (Strecke)                               Regelbetrieb (Strecke)
Phase 2: Testbetrieb auf Depotgelände   Phase 3: Probebetrieb auf der Strecke                Phase 4: Regelbetrieb auf der Strecke
Voraussetzung: Fahrzeug ist geliefert   Voraussetzung: ASTRA-Verfügung                       Voraussetzung: Know-how und
(Phase 1 abgeschlossen)                 erhalten                                             Vertrauen vorhanden

                                                                                             Tätigkeiten:
Tätigkeiten:                            Tätigkeiten:
                                                                                              Fahren nach internem / publiziertem
 Testen nach Bedarf auf dem             Testen nach Bedarf auf der Strecke                   Fahrplan
  Depotgelände der Eurobus AG
                                         Sammeln von Erfahrungen                             Transport von Fahrgästen
 Ausbildung der Begleitpersonen
                                         Ausbildung der Begleitpersonen                      Kostenloser Betrieb
 Demofahrten mit Wirtschaft und
                                         Kein Transport von Fahrgästen                       Ersatzfahrzeug ggf. von Eurobus
  Politik

                                        Betriebszeiten: Fahren nach Bedarf                   Betriebszeiten: Täglich von 07:30 -
Betriebszeiten: Testen nach Bedarf                                                           18:30 Uhr (wird ggf. angepasst)

04.08.2020                              © 2017, AMoTech GmbH, proprietary and confidential                                         10
Entwurfsfahrpläne
                                                                   30-, 20- und 15-Minuten-Takt

                      Durchschnittliche Geschwindigkeit:
                                                            30-Min-Takt
                                                                         5 km/h
                                                                                          30-Min-Takt
                                                                                                     6 km/h
                                                                                                                      30-Min-Takt
                                                                                                                                 7 km/h                                                                   30-Minuten-Takt:
Haltestelle           Verbindung                            Ankunft         Abfahrt       Ankunft       Abfahrt       Ankunft       Abfahrt                                   15-Min-Takt
Bahnhof
Hafen
                      Rathaus --> Bahnhof
                      Bahnhof --> Hafen
                                                                  00:03:24
                                                                  00:11:14
                                                                                00:05:00
                                                                                00:11:34
                                                                                              00:59:00
                                                                                              00:10:12
                                                                                                            00:05:00
                                                                                                            00:10:32
                                                                                                                          00:55:51 Durchschnittliche
                                                                                                                                        00:05:00
                                                                                                             Haltestelle 00:09:27 Verbindung
                                                                                                                                        00:09:47
                                                                                                                                                           Geschwindigkeit:             11 km/h            Abfahrtzeiten Bahnhof:
                                                                                                                                                                                                            xx:05 / xx:35
                                                                                                                                                                              Ankunft      Abfahrt
Schloss               Hafen --> Schloss                           00:13:30      00:13:50      00:12:08      00:12:28
                                                                                                             Bahnhof      00:11:10 Rathaus
                                                                                                                                        00:11:30--> Bahnhof                       00:04:00     00:05:00
Schlossgasse          Schloss --> Schlossgasse                    00:16:35      00:16:55      00:14:46      00:15:06
                                                                                                             Hafen        00:13:28      00:13:48
                                                                                                                                      Bahnhof   --> Hafen                         00:07:50     00:08:10

                                                                                                                                                                                                           Durchschnittliche Geschwindigkeit:
Saurer-Museum         Schlossgasse --> Saurer-Museum              00:18:58      00:19:18      00:16:48      00:17:08
                                                                                                             Schloss      00:15:15 Hafen00:15:35
                                                                                                                                             --> Schloss                          00:09:03     00:09:23
Lindenhof             Saurer-Museum --> Lindenhof                 00:25:18      00:25:38      00:22:08      00:22:28
                                                                                                             Schlossgasse 00:19:53 Schloss
                                                                                                                                        00:20:13
                                                                                                                                              --> Schlossgasse                    00:10:38     00:10:58
Rathaus
Bahnhof
                      Lindenhof --> Rathaus
                      Rathaus --> Bahnhof
                                                                  00:28:16
                                                                  00:33:24
                                                                                00:28:36
                                                                                00:35:00
                                                                                              00:24:40
                                                                                              00:29:00
                                                                                                            00:25:00
                                                                                                             Saurer-Museum
                                                                                                            00:35:00
                                                                                                                          00:22:06 Schlossgasse
                                                                                                                                        00:22:26 --> Saurer-Museum
                                                                                                             Lindenhof 00:25:51 Saurer-Museum
                                                                                                                                        00:35:00         --> Lindenhof
                                                                                                                                                                                  00:11:53
                                                                                                                                                                                  00:14:57
                                                                                                                                                                                               00:12:13
                                                                                                                                                                                               00:15:17
                                                                                                                                                                                                            < 8 km/h
Hafen                 Bahnhof --> Hafen                           00:41:14      00:41:34      00:40:12      00:40:32
                                                                                                             Rathaus      00:39:27 Lindenhof
                                                                                                                                        00:39:47--> Rathaus                       00:16:29     00:16:49
Schloss
Schlossgasse
                      Hafen --> Schloss
                      Schloss --> Schlossgasse
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                                                                                                            00:42:28
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                                                                                                            00:45:06
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                                                                                                                          00:41:10 Rathaus
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                                                                                                                             20-Min-Takt
                                                                                                                                        00:41:30
                                                                                                                                        00:43:48
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                                                                                                                                                --> Bahnhof
                                                                                                                                                --> Hafen
                                                                                                                                                                                  00:19:00
                                                                                                                                                                                  00:22:50
                                                                                                                                                                                               00:20:00
                                                                                                                                                                                               00:23:10
                                                                                                                                                                                                          20-Minuten-Takt:
Saurer-Museum         Schlossgasse  --> Saurer-Museum
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                                                                                                             9 km/h       00:45:15 Hafen00:45:35
                                                                                                                                        10  km/h
                                                                                                                                                                                                           Abfahrtzeiten Bahnhof:
                                                                                                             Schloss                         --> Schloss                          00:24:03     00:24:23
Lindenhof
        Haltestelle   Saurer-Museum
                              Verbindung--> Lindenhof             00:55:18
                                                                     Ankunft 00:55:38
                                                                                    Abfahrt 00:52:08
                                                                                                 Ankunft 00:52:28
                                                                                                                Abfahrt 00:49:53
                                                                                                             Schlossgasse               00:50:13
                                                                                                                             Ankunft SchlossAbfahrt
                                                                                                                                              --> Schlossgasse                    00:25:38     00:25:58

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RathausBahnhof        Lindenhof  --> Rathaus
                              Rathaus   --> Bahnhof               00:58:1600:03:30
                                                                                00:58:3600:05:00
                                                                                              00:54:4000:01:40
                                                                                                            00:55:00      00:52:0600:00:12
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                                                                                                             Saurer-Museum              00:52:2600:05:00
                                                                                                                                      Schlossgasse   --> Saurer-Museum            00:26:53     00:27:13
        Hafen                 Bahnhof --> Hafen                           00:08:54      00:09:14      00:08:28      00:08:48
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                                                                                                                                      Saurer-Museum      --> Lindenhof            00:29:57     00:30:17
        Schloss               Hafen --> Schloss                           00:10:26      00:10:46      00:09:52
                                                                                                             Rathaus00:10:12      00:09:25
                                                                                                                                      Lindenhof00:09:45
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        Schlossgasse
        Saurer-Museum
                              Schloss --> Schlossgasse
                              Schlossgasse --> Saurer-Museum
                                                                          00:12:30
                                                                          00:14:06
                                                                                        00:12:50
                                                                                        00:14:26
                                                                                                      00:11:44
                                                                                                             Bahnhof
                                                                                                      00:13:12
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                                                                                                                                  00:12:29
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                                                                                                                                                 00:11:28
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                                                                                                                                                 00:12:49
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                                                                                                                                                                                  00:34:00
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        Lindenhof
        Rathaus
                              Saurer-Museum --> Lindenhof
                              Lindenhof --> Rathaus
                                                                          00:18:11
                                                                          00:20:10
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                                                                                                      00:16:52
                                                                                                             Schloss00:17:12
                                                                                                      00:18:40      00:19:00
                                                                                                             Schlossgasse
                                                                                                                                  00:15:49
                                                                                                                                      Hafen -->00:16:09
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                                                                                                                                                 Schloss
                                                                                                                                      Schloss -->00:17:48
                                                                                                                                                   Schlossgasse
                                                                                                                                                                                  00:39:03
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                                                                                                                                                                                               00:39:23
                                                                                                                                                                                               00:40:58
                                                                                                                                                                                                            9 – 11 km/h
                                                                                                                                                                                                          15-Minuten-Takt:
        Bahnhof               Rathaus --> Bahnhof                         00:23:30      00:25:00      00:21:40      00:25:00
                                                                                                             Saurer-Museum        00:20:12       00:25:00
                                                                                                                                      Schlossgasse   --> Saurer-Museum            00:41:53     00:42:13
        Hafen                 Bahnhof --> Hafen                           00:28:54      00:29:14             Lindenhof
                                                                                                      00:27:36      00:27:56          Saurer-Museum
                                                                                                                                  00:28:07       00:28:27--> Lindenhof            00:44:57     00:45:17
        Schloss               Hafen --> Schloss                           00:30:26      00:30:46             Rathaus
                                                                                                      00:28:44      00:29:04          Lindenhof00:29:45
                                                                                                                                  00:29:25        --> Rathaus                     00:46:29     00:46:49
        Schlossgasse
        Saurer-Museum
                              Schloss --> Schlossgasse
                              Schlossgasse --> Saurer-Museum
                                                                          00:32:29
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                                                                                        00:34:26
                                                                                                      00:30:13
                                                                                                             Bahnhof
                                                                                                      00:31:24
                                                                                                                    00:30:33
                                                                                                             Hafen 00:31:44
                                                                                                                                  00:31:08
                                                                                                                                      Rathaus -->
                                                                                                                                  00:32:29
                                                                                                                                      Bahnhof -->
                                                                                                                                                 00:31:28
                                                                                                                                                     Bahnhof
                                                                                                                                                 00:32:49
                                                                                                                                                    Hafen
                                                                                                                                                                                  00:49:00
                                                                                                                                                                                  00:52:50
                                                                                                                                                                                               00:50:00
                                                                                                                                                                                               00:53:10    Abfahrtzeiten am Bahnhof:
        Lindenhof
        Rathaus
                              Saurer-Museum --> Lindenhof
                              Lindenhof --> Rathaus
                                                                          00:38:11
                                                                          00:40:10
                                                                                        00:38:31
                                                                                        00:40:30
                                                                                                             Schloss00:34:34
                                                                                                      00:34:14
                                                                                                             Schlossgasse
                                                                                                      00:35:40      00:36:00
                                                                                                                                      Hafen -->00:36:09
                                                                                                                                  00:35:49       Schloss
                                                                                                                                      Schloss -->00:37:48
                                                                                                                                  00:37:28         Schlossgasse
                                                                                                                                                                                  00:54:03
                                                                                                                                                                                  00:55:38
                                                                                                                                                                                               00:54:23
                                                                                                                                                                                               00:55:58
                                                                                                                                                                                                            xx:05 / xx:20 / xx:35 / xx:50
        Bahnhof               Rathaus --> Bahnhof                         00:40:30      00:45:00             Saurer-Museum
                                                                                                      00:38:40      00:45:00          Schlossgasse
                                                                                                                                  00:40:12           --> Saurer-Museum
                                                                                                                                                 00:45:00                         00:56:53     00:57:13
        Hafen                 Bahnhof --> Hafen                           00:48:54      00:49:14             Lindenhof
                                                                                                      00:48:28      00:48:48          Saurer-Museum
                                                                                                                                  00:48:07       00:48:27--> Lindenhof            00:59:57     01:00:17    Durchschnittliche Geschwindigkeit:
                                                                                                                                                                                                            > 11 km/h
        Schloss               Hafen --> Schloss                           00:50:26      00:50:46             Rathaus
                                                                                                      00:49:52      00:50:12          Lindenhof00:49:45
                                                                                                                                  00:49:25        --> Rathaus                     00:01:29     00:01:49
        Schlossgasse          Schloss --> Schlossgasse                    00:52:30      00:52:50      00:51:44      00:52:04      00:51:08       00:51:28
        Saurer-Museum         Schlossgasse --> Saurer-Museum              00:54:06      00:54:26      00:53:12      00:53:32      00:52:29       00:52:49
        Lindenhof             Saurer-Museum --> Lindenhof                 00:58:11      00:58:31      00:56:52      00:57:12      00:55:49       00:56:09
        Rathaus               Lindenhof --> Rathaus                       00:00:10      00:00:30      00:58:40      00:59:00      00:57:28       00:57:48

 04.08.2020                                                                                               © 2017, AMoTech GmbH, proprietary and confidential                                                                                     11
Begleitpersonen
                Aufgaben, Schulung und Personalaufwand
Uhrzeit             Begleitpers.    Aufgabe                                                          Schulung
                                    Vorbereitung: Ladevorgang trennen; Sichtkontrolle;
07:00 – 07:20 Uhr   Person 1                                                                          Erste Ausbildung erfolgt durch
                                    Fahrzeugprüfung; Probefahrt                                        Fahrzeughersteller
07:20 – 07:30 Uhr   Person 1        Zufahrt zur Strecke                                               Speziell vom Fahrzeughersteller
                                                                                                       ausgebildete SCCL-Personen bilden
                                    Schicht 1: Ereignisrapporte ausfüllen; Anlaufstelle für            später hinzukommende
07:30 – 11:00 Uhr   Person 1
                                    Fahrgäste; Problemlösung                                           Begleitpersonen aus

11:00 – 11:05 Uhr   Person 1 & 2    Schichtwechsel 1
                                                                                                     Personalaufwand
11:05 – 15:00 Uhr   Person 2        Schicht 2 (siehe Schicht 1)                                       Betrieb von 07:30 – 18:30 Uhr
                                                                                                      Vor- und Nachbereitung von je 30
15:00 – 15:05 Uhr   Person 2 & 3    Schichtwechsel 2                                                   Minuten
                                                                                                      Pro Begleitperson eine 4-Stunden-
15:05 – 18:30 Uhr   Person 3        Schicht 3 (siehe Schicht 1)                                        Schicht

18:30 – 18:40 Uhr   Person 3        Zufahrt zum Abstellplatz
                                                                                                      Drei Begleitpersonen pro Tag
                                                                                                      Min. 10 Personen im
                                    Nachbereitung: Reinigung; Ladevorgang starten; Rapporte            Begleitpersonen-Pool
18:40 – 19:00 Uhr   Person 3
                                    ausfüllen

04.08.2020                                      © 2017, AMoTech GmbH, proprietary and confidential                                         12
Betriebsleitsystem
         Überwachung des selbstfahrenden Fahrzeugs

                    Systemlieferant
                                                                  Überwachung
                                                                   Leitstelle als Herz des öffentlichen Verkehrs
                                                                   Neue Herausforderungen durch fahrerlose Fahrzeuge
                   Schaffhausen:                                   Überwachung der Fahrzeuge vom Betreiber abhängig
     Leitstelle der Verkehrsbetriebe                               Arbon besitzt kein eigenes Leitsystem
               Schaffhausen (VBSH)

                                                                  Anbindung an die VBSH-Leitstelle
                                                                   Leitstelle von Verkehrsbetriebe Schaffhausen
                            Arbon:                                  (Systemlieferant: Trapeze)
   Leitstellenarbeitsplatz der VBSH                                Leitstellenarbeitsplatz der VBSH in Arbon
      Überwachung der Linie SCCL                                   Windows-PC mit Internetverbindung
                                                                   Fahrzeugspezifische Informationen über AVOC (Autonomous
                                                                    Vehicle Operation Centre)

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Betriebskosten

Kosten pro Projektjahr                                                         Abschätzungen
Jahr         Positionen                                           Kosten          Vorbereitungsphase:                    ca. ¾ Jahre
1. Jahr      Vorbereitung                                    323'900 CHF          Verfügungsdauer:                       3 Jahre
                                                                                  Stundensatz Projektmitglieder:         180 CHF
             Fahrzeugbestellung, Strecke, Gesuch,
             Betrieb
                                                                                  Stundensatz Begleitpersonen:           50 CHF
2. Jahr      Betrieb 1. Jahr                                 720'608 CHF
             Betrieb, Kommunikation / Weiteres                                 Betriebskosten in Kategorien aufgeteilt:
                                                                                Vorbereitung Fahrzeugbeschaffung:               64’800 CHF
3. Jahr      Betrieb 2. Jahr                                 720'608 CHF
             Betrieb, Kommunikation / Weiteres                                  Vorbereitung Strecke:                          106’400 CHF
                                                                                Vorbereitung Gesuch:                            82’600 CHF
4. Jahr      Betrieb 3. Jahr                                 720'608 CHF
                                                                                Vorbereitung Betrieb:                           70’100 CHF
             Betrieb, Kommunikation / Weiteres
                                                                                Betrieb:                                      1’445’400 CHF
                                           Total:       2’496’524 CHF           Kommunikation / Weiteres:                      726’924 CHF
                                                      d. h. 2.5 Mio. CHF
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Vor-Evaluation Fahrzeug
                  Übersicht von selbstfahrenden Fahrzeugen

                                                    e.GO Mover                      Easymile EZ10           Navya Arma DL4
Mobilität von Morgen
 Fokus auf neue Antriebstechnologien:
  Batterie, Wasserstoff
 Start-ups entwickeln Fahrzeuge für
  öffentlichen Verkehr
                                                                  Sensible 4 Gacha                2getthere GRT
 Fahrzeuge bieten Platz für bis zu 15
  Personen
 Autonome Standard- und
  Gelenkbusse erst in einigen Jahren
 Verfügbarkeit der Fahrzeuge nicht bei
  100 %                                           Apollo minibus                     Lohr i-cristal        HFM Motionboard
 Eurobus AG würde konventionelles
  Ersatzfahrzeug zur Verfügung stellen

                                                                                                            Projekt «Busbee»
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Phasen Projektumsetzung
                         bis Erhalt der Strassenzulassung

Phase 1:                                                                Phase 2:
Fahrzeugbeschaffung                                                     Probebetrieb Testareal
1. Erarbeitung Anforderungskatalog                                      1. Vorbereitung Teststrecke / Abstellplatz:
                                                                           Tests auf abgesperrtem Testareal (Depotgelände)
2. Ausschreibung der Fahrzeuge / Direktvergabe
                                                                        2. Vorbereitung Gesuch an Zulassungsbehörden:
3. Ausarbeitung aller Verträge mit dem Fahrzeughersteller                  Erarbeiten aller notwendigen Dokumente für Gesuch und
4. Bestellung des Fahrzeugs                                                Genehmigungen
5. Produktion und Lieferung                                             3. Vorbereitung Fahrzeug:
                                                                           Umsetzung von weiteren Anforderungen ans Fahrzeug
                                                                        4. Prüfung des Fahrzeug durch akkreditierte Prüfstellen:
Abschliessender Meilenstein: Lieferung des Fahrzeugs                       Brems- & Anfahrtests, elekt. & mech. Sicherheit
Geschätzte Dauer:             ca. 6 Monate                              5. Inspektion durch Zulassungsbehörden:
                                                                           Erhalt der Ausnahmegenehmigung / Nummernschilder

                                                                        Abschliessender Meilenstein: Strassenzulassung Fahrzeug
                                                                        Geschätzte Dauer:            ca. 6 Monate

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Phasen Projektumsetzung
                        nach Erhalt der Strassenzulassung

Phase 3: Probebetrieb                Phase 4: Regelbetrieb                               Phase 5:
auf Strecke                          auf Strecke                                         On-Demand
1. Durchführen von Schulungen:       1. Prozesse und Abläufe werden                       Streckenerweiterung gesamtes
   Fahrdienst-, Werkstatt- und          beherrscht                                         Altstadt-Gebiet
   Leitstellenpersonal                                                                    Fahren nicht mehr nach Fahrplan,
                                     2. Regelbetrieb nach Fahrplan:                        sondern nachfragegesteuert
2. Vorbereitung Strecke:                Fahren nach internem/publiziertem
   Einrichten der Strecke               Fahrplan, Ersatzfahrzeug deckt
                                        Ausfälle ab                                      Bemerkung:
3. Sammeln von Erfahrungen:
   an allen Wochentagen, zu allen                                                         Folgegesuch an ASTRA
   Zeiten, bei jedem Wetter                                                               Abhängig vom Fahrzeug und seinen
                                     Abschliessender Meilenstein:
4. Verifikation des Fahrplanes:      Fahren nach Fahrplan                                  Fähigkeiten
   auf der Strecke und Zufahrt                                                            Gesetzlich vorgeschriebene
                                     Geschätzte Dauer: Bis Projektende                     Regulierungen
Abschliessender Meilenstein:
Know-how und Vertrauen zum Start                                                          Erfahrungen mit Fahrzeug auf der
des Regelbetriebs vorhanden                                                                Strecke notwendig
                                                                                          Gewünschter Endausbau der Strecke
Geschätzte Dauer: ca. 4 Monate

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Anregungen, Wünsche und Erfahrungen

04.08.2020     © 2017, AMoTech GmbH, proprietary and confidential   18
Danke für Ihr Interesse!

                                                                                        AMoTech GmbH
                                                                                                   Industrieplatz 1
                                                                                   CH-8212 Neuhausen am Rheinfall
                                                                                                 info@amotech.ch
                                                                                                 http://amotech.ch
             Tobias Vonarburg
             Projektleiter (Raum Schweiz)

             E-Mail: tobias.vonarburg@amotech.ch
             Telefon:     +41 58 911 15 55
             Tel. direkt: +41 58 911 14 55
             Mobil:       +41 79 614 86 43
                                                    Disclaimer: Der vorliegende Foliensatz ist ausschließlich für den internen Gebrauch bestimmt. Inhalte sind vertraulich zu
                                                    behandeln. Von jeder Form von Veröffentlichung und Weiterverwendung ohne Genehmigung des Autors ist abzusehen.

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Haltestelle Bahnhof
                                                                            Streckenführung: Shuttle …
                                                                             befährt Wendeplatz im Gegenuhrzeigersinn
                                                                             biegt links auf die Bahnhofsstrasse ein (Tempo 50), ggf.
                                                                              Validierung durch Begleitperson notwendig
                                                                             biegt rechts auf den Adolph-Saurer-Quai (Tempo 30)
                                                                            Halteposition am Bahnhof: Alter Wendeplatz
                                                                             Endhaltestelle (warten auf nächsten Umlauf)
                                                                             Ausreichend Platz für Fahrgastwechsel
                                                                             Anschlussverbindung in alle Richtungen
                Bahnhof
                                                                            Anmerkungen:
   Busbahnhof
                                                                             SBB ist Eigentümer des alten Wendeplatzes und steht ihn
                                                                              dem Projekt zur Verfügung
                                                                             Wunsch nach Wartebereich und Ladeinfrastruktur
                Bahnhof Arbon                                                  hohe Investitionskosten für Schnellladeinfrastruktur
                                                                             Tempo 50: Idee von umschaltbare Geschwindigkeitsanzeige
                                                                              zw. Tempo 50 und 30

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Haltestelle Hafen
                                              Streckenführung: Shuttle …
                                               fährt dem Adolph-Saurer-Quai entlang
                                               hält neben dem Infopoint beim Hafenkiosk
                                               biegt links auf die Hafenstrasse ein
                                  Hafen

                                              Haltestelle am Hafen: Kiosk
                                               Umsteigeverbindung auf Fähre na. Romanshorn/Rorschach

                                              Anmerkungen:
                                               Tempo 30
                                               Schräg-angeordnete Parkmöglichkeiten entlang des Quais
                                               Offizieller Radweg führt entlang des Quais
                                               Mittels Verkehrsverengerungen wird der Verkehr beruhigt

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Haltestelle Schloss
                                                  Streckenführung: Shuttle …
                                                   fährt die Hafenstrasse entlang
                                                   hält neben St. Martin Kirche
                                                   biegt rechts auf die Bahnhofsstrasse ein

                                                  Haltestelle beim Schloss: Kirche St. Martin
                            Schloss                Zwischen Fussgängerstreifen und Kein-Vortritt-Markierungen
                             Hafen                  (ggf. Ausnahmebewilligung erforderlich)
      Rathaus
       Hafen
                                                   Ansonsten Position nach unten oder oben verschieben

                                                  Anmerkungen:
                                                   Hafenstrasse hat eine leichte Steigung von ca. 5 %

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Haltstellen in der Altstadt
                                                                      Streckenführung Schlossgasse: Shuttle …
                                                                       fährt die Bahnhofsstrasse entlang und biegt auf die
                                                                        Schlossgasse ein

             Schädlerturm
                            Schmiedgasse                               hält direkt vor dem Medizinischen Zentrum Arbon (MZA)
                               Hafen
                Hafen                             Schlossgasse
                                                                       biegt rechts auf die Weitegasse ein
                                                      Hafen

                                                                      Streckenführung Schmiedgasse: Shuttle …
                                                                       fährt die Bahnhofsstrasse entlang und biegt auf die
                                                                        Schmiedgasse ein
                                                                       hält in der Nähe vom Amtshaus
                                                                       fährt gerade aus auf die Weitegasse

                                                         Schloss
                                                                      Anmerkungen:
              Rathaus                                     Hafen        Beide Varianten in die Gesuch-Ausarbeitung aufführen
               Hafen
                                                                       ZIK Arbon ist Eigentümer der Schlossgasse und befürworten
                                                                        ein Halt vor dem MZA

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Haltestelle Badi / Saurer-Museum
                                                                       Streckenführung: Shuttle …
                                                                        fährt die Weitegasse entlang
                                                                        hält neben dem Hotel WunderBar

                                                   Saurer / Badi
                                                                        biegt links auf die Wassergasse ein

                                                                       Haltestelle bei der Badi / Saurer-Museum: WunderBar
                                                                        Halteposition für Besucher Saurer-Museum und Badegäste

                                                                       Anmerkungen:
                                                                        Tempo 30
              Schädlerturm
                                                     Schlossgasse       Einbahnverkehr auf der Weitegasse (Ausnahme: Fahrräder)
                 Hafen
                             Schmiedgasse                Hafen
                                                                        Offizieller Radweg führt auf der Wassergasse entlang
                                Hafen

                                                                        Zusätzlicher Halt in der Nähe des Seeparksaals bei
                                                                         Veranstaltungen

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Haltestelle Schädlerturm
                                                                         Streckenführung: Shuttle …
                                                                          biegt links auf die Grabenstrasse ein
                                                                          hält in der Nähe des Schädlerturms
                               Schmiedgasse
             Schädlerturm
                                  Hafen                                   biegt links auf die Hauptstrasse ein
                Hafen                                Schlossgasse
                                                         Hafen            biegt rechts auf die Promenadenstrasse ein

                                                                         Haltestelle beim Schädlerturm: Schädlerturm
                                                                          Halteposition befindet sich auf der Strasse
                                                                          Fahrgastwechsel findet auf dem Trottoir statt

                                                            Schloss
              Rathaus                                        Hafen       Anmerkungen:
                                                                          Mittels Verkehrsverengerungen auf der Grabenstrasse wird
               Hafen

                                                                           der Verkehr beruhigt

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Haltestelle Rathaus
                                                         Streckenführung: Shuttle …
                                                          fährt auf der Promenadestrasse gerade aus
                                                          hält beim Rathaus
                                 Schloss
                                                          fährt auf die Lindehalde durchs Fahrverbot
                                  Hafen
             Rathaus                                      biegt rechts auf die Bahnhofsstrasse ein
              Hafen

                                                         Haltestelle beim Rathaus: Rathaus / Bezirksgericht
                                                          Halteposition befindet sich auf der Strasse
                                                          Fahrgastwechsel findet auf dem Trottoir statt

                                                         Anmerkungen:
                                                          Fahrverbot für Motorfahrzeuge auf der Lindehalte
                                                          Schranke auf der Lindehalte: Idee von versenkbaren Poller

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Fahrpläne des öffentlichen Verkehrs
                                                                              Nach St. Gallen                           Nach Arbon von St. Gallen
                                                                              Bus (200)              Ankunft Abfahrt    Bus (200)              Ankunft Abfahrt
                                                                              Arbon, Bahnhof                    xx:04   St.Gallen, Bahnhof                xx:46

                                                                                                                                                                  Fahrpläne
                                                                              Arbon, Stahelplatz        xx:05   xx:05   Arbon, Stahelplatz        xx:22   xx:22
                                                                              St.Gallen, Bahnhof        xx:44           Arbon, Bahnhof            xx:25

                                                                              Arbon, Bahnhof                    xx:34   St.Gallen, Bahnhof                xx:16

                                                                                                                                                                  Angebot des öffentlichen Verkehrs:
                                                                              Arbon, Stahelplatz        xx:35   xx:35   Arbon, Stahelplatz        xx:52   xx:52
                                                                              St.Gallen, Bahnhof        xx:14           Arbon, Bahnhof            xx:55
Nach Romanshorn                        Nach Rorschach
                                                                                                                                                                   Züge nach Romanshorn / Rorschach
Bahn (S7)           Ankunft Abfahrt    Bahn (S7)           Ankunft Abfahrt    Bus (201)              Ankunft  Abfahrt   Bus (201)              Ankunft  Abfahrt
Rorschach                      xx:54   Romanshorn                     xx:16   Arbon, Bahnhof                    xx:29   St.Gallen, Bahnhof                xx:05
Arbon                  xx:03   xx:04   Arbon Seemoosriet      xx:22   xx:22   Arbon, Bündnerhof         xx:30   xx:30   Arbon, Bündnerhof         xx:24   xx:24
Arbon Seemoosriet      xx:06   xx:06   Arbon                  xx:24   xx:25   St.Gallen, Bahnhof        xx:52           Arbon, Bahnhof            xx:29            Busse nach St. Gallen, Amriswil,
Romanshorn             xx:13           Rorschach              xx:36
                                                                              Arbon, Bahnhof                    xx:59   St.Gallen, Bahnhof                xx:35     Romanshorn
Rorschach                      xx:24   Romanshorn                     xx:46   Arbon, Bündnerhof         xx:00   xx:00   Arbon, Bündnerhof         xx:54   xx:54
Arbon                  xx:33   xx:34   Arbon Seemoosriet      xx:52   xx:52   St.Gallen, Bahnhof        xx:22           Arbon, Bahnhof            xx:59
                                                                                                                                                                   Fähre nach Romanshorn / Rorschach
Arbon Seemoosriet      xx:36   xx:36   Arbon                  xx:54   xx:55   Nach Amriswil                             Nach Arbon von Amriswil
Romanshorn             xx:43           Rorschach              xx:56           Bus (940) über Rhorn Ankunft Abfahrt      Bus (940) über Rhorn Ankunft Abfahrt
                                                                              Arbon, Bahnhof                  xx:07     Amriswil, Bahnhof               xx:50
Schiff (7021)       Ankunft Abfahrt    Schiff (7020)       Ankunft Abfahrt
                                                                              Arbon, Alter Werkhof    xx:09   xx:09     Arbon, Alter Werkhof    xx:39   xx:39
Rorschach                      10:52   Romanshorn                     09:52
                                                                              Amriswil, Bahnhof       xx:08             Arbon, Bahnhof          xx:48
Horn                           11:05   Arbon, Hafen                   10:22
Arbon, Hafen                   11:15   Horn                           10:32
Romanshorn             11:45           Rorschach              10:45           Arbon, Bahnhof
                                                                              Arbon, Alter Werkhof      xx:39
                                                                                                                xx:37
                                                                                                                xx:39
                                                                                                                        Amriswil, Bahnhof
                                                                                                                        Arbon, Alter Werkhof      xx:39
                                                                                                                                                          xx:50
                                                                                                                                                          xx:39   Abfahrtzeit SCCL:
Schiff (7023)       Ankunft Abfahrt    Schiff (7012)       Ankunft Abfahrt    Amriswil, Bahnhof         xx:38           Arbon, Bahnhof            xx:48
Rorschach
Horn
                               20:15
                               20:28
                                       Romanshorn
                                       Arbon, Hafen
                                                                      14:30
                                                                      15:00   Bus (941)              Ankunft  Abfahrt   Bus (941)              Ankunft  Abfahrt
                                                                                                                                                                   um xx:05 (+/- 1 min)
                                                                              Arbon, Bahnhof                    xx:23   Amriswil, Bahnhof                 xx:38
                                                                                                                                                                   Erfahrungen aus Probebetrieb
Arbon, Hafen                   20:38   Horn                           15:10
Romanshorn             21:08           Rorschach              15:25           Arbon, Stahelplatz        xx:25   xx:25   Arbon, Stahelplatz        xx:01   xx:01
                                                                              Amriswil, Bahnhof         xx:47           Arbon, Bahnhof            xx:04

                                                                              Arbon, Bahnhof                    xx:53   Amriswil, Bahnhof                 xx:08
                                                                              Arbon, Alter Werkhof      xx:55   xx:55   Arbon, Stahelplatz        xx:31   xx:31
                                                                              Amriswil, Bahnhof         xx:17           Arbon, Bahnhof            xx:34

 04.08.2020                                                                     © 2017, AMoTech GmbH, proprietary and confidential                                                                     28
Fahrpläne im Projekt SCCL
                                                                                                                                    Berechnungen
                                                   Durchschnittliche Geschwindigkeit
                                                          4           5        6          7       8       9     10      11 km/h
                                                        1.11       1.39        1.67    1.94    2.22    2.50    2.78   3.06 m/s      Fahrplan
 Distanz zwischen Haltestellen                     Fahrzeit zwischen Haltestellen
 Bahnhof --> Hafen [m]                      520          468        374        312     267     234     208      187    170 s         Anzahl Halte auf der Strecke: 6
 Hafen --> Schloss [m]                      160          144        115          96      82      72      64      58     52 s
                                                                                                                                     Haltezeit pro Halt: 20 Sekunden
 Schloss --> Schlossgasse [m]               230          207        166        138     118     104       92      83     75 s
 Schlossgasse --> Saurer-Museum [m]         170          153        122        102       87      77      68      61     56 s
 Saurer-Museum --> Lindenhof [m]            500          450        360        300     257     225     200      180    164 s
                                                                                                                                    Reservezeit am Bahnhof:
 Lindenhof --> Rathaus [m]                  220          198        158        132     113       99      88      79     72 s
 Rathaus --> Bahnhof [m]                    400          360        288        240     206     180     160      144    131 s         30-Min-Takt
                                                   Gesamtfahrzeiten                                                                    ~6 min bei 6 km/h
                                                                                                                                       ~9 min bei 7 km/h
                                 Gesamtfahrzeit         1980       1584      1320      1131    990     880      792    720 s
                           Wartezeit auf Strecke         120        120        120     120     120     120      120    120 s
                    Gesamtfahrzeit auf Strecke          2100       1704      1440      1251    1110    1000     912    840 s         20-Min-Takt
                                                   Reservezeiten 30-Min-Takt                                                           ~2 min bei 8 km/h
                         Reservezeit am Bahnhof          -300         96      360      549      690     800     888     960 s
                         Reservezeit am Bahnhof           -5.0       1.6       6.0     9.1     11.5    13.3    14.8    16.0 min        ~3 min bei 9 km/h
                                                   Reservezeiten 20-Min-Takt                                                           ~5 min bei 10 km/h
                         Reservezeit am Bahnhof          -900      -504      -240       -51      90    200      288    360 s
                         Reservezeit am Bahnhof         -15.0       -8.4      -4.0     -0.9     1.5    3.3      4.8    6.0 min       15-Min-Takt
                         Reservezeit am Bahnhof
                                                   Reservezeiten 15-Min-Takt
                                                       -1200       -804      -540      -351    -210    -100     -12      60 s
                                                                                                                                       ~1 min bei 11 km/h
                         Reservezeit am Bahnhof         -20.0     -13.4       -9.0      -5.9    -3.5    -1.7   -0.2     1.0 min

04.08.2020                                                                     © 2017, AMoTech GmbH, proprietary and confidential                                       29
Übersicht Fahrzeuge
                              e.GO / EasyMile / 2getthere / Navya
                 Fahrzeug     e.GO Mover                             EasyMile EZ10                    2getthere GRT                  Navya Arma

      Kapazität Fahrgäste     Bis zu 15 Personen                     Bis zu 15 Personen               Bis zu 22 Personen             Bis zu 15 Personen
             L / B/ H in mm   4’943 / 2’016 / 2’550                  4’050 / 1’892 / 2’871            6’044 / 2’104 / 2’784          4’750 / 2’110 / 2’650
    Gewicht leer / gesamt     2’100 / 3’500 kg                       2’130 / 3’130 kg                 4’500 / 6’418 kg               2’400 / 3’450 kg
    Geschwindigkeit max.      60 km/h                                25 km/h                          60 km/h                        25 km/h
                Wendekreis    6.8 m                                  5m                               N/A                            4.5 m
        Steigung / Gefälle    N/A                                    15 %                             10 %                           12 %
               Fahrrichtung   Einrichtungsfahrzeug                   Einrichtungsfahrzeug             Zweirichtungsfahrzeug          Zweirichtungsfahrzeug
                   Energie    Elektrisch (Batterie Li-Ion)           Elektrisch (Batterie LiFePo4)    Elektrisch (Li-ion nano NMC)   Elektrisch (Batterie LiFePo4)
         Batteriekapazität    Bis zu 60 kW (bis zu 10 h)             30.72 kW (bis zu 16 h)           2x 18.4 kWh (bis zu 50 km)     33 kW (bis zu 9 h)
                   Ladezeit   4.5 h                                  6h                               11 min (von 30-80 %)           8h
                    Ortung    GNSS und LIDAR                         GNSS und LIDAR                   Magnetspur                     GNSS und LIDAR
                 Sicherheit   LIDAR                                  LIDAR                            Radar                          LIDAR
                   Zubehör    Range Extender                         automatische Rollstuhlrampe      Türen auf beiden Seiten        manuelle Rollstuhlrampe
              Besonderheit    Automatisierungsstufe 0 und 4          Auf CH-Strassen in Betrieb       Erfahrungen mit Magnetspur     Auf CH-Strassen in Betrieb
              Verfügbarkeit   Ab Q3 2021                             Verfügbar (Generation 3)         Verfügbar                      Verfügbar
                     Preise   150'000€ pro Jahr                      295'000€ (Kauf mit Optionen)     N/A                            260’000€ (Kauf ohne Optionen)

04.08.2020                                                   © 2017, AMoTech GmbH, proprietary and confidential                                                      30
Übersicht Fahrzeuge
                                       Sensible 4 / Apollo / Lohr
                        Fahrzeug      Sensible 4 Gacha                           Apollo Apolong              Lohr i-Cristal

               Kapazität Fahrgäste    Bis zu 16 Personen                         Bis zu 16 Personen          Bis zu 16 Personen
                   L / B/ H in mm     4’500 / 2’400 / 2’800                      4’330 / 2’150 / 2’715       3’970 / 1’870 / 2’620
             Gewicht leer / gesamt    N/A                                        2400 / 3500 kg              N/A
             Geschwindigkeit max.     40 km/h                                    20 km/h                     50 km/h
                       Wendekreis     N/A                                        N/A                         N/A
                Steigung / Gefälle    N/A                                        10 %                        20 %
                      Fahrrichtung    Einrichtungsfahrzeug                       Einrichtungsfahrzeug        Einrichtungsfahrzeug
                           Energie    Elektrisch                                 Elektrisch                  Elektrisch
                  Batteriekapazität   N/A (bis zu 100 km)                        N/A (bis zu 130 km)         N/A
                          Ladezeit    N/A                                        N/A                         N/A
                           Ortung     N/A                                        N/A                         N/A
                        Sicherheit    N/A                                        LIDAR, Kamera, Radar        N/A
                          Zubehör     N/A                                        N/A                         Elektrische Rampe
                     Besonderheit     In allen Wetterbedingungen                 Projekte in China           -
                     Verfügbarkeit    Ab 2022                                    N/A                         Ab 2021
                            Preise    N/A                                        N/A                         N/A

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