BODAS Drucksensoren PR4 PR3 - Bosch Rexroth

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BODAS Drucksensoren PR4 PR3 - Bosch Rexroth
Betriebsanleitung

BODAS
Drucksensoren
PR4

PR3

                RD 95291-01-B/2021-09-15, DE
BODAS Drucksensoren PR4 PR3 - Bosch Rexroth
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Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine
bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung
für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus
unseren Angaben nicht abgeleitet werden.
Die Angaben entbinden den Verwender nicht
von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es
ist zu beachten, dass unsere Produkte einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess
unterliegen.

Auf der Titelseite ist eine
Beispielkonfiguration abgebildet. Das
ausgelieferte Produkt kann daher von der
Abbildung abweichen.

Die Originalbetriebsanleitung wurde in
deutscher Sprache erstellt.
BODAS Drucksensoren PR4 PR3 - Bosch Rexroth
Inhalt | BODAS Drucksensoren                            3/28

Inhalt
1         Zu dieser Dokumentation.......................................................................... 4
1.1       Gültigkeit der Dokumentation.......................................................................4
1.2       Erforderliche und ergänzende Dokumentationen...........................................4
1.3       Darstellung von Informationen......................................................................4
1.3.1 Sicherheitshinweise......................................................................................4
1.3.2 Symbole........................................................................................................5
1.3.3 Bezeichnungen..............................................................................................6
1.3.4 Abkürzungen.................................................................................................6
2         Sicherheitshinweise.................................................................................. 7
2.1       Zu diesem Kapitel.........................................................................................7
2.2       Bestimmungsgemäße Verwendung................................................................7
2.3       Nicht bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................8
2.4       Qualifikation des Personals...........................................................................9
2.5       Allgemeine Sicherheitshinweise....................................................................9
2.6       Produktspezifische Sicherheitshinweise......................................................11
2.7       Persönliche Schutzausrüstung....................................................................12
3         Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden.................... 13
4         Lieferumfang........................................................................................... 14
4.1       Lieferumfang PR4........................................................................................14
4.2       Lieferumfang PR3........................................................................................14
5         Zu diesem Produkt.................................................................................. 15
5.1       Produktbeschreibung..................................................................................15
5.2       Identifikation des Produkts.........................................................................15
6         Transport und Lagerung.......................................................................... 16
6.1       BODAS Drucksensoren lagern.....................................................................16
6.1.1 Anforderungen für PR4................................................................................16
6.1.2 Anforderungen für PR3................................................................................16
7         Montage.................................................................................................. 17
7.1       Auspacken...................................................................................................17
7.2       Einbaubedingungen.....................................................................................17
7.3       BODAS Drucksensor montieren...................................................................17
7.3.1 Vorbereitung................................................................................................17
7.3.2     Einbaulage..................................................................................................18
7.3.3     Einbau.........................................................................................................18
7.3.4     Hinweise zur Beschaltung und Leitungsführung..........................................20
7.3.5     BODAS Drucksensor elektrisch anschließen................................................21
8         Inbetriebnahme....................................................................................... 22
9         Betrieb.................................................................................................... 22
10        Instandhaltung und Instandsetzung........................................................ 23
10.1      Reinigung und Pflege...................................................................................23
10.2      Inspektion und Wartung..............................................................................23
10.3      Instandsetzung............................................................................................23
11        Demontage und Austausch...................................................................... 24
12        Entsorgung.............................................................................................. 24
13        Erweiterung und Umbau.......................................................................... 24
14        Fehlersuche und Fehlerbehebung........................................................... 24
14.1      Fehlerdiagnose PR4....................................................................................25
15        Technische Daten.................................................................................... 26
16        Stichwortverzeichnis............................................................................... 27

                                                             RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
BODAS Drucksensoren PR4 PR3 - Bosch Rexroth
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                               1 Zu dieser Dokumentation

                               1.1 Gültigkeit der Dokumentation
                               Diese Dokumentation gilt für folgendes Produkt:
                               • BODAS Drucksensor PR4, Baureihe 10
                               • BODAS Drucksensor PR3, Baureihe 10

                               Diese Dokumentation richtet sich an den Maschinen-/Anlagenhersteller, Monteure
                               und Servicetechniker.
                               Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und
                               sachgerecht zu transportieren, zu montieren, in Betrieb zu nehmen, zu betreiben,
                               zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
                               ▶ Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel 2
                                  „Sicherheitshinweise“ auf Seite 7 und Kapitel 3 „Allgemeine Hinweise zu
                                  Sachschäden und Produktschäden“ auf Seite 13, bevor Sie mit dem Produkt
                                  arbeiten.

                               1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen
                               ▶ Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
                                  Buchsymbol        gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
                                  verstanden und beachtet haben.

                               Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

                                    Titel                                       Dokumentnummer   Dokumentart
                                    BODAS Drucksensor PR4, Baureihe 10          95156            Datenblatt
                                    Enthält die zulässigen technischen Daten,
                                    Anschlüsse, Hauptabmessungen und
                                    Schaltpläne von Standardausführungen.
                                    BODAS Drucksensor PR3, Baureihe 10          95155            Datenblatt
                                    Enthält die zulässigen technischen Daten,
                                    Anschlüsse, Hauptabmessungen und
                                    Schaltpläne von Standardausführungen.

                               1.3 Darstellung von Informationen
                               Damit Sie mit Ihrem Produkt sicher und sachgerecht arbeiten können, werden in
                               dieser Dokumentation einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
                               Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
                               Abschnitten erklärt.

                               1.3.1 Sicherheitshinweise
                               In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise im Kapitel 2.6
                               „Produktspezifische Sicherheitshinweise“ auf Seite 11 und im Kapitel 3
                               „Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden“ auf Seite 13 sowie
                               vor einer Handlungsabfolge oder vor einer Handlungsanweisung, bei der die Gefahr
                               von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur
                               Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

Bosch Rexroth AG, RD 95291-01-B/2021-09-15
Zu dieser Dokumentation | BODAS Drucksensoren                   5/28

Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

                               SIGNALWORT
 Art und Quelle der Gefahr
 Folgen bei Nichtbeachtung
 ▶ Maßnahme zur Gefahrenabwehr

• Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam
• Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an
• Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr
• Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung
• Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6

Warnzeichen, Signalwort        Bedeutung
                               Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder

     GEFAHR                    schwere Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht
                               vermieden wird.
                               Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder

     WARNUNG                   schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht
                               vermieden wird.
                               Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis

     VORSICHT                  mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie
                               nicht vermieden wird.
                               Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können
      HINWEIS                  beschädigt werden.

1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind,
jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol    Bedeutung
          Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt
          bzw. betrieben werden.

▶         Einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1.        Nummerierte Handlungsanweisung:
2.        Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

3.

                                               RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
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                               1.3.3 Bezeichnungen
                               In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

                               Tabelle 4: Bezeichnungen

                                Bezeichnung         Bedeutung
                                PR4                 BODAS Drucksensor PR4, Baureihe 10
                                PR3                 BODAS Drucksensor PR3, Baureihe 10

                               Als Oberbegriff für den „BODAS Drucksensor PR4 bzw. PR3“ wird nachfolgend die
                               Bezeichnung „Produkt“ oder “Sensor” verwendet.

                               1.3.4 Abkürzungen
                               In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

                               Tabelle 5: Abkürzungen

                                Abkürzung           Bedeutung
                                ANSI                American National Standards Institute ist eine Organisation zur
                                                    Koordinierung der Entwicklung freiwilliger Normen in den Vereinigten
                                                    Staaten
                                DGRL                Druckgeräterichtlinie
                                DIN                 Deutsches Institut für Normung
                                EMV                 Elektromagnetische Verträglichkeit
                                ISO                 International Organization for Standardization
                                                    (Internationale Normierungsorganisation)
                                PELV                Schutzkleinspannung (Protective Extra Low Voltage)
                                RD                  Rexroth-Dokument in deutscher Sprache
                                SELV                Sicherheits-Kleinspannung (Safe Extra Low Voltage)

Bosch Rexroth AG, RD 95291-01-B/2021-09-15
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2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel
Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik
hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn
Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht
beachten.
▶ Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem
   Produkt arbeiten.
▶ Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer
   zugänglich ist.
▶ Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen
   Dokumentationen weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor ist als Komponente für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen
bestimmt und er dient zur Messung von Druck in Hydraulikkreisläufen.
Der Sensor darf erst in Betrieb genommen werden, wenn er in die Maschine/
Anlage, für die er bestimmt ist, eingebaut und die gemäß Maschinenrichtlinie
geforderte Sicherheit der Gesamtanlage hergestellt worden ist.

Die Sensoren haben folgende Funktionen/Eigenschaften:

Tabelle 6: Funktionen/Eigenschaften

Funktionen/Eigenschaften              PR4    PR3
Druckmessung                           x       x
Bordnetzversorgung 24 V                        x
Ratiometrisches Ausgangssignal         x       x
SENT Schnittstelle                     x
integrierte Temperaturmessung          x

▶ Beachten Sie unbedingt vor Montage, Inbetriebnahme und Betrieb, dass das
   richtige Druckmessgerät hinsichtlich Messbereich, Ausführung und aufgrund
   der spezifischen Messbedingungen der geeignete messstoffberührte Werkstoff
   (Korrosion) ausgewählt wurde. Weiter sind die entsprechenden nationalen
   Sicherheitsvorschriften zu beachten.
▶ Der Betrieb des Sensors muss generell innerhalb der im jeweiligen Datenblatt,
   siehe Tabelle 1 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf
   Seite 4, spezifizierten und freigegebenen Betriebsbereiche erfolgen,
   insbesondere hinsichtlich Spannung, Druck, Temperatur, Vibration, Schock und
   sonstigen beschriebenen Umwelteinflüssen.
▶ Bei Bedarf ist eine Drossel einzubauen, die mögliche Druckspitzen - und
   Impulse begrenzt. Beachten Sie auch spezielle Betriebsbedingungen die, z. B.
   Kavitation hervorrufen können. Stellen Sie sicher, dass keine Beanspruchungen
   auftreten die die spezifizierten Werte übersteigen. Kavitation darf in keinem
   Betriebs- oder Ruhezustand auftreten.
▶ Die Verwendung außerhalb der spezifizierten und freigegebenen
   Randbedingungen kann zu Gefährdung von Leben und/oder Schäden an den
   Komponenten führen, bzw. Folgeschäden an der mobilen Arbeitsmaschine nach
   sich ziehen.

                                            RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
8/28       BODAS Drucksensoren | Sicherheitshinweise

                               ▶ Bei Nichtbeachten entsprechender Vorschriften können unter Umständen
                                  schwere Körperverletzungen und/oder Sachschäden auftreten.
                               ▶ Beachten Sie die entsprechende IP-Schutzklasse.
                               ▶ Der PR4-Sensor ist für folgende Medien medienbeständig:
                                  Mineralöl, HETG, HEPG, HEES, HFE, HFB, HFD und Bremsflussigkeit.
                               ▶ Der PR3-Sensor ist für folgende Medien medienbeständig:
                                  HETG, HEPG, HFE, HFB, HFC, HFA, HEES und HFD (auf Anfrage).

                               HINWEIS! Die Verträglichkeit der Sensoren gegenüber anderen Medien kann
                               bewertet werden. Wenden Sie sich an Ihren lokalen Ansprechpartner, die Adresse
                               finden Sie unter https://addresses.boschrexroth.com

                               Das Produkt ist nur für die professionelle Verwendung und nicht für die private
                               Verwendung bestimmt.
                               Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese
                               Dokumentation und insbesondere das Kapitel 2 „Sicherheitshinweise“ auf
                               Seite 7 vollständig gelesen und verstanden haben.

                               Der Drucksensor PR3 ist auch für Messung von jeglichen Gasen der Fluidgruppe 2
                               nach Druckgeräterichtlinie (DGRL) bis 200 bar (z. B. Luft) geeignet.
                               • Geräte mit MEW (Messbereichsendwert) 600 bar entsprechen der Richtlinie
                                2014/68/EU und sind für nicht überhitzte Flüssigkeiten der Fluidgruppe 2
                                ausgelegt. Diese Geräte werden nach Modul A gefertigt und geprüft.
                               • Geräte mit MEW 25 bis 400 bar entsprechen Artikel 3 Abs. (3) der Richtlinie
                                2014/68/EU und sind für nicht überhitzte Flüssigkeiten der Fluidgruppe 2 nach
                                guter Ingenieurpraxis ausgelegt und hergestellt.

                               2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
                               Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben
                               ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.
                               Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch
                               Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung
                               liegen allein beim Benutzer.
                               Ebenfalls nicht bestimmungsgemäß sind folgende vorhersehbare Fehlanwendungen
                               (Auflistung erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit):
                               • Verwendung außerhalb der im Datenblatt freigegebenen Betriebsdaten
                                (ausgenommen kundenspezifische Freigaben)
                               • Verwendung von nicht zugelassenen Flüssigkeiten
                               • Verwendung des Sensors unter Wasser
                               • Einsatz des Sensors in explosionsgefährdeter Umgebung
                               • Verwendung des Sensors in aggressiver Atmosphäre

Bosch Rexroth AG, RD 95291-01-B/2021-09-15
Sicherheitshinweise | BODAS Drucksensoren          9/28

2.4 Qualifikation des Personals
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende
Kenntnisse der Mechanik, Elektronik/Elektrik und Hydraulik sowie Kenntnisse
der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten,
dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer
unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse
und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die
ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete
Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen
fachspezifischen Regeln einhalten und über das nötige Mechatronik-, Elektronik-
und ggf. auch Hydraulik-Fachwissen verfügen.
Fachwissen bedeutet u. a.:
• Elektroschaltpläne und ggf. Hydraulikpläne zu lesen und vollständig zu verstehen,
• insbesondere die Zusammenhänge bezüglich der Sicherheitseinrichtungen
 vollständig zu verstehen,
• sowie die Verdrahtung von Elektronikkomponenten korrekt durchzuführen und
• Kenntnisse über Funktion und Zusammenwirken von elektronischen,
 mechanischen und hydraulischen Bauteilen zu haben.

Systementwicklungen, Installation und Inbetriebnahmen von elektronischen
Systemen zur Steuerung hydraulischer Antriebe dürfen nur von ausgebildeten
und erfahrenen Spezialisten vorgenommen werden, die mit dem Umgang der
eingesetzten Komponenten sowie des Gesamtsystems hinreichend vertraut sind.

   Bosch Rexroth bietet Ihnen schulungsunterstützende Maßnahmen auf speziellen
   Gebieten an. Eine Übersicht über die Schulungsinhalte finden Sie im Internet
   unter: www.boschrexroth.de/training.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise
• Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum
 Umweltschutz.
• Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem
 das Produkt eingesetzt/angewendet wird.
• Verwenden Sie Rexroth-Produkte nur in technisch einwandfreiem Zustand.
• Personen, die Rexroth-Produkte montieren, bedienen, demontieren oder
 warten dürfen nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder
 Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.
• Verwenden Sie nur zugelassenes Zubehör und Original-Ersatzteile von Rexroth,
 um Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.
• Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und
 Umgebungsbedingungen ein.
• Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut
 oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der
 Anwendung auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können.
 Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen
 ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts
 spezifiziert und erlaubt ist, beispielsweise in sicherheitsbezogenen Teilen einer
 Steuerung (funktionale Sicherheit).
• Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt
 wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine/Anlage), in das

                                          RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
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                                die Rexroth-Produkte eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen,
                                Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
                               • Verwenden Sie bei allen auszuführenden Arbeiten geeignetes Werkzeug und
                                tragen Sie entsprechende Schutzkleidung zur Vermeidung von Stich- oder
                                Schnittverletzungen (z. B. beim Entfernen der Schutzabdeckungen, Demontage).
                               • Der Drucksensor enthält elektronische Bauteile und kann somit potenziell
                                durch elektrostatische Entladung beschädigt werden. Halten Sie die
                                Handhabungsvorschriften für elektronisch empfindliche Bauteile ein, siehe
                                jeweiliges Datenblatt (Tabelle 1 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen"
                                auf Seite 4).
                               • Die Schaltungsvorschläge von Bosch Rexroth beinhalten keinerlei
                                systemtechnische Verantwortung für die Anlage bzw. die Maschine.
                               • Öffnen des Sensors, Änderungen bzw. Reparaturen am Sensor sind untersagt.
                                Änderungen bzw. Reparaturen an der Verkabelung können zu gefährlichen
                                Fehlfunktionen führen.
                               • Druckmessgeräte nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber
                                autorisiertes Fachpersonal montieren lassen.
                               • Sie dürfen Anschlüsse nur im drucklosen Zustand öffnen!
                               • Montage/Demontage des Sensors nur im spannungsfreien und drucklosen
                                Zustand zulässig.
                               • Bei erneuter Montage eines Sensors muss die Dichtung ausgetauscht werden.
                               • Um eine Beschädigung des Sensors zu vermeiden und einwandfreie Funktion
                                zu erhalten, ist eine fachgerechte Entlüftung des hydraulischen Systems
                                erforderlich.
                               • Achten Sie darauf, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine
                                aufhalten.
                               • Es dürfen keine defekten oder inkorrekt arbeitenden Komponenten eingesetzt
                                werden. Sollte der Sensor ausfallen bzw. Fehlverhalten aufweisen, muss dieser
                                ausgetauscht werden.
                               • Messreststoffe in ausgebauten Druckmessgeräten können zur Gefährdung von
                                Menschen, Umwelt und Einrichtung führen. Ausreichende Vorsichtsmaßnahmen
                                sind zu ergreifen.
                               • Trotz Sorgfalt bei der Zusammenstellung dieses Dokuments können nicht alle
                                erdenklichen Anwendungsfälle berücksichtigt werden. Sollten Sie Hinweise
                                auf Ihre spezielle Applikation vermissen, können Sie sich mit Bosch Rexroth in
                                Verbindung setzen.

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2.6 Produktspezifische Sicherheitshinweise
Die nachfolgenden Sicherheitshinweise gelten für die Kapitel 6 bis 14.

                                WARNUNG
Unter Druck stehende Maschine/Anlage!
Lebens- oder Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung beim Arbeiten an nicht
gesicherten Maschinen/Anlagen! Sachschaden!
▶ Schalten Sie den relevanten Maschinen-/Anlagenteil aus und sichern
    Sie diesen gegen Wiedereinschalten nach Angaben des Maschinen-/
    Anlagenherstellers.
▶ Stellen Sie sicher, dass alle relevanten Komponenten des Hydrauliksystems
    drucklos sind. Folgen Sie hierzu den Angaben des Maschinen-/
    Anlagenherstellers.
▶ Beachten Sie, dass das Hydrauliksystem auch nach der Trennung von der
    eigentlichen Druckversorgung ggf. noch unter Druck stehen kann.
▶ Lösen Sie keine Leitungsverbindungen, Anschlüsse und Bauteile, solange das
    Hydrauliksystem unter Druck steht.

Gefahr durch Überlastdruck!
Verletzungsgefahr durch berstende Anlagen bzw. Maschinen!
▶ Ein Überlastdruck, der den angegebenen maximal zulässigen Druck
    überschreitet, ist durch geeignete Maßnahmen zu unterbinden.
▶ Der angegebene Berstdruck darf nicht überschritten werden.
▶ Schon bei kurzzeitiger Überschreitung des Berstdrucks kann das Gerät zerstört
    werden.

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12/28      BODAS Drucksensoren | Sicherheitshinweise

                                                               VORSICHT
                                Unsachgemäße Verlegung von Kabeln und Leitungen!
                                Stolpergefahr und Sachschaden! Durch falsche Verlegung von Leitungen und
                                Kabeln, können sowohl Stolpergefahren als auch Beschädigungen von Bauteilen
                                und Komponenten, z. B. durch Abreißen von Leitungen und Steckern, entstehen.
                                ▶ Verlegen Sie Kabel und Leitungen immer so, dass niemand darüber stolpern
                                   kann, diese nicht geknickt oder verdreht werden, nicht an Kanten scheuern
                                   und nicht ohne ausreichenden Schutz durch scharfkantige Durchführungen
                                   verlaufen.

                                Gefahr durch Fehlfunktionen!
                                Verletzungsgefahr und Sachschaden sowie Maschinenschaden durch
                                Fehlfunktionen des Sensors!
                                ▶ Führen Sie eine Risikobeurteilung Ihrer Maschine durch und bestimmen Sie
                                   die möglichen sicherheitsrelevanten Funktionen.
                                ▶ Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Erreichung der Sicherheit
                                   in sicherheitsrelevanten Anwendungen, z. B. Sensorredundanz,
                                   Plausibilitätsprüfung, Notschalter usw.
                                ▶ Benötigte Produktdaten, die zur Sicherheitsbewertung der Maschine
                                   erforderlich sind, sind in Datenblatt 95156 (PR4) und 95155 (PR3) aufgeführt.

                                Heiße Oberfläche am Sensor!
                                Bei hohen Medientemperaturen kann sich der Sensor erwärmen.
                                Verbrennungsgefahr!
                                ▶ Lassen Sie den Sensor abkühlen, bevor Sie ihn berühren.
                                ▶ Schützen Sie sich mit hitzebeständiger Schutzkleidung, z. B. Handschuhen.
                                ▶ Sichern Sie den Sensor gegen einen Kontakt mit entzündlichen Stoffen und
                                   gegen unbeabsichtigtes Berühren.

                               2.7 Persönliche Schutzausrüstung
                               Die persönliche Schutzausrüstung liegt in der Verantwortung des Verwenders
                               des Produkts. Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen Ihres
                               Landes.
                               Alle Bestandteile der persönlichen Schutzausrüstung müssen intakt sein.

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Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden | BODAS Drucksensoren             13/28

          3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden
            und Produktschäden
          Die nachfolgenden Sicherheitshinweise gelten für die Kapitel 6 bis 14.

                                          HINWEIS
           Umweltverschmutzung durch falsche Entsorgung!
           Achtloses Entsorgen des Produkts und des Verpackungsmaterials kann zur
           Umweltverschmutzung führen!
           ▶ Entsorgen Sie das Produkt und die Verpackung nach den nationalen
              Bestimmungen Ihres Landes.

           Elektrische Spannung!
           Sachschaden durch elektrische Spannung!
           ▶ Schalten Sie den relevanten Maschinen-/Anlagenteil immer spannungsfrei,
              bevor Sie das Produkt montieren bzw. Stecker anschließen oder ziehen.
              Sichern Sie die Maschine/Anlage gegen Wiedereinschalten.

          Die Gewährleistung gilt ausschließlich für die ausgelieferte Konfiguration.
          Der Anspruch auf Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage,
          Inbetriebnahme und Betrieb, sowie bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung
          und/oder unsachgemäßer Handhabung.

                                                    RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
14/28      BODAS Drucksensoren | Lieferumfang

                               4 Lieferumfang

                               4.1 Lieferumfang PR4

                                                                                       1

                                                                               2

                               Abb. 1: BODAS Drucksensor PR4

                               Im Lieferumfang ist enthalten:
                               • BODAS Drucksensor PR4 (1) mit Dichtung (2).

                               4.2 Lieferumfang PR3

                                                                                   1

                                                                        2

                               Abb. 2: BODAS Drucksensor PR3

                               Im Lieferumfang ist enthalten:
                               • BODAS Drucksensor PR3 (1) mit Dichtung (2).

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Zu diesem Produkt | BODAS Drucksensoren             15/28

5 Zu diesem Produkt

5.1 Produktbeschreibung
Dieser Sensor dient zur Messung von Druck in Hydraulikkreisläufen. Er ist aufgrund
seiner hervorragenden Eigenschaften für den Einsatz in der Mobilhydraulik
besonders geeignet.

   Der Drucksensor PR3 ist auch für Messung von jeglichen Gasen der
   Fluidgruppe 2 nach Druckgeräterichtlinie bis 200 bar (z. B. Luft) geeignet.

5.2 Identifikation des Produkts
Das Produkt ist anhand der Materialnummer (1) auf dem Sensor selbst bzw. auf
der Verpackung zu identifizieren.

                                         1

Abb. 3: Materialnummer PR4

                                     1

Abb. 4: Materialnummer PR3

                                             RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
16/28      BODAS Drucksensoren | Transport und Lagerung

                               6 Transport und Lagerung
                               Prüfen Sie den Sensor auf Transportschäden. Sind offensichtlich Schäden
                               vorhanden, teilen Sie dies bitte dem Transportunternehmen und Bosch Rexroth
                               unverzüglich mit.
                               Nach einem Sturz des Sensors ist eine Weiterverwendung nicht zulässig, da nicht
                               sichtbare Schäden die Zuverlässigkeit beeinträchtigen können.

                               6.1 BODAS Drucksensoren lagern

                               6.1.1 Anforderungen für PR4
                               • Höchstlagerdauer ab Fertigungsdatum: 5 Jahre bei -30 °C bis +60 °C und 0
                                bis 80% relativer Luftfeuchte. Die beschriebenen Lagerbedingungen führen zu
                                keiner Änderung der Eigenschaften und der Funktion des Hochdrucksensors.
                                Nach Überschreiten der Höchstlagerdauer müssen die Sensoren zur Überprüfung
                                zurück an die Bosch Rexroth AG geschickt werden.
                               • Der Sensor ist trocken und staubfrei zu lagern. Es ist darauf zu achten, dass es zu
                                keiner Verschmutzung mit flüssigen oder festen Medien im Steckerbereich bzw.
                                am Gewindestück kommt.
                               • Schwefelhaltige Atmosphären sind bei versilberten Steckkontakten zu vermeiden.
                                Für diesen Einsatz empfehlen wir die Verwendung von vergoldeten Kontakten.

                               6.1.2 Anforderungen für PR3
                               • Lagertemperaturbereich –40 °C bis +120 °C.
                               • Höchstlagerdauer ab Fertigungsdatum: 5 Jahre bei einer mittleren relativen
                                Luftfeuchtigkeit von 60 % und einer Temperatur zwischen -10 °C und +30 °C.
                                Kurzzeitig ist für bis zu 100 Stunden eine Lagertemperatur von -20 °C bis +40 °C
                                zulässig.

Bosch Rexroth AG, RD 95291-01-B/2021-09-15
Montage | BODAS Drucksensoren          17/28

7 Montage
Bevor Sie mit der Montage beginnen, müssen Sie folgende Dokumente griffbereit
haben:
• Datenblatt des Produkts (enthält die zulässigen technischen Daten,
 Hauptabmessungen und Schaltpläne von Standardausführungen)

7.1 Auspacken

HINWEIS! Gefahr durch elektrostatische Entladung!
Beim Auspacken des Sensors besteht die Gefahr von Schäden an den
elektronischen Bauteilen des Sensors durch elektrostatische Entladung.
▶ Schützen Sie den Sensor beim Auspacken vor elektrostatischer Entladung,
   die Angaben zum Schutz des Sensors gegen elektrostatische Entladung (ESD)
   entnehmen Sie dem jeweiligen Datenblatt (Tabelle 1 “Erforderliche und
   ergänzende Dokumentationen” auf Seite 4).

▶ Entfernen Sie die Verpackung des BODAS Drucksensors.
▶ Prüfen Sie den Sensor auf Transportschäden und Vollständigkeit, siehe Kapitel
   4 „Lieferumfang” auf Seite 14.
▶ Entsorgen Sie die Verpackung entsprechend den nationalen Bestimmungen
   Ihres Landes.

7.2 Einbaubedingungen
Einbaulage und -position des Drucksensors bestimmen maßgeblich das Vorgehen
bei Installation und Inbetriebnahme.
▶ Montieren Sie den Sensor nicht in der Nähe von Teilen mit großer
   Hitzeentwicklung (z. B. Abgasanlage).
▶ Leitungen sind in ausreichendem Abstand zu heißen und beweglichen
   Fahrzeugteilen zu verlegen.
▶ Der Abstand zu funktechnischen Einrichtungen muss ausreichend groß sein.
▶ Vor Elektroschweiß- und Lackierarbeiten ist der Sensor spannungsfrei zu
   schalten und der Stecker des Sensors abzuziehen.
▶ Die Lackierung mit elektrostatischer Aufladung des Sensors ist nicht erlaubt
   (Gefahr: ESD-Schaden).
▶ Durch Einzelabdichtung der Kabel/Adern muss sichergestellt werden, dass kein
   Wasser in den Sensor gelangen kann.
▶ Durch einen geeigneten Einbau im Fahrzeug ist sicherzustellen, dass sich kein
   Wasser an der Membran sammeln kann (Gefahr: Messbrückenverstimmung oder
   Membranbruch im Frostfall).

7.3 BODAS Drucksensor montieren

7.3.1 Vorbereitung
1. Prüfen Sie anhand der Materialnummer auf dem Aufkleber der
   Verpackungseinheit bzw. auf dem Sensor direkt, ob der richtige
   BODAS Drucksensor vorliegt, siehe Kapitel 4 „Lieferumfang” auf Seite 14.
2. Vergleichen Sie die Materialnummer mit den Angaben in der
   Auftragsbestätigung.

                                           RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
18/28      BODAS Drucksensoren | Montage

                                  Stimmt die Materialnummer des Drucksensors nicht mit der in der
                                  Auftragsbestätigung überein, dann setzen Sie sich zur Klärung mit Ihrem lokalen
                                  Ansprechpartner in Verbindung, die Adresse finden Sie unter
                                  https://addresses.boschrexroth.com

                               7.3.2 Einbaulage
                               Empfohlene Einbaulage:
                               α = ± (0 … 90°) zur Erdbeschleunigung
                               Andere Einbaulagen nach Zustimmung von Bosch Rexroth möglich bei
                               entsprechender Systemauslegung.

                                                           α

                                             Vektor der
                                             Schwerkraft

                               Abb. 5: Einbaulage

                               7.3.3 Einbau
                               1. Die fachgerechte Montage des Sensors muss vom Kunden durch eine
                                   angemessene Validierung gewährleistet werden.
                               2. Bosch Rexroth empfiehlt, das Sensorgewinde, sowie die Dichtfläche der
                                   Hydraulikkomponente vor der Montage vollständig mit Öl oder Molykote WI5 zu
                                   benetzen.
                               3. Um zu vermeiden, dass sich Schmiermittelreste im Druckanschluss des Sensor
                                   sammeln und dort verbleiben, sollte dieser während des Besprühens mit dem
                                   Gewinde nach unten gerichtet werden.
                               4. Vor Ein- und Ausbau des Sensors ist sicher zu stellen, dass die Anlage druckfrei
                                   ist.
                               5. Stecken Sie den Drucksensor in die dafür vorgesehene Einbaubohrung und
                                   achten Sie darauf, dass die Dichtung beim Einführen nicht beschädigt wird.
                               6. Bevor der Drucksensor montiert wird, muss das maximale Anziehdrehmoment
                                   der Hydraulikpumpe, des Motors oder des Ventilblocks geprüft werden.
                               7. Wenn das Drehmoment für die Montage des Sensors in der jeweiligen
                                   Hydraulikkomponente nicht spezifiziert ist, verwenden Sie die
                                   Anziehdrehmomente in Tabelle 7 bzw. Tabelle 8.
                               8. Beachten Sie die richtige Schlüsselweite, siehe Abb. 6 bzw. Abb. 7.

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Tabelle 7: Anziehdrehmomente PR4

Gewindegröße     Maximaler          Minimales              Maximales
                 Messbereich        Anziehdrehmoment       Anziehdrehmoment
G 1/4            420 bar            35 ±5 Nm               45 Nm
M14 x 1.5        600 bar            45 ±5 Nm               50 Nm

Tabelle 8: Anziehdrehmomente PR3

Typ              Maximaler          Minimales              Maximales
                 Messbereich        Anziehdrehmoment       Anziehdrehmoment
PR3              25 bis 400 bar     25 Nm                  30 Nm
PR3              600 bar            30 Nm                  45 Nm

                                   27

Abb. 6: Schlüsselweite PR4

                           19

Abb. 7: Schlüsselweite PR3

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20/28      BODAS Drucksensoren | Montage

                               7.3.4 Hinweise zur Beschaltung und Leitungsführung

                                  Beachten Sie bei der Montage der Steckverbinder die Montageanleitung für
                                  Steckverbindungen (Y 928 P00 222) und BDK 2.8 Kontakte (1 928 F00 025).
                                  Diese Montageanleitungen sind auf Anfrage bei Bosch Rexroth erhältlich.

                               Bei der Montage des Steckers im Fahrzeug ist folgendes zu beachten:
                               • Der Kabelbaum ist vom Stecker aus gesehen in einem Abstand von ≤ 150 mm
                                mechanisch zu befestigen.
                               • Der Kabelbaum ist so zu fixieren, dass eine phasengleiche Anregung mit dem
                                Sensors erfolgt.
                               • Kabelbaumstecker verwenden zum Schutz gegen Wassereintritt.
                               • Der Sensor besitzt eine Entlüftungsbohrung und ist ohne gesteckten
                                Gegenstecker undicht! Deshalb muss während der Verarbeitung bzw. der
                                Montage ein geeigneter Schutz zum Eindringen von Feuchtigkeit verwendet
                                werden.
                               • Verwenden sie verdrillte Leitungen für den Anschluss des Sensors.
                               • Verwenden Sie möglichst kurze Leitungen und verwenden Sie ggf. Leitungen
                                mit einem größeren Querschnitt zwischen dem Sensor und dem elektronischen
                                Steuergerät, um den Spannungsfall auf der Leitung zu minimieren.
                               • Wir empfehlen die Verwendung von verdrillten und geschirmten Leitungen
                                sowie die einseitige Anbindung des Schirmes an die Fahrzeugmasse oder die
                                Gehäusemasse der Elektronik.
                               • Der Gegenstecker des Sensors darf nur im spannungslosen Zustand gesteckt und
                                gezogen werden.
                               • Die Sensorleitungen sind empfindlich gegenüber Störstrahlungen. Daher sollten
                                folgende Maßnahmen beim Betrieb des Sensors beachtet werden:
                                  – Sensorleitungen sollten so weit wie möglich von großen elektrischen
                                    Maschinen angebracht werden.
                                  – Wenn die Signalanforderungen erfüllt sind, besteht die Möglichkeit, das
                                    Sensorkabel zu verlängern.
                               • Leitungen vom Sensor zur Elektronik dürfen nicht in der Nähe von anderen
                                leistungsführenden Leitungen im Gerät bzw. Fahrzeug verlegt werden.
                               • Der Kabelbaum ist im Bereich der Anbaustelle (Abstand < 150 mm) des Sensors
                                mechanisch abzufangen. Der Kabelbaum ist so abzufangen, dass phasengleiche
                                Anregung mit dem Sensor erfolgt (z. B. an der Anschraubstelle des Sensors).
                               • Leitungen sollten nach Möglichkeit im Fahrzeuginneren verlegt werden.
                                Sollten die Leitungen außerhalb des Fahrzeugs verlegt werden, ist auf sichere
                                Befestigung zu achten.
                               • Leitungen dürfen nicht geknickt oder verdreht werden, nicht an Kanten scheuern
                                und nicht ohne Schutz durch scharfkantige Durchführungen verlegt werden.
                               • Die Bosch Rexroth Garantie deckt die Funktion des Stecksystems nur bei
                                Kombination mit Kabelbaumstecker-Systemteilen gemäß Datenblatt 95156 ab.
                               • Verwenden Sie nur das entsprechende Werkzeug, um den Gegenstecker zu
                                Crimpen und zu montieren, siehe Kapitel 7.3.5 "BODAS Drucksensor elektrisch
                                anschließen" auf Seite 21.
                               • Biegung des Kabels (Abweichung von der Geraden) zwischen Kabelausgang am
                                Sensor und erster Montagepunkt, 20° ... 90°.
                               • Zulässiger Biegeradius des Kabels bis zum ersten Kabeldurchmesser: R ≥ 50 mm.

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Montage | BODAS Drucksensoren          21/28

7.3.5 BODAS Drucksensor elektrisch anschließen
• Stellen Sie sicher, dass der Anschlussstecker des Sensors und der Gegenstecker
 des Kabelbaums zueinander passen, die Pinbelegung entnehmen Sie dem
 jeweiligen Datenblatt, siehe Tabelle 1 “Erforderliche und ergänzende
 Dokumentationen” auf Seite 4.
• Der Sensor darf nur von einer ausgebildeten (Elektro-) Fachkraft installiert
 werden.
• Die nationalen und internationalen Spezifikationen für die Installation von
 elektrotechnischen Systemen sind zu beachten.
• Spannungsversorgung nach SELV und PELV.
• Schalten Sie die Anlage spannungsfrei.
• Die Kontakte im Stecker des Sensors, dürfen bei Montagearbeiten nicht berührt
 werden.
• Beim Aufstecken des Gegensteckers darf kein „hot plugging“ (= Anbringen des
 Gegenstecker bei anliegender Spannung) erfolgen.
• Verwenden Sie passendes Werkzeug, siehe Tabelle 9.

Tabelle 9: Erfoderliches Werkzeug

Bezeichnung                                           Anzahl    Bestellnummer
Bosch Crimp-Zange für BDK 2.8 Kontakte 0.5, 0.75,     1         1928498161
1.0 mm2 Leitung
Bosch Demontagewerkzeug für BDK 2.8 Kontakte          1         1928498167

   Die Werkzeuge können von Bosch Händlern oder Bosch Service gekauft werden
   (www.bosch-service.com).

   Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten. Dieser kann auf Anfrage
   von Bosch Rexroth geliefert werden. Weitere Informationen entnehmen Sie dem
   jeweiligen Datenblatt, siehe Tabelle 1 “Erforderliche und ergänzende
   Dokumentationen” auf Seite 4.

                                              RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
22/28      BODAS Drucksensoren | Inbetriebnahme

                               8 Inbetriebnahme

                                  Beachten Sie bei allen Arbeiten zur Inbetriebnahme des BODAS Drucksensors
                                  die Sicherheitshinweise und bestimmungsgemäße Verwendung im Kapitel 2
                                  „Sicherheitshinweise“ ab Seite 7.

                               ▶ Bei der Inbetriebnahme des Sensors können von der Maschine
                                  unvorhergesehene Gefahren ausgehen. Stellen Sie daher vor Beginn der
                                  Inbetriebnahme sicher, dass sich Fahrzeug und Hydrauliksystem in einem
                                  sicheren Zustand befinden.
                               ▶ Setzen Sie die Maschine in Betrieb und überprüfen Sie die korrekte Funktion
                                  des Sensors.

                               9 Betrieb
                               Das Produkt ist eine Komponente, bei der während des Betriebs keine
                               Einstellungen oder Veränderungen notwendig sind. Daher enthält das Kapitel in
                               dieser Anleitung keine Informationen zu Einstellmöglichkeiten. Verwenden Sie
                               das Produkt ausschließlich im Leistungsbereich, der in den technischen Daten
                               angegeben ist.

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Instandhaltung und Instandsetzung | BODAS Drucksensoren            23/28

10 Instandhaltung und Instandsetzung

10.1 Reinigung und Pflege

                               HINWEIS
Beschädigung der Dichtungen und Elektronik/Elektrik durch mechanische
Einwirkungen!
Ein Wasserstrahl kann die Dichtungen und die Elektronik/Elektrik des Sensors
beschädigen!
▶ Beim Reinigen mit einem Wasserstrahl muss die IP-Schutzklasse beachtet
    werden, abhängig davon darf der Wasserstrahl evtl. nicht direkt auf den
    Sensor gerichtet werden.

Zur Reinigung und Pflege des Sensors beachten Sie Folgendes:
▶ Überprüfen Sie, ob alle Dichtungen und Verschlüsse der Steckverbindungen
   fest sitzen, damit bei der Reinigung keine Feuchtigkeit in den Sensor und den
   Einbauraum eindringen kann.
▶ Reinigen Sie den Sensor ausschließlich mit Wasser und ggf. mit mildem
   Reinigungsmittel. Verwenden Sie niemals Lösungsmittel oder aggressive
   Reinigungsmittel.

10.2 Inspektion und Wartung
Es sind keine speziellen Tätigkeiten notwendig.

10.3 Instandsetzung
Die Reparatur des Sensors ist nicht möglich.
Wenn Sie den Sensor austauschen, stellen Sie sicher, dass keine Verunreinigungen
in das Hydrauliksystem eindringen können und die Dichtfläche des Sensors nicht
beschädigt wird.
▶ Verwenden Sie ausschließlich einen Original-Ersatzsensor von Rexroth,
   andernfalls kann die Funktionssicherheit nicht gewährleistet werden und Sie
   verlieren Ihren Anspruch auf Gewährleistung.
▶ Ersatzsensoren finden Sie im Internet unter www.boschrexroth.com/eshop

Bei Fragen zur Instandsetzung wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch
Rexroth-Service.

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24/28      BODAS Drucksensoren | Demontage und Austausch

                               11 Demontage und Austausch
                               ▶ Demontieren Sie den BODAS Drucksensor nur im spannungsfreien und
                                  drucklosen Zustand.

                               12 Entsorgung
                               Achtloses Entsorgen des BODAS Drucksensors kann zur Umweltverschmutzung
                               führen.
                               ▶ Entsorgen Sie den BODAS Drucksensor und das Verpackungsmaterial nach den
                                  nationalen Bestimmungen Ihres Landes.

                               13 Erweiterung und Umbau
                               Den BODAS Drucksensor dürfen Sie nicht umbauen.

                                  Die Gewährleistung von Bosch Rexroth gilt nur für die ausgelieferte
                                  Konfiguration. Nach einem Umbau, einer Erweiterung oder Softwareveränderung
                                  erlischt der Anspruch auf Gewährleistung.

                               14 Fehlersuche und Fehlerbehebung
                               Die Tabelle 10 kann Ihnen bei der Fehlersuche helfen. Die Tabelle erhebt keinen
                               Anspruch auf Vollständigkeit.
                               In der Praxis können auch Probleme auftreten, die hier nicht berücksichtigt werden
                               konnten.

                                  Ein Steuergerät, an dem der Sensor angeschlossen ist, kann Fehler häufig
                                  anhand des Sensorsignals erkennen. Welche Fehler erkannt werden, ist
                                  abhängig von der verwendeten Hardware des Steuergeräts und der Software,
                                  die auf dem Steuergerät läuft. Wie ein Fehler signalisiert oder angezeigt wird,
                                  z. B. über ein Display oder ein Diagnose-Tool, hängt vom Maschinenkonzept ab.
                                  Beachten Sie ggf. die Betriebsanleitung des Steuergeräteherstellers.

                                  Das Verhalten nach Reset und Initialisierung, sowie Unter- und Überspannung
                                  für den Sensor ist aus dem Datenblatt 95156 (PR4) zu entnehmen.

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Fehlersuche und Fehlerbehebung | BODAS Drucksensoren                25/28

                                    14.1 Fehlerdiagnose PR4
                                    Da die Sensorcharakteristik des oberen Arbeitsbereiches begrenzt ist, können
                                    Überdruckbedingungen von Fehlern unterschieden werden.
                                    Die Kodierung der Reaktion auf einen Fehler in der nachfolgenden Tabelle ist wie
                                    folgt:
                                    0 = Kein Fehlerband und kein Reset
                                    -1 = Unteres Fehlerband und kein Reset
                                    -2 = Unteres Fehlerband und Reset wird ausgelöst

Tabelle 10: Verhalten des Sensors im Falle eines Fehlers
 Fehlerbeschreibung                                                       Entprellungsmerkmale                 Fehlerkodierung
 Initialisierung, P (Druck) und T (Temperatur) noch nicht verfügbar                                            -1
 Gibt an, dass OTP-Bit für die endgültige Programmierung bei Bosch von    Fehler wird sofort gesetzt;
                                                                                                               -1
 OTP Master nicht gesetzt ist (Sperrbit nicht gesetzt)                    Reset wird nicht ausgelöst
 1) Einschalten                                                           Fehler wird sofort gesetzt,
 Komplette RAM-Check (Lesen / Schreiben)                                  Reset wird ausgelöst
 Beginn der kontinuierlichen ROM-Prüfung
 2) Im Normalbetrieb
 Kontinuierliche ROM-Prüfung                                                                                   -2
 Kontinuierliche RAM-Prüfung
 RAM / ROM prüft DSP durch Parität während jedem Zugriff
 HW-Checks von Signalprozessor (Frage/Antwort)
 Signaturüberwachung des Programmzähler
 1) OTP CRC Überprüfung des Boot-Ladevorgangs 4 mal fehlgeschlagen        1) Fehler wird sofort gesetzt,
 (aufeinanderfolgend)                                                     Reset wird ausgelöst
                                                                                                               -2
 2) Summencheck der Trimmdaten. Test wird während des Boot-               2) Fehler wird sofort gesetzt,
 Ladevorgangs sowie kontinuierlich im normalen Zyklus durchgeführt        Reset wird ausgelöst
 Test der Druckerfassungskette durch Injektion eines Testsignal vor       Fehler wird sofort gesetzt,
 den ADC beim Einschalten. Schwellenwerte werden bei der EoL-             Reset wird ausgelöst                 -2
 Programmierung bei Bosch für jeden Sensor einzeln definiert.
 Dezimierungsintervalfehler (nur bei einem schwerer Hardwarefehler        Kein Reset, Entprellung neuer Wert
                                                                                                               -1
 möglich)
 Drucksensorelementausfall (Verdrahtungserkennung
                 1) Einschalten                                           1) Fehler wird sofort gesetzt,
                 Gleichtakt beim Einschalten                              Reset wird ausgelöst
                                                                                                               -2
                 2) Im Normalbetrieb                                      2) Reset, Entprellung neuer Wert
                 Gleichtaktmodus
                 Aktuelle Modulation
 Signaleingang ADC zu hoch, auch für Sensor Element Fehler                Kein Reset, Entprellung neuer Wert   -1
 Signaleingang ADC zu niedrig, auch für Sensor Element Fehler             Kein Reset, Entprellung neuer Wert   -1
 Referenztemperatur Eingang zu hoch oder niedrig                          Kein Reset                           -1
 Ausfall des internen Temperatursensors -> HW Defekte von ADC oder PTAT   Kein Reset
                                                                                                               -1
 selbst
 Versorgungsspannung zu niedrig. Unterhalb der programmierten Schwelle    Kein Reset, Entprellung neuer Wert   -1
 Versorgungsspannung zu hoch. Oberhalb der programmierten Schwelle        Kein Reset, Entprellung neuer Wert   -1

                                                                                 RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
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                               15 Technische Daten
                               Die zulässigen technischen Daten der Drucksensoren finden Sie im Online-
                               Produktkatalog im jeweiligen Datenblatt:

                                              Typ      Datenblatt   Link Online-Produktkatalog    QR-Code

                                              PR4/10   95156        www.boschrexroth.de/p-PR4

                                              PR3/10   95155        www.boschrexroth.de/p-PR3

                               Weiterführende Informationen zum Sensor finden Sie unter
                               www.boschrexroth.de/mobilelektronik

Bosch Rexroth AG, RD 95291-01-B/2021-09-15
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A                                                          M
    Abkürzungen .................................. 6           Montage ...................................... 17
    Anschließen                                                  Vorbereitung ............................. 17
      elektrisch .................................. 21         Montieren .................................... 17
    Auspacken ................................... 17
    Austausch .................................... 24      P
                                                               Pflege .......................................... 23
B                                                              Produktbeschreibung .................. 15
    Bestimmungsgemäße Verwendung . 7
    Betrieb ........................................ 22    Q
    Bezeichnungen .............................. 6             Qualifikation .................................. 9

D                                                          R
    Demontage .................................. 24            Reinigung .................................... 23

E                                                          S
    Einbaubedingungen ..................... 17                 Sachschäden ............................... 13
    Entsorgung .................................. 24           Sicherheitshinweise ...................... 7
    Erforderliche Dokumentationen ..... 4                        Allgemeine .................................. 9
                                                                 Produktspezifische .................... 11
F                                                                Signalwort .................................. 5
    Fehlerbehebung .......................... 24               Symbole ........................................ 5
    Fehlersuche ................................. 24
                                                           T
I                                                              Technische Daten ........................ 26
    Identifikation ............................... 15          Transport ..................................... 16
    Inbetriebnahme ........................... 22
    Inspektion ................................... 23      U
    Instandhaltung ............................ 23             Umbau ......................................... 24
    Instandsetzung ............................ 23
                                                           W
L                                                              Wartung ....................................... 23
    Lagern ......................................... 16
    Lagerung ..................................... 16
    Lieferumfang ............................... 14

                                                          RD 95291-01-B/2021-09-15, Bosch Rexroth AG
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