MODERNES ENGINEERING - VERTRAUTE UMGEBUNG - Bekanntes in der Automation neu erleben!
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MECHATRONIK – HEUTE Engineering ist ein wesentlicher Erfolgsfaktor Klassische Maschinenentwicklung Mechanische Elektrische Software- Konstruktion Konstruktion Entwicklung Mechanische Konstruktion Elektrische Konstruktion Software- IHR ZEIT- Entwicklung GEWINN Moderne Maschinenentwicklung durch Parallelisierung und Integration der Entwicklungsschritte Mechatronik als Herausforderung Integrierte Entwicklung unerlässlich Der heutige Maschinen- und Anlagenbau sowie verwandte Zur Entwicklung von Mechatronik sind integrierte Entwicklungs- Branchen sind gekennzeichnet durch kürzer werdende Ent- methoden notwendig. Nur wenn mechanische Konstruktion, wicklungszeiten, steigende Variantenvielfalt bei gleichzeitig elektrische Konstruktion und Software-Entwicklung eng zu- immer komplexer werdenden Produkten: Längst sind die ehe- sammenwirken, einzelne Tätigkeiten aufeinander abgestimmt mals getrennten Gewerke Mechanik, Elektrik und Software sind und zeitlich überschneidend agiert wird, ist Erfolg möglich – zu mechatronischen Einheiten zusammengewachsen. nur dann ist die entscheidende Time-to-Market einzuhalten. Differenzierungsmerkmal Software Engineering-Werkzeuge als Hebel Der Software-Anteil in der mechatronischen Einheit nimmt stetig Moderne Engineering-Werkzeuge unterstützten sämtliche Tätig- zu – immer mehr Maschinenfunktionen werden durch Software keiten einer integrierten Entwicklung – von der Konstruktion bis realisiert. Software wird damit zunehmend zu einem wichtigen zum Maschinenbetrieb. Engineering-Software ist damit ein wesent- Differenzierungsmerkmal. licher Erfolgsfaktor für die Entwicklung anspruchsvoller Lösungen. –2–
– MODERN ENTWICKELN Eine Software für nahtlos ineinandergreifendes Engineering Programmieren Visualisieren Konfigurieren Diagnostizieren Eine Software zur Automatisierung Im Entwicklungsprozess verankert Schnell komplexe Maschinenfunktionen zu realisieren, ist ent- Durch die fortschreitende Parallelisierung von Entwicklungssträngen scheidend im modernen Maschinen- und Anlagenbau. Sowohl kommt es mehr denn je darauf an, einzelne Arbeitsschritte aufein- im Büro als auch in der Maschinenhalle müssen Entwicklungs- ander abzustimmen und Übergänge Hand in Hand zu bewältigen. ingenieure und Techniker anspruchsvolle Aufgaben bewältigen. e!COCKPIT bietet eine durchgängige Datenhaltung für sämtliche e!COCKPIT ist eine integrierte Entwicklungsumgebung, die sämt- Aufgaben der Automatisierung – alles in einem Projekt. liche Tätigkeiten zur Automatisierung unterstützt: Von der Hard- Darüber hinaus bietet e!COCKPIT Schnittstellen zum Stamm- ware-Konfiguration, Programmierung, Simulation und Visualisierung datenaustausch mit Engineering-Software aus den Bereichen bis zur Inbetriebnahme – alles in einer Software. Die vollständig mechanische und elektrische Konstruktion. Die oftmals aufwändige neu entworfene Entwicklungsumgebung versetzt Anwender dabei Übertragung wird damit vereinfacht, fehleranfällige Doppel- in die Lage, selbst komplexe Automatisierungsnetzwerke zu eingaben werden weitgehend vermieden. beherrschen und damit Zeit und Geld zu sparen. •Eine Software für alle Aufgaben •Durchgängiges Look & Feel •Optimal in den Lebenszyklus der Maschine integriert –3–
EINSTEIGEN – AUTOMATISIEREN Einfacher Einstieg Die Handhabung einer neuen Software muss neu gelernt werden. Bedienkonzepten, wie beispielsweise einer kontextsensitiven Bei e!COCKPIT ist die Einarbeitungszeit kurz und die klar struk- Menüführung; es sind immer nur solche Funktionen verfügbar, turierte Benutzerschnittstelle lädt dabei zum Entdecken ein. die im aktuellen Arbeitsschritt ausführbar sind. Mit e!COCKPIT Die Engineering-Software basiert auf bekannten und etablierten gestaltet sich sogar der Einstieg einfach. Übersichtliche Projektstruktur Trennung von Geräte- und Programmelementen Tabellarische und graphische Darstellungsmöglichkeiten Zustände und Abhängig- keiten sind leicht erfassbar Vertraute Bedienstruktur Kontextsensitive Menüs: Fokussierung auf die aktuelle Aufgabe Eingängige Symbolik: Finden statt Suchen Schnellzugriff auf häufig verwendete Funktionen –4–
Jederzeit Herr der Lage Jederzeit den Überblick zu waren, selbst über komplexe e!COCKPIT unterstützt hierbei mit vordefinierten Arbeitsbereichen, Automatisierungstopologien, ist eine Grundvoraussetzung die auf die jeweilige Tätigkeit abgestimmt sind: Graphische Kon- für effektives Arbeiten. figuratoren zeigen Zusammenhänge eingängig und unmittelbar, auffällige Statusanzeigen ermöglichen eine schnelle Diagnose und Fehlerbehebung. Zielführende Konfigurations- dialoge Klar strukturierte Einstellungs- möglichkeiten für Steue- rungen, Feldbuskoppler und I/O-Module Mengenbearbeitung: Modulübergreifendes Setzen von Parameterwerten Optimale Arbeitsbereiche Vordefinierte Arbeits- bereiche für Netzwerk und Geräte sowie Programmierung Benutzerdefinierte Arbeits- bereiche – individuell anpas- sen, speichern und nutzen –5–
KONFIGURIEREN Eingängiges Parametrieren der Hardware •Integrierte Konfiguratoren: Optimales Einstellen der Hardware •Komfortable Handhabung: Zeit sparen z.B. mit Drag & Drop •Graphische Netzwerktopologie: Einfach erfassbare Zusammenhänge Konfiguration: Übersichtlich dank Grundlage der Automatisierung graphischer Topologieansicht Die Konfiguration der Hardware-Komponenten ist eine wesentliche Netzwerkteilnehmer werden traditionell in einer Baumstruktur Grundlage der Automatisierung – sämtliche Geräte sind dabei so organisiert. Neben dieser Darstellungsform bietet e!COCKPIT einzustellen, dass die Steuerungssoftware zur Laufzeit optimale eine graphische Ansicht der Netzwerktopologie. Komplexe Ergebnisse erzielt. Einstellbar sind in diesem Zusammenhang Abhängigkeiten zwischen den Teilnehmern und deren gegen- Steuerungen, Feldbuskoppler, Ein- und Ausgabemodule sowie wärtige Zustände werden so leicht und intuitiv erfassbar. deren Kommunikationsbeziehungen. Darüber hinaus wird die Topologieansicht auch zur Konfiguration Die integrierten Konfiguratoren im e!COCKPIT unterstützen den unterschiedlicher Kommunikationsprotokolle eingesetzt. Das Nutzer durch moderne Bedienmethoden: Mittels Drag & Drop Anbinden von Steuerungen an Feldbusse mit Hilfe von e!COCKPIT lassen sich beispielsweise Geräte im Projekt arrangieren, durch wird damit eine leichte Aufgabe. Automatisierer profitieren ferner Kopieren und Einfügen können einzelne Geräte oder ganze Netz- von den Vorteilen verfügbarer Feldgeräte, die mittels feldbusspezifi- werkzweige schnell vervielfältigt werden. Auch das gleichzeitige scher Gerätebeschreibungsdateien (z.B. EDS) integriert werden. Setzen von Parameterwerten für mehrere Module ist ein Beispiel für die komfortable Handhabung der Konfiguration. –6–
PROGRAMMIEREN Zukunftssicher durch Industriestandard •Basistechnologie CODESYS 3 •IEC 61131-3: Ohne Umlernen programmieren •Objektorientierte Programmierung: Profitieren von zeitgemäßen Paradigmen CODESYS 3: Integraler Bestandteil e!COCKPIT basiert auf dem leistungsstarken und etablierten Die bekannte Programmierumgebung erleichtert Software- Industriestandard CODESYS 3. Dies ermöglicht die Software- Entwicklern den Einstieg; ohne Umlernen lassen sich auch Entwicklung in den SPS-Programmiersprachen der IEC 61131-3: bestehende Programme wiederverwenden und weiterentwickeln. Strukturierter Text (ST), Kontaktplan (KOP), Funktionsbaustein- Software-Entwickler profitieren von der kontinuierlichen sprache (FBS), Anweisungsliste (AWL), Ablaufsprache (AS) Weiterentwicklung der Basisplattform. Die Kompatibilität zum sowie Continous Function Chart (CFC). Sämtliche Pro- IEC-Standard sichert letztlich bereits getätigte Investitionen. grammiersprachen können miteinander kombiniert werden. Darüber hinaus unterstützt e!COCKPIT zeitgemäße Paradigmen, Einmal erstellte Programme sind mittels Simulation auf wie z.B. die objektorientierte Programmierung (OOP). dem Engineering-PC leicht zu debuggen. –7–
VISUALISIEREN Zeitgemäßes Bedienen und Beobachten •Zeitgemäße Oberflächen zum Bedienen und Beobachten •Integrierter Visualisierungseditor: Direktzugriff auf Programmvariablen •Sprach- und Zielsystemunabhängig: Unicode, HTML 5 oder CSS Moderne Visualisierung – moderne Maschine Zeitgemäße Oberflächen zum Bedienen und Beobachten Der integrierte Visualisierungseditor bietet einen direkten Zugriff von Maschinen sind Standard. Die Anmutung der HMI entscheidet auf Programmvariablen; HMI und SPS-Programm lassen sich damit dabei heute auch über die Akzeptanz der gesamten Automati- auf dem Engineering-PC geschlossen simulieren; kurze Entwick- sierung. e!COCKPIT ermöglicht mittels Drag & Drop die einfache lungszyklen sind die Konsequenz. Die Verwendung von Unicode Gestaltung moderner Oberflächen. und aktuellen Standards wie HMTL oder CSS schafft darüber hinaus Unabhängigkeit für Sprache und Zielsystem. –8–
DIAGNOSTIZIEREN Schnell entwickeln, in Betrieb nehmen und instand halten •Systematische Zustands- darstellungen: Stets den Überblick behalten •Umfangreiche Diagnosemöglich- keiten: Schnelle Fehlerlokalisierung und -korrektur Einfache Diagnose in allen Phasen entscheidend Die aktuellen Zustände des Automatisierungsnetzwerks im Detail Fehlermeldungen werden unmittelbar und eingängig übermittelt. zu kennen, ist zwingend erforderlich zur schnellen Fehlerlokalisie- Mit dem strukturierten Verdrahtungstest lassen sich systematisch rung und -korrektur – egal, ob während der Entwicklung im Büro Fehlverdrahtungen identifizieren. oder direkt an der Maschine während der Inbetriebnahme. Insgesamt bleibt somit auch bei komplexen Automatisierungs- e!COCKPIT bietet dafür umfangreiche Diagnosemöglichkeiten: Ein- lösungen stets der Überblick erhalten. zelne Ansichten zeigen beispielsweise immer die Statusinformatio- nen der Steuerungen an – sowohl tabellarisch, als auch graphisch. –9–
– IHRE VORTEILE Engineering-Software für die Automatisierungstechnik Integriertes Engineering: Eine Software für alle Tätigkeiten e!COCKPIT bietet durchgängige Funktionen, die sämtliche Auf- gaben zur Automatisierung optimal unterstützen: Vom Datenimport vorgelagerter Software-Werkzeuge über die Programmierung bis zur Inbetriebnahme. Beschleunigen Sie Ihre Entwicklung. Eingängiges Design, das zum Entdecken einlädt Die zeitgemäße Benutzungsoberfläche genügt neuesten Ansprüchen. Wohl strukturiert, übersichtlich, individuell anpassbar und auf die aktuelle Aufgabe konzentriert – es stehen nur jene Funktionen bereit, die tatsächlich nutzbar sind. Damit wird sogar die Eingewöhnung zum Vergnügen. – 10 –
Moderne Software e!COCKPIT folgt dem Stand der Technik: Durchgängige Datenhaltung und automatische Online-Erweiterungen sind ebenso selbst- verständlich wie die Einbindung etablierter Standards. Bleiben Sie immer aktuell. CODESYS 3 – die Basistechnologie Die Software-Plattform von e!COCKPIT ist CODESYS 3. Durch den Einsatz dieses aner- kannten Industriestandards können Sie bereits entwickelte Software wiederverwenden und zukünftig Ihre Investitionen sichern. Grafische Netzwerk- konfiguration e!COCKPIT bietet eine graphische Netzwerk- konfiguration. Lassen Sie sich in die Lage versetzen, auch komplexe Automati- sierungsnetzwerke einfach zu beherrschen. – 11 –
BIBLIOTHEKEN Technologien, Applikationen und Lösungen Kompatibilitätsebene: Kompatibilität Anwendungsbezogene Bibliotheken und Einfachheit • Fertigungsautomation LÖSUNGSSCHICHT • Gebäudeautomation • Prozessautomation Kompatibilitätsebene: Funktionsbezogene Bibliotheken • Betriebssystemnahe • Verbindungsfunktionen APPLIKATIONSSCHICHT Funktionen • Geräteorientierte Funktionen • Allgemeine Funktionen • Betriebssystemnahe • Verbindungsfunktionen Funktionen • Geräteorientierte Funktionen SYSTEMSCHICHT • Allgemeine Funktionen SYSTEMSCHICHT • CODESYS-System • CODESYS-Automation-Alliance SYSTEMSCHICHT Hardware- BETRIEBSSYSTEM • Linux ® Abhängigkeit und Komplexität Runtime-Software steuert Die Bibliotheken sind grundsätzlich in drei Abstraktionsschichten gegliedert: die Maschine • Die Lösungsschicht beinhaltet weitgehend fertige Software- Maschinen oder Anlagen werden durch Runtime-Software Lösungen für die Fertigungs-, Gebäude- und Prozessautomation, gesteuert; sie bestimmt das Verhalten, ermöglicht das Bedienen die einfach eingesetzt werden können. und Beobachten aktueller Zustände durch den Benutzer und • Die Applikationsschicht beinhaltet Technologiefunktionen, leitet Betriebsdaten zu übergeordneten Systemen weiter. beispielsweise zur Kommunikation, die auf komfortable einfache Im Gegensatz zur Engineering-Software ist die Runtime-Soft- Anwendung ausgerichtet sind. ware rund um die Uhr im Einsatz – sie ist Teil der Maschine und stellt deren korrekten Betrieb sicher. • Die Systemschicht ermöglicht dem Experten den vollständigen Zugriff auf das System. Vorbereitete Bausteine sparen Kompatibilitätsebenen trennen die oberen Schichten. Darauf Entwicklungszeit basierende Software kann unabhängig davon entwickelt werden, auf welcher Hardware sie zum Einsatz gebracht wird. Dies ermög- licht die größtmögliche Flexibilität bei der Auswahl der richtigen Fertige, bereits ausgiebig erprobte Software-Bausteine Geräte für die richtige Anwendung, bei gleichzeitiger Beibehaltung (IEC-Bibliotheken) ermöglichen in der Entwicklung schnell einer einheitlichen Software-Basis. Investitionen bleiben damit zum Ziel zu kommen. e!COCKPIT wird daher durch gesichert. umfangreiche IEC-Bibliotheken ergänzt. – 12 –
AUF EINEN BLICK Systeme, integrierte Funktionen und Schnittstellen Konfigurieren Gerätekonfiguration CODESYS-3-basierte Steuerungen, I/O-Systeme (750/753) Feldbuskonfiguration CanOPEN, Modbus TCP/UDP, Modbus RTU, PROFIBUS Feldgeräteintegration Herstellerübergreifende Unterstützung von EDS und GSD Konnektivität TCP, USB, OPC, Netzwerkvariablen, CODESYS-DataServer Programmieren Strukturierter Text (ST), Kontaktplan (KOP), Funktionsbausteinsprache (FBS), Programmiersprachen: IEC 61131-3 Anweisungsliste (AWL), Ablaufsprache (AS), Continous Function Chart (CFC) Objektorientierte Programmierung, Source Level Debugger, Methoden und Werkzeuge projektweite Querverweisüberwachung Simulation PC-basierte Simulation von Steuerung sowie Bedienen und Beobachten Umfangreiche Basistechnologien mittels IEC-Bibliotheken Technologien (z.B. Regelungstechnik, Kommunikation) Visualisieren Darstellung Unterstützung zeitgemäßer Web-Browser mittels HTML 5 und CSS Sprachumschaltung Nahezu unbegrenzte Anzahl an Sprachen durch UNICODE-Unterstützung Diagnostizieren Integrierter Verdrahtungstest, zielgerichtete Netzwerk- und Darstellungsformen Gerätediagnosen durch kontextgerechte Darstellungen Software-Eigenschaften Import und Exportschnittstellen CODESYS-3-Projektdateien (*.project) Automatische Online-Updates, flexible, speicherbare Arbeitsbereiche, Komfortfunktionen automatischer Download sämtlicher Änderungen im Projekt Windows 7 (32 Bit und 64 Bit) Unterstützte Betriebssysteme Windows 8, Windows 8.1 (32 Bit und 64 Bit) Core2Duo, 2 GB Arbeitsspeicher Systemvoraussetzungen 1 GB freier Festplattenspeicher 1.366 x 768 px Bildschirmauflösung Lizensierung 30-Tage-Evaluierung, Arbeitsplatz, Mehrfach, Firmenlizenz, Buy-out Weitere Informationen: Bitte sprechen Sie uns an – wir stellen Ihnen e!COCKPIT gerne persönlich vor. Weitere Informationen finden Sie auch online auf unserer Website: www.wago.com/ecockpit – 13 –
IM EINSATZ Optimal für den Controller PFC200 und das WAGO-I/O-SYSTEM 750 •SPS- und IT-Funktionen in einem Gerät •Echtzeitbetriebssystem Linux 3.6 ® •Visualisierung und Konfiguration über Web-Server •Hohe Sicherheit durch SSH und SSL möglich Der Controller PFC200: Viel Leistung klein verpackt Der PFC200 ist der erste Controller, der sich über e!COCKPIT projektieren lässt. Anwender können ihre Automatisierung basierend auf dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 zügiger und komfortabler realisieren. Die Controller der PFC200-Familie zeichnen sich durch eine hohe Ausführungsgeschwindigkeit und vielfältige, parallel nutzbare Kommunikationsschnittstellen aus, darunter RS-232/RS-485, ETHERNET, CANopen, Profibus DP und MODBUS. Sie basieren auf dem offenen, zukunftssicheren und echtzeitfähigen Betriebs- system Linux®. Dank der lüfter- und batterielosen Konstruktion sind die Controller wartungsfrei und robust. Durch den direkten Anschluss einer Vielzahl von unterschiedlichen I/O-Modulen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 lassen sich umfang- reich anspruchsvolle industrielle Anwendungen realisieren. – 14 –
•Größte Investitionssicherheit – durch ein offenes, feldbusunab- hängiges Design •Mehr als 500 verschiedene 1-, 2-, 4-, 8- und 16-kanalige Funktionsklemmen •Weltweit erprobt und zugelassen Das WAGO-I/O-SYSTEM 750: Ein System für alle Anwendungen Das WAGO-I/O-SYSTEM ist für eine prozessnahe Kommuni- kation optimiert – mit einer in der Leistung skalierbaren Lösung, von hoher Integrationsdichte und zu einem unschlagbaren Preis-/Leistungsverhältnis. Das für vielfältigste Anwendungsgebiete zugelassene I/O-System trägt mit seinem feinmodularen und feldbus- unabhängigen Design diesen Anforderungen besonders Rechnung. Es reduziert den Hardware- und Systemaufwand auf ein Minimum und bietet eine nahezu unendliche Vielfalt möglicher Applikationen. Das WAGO-I/O-SYSTEM steht für einfachstes Handling und maximale Effizienz! – 15 –
0888-0456/0100-0101 - E-COCKPIT BROSCHÜRE 1.0 DE - 10/14 - Printed in Germany - Technische Änderungen vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 · 32385 Minden Hansastraße 27 · 32423 Minden Telefon: Zentrale 0571/887 - 0 Vertrieb 0571/887 - 222 Auftragsservice 0571/887 - 333 Technischer Support 0571/887 - 555 Fax 0571/887 - 169 E-Mail info@wago.com Internet www.wago.com
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