ERN 1085 Inkrementaler Drehgeber mit Z1-Spur - Produktinformation - Heidenhain
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Produktinformation ERN 1085 Inkrementaler Drehgeber mit Z1-Spur 02/2018
ERN 1085
• Drehgeber mit angebauter Statorkupplung
• kleine Bauform
• einseitig offene Hohlwelle ¬ 6 mm
• Z1-Spur für Sinuskommutierung
A = Lagerung Kundenwelle
k = Kundenseitige Anschlussmaße
m = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = 2 x Schraube Klemmring. Anzugsmoment 0.6±0.1 Nm SW 1.5
2 = Referenzmarkenlage ± 20°
3 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,
keine dynamische Bewegung zulässig
4 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung
2 Produktinformation ERN 1085 02/2018ERN 1085
1)
Inkrementalsignale » 1 VSS
Strichzahl*/ 512/± 60“
Systemgenauigkeit 2 048/± 40“
Referenzmarke eine
Grenzfrequenz –3dB 512 Striche: 100 kHz
2 048 Striche: 350 kHz
Absolute Positionswerte » 1 VSS1)
Positionswerte/U Z1-Spur für Sinuskommutierung: ein sinus- und ein kosinusförmiges Signal pro Umdrehung
Spannungsversorgung DC 5 V ± 0,5 V
Stromaufnahme ohne Last 120 mA
Elektrischer Anschluss Kabel 1 m mit freiem Kabelende
Kabellänge 150 m
Welle einseitig offene Hohlwelle 6 mm
–1
Mech. zul. Drehzahl n 12 000 min
Anlaufdrehmoment 0,001 Nm (bei 20 °C)
Trägheitsmoment Rotor ca. 0,5 · 10–6 kgm2
Zul. Axialbewegung der Antriebswelle ± 0,5 mm
Vibration 55 Hz bis 2 000 Hz 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)
Schock 6 ms 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Max. Arbeitstemperatur 100 °C
Min. Arbeitstemperatur Kabel fest verlegt: –30 °C
Kabel bewegt: –10 °C
Schutzart EN 60 529 IP64
Masse ca. 0,1 kg
* bei Bestellung bitte auswählen
1
eingeschränkte Toleranzen
Signalgröße: 0,80 VSS bis 1,2 VSS
Produktinformation ERN 1085 02/2018 3Montage Der Drehgeber ERN 1085 ist eigengelagert und hat eine statorseitig angebaute Kupp- lung. Diese gleicht Rundlauf- und Fluch- tungsfehler ohne wesentliche Beeinträchti- gung der Genauigkeit aus. Die Drehgeber- welle wird direkt mit der zu messenden Welle verbunden. Bei einer Winkelbe- schleunigung der Welle muss die Stator- kupplung nur das aus der Lagerreibung resultierende Drehmoment aufnehmen. Anbau Der Drehgeber wird mit seiner Hohlwelle auf die Antriebswelle geschoben und rotor- Druckstücke seitig mit zwei Schrauben geklemmt. Dynamische Anwendungen erfordern mög- lichst hohe Eigenfrequenzen fE des Systems. Diese werden durch eine Statorkupplungsbe- festigung mit vier Schrauben bzw. mit Druckstücken (siehe Montage-Zubehör) er- reicht. Montage-Zubehör Druckstück zur Erhöhung der Eigenfrequenz fE bei Befestigung mit nur zwei Schrauben ID 334653-01 4 Produktinformation ERN 1085 02/2018
Schnittstellen
Kommutierungssignale für Sinuskommutierung
Die Kommutierungssignale C und D Schnittstelle sinusförmige Spannungssignale » 1 VSS
werden aus der sogenannten Z1-Spur
gewonnen und entsprechen einer Sinus- Kommutierungs 2 annähernd sinusförmige Signale C und D
bzw. Kosinusperiode pro Umdrehung. Sie signale Signalpegel siehe Inkrementalsignale » 1 VSS
besitzen eine Signalgröße von typ. 1 VSS Inkrementalsignale siehe Inkrementalsignale » 1 VSS
an 1 k. Die Eingangsschaltung der Folge-
Elektronik entspricht der » 1-VSS-Schnitt- Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung
2 2 2
stelle. Der erforderliche Abschlusswider- PUR [4(2 x 0,14 mm ) + 4(2 x 0,14 mm ) + (4 x 0,5 mm )]
stand Z0 beträgt jedoch 1 k anstatt Kabellänge max. 150 m
120 . Signallaufzeit 6 ns/m
Elektronische Kommutierung mit Z1-Spur
Positionswert-
ausgabe
Analog-Schalter A/D-Wandler
Eine Umdrehung
Absoluter Positionswert
grobe Kommutierung EEPROM
und Zähler
Z1-Spur
Inkrementalsignale Inkrementalsignale
Multiplexer Unterteilungselektronik
Referenzmarkensignal Absoluter Positionsbezug
exakte Kommutierung
Anschlussbelegung
17-polige 17-poliger
Kupplung Stecker
M23 M23
Spannungsversorgung Inkrementalsignale
7 1 10 4 11 15 16 12 13 3 2
UP Sensor 0V Sensor Innen- A+ A– B+ B– R+ R–
UP 0V schirm
braun/ blau weiß/ weiß / grün/ gelb/ blau/ rot/ rot schwarz
grün grün schwarz schwarz schwarz schwarz
sonstige Signale Schirm liegt auf Gehäuse
UP = Spannungsversorgung
14 17 9 8 Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen
Spannungsversorgung verbunden.
C+ C– D+ D– Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
grau rosa gelb violett
Produktinformation ERN 1085 02/2018 5Steckverbinder und Kabel
17-polig
M23
Verbindungskabel PUR ¬ 8 mm
17-polig: [(4 x 0,14 mm2) + 4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]
komplett verdrahtet mit 323897-xx
Stecker M23 (Buchse) und Kupplung M23 (Stift)
komplett verdrahtet mit Stecker M23 (Buchse) 332115-xx
und Sub-D-Stecker (Buchse) für IK 220
komplett verdrahtet mit Stecker M23 (Buchse) 324544-xx
und Sub-D-Stecker (Stift) für IK 115/IK 215
einseitig verdrahtet mit 309778-xx
Stecker M23 (Buchse)
Kabel unverdrahtet, ¬ 8 mm 816317-01
Zum Gerätesteckverbinder passendes M23-Stecker (Buchse) für Kabel ¬ 8 mm 291697-26
Gegenstück am Verbindungskabel
Stecker am Verbindungskabel zum M23-Stecker (Stift) für Kabel ¬ 8 mm 291697-27
Anschluss an die Folge-Elektronik ¬ 6 mm
Kupplung am Verbindungskabel M23-Kupplung (Stift) für Kabel ¬ 4,5 mm 291698-25
¬ 6 mm 291698-26
¬ 8 mm 291698-27
Einbaukupplungen M23 mit Flansch (Buchse) ¬ 6 mm 291698-35
¬ 8 mm
mit Flansch (Stift) ¬ 6 mm 291698-41
¬ 8 mm 291698-29
mit Zentralbefestigung (Stift) ¬ 6 mm bis 10 mm 741045-01
Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN maßgebend ist immer die zum
Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in folgenden
Dokumenten einzuhalten:
• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe 208922-xx
• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten 1078628-xx
• Prospekt Kabel und Steckverbinder 1206103-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.
358785 · 03 · C · 01 · 02/2018 · PDFSie können auch lesen
