Baureihe MRS 2200 Winkelmessmodule - Produktinformation - Heidenhain
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Produktinformation Baureihe MRS 2200 Winkelmessmodule 05/2021
MRS 2280 MRS 2281
Winkelmessmodul mit integriertem Messgerät und Lagerung Winkelmessmodul mit integriertem Messgerät und Lagerung
• Kompakte Abmessungen • Kompakte Abmessungen
• Hohe Mess- und Lagergenauigkeit • Hohe Mess- und Lagergenauigkeit
• Hohlwelle 10 mm • Hohlwelle 10 mm
• Hohe Kippsteifigkeit • Hohe Kippsteifigkeit
64±0.1
+0.1
31 0
15±0.1 (8)
7.5±0.1
( 3)
8±0.3
A
6
0.02 C-D-E
)
-0.020
-0.041
M4 (6x)
54±0.1
( 30 f7
A
7.5
)
-0.016
-0.034
A
0.5x15°
(
15 f7
0.03 C-D-E C
10.5 °
19
60°±0.1° (3x) 60
10.5 6x
0 1(3x
0.2 B A
-0.
9.7±0.1 C
)
+0.1
41-0.2
22
D
2.6x45°
B
+0.1
8.78 210 9.3
24
7.5
8
.
D
11.25
10±0.2
E
60°±0.1°(3x)
3H7 x 6 (2x)
E
0.2 B A
A
B
0.03 C-D-E
0.05 C-D-E
5.95
+1
10x17° M4 (6x)
5.2 0
3H7 (3x)
0.2 B A
A-A
9±0.5
1 = Anzugsmoment der Zylinderschraube M3 - 8.8: 1.1 Nm ±0.05 Nm 1 = Anzugsmoment der Zylinderschraube M3 - 8.8: 1.1 Nm ±0.05 Nm
2 = Anzugsmoment der Zylinderschraube M4 - 8.8: 2.5 Nm ±0.13 Nm 2 = Anzugsmoment der Zylinderschraube M4 - 8.8: 2.5 Nm ±0.13 Nm
3 = Markierung der 0° Position ±5° 3 = Markierung der 0° Position ±5°
4 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte 4 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
5 = LED Position 5 = LED Position
6 = Erlaubt für Wellenklemmung 6 = Erlaubt für Wellenklemmung
7 = Freier Bereich für Flex PCB 7 = Freier Bereich für Flex PCB
2 Produktinformation Baureihe MRS 2200 05/2021 Produktinformation Baureihe MRS 2200 05/2021 3
Technische Daten Technische Daten
Messgeräte- Inkremental Lagereigenschaften Inkremental
Eigenschaften
MRS 2280 MRS 2281 MRS 2280 MRS 2281
Maßverkörperung DIADUR-Teilkreis Welle durchgehende Hohlwelle D = 10 mm
1)
Signalperioden 2048 Max. zul. Axiallast 100 N (Last zentriert) 50 N (Last zentriert)
Systemgenauigkeit ±10” Max. zul. Radiallast1) 45 N
Positionsabweichung pro ±1,5” Max. zul. Kippmoment1) 5 Nm 2,5 Nm
Signalperiode
Kontaktsteifigkeit axial: 54 N/µm axial: 27 N/µm
Wiederholgenauigkeit aus beiden Richtungen: 3” radial: 153 N/µm radial: 77 N/µm
(Werte berechnet) (Werte berechnet)
Positionsrauschen RMS typ. 0,07”
Kippsteifigkeit 52 Nm/mrad (Wert berechnet) 24 Nm/mrad (Wert berechnet)
Schnittstelle 1 VSS
Mechanisch zul. Drehzahl 1000 min–1
Referenzmarken eine
Reibungsmoment 20 mNm 15 mNm
Grenzfrequenz –3 dB 210 kHz
Anlaufmoment 30 mNm 20 mNm
Elektrischer Anschluss Stiftleiste 14-polig; Adapterkabel mit Schnellsteckverbinder als Zubehör
Max. übertragbares 1 Nm
Kabellänge 30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel) Wellendrehmoment1)
Versorgungsspannung DC 5 V ±0,25 V Trägheitsmoment Rotor 1,5 · 10–5 kgm2 0,9 · 10–5 kgm2
Leistungsaufnahme 5,25 V: 700 mW Radiale Führungsgenauigkeit ≤ 0,8 μm2) ≤ 2,4 μm2)
(maximal)
Nicht reproduzierbare radiale ≤ 0,5 μm2) ≤ 1,6 μm2)
Stromaufnahme (typisch) ohne Last: IP = 60 mA; max. 120 mA Führungsgenauigkeit
mit Last: max. 130 mA
Planlauf der Oberfläche 20 µm 30 µm
Rundlauf 30 µm 50 µm
Vibration 55 Hz bis 2000 Hz 200 m/s2 (EN 60068-2-6)
Schock 6 ms 100 m/s2 (EN 60068-2-27)
(ohne Last)
Schutzart EN 60529 IP003)
Arbeitstemperatur 0 °C bis 50 °C
Lagerungstemperatur 0 °C bis 50 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 75 % ohne Kondensation
Masse 0,34 kg (ohne Kabel und Stecker) 0,23 kg (ohne Kabel und Stecker)
1)
Rein statische Last, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung. Eine Überlagerung der einzelnen Lasten ist nicht berücksichtigt.
2)
Gemessen im Abstand h = 20 mm von der Kundenanschlussfläche des Rotors; siehe Mess- und Lagergenauigkeit im Prospekt
Winkelmessmodule
3)
Die elektromagnetische Verträglichkeit muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau sichergestellt werden.
MRS 2280 MRS 2281
4 Produktinformation Baureihe MRS 2200 05/2021 Produktinformation Baureihe MRS 2200 05/2021 5Schnittstellen Elektrischer Anschluss
Inkrementalsignale » 1 VSS
HEIDENHAIN-Messgeräte mit Signalperiode Anschlussbelegung
» 1-VSS-Schnittstelle geben Spannungs- 360° el. Platinenstecker, 14-polig
signale aus, die hoch interpolierbar sind.
Die sinusförmigen Inkrementalsignale A 14
und B sind um 90° el. phasenverschoben
Spannungsversorgung Inkrementalsignale Sonstige Signale
und haben eine Signalgröße von typisch
1 VSS. Die dargestellte Folge der Ausgangs-
1b 7a 5b 3a 6b 2a 3b 5a 4b 4a / / /
signale – B nacheilend zu A – gilt für die in
der Anschlussmaßzeichnung angegebene
UP Sensor 0V Sensor A+ A– B+ B– R+ R– frei frei frei
Bewegungsrichtung.
UP 0V
Das Referenzmarkensignal R besitzt eine
braun/ blau weiß/ weiß braun grün grau rosa rot schwarz / violett gelb
eindeutige Zuordnung zu den Inkremental-
grün grün
signalen. Neben der Referenzmarke kann
das Ausgangssignal abgesenkt sein.
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
alternative
Signalform
(Nennwert)
A, B, R gemessen mit Oszilloskop in Differenzbetrieb
Anschlusskabel 1 VSS
Weitere Informationen: Ausgangskabel PUR ¬ 3,7 mm 6 × (2 × 0,05 mm2)
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all mit Platinenstecker, 14-polig und 1160480-xx
gemeine elektrische Hinweise finden Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
Sie im Prospekt Schnittstellen von
HEIDENHAIN-Messgeräten.
6 Produktinformation Baureihe MRS 2200 05/2021 Produktinformation Baureihe MRS 2200 05/2021 7Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle
Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in den folgenden Dokumenten
einzuhalten:
• Prospekt Winkelmessmodule 1102713-xx
• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten 1078628-xx
1313169 · 01 · A · 01 · 05/2021 · PDFSie können auch lesen
