GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - Serien, Optionen, Zubehör 1. Auflage - glm-werkzeugmaschinen.com

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GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - Serien, Optionen, Zubehör 1. Auflage - glm-werkzeugmaschinen.com
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GLM Doosan Robotics Cobots 2020
Produktkatalog
Serien,                2019
        Optionen, Zubehör
1. Auflage

    WERKZEUGMASCHINEN           AUTOMATION       3D-METALLDRUCK
GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - Serien, Optionen, Zubehör 1. Auflage - glm-werkzeugmaschinen.com
A u t o m a t i o n

Ihre Lösungen. Ihr Service.
Wer rund um Automation, Werkzeugmaschinen und 3D-
Metalldruck einen absolut zuverlässigen Partner sucht,          2006
ist bei GLM bestens aufgehoben.
GLM beschäftigt mehr als 80 Mitarbeiter und ist an den     Gründung GLM-Service
                                                             u. Vertrieb GmbH,
zwei Standorten Grefrath (Niederrhein) und Höchstadt          Vertriebspartner
a.d. Aisch (Franken) in Deutschland präsent.               Doosan Machine Tools

                                                                                       2011
                                                                                  Aufnahme der industr.
Werkzeugmaschinen                                                                 Automation als neuen
                                                                                     Geschäftszweig
GLM ist seit 2006 Spezialist für Werkzeugmaschinen
des südkoreanischen Herstellers Doosan Machine Tools.
Zusätzlich bestehen Kooperationen mit namhaften
Partnern, die mit ihren Produkten die Doosan Werk-
                                                                2013
zeugmaschinen sinnvoll ergänzen.
Das gesamte Produktspektrum ist in unserem Produkt-            Neueröffnung
                                                            Grefrath (Umstraße)
katalog Werkzeugmaschinen detailliert aufgeführt.              mit der ersten
                                                                Hausmesse

Automation
                                                                                      2014
Bereits seit der Firmengründung 2006 vertreibt GLM                                Eröffnung der Nieder-
innovative Lösungen im Bereich der Automation und                                 lassung Höchstadt mit
Robotik. Das Repertoire umfasst Be- und Entladesyste-                             der ersten Hausmesse
                                                                                      in der Region
me, Stangenlademagazine und Portallader.
Die Firma GLM verfügt bereits seit vielen Jahren über
großes Know-How im Angebot der Roboterarme und                  2016
kollaborativen Roboter – kurz Cobots. Im Jahre 2018
wurde das Engagement verstärkt durch die Koopera-
                                                              3D-Metalldruck
tion mit Doosan Robotics.                                    Vertriebspartner
                                                                 InssTek

3D-Metalldruck
                                                                                       2018
Seit Oktober 2016 ist GLM der exklusive Vertriebspartner
für die 3D-Metalldrucker des südkoreanischen Her-                                  Automation/Cobots
                                                                                    Vertriebspartner
stellers InssTek.                                                                   Doosan Robotics
Die DMT-Technologie ermöglicht den Multimaterial-
druck, den Aufdruck bzw. Reparaturdruck vorhande-
ner Werkstücke, sowie den Druck von Gradientenma-               2020
terialien.                                                   Neue Stabsstelle:
Weitere Informationen finden Sie in unserer dedizier-          Organisations-
                                                             management zur
ten 3D-Druck Broschüre.                                      Verbesserung der
                                                              Firmenprozesse

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Inhaltsverzeichnis

4         Produktübersicht

5         Sicherheit

6-7       Doosan Robotics - M-Serie

8-9       Doosan Robotics - A-Serie

10 - 11   Doosan Robotics - H-Serie

12        Technische Daten

13 - 14   Optionen

15 - 18   Zubehör

19        Vertriebsteam

20        Vertriebsgebiet + Anschrift

                                        GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage |        3
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    Produktübersicht

M-Serie                                  Die Cobots der M-Serie gehören zur Premium Reihe von Doosan Robotics.
                                         Mit den 6 Drehmomentsensoren lässt sich eine extrem hohe Sensibilität für
M0609 | M0617 | M1013 | M1509            anspruchsvolle Aufgaben im Bereich der Kollisionserkennung erreichen.

A-Serie                                  Die A-Serie kann in sehr vielen Bereich eingesetzt werden.
                                         Mit der in seiner Klasse überragenden Geschwindigkeit und dem sehr guten
A0509 | A0509s | A0912 | A0912s          Preis-/Leistungsverhältnis stellt die A-Serie den idealen Einstieg in die Welt
                                         der Cobots dar.

H-Serie                                  Das neue Arbeitspferd von Doosan Robotics stellt einen der kräftigsten Cobots
                                         im Markt dar.
H2017 | H2515                            Die H-Serie transportiert bis zu 25 kg! und erweitert mit seinen 6 Drehmoment-
                                         sensoren den Bereich der Einsatzmöglichkeiten enorm.

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Doosan Robotics - Sicherheit                                                                               A u t o m a t i o n

   Sicherheit

Bei Doosan Robotics steht die Sicherheit an erster Stelle. Im Gegensatz zum herkömmlichen Industrieroboter
sind Schutzzäune bei kollaborativen Robotern (Cobots) nicht nötig. Mensch und Maschine können Hand in Hand
zusammenarbeiten und sich ergänzen. Cobots in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) sind gerade darauf
ausgerichtet, sicher in direkter Nähe mit dem Menschen zusammenzuarbeiten.

Der TÜV-Süd hat die Sicherheit unserer Cobots unter Berücksichtigung gültiger Normen und Spezifikationen, u.a.
ISO 13849-1, ISO 10218-1 und ISO/TS15066 geprüft und von unabhängiger Seite aus bestätigt. Somit sind bei der
Verwendung unserer Roboter die Voraussetzungen für eine Maschinenrichtlinien Konformität (2006/42/EG) un-
eingeschränkt gegeben.

Folgende Zertifikate sind auf der Webseite www.doosanrobotics.de zu finden:

        Zertifikat Sicherheit
        Zertifikat EMV-Verträglichkeit (CE)
        Zertifikat Maschinenrichtlinie (CE)

                                           Durch eine nahezu verzögerungsfreie Auswertung der in allen
                                           sechs Gelenken (M-Serie und H-Serie) vorhandenen Drehmoment-
                                           sensoren wird der Roboter nach einer Berührung mit dem
                                           Menschen sicher gestoppt.

Der fortschrittliche Sicherheitsalgorithmus (A-Serie) sorgt für die
Sicherheit jenseits der Grenzen der aktuellen Kollisionserken-
nungstechnologie.
Somit ist ein vertrauensvolles und sicheres Arbeitsumfeld ge-
währleistet.

                                                                      GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage |        5
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Doosan Robotics
         M-SERIE
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Doosan Robotics - M-Serie                                                                                                                 A u t o m a t i o n

    M-Serie

M0609                                   M1509                                    M1013                               M0617
                                        Hohe Nutzlast von 15 kg, 0,9 m           10 kg Nutzlast, 1,3 m Reichweite.   6 kg Nutzlast, hohe Reichweite
6 kg Nutzlast, 0,9 m Reichweite.
                                        Reichweite. Geeignet für die             Vielseitiges, universelles Modell   von 1,7 m. Höchste Effizienz bei
Optimiert für schnelle, sich wieder-
                                        Handhabung schwerer Gegen-               für viele Arbeitsprozesse.          der Ausführung von mehr als
holende Aufgaben in kleinen
                                        stände, die ein Risiko für Menschen                                          zwei Arbeitsprozessen oder bei
Räumen.
                                        darstellen können.                                                           der Durchführung von Aufgaben,
                                                                                                                     die eine hohe Reichweite erfordern.

Nutzlast:             6 kg              Nutzlast:             15 kg              Nutzlast:           10 kg           Nutzlast:           6 kg
Reichweite:           900 mm            Reichweite:           900 mm             Reichweite:         1300 mm         Reichweite:         1700 mm

              Zuverlässig & Innovativ                                            Intuitiv & Einfach
         Spitzentechnologie bei Steuerungs-Algorithmen.                       Moderne intuitive Benutzeroberfläche wie bei
         Basierend auf einer bewährten Hochleistungs-                         Smartphones oder Tablets. Selbsterklärende
         Softwareplattform. Programmierung auf Basis                          Programmstruktur.
         von Apps.

              Sensitiv & Sicher                                                   Exzellent & Zweckmäßig
         Erweiterte funktionale Sicherheit auf Grundlage                      Präzise und vielseitig einsetzbare Kraftsteuerung
         hochempfindlicher Drehmomentsensoren in allen                        mit bemerkenswerter Performance.
         sechs Gelenken mit einer Berührungssensitivität
         von 0.2 Nm.

                                       Alle Modelle der M-Serie auch als Heavy Duty Modell erhältlich.

                                                                                                 GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage |            7
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Doosan Robotics
         A-SERIE
GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - Serien, Optionen, Zubehör 1. Auflage - glm-werkzeugmaschinen.com
Doosan Robotics - A-Serie                                                                                                           A u t o m a t i o n

    A-Serie

A0509                                    A0509s                              A0912                              A0912s
                                         5 kg Nutzlast, 0,9 m Reichweite.    9 kg Nutzlast, 1,2 m Reichweite.   9 kg Nutzlast, 1,2 m Reichweite.
5 kg Nutzlast, 0,9 m Reichweite.
                                         Zusätzlich ein Kraftmoment-         Vielseitig, universelles Modell    Zusätzlich ein Kraftmomentsen-
Optimiert für schnelle, sich wie-
                                         sensor im 6 Gelenk.                 für viele Arbeitsprozesse, vor     sor im 6 Gelenk.
derholende Aufgaben.
                                                                             allem bei der Durchführung von
                                                                             Aufgaben, die eine hohe Reich-
                                                                             weite erfordern.

Nutzlast:           5 kg                 Nutzlast:           5 kg            Nutzlast:           9 kg           Nutzlast:           9 kg
Reichweite:         900 mm               Reichweite:         900 mm          Reichweite:         1200 mm        Reichweite:         1200 mm

              Unvergleichbare Geschwindigkeit                                   Hochentwickelte Sicherheit
          Höchste Geschwindigkeit in seiner Klasse und                      Die in die KI-Technologie integrierte intelligente
          eine ausgezeichnete Beschleunigung (bis zu                        Sicherheit implementiert die Sicherheit über die
          100% schneller als seine Konkurrenten).                           Grenzen der aktuellen Kollisionserkennungs-
                                                                            technologie hinaus.

               Schneller ROI                                                    Effektive anpassbare Optionen
          Kurze Amortisationszeit und schnelles Erreichen                   Der Hochleistungskraftsensor als Option verwirk-
          des ROI durch geringe Anschaffungskosten und                      licht menschliche Geschicklichkeit bei präzisen
          hohe Produktivität.                                               und anspruchsvollen Aufgaben.

                                    Alle Modelle der A-Serie auch in Weiß erhältlich.

                                                                                            GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage |           9
GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - Serien, Optionen, Zubehör 1. Auflage - glm-werkzeugmaschinen.com
Doosan Robotics
                H-SERIE

       Hohe Nutzlast

       Geringes Eigengewicht

       Hohe Sicherheit
Doosan Robotics - H-Serie                                                                                    A u t o m a t i o n

  H-Serie

                     H2017                                         H2515
                     20 kg Nutzlast, 1,7 m Reichweite.             25 kg Nutzlast, 1,5 m Reichweite.
                     Geeignet für die Handhabung                   Geeignet für die Handhabung
                     schwerer Gegenstände, die eine                schwerer Gegenstände, die ein
                     hohe Reichweite erfordern.                    Risiko für Menschen darstellen
                                                                   können.

                     Nutzlast:           20 kg                     Nutzlast:           25 kg
                     Reichweite:         1700 mm                   Reichweite:         1500 mm

       Hohe Nutzlast                                        Hohe Sicherheit
    Hohe Nutzlast: kann schwere Gegenstände bis zu       Garantiert hervorragende Sicherheit mit der bran-
    25 kg händeln.                                       chenweit besten Kollisionsempfindlichkeit, die von
                                                         6 Drehmomentsensoren und einem Ausgleichs-
                                                         mechanismus angetrieben wird.

       Geringes Eigengewicht
    Der Cobot hat ein geringes Eigengewicht und ist
    damit nur halb so schwer wie vergleichbare Cobots
    in seiner Klasse, was Nutzlast, Geschwindigkeit
    und möglichen EInsatzgebieten zu Gute kommt.

                                                                       GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage |       11
A u t o m a t i o n                     Doosan Robotics - Technische Daten M-Serie, A-Serie und H-Serie

      Technische Daten

                                                                                Leistung A-Serie                        Leistung H-Serie
Arm                                     Leistung M-Serie

Werkzeuggeschwindigkeit                 1 m/s                                   1 m/s                                   1 m/s
Wiederholgenauigkeit                    ± 0,05 ~ 0,1 mm                         ± 0,03 ~ 0,05 mm                        ± 0,1 mm
Temperatur                              0 ~ 45 °C                               -5 ~ 45 °C                              0 ~ 45 °C
Einbaulage                              Beliebig (Boden / Decke / Wand)         Beliebig (Boden / Decke / Wand)         Boden
Schutzart                               IP54                                    IP54                                    IP54
Digitaler E/A - Werkzeugflansch         6 In / 6 Out                            2 In / 2 Out, RS 485                    6 In / 6 Out
Stromversorgung E/A                     DC 24 V / max. 3 A                      DC 24 V / max. 3 A                      DC 24 V / max. 3 A

Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Geschwindigkeit: ° / s)

            M0609              M1509         M1013          M0617          A0509         A0509s         A0912         A0912s        H2017          H2515

 J1         ± 360 / 180        ± 360 / 150   ± 360 / 120    ± 360 / 100    ± 360 / 180   ± 360 / 180    ± 360 / 180   ± 360 / 180   ± 360 / 100    ± 360 / 100

 J2         ± 360 / 180        ± 360 / 150   ± 360 / 120    ± 360 / 100    ± 360 / 180   ± 360 / 180    ± 360 / 180   ± 360 / 180   ± 130 / 80     ± 130 / 80

 J3         ± 150 / 180        ± 150 / 180   ± 160 / 180    ± 165 / 150    ± 160 / 180   ± 160 / 180    ± 360 / 180   ± 360 / 180   ± 160 / 100    ± 160 / 100

 J4         ± 360 / 225        ± 360 / 225   ± 360 / 225    ± 360 / 225    ± 360 / 360   ± 360 / 360    ± 360 / 360   ± 360 / 360   ± 360 / 180    ± 360 / 180

 J5         ± 360 / 225        ± 360 / 225   ± 360 / 225    ± 360 / 225    ± 360 / 360   ± 360 / 360    ± 360 / 360   ± 360 / 360   ± 360 / 180    ± 360 / 180

 J6         ± 360 / 225        ± 360 / 225   ± 360 / 225    ± 360 / 225    ± 360 / 360   ± 360 / 360    ± 360 / 360   ± 360 / 360   ± 360 / 180    ± 360 / 180

Steuergerät
Schnittstellen                          Serial (RS232)/USB 3.0 (RS422/           USB 3.0 (RS422/RS485*), TCP/IP         Serial (RS232)/USB 3.0 (RS422/
                                        RS485*), TCP/IP                          *Benötigt ein USB zu RS422/RS485       RS485*), TCP/IP
                                                                                 Adapter
                                        *Benötigt ein USB zu RS422/RS485                                                *Benötigt ein USB zu RS422/RS485
                                        Adapter                                                                         Adapter
Industrielle Netzwerke                  PROFINET IO (Device), Modbus-TCP        PROFINET IO (Device), Modbus-TCP        PROFINET IO (Device), Modbus-TCP
                                        (Master/Slave), Modbus-                 (Master/Slave), Modbus-                 (Master/Slave), Modbus-RTU (Master),
                                        RTU (Master), EtherNet/IP (Adapter)     RTU (Master), EtherNet/IP (Adapter)     EtherNet/IP (Adapter)
Abmessungen                             490 mm (B) x 390 mm (L) x 287 mm (H)     450 mm (B) x 210 mm (L) x 265 mm (H)   490 mm (B) x 390 mm (L) x 287 mm (H)
Gewicht                                 9 kg                                     12 kg                                  9 kg
Schutzart                               IP40                                     IP40                                   IP40
Anschluss digitale E/A                  16 / 16                                  16 / 16                                16 / 16
Anschluss analoge E/A                   2/2                                      2/2                                    2/2
Ausgang Netzteil                        DC 24 V / max. 2 A                       DC 24 V / max. 2 A                     DC 24 V
Nennanschlussspannung                   100 ~ 240 VAC (50 ~ 60 Hz)               100 ~ 240 VAC (50 ~ 60 Hz)             100 ~ 240 VAC (50 ~ 60 Hz)
Kabellänge (Arm)                        6,0 m                                    6,0 m                                  6,0 m
Kabellänge (Bedienpanel)                4,5 m                                    4,5 m                                  4,5 m

Bedienpanel
Schutzart                               IP40                                IP40                                IP40
Abmessungen                             264 mm (B) x 218 mm (L) x 42 (H) mm 264 mm (B) x 218 mm (L) x 42 (H) mm 264 mm (B) x 218 mm (L) x 42 (H) mm
Gewicht / Bildschirmgröße               0,8 kg / 10,1 inch                  0,8 kg / 10,1 inch                  0,8 kg / 10,1 inch

Smart Pendant (optional, nur für die A-Serie)
Abmessungen                                                                     180 mm (B) x 90 mm (L) x 26,5 (H) mm
Gewicht                                                                         0,3 kg
Kabellänge                                                                      6,0 m

12    | GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage
Doosan Robotics - Optionen                                                                  A u t o m a t i o n

  Optionen

                             Teach Pendant
                             Die Programmierung findet über eine benutzerfreundliche und
                             moderne Tablettbasierte Oberfläche statt. Es vereint das Smart-Pendant
                             und DART-Studio.
                             Standardmäßig bei der M-Serie inklusive, optional für die A-Serie
                             und für die H-Serie erhältlich.

                             Die Schutzhülle aus TPU schützt das Teach Pendant sicher vor äuße-
                             ren Einflüssen.

                             Die Schutzfolie von SmartRobotics ist zur nachträglichen Installation
                             für Doosan Teach Panels entwickelt worden.
                             Die Folien schützen durch ihre Hartschicht vor Beschädigung.

 Aufbau Schutzfolie

                             Smart Pendant
                             Das Smart-Pendant dient der benutzerfreundlichen Bedienung des
                             Cobots (z.B. können Programme gestartet und gestoppt werden). Es
                             ist keine Programmierung über das Smart-Pendant möglich.
                             Nur für die A-Serie geeignet.

                             DART Studio
                             Die Windows basierte Software ermöglicht eine Online- und Offline-
                             Programmierung der Cobots.
                             Für M-Serie, A-Serie sowie H-Serie geeignet.

                                                      GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage |       13
A u t o m a t i o n                                                              Doosan Robotics - Optionen

                                                      Teach-Cockpit
                                                      Durchdachte Lösung für direkte Programmierung am Cobot, ohne ein
                                                      externes Bedienpanel zu nutzen.
                                                      Für M-Serie, A-Serie sowie H-Serie geeignet.

                              Teach-Cockpit der M-Serie

                                                      Schweißen (EMV geschützt)
                                                      Der Cobot mit Schweißausführung der M-Serie wird mit einer spezi-
                                                      ellen Lackierung geliefert. Diese verhindert Schäden am Cobot. Eine
                                                      zusätzlich veränderte Hardware sorgt für eine hohe EMV-Verträg-
                                                      lichkeit und eine hohe Abschirmung gegenüber Störgrößen.
                                                      Nur für die M-Serie geeignet.

                                                      Heavy Duty
                                                      Spezielle Oberfläche für leichte Reinigung bei dem Einsatz in rauer
                                                      Umgebung.
                                                      Alle Modelle der M-Serie als Heavy Duty Modell erhältlich.

                              Cobot der M-Serie

                                                      DC Controller
                                                      Der DC Controller ist zur Installation auf mobilen Robotern geeignet.
                                                      Eine platzsparende Variante mit einem geringem Gewicht und einer
                                                      niedrigen Stromversorgung.
                                                      Für die M-Serie sowie H-Serie geeignet.

14   | GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage
Doosan Robotics - Zubehör                                                                                          A u t o m a t i o n

  Zubehör

Die Cobots von Doosan Robotics lassen sich in Leistungsfähigkeit und Effizienz durch das folgende Zu-
behör steigern.

  Mobile Base
                                                                  Der mobile Robotertisch fasst Cobot, Controller und
                                                                  das Bedienpanel zusammen und erlaubt einen flexiblen,
                                                                  mobilen Einsatz, der leicht von Ort zu Ort bewegt werden
                                                                  kann.
                                                                  Auch andere Erweiterungen können hier installiert
                                                                  werden, wie z. B. ein Laserscanner. Der geräumige und
                                                                  praktische Stauraum bietet dabei Platz für Werkzeuge
                                                                  und weitere Peripheriegeräte.

                                                                  Spezifikation

                                                                  Modell          M0609, M1509, M1013, M0617,
                                                                                  A0509(s), A0912(s)
                                                                  Maße            600 mm (B) x 850 mm (L) x 825 mm (H)

                         Mobile Base mit Controller der M-Serie
                                                                  Gewicht         166 kg
                                                                  Farbe           Weiß
                                                                  Material        Deckplatte - Edelstahl

  Eigenschaften und Vorteile

     Anpassbare Roboter-Montagerichtung (mittig / seitig)
     Praktische Anbringung für Bedienpanel und Kabel
     Vier lenkbare Transportrollen inkl. Feststellbremse
     Vier höhenverstellbare Standfüße
     Eingebaute Schubladen (für Controller und Werkzeuge)
     Zwei Türen (Vorderseite: Klapptür / Hinterseite: abnehmbarer Deckel)
     Integrierte Wasserwaage

                                                                             GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage |       15
A u t o m a t i o n                                                        Doosan Robotics - Zubehör

     Water Jacket

                                                        Die Kunststoffhülle aus Elastan und Kohlenstofffaser mit
                                                        zusätzlicher Polyurethanbeschichtung verhindert das Ein-
                                                        dringen von Flüssigkeiten. Hierdurch wird auch in rauen
                                                        Umgebungen ein sicherer Betrieb ermöglicht.

                                                      Spezifikation

                                                                  Vollschutzabdeckung               Kopfschutz-
                                                                                                    abdeckung
                                                      Modell      M0609        M1013      M0617
                                                                  M1509                   H2017
                                                                  A0509(s)     A0912(s)   H2515       305 mm
                                                      Länge       1560 mm      2100 mm 2240 mm
                                                                  1840 mm
                                                      Material    Elastan & Kohlenstofffaser
                                                      Farbe       Dunkelblau
                                                      Schutz-     Schützt vor Flüssigkeit wie Wasser, Lackfarbe,
                                                      bereich     usw. (85 °C ± 5 °C)

Eigenschaften und Vorteile

     Maßgeschneiderte Schutzhülle ermöglicht eine freie Bewegung der Gelenke
     Unser patentierter Stoff beugt Reibungselektrizität vor
     Das transparente Fenster ermöglicht es, weiterhin die Cockpitfunktionen zu bedienen
     Diagonal angeordnete Verbindungsstellen weisen lückenlose Bündigkeit auf
     Der Verschluss der Schutzhülle wird mit Klettverschlüssen fest verschlossen

16   | GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage
Doosan Robotics - Zubehör                                                                                   A u t o m a t i o n

  Dress Pack

  Das Dress Pack verbindet den Kabelschlauch
  und die Halteklammern für ein effizienteres
  Kabelmanagement bei einfacher Montage und
  schneller Justierung der Klemmen.

 Spezifikation

  Modell                M0609, M1509, M1013       M0617
                        A0509(s), A0912(s)        H2017, H2515
  Schlauch              1 EA (3000 mm)            1 EA (3000 mm)            Eigenschaften und Vorteile
  Klammer               3                         4                           Einfach montier- und justierbar
  Rohrklemmstück        3                         4                           Rutschfeste Klammern
  Band                  3                         4                           Flexibler Einsatzradius
  Farbe                 Schwarz oder Weiß                                     Schlauchwinkel leicht verstellbar
  Schlauchgröße         Ø 23 mm, Ø 29 mm

 Smart Vision Modul
 Das Smart Vision Modul (SVM) ist ein Kameramodul, das direkt an dem
 Roboter-Endflansch montiert wird und sich ideal für verschiedene An-
 wendungen der visuellen Werkstückerkennung eignet.
 Das optimierte Design für die Doosan Cobots ermöglicht eine einfache
 und schnelle Installation ohne zusätzliche Vorrichtung oder Befestigung.
 Die intuitive Benutzeroberfläche ermöglicht es Benutzern, das SVM
 mit nur wenigen Berührungen auf Teach Pendant von der Kalibrierung
 bis zu den Arbeitseinstellungen im Robotersystem zu konfigurieren.
 Für die M-Serie, A-Serie sowie H-Serie geeignet.

  Spezifikation

  Dimension             92 mm (B) x 132 mm (L) x 25,6 mm (H)                 Eigenschaften und Vorteile
  Gewicht               348 g                                                   Schnelle Montage und Installation
  Kamera                CMOS 2,5 M pixel (1920 x 1440)                          Einfache Programmierung
  Linse                 Brennweite 3,4 mm, Winkelsicht 75 °                     Intuitive Benutzeroberfläche
  Licht                 Weißes LED x 2 ea (800 Lux @ WD 500 mm)                 Perfekte Integration
  Kommunikation         TCP / IP, 100 Mbps
  Power                 24 W (24 V, 1 A)

                                                                      GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage |       17
A u t o m a t i o n                                                            Doosan Robotics - Zubehör

Software

DART - Doosan Robotics-Simulationstool
Das DART Studio ist ein Simulations- und Offlineprogrammierungsprogram. Mit DART ist es möglich, ohne Ver-
bindung zum Roboter, eine Simulation zu erstellen. Gleichzeitig wird das Programm auf Richtigkeit geprüft. Mit
dem DART können Sie die Arbeitsbereiche, das Gewicht des Werkzeuges sowie der TCP (Tool Center Point) ein-
gestellt werden.

     Vorteile

       Programmierung Offline                         kritische Roboterpositionen erkennen
       Programmierfehler korrigieren                  Testen aller auf dem Programmiertablett verfügbaren Funktionen

Homberger - Recordbot
Recordbot ist ein Bahnaufzeichnungsmodul für
Doosan Robotics, mit der Sie komplexe Aufgaben
auf einfache und intelligente Weise programmieren
können.
Sie müssen nicht mehr programmieren. Zeich-
nen Sie Ihre Aufgabe einfach manuell mit dem
Cockpit auf und passen Sie Aufnahme mit einer                                                  Homberger Hub ist ein
App grafisch an.                                                                               kompaktes Gerät, das so-
                                                                                               fort drahtlose Konnekti-
                                                                                               vität zu externen Anwen-
                                                                                               dungen bietet.

18   | GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage
Vertriebsteam                                                                                            A u t o m a t i o n

Automation
            Detlef Harms                                           Sven Gerards
            Vertrieb Automation & Robotertechnologie               Teamleiter Automation

            +49 160 927 932 70                                     +49 2158 - 69 239 0
            d.harms@glm-wzm.com                                    s.gerards@glm-wzm.com

Werkzeugmaschinen
            Ludger Köster
            Vertriebsleitung

            +49 175 4150 700
            l.koester@glm-wzm.com

            Michael Achenbach                                      Christian Ender
            Gebietsverkaufsleiter                                  Gebietsverkaufsleiter
            PLZ-Gebiete: 51, 57, 58                                PLZ-Gebiete: 90, 91, 95, 96, 97
            +49 160 9058 0427                                      +49 151 5220 5126
            m.achenbach@glm-wzm.com                                c.ender@glm-wzm.com

            Michael Fading                                         Roland Groebe
            Gebietsverkaufsleiter                                  Gebietsverkaufsleiter
            PLZ-Gebiete: 60, 61, 63, 64, 65, 68, 69                PLZ-Gebiete: 30, 31, 34, 35, 36, 37
            +49 160 909 756 56                                     +49 175 4175073
            m.fading@glm-wzm.com                                   r.groebe@glm-wzm.com

            Christian Höping                                       Andreas Helmig
            Gebietsverkaufsleiter                                  Gebietsverkaufsleiter
            PLZ-Gebiete: 32, 33, 48, 49, 59                        PLZ-Gebiete: 32, 33, 48, 49, 59
            +49 175 243 0106                                       +49 175 297 15 61
            c.hoeping@glm-wzm.com                                  a.helmig@glm-wzm.com

            Philipp Köster                                         Michael Kraheck
            Gebietsverkaufsleiter                                  Gebietsverkaufsleiter
            PLZ-Gebiete: 51, 57, 58                                PLZ-Gebiete: 50, 52, 53, 54, 56
            +49 151 528 13482                                      +49 171 337 2441
            p.koester@glm-wzm.com                                  m.kraheck@glm-wzm.com

            Niklas Poth                                            Alexander Rutz
            Gebietsverkaufsleiter                                  Gebietsverkaufsleiter
            PLZ-Gebiete: 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47            PLZ-Gebiete: 90, 91, 95, 96, 97
            +49 160 222 8242                                       +49 160 473 97 78
            n.poth@glm-wzm.com                                     a.rutz@glm-wzm.com

            Jürgen Sandrock                                        Peter Schade
            Gebietsverkaufsleiter                                  Gebietsverkaufsleiter
            PLZ-Gebiete: 90, 91, 95, 96, 97                        PLZ-Gebiete: 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47
            +49 151 1407 0857                                      +49 151 2825 7503
            j.sandrock@glm-wzm.com                                 p.schade@glm-wzm.com

            Olaf Thomas
            Gebietsverkaufsleiter
            PLZ-Gebiete : 34, 35, 36, 37
            +49 151 1520 4210
            o.thomas@ glm-wzm.com

3D-Metalldruck
            Stefan Pricker
            3D-Metalldruck

            +49 151 - 532 306 14
            s.pricker@glm-wzm.com

                                                          GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage |                19
A u t o m a t i o n

     Doosan Robotics Vertriebsgebiet Deutschland

                              A u t o m a t i o n

                                                                                       AU T O M AT I O N

                                                         www.doosanrobotics.de
                                                                                                                     GLM - Doosan Robotics Cobots 2020 1. Auflage - 2020-10-15

       GLM-Service u. Vertrieb GmbH & Co. KG                                       INEX Werkzeugmaschinen GmbH

       Standort Grefrath                            Standort Höchstadt             Am Aischpark 18
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       47929 Grefrath                               91315 Höchstadt                Telefon: + 49 9193 50 110 52
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20   | GLM Doosan Robotics Cobots 2020 - 1. Auflage
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