Stäubli Robotics Suite - Robotics | Experts in Man and Machine
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Stäubli Robotics Suite Robotics | Experts in Man and Machine
STÄUBLI VISION STÄUBLI ROBOTICS SUITE 2022
Experts in Eine leistungsfähige
Man and Machine PC-Umgebung für die
smarte Produktion
Die Stäubli Robotics Suite ist eine auf einfache Weise eine permanente Übertragung beliebiger Systemdaten.
umfassende PC-Softwareumgebung Verbesserung der Roboteranwendungen. Aufgrund seiner Vielseitigkeit ist es das
für Robotersysteme. Angefangen von Das Tool führt anschaulich über den ideale intelligente Produktionswerkzeug
der Konzeption und Simulation über die Prozess der Simulation, Entwicklung und mit Unterstützung für mehrere Bildschirme
Inbetriebnahme bis hin zur Produktion Fehlerbehebung von Roboterprogrammen unter Windows-Betriebssystemen.
ermöglicht die Stäubli Robotics Suite bis hin zur finalen Validierung und
STUFE III
Inbetriebnahme
STUFE II
STUFE IV
“Heute arbeiten unsere Roboter sowohl für als auch mit Menschen. Dazu Simulation Produktion
müssen sie schnell und präzise, kollaborativ und agil, anwenderfreundlich
und mobil sein. In allen Branchen definieren sie Leistung neu. Selbst in
sensitiven Umgebungen machen sie die Produktion intelligenter. Sie liefern Stäubli
Robotics Suite
exakt die Daten in die vernetzte Welt, in der wir unsere Expertise bündeln.
Eine Welt der Lösungen.”
Menschen sorgen für den Wandel, Roboter beschleunigen den Prozess. STUFE I STUFE V
Konzeption Optimierung
Christophe Coulongeat,
Executive President Robotics
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 3
STUFE I: KONZEPTION
Kurzer Überblick der
Anwendungsmöglichkeiten Einfache Erreichbarkeits- und
Zugänglichkeitsprüfung
(grün = erreichbar / rot = nicht erreichbar)
Mit der Stäubli Robotics Suite kann je- grammierung. Die neue leistungsstarke 3D rung wird durch die folgenden Funktionen
der Anwender Automatisierungskonzepte Engine bietet eine benutzerfreundlichere der Stäubli Robotics Suite gewährleistet:
einfach in einer 3D-Umgebung evaluieren Bedienung und realistisches Rendering.
– auch ohne Erfahrung in der Roboterpro- Eine schnelle und einfache Konzeptvalidie-
Import von Roboter- und Roboteroptionen
aus der Stäubli-Roboterbibliothek
Validierung von Arbeitsbereich
und Zellenraumbedarf
Roboteroptionen können jederzeit
über die Robotereigenschaften
geändert werden [NEU]
Drag-and-Drop Import von
Eingebettete
3D-Modellen für schnellere
Komponentenbibliothek
individuelle Zell- und
für die einfache
Greiferkonzepte
Wiederverwendung von
[NEU]
3D-Modellen [NEW]
Snap-Funktion zur einfacheren
Positionierung des Roboters innerhalb
der 3D-Umgebung [NEU]
Einfaches Ersetzen des statischen
Roboters durch einen simulierten
Roboter mit Snap replace
[NEU]
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 5
STUFE II: SIMULATION
Komfortable Visualisierung und
Validierung von Zellkonzepten
oder digitalen Zwillingen
Implementierte Kollisionserkennung
mit beliebigen 3D-Objekten
Einsatz des Stäubli-Emulators mit
realistischem Systemverhalten
In der Simulationsphase ermöglicht Robotics Suite eine einfache Ergänzung mit
die Stäubli Robotics Suite noch mehr detaillierten Roboter-, Zellen-, Werkzeug-
realisierbare Funktionen. Basierend auf der und Teilesimulationsfunktionen:
Konzeptevaluierung ermöglicht die Stäubli
VAL 3 Code-Grundlagen für die
Einrichtungsphase
Snap-Funktion für einfache
Multi Robot Support
Bauteilpositionierung
für individuelle
[NEU] Anwendungssimulation
Control Pad zur Festlegung des Startverhaltens
der Simulation (Multi Robot Support) [NEU]
Vollständig realistische
Bewegungssteuerung und
Snap-Funktion für Taktzeit wie bei einer realen
einfache Roboter- und Stäubli Lösung
Werkzeugpositionierung
[NEU]
Integrierte
Bildschirmaufzeichnung [NEU]
Sperre der Armkonfiguration,
Verfahren des Roboters im
kartesischen Raum und auf
Achsebene für effizienteres
manuelles Joggen in
3D-Umgebung
Erzeugen eines E/A-Mappings
mit physikalischem E/A-Editor
Visualisierung des genutzten
Bewegungsbereichs der
Achsen zur Festlegung der
Achswinkelbegrenzungen
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 7
STUFE III: INBETRIEBNAHME
Vollständige Realisierung
individueller Kundenwünsche Übertragung beliebiger Daten zwischen der Stäubli Robotics Suite
und der zugehörigen Robotersteuerung (Stäubli Robotics Controls)
Mit der Stäubli Robotics Suite lässt Sicherheitsfeatures verwalten. Eine einfache
sich jedes Stäubli Robotersystem Implementierung wird durch verschiedene
sowie die leistungsstarken Funktionen Funktionen gewährleistet:
unserer Steuerung einschließlich der
Integrierte VAL 3-Entwicklungsumgebung mit Autovervollständigung, Datenaustausch über
Ein- und Ausklappfunktion des Codes, automatischer Code-Inspektion, USB-Stick
Calltree-Visualisierung und vielem mehr
Design und Konfiguration
Vielfältige Online- von Benutzeroberflächen Grafische Benutzeroberflächen
Debugging Website Ressourcen (Eigen- Simulation von Benutzer- auf jedem Web-basierten Gerät
Funktionen Website Ressourcen schaften & Verlinkungen) Webseiten auf SP2-Simulator (auch SP2) durch eingebettete
CS9 Web-Server-Technologie
Intelligente Syntaxprüfung (kategorisiert und
direkt mit der Stelle im Code verknüpft)
Sicherheitskonfiguration
von klassischen
Industrieapplikationen bis hin zu
kollaborativen Anwendungen
SRS
Über Transfer-Manager
Ein gemeinsames Softwaretool für
die Konfiguration aller Feldbus E/As
Verwaltung der Sicherheitskonfiguration
und Übertragung dieser zur
Robotersteuerung
[NEU]
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 9
STUFE IV: PRODUKTION
Effiziente, digital vernetzte
Produktion Visualisierung der Aufzeichnung zur Sicherstellung
der Beständigkeit des Prozesses
Nach dem Einrichten der Produktionslinie Prozesse und behält die Kontrolle über
schützt die Stäubli Robotics Suite die die ständig generierten Daten dank der
getätigte Investition weiterhin. Die Stäubli folgenden Funktionen:
Robotics Suite hilft bei der Steuerung der
Intelligente Darstellung des Ereignisprotokolls:
chronologisch, gruppiert (Benutzer oder System),
kategorisiert (Dringlichkeit) und integrierte
Sprachumschaltung on-the-fly
Simuliertes Recording
mit dem Emulator und
Abspielen eines Recordings
in der 3D-Umgebung
Fernzugriff mittels integrierter CS9 Webservertechnologie
SP2
Handbediengerät
Fernzugriff Web Session Web Session über einen beliebigen Web-Browser
Teilen des SP2 Bildschirms Individuelle Session Individuelle Session
Integrierte Backup-Funktion zur unabhängig von der aktuellen unabhängig von der aktuellen
Sicherung Ihres Know-hows SP2 Anzeige SP2 Anzeige
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 11
STUFE V: OPTIMIERUNG
GAE* Verbesserung durch intel-
ligente Roboter-Optimierungs-
möglichkeiten Fernzugriff zu realen Robotersystemen
für eine schnellere und effizientere
Fehlerbehebung bei weit entfernten oder
Die Stäubli Robotics Suite ermöglicht die Aufgewertet wird die Stäubli Robotics schwer zugänglichen Systemen
Verbesserung bestehender und künftiger Suite 2022 durch die jetzt integrierte
Roboterprozesse durch Optimierung von: Bildschirmaufzeichnung und farbig
• Roboterbewegung dargestellten Achsbelastungsprofilen.
• Taktzeit
• Roboterbelastung
• Roboterlebensdauer
Einfärben der Recordings je
nach Beanspruchung des
Roboters (Farben werden von
der Softwarelösung Optimize
Lab generiert)
Optimierung der
Roboterposition in
Abhängigkeit von den zu
erreichenden Punkten
[NEU]
*Gesamtanlageneffektivität Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 13
LIZENZEN
Die Stäubli Robotics Suite bietet
einen Mehrwert für jede Anwen-
dung oder Entwicklungsphase
Demo Development Maintenance
Funktion Modus* Studio Studio
Je nach Bedarf können Sie zusätzliche zu erhalten. Die kostenlose Testversion Speichern von Stäubli Robotics Suite Projekten
Lizenzen erwerben, um Zugriff auf weitere ermöglicht es Ihnen, alle Funktionen mit nur
Funktionen der Stäubli Robotics Suite geringen Einschränkungen zu testen.
3D-Datei-Import
Roboter-Bibliothek (Optionen)
Erreichbarkeits- und Zugänglichkeitsprüfung
Traglast- und Massenträgheitsberechnung
Verbessertes Jog-Interface
(Ändern und Einschränken der Armkonfiguration, ...)
Maintenance Studio Lizenz Erstellung von 3D-Objekten
Diese Lizenz aktiviert Funktionen, die für den Fernzugriff auf reale
3. Maintenance Robotersysteme erforderlich sind (Fernzugriff auf das Handbediengerät,
Simulation des Bahnverhaltens, der Taktzeit und des Systemverhaltens
Studio Laden einer 3D-Zelle zur Visualisierung der realen Roboterbahnen OPC UA auf CS9 Emulatoren (und CS8C, SRC ≥ 7.11)
usw.). Sie müssen die Development Studio Lizenz besitzen, um die Sicherheitskonfiguration
Maintenance Studio Lizenz zu erwerben. (3D-Visualisierung von Sicherheitszonen…)
Visualisierung der Sicherheitskonfiguration
Development Studio Lizenz
Kollisionserkennung
2. Development Diese Lizenz aktiviert die notwendigen Funktionen, um realistische
Studio Simulationen durchzuführen (Entwicklung des 3D-Layouts,
Multi Robot Support (Interaktion)
Kollisionserkennung, Teilehandling, realistische Zykluszeitabschätzung, Designer für angepasste grafische Benutzeroberflächen (CS9)
Applikationsentwicklung, usw.).
Intergrierte VAL 3-Entwicklungsumgebung
Demo-Modus Syntax-Prüfung
Der Demo-Modus ermöglicht die Nutzung der meisten Funktionen der Erkennen von Code-Problemen
1.Demo-Modus Stäubli Robotics Suite, jedoch nicht das Speichern des Projekts oder
den Import von 3D-Objekten.
Konfiguration aller Feldbus E/As
Online Debugging
Anzeigen von Variablenwerten durch Überfahren mit der Maus
Watch-Funktion auch für einzelne Array-Elemente,
Berechnungen und boolesche Ausdrücke
Alle Lizenzen sind als lokale oder Netzwerk- Zusätzlich zur Stäubli Robotics Suite ist un-
Intelligente Darstellung des Ereignisprotokolls
USB-Dongles erhältlich. ser Brake Distance Calculator (BDC) zu be- Visualisierung von Aufzeichnungen
achten, um die Nachlaufwege von Robotern Integrierte Backup Funktion
Für die weitere Entwicklung und Analyse für die Risikobewertung (Phase 2)
stehen zusätzliche Stäubli-Produkte zur zu validieren.
Fernzugriff
Verfügung: Optimize Lab für Roboterperfor- Farbige Darstellung der Optimize Lab Ergebnisse der
Roboterbelastung
mance und Belastungsanalyse
Abspielen von Aufzeichnung in der 3D-Umgebung
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 15
D181.866.02 Stäubli Standorte Vertretungen / Agenten Weltweite Präsenz des Stäubli-Konzerns www.staubli.com Staubli ist eine in der Schweiz und anderen Ländern registrierte Marke der Stäubli International AG. © Stäubli 11/2021. V2. Wir behalten uns das Recht vor, Produktspezifikationen ohne vorherige Ankündigung zu ändern.* robot.mkg@staubli.com | Photos : Stäubli - Semaphore
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