Industrieautomation Produkte und Leistungen We automate your success - Jetter AG
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Industrieautomation
Produkte und Leistungen
We automate your success.
Inhalt
Industrieautomation
Jetter-Systemlandschaft 6
Erfahrung | Know-how | Made in Germany 7
Softwarelösungen
Automatisierungsplattform 10
JetSym – die Programmierumgebung 11
STX – die Programmiersprache 13
JetViewSoft – das Gestaltungstool 16
JetSafe – Sicher programmieren 20
Industrie 4.0 21
Steuerungen
JetControl 340 24
JetControl 350 26
JetControl 365 | 365MC 28
JetControl 440EXT 30
JetControl 940MC | 945MC 34
JetControl 970MC | 975MC 36
Zubehör JetControl 9xx 38
Sicherheitssteuerungen
JetSafeControl 110 42
JetSafeControl 110-1-RS 43
JetSafeControl 110-2-RS 44
JSX1-DIO22 45
We automate your success. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
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Inhalt
Erweiterungsmodule Servoverstärker
JX3-BN-ETH 48 JetMove 1005 | 1008 80
JX3-BN-EC 50 JetMove-1000-Serie 82
JX3-BN-CAN 52 Netzfilter JetMove-1206-Serie 84
JX3-DI16 54 Netzdrossel JetMove-1206-Serie 86
JX3-DO16 55 Netzdrossel JetMove-14xx-3xxx-Serie 88
JX3-DIO16 56 Netzfilter JetMove-14xx-Serie 90
JX3-AI4 57 Bremswiderstand JetMove-1xxx-Serie 92
JX3-AO4 58 JetMove-3000-Serie 94
JX3-THI2-RTD 59 Netzfilter JetMove-3xxx-Serie 96
JX3-THI2-TC 60 Bremswiderstand JetMove-3xxx-Serie 98
JX3-DMS2 61 JetMove-200-Serie 100
JX3-CNT 62 JetMove 105 102
JX3-PS1 63 JetMove 108 103
JX3-COM 64 Servoverstärkerleitungen 104
JX3-MIX1 66
Zubehör JX3 67
Motion Control eXtended
Mit MCX präzise bewegen und steuern 110
Bediengeräte | Industrie-PCs Das MCX Hard- und Softwarepaket 112
JetView 1004 | 1005 | 1007 | 1010 70
JI-FPC1012 | 1015 | 1022 74
JI-PC 602 76 Servomotoren
JI-PC 603 77 Motorenserien JL | JHN | JHQ 118
Professional Services
Ihr Projekt im Fokus 124
Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
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Jetter-Systemlandschaft Industrieautomation
Integration aller Automatisierungsfunktionen Erfahrung | Know-how | Made in Germany
Die Jetter AG steht seit Jahrzehnten für Tiefgreifende Veränderungen in der Indus-
höchste Ansprüche an Automatisierungs- trie, die sich im Rahmen der Industrie 4.0
lösungen, die in unterschiedlichsten Bran- und Internet of Things vollziehen, verlangen
chen der industriellen und mobilen Auto- nach zukunftssicheren Lösungen. Die Jetter
mation zum Einsatz kommen. AG bietet hierzu ausgereifte, sichere Syste-
me und unterstützt aktiv bei der Realisie-
Bediengeräte | Die Produkte und Komponenten zeichnen rung aller Prozessschritte.
Flatpanels | IPCs sich durch eine hohe Systemintegrität und
Systemvielfalt aus. Durch die eigene Hard- Die Basis der Produkt- und Vernetzungsphi-
und Softwareentwicklung und eigene Pro- losophie der Jetter AG bildet seit jeher die
duktionsstätten in Deutschland ist es mög- durchgängige Einbindung aller Automati-
lich, stets schnell und flexibel zu agieren. sierungskomponenten in Produktionspro-
Zusammen mit dem umfassenden Angebot zesse. Als weltweit erstes Unternehmen
Steuerungen |
der Professional Services lassen sich so setzte die Jetter AG auf die konsequente
Embedded IPCs |
praktisch alle Kundenwünsche realisieren. Vernetzung mit Ethernet TCP/IP und die Nut-
Safety Controllers
zung gängiger Internetprotokolle. So sind
In der industriellen Automation hat sich seit vielen Jahren zahlreiche Systeme bei
die Jetter AG auf ausgewählte Branchen namhaften Kunden erfolgreich im Einsatz,
I/O-Systeme | Bus- fokussiert. Hochspezialisierte Lösungen er- die bereits jetzt wesentliche Kriterien künf-
köpfe | Gateways möglichen den Kunden die Umsetzung von tiger Anforderungen an Produktionsabläufe
modernsten Maschinen und Anlagen, die erfüllen.
zu entscheidenden Vorteilen im jeweiligen
Marktumfeld beitragen.
Für die mobile Automation entwickelt und
fertigt die Jetter AG hochkomplexe und Mission Statement der Jetter AG:
Servoverstärker robuste Automatisierungskonzepte, die in
Externe Kommunalfahrzeugen, Feuerwehrfahrzeu- Jetter ist ein führender Anbieter von Automatisierungssystemen.
Steuerung gen sowie in der Landtechnik sehr unter- Wir verstehen Ihre Anwendung und liefern die optimale Lösung
schiedliche Funktionalitäten steuern. Die in Funktionalität, Nachhaltigkeit und Wirtschaftlichkeit.
Einsatzfähigkeit der Fahrzeuge und Imple-
ments bleibt so ständig gewährleistet.
Servomotoren
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Softwarelösungen
Jetter-Softwarelösungen für industrielle Anwendungen
Jetter bietet mit seiner Automatisierungsplattform perfekt aufein-
ander abgestimmte Softwaremodule und deckt damit alle Bereiche
eines Automatisierungsprojekts für industrielle Anwendungen ab.
JetSym ist die komfortable Entwicklungsumgebung und hat mit
STX eine sehr leistungsfähige Programmiersprache auf Basis der
Norm IEC-61131-3. JetViewSoft ist das umfangreiche Designwerk-
zeug für die Gestaltung moderner HMI-Designs inklusive Unter-
stützung aktueller Touch-Bedienkonzepte. JetSafe ist das Tool zur
grafischen Programmierung von Überwachungsprogrammen und
ermöglicht die einfache Bereitstellung sicherer Automatisierungs-
anwendungen bis PLe / EN 13849 | SIL3 / EN 61508.
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Automatisierungsplattform JetSym – die Programmierumgebung
Maschinenhersteller müssen ihre Maschinen und Anlagen im Rahmen der zunehmenden JetSym ist die zentrale Programmierumge
Digitalisierung flexibler, produktiver und damit auch wettbewerbsfähiger machen. Daher bung der Jetter AG und bietet über das
ist es unverzichtbar, auf leistungsfähige Engineering-Software zu setzen. Mit der durchgän- Schreiben von reinem Programmcode hin-
gigen Automatisierungsplattform der Jetter AG wird das Engineering über alle Phasen des aus weitreichende Unterstützung in den Be-
Maschinen-Lifecycles hinweg optimiert und Aufwände reduziert. reichen Konfiguration, Debugging und Diag-
nose sowie Inbetriebnahme einer Maschine.
Virtuelle Support &
Design & Konfiguration Engineering Inbetriebnahme Produktion
Inbetriebnahme Optimierung
Versionsverwaltung - Tool-Anbindung Flexible Projektkonfigurationen
JetSym liefert von Haus aus bereits eine Mit JetSym können beliebig viele Konfi-
Jetter-Automatisierungsplattform
nahtlose Anbindung an gängige Versions- gurationen ein- und desselben Projekts
verwaltungstools wie beispielsweise Apa- angelegt werden. Projektkonfigurationen
che Subversion (SVN), mit deren Hilfe sich unterscheiden sich dabei in der verwen-
ganze Automatisierungsprojekte oder ein- deten Hardware und deren Konfiguration.
Teamwork in der Automatisierung zelne Bestandteile davon unabhängig vonei- Damit können insbesondere während der
Automatisierungsprojekte werden zuneh- arbeiter des Supports – alle verwenden nander versionieren lassen. Der Anwender Inbetriebnahme-Phase einer Maschine un-
mend komplexer, die Zusammenarbeit das perfekt auf ihre Bedürfnisse zuge- wird in der Projektübersicht jederzeit visuell terschiedliche Maschinenvarianten erstellt
von Teams damit immer wichtiger. Die schnittene Tool und haben damit nur die über den aktuellen Objektstatus informiert. und getestet werden.
Jetter-Toolchain ist durch die Aufteilung für sie relevanten Bedienfunktionen und
in die Anwendungen JetSym, JetView- Informationen im Zugriff. Die tiefe Inte
Soft und JetSafe optimal auf diese An- gration der einzelnen Tools untereinander Leistungsstarker Debugger Integriertes Oszilloskop
forderung zugeschnitten: Ob Ingenieur, gewährleistet hierbei den sicheren Aus- Die umfangreichen Debugging-Funktionen Mit Hilfe des in JetSym integrierten Oszil-
Programmierer, HMI-Designer oder Mit- tausch von Daten. von JetSym verbessern das Inline-Monito- loskops lassen sich Variablenwerte auf dem
ring von STX-Projekten und erleichtern da- Device in Echtzeit aufzeichnen und anschlie-
mit die Fehlersuche und die Inbetriebnahme. ßend als Kurve darstellen. Dabei können
Moderne und schlanke Bedienoberflächen Der Programmablauf kann durch das Setzen mehrere Werte gleichzeitig überwacht wer-
Die Anwender stellen zunehmend hohe Ansprüche an die gute Bedienbarkeit einer Software. von absoluten oder bedingten Haltepunkten den. Die Wertekurven werden übereinander
Die Anwendungen der Jetter-Automatisierungsplattform zeichnen sich durch übersichtliche unterbrochen und die weitere Programmver- gelegt und so visuell miteinander vergleich-
Bedienoberflächen mit frei konfigurierbaren Fensteranordnungen aus. Das Look-and-feel der arbeitung in Einzelschritten verfolgt werden. bar. Eine zusätzliche Trigger-Funktionalität
Software kann so von den verschiedene Anwendergruppen individuell angepasst werden. Gleichzeitig hilft das Setup-Fenster, ausge- erlaubt, dass die Werteaufzeichnung auto-
wählte Symbolwerte während des Debug- matisiert beim Eintreten bestimmter Bedin-
gings einzusehen und zu überwachen. gungen startet.
Sorglos-Software Geringe Systemvoraussetzungen
Jetter konzipiert und entwickelt den Groß- Das Zusammenspiel von Anwendungen
teil der Softwareanwendungen selbst. Das der Jetter-Automatisierungsplattform ist
ermöglicht eine kontinuierliche Weiterent- perfekt abgestimmt. Aufwände für die
wicklung der Produkte bei gleichzeitig kurzen Schnittstellenpflege entfallen damit kom-
Reaktionszeiten. Ergänzt um eine zentrale plett. Zudem können die einzelnen Tools
Hotline mit kompetenten Anwendungsspezi- unabhängig voneinander aktualisiert wer-
alisten, ist die Jetter AG damit besonders nah den - die Funktionalität bleibt weiterhin
am Kunden. Zahlreiche namhafte Maschi- gewährleistet. Ein weiterer Pluspunkt: Die
nenhersteller setzen daher zur Umsetzung Anwendungen zeichnen sich durch beson-
ihrer Automatisierungs- und Visualisierungs- ders geringe Systemvoraussetzungen an
projekte auf die Jetter-Software-Lösungen. die Client-Hardware aus.
Oszilloskop-Wizard für eine schnelle Visualisierung von Bewegungsdaten.
10 11
JetSym – die Programmierumgebung STX – die Programmiersprache
Tracing und Monitoring STX ist eine Sprache, deren Syntax auf der IEC 61131-3 ST basiert und die durch zahlrei-
JetSym bietet über das Debugging hinaus mit Tracing und Monitoring weitere Hilfestellungen bei der Programmie- che Erweiterungen alle Anforderungen einer modernen Programmierung im Automatisie-
rung und Inbetriebnahme von Automatisierungsprojekten. Die Trace-Funktion erlaubt die Ausgabe von Werten oder rungsumfeld erfüllt. Dabei zeichnet sich STX durch zwei Hauptmerkmale bei der Program-
individuellen Meldungen, ohne den Programmablauf zu unterbrechen. Zusätzlich können konkrete Bedingungen merstellung aus:
formuliert werden, bei denen die Ausgabe einer Trace-Meldung erscheinen soll. Weitere Unterstützung bietet die
in JetSym integrierte Monitor-Funktion, mit der zur Laufzeit Funktionsparameter und Variablenwerte einfach durch Der ablauforientierte Ansatz ermöglicht es, die realen Prozesse einer Anlage direkt
Bewegen des Cursors an die zu überwachende Code-Stelle angezeigt werden können. abzubilden
Die objektorientierte Vorgehensweise reduziert die Zeitaufwände für die Entwicklungs-
und Testphase erheblich
Unterstützung für das sichere Codieren Multitasking
JetSym begleitet den Programmierer bei der täglichen Arbeit Das Multitasking findet bei Jetter-Steuerun-
mit vielen Hilfestellungen. Das integrierte IntelliSense zeigt gen auf Sprachebene statt und nicht innerhalb Ablauforientierte Programmierung
bereits während der Eingabe Vorschläge für sinnvolle Attribu- des Betriebssystems. Damit wird gewährleis- Der Großteil der auf dem Markt erhältlichen speicherprogrammierbaren Steuerungen ar-
te und Methoden. In Kombination mit AutoComplete wird so tet, dass das Zeitverhalten der Tasks auf un- beitet zyklusorientiert. Entsprechend fragt ein derartiges Steuerungsprogramm sämtliche
das Tempo und die Genauigkeit beim Programmieren erhöht. terschiedlichen Steuerungstypen identisch Werte bei jedem Programmzyklus erneut ab, während bei STX nur die jeweils für den ak-
Auch das Navigieren im Code wird durch Syntax-Hervorhe- ist. Zudem wird das Debugging vereinfacht, tuellen Programmschritt nötigen Werte einmalig abgefragt werden. Hieraus ergeben sich
bung und die Markierung zusammengehöriger Schlüsselwör- indem dank Multitasking einzelne Tasks sepa- einige entscheidende Unterschiede:
ter vereinfacht. rat angehalten bzw. gestartet werden können.
Template-Verwaltung Plug-and-play - Erweiterungsmodule Zyklische Programmierung Ablauforientierte Programmierung
Automatisierungsprojekte können in JetSym jederzeit als Mit Hilfe der perfekt aufeinander abgestimm-
Einzelne Abläufe werden in Schritte zerlegt Die Programme sind ablauforientiert, das
neues Template gespeichert werden und stehen damit zu- ten Hardware- und Software-Komponenten und als Zustandsautomaten (Schrittketten) heißt sie laufen in chronologischer Reihen-
künftig als Vorlage für weitere Automatisierungsprojekte zur der Jetter AG können Automatisierungspro- umgesetzt. folge ab.
Verfügung. Dabei sind nicht nur der Programmcode selbst, jekte besonders schnell und einfach aufgesetzt
sondern auch die gesamten Hardware-Einstellungen, Achs- werden. Neu angeschlossene Module werden Die Reihenfolge der Abarbeitung wird
Die Strukturierung der Tasks orientiert sich
Konfigurationen etc. in das Template inkludiert. Die Wieder- sofort von JetSym erkannt und die Grundkon- durch Zustandsänderungen definiert und
viel stärker an den laufenden Prozessen
nicht wie in klassischen Programmierspra-
verwendbarkeit von Projekten und Projektbestandteilen wird figuration wie bspw. die Adressierung der Ein- innerhalb der Anlage/Maschine.
chen durch die Reihenfolge im Programm.
dadurch erhöht. und Ausgänge automatisch vorgenommen.
Umfangreiche Funktionen und Schleifen
Durch den When-Befehl von STX wird in-
müssen in Teilaufgaben zerlegt werden, um
nerhalb von Tasks das Warten auf Rückmel-
die Einhaltung der Zykluszeit zu gewähr-
Highlights im Überblick dungen verschiedener Ereignisse möglich.
leisten.
Übersichtliche Darstellung aller projektrelevanten Dateien
Flexible Projektkonfigurationen Die Strukturierung der unterschiedlichen
Umfangreiche Funktionen und Schleifen
Anbindung an Versionsverwaltungs-Tools Tasks hat oft wenig mit den tatsächlichen
können genau dort implementiert werden,
Prozessabläufen innerhalb der Anlage/Ma-
Leistungsstarker Debugger wo sie erforderlich sind.
schine zu tun.
Umfangreiches Tracing und Monitoring
Integriertes Oszilloskop
Integriertes Multitasking
Unterstützung für sicheres Codieren Eine zyklische Programmierung setzt speziell geschulte SPS-Programmierer voraus. Die ab-
Simulator und Soft-SPS für die Inbetriebnahme ohne Hardware lauforientierte Programmierung kann dagegen von Maschinenbau-Ingenieuren sehr leicht
Anbindung an Siemens SIMIT zur virtuellen Inbetriebnahme und schnell erlernt werden. Ein weiterer Vorteil: Der Aufbau der Programme orientiert sich
Unterstützung aller wichtigen Feldbusse wie bspw. EtherCAT ®
viel mehr an der Programmstruktur moderner Hochsprachen.
Plug-and-play bei Erweiterungsmodulen
12 13
STX – die Programmiersprache
Motion Control
Die nahtlose Integration von Motion Control reduziert deutlich den Aufwand bei der Pro-
grammierung von Achsbewegungen. Mit STX lassen sich selbst komplizierte Bewegungs-
muster wie z.B. von Kurvenscheiben und SCARA-Robotern denkbar einfach mit wenigen
Programmbefehlen darstellen. So gelingt es in kürzester Zeit, Programme für komplexe
Maschinen zu erstellen und zu testen.
Programmbeispiel: Zyklische Programmierung
eines Zustandsautomaten zur Ampelschaltung
(links) sowie gleiche Funktionalität mit der ablauf
orientierten Programmierung von Jetter (rechts).
Objektorientierung
Automatisierungsprogramme werden durch Entwicklungen im
Kontext von Industrie 4.0 zunehmend leistungsfähiger, damit je-
doch auch komplexer. Die Programmiersprache STX ermöglicht,
mit ihrem durchgängig objektorientierten Programmieransatz,
Programmbeispiel: Progammierung einer Kreisbewegung mit zwei Achsen in nur wenigen Zeilen
Programme modular aufzubauen. Dadurch ist der Programmcode dank Motion Control.
wesentlich flexibler gegenüber Anpassungen und Erweiterungen.
Dank klar definierter Schnittstellen zwischen den Codebaustei-
nen können einzelne Bausteine jederzeit ohne Gefahr von uner-
wünschten Seiteneffekten angepasst oder ersetzt werden. Dies Vordefinierte Code-Bibliotheken
kann zu einer deutlichen Reduzierung der Zeitaufwände während Innerhalb vordefinierter STX-Code-Bibliotheken für verschiedene Industriesegmente sind
der Entwicklungs- und Testphase führen. die wichtigsten Basisfunktionen und Verhaltensweisen eines Maschinentyps bereits aus-
programmiert. Unternehmen, welche sich neu für den Einsatz der Jetter-Technologie ent-
scheiden, müssen bestehende Automatisierungsprojekte nicht komplett von Neuem be-
Anlehnung an moderne Hochsprachen ginnen, sondern setzen direkt auf eine intelligent programmierte Codebasis auf. Lediglich
Die in der IEC-61131-3 normierte Programmiersprache Structured Anpassungen an die individuellen Anforderungen sind erforderlich.
Text bildet die Grundlage für STX, der Sprachumfang wurde da-
bei aber wesentlich erweitert. Beispielsweise ist die Ansprache von
Objekten und deren Eigenschaften komfortabel über Punktnotation Geringer Ressourcenbedarf
möglich. Das erhöht die Lesbarkeit des Programmcodes. Weiterhin Die Anwendungsprogrammierung mit STX te der Jetter AG einen Bruchteil des Speicher-
bietet STX leistungsfähige Befehle für Arithmetik, Achshandling zeichnet sich durch ihren geringen Ressour- platzes auf der Festplatte ein. Auch komplexe
und Bedienerführung. Integrierte Funktionen zur Zeichenkettenver- cenbedarf in Bezug auf Speicherplatz und Projekte sind so bereits innerhalb weniger
arbeitung und Dateioperationen vereinfachen die Steuerungspro- Ladezeiten aus. Im Vergleich zu den Projekten Sekunden geladen und der Anwender kann
grammierung zusätzlich. anderer Systemhersteller nehmen die Projek- sofort mit der Programmierung fortfahren.
14 15
JetViewSoft – das Gestaltungstool
JetViewSoft ist das Effizient durch Objektorientierung Vektorgrafik-Plattform
Gestaltungstool für Der objektorientierte Ansatz von JetViewSoft erleichtert die Mas- Mit der Vektorgrafik-Technologie von JetViewSoft ist die vollständige,
topmoderne und kenerstellung beträchtlich. Objekte wie beispielsweise Buttons verlustfreie Skalierbarkeit aller Objekte (außer Bitmap-Grafiken) ge-
professionelle HMI- müssen nur einmal definiert und können danach beliebig oft ver- währleistet. Projekte oder Projektteile, die für eine bestimmte Zielauf-
Prozessvisualisie- wendet werden. Ändert sich die Eigenschaft des Objekts, wird diese lösung entworfen werden, lassen sich damit ohne Qualitätsverluste für
rungen. Der Editor Änderung automatisch an allen Stellen wirksam, wo dieses Objekt die Darstellung auf Displays mit abweichender Auflösung verwenden.
zeichnet sich durch eingesetzt wird. Mit Hilfe von Pointern können im Steuerungspro-
hohe Performance und Funktionalität aus, gramm verschiedenste Visualisierungsobjekte zur Laufzeit dyna-
bleibt dabei aber besonders komfortabel in misch angezeigt oder ausgetauscht werden. SVG-Import
der Bedienbarkeit. In Kombination mit dem JetViewSoft unterstützt das SVG-Grafikformat. Umständliche Kon-
objektorientierten Ansatz von JetViewSoft vertierungen von CAD-Zeichnungen in das Bitmap-Format sind
können so selbst umfangreiche Visualisie- Oberflächen konfigurieren statt programmieren dadurch nicht mehr notwendig. Darüber hinaus lässt sich die Vor-
rungsprojekte auf einfache und effiziente In JetViewSoft sind alle wichtigen Grafikobjekte wie z.B. Buttons, der- und Hintergrundfarbe von SVG-Objekten direkt innerhalb von
Weise realisiert werden. Slider und Tachometer bereits vordefiniert und können einfach per JetViewSoft übersteuern. Die unterschiedlichen Farbausprägun-
Drag-and-drop auf einer Visualisierung angeordnet werden. Sämtli- gen, bspw. von Warn- oder Fehlersymbolen, können damit direkt
che Eigenschaften eines Objekts lassen sich zentral über ein Proper- zugewiesen werden. Das minimiert die Aufwände der Grafikabtei-
ty Grid darstellen und konfigurieren. Auf diese Weise können selbst lung erheblich, da entsprechende Icons nur noch in einer einzigen
komplexe Visualisierungsaufgaben ohne Programmierkenntnisse Farbvariante bereitgestellt und importiert werden müssen.
einfach und effizient umgesetzt werden.
Integrierte Makrosprache
JetViewSoft bietet für einfache Abläufe Makrofunktionen an, die
sich individuell konfigurieren lassen. Komplexere Abläufe, Berech-
nungen oder das Programmieren von Sonderfunktionen können
mit dem integrierten STX-Interpreter ebenfalls durchgeführt wer-
den. Der entsprechende Programmcode wird mit STX in JetSym
umgesetzt.
Einfache Internationalisierung
Mit JetViewSoft lassen sich die Einbindung von mehreren Spra-
chen, deren Pflege und auch die Übersetzung sehr einfach und
komfortabel realisieren. Hierfür steht eine übersichtliche Oberfläche
zur Verfügung, mit deren Hilfe die Sprachtags der unterschiedlichen
Sprachen verwaltet werden können. Listen von Sprachtags können
im CSV-Format exportiert und zurückgespielt werden, um so die Zu-
sammenarbeit mit Übersetzungsagenturen zu vereinfachen.
Dynamic IOs
Mit Hilfe der Dynamic IOs wird das Aktualisieren von Grafikobjek-
ten der HMI-Oberfläche zur Laufzeit möglich, ohne auch nur eine
einzige Zeile Programmcode zu schreiben. Die entsprechenden
Werte werden hierfür kontinuierlich aus der Steuerung gepollt und
Editor von JetViewSoft mit Anzeige der Objekteigenschaften eines Textlabels. die Visualisierung entsprechend aktualisiert.
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JetViewSoft – das Gestaltungstool
Objektbibliothek Integriertes Rechtemanagement
Individuell erstellte Visualisierungsobjekte (z.B. Bargraphen) können in JetViewSoft jeder- Das integrierte Rechtemanagement ermöglicht einen abgesicherten Zugriff auf bestimmte
zeit in einer Objektbibliothek abgelegt werden und stehen damit zukünftig als Vorlage für Steuerungsfunktionen. Hierzu steht in JetViewSoft eine Oberfläche zur Verfügung, inner-
weitere Visualisierungsprojekte zur Verfügung. Die Bibliotheksobjekte können global oder halb derer unterschiedliche Benutzer, Passwörter und Berechtigungsebenen verwaltet wer-
projektübergreifend bereitgestellt werden. den können. Jedes Interaktionsobjekt innerhalb der Visualisierung kann individuell einer
bestimmten Berechtigungsebene zugewiesen werden, um z.B. die Grundkonfiguration ei-
ner Maschine nur bestimmten Personengruppen zugänglich zu machen.
Simulation
In JetViewSoft steht ein Simulator zur Verfü-
gung, mit dem das Aussehen und Verhalten
der Visualisierung bereits frühzeitig in der
Projektphase getestet werden kann. Das ist
insbesondere dann hilfreich, wenn mit dem
Visualisierungsprojekt begonnen werden
soll, die konkrete Display-Hardware jedoch
noch nicht vorliegt.
Moderne HMI-Oberflächen und
Bedienkonzepte
Mit den umfangreichen Möglichkeiten von
Grafik-Bibliothek zur Wiederverwendung häufig genutzter Objekte. JetViewSoft können schließlich sehr moder-
ne HMI-Oberflächendesigns umgesetzt wer-
den. Zusammen mit der in JetViewSoft inte-
grierten Unterstützung vieler Touch-Gesten
Vordefinierte Icon-Bibliotheken erreicht das Nutzererlebnis bei industriellen
Für bestimmte Visualisierungsfunktionen Darüber hinaus beinhaltet JetViewSoft op- HMIs ein neues Level. Simulation der Visualisierung mit Echtzeitdaten.
wie z.B. die Navigation zwischen verschie- tional ein Set von Icons für die wichtigsten
denen Masken werden oftmals dieselben Maschinenprozesse bestimmter Industrie-
Symbole verwendet. In JetViewSoft stehen segmente. Die Zeitaufwände für das Engi- Highlights
viele dieser Symbole bereits als vordefinier- neering von Visualisierungsprojekten wer- Durchgängige Objektorientierung
te Standard-Icons im SVG-Format zur Verfü- den damit erheblich reduziert. Konfigurieren statt Programmieren
gung und können sofort eingesetzt werden. Unterstützung von Vektorgrafik und SVG-Objekten
Integrierte Makrosprache
Einfache Internationalisierung
Alarmservice Objektbibliothek mit vordefinierten Icon-Libraries
JetViewSoft bietet wichtige Funktionen für das Alarmhandling bereits von Haus aus an. Ein Dynamic IOs
Regelwerk erlaubt dabei das komfortable und flexible Festlegen von Bedingungen für War- Rechtemanagement
nungen oder Alarme. Tritt eine Bedingung ein, wird automatisch die entsprechende Warn- Alarmservice
bzw. Alarmmeldung auf dem HMI ausgegeben. Simulation
18 19JetSafe – Sicher programmieren Industrie 4.0
JetSafe ist das Tool der Wahl, wenn es Modulverwaltung & Gerätezuordnung
darum geht, sicherheitskonforme Steu- Die übersichtliche Oberfläche von JetSafe
erungsprogramme für die Level PLe / EN macht es besonders komfortabel, die einzel-
13849 | SIL3 / EN 61508 zu erstellen. Dabei nen Module (Ein-/Ausgänge und Achsenüber-
ist JetSafe perfekt auf die Sicherheits- wachungen) den Sensoren und Funktionen
Steuerungen von Jetter abgestimmt. der Maschine unter Berücksichtigung des be-
nötigten Performance Level zuzuordnen.
Vorkonfigurierte Geräte und Sensoren Funktionsplan
Alle üblichen Befehlsgeräte und Sensoren der Sicherheitstechnik Die Überwachungsfunktionen lassen sich
wie Lichtgitter, Türkontakte oder Not-Halt-Vorrichtungen sind in Jet- durch logische Operationen verknüpfen. In
Safe bereits vorkonfiguriert und lassen sich direkt über Icons an- Relation zueinander werden dabei die Ge-
wählen. Im Klemmenplan werden die Elemente automatisch dem schwindigkeiten, Beschleunigungen und Die Jetter-Automatisierungsplattform lie- Kommunikationsverbindungen bereits Teil
Modul zugewiesen, mit dem sie physikalisch verbunden sind. Ganz Positionen mehrerer Achsen überwacht. fert zusammen mit den Steuerungen der der grundsätzlichen Systemfunktionalität.
nach dem Paradigma „Konfigurieren statt Programmieren“ geht Die Dokumentation aller Überwachungs- JetControl-Familie die ideale Kombination Gleichzeitig bietet die Software alle wich-
die Programmerstellung für eine Sicherheitssteuerung damit be- aufgaben kann individuell eingerichtet für den Einstieg in Industrie-4.0-Themen, tigen Funktionen zur Analyse, Auswertung
sonders einfach von der Hand. werden. denn innerhalb der Firmware der JetCon- und Visualisierung von Daten aus der Steu-
trol-Steuerungen ist der Aufbau sicherer erung.
Verdrahtungsplan Geberkonfiguration
Durch die Konfiguration der Sicherheitssteuerungen sowie der Für die sichere Erfassung der Geschwindig- Kommunikation ohne Gateways
Sensorik und Aktorik wird automatisch ein Verdrahtungsplan keit oder der Position der Achsen im Verbund Viele Produktionsbetriebe nutzen Gateways, um Daten von Steuerungen in die Cloud zu über-
erstellt. sind ein oder mehrere Sensoren erforder- tragen. Mit der Technologie der Jetter AG geht das auch ohne die zusätzliche Hardware, indem
lich. Hierbei steht ein komfortables Menü für die Produktions- und Prozessdaten von der Steuerung direkt in die Cloud übertragen werden.
die richtige Konfiguration des Sensortyps Im STX-Programm kann bereits eine Vorverarbeitung der Daten wie bspw. eine Mittelwertbe-
sowie der technischen Daten zur Verfügung. rechnung erfolgen, um das Volumen der zu sendenden Datenpakete zu reduzieren. Ein wei-
Dadurch lassen sich die korrekten Eingangs- terer Vorteil des Wegfalls von Gateways: Weniger Kosten bei gleichzeitiger Reduzierung des
daten auch ohne Vorkenntnisse ermitteln. Wartungsaufwands.
Blockfunktionen Verwendung offener Standards
Aus einer Bibliothek lassen sich bereits ge- Die neueste Generation von Jetter-Steuerungen und HMI-Displays unterstützt mit MQTT
prüfte Funktionsmodule übernehmen oder und OPC-UA die beiden wichtigsten Standardprotokolle zum Aufbau von IoT-Lösungen. Mit
eigene Module definieren, schützen oder den beiden Protokollen wird es möglich, Daten und Informationen herstellerneutral von der
zur Wiederverwendung speichern. Fertigungsebene bis in die Produktionsplanungsebene auszutauschen.
Überwachungsfunktionen Sicherheit
Zur Auswahl stehen umfassende Funktio- Produktionsdaten gehören zu den sensibelsten Daten der Unternehmen überhaupt. Gerade
nen zur Bewegungsüberwachung wie zum im Zeichen der zunehmenden Vernetzung nicht nur von Maschinen, sondern auch global
Beispiel Geschwindigkeits-, Stillstands-, verteilter Produktionsstätten ist der sichere Datentransfer wichtiger denn je. Die Verwen-
Bereichs- und Richtungsüberwachung. Die dung anerkannter Sicherheitsstandards mit sicherer Authentifizierung der Verbindungsteil-
Funktionen lassen sich dabei kontextorien- nehmer und die sichere Übertragung der Daten über eine Ende-zu-Ende-Verschlüsselung
Beispiel eines Verdrahtungsplans mit JetSafe. tiert direkt parametrieren. gehören dabei zum essenziellen Sicherheitskonzept der Jetter AG.
20 21Steuerungen
Die Steuerungen der JetControl-Familie sind in allen Leistungsklassen von
Kleinsteuerungen bis hin zu hochperformanten High-End-Steuerungen für
komplexe Motion-Control-Anwendungen erhältlich.
Besondere Kennzeichen aller JetControl-Steuerungen:
Nahtlose Integration der Antriebssteuerung in die Geräte.
Selbst komplexe Achsbewegungen sind somit sehr einfach zu
programmieren
Multitaskingfähig
Inbetriebnahme und Programmierung in Hochsprache STX nach
IEC-61131-3
Erweiterbar und flexibel durch zahlreiche Schnittstellen
Optional mit integriertem Web-Server. Dadurch lassen sich aus
dem Anwenderprogramm heraus E-Mails und SMS versenden
22 23JetControl 340
Kurzbeschreibung Systemübersicht
Die Steuerung JetControl 340 ist der ideale
Einstieg in die Automatisierung mit einer
komfortablen Basisausstattung. Das Gerät Steuerung
eignet sich besonders für Anwendungen JC-340
ohne rechenintensive Vorgänge.
Merkmale Display Peripherie
Unterstützt bis zu 3 Servoachsen (PtP) JV-1xxx JX3-IO-Module (1)
1 MB STX-Programm-/Datenspeicher
2.000 nichtflüchtige Register
1 Ethernet-Anschluss mit integr. Switch
1 CAN-Schnittstelle
Ethernet TCP/IP JX2-Systembus
1 serielle Schnittstelle
Programmierung in Hochsprache STX 1 2 3 4 5 6 7 8
nach IEC-61131-3
Filesystem zur Datenspeicherung
Ethernet-Switch
Servicefreundlich durch steckbare Klem-
men und modularen Aufbau
JetControl 340
Nichtflüchtiger Speicher 8.000 Byte (80.000 mit Option–SD) Ethernet-Busknoten
(NVRAM) (2.000 Register (20.000 mit Option–SD))
Optionen JX3-BN-ETH (3,4)
Achsanzahl (0, 3) STX-Programm/Datenspeicher 1 MB
(SDRAM)
SD-Kartensteckplatz (-SD)
Flashdisk 4 MB
Web- und Mail-Funktion (-W)
Anzahl Erweiterungsmodule max. 16 (dezentral erweiterbar)
Modbus TCP (-M)
Anzahl Achsen (PtP) 0 (JC-340-0) oder 3 (JC-340-3)
Anzahl Achsen (MCX) 0
(Motion Control / Bahnsteuerung)
Bestellinformationen Servoverstärker Servoverstärker
10000651 - JC-340-0 1 serielle Schnittstelle (RS232/422/485) JM-200-ETH (2) *) JM-100 oder -200 (2) *)
Schnittstellen 1 JX2-Systembusschnittstelle (CAN)
10000706 - JC-340-0-M 2 Ethernet-Ports (mit integriertem Switch)
10001614 - JC-340-0-M-SD
SD-Kartensteckplatz Optional
10001012 - JC-340-0-M-SD-W
Erweiterbar mit JX3, JX2
10000703 - JC-340-0-SD
Echtzeituhr Ja
10000808 - JC-340-0-SD-W
Webserver, E-Mail versenden Optional
10000729 - JC-340-0-W
Modbus TCP Optional
10000652 - JC-340-1
Nenneingangsspannung DC 24 V (-15 ... +20 %)
10000704 - JC-340-1-SD
Eingangsstrom 1,2 A
10000653 - JC-340-3
Abmessungen (H x T x B) 131 x 100 x 50 mm
10000746 - JC-340-3-M
Schutzart IP20 (1)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module lokal an einer JetControl 300/400
10001010 - JC-340-3-M-SD (2)
bis zu 3 St. JM-100/200-Servoverstärker. **)
Betriebstemperatur 0 … +50 °C bis zu 64 St. JX3-BN-ETH. **)
10000748 - JC-340-3-M-SD-W (3)
Lagertemperatur -40 … +70 °C (4)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module je JX3-BN-ETH-Busknoten
10000713 - JC-340-3-SD
Luftfeuchtigkeit 5 … 95 %, nicht kondensierend Die Summe der Achsen darf die maximal mögliche Anzahl Achsen der Steuerung nicht überschreiten.
10000710 - JC-340-3-SD-W *)
**)
Die Summe an JX3-BN-ETH und JM-200-ETH darf 64 nicht überschreiten.
10000709 - JC-340-3-W Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
24 25JetControl 350
Kurzbeschreibung Systemübersicht
Die Steuerung JetControl 350 vereint hohe
Funktionalität mit ausreichender Perfor-
mance. Sie ist somit für zahlreiche Anwen- Steuerung
dungen bereits sehr gut ausgestattet. JC-350
Merkmale
Unterstützt bis zu 8 Servoachsen (PtP) Display Peripherie
2 MB STX-Programm-/Datenspeicher JV-1xxx JX3-IO-Module (1)
30.000 nichtflüchtige Register
1 Ethernet-Anschluss mit integriertem
Switch
SD-Kartensteckplatz zur Speichererwei-
Ethernet TCP/IP JX2-Systembus
terung
Modbus TCP
1 2 3 4 5 6 7 8
1 CAN-Schnittstelle
1 serielle Schnittstelle
Ethernet-Switch
Programmierung in Hochsprache STX
nach IEC-61131-3
Filesystem zur Datenspeicherung JetControl 350
Servicefreundlich durch steckbare Klem- Nichtflüchtiger Speicher 120.000 Byte (30.000 Register)
Ethernet-Busknoten
(NVRAM)
men und modularen Aufbau JX3-BN-ETH (3,4)
STX-Programm/Datenspeicher 2 MB
(SDRAM)
Optionen Flashdisk 4 MB
Achsanzahl (4, 6, 8) Anzahl Erweiterungsmodule max. 16 (dezentral erweiterbar)
Web- und Mail-Funktion (-W) Anzahl Achsen (PtP) 4 (JC-350-4), 6 (JC-350-6) oder 8 (JC-350-8)
Anzahl Achsen (MCX) 0
(Motion Control / Bahnsteuerung)
Servoverstärker Servoverstärker
Bestellinformationen 1 serielle Schnittstelle (RS232/422/485) JM-200-ETH (2) *) JM-100 oder -200 (2) *)
10000654 - JC-350-4 Schnittstellen 1 JX2-Systembusschnittstelle (CAN)
2 Ethernet-Ports (mit integriertem Switch)
10000774 - JC-350-4-W
SD-Kartensteckplatz Ja
10000861 - JC-350-6
Erweiterbar mit JX3, JX2
10000873 - JC-350-6-W
Echtzeituhr Ja
10000655 - JC-350-8
Webserver, E-Mail versenden Optional
10000684 - JC-350-8-W
Modbus TCP Ja
Nenneingangsspannung DC 24 V (-15 ... +20 %)
Eingangsstrom 1,2 A
Abmessungen (H x T x B) 131 x 100 x 50 mm
Schutzart IP20
(1)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module lokal an einer JetControl 300/400
(2)
bis zu 8 St. Servoverstärker. **)
Betriebstemperatur 0 … +50 °C (3)
bis zu 64 St. JX3-BN-ETH. **)
Lagertemperatur -40 … +70 °C
(4)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module je JX3-BN-ETH-Busknoten
Luftfeuchtigkeit 5 … 95 %, nicht kondensierend *)
Die Summe der Achsen darf die maximal mögliche Anzahl Achsen der Steuerung nicht überschreiten.
**)
Die Summe an JX3-BN-ETH und JM-200-ETH darf 64 nicht überschreiten.
Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
26 27JetControl 365 | 365MC
Kurzbeschreibung Systemübersicht
Die Steuerung JetControl 365 bietet hohe
Performance in kompakter Bauweise. Sie Steuerung
eignet sich bestens für rechenintensive und JC-365/365MC
umfangreiche Anwendungen. Die Steue-
rung JetControl 365MC eröffnet den Ein-
stieg in die Motion-Control-Funktionalität.
Damit lassen sich Achsverbunde und kom-
Display Peripherie
plexe Bahnsteuerungen programmieren. JV-1xxx JX3-IO-Module (1)
Merkmale
Bis zu 16 PtP-Servoachsen über CAN CAN JX2-Systembus
Ethernet TCP/IP
Unbegrenzte Achsanzahl über Ethernet
(JetMove 200-ETH)
1 2 3 4 5 6 7 8
Motion Control/Bahnsteuerung bis zu 12
Achsen (JetControl 365MC) JetControl 365 | 365MC
Ethernet-Switch
24 MB STX-Programm-/Datenspeicher Nichtflüchtiger Speicher 240.000 Byte (480.000 mit Option –R)
(NVRAM) (60.000 Register (120.000 mit Option –R))
60.000 nichtflüchtige Register
1 Ethernet-Anschluss mit integr. Switch STX-Programm/Datenspeicher 24 MB
SD-Kartensteckplatz zur Speichererweiterung
(SDRAM) Ethernet-Busknoten
Modbus TCP Flashdisk 24 MB JX3-BN-ETH (4,5)
Integrierter Web- und E-Mail-Server Anzahl Erweiterungsmodule max. 16 (dezentral erweiterbar)
0 (JC-365-0), 4 (JC-365-4), 8 (JC-365-8),
Anzahl Achsen (PtP) unbeschränkt (JC-365)
max. 16 Achsen am CAN-Bus
Optionen
Achsanzahl (0, 4, 8, 16) 4 (JC-365MC-4), 8 (JC-365MC-8),
Anzahl Achsen (MCX)
Achsanzahl MC-Variante (4, 6, 8, 12) 12 (JC-365MC)
(Motion Control / Bahnsteuerung) max. 6 MC-Achsen am CAN-Bus
Speichererweiterung Servoverstärker Servoverstärker
(120.000 remanente Register) (-R) 1 serielle Schnittstelle (RS232/422/485) JM-200-ETH (3) *) JM-100 oder -200 (2) *)
1 JX2-Systembusschnittstelle (CAN)
Schnittstellen 1 CANopen® STX-API
2 Ethernet-Ports (mit integriertem Switch)
Bestellinformationen SD-Kartensteckplatz Ja
Erweiterbar mit JX3, JX2, CANopen®
10001329 - JC-365 (16 Achsen)
Echtzeituhr Ja
10001229 - JC-365-R (16 Achsen)
10001330 - JC-365-0 Webserver, E-Mail versenden Ja CANopen®
Modbus TCP Ja
10001473 - JC-365-0-R
Nenneingangsspannung DC 24 V (-15 ... +20 %)
10001331 - JC-365-4
Eingangsstrom 1,2 A
10001333 - JC-365-4-R
Speichererweiterung (optional) 120.000 remanente Register gesamt
10001334 - JC-365-8 (1)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module lokal an einer JetControl 300/400
Abmessungen (H x T x B) 131 x 100 x 50 mm (2)
bis zu 16 St. Servoverstärker JM-100/200 im PtP-Betrieb, maximal 6 im MC-Betrieb
10001335 - JC-365-8-R
Schutzart IP20
(3)
bis zu 64 St. Servoverstärker JM-200-ETH im PtP-Betrieb, maximal 12 im MC-Betrieb **)
10001336 - JC-365MC (12 MC-Achsen) (4)
bis zu 64 St. JX3-BN-ETH **)
Betriebstemperatur 0 … +50 °C (5)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module je JX3-ETH-Buskopf
10001230 - JC-365MC-R (12 MC-Achsen)
Lagertemperatur -40 … +70 °C
10001337 - JC-365MC-4 *)
Die Summe der Achsen darf die maximal mögliche Anzahl Achsen der Steuerung nicht überschreiten.
Luftfeuchtigkeit 5 … 95 %, nicht kondensierend Ein Mischbetrieb von MC-Achsen über Ethernet und JX2-Systembus ist nicht möglich.
10001338 - JC-365MC-8 **)
Die Summe an JX3-BN-ETH und JM-200-ETH darf 64 nicht überschreiten.
10001339 - JC-365MC-8-R Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
28 29JetControl 440EXT
Kurzbeschreibung
JetControl 440EXT
Die Steuerung JetControl 440EXT bietet
hohe Performance in kompakter Bauwei- Nichtflüchtiger Speicher 480.000 Byte (120.000 Register)
(NVRAM)
se. Sie eignet sich bestens für rechenin-
tensive und umfangreiche Anwendungen. STX-Programm/Datenspeicher 32 MB
(SDRAM)
Sie eröffnet den Einstieg in die Motion-
Flashdisk 32 MB
Control-Funktionalität in Verbindung mit
Anzahl Erweiterungsmodule 16 JX3 lokal (dezentral erweiterbar)
JetMove 1000/3000 Servoverstärker. Damit
lassen sich Achsverbunde und komplexe Anzahl Achsen (MCX) (Motion Max. 24
Control / Bahnsteuerung)
Bahnsteuerungen einfach programmieren.
Durch ihr flexibles Optionsmodell lässt sich 1 serielle Schnittstelle (RS232/422/485)
1 EtherCAT® (Option)
Schnittstellen
der Funktionsumfang - auch nachträglich - 2 CANopen®
2 Ethernet-Ports (mit integriertem Switch)
einfach erweitern.
JX3-IO-Module, JM-1000/3000, JCF4-
Erweiterbar mit Optionen
Echtzeituhr Ja
Merkmale
Modbus TCP Option
Unterstützt bis zu 24 Servoachsen
Nenneingangsspannung DC 24 V (-15 ... +20 %)
Bis zu 256 lokale E/A (dezentral auf >
Eingangsstrom 2,3 A @ DC 24 V
65.000 erweiterbar)
Abmessungen (H x T x B) ca. 131 x 100 x 75 mm
32 MB STX-Programm/Datenspeicher
Schutzart IP20
480.000 Byte nichtflüchtiger Speicher
Betriebstemperatur 0 … +50°C
1x Ethernet-Anschluss mit integriertem
Lagertemperatur -40 … +70 °C
Switch
Luftfeuchtigkeit 5 … 95 %, nicht kondensierend
EtherCAT® (Option)
2x CANopen ®
Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
1x serielle Schnittstelle
1x USB 2.0 (für Speichermedien)
Web-Server (Option)
E-Mail-Client (Option)
Modbus TCP (Option)
OPC UA Server (Option)
MQTT (Option)
Programmierung in Hochsprache STX
nach IEC-61131-3
Multitasking
Dateihandling
Stringverarbeitung
30 31JetControl 440EXT
Bestellinformationen Systemübersicht
10001740 - JC-440EXT - JetControl Steuerung Basishardware, erweiterbar mit unten angeführten Optionen
Steuerung
Artikelnummer Bezeichnung Beschreibung
JC-440EXT
10001752 JCF4-C_ETH_(PRIM) Ethernet frei programmierbar
10001744 JCF4-C_ETHERCAT_MASTER EtherCAT Master (BN-EC, JM)
10001751 JCF4-C_FTP_CLIENT FTP Client Dateiversand aus STX
10001749 JCF4-C_HTTP HTTP Server (Webserver) Display Peripherie
10001748 JCF4-C_MODBUS/TCP MODBUS/TCP Client+Server JV-1xxx JX3-IO-Module (1)
10001753 JCF4-C_MQTT MQTT Client
10001747 JCF4-C_OPCUA_SERVER OPCUA Server
10001746 JCF4-C_OPCUA_CLIENT OPCUA Client
10001750 JCF4-C_SMTP SMTP Client (E-Mail versenden)
Ethernet TCP/IP 2x CAN CANopen®-
10001741 JCF4-M_AX 1 physikalische Achse (inkl. PtP Funktion) EtherCAT®
1 2 3 4 5 6 7 8 Geräte
10001743 JCF4-M_PATH MCX Bahnverbünde
10001757 JCF4-M_SV1 Software Pos.Fkt. 16 Achsen über JX3-IO-Module
10001742 JCF4-M_TECHNO MCX Technologieverbünde
Ethernet-Switch
Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
Alle Optionen können auch nachträglich bestellt werden. Geben Sie dazu bei der Bestellung die Seriennummer
Ethernet-Busknoten
der JC-440EXT an. Die Optionen werden durch das Aufspielen einer Lizenzdatei aktiviert
JX3-BN-ETH (3,4)
Konfigurationsbeispiel
Sie haben eine Anwendung mit 4 Achsen (JM-1000 oder 3000 Servoverstärker), benötigen Motion Control für
Technologiefunktionen (z.B. Kurvenscheibe) und wollen Betriebsdaten über OPC UA anderen Geräten zur Verfü- Servoverstärker
gung stellen. JM-1000/3000 (2)
Sie benötigen dafür:
1 St. 10001740 - JC-440EXT
1 St. 10001744 - JCF4-C_ETHERCAT_MASTER
1 St. 10001742 - JCF4-M_TECHNO
EtherCAT®-Busknoten
4 St. 10001741 - JCF4-M_AX
JX3-BN-EC (5,6)
1 St. 10001747 - JCF4-C_OPCUA_SERVER
Konfigurationshilfe
Bei der Konfiguration der Optionen für die JC-440EXT unterstützt Sie der JCF-Lizenzkonfigurator. (1)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module lokal an einer JetControl 300/400
(2)
bis zu 24 St. JM-1000/3000-Servoverstärker
(3)
bis zu 64 St. JX3-BN-ETH.
(4)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module je JX3-BN-ETH-Busknoten
(5)
bis zu 99 St. JX3-BN-EC
(6)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module je JX3-BN-EC-Busknoten
(Die maximale Anzahl Teilnehmer am EtherCAT®-Systembus
ist auf 127 begrenzt.)
32 33JetControl 940MC | 945MC
Kurzbeschreibung Systemübersicht
Die High-Performance-Steuerung JetControl
940MC | 945MC ist optimal geeignet für An-
wendungen, die höchste Rechenleistung und
Display Steuerung
umfangreiche Motion-Control-Funktionen er-
JV-1xxx JC-945MC
fordern.
Merkmale Steuerung
JC-940MC
Motion Control/Bahnsteuerung bis zu 64
Achsen
Ethernet-Switch
32 MB STX-Programm-/Datenspeicher Drehgeber
120.000 nichtflüchtige Register inkremental / SSI (6)
3 Ethernet-Anschlüsse 1 2 3 4 5 6 7 8
EtherCAT®
Modbus TCP
Ethernet TCP/IP
Integrierter Web- und E-Mail-Server
16 I/Os direkt (6)
4 USB-Schnittstellen
Programmierung in Hochsprache STX JX2-Systembus
nach IEC-61131-3
Optionen JetControl 940MC | 945MC
Achsanzahl (-16, -24, o.A. = 64) Prozessor 1,86 GHz Celeron (lüfterlos)
3x PCI (-E03-3); nur bei JC-940MC Nichtflüchtiger Speicher 480.000 Byte (120.000 Register)
(NVRAM)
STX-Programm/Datenspeicher JX2-Busknoten
64 MB
(SDRAM) EtherCAT®-Busknoten
Bestellinformationen JX3-BN-CAN Servoverstärker
Flashdisk 32 MB + JX3-I/Os (1) JX3-BN-EC
10000742 - JC-940MC JM-100/200 (2)
Anzahl Achsen (PtP) unbeschränkt (max. 90 über JX2-Bus)
+ JX3-I/Os (7,8)
10001328 - JC-940MC-E03-3
10000857 - JC-940MC-16 Anzahl Achsen (MCX) 64 (max. 18 über JX2-Bus)
(Motion Control / Bahnsteuerung)
10001550 - JC-940MC-16-E03-3
10000859 - JC-940MC-24 4x USB
Schnittstellen 3x PCI (Option; nur für JC-940MC)
10001260 - JC-940MC-24-E03-3 3x Ethernet-Port (1x EtherCAT® nur JC-945MC)
10001259 - JC-945MC
10001461 - JC-945MC-16 JX3 (BN-ETH), JI-PCI-XXX
Erweiterbar mit JM-1000/3000 (JC-945MC), JM-100/200
10001462 - JC-945MC-24
Echtzeituhr Ja
Ethernet-Busknoten Servoverstärker
Webserver, E-Mail versenden Ja
JX3-BN-ETH + JX3-I/Os (3,4) JM-200-ETH (5)
Modbus TCP Ja
Nenneingangsspannung DC 24 V (-15 ... +20 %) Servoverstärker
Abmessungen (H x T x B) 77 x 310 x 242 mm (1)
bis zu 31 St. JX3-IO-Module je JX2-Systembus JM-1000/3000 (9)
(2)
bis zu 15 St. JM-100/200-Servoverstärker je
Schutzart IP20 JX2-Systembus
(3)
bis zu 64 St. JX3-BN-ETH. *)
Betriebstemperatur 0 … +50 °C bis zu 16 St. JX3-IO-Module je JX3-ETH-Busknoten
(4)
bis zu 99 St. JX3-BN-EC
(7)
Lagertemperatur -40 … +70 °C
(5)
bis zu 64 St. JM-100/200-Servoverstärker. *) bis zu 16 St. JX3-IO-Module je JX3-BN-EC-Busknoten
(8)
(6)
über JI-PCI-Exx Erweiterungskarten bis zu 64 St. JM-1000/3000-Servoverstärker
(9)
Luftfeuchtigkeit 5 … 95 %, nicht kondensierend *)
Die Summe an JX3-BN-ETH und JM-200-ETH darf (Die maximale Anzahl Teilnehmer am
64 nicht überschreiten. EtherCAT®-Systembus ist auf 127 begrenzt.)
Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
34 35JetControl 970MC | 975MC
Kurzbeschreibung Systemübersicht
Die High-Performance-Steuerung JetCon-
trol 970MC | 975MC ist optimal geeignet
für Anwendungen, die höchste Rechenleis-
Display Steuerung
tung, umfangreiche Motion-Control und
JV-1xxx JC-975MC
PC-Funktionalitäten erfordern.
Steuerung
Durch Steuerung und Visualisierung auf JC-970MC
einem Gerät reduziert sich die Anzahl der
Komponenten im Schaltschrank. Zusätzlich
besteht mithilfe der Hypervisor-Technologie
Drehgeber
eine strikte Trennung der Betriebssysteme.
Ethernet TCP/IP inkremental / SSI (4)
Der bereits integrierte NVRAM+Flash-Spei-
cher für remanente Daten reduziert die Kos- 16 I/Os direkt (4)
JetControl 970MC | 975MC
EtherCAT®
ten für zusätzliche Flashkarten.
Prozessor Intel® i5 Dual Core™ 1,6 GHz
Nichtflüchtiger Speicher Ethernet-Switch
480.000 Byte (120.000 Register)
(NVRAM)
Merkmale
Intel i5 Prozessor Dual Core STX-Programm/Datenspeicher 64 MB 1 2 3 4 5 6 7 8
(SDRAM)
Windows + harte Echtzeit auf einer Hard-
ware vereint Flashdisk 32 MB
Höchste Stabilität durch Hypervisor Lokale Erweiterungsmodule 2x (JI-PCIE-XXX über PCI Express)
Technologie Anzahl Achsen (PtP) 64
EtherCAT® (JetControl 975MC) Anzahl Achsen (MCX) 64
(Motion Control / Bahnsteuerung)
2x PCIexpress (nur JC-970)
USB 1x Ethernet TCP/IP
Schnittstellen von JetControl
2x Ethernet 1x USB 2.0 (für Speichermedien)
aus nutzbar EtherCAT®-Busknoten
1x EtherCAT® (JetControl 975MC)
SD-Card JX3-BN-EC
DisplayPort™ 1x Ethernet TCP/IP + JX3-I/Os (5,6)
2x USB 3.0
Autocopy-Funktion Schnittstellen von Windows® 1x RS-232
aus nutzbar 1x DisplayPort™
1x SD-Card
Optionen JX3 (BN-ETH, BN-EC (JC-975MC)), JI-PCIE; Servoverstärker
Erweiterbar mit JM-1000/3000 (JC-975MC),
2x JI-PCIE-Exx (nur JC-970MC) JM-100/200 (JC-970MC) JM-200-ETH (3)
(siehe Zubehör JetControl 9xx)
Echtzeituhr Ja
Webserver, E-Mail versenden Ja Ethernet-Busknoten
Bestellinformationen Modbus TCP Ja JX3-BN-ETH + JX3-I/Os (1,2)
Nenneingangsspannung DC 24 V (-15 ... +20%)
10000741 - JC-970MC
Eingangsstrom max. 5 A @ DC 24 V
10001699 - JC-975MC Servoverstärker
Abmessungen (HxTxB) 310 x 210 x 155 mm
JM-1000/3000 (7)
Schutzart IP20 (1)
bis zu 64 St. JX3-BN-ETH. *)
Betriebstemperatur 0 ... +50 °C
(2)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module je JX3-ETH-Buskopf (5)
bis zu 99 St. JX3-BN-EC
(3)
bis zu 64 St. JM-100/200-Servoverstärker. *) (6)
bis zu 16 St. JX3-IO-Module je JX3-BN-EC-Buskopf
Lagertemperatur -40 ... +70 °C
(4)
über JI-PCIE-Exx Erweiterungskarten (7)
bis zu 64 St. Servoverstärker
Luftfeuchtigkeit 5 ... 95 %, nicht kondensierend Die Summe an JX3-BN-ETH und JM-200-ETH
*)
(Die maximale Anzahl Teilnehmer am
darf 64 nicht überschreiten. EtherCAT® -Systembus ist auf 127 begrenzt.)
Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
36 37Zubehör JetControl 9xx
JC-940MC-XX-E03-3 JC-970MC
JI-PCI-E01 für JC-940 PCI/PCI Express-Erweiterungskarte für JC-9xxMC zur Anbindung
JI-PCIE-E01 für JC-970 von max. 31 JX2-/JX3-Modulen und max. 15 JetMove-100/200
Servoverstärkern über JX2-Systembus
Abb. ähnlich
PCI/PCI Express-Erweiterungskarte für JC-9xxMC zur Anbindung
JI-PCI-E02 für JC-940 von max. 62 JX2-/JX3-Modulen und max. 30 JetMove-100/200
JI-PCIE-E02 für JC-970 Servoverstärkern über 2x JX2-Systembus
Abb. ähnlich
PCI/PCI Express-Erweiterungskarte für JC-9xxMC zur Anbindung
JI-PCI-E03 für JC-940 von max. 31 JX2-/JX3-Modulen und max. 15 JetMove-100/200
JI-PCIE-E03 für JC-970 Servoverstärkern über JX2-Systembus sowie 16 lokale digitale
E/As zur schnellen Verarbeitung von Maschinensignalen
Abb. ähnlich
PCI/PCI Express-Erweiterungskarte für JC-9xxMC zur Anbindung
JI-PCI-E04 für JC-940 von max. 31 JX2-Modulen und max. 15 JetMove-100/200 Servo-
JI-PCIE-E04 für JC-970 verstärkern über JX2-Systembus sowie einem lokalen Anschluss
für 1 Inkremental- oder SSI-Geber
Abb. ähnlich
Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
Bestellinformationen
JI-PCI-Karten für JC-940*
10001055 JI-PCI-E01 Erweiterungsslots Erweiterungsslots
10001056 JI-PCI-E02 für max. 3 JI-PCI-xxx für max. 2 JI-PCIE-xxx
10001057 JI-PCI-E03
10001358 JI-PCI-E04
JI-PCIexpress-Karten für JC-970*
10001522 - JI-PCIE-E01
10001523 - JI-PCIE-E02
10001524 - JI-PCIE-E03
10001525 - JI-PCIE-E04
*Die JI-PCI/PCIE-Karten müssen werksseitig
eingebaut werden.
38 39Sicherheitssteuerungen
Die Steuerungen der JetSafeControl-Serie erfüllen alle produktionsrele-
vanten wie wirtschaftlichen Anforderungen Ihrer Maschinen und Anlag en mit
einem durchgängigen Sicherheitskonzept.
Typische Sicherheitsaufgaben können mit bereits integrierten
Funktionen sehr einfach gelöst werden. Dabei steht Ihnen eine um-
fangreiche Funktionsbibliothek, vor allem für die sichere Antriebs-
überwachung, zur Verfügung. Durch die modulare Verknüpfung der
Funktionen über Logikbausteine lassen sich auf Ihren Bedarf ange-
passte Sicherheitsfunktionalitäten aufbauen.
40 41JetSafeControl 110 JetSafeControl 110-1-RS
Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung
Die skalierbare und modulare Bauweise Die skalierbare und modulare Bauweise
der JetSafeControl-Sicherheitssteuerungen der JetSafeControl-Sicherheitssteuerungen
eignet sich für den Einsatz in zahlreichen eignet sich für den Einsatz in zahlreichen
Branchen. Hierbei stehen vordefinierte Branchen. Hierbei stehen vordefinierte
Funktionsmodule zur Verfügung, die sich Funktionsmodule zur Verfügung, die sich
optional in die Applikationen einbinden las- optional in die Applikationen einbinden las-
sen. sen.
Somit können Sie die spezifischen Anfor- Somit können Sie die spezifischen Anfor-
derungen an das Sicherheitskonzept Ihrer derungen an das Sicherheitskonzept Ihrer
Anlagen und Maschinen sehr schnell rea- Anlagen und Maschinen sehr schnell rea-
lisieren und bei Bedarf ebenso schnell an- lisieren und bei Bedarf ebenso schnell an-
passen. passen.
Merkmale Merkmale
bis PLe / EN 13849 | SIL3 / EN 61508 bis PLe / EN 13849 | SIL3 / EN 61508
Programmierung / Parametrierung über Programmierung / Parametrierung über
serielle Schnittstelle serielle Schnittstelle
Erweiterbar: Technologiefunktionen für Überwachung
bis zu 58 sichere digitale Eingänge von einem Antrieb
bis zu 22 sichere digitale Ausgänge Erweiterbar:
1 sicherer Relaisausgang bis zu 58 sichere digitale Eingänge
bis zu 6 Meldeausgänge bis zu 22 sichere digitale Ausgänge
1 sicherer Relaisausgang
bis zu 6 Meldeausgänge
Bestellinformationen
10001506 - JSC-110
Bestellinformationen
JetSafeControl 110-1-RS
10001507 - JSC-110-1-RS
JetSafeControl 110 Maximale Anzahl von 2
Erweiterungen
Maximale Anzahl von 2
Erweiterungen Sichere digitale Eingänge 14
Zubehör
Sichere digitale Eingänge 14 Sichere digitale E/As -
10001589 - JSC-110-X-RS
Sichere digitale E/As - Sichere digitale Ausgänge
Resolver-Adapterkabel für JSC-110-X-RS, 2
pp/pn-schaltend
Sichere digitale Ausgänge Kabellänge 1m
2
pp/pn-schaltend Sichere Relaisausgänge 2
Sichere Relaisausgänge 2 Meldeausgänge 2
Meldeausgänge 2 Taktausgänge 2
Taktausgänge 2 Sichere Achsüberwachung Ja
Sichere Achsüberwachung - Maximale Anzahl von Achsen 1 (bis zu 2 Encoder pro Achse)
Maximale Anzahl von Achsen - inkl. TTL, SinCos, SSI, Proxy-SW,
Encoderschnittstellen
Encoderschnittstellen - Inkr. TL, Resolver
Abmessungen (H x T x B) 100 x 115 x 45 mm Abmessungen (H x T x B) 100 x 115 x 67,5 mm
Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage. Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
42 43JetSafeControl 110-2-RS JSX1-DIO22
Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung
Die skalierbare und modulare Bauweise Das Erweiterungsmodul JSX1-DIO22 hat 10
der JetSafeControl-Sicherheitssteuerungen sichere, wahlweise als Eingang oder Aus-
eignet sich für den Einsatz in zahlreichen gang konfigurierbare E/As, 12 sichere Ein-
Branchen. Hierbei stehen vordefinierte gänge und 2 Meldeausgänge.
Funktionsmodule zur Verfügung, die sich
optional in die Applikationen einbinden las-
sen. Merkmale
10 sichere E/As, als Eingang oder Aus-
Somit können Sie die spezifischen Anfor- gang konfigurierbar
derungen an das Sicherheitskonzept Ihrer 12 sichere Eingänge, davon 8 OSSD-
Anlagen und Maschinen sehr schnell rea- fähig
lisieren und bei Bedarf ebenso schnell an- 2 Meldeausgänge
passen. Querschlussüberwachung
Kontaktvervielfachung und –verstärkung
durch externe Schütze in Verbindung mit
Merkmale integrierter Überwachung möglich
bis PLe / EN 13849 | SIL3 / EN 61508 Umfangreiche Diagnosefunktion in Firm-
Programmierung / Parametrierung über ware integriert
serielle Schnittstelle
Technologiefunktionen für Überwachung
von bis zu 2 Antrieben Bestellinformationen
Erweiterbar: 10001509 - JSX1-DIO22
bis zu 58 sichere digitale Eingänge
bis zu 22 sichere digitale Ausgänge
1 sicherer Relaisausgang
bis zu 6 Meldeausgänge
JetSafeControl 110-2-RS
Bestellinformationen
10001508 - JSC-110-2-RS Maximale Anzahl von 2
Erweiterungen
Sichere digitale Eingänge 14
Sichere digitale E/As -
Zubehör
10001589 - JSC-110-X-RS Sichere digitale Ausgänge 2
pp/pn-schaltend
Resolver-Adapterkabel für JSC-110-X-RS,
Sichere Relaisausgänge 2 JSX1-DIO22
Kabellänge 1m
Meldeausgänge 2 Sichere digitale Eingänge 12
Taktausgänge 2 Sichere digitale E/As 10
Sichere Achsüberwachung Ja Sichere digitale Ausgänge -
Maximale Anzahl von Achsen 2 (bis zu 2 Encoder pro Achse) pp/pn-schaltend
inkl. TTL, SinCos, SSI, Proxy-SW, Sichere Relaisausgänge -
Encoderschnittstellen Inkr. TL, Resolver Meldeausgänge 2
Abmessungen (H x T x B) 100 x 115 x 112,5 mm Taktausgänge 2
Abmessungen (H x T x B) 100 x 115 x 45 mm
Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage. Weitere Informationen und genaue Bestellangaben erhalten Sie auf Anfrage.
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