Produktkatalog - ProKASRO
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Produktkatalog
ProKASRO Arbeitsroboter elektrisch 8 KASRO Arbeitsroboter 1.7 DN 130 – 400 S. 8 KASRO Arbeitsroboter 4.0 DN 200 – 600 S. 8 KASRO Arbeitsroboter 3.5 DN 200 – 600 S. 9 KASRO Selbstfahreinheit DN 200 – 600 S. 9 KASRO Steuerung Elektro S. 10 KASRO Steuerung Elektro mit Spachtelfunktion S. 10 KASRO Steuerung Elektro im Flightcase S. 11 KASRO Kabeltrommel mit 120 m Elektrozwillingsleitung S. 12 KASRO Cable-Control-Unit CCU mit 60 m / 80 m Elektrozwillingsleitung S. 12 KASRO Mobilkabeltrommel mit 150 m Einzelkabel S. 13 KASRO Cable-Control-Unit CCU mit 110 m Einzelkabel S. 13 Elektro Umbau-Kit S. 14 Elektro Umbau S. 15 ProKASRO Arbeitsroboter pneumatisch 18 KASRO Arbeitsroboter 1.7 DN 130 – 400 S. 18 KASRO Arbeitsroboter 4.0 DN 200 – 600 S. 18 KASRO Arbeitsroboter 3.6 DN 200 – 600 S. 19 KASRO Selbstfahreinheit DN 200 – 600 S. 19 KASRO Cable-Control-Unit CCU S. 20 KASRO Steuerung S. 20 KASRO Mobilkabeltrommel mit 120 m Zwillingsleitung S. 21 KASRO Kombikabeltrommel mit 100 m oder 140 m Kombikabel S. 21 KASRO Mini-Farb-Schwenkkopfkamera S. 22 ProKASRO Arbeitsroboter hydraulisch 26 KASRO Goliath DN 250 – 600 S. 26 KASRO Gretchen DN 150 – 250 S. 26 KASRO Farb-Schwenkkopfkamera mit Scheibenwischer S. 27 KASRO Grundsteuerung für Hydraulik-Fräsroboter S. 28 KASRO Hydraulikkabeltrommel S. 28 KASRO Spachtelkabeltrommel S. 29 ProKASRO TV-Inspektionssystem 30 KASRO Pro LOOK Steuerung mobil S. 30 KASRO Kombi-Steuerung S. 30 KASRO ProLook TV Inspektionsanlage DN 150 - DN 1000 mobil S. 31 ProKASRO Seiteneinlaufsanierung 34 KASRO Verpresssystem DN 200 – 600 S. 34 KASRO UV-Hutsetzsystem DN 200 – 600 S. 34 KASRO Hutsetzsystem DN 150 – 600 S. 35 KASRO 2-Komponenten-Verpresssystem DN 200 – 600 S. 36
KASRO Spachtelroboter DN 250 – 600 S. 38 KASRO Spachtelroboter DN 200 – 250 S. 38 KASRO Schalensetzgerät DN 200 – 600 S. 39 KASRO Spachtelaufsätze S. 39 KASRO Drehmodul DN 200 – 600 S. 40 KASRO Drehmodul DN 150 – 400 S. 40 KASRO Blasenaufsatz S. 41 KASRO Spachtelaufsatz und Formschilde S. 41 ProKASRO UV-Technologie 44 KASRO UV CCU S. 44 KASRO UV-Steuerung PROFESSIONAL S. 44 KASRO UV-Steuerung im Flightcase S. 45 KASRO UV-Aushärtetrommel PROFESSIONAL S. 45 KASRO UV-Lichtquellenkette DN 150 – 500 S. 46 KASRO UV-Lichtquellenkern DN 550 – 1200 S. 46 KASRO UV-Lichtquellenkern DN 1000 – 2000 S. 47 KASRO UV-Kameras S. 47 KASRO UV-Packersatz DN 150 – 500 S. 48 KASRO UV-Packersatz DN 600 – 800 S. 48 KASRO UV-Packersatz DN 1200 - 1600 S. 49 KASRO UV-Packersatz Eiprofil DN 400 / 600 - 1200 / 1800 S. 49 KASRO POWER Steuerung UV Professional S. 50 KASRO POWER Aushärtetrommel UV Professional S. 50 KASRO UV CCU EXPERIENCE S. 51 KASRO Schachtsanierungsanlage S. 51 ProKASRO bogengängig 54 KASRO smART Hausanschlussroboter DN 100 – 150 mit KASRO Steuerung S. 54 KASRO UV-Hausanschlussanlage IKARUS S. 55 ProKASRO Fahrzeugausbau 56 3,5 t Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO Elektroroboter mit Batteriepack S. 56 5 t Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO Elektroroboter mit ausziehbarem Generator S. 57 12 - 18 t EXPERT Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO UV-Technologie stationär S. 58 12 - 18 t EXPERT Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO UV-Technologie mobil nutzbar S. 59 14 - 18 t EXPERT Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO POWER UV-Technologie S.60 12 - 18 t EXPERT Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO Elektroroboter S. 62 12 - 18 t EXPERT Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO Luftroboter S. 63 5 t Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO Hydraulikroboter mit Anhänger S. 64 KASRO 20“-Container - Ausbaubeispiel UV-Technologie S. 65 14-18 t EXPERT 2.0 Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO UV-Technologie S. 66 12-18 t HYBRID Ausbau zum Sanierfahrzeug für KASRO Elektroroboter für alle Funktionen S. 67
Technologie, die für Sie arbeitet Intakte Kanalsysteme sind ein wichtiger Bestandteil städtischer Infrastrukturen und die regelmäßige Kontrolle und Sanierung der Kanäle haben hier einen entsprechend hohen Stellenwert. Unser Name steht für progressive Kanalsanierrobotik – wir entwickeln für genau solche Arbeiten maßgeschneiderte Lösungen. Mit un- seren Produkten können viele Kanäle wieder in einen erstklas- sigen Zustand versetzt werden, was wesentlich einfacher und günstiger ist, als Rohre neu zu verlegen. Dadurch sichern Sie die gesamte unterirdische Versorgung und wahren somit ökolo- gische, hygienische und technische Standards. Arbeitsroboter, Systeme zur Seiteneinlaufsanierung, TV-Inspek- tionssysteme und UV-Technologie; ProKASRO bietet ganzheitli- che Lösungen für die Kanalsanierung an. Die Technologien ermög- lichen Schadensdiagnosen und Reparaturen im Untergrund ohne Grabungen, Verkehrsbehinderungen und Lärm. Durch Einhaltung kürzester Ausführungszeiten ist ein Absperren des Kanals wäh- rend der meisten Sanierungsarbeiten nicht notwendig. Dies si- chert eine effiziente Durchführung der Sanierung und bietet ein schnelles Zurückkehren zum ursprünglichen Zustand der Infra- struktur. Unsere Produkte werden im eigenen Haus entwickelt und ge- testet. Die Bauteile werden in unserem Werk hergestellt und montiert. 100 % Made in Germany wird bei ProKASRO sehr groß geschrieben.
Produkte Die KASRO Robotersysteme und die Systeme zur Seiteneinlaufsanierung sind unter- einander beliebig kombinierbar, sodass die jeweilig gewünschte Sanierung problemlos ausgeführt werden kann. Gesteuert und überwacht werden die Sanierungsarbeiten in den von uns auf Kundenwunsch individuell ausgestatteten Fahrzeugen. Wahlweise ist dies auch von mobilen Steuereinheiten möglich. Auch im Bereich der UV-Technologie ist ProKASRO breit aufgestellt. Wir können Ihre UV- Liner von DN 100 bis DN 1600 aushärten - zum Teil mobil oder im Sanierungsfahrzeug. Service ProKASRO ist für Sie da - egal wo auf der Welt Sie uns brauchen! Wir kommen mit un- seren Servicetechnikern auf die Baustelle. Auch halten wir unsere Geräte zur Miete für Sie bereit, sollten Sie unsere Produkte nur temporär benötigen. Außerdem bringen wir unser Equipment auf Ihre Baustelle und führen die Leistungsfähigkeit unserer Produkte direkt am Einsatzort vor. Natürlich schulen wir auch Ihre Mitarbeiter. Eine Kanalsanierungslösung von ProKASRO ist eine Anschaffung mit nachhaltigem und langfristigem Nutzen. Wir unterstützen Sie daher gerne durch Möglichkeiten der Finan- zierung – sprechen Sie uns darauf an!
ProKASRO Dummy-Text Dummy-Text Artikelnummer: Artikelnummer: dsdsdsdMagnis suntem dolorpor mod quistiis ad ese- dsdsdsdMagnis suntem dolorpor mod quistiis ad ese- dis a nimusdae pos sum quidi te nis elessi dolorepe dis a nimusdae pos sum quidi te nis elessi dolorepe et imet la nonsent ea dolupta ssequis sequas et offic et imet la nonsent ea dolupta ssequis sequas et offic tem fugitaquiae endamet facient reptaessit facitio quid tem fugitaquiae endamet facient reptaessit facitio quid ero cus moloratem. Et fuga. Natiscitaqui iunturi quas ero cus moloratem. Et fuga. Natiscitaqui iunturi quas apername molut odi sam, serumquo temolore inrpo apername molut odi sam, serumquo temolore inrpo repratin rere voluptate commolorrore con consernam, repratin rere voluptate commolorrore con consernam, aut quat doluptatio. Us dolest, quaerempos dest, quid aut quat doluptatio. Us dolest, quaerempos dest, quid Technische Daten Technische Daten Maße Maße Bewegungen Bewegungen Gewichte Gewichte Betriebsmedien Motor 6
ProKASRO Arbeitsroboter elektrisch
Dummy-Text Dummy-Text
Die KASRO Arbeitsroboter werden für die
Innenbearbeitung von Kanalrohren konst-
ruiert. Für unterschiedliche Nennweiten
von DN 100 bis DN 1200 oder gar un-
terschiedliche Profile können Schadensdi-
agnosen und Reparaturen im Untergrund
ohne Grabungen, Verkehrsbehinderungen
oder Lärm getätigt werden.
Die verschiedenen Werkzeugeinheiten un-
serer Kanalroboter können fräsen, schlei-
Artikelnummer: fen, spachteln sowie Absperrblasen posi-
Artikelnummer:
tionieren. Hindernisse wie Muffenversätze,
Wurzeln, Inkrustationen und Ablagerungen
dsdsdsdMagnis suntem dolorpor mod quistiis ad ese- werden beseitigt.
dsdsdsdMagnis Anschlüsse
suntem dolorpor modwerden
quistiisnach
ad ese-
dis a nimusdae pos sum quidi te nis elessi dolorepe dem Kurz- oder
dis a nimusdae posInlinereinbau
sum quidi te nisgeöffnet.
elessi dolorepe
et imet la nonsent ea dolupta ssequis sequas et offic et imet la nonsent ea dolupta ssequis sequas et offic
tem fugitaquiae endamet facient reptaessit facitio quid Die
tem einzelnen
fugitaquiae Komponenten
endamet facient werden
reptaessitjefacitio
nach quid
ero cus moloratem. Et fuga. Natiscitaqui iunturi quas Modell über eineEtpassende
ero cus moloratem. Versorgungs-
fuga. Natiscitaqui iunturi quas
apername molut odi sam, serumquo temolore inrpo leitung
apernamegesteuert.
molut odi sam,Dabei werden
serumquo sie inrpo
temolore un-
repratin rere voluptate commolorrore con consernam, terschiedlich angetrieben
repratin rere voluptate – pneumatisch,
commolorrore con consernam,
aut quat doluptatio. Us dolest, quaerempos dest, quid elektrisch oder hydraulisch.
aut quat doluptatio. Das Videosig-
Us dolest, quaerempos dest, quid
nal von der Kamera des Arbeitsgerätes
wird in den Bedienstand übertragen. Dort
können alle Aktionen des Roboters auf ei-
nem Monitor beobachtet und gesteuert
werden.
Manche der Roboter werden mit einer mul-
tifunktionalen Selbstfahreinheit angetrie-
ben.
Seitenkanalanschlüsse verschiedener Grö-
ßen werden mithilfe des KASRO Verpress-
systems, des KASRO Hutsetzsystems
und des KASRO 2 Komponenten-Verpress-
systems saniert.
Technische Daten Technische Daten
Maße Maße
Bewegungen Bewegungen
Gewichte Gewichte
7
ProKASRO Arbeitsroboter elektrisch
KASRO Arbeitsroboter 1.7 KASRO Arbeitsroboter 4.0
DN 130 – 400 DN 200 – 600
Artikelnummer: 3010018-E Artikelnummer: 1020011-E
• selbstfahrendes Arbeitsgerät inkl. 2000 W Motor • selbstfahrendes Arbeitsgerät inkl. 2000 W
• mit Drucküberwachung (Reparaturen werden und 3000 W Motor
deutlich reduziert) • mit Drucküberwachung (Reparaturen werden deut-
• Beide Fahrantriebsachsen werden jeweils von einem lich reduziert)
kraftvollen DC-Motor angetrieben • alle Bewegungen gleichzeitig ausführbar
• alle Bewegungen gleichzeitig ausführbar wodurch • Dadurch ist es möglich, schwierige Geometrien,
ein 3-dimensionales Arbeiten ermöglicht wird wie z.B. ein Sattelstück bei einem Stutzen, in
einem Durchgang zu fräsen
Optional: • Der Arbeitskopf ist über die 4. Achse um 90° in
• traktionsoptimierte Radsätze für schwierige Un- Fahrtrichtung nach vorne kippbar
tergründe vorhanden (Art.Nr.: 3010020) Optional:
• Eiprofillafetten zum Bearbeiten von Rohren mit • Radaufsätze zur Erweiterung auf DN 800 (Art.Nr:
Eiprofilen DN200/300 (Art.Nr.: 3010017-Eiprofil) 1020003-Aufsatz)
• 4. Achse (Art.Nr.: AR175100) ab DN 200 • Eiprofillafetten zum Bearbeiten von Rohren mit
• Motor: elektrisch 2 kW (Art.Nr: 1021438-E) Eiprofilen DN250/375 - DN500/750 (Art.Nr.:
geeignet für KASRO Arbeitsroboter 1.7, 1.9 1020003-Eiprofil)
auch für KASRO Arbeitsroboter 3.5, 3.6, 4.0 • Ersatzmotor: elektrisch 3 kW
• 4. Achse „Slim-Line“ (Art.Nr.: 3010010) (Artikelnr.:1021435-E)
• Motor Power-Line 1200 W (Art. Nr.: 1021442-E) • Ersatzmotor: elektrisch 2 kW
einsetzbar ab DN 130 (Artikelnr.: 1021438-E)
Technische Daten
Technische Daten Länge ohne Schleifmotor 760 mm,
Maße Breite 134 mm,
Länge ohne Fräsmotor 650 mm
Höhe 154 mm
Maße + 140 mm schwenkbare Anbin-
dung, Durchmesser 108 mm Rotation 540° 0-2/min;
Hub 250 mm, 0 –10 mm/s;
Rotation 540° (0-3 U/min), Bewegungen
Schwenken Arbeitskopf um 90°,
Bewegungen Auf/Ab (0-10 mm/s),
Fahren (vor/zurück) 0–14 m/min
Fahren (0-10 m/min)
Gewicht 41 kg, mit Zubehör 98 kg
Gewicht 25 kg, mit Zubehör 35 kg
Betriebsmedien 230 V
Betriebsmedien 230 V
elektrisch 3 kW: 3000 W
Fräsmotor elektrisch 2 kW: 2000 W Fräsmotoren
elektrisch 2 kW: 2000 W
Fräs- und Schleifwerkzeuge Fräs- und Schleifwerkzeuge gemäß
Fräswerkzeuge gemäß Werkzeugliste, Fräswerkzeuge Werkzeugliste,
Sonderwerkzeuge auf Anfrage Sonderanfertigungen auf Anfrage
8
KASRO Arbeitsroboter 3.5 KASRO Selbstfahreinheit
DN 200 – 600 DN 200 – 600
Artikelnummer: 1020012-E Artikelnummer: 1025100-E
• Antrieb durch Selbstfahreinheit • Antriebsmodul zum Positionieren
• Verspannung über ein Luftpolster • Antrieb über 4 Elektromotoren, für jede Achse einen
• dadurch exaktes Arbeiten wie bei einer • Jede Achse ist am Ende eines scherenartigen Chas-
Fräsmaschine möglich sis angebracht, das durch Druckluftspannpolster
• Arbeitskopf: siehe KASRO Arbeitsroboter 4.0 aufgespreizt wird.
• 340° schwenkbare Farbkamera mit Fern- und • Durch dieses Antriebskonzept können je zwei Ach-
Nahfokussierung sen in der Kanalsohle und im Kanalscheitel zum Auf-
• inklusive 2000 W und 3000 W Motor bringen der Zugkraft eingesetzt werden.
• Gleichzeitig wird verhindert, dass sich beim Über-
Optional: fahren von Störstellen oder Seitenanschlüssen die
• Radaufsätze zur Erweiterung auf DN 800 einfahrende Achse in den Hohlraum drückt.
(Artikelnummer: 1029000) • Veränderungen des Kanalquerschnitts gleicht das
• Eiprofillafetten zum Bearbeiten von Rohren mit federnd nachgebende Druckluftspannpolster aus.
Eiprofilen DN200/300, DN250/375, DN300/450,
DN350/525, DN400/600, DN500/750 (Artikelnum- Außerdem einsetzbar als:
mer: 1027000) • eigenständiger Fahrwagen für die KASRO Verpress-
• Ersatzmotor: elektrisch 3 kW (Artikelnummer: und Hutsetzsysteme, für das Schalensetzgerät
1021435-E) • Fahr- und Positioniermodul für Packer oder für allge-
• Ersatzmotor: elektrisch 2 kW (Art-Nr.: 1021438-E) meine Transportaufgaben
geeignet für KASRO Arbeitsroboter 3.5, 3.6, 4.0 Optional:
• Radaufsätze zur Erweiterung auf DN 800 (Artikel-
Technische Daten
nummer: 1029001)
Länge 960 mm, Breite • Eiprofillafetten zum Bearbeiten von Rohren mit Ei-
Maße (ohne Räder) 92 mm,
Höhe 145 mm profilen (Artikelnummer: 1027005)
Rotation 540°, 0-2 /min;
Vorschub 200 mm, 0-10 mm/s;
Bewegungen
Hub 250 mm, 0-10 mm/s;
Kippen Arbeitskopf 90° Technische Daten
32 kg, mit Lafetten und Kamera Länge 766 mm, Breite 130 mm,
Gewicht Maße
52 kg Höhe 130 mm mit Rädern
Betriebsmedien 230 V Alle Räder sind angetrieben,
Bewegungen
Fahrgeschwindigkeit 0-14 m/min
elektrisch 3 kW: 3000 W
Fräsmotoren Gewicht Fahreinheit 30 kg ohne Aufsätze
elektrisch 2 kW: 2000 W
Fräs- und Schleifwerkzeuge gemäß Betriebsmedien Druckluft 8 bar
Fräswerkzeuge Werkzeugliste, Zug- bzw.
1000 N (Fahreinheit)
Sonderanfertigungen auf Anfrage Schubkräfte
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ProKASRO Arbeitsroboter elektrisch
KASRO Steuerung Elektro KASRO Steuerung Elektro mit
Spachtelfunktion
Artikelnummer: 1024350 / 1030002 Artikelnummer: 1024349
• Steuerung des KASRO Arbeitsroboters elektrisch • Steuerung des KASRO Arbeitsroboters elektrisch
mithilfe der Erweiterung für Elektrofräser mithilfe der Erweiterung für Elektrofräser
Artikelnummer: 1030002 Artikelnummer: 1030002
• kann in Fahrzeug integriert oder als Mobil-Steuer- • kann in Fahrzeug integriert oder als Mobil-Steuer-
stand im Flightcase gebaut werden stand im Flightcase gebaut werden
• besteht aus einem SPS basierten Steuerungstyp • besteht aus einem SPS basierten Steuerungstyp
für KASRO Roboter, einer Pneumatik-Einheit, einem für KASRO Roboter, einer Pneumatik-Einheit, einem
Monitor und dem eigentlichen Bedienpult Monitor und dem KASRO Bedienpult mit der BUS
• analoge Joysticks für Roboterfunktion Spachtel-Funktionserweiterung
• Inklusive Vorrichtung für Fernwartung zur Diagnose • analoge Joysticks für Roboterfunktion
und Wartung aller Netzwerkkomponenten sowie der • Inklusive Vorrichtung für Fernwartung zur Diagnose
Steuerung und Wartung aller Netzwerkkomponenten sowie der
• Geschwindigkeitssteuerung der Trommel über Steuerung
Bedienpult möglich • Geschwindigkeitssteuerung der Trommel über
Bedienpult möglich
Optional: Optional:
• Erweiterung KASRO Steuerung mit Heizvorrich- • Erweiterung KASRO Steuerung mit Heizvorrich-
tung benötigt für alle KASRO Seiteneinlaufsanie- tung benötigt für alle KASRO Seiteneinlaufsanie-
rungssysteme (Art.Nr.: 1024358) rungssysteme (Art.Nr.: 1024358)
• Zusatzmonitor 15'',17'' oder 24'' • Zusatzmonitor 15'',17'' oder 24''
Technische Daten Technische Daten
Länge 500 mm, Breite 1100 Länge 500 mm, Breite 1100
Maße Steuereinheit Maße Steuereinheit
mm, Höhe 950 mm mm, Höhe 950 mm
Länge 250 mm, Breite Länge 630 mm, Breite
Maße Bedienpult Maße Bedienpult
550 mm, Höhe 260 mm 250 mm, Höhe 170 mm
Gewicht 185 kg Gewicht 185 kg
230 V / 50 Hz / 10 A und 230 V / 50 Hz / 10 A und
Betriebsspannung Heizungseinschub Betriebsspannung Heizungseinschub
230 V / 50 Hz / 6A 230 V / 50 Hz / 6A
10KASRO Steuerung Elektro im Flightcase
Artikelnummer: 3010222
• Steckerfertiges System zum geschützten und problemlosen
weltweiten Transport
• Flight Case für KASRO Elektrofräsersteuerung mit integrierter
Isolationsüberwachung und Trenntrafo
• Alle Systemkomponenten haben separate Flightcases zum
Verpacken und Transportieren von Robotern, Radsätzen und
weiterem Zubehör
• Steuerung im Flightcase ist zum Einbau ins Fahrzeug und zur
mobilen Nutzung geeignet
Technische Daten
Maße variabel
Gewicht variabel
11ProKASRO Arbeitsroboter elektrisch
KASRO Kabeltrommel KASRO Cable-Control-Unit CCU
mit 120 m Elektrozwillingsleitung mit 60m / 80 m Elektrozwillingsleitung
Artikelnummer: 3010215-E / 3010213-E Artikelnummer: 3010135 / 3010134
• 120 m Zwillingsleitung • mobil, kompakt, mit Rädern ausgestattet, sodass
• Steuerung, Versorgung des KASRO Arbeitsro- schwer zugängliche Stellen erreicht werden können
boters elektrisch zum Fräsen und der Seitenan- • Steuerung des elektrischen KASRO Arbeitsrobo-
schlusssysteme ters
• zwei miteinander verbundene Leitungen mit einem • komplette Steuerung ist oberhalb der handbedien-
kleinen Querschnitt ten Trommel angebracht
• kleine kompakte Variante der KASRO Kombikabel- • besteht aus einem SPS basierten Steuerungstyp,
trommel Elektrosteuerung, Monitor, Bedienpult und Daten-
• für sämtliche Spachtelarbeiten geeignet (s. Kapitel einblendung, -aufzeichnung
„ProKASRO Seiteneinlaufsanierung“ ab S. 38) • Kabelpaket besteht aus dem Kombikabel mit Zwil-
• inklusive Druck- und Dichtheitsüberwachung, lingsleitung
Drehdurchführung mit separat geführtem Druck- • handbetriebene Kabeltrommel mit 60 m Kombikabel
luftkanal und wartungsfreundlichem Zugang (Re- (Artikelnummer: 3010135)
paraturen werden deutlich reduziert) • handbetriebene Kabeltrommel mit 80 m Kombikabel
• Isolationsüberwachung mit Trenntrafo für KASRO (Artikelnummer: 3010134)
Elektrofräseranlagen zum Selbsteinbau und zur • Isolationsüberwachung mit Trenntrafo für KASRO
mobilen Nutzung (Personenschutz) (Artikelnummer: Elektrofräseranlagen zum Selbsteinbau und zur
3010223) mobilen Nutzung (Personenschutz)
• Kabelführung optional erhältich (Art.Nr.: 3010131)
Technische Daten
Länge 750 mm, Breite 470 mm,
Maße
Höhe 920 mm
Technische Daten
Gewicht 220 kg / 236 kg
Länge 800 mm, Breite 540 mm,
Maße
Höhe 790 mm Länge Kabel 60 m / 80 m Kabelkombination
Gewicht 280 kg 230 V / 50 Hz / 10 A;
Betriebsmedien
Druckluft 2,5 m³/min, 12 bar
230 V / 50 Hz / 10 A,
Betriebsmedien Wassertank 12 l
Druckluft 2,5 m³/min 12 bar
12KASRO-Mobilkabeltrommel KASRO Cable-Control-Unit CCU
mit 150 m Einzelkabel mit 110 m Einzelkabel
Artikelnummer: 3010214-E Artikelnummer: 3010137
• 150 m Einzelkabel • mobil, kompakt, mit Rädern ausgestattet, sodass
• Steuerung, Versorgung des KASRO Arbeitsrobo- schwer zugängliche Stellen erreicht werden können
ters elektrisch zum Fräsen • Steuerung des elektrischen KASRO Arbeitsrobo-
• Kamera- Reinigung und Werkzeug - Kühlung erfolgt ters
durch eine Leitung • komplette Steuerung ist oberhalb der handbedien-
• nicht für Seiteneinlaufsanierung geeignet ten Trommel angebracht
• nicht kompatibel mit KASRO Elektroroboter 3.5, • besteht aus einem SPS basierten Steuerungstyp,
1.9 Elektrosteuerung, Monitor, Bedienpult und Daten-
• inklusive Druck- und Dichtheitsüberwachung, einblendung, -aufzeichnung
Drehdurchführung mit separat geführtem Druck- • mit 110 m Einzelkabel
luftkanal und wartungsfreundlichem Zugang (Re- • nicht für Seiteneinlaufsanierung geeignet
paraturen werden deutlich reduziert)
• Isolationsüberwachung mit Trenntrafo für KASRO • Isolationsüberwachung mit Trenntrafo für KASRO
Elektrofräseranlagen zum Selbsteinbau und zur Elektrofräseranlagen zum Selbsteinbau und zur
mobilen Nutzung (Personenschutz) (Artikelnummer: mobilen Nutzung (Personenschutz) (Artikelnummer:
3010223) 3010223)
• Kabelführung optional erhältich (Art.Nr.: 3010131)
Technische Daten
Länge 750 mm, Breite 470 mm,
Maße
Höhe 920 mm
Technische Daten Gewicht 220 kg
Länge 800 mm, Breite 574 mm, Länge Kabel 110 m
Maße
Höhe 1010 mm
230 V / 50 Hz / 10 A;
Gewicht 240 kg Betriebsmedien
Druckluft 2,5 m³/min, 12 bar
Betriebsmedien 230 V / 50 Hz / 10 A Wassertank 12 l
13ProKASRO Arbeitsroboter elektrisch
Elektro Umbau-Kit
Sichern Sie sich das Elektro Umbau-Kit für Ihren KASRO Arbeitsroboter
Was enthält das Elektro Umbau-Kit?
• Pneumatisch betriebener Roboter wird umgebaut
• Neue Kombikabelkupplung mit Stecker für den Elektro-Motor
• Mit Drucküberwachung (Reparaturen werden deutlich reduziert) und
Generalüberholung (außer Fahrmotoren und Gehäuse)
• Trommel TE 1.5 wird umgebaut:
• Drehdurchführung in der Trommel wird erweitert und Kabel wird getauscht
• Steuerung wird erweitert für Elektrofräser (Artikelnummer: 1030002)
Optional:
• 400 V Kompressor kann ausgebaut werden
• Erweiterung der Stromversorgung durch Batteriepack
Hinweis: Vor jedem Umbau muss individuell geprüft werden, ob dieser möglich ist!
Vereinbaren Sie noch heute einen Termin zur Umbaumaßnahme bei uns im Haus!
Vorteile beim Umbau von pneumatisch zu elektrisch (Artikelnummer: 1030030-35)
• höchste Effizienz beim Fräsen
hohe Leistung des KASRO Elektromotors
• Verkürzung der Arbeitszeit
• kleinstmögliches Fräsfahrzeug von 3,5 t
Platzersparnis beim Ausbau • PKW Führerschein ausreichend
• Arbeiten an schwer zugänglichen Stellen möglich
Vorteile bei Upgrade mit Batteriepack (Artikelnummer: 1030036)
Stromversorgung über Batteriepacks • Leistung von bis zu 14 Stunden gewährleistet
• angenehmes Arbeitsklima
minimale Geräuschkulisse • Arbeiten sind jederzeit möglich, ohne die Anwohner-
schaft zu stören
Minimierung
• der CO2-Emissionen
Umweltverträglichkeit
• des Dieselverbrauchs
• der Abgase
14Elektro Umbau:
Kabeltrommel des umgebauten KASRO Fräsfahrzeugs
Steuerung des umgebauten KASRO Fräsfahrzeugs
15ProKASRO Arbeitsroboter pneumatisch
ProKASRO Arbeitsroboter pneumatisch
KASRO Arbeitsroboter 1.7 KASRO Arbeitsroboter 4.0
DN 130 – 400 DN 200 – 600
Artikelnummer: 3010018 Artikelnummer: 1020011
• selbstfahrendes Arbeitsgerät inkl. 1200 W und • selbstfahrendes Arbeitsgerät inkl. 2500 W und
2500 W Motor 3600 W Motor
• mit Drucküberwachung (Reparaturen werden • mit Drucküberwachung (Reparaturen werden
deutlich reduziert) deutlich reduziert)
• beide Fahrantriebsachsen werden jeweils von einem • Fräsen über Druckluftmotor 2500 W, 3600 W
kraftvollen DC-Motor angetrieben • Durch die unendliche Rotation können alle Bewe-
• Rotation 540°, wodurch ein 3-dimensionales Arbei- gungen gleichzeitig ausgeführt werden
ten ermöglicht wird • Dadurch ist es möglich, schwierige Geometrien,
• Für schwierige Untergründe sind traktionsopti- wie z.B. ein Sattelstück bei einem Stutzen, in ei-
mierte Radsätze vorhanden nem Durchgang zu fräsen
• Arbeitskopf ist über die 4. Achse um 90° kippbar
Optional: • somit kann der Fräsmotor in kleinen Nennweiten
• 4. Achse (Art.Nr.: 1020009) mit längeren Verlängerungswellen ausgestattet
• Hochtraktionsräder (Art.Nr.: 3010020) werden
• 4. Achse „Slim-Line“ (Art. Nr.: 3010010) Optional:
einsetzbar ab DN 130 • Radaufsätze zur Erweiterung auf DN 800
• Eiprofillafetten zum Bearbeiten von Rohren mit (Art.Nr: 1020003-Aufsatz)
Eiprofilen DN200/300 (Art.Nr.: 3010017-Eiprofil) • Eiprofillafetten zum Bearbeiten von Rohren mit
Eiprofilen DN250/375 - DN500/750 (Art.Nr.:
1020003-Eiprofil)
Technische Daten Technische Daten
Länge 950 mm + 140 mm Länge 1200 mm, Breite 134 mm,
Maße
Maße schwenkbare Anbindung, Durch- Höhe 154 mm
messer 108 mm Rotation endlos 0-2/min;
Rotation 720° (0-3 U/min), Auf/Ab Hub 250 mm, 0 –10 mm/s;
Bewegungen Bewegungen
(0-10 mm/s, Fahren 0-10 m/min) Schwenken Arbeitskopf um 90°,
Fahren (vor/zurück) 0 –14 m/min
Gewicht 20 kg ohne Aufsätze
Gewicht 36 kg ohne Aufsätze
Druckluft 12 bar,
Betriebsmedien Druckluft 12 bar;
2,5 m³/min (Kompressorleistung) Betriebsmedien
2,5 m³/min Kompressorleistung
1200 W (DN 150);
Fräsmotoren Fräsmotoren 3600 W / 2500 W
2500 W (DN 200 – DN 400)
Fräs- und Schleifwerkzeuge gemäß Fräs- und Schleifwerkzeuge gemäß
Fräswerkzeuge Werkzeugliste, Fräswerkzeuge Werkzeugliste,
Sonderwerkzeuge auf Anfrage Sonderanfertigungen auf Anfrage
18KASRO Arbeitsroboter 3.6 KASRO Selbstfahreinheit
DN 200 – 600 DN 200 – 600
Artikelnummer: 1020002 Artikelnummer: 1025100
• Antrieb durch Selbstfahreinheit, inklusive 3600 W • Antriebsmodul zum Positionieren
Motor • Antrieb über 4 Elektromotoren, für jede Achse einen
• Verspannung über ein Luftpolster • Jede Achse ist am Ende eines scherenartigen Chas-
• dadurch exaktes Arbeiten wie bei einer Fräsma- sis angebracht, das durch Druckluftspannpolster
schine möglich aufgespreizt wird.
• Arbeitskopf: siehe KASRO Arbeitsroboter 4.0 • Durch dieses Antriebskonzept können je zwei Ach-
• 340° schwenkbare Farbkamera mit Fern- und Nah- sen in der Kanalsohle und im Kanalscheitel zum Auf-
fokussierung bringen der Zugkraft eingesetzt werden.
• Gleichzeitig wird verhindert, dass sich beim Über-
Optional: fahren von Störstellen oder Seitenanschlüssen die
• Radaufsätze zur Erweiterung auf DN 800 einfahrende Achse in den Hohlraum drückt.
• Eiprofillafetten zum Bearbeiten von Rohren mit • Veränderungen des Kanalquerschnitts gleicht das
Eiprofilen (Artikelnummer: 1027000) federnd nachgebende Druckluftspannpolster aus.
• DN200/300, DN250/375, DN300/450,
DN350/525, DN400/600, DN500/750 Außerdem einsetzbar als:
• eigenständiger Fahrwagen für die KASRO Verpress-
und Hutsetzsysteme, für das Schalensetzgerät
• Fahr- und Positioniermodul für Packer oder für allge-
meine Transportaufgaben
Optional:
• Radaufsätze zur Erweiterung auf DN 800 (Artikel-
Technische Daten nummer: 1029001)
Länge 960 mm, Breite (ohne • Aufsätze für Eiprofillafetten zum Bearbeiten von
Maße
Räder) 92 mm, Höhe 145 mm Rohren mit Eiprofilen (Artikelnummer: 1027005)
Rotation endlos, 0-2/min;
Vorschub 200 mm, 0-10 mm/s;
Bewegungen
Hub 250 mm, 0-10 mm/s;
Kippen Arbeitskopf 90° Technische Daten
32 kg, mit Lafetten und Kamera Länge 766 mm, Breite 130 mm,
Gewicht Maße
52 kg Höhe 130 mm mit Rädern
Druckluft 12 bar, Alle Räder sind angetrieben,
Betriebsmedien Bewegungen
2,5 m³/min (Kompressorleistung) Fahrgeschwindigkeit 0-14 m/min
Fräsmotoren 3600 W / 2500 W Gewicht Fahreinheit 30 kg ohne Aufsätze
Fräs- und Schleifwerkzeuge gemäß Betriebsmedien Druckluft 8 bar
Fräswerkzeuge Werkzeugliste, Zug- bzw.
1000 N (Fahreinheit)
Sonderanfertigungen auf Anfrage Schubkräfte
19ProKASRO Steuerungen und Trommeln
KASRO Cable-Control-Unit CCU KASRO Steuerung
Artikelnummer: 3010130 Artikelnummer: 1024350
• mobil, kompakt, mit Rädern ausgestattet, sodass • Steuerung des KASRO Arbeitsroboters elektrisch
schwer zugängliche Stellen erreicht werden können mithilfe der Erweiterung für Elektrofräser
• Steuerung aller pneumatischen KASRO Arbeitsro- Artikelnummer: 1030002
boter und Seiteneinlaufsysteme • kann in Fahrzeug integriert oder als Mobil-Steuer-
• komplette Steuerung ist oberhalb der handbedien- stand im Flightcase gebaut werden
ten Trommel angebracht • besteht aus einem SPS basierten Steuerungstyp
• besteht aus einem SPS basierten Steuerungstyp, für KASRO Roboter, einer Pneumatik-Einheit, einem
Pneumatiksteuerung, Monitor, Bedienpult und Da- Monitor und dem eigentlichen Bedienpult mit der
teneinblendung, -aufzeichnung BUS Spachtel-Funktionserweiterung
• Kabelpaket besteht aus dem Kombikabel mit Zwil- • Inklusive Vorrichtung für Fernwartung zur Diagnose
lingsleitung und Wartung aller Netzwerkkomponenten sowie der
• auch erhältlich mit Einzelkabel Steuerung
• Geschwindigkeitssteuerung der Trommel über
Bedienpult möglich
Optional:
• Erweiterung KASRO Steuerung mit Heizvorrich-
tung benötigt für alle KASRO Seiteneinlaufsanie-
rungssysteme (Art.Nr.: 1024358)
• Zusatzmonitor 15'',17'' oder 24''
Technische Daten Technische Daten
Länge 750 mm, Breite 470 mm, Länge 500 mm, Breite 1100
Maße Maße Steuereinheit
Höhe 920 mm mm, Höhe 950 mm
Länge 250 mm, Breite
Gewicht 190 kg Maße Bedienpult
550 mm, Höhe 260 mm
60 m Kabelkombination (erweiter-
Länge Kabel Gewicht 185 kg
bar bis 80 m)
230 V / 50 Hz / 10 A; Druckluft 230 V / 50 Hz / 10 A und
Betriebsmedien Heizungseinschub
2,5 m³/min, 12 bar Betriebsspannung
230 V /
Wassertank 12 l 50 Hz / 6 A
20KASRO Mobilkabeltrommel KASRO Kombikabeltrommel
mit 120 m Zwillingsleitung mit 100 m oder 140 m Kombikabel
Artikelnummer: 3010211 Artikelnummer: 6021110 / 6021111
• 120 m Zwillingsleitung • Steuerung, Versorgung aller pneumatischen
• Steuerung, Versorgung des KASRO Arbeitsrobo- KASRO Arbeitsroboter
ters pneumatisch zum Fräsen und der Seitenan- • Systeme zur Seiteneinlaufsanierung
schlusssysteme • KASRO Spachtelroboter und Schalensetzgerät
• kleine kompakte Variante der KASRO Kombikabel- • Kombikabel enthält alle Leitungen: Stromleitungen,
trommel Steuerluftleitungen, Wasserleitung
• für sämtliche Spachtelarbeiten geeignet (s. Kapitel
„ProKASRO Arbeitsroboter hydraulisch“ ab S. 24) Erhältlich mit:
• 100 m Kombikabel (ø 40 mm)
• optional: breitere Variante mit 140 m Kombikabel
(ø 40 mm)
Technische Daten
Technische Daten Länge 1800 mm, Breite 680 mm,
Maße
Höhe 1220 mm
Länge 800 mm, Breite 540 mm,
Maße Gewicht 500 kg
Höhe 790 mm
Gewicht 290 kg 230 V / 50 Hz / 10 A
Betriebsmedien
Druckluft 2,5 m³/min 12 bar
230 V / 50 Hz / 10 A,
Betriebsmedien Außenmantel PUR kevlarverstärkt
Druckluft 2,5 m³/min 12 bar
21ProKASRO Arbeitsroboter pneumatisch
KASRO Mini-Farb-Schwenkkopfkamera
Artikelnummer: 1024308 Artikelnummer: 1024307
Halogenkamera 3.5: LED-Kamera 4.6: SELBSTREINIGEND
• für KASRO Arbeitsroboter 3.6 und 4.0 geeignet • für alle Roboter geeignet
• Halogenbeleuchtung • integrierte LED-Beleuchtung
• größeres Gehäuse, einseitig gelagert • kleineres Gehäuse, somit für kleinere Nennweiten
• das Besondere: Fokussierungsantrieb besser geeignet
• Kamera ist selbstreinigend, da sich Glaszylinder se-
parat zum Objektiv dreht
Optional: Optional:
• Zusatzbeleuchtung für HALOGEN Kamera zur • Zusatzbeleuchtung für LED Kamera zur Selbstmon-
Selbstmontage für KASRO Arbeitsroboter ab DN400 tage für KASRO Arbeitsroboter ab DN400
(Artikelnummer: 1024306)
Beide Kameras sind ausgerüstet mit einem Drehantrieb, wodurch jeder gewünschte Bildausschnitt betrachtet wer-
den kann.
Technische Daten
Halogenkamera LED Kamera * selbstreinigend *
Länge 136 mm Länge 120 mm
Maße Gehäusequerschnitt 87 mm Gehäusequerschnitt 66 mm
Schwenkkopfdurchmesser 70 mm Schwenkkopfdurchmesser 45 mm
Bewegungen Schwenken 340°, Fokussierung bis 10 mm
CCD-Kamera 625 Linien
Objektiv 53,4°
2223
ProKASRO Arbeitsroboter hydraulisch
ProKASRO Arbeitsroboter hydraulisch
KASRO Hydraulikfräsroboter GOLIATH KASRO Hydraulikfräsroboter Gretchen
DN 250 – 600 DN 150 – 250
Artikelnummer: 5010001 Artikelnummer: 5010002
• selbstfahrendes Arbeitsgerät • selbstfahrendes Arbeitsgerät
• Energieversorgung erfolgt elektrisch und hydrau- • Energieversorgung erfolgt elektrisch und hydrau-
lisch lisch
• Axiale Fahrbewegung wird über den Fahrantrieb • Axiale Fahrbewegung wird über den Fahrantrieb
realisiert realisiert
• inklusive KASRO-Farb-Schwenkkopfkamera mit • inklusive KASRO-Farb-Schwenkkopfkamera mit
Scheibenwischer Scheibenwischer
Optional: Optional:
• Radaufsätze zur Erweiterung auf DN 800 • Eiprofillafetten-Aufsätze zum Bearbeiten von Roh-
(Artikelnummer: 5010030) ren mit Eiprofilen DN 200/300 und DN 250/375
• Eiprofillafetten-Aufsätze zum Bearbeiten von (Artikelnummer: 5010025)
Rohren mit Eiprofilen DN300/450 und DN600/900
(Artikelnummer: 5010020)
Technische Daten
Technische Daten Länge 740 mm, Breite
Maße
Länge 830 mm, Breite 130 mm, Höhe 112 mm
Maße
210 mm, Höhe 190 mm Fahrgeschwindigkeit 0–12 m/min
Fahrgeschwindigkeit 0–12 m/min Rotation ca. 900°, Hub
Bewegungen
Bewegungen Rotation 900°, Hub 110 mm 65 mm
Gewicht 45 kg
Gewicht 80 kg
Betriebsmedien Öldruck 150 bar
Betriebsmedien Öldruck 150 bar
3,5 kW bei 5000 – 6000
Fräsmotor 5 kW bei 3500 – 4500 1/min Fräsmotor
1/min
26KASRO Farb-Schwenkkopfkamera
mit Scheibenwischer
Artikelnummer: 5014300
• für hydraulisch betriebene Fräsroboter
• Schwenken nach vorne: Beobachten des Einfahrens
• Schwenken nach hinten: Beobachten des Fräsvor-
gangs
• Fokus ist bereits fest eingestellt
• zahlreiche Leuchtdioden (LED) sind um die Kame-
ralinse herum angeordnet, für eine ausreichende
Beleuchtung
• Scheibenwischer vor der Kameralinse garantiert
kontinuierlich ein optimales Kamerabild
Technische Daten
Länge 122 mm, Breite 96 mm,
Maße
Höhe 42 mm
Bewegungen Schwenken 300°
Betriebsmedien 12 V
Kamera 625 TV Linien
Objektiv 78°
27ProKASRO Arbeitsroboter hydraulisch
KASRO Grundsteuerung KASRO Hydraulikkabeltrommel
für Hydraulik-Fräsroboter
Artikelnummer: 1024370 Artikelnummer: 6031110
• KASRO Grundsteuerung für Hydraulik-Fräsroboter • Steuerung, Versorgung der Hydraulik-Fräsroboter
• zur Installation in Hydraulikfahrzeuge mit Bedien- • fest im Fahrzeug eingebaut
pult und 15''-TFT-Monitor • 100 m Schlauchpaket
• Inklusive Vorrichtung für Fernwartung über Remo- • bestehend aus:
tezugriff • drei Hydraulikleitungen, Di = ø 12 mm
• eine Elektroleitung mit integriertem Wasser-
Erweiterbar um: schlauch
• KASRO Spachtel-Steuerung • Roboter können auch aus dem Kanal zurück gezo-
(Artikelnummer: 1024369) gen werden
• KASRO Verpress-Luft-Steuerung
(Artikelnummer: 1024372)
Technische Daten
Länge 2000 mm, Breite
Maße
800 mm, Höhe 1450 mm
Technische Daten Gewicht 630 kg
Länge 500 mm, Breite Betriebsmedien 230 V / 50 Hz / 10 A
Maße Steuereinheit
580 mm, Höhe 780 mm
Länge 290 mm, Breite 3 x HD-Schlauch 12 mm,
Maße Bedienpult 1 x PUR-Schlauch 8 x 12 mm
550 mm, Höhe 170 mm Kombikabel
22 x 0,75 mm²,
Gewicht 105 kg 2 x 2 x 0,5 mm²
Betriebsmedien 230 V / 50 Hz / 10 A Außenmantel PUR kevlarverstärkt
28KASRO Spachtelkabeltrommel
Artikelnummer: 6031111
• Erweiterung zur Hydraulikkabeltrommel
• 100 m Spachtelkabel
Technische Daten
Länge 800 mm, Breite 540
Maße
mm, Höhe 790 mm
Gewicht 190 kg
Betriebsmedien 230 V / 50 Hz / 10 A
1 x PUR-Schlauch 8 x 12 mm
Kombikabel 22 x 0,75 mm²,
2 x 2 x 0,5 mm²
29ProKASRO TV-Inspektionssystem
KASRO ProLOOK Steuerung KASRO Kombi-Steuerung
Artikelnummer: 4050000 Artikelnummer: 1024351
• robuste Koffer-Variante • Rack-Variante
• mobil oder in Fahrzeug integrierbar • Steuerung der KASRO Elektroroboter UND der
• inklusive 15'' LCD-Monitor, Bedienpult und Da- Inspektionskamera
teneinschreibung • kann in Fahrzeug integriert oder als Mobil-
• Software Digi-CAN Basic Steuerstand gebaut werden
• Fahrwagensteuerung über Joysticks • mit allen Platinen, einem Monitoreinschub,
• alle Bedienelemente zur Rohrinspektion an der einer Elektrosteuerung und dem eigentlichen
PC-Steuerung Bedienpult
• Steuerungskompatibilität zum KASRO Arbeits- • mit Monitor, Bedienpult und Dateneinblendung
roboter inklusive
• Basic-Software enthalten
• als Schalter dienen zwei Joysticks
Technische Daten
Höhe 270 mm
Technische Daten Maße Steuereinheit Breite: 500 mm
Höhe 270 mm Tiefe 500 mm
Maße Steuereinheit Breite: 500 mm Breite 400 mm
Tiefe 500 mm Maße Bedienpult
Tiefe 200 mm
Gewicht 16 kg Gewicht 30 kg
Betriebsspannung 230 V Betriebsspannung 230 V
30KASRO ProLook TV Inspektionsanlage DN 150 bis DN 1000 mobil
Artikelnummer: 4050060-MOBIL
Kamera Fahrwagen
• Farb-CCD-Kamera KZ 90 • 6 x 6 Allradantrieb
• Aluminiumgehäuse mit IP68 Schutz • mit Selbststabilisierungsfunktion ab 6 ° Neigung
• druckfest bis 1 bar • Druckerfassung bis 1 bar
• leistungsstark und zuverlässig • Kompatibel mit KZ90CB / KZ75CB Kamerakopf
• Laser-Messeinheit für dauerhafte Vermessung der • Integrierte Rückfahrkamera
Rohrovalität während der TV-Inspektion • Zusatzbeleuchtung
• Zusatzlaser für das Vermessen von Rissen, Vertie- • Ortungssonde für 33 kHz und 512 Hz
fungen und Rohrversätzen • Haken zum sicheren Umgang beim Einführen in den
Schacht
Trommel
• Automatische Motortrommel
Technische Daten Kamera • Führungsrolle für Kabelentlastung
• Meterzähler zur Erfassung der abgewickelten Ka-
Länge: 150 mm
Maße bellänge
Durchmesser: 90 mm
• 300m Kabel (500m optional)
Gewicht 1,5 kg
Technische Daten Fahrwagen
270° Schwenk- und endloser 360°
Bewegungen
Drehwinkel Länge 420 mm,
Maße
Breite 83 mm
Beleuchtung 4 Luxeon-LEDs
Gewicht 12,7 kg
Farb-CCD- 440.000 Pixel Auflösung
Kamera 10 x Zoom Motor 2 x 100 W
Kabel 300m bis max. 500 m Nennweiten DN 150 bis DN 1000
31ProKASRO Seiteneinlaufsanierung Die KASRO Systeme zur Seiteneinlaufsanierung sind speziell zur Sanierung von Seitenkanalanschlüssen un- terschiedlicher Größen ent- wickelt worden. Sie werden mithilfe der Selbstfahrein- heit, Drehmodul und Kamera positioniert. Beim KASRO Verpresssys- tem wird das Verpressma- terial Epoxy-Harz direkt in Membrankartuschen mit- geführt. Dadurch sind die Fließwege des Materials sehr kurz und es kann direkt in die Schadstelle injiziert werden. Das Material här- tet sofort aus.
Das KASRO Hutsetzsystem saniert Seitenanschlüsse mittels eines Laminathu- tes. Dieser ist mit Epoxid- harz getränkt und wird bei kurzen Hüten eingeschoben und bei langen Hüten (1m) eingestülpt. Über Schild und Blasenhei- zung wird der Aushärtevor- gang beschleunigt. Mit dem KASRO 2-Kom- ponenten-Verpresssystem können große Mengen des Materials gelagert werden. Dadurch können sowohl un- dichte Seitenkanalanschlüs- se als auch Risse, undichte Muffen und Scherben ver- presst werden. Auch hier härtet das Material sofort aus.
ProKASRO Seiteneinlaufsanierung
KASRO Verpresssystem KASRO UV-Hutsetzsystem
DN 200 – 600 DN 200 – 600
Artikelnummer: 1023101 Artikelnummer: 1023130
• zur Sanierung von Seitenkanalanschlüssen • mit Lampen ausgestatteter Grundkörper, auf den
• mit Epoxydharz (andere Materialien möglich) Silikonpacker montiert werden
• Verpressmaterial wird in Membrankartuschen un- • UV Lampenleistung:
ter dem Formschild mitgeführt • 1 Lampe in der Blase 200 W
• der Verpressdruck liegt direkt über dem Formschild • 1 Lampe unter dem Schild 250 W
in der Schadstelle an • Schnelle Reaktionszeit
• Einmündungswinkel und -achsen sind durch eine • Silikonpacker in folgenden Größen erhältlich:
mit Druckluft aufblasbare, voll dehnfähige Seiten- • DN 200, DN 250, DN 300 - 350, DN 400 - 450,
blase und ein Dichtkissen auf dem Formschild nicht DN 500 - 600
vorgegeben • mit zusätzlichem elektronischen Einschub an je-
• elektrische Beheizung der Blase und des Formschil- des KASRO System adaptierbar (Artikelnummer:
des unterstützt die Aushärtung der verwendeten 1023135)
Verpressmaterialien
• insgesamt drei Kameras: jeweils eine vor (erst ab
DN 250!) und hinter dem System
• Kamera-Umschaltbox für insgesamt drei Kameras.
Diese zeigen dem Benutzer an, wie der Seitenka-
nal beschaffen ist und wie weit das Material in den
Seitenkanal hinein verpresst wird
Technische Daten
Länge 716 mm (ohne Hal-
Maße DN 200 tearm), Gehäusedurchmesser
150 mm, Gewicht 25 kg
Länge 550 mm (ohne Hal-
Maße DN250-600
tearm), Gewicht 15 kg
Fläche Verpress-
400 mm x 360 mm Technische Daten
schild
Fußdurchmesser 100 mm, Länge 1500 mm, Breite
Maße
Höhe 203 mm (kurze Kegelbla- 200 mm, Höhe 520 mm
Maße Blase
se), 233 mm (lange Kegelblase), Gewicht 15 kg
350 mm (Zylinderblase)
Lampenleistung 1 x 200 W / 1 x 250 W
Schild 250 W, Blase 200 W
Heizung
bzw. 300 W DN 200, DN 250,
DN 200 / DN 250 2 x 1,5 Liter Silikonpacker DN 300 - 350, DN 400 - 450,
Kartuschengröße DN 500 - 600
ab DN 300: 2 x 2,1 Liter
34KASRO Hutsetzsystem DN 150 – 600
Artikelnummer: 1023120 Artikelnummer: 1023122 Artikelnummer: 1023121
• Die Einmündungswinkel und -achsen sind durch eine mit Druckluft aufblasbare, voll dehnfähige Seitenblase und
ein mit Druckluft aufblasbares, flexibles Formschild nicht vorgegeben
• Um ein leichtes und zerstörungsfreies Verfahren des Hutsetzsystems im Sammelkanal zu ermöglichen, ist das
Formschild nach hinten geneigt und der Querschnitt der gesamten Vorrichtung wird durch einen Druckluftzylin-
der verringert
• Die elektrische Beheizung der Blase und des Formschildes verkürzt die Reaktionszeit der verwendeten Harze
bzw. Klebstoffe
• Außerdem gelangt die Wärmeenergie auch an die Bereiche der Blase im Hütchen, die sich weiter hinten im Sei-
teneinlauf befinden
• Durch die vielen flexiblen Formschilde wird gewährleistet, dass sich diese optimal an jeden Rohrdurchmesser
anlegen
Technische Daten
Hutsetzsystem DN 150
Maße Länge mit Arm 840 mm, Durchmesser 120 mm
Hutlänge 150 mm
Gewicht 5 kg
Heizung 300 W, Schildfläche und Blase
Besonderheit mit Frontkamera erhältlich
Hutsetzsystem DN 200 – 600
Maße DN 200 Länge 580 mm (ohne Haltearm), 725 mm (mit Haltearm)
Maße DN 250 - 600 Länge 675 mm (ohne Haltearm), 917 mm (mit Haltearm)
Gewicht 15 kg
Fläche Schild 400 mm x 360 mm
Maße Blase Fußdurchmesser 100 mm, Länge 350 mm
Heizung Schild 250 W, Blase 300 W
Höhe Laminathut 300 mm
Material für Laminathut Epoxidharz (Standard)
35ProKASRO Seiteneinlaufsanierung
KASRO 2-Komponenten-Verpresssystem
DN 250 - 600
Artikelnummer: 1023105
Mit dem KASRO 2-Komponenten-Verpresssystem können sowohl undichte Seitenkanalanschlüsse als auch
Risse, undichte Muffen und Scherben verpresst werden. Das Verpresssystem besteht aus Einheiten jeweils
für die Seitenkanalabdichtung und für die Riss- und Muffenverpressung. Die Systeme werden über die KASRO
Selbstfahreinheit in Verbindung mit dem KASRO Drehmodul positioniert.
• Zwei stickstoffbefüllte Materialtanks für jeweils 200 l 2K-Material
• Befüllung/Entnahme: über eine elektronisch gesteuerte 2K-Pumpe
• Versorgung im System: 80 m langer 2K-Schlauch
• Mischung: erst kurz bevor das Material in die Schadstelle injiziert wird
• PU-Material beginnt nach Verpressende innerhalb von 2 Minuten zu reagieren
• Materialbehälter und Schlauchtrommel sind in einer Klimabox mit Dieselheizung und Klimaanlage eingebaut
Selbst bei verschiedenen Außentemperaturen reagiert das Harz immer gleich
• Über das elektronische System werden dem Benutzer immer sämtliche Daten (Druck, Fördermenge) op-
tisch und akustisch angezeigt
• Exakte Kontrolle möglich, wie viel Material an welchen Schadstellen verarbeitet wurde; bei Störungen oder
Mischfehlern wird das System automatisch gestoppt
• Insgesamt drei Kameras:
• jeweils eine vor und hinter dem System
• eine im Blasentopf, die dem Benutzer anzeigt, wie der Seitenkanal beschaffen ist und wie weit das Mate-
rial in den Seitenkanal hinein verpresst wird
• Operateur kann dies exakt steuern und vermeidet ein Hinterpressen der Blase
• bei der Riss-, Scherben- und Muffenverpressung ist jeweils eine Kamera vor und hinter dem System
• Kameraumschaltung möglich
• Blasengröße wird auf den Seitenkanaldurchmesser angepasst
derzeit drei Blasengrößen (80, 120 und 160 mm Durchmesser) für die Seitenkanäle von DN 100 bis
DN 200
nach der Verpressung ist der Seitenkanal nicht eingeschnürt
36Technische Daten
2K-Pumpe
80 m 2K-Schlauch auf Schlauchtrommel mit Materialdrehdurchführung
Setzgerät mit Schildblasen für DN 250 – 350 für Blasen 80 und 120 mm
Setzgerät mit Schildblasen für DN 400 – 600 für Blasen 80, 120 und 160 mm
Packersätze DN 200 - 600 (1 m) für Riss-, Scherben- und Muffenverpressung
Sonderanfertigungen von Packersätzen für Riss-, Scherben- und Muffenverpressung sind möglich!
37ProKASRO Seiteneinlaufsanierung
KASRO Spachtelroboter KASRO Spachtelroboter
DN 250 – 600 DN 200 - 250
Artikelnummer: 5010050/ 5010050-B Artikelnummer: 5010060/ 5010060-B
• selbstfahrende Arbeitsgeräte in den jeweiligen Nennweiten
• vorher gemischtes Material wird aus der Materialdose mittels Druckluftzylinder heraus gepresst und
verarbeitet
• hierzu sind zwei verschiedene Mischer verfügbar: Zwangsmischer und Rührwerk
(je nach Materialtyp)
• Zum Verspachteln von Undichtigkeiten, wie Längsrisse, Querrisse, Muffen oder Löcher
• inklusive Spachtelzubehör (Artikelnummer: 9020041/ 9020042)
• Spachtelvorrichtung wird zur Rohrwand hin- bzw. wegbewegt über zwei getrennt steuerbare Arme
• Energieversorgung über ein 100m langes Kombikabel, bestehend aus Luft- und Elektroleitungen
• Der Arbeitskopf kann schwenken und über den Fahrantrieb in Rohrrichtung bewegt werden
• Aufnahme für eine Einweg-Materialdose
Optional:
• Upgrade für Mehrwegbehälter sowie verschiedene Harzmischer separat erhältlich
• Mehrweg-Materialbehälter 2,3 l und 3,5 l für KASRO-Spachtelroboter selbstfahrend für DN250 - 600 (Artikel-
nummer: 5010061)
• Mehrweg-Materialbehälter 1 l und 1,8 l für KASRO-Spachtelroboter selbstfahrend für DN200 - 250 (Artikel-
nummer: 5010062)
Technische Daten
DN 250 - 600 DN 200 - 250
Länge 1000 mm Länge 800 mm
Maße Breite 230 mm Breite 95 mm
Höhe 190 mm Höhe 103 mm
Fahrgeschwindigkeit 0–10 m/min
Rotation 900° Rotation 900°
Bewegungen
Hub 80 mm Hub 65 mm
Gewicht 75 kg 50 kg
Betriebsmedien 42 V DC, Druckluft 8 bar, 1000 l/min
Werkzeug Ballondüse, zum Axial-, Radial- und Lochspachteln
Material Epoxidharz (Standard)
38KASRO Schalensetzgerät DN 200 - 600 KASRO Spachtelaufsätze
Artikelnummer: 5010055 Artikelnummer: 9020041/ 9020042
Schalensetzer als Erweiterung zum Spachelaufsatz
Artikelnummer: 5010080
KASRO Farb-Schwenkkopfkamera
zur Überwachung des Spachtelprozesses
Die Vorsätze zum Schalensetzen können montiert werden an:
• KASRO Spachtelroboter DN 150 - 250
KASRO Spachtelroboter DN 250 - 600
bis DN 800 und Eiprofil möglich
• Die Vorsätze tragen eine Aufnahme für eine Materialdose (Einweg- oder Mehrwegbehälter) aus der mithilfe eines
Druckluftzylinders das vorgemischte Material ausgepresst wird
• Mittels des Spachtelvorsatzes können Längsrisse, Querrisse, Muffen oder Löcher zugespachtelt werden
• Dies geschieht über zwei getrennt ansteuerbare Arme, die die Spachtelvorrichtung zur Rohrwand hin- oder
wegbewegen
• Arbeitskopf kann schwenken und über den Fahrantrieb in Rohrrichtung bewegt werden
• Mit dem Schalensetzer kann in die zuvor angebrachte Schalung Material in den Übergangsbereich zwischen Sei-
teneinlauf und Hauptrohr eingepresst werden
Technische Daten
Maße Länge 480 mm
Rotation 540°
Bewegungen
Hub 65 mm
Gewicht 3,6 kg
39ProKASRO Seiteneinlaufsanierung
KASRO Drehmodul DN 200 - 600 KASRO Drehmodul DN 150 - 400
Artikelnummer: 1025110 Artikelnummer: 1025111
Das KASRO Drehmodul wird an die Selbstfahreinheit Das KASRO Drehmodul wird an die Selbstfahreinheit
montiert, um die Geräte für die Seiteneinlaufsanierung montiert, um die Geräte für die Seiteneinlaufsanierung
benutzen zu können. benutzen zu können.
Erhältlich für: Erhältlich für:
• DN 200 - 600 für die Selbstfahreinheit DN 200 - • DN 150 - 400 für die Selbstfahreinheit DN 150
600 • Montage der KASRO Mini-Farb-Schwenkkopfkamera
• Montage der KASRO Mini-Farb-Schwenkkopfkamera möglich
möglich
Technische Daten Technische Daten
Länge 265 mm, Durchmesser Länge 264,5 mm,
Maße Maße
145 mm Durchmesser 130 mm
Gewicht 5,7 kg Gewicht 4,6 kg
40KASRO Blasenaufsatz KASRO Spachtelaufsatz und
Formschilde
Artikelnummer: 1022100 Artikelnummer: 1023200
• Setzen von Kanalabsperrblasen • Verspachteln von Rissen in der Kanalwand und
• Montage auf den KASRO Arbeitsroboter, statt des Muffen
KASRO Druckluftmotors • Spachtelaufsatz wird statt des Druckluftmotors
• mit Druckluft können bis zu zwei Stufen des Bla- auf den KASRO Arbeitsroboter montiert, Kartu-
sensetzteleskops ausgefahren werden, um die sche mit Spachtelmasse wird eingeschraubt
Kanalabsperrblase in Kanalanschlüssen zu positio- • Spachtel bringt Spachtelmasse auf Reparaturstel-
nieren, woraufhin sich der Kanal absperrt le auf, zweiter Nachziehspachtel verstreicht im
• durch die Montage von Halteringen können sowohl nächsten Schritt die Spachtelmasse
die 1. als auch die 2. Stufe blockiert werden, v.a. in • Formschilde von DN 200 - 600
kleinen Nennweiten wichtig
Technische Daten
Länge 100 mm, Breite
Maße
69 mm, Höhe 160 mm Technische Daten
Gewicht 2,2 kg Länge 180 mm, Breite 137
Ausfahrlänge Stufe 1 69 mm Maße mm, Höhe 176 mm (ohne
Kartusche)
Ausfahrlänge Stufe 2 134 mm Gewicht 4,3 kg
Geeignet für Fußballblasen 1 l (bei größeren Nennweiten
Andere Adapter auf Anfrage Kartuschenvolumen
auch 2 l möglich)
41ProKASRO UV-Technologie
Um Installationen mit- tels GFK-Schlauchliner wirtschaftlich durchzu- führen, produzieren wir seit dem Jahre 2003 KASRO UV-Aushär- teanlagen. Durch den Einsatz speziell ent- wickelter UV-Strahler und deren schatten- freier Anordnung auf dem Lichtkern werden UV-Liner von DN 100 bis DN 2000 von KAS- RO Lichtquellen opti- mal bestrahlt und aus- gehärtet. Die visuelle Überwachung des Aus- härtevorgangs erfolgt über eine temperatur- feste, steckbare Aus- härtekamera. Über be- rührungslos arbeitende Infrarotfühler wird dem Anwender in jeder Situ- ation die aktuelle Lami- nat-Temperatur über- mittelt. Die innovative KAS- RO UV-Technologie er- möglicht Aushärtege- schwindigkeiten, die neue Maßstäbe set- zen. Bis zu insgesamt 36.000 W sind mög- lich. Die neuartige Kon- struktion der KASRO Kerne schafft also die Voraussetzung dafür, Liner mit Durchmes- sern jenseits DN 2000 effektiv und sicher zu härten.
ProKASRO UV-Technologie
KASRO UV CCU KASRO UV-Steuerung PROFESSIONAL
Artikelnummer: 4020004 Artikelnummer: 4020019
• DN 150 bis DN 1200 • Netzteile für Versorgung 8 x 400W/ 600W/
• 200-240 m Aushärtekabel 1000W sowie für 12 x 1000 W Lichtquelle
• mobil, kompakt, mit Rädern ausgestattet, sodass DN1600 (automatische Umschaltung zwischen den
schwer zugängliche Stellen erreicht werden können jeweiligen Lichterketten)
• Komplette Steuerung auf elektrisch angetriebener • Visualisierung und Aufzeichnung des Kamerabildes
Trommel • WIN-TV für Aufnahme der Videodateien inklusive PC
• Bedienung, Visualisierung, Protokollierung via • komplette Protokollierung des Aushärtevorgangs
21'' Touchscreen PC • Bedienung erfolgt über einen Touch-Screen-Moni-
• zum Einbau ins Fahrzeug geeignet tor, auf dem alle wichtigen Daten grafisch darge-
• Inklusive Vorrichtung für Fernwartung über Remo- stellt sind, so dass alle Messdaten übersichtlich
tezugriff überwacht und gespeichert werden können
• Steuerung der KASRO Lichtquellen: • alle Messwerte und Fehlfunktionen können in einem
• 8 x 400 W PC gespeichert werden
• 8 x 600 W • resultierendes Aushärteprotokoll kann nach Ab-
• 8 x 1000 W schluss der Sanierung ausgedruckt werden
• inklusive Adapter für den Anschluss von Licht- • inklusive Vorrichtung für Fernwartung über Remo-
quellen mit 12 x 1000 W Technik auf 8 x 1000 W tezugriff
Anlagen
Technische Daten
Tiefe 142 cm + 88 cm
Maße Länge 70 cm Technische Daten
Höhe 160 cm
Länge 500 mm, Breite
Gewichte 530 kg Maße Steuereinheit
1650 mm, Höhe 1535 mm
Länge Kabel 200-240 m Gewicht 250 kg
Nennweiten DN 150 - DN 1200 Betriebsspannung 400 V / 50 Hz / 64 A
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