ROBOTER UND AUTOMATISIERUNGSSYSTEME - ZUVERLÄSSIGE UND RASCHE TEILE-HANDHABUNG - WITTMANN BATTENFELD
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Roboter und
Automatisierungssysteme
Zuverlässige und rasche Teile-Handhabung
world of innovation
WITTMANN Roboter
Weltweit führend mit überlegener Technik
Jahrzehntelange Praxiserfahrung und innovative Entwicklungen sowie über 35.000 produzierte Geräte machten die
WITTMANN Roboter zu dem was sie heute sind – die besten Roboter für die Kunststoffindustrie! Durchdachte Detaillösungen
und hochwertige Komponenten ermöglichen höchste Verfügbarkeit, kürzeste Zyklen und lange Wartungsintervalle.
BUS-Technologie
Alle Signal- und Geberleitungen am Roboter werden
direkt auf Steuerkarten am Gerät selbst geführt.
Vorteile:
Zentrale Bedienung mittels TeachBox
Einfache Erweiterung und Anpassungsfähigkeit Schienenführungen
Wartungsarme
Ausführung für
Schmierintervalle von
Entformachse (X-Achse) rund 1 Jahr.
Ist ein massives Aluminiumprofilrohr mit hoher Verdrehsteifigkeit. Die
Vertikalachse ist direkt am Querrohr angeflanscht. Die Linearführungen
der Entformachse und der Horizontalachse sind am Hauptschlitten direkt
übereinander angeordnet, so dass optimale Krafteinleitung für hochdyna-
mischen Betrieb garantiert wird.
Vorteile:
Verminderung von
Schwingungen
Hohe Präzision beim
Einlegen/Entnehmen
Hochdynamische Servoantriebe
in allen Hauptachsen
Zusätzliche Drehachsen
(optional)
A-Servo oder pneumatisch
» B-Servo 0–270°
Horizontalachse Vorteil:
(Z-Achse) Vertikalachse (Y-Achse) Komfortabler Wechsel der
Bei rund 95 % aller Roboter erfolgt der Abhängig von der Größe der Entnahme von der Düsen- auf die
Antrieb mit Zahnstange und Ritzel, um die Geräte in massiver Aluminium- Auswerfer-Seite.
Dehnungen des Riemenantriebes bei hohen oder Stahl-Ausführung. Der
Beschleunigungen und Verzögerungen zu Antrieb erfolgt stets über Zahn-
vermeiden. Durch Anordnung des Ritzels in stange mit Ritzel oder Riemen,
einem Schmierkäfig optimale Schmierung und bei Teleskopachsen über eine
lange Lebensdauer des Antriebssystems. Kombination aus beidem.
Vorteil: Vorteile:
Riemendehnung, vor allem bei langen Hüben, Schwenkachse (C-Achse)
Verwindungssteifigkeit durch Wird bei fast allen Baugrößen mit-
wird vermieden.
hochfesten Aufbau Verriegelungsbolzen ausgeliefert,
B-Achsen können direkt in um ein Abschwenken bei Druck
das Profil integriert werden abfall zu vermeiden.
Möglichkeit der internen
Verlegung der Druck-
luftversorgung und der
Steuerleitungen.
3
Das innovative Roboter-Konzept
Unterschiedlicher Aufbau von WITTMANN CNC Robotern
für unterschiedliche Anwendungen
Konzept starre Entformachse Konzept bewegliche Entformachse
»» Keine bewegten Teile hinter der Z-Achse. »» Verbesserte Lastverteilung.
»» Bevorzugt auf kleineren Spritzgießmaschinen einsetzbar. »» Geringere Gesamthöhe.
»» Ermöglicht ein wesentlich fexibleres Greiferdesign.
Integrierter Schaltschrank
Durch die Verwendung hochintegrierter Schaltkreise und kompakter Servo-
module und deren Integration auf dem Roboter bzw. im Schaltkasten hinter
dem Hauptträger entfällt der externe Schaltschrank.
»» Platzgewinn neben der Spritzgießmaschine
»» Kürzeste Motoren- und Geberleitungen
»» Wesentlich weniger Kabel- und Steckverbindungen am Roboter
»» Erhöhte Betriebssicherheit
Der integrierte Schaltschrank erlaubt mit Hilfe eines Buskabels den
elektrischen Anschluss von externen E/A-Modulen für die direkte Kontrolle
von angschlossenen Peripherieanlagen.
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Die W8 pro Roboter-Serie
Die Weiterentwicklung der tausendfach bewährten
Roboterserie W8 präsentiert sich in der neuen pro Geräteserie.
Unzählige V erbesserungen garantieren höchste Effizienz.
»» Stabiler Aufbau des Roboters.
»» Modularität der Mechanik sowie der Antriebs- und Steuerungsarchitektur.
»» Die durchdachte Modulbauweise ermöglicht ein optimales Preis-/Leistungsverhältnis.
Vorteile:
»» Verstärkte Profile für erhöhte Belastungsfähigkeit und lange Lebensdauer.
»» ambiLED Indikationsleuchte für einfache Darstellung der Betriebsmodi des Roboters.
»» EcoVacuum: getaktetes Vakuum für die Optimierung des Druckluftverbrauchs.
»» Minimierung der Kabel in den Energieketten durch innovative dezentrale Anordnung der Elektronikkomponenten.
»» Reduzierte Geräuschemission durch optimierte Energiekette.
»» Integrierter Energiespeicher für erhöhte Energieeffizienz: Reduktion der Energieverluste um 20 %.
»» Integrierte Anschlusstechnik für Vakuum und Greiferkreise.
Features
ambiLED Indikationsleuchte zeigt drei unterschiedliche
Betriebszustände an.
1. Grüne Anzeige:
Roboter arbeitet im automatischen Betrieb.
2. Blaue Anzeige:
Manuelles Eingreifen ist erforderlich.
3. Rote Anzeige:
Schutztür geöffnet.
»» Integrierte Anschlusstechnik für Vakuum und
Greiferkreise
»» Optimierte Energiekette
»» Integrierter Schaltschrank zur Minimierung des
Platzbedarfs neben der Spritzgießmaschine
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Robotsteuerung R8 mit TeachBox
Die Steuerung bietet dem Bediener über die TeachBox eine komfortable grafische Bedienoberfläche
mit direkter Auswahl aller Funktionen über den Touch Screen. Zur Vermeidung von Fehlbedienun-
gen kann die TeachBox vom Not-Aus Block abgesteckt werden, der die wesentlichen Bedienfunk-
tionen des Roboters bereithält. Teach-Programme können über die integrierte USB-Schnittstelle
auf dem mitgelieferten Memory Stick oder auf einer integrierten Flash Card abgespeichert werden.
Vorteile:
»» Kürzeste Einschulungszeit für das Bedienpersonal
»» Freie Programmierbarkeit jeglichen Robotablaufs
»» Unzählige Diagnosemöglichkeiten der Robotfunktionen
»» Integrierte Überwachung der Wartungsintervalle
»» Unterschiedliche Programmierebenen für das jeweilige Anwenderprofil
Totale Flexibilität
Die Robotsteuerung bietet standardmäßig 2 unterschiedliche Benutzerebenen, die je nach Vertrautheit des Bedieners ausge-
wählt werden können.
QuickEdit dient der Änderung von einigen wenigen Befehlen und der Programmierung mittels Vorlagen. Der TextEditor stellt
die vollständige Freiheit bei der Programmierung sicher. Damit kann jeder beliebige Robotablauf auf einfache Art und Weise
menügeführt erstellt werden. Die gewünschte Funktion wird direkt am Roboter ausgeführt und dann mit einem Tastendruck in
das Programm übernommen. Die beliebige Namenszuweisung für Peripherieein-/ausgänge, Zylinder, Greifer- und Vakuumkrei-
se erleichtert die Lesbarkeit und erlaubt eine übersichtliche Programmstruktur. Pick & Place und andere einfache Programme
können mit Hilfe der neuen QuickNew Funktion erstellt werden. QuickNew ist ein animierter Programmeditor, der den Anwen-
der bei der Erstellung von QuickEdit Programmen unterstützt.
QuickNew QuickEdit
iVac »» Ethernet-Schnittstelle: Anschluss an Intranet/Internet
»» EcoMode: Automatische Optimierung der Verfahr
geschwindigkeiten des Roboters außerhalb des Werkzeug
bereiches, zum schonenden Betrieb der Mechanik.
»» Patentierte* SmartRemoval Funktion: Kürzeste Entnahmezeit
durch Beschleunigung der Vertikalachse während der Form-
öffnungsbewegung. [*SmartRemoval Patente: EP 2560802B,
US 9387614, CN 102858515]
»» Frei programmierbare Sicherheitsbereiche: Definition von
Bewegungsräumen des Roboters zur Vermeidung von Kolli-
sionen mit Maschinenkomponenten im Handbetrieb.
TextEditor
»» iVac: für die Programmierung von Grenzwerten des Vakuums
für die gesicherte Teileerkennung im Greifer.
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Angusspicker-Steuerung Net8
»» Für WP80 Angusspicker.
»» Grafikbildschirm; weitgehend gleiche Tastenanordnung und
Symbolik wie bei der CNC-Robotsteuerung zur einfachen
Bedienerführung.
»» 4 vorprogrammierte Standardprogramme für die häufigsten
Ablaufsequenzen ermöglichen einen Schnellstart des Roboters.
»» Bis zu 50 individuelle Programme können programmiert und
abgespeichert werden.
»» Zusätzliche Vakuum-, Greifer- und Peripheriesignale können
programmiert werden.
»» Es sind die gleichen Sprachpakete wie bei der R8
Steuerung verfügbar.
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Roboter-Kleinserie
Schließkräfte von 20 bis 300 t
In diesem Größenbereich offeriert WITTMANN Roboter aus beiden Konzepten,
sowohl Geräte mit starrer als auch bewegter Entformachse, zumeist jedoch solche
mit starrer Achse.
»» W808/818
Der universelle Roboter für flexible und zukunftssichere
Automatisierung an kleineren Spritzgießmaschinen
Mit motorischen Servoantrieben in allen 3 Hauptachsen.
Optionale Rotationsachsen erlauben zusätzliche Flexibilität.
Extrem ruhiger Lauf für niedrigste Betriebsgeräusche.
Speziell bei kleineren Spritzgießmaschinen ist eine kurze
Entnahmezeit des Roboters besonders wichtig, z. B. bei der Her
stellung von dünnwandigen Kunststoffteilen. Die Robotmodelle
W818 und W818T sind in der Vertikalachse mit verrippten Alu
miniumprofilen ausgestattet und werden mittels Servoantrieben
über Riemen angetrieben, um die bewegten Massen zu minimieren.
W818
W823
»» W821
Vertikalachse als verripptes Aluminiumprofil aufgebaut und in spiel-
freier Schienenführung geführt. Antrieb erfolgt mittels Servoantrieb
über Riemenvorgelege. Hohe Verfahrgeschwindigkeiten. Als Variante
des W821 mit verlängertem Horizontalhub von bis zu 800 mm ist
der W831 erhältlich.
»» W823
Teleskopvertikalachse: Durch Anordnung des Greifers vor dem
Teleskoprohrkann das Greiferrohr besonders kurz ausgeführt werden,
ideal für niedrige Hallenhöhen.
W821
»» W828
Vergleichbarer Aufbau wie W818. Verlängerte Entformachse für
Tandemwerkzeuge. Möglichkeit, als Doppelarm-Gerät den An-
guss separat zu entnehmen (3-Platten-Werkzeug). Durch seine W828
lange X-Achse auch besonders für Vorrichte-Arbeiten geeignet.
8
Mittlere Roboter-Serie
Schließkräfte von 300 bis 1.200 t
Im mittleren Schließkraftbereich bietet WITTMANN vornehmlich Geräte mit bewegter
Entformachse an. Dies ergibt sich vor allem aufgrund der komplexeren Greifer, die hier im
Einsatz sind und aus der Anforderung, die Gesamthöhe des Systems kompakt zu halten.
»» W822
Die vertikale Verfahrachse weist eine Zahnstange auf, wodurch der
Robot in der Lage ist, bei Hüben von 1.000 mm und 1.200 mm ein
Gewicht von 15 kg zu handhaben. Sollte die als Option angebotene
Länge von 1.400 mm realisiert sein, können Traggewichte von12 kg
bewegt werden.
W822
»» W832 pro
Vertikalrohr als massives Aluminiumrohr mit doppelter Schienenfüh-
rung und maximalem Verfahrweg von 1.600 mm. Schwenkachse mit
hohem Drehmoment für Greifer und Traggewicht von 30 kg. Ein be-
liebtes Modell für Automatisierungen mit schweren Einlegegreifern.
W832 pro
»» W833 pro
Greifer- und Teilegewicht von 20 kg, Vertikalhub bis 1.800 mm.
Daher für flexible Automatisierungen auf Spritzgießmaschinen bis
etwa 900 t einsetzbar.
W833 pro
9
Roboter-GroSSserie
Schließkräfte von 1.200 bis 4.000 t
Großserien-Geräte basieren fast ausschließlich auf der Technologie der bewegten
X-Achse. Dies ist vor allem den mächtigen Greifern und Zusatzdrehachsen geschuldet.
In Automatisierungszellen arbeiten diese Geräte häufig mit kompakteren Modellen
zusammen, um Vor- oder Nachbereitungsarbeiten an Teilen durchzuführen.
»» W842 pro
Für höhere Traggewichte und Spritzgießmaschinen bis 800 t Schließ-
kraft.
»» W843 pro
Noch größeres, massives Stahlrohr als Hauptträger. Standardmäßig W843 pro
doppelt verripptes Querhubprofil. Für Traglasten von 30 kg und
Vertikalhub bis 2.600 mm. Zum Palettieren bis auf Fußbodenniveau.
»» W853 pro
Traglast von 40 kg. Das erste Gerät mit Zahnstangenantrieb und
Stahlprofil an der Entformachse. Die vertikale Teleskopachse setzt
sich aus einer neuentwickelten Stahl-Alu-Kombination zusammen.
W853 pro
»» W863 pro
Traglast von 60 kg. Alle Hauptachsen sind aus Stahl gefertigt,
dadurch ist höchste Steifigkeit gewährleistet. Besonders auf Spritz-
gießmaschinen mit einer Schließkraft von 1.600—2.400 t kommt
dieser Roboter häufig zur Anwendung.
W863 pro
»» W873/W883
Traglast von 110 kg (W873) bzw. 130 kg (W883). Aufbau des kom-
pletten Roboter-Systems aus Stahl für höchste Steifigkeit und Le-
bensdauer. Speziell an die von Großmaschinen gestellten Ansprüche
angepasst. W873
10
SCHNELLSTENTNAHME
Die Serie der Ultra High Speed Roboter wurde speziell für die Schnellstentnahme
von Teilen konzipiert und erlaubt Formöffnungszeiten von unter 1 Sekunde.
Für die langfristige und konstante Erzielung dieser Zeiten, ist die
Vertikalachse direkt über ein Planetengetriebe angetrieben, das auf
einen großzügig dimensionierten Zahnriemen eingreift. Das gewährleis-
tet einerseits die direkte Übertragung der Antriebskräfte, als auch die
Minimierung der bewegten Massen. Für die mechanische Aufnahme der
hohen Beschleunigungs- und Abbremswerte von bis zu 65 m/s2, ist die
Vertikalachse auf einer extrem verwindungssteifen Querachse aufge-
baut. Die Vertikalachse wurde mit Hilfe von Finite-Elemente-Berechnun-
gen auf Leichtbauweise bei gleichzeitig höchster Steifigkeit ausgelegt.
W821UHS
Vorteile
»» Höchste Produktivität der Spritzgießmaschine durch Minimierung des Gesamtzyklus.
»» Massenminimierung für hohe Beschleunigungs- und Abbremsrampen.
»» Die bewegliche X-Achse verbessert die Dynamik der Geräte weiter.
»» W837
Für schnellste horizontale Verfahrbewegungen für Spritzgieß-
maschinen bis 700 t wurde das größte Model W837 entwickelt.
Dieser Horizontalroboter kann pro Verfahrarm ein Traggewicht
bis 30 kg handhaben.
W823D
Roboter für
Etagenwerkzeuge
Zur Automatisierung von Etagenwerkzeugen können
einerseits Roboter mit 2 Vertikalachsen eingesetzt
werden; der Aufbau erfolgt hier über eine fixe Ent-
W837, Ausführung formachse (W823D). Andererseits können für kürzeste
mit 2 Z-Achsen
Zyklungszeiten Entnahmesysteme auf Basis des W837
zum Einsatz kommen. In diesem Fall wird das Grund-
system mit 2 Horizontalachsen ausgeführt, welche
das Entformen der Teile übernehmen.
11verpackungslösungen
unter Einsatz der IML Technologie
In diesem Sektor liegt das Hauptinteresse der Kunden von WITTMANN auf der
Planung und Realisierung schlüsselfertiger Gesamtanlagen. WITTMANN offieriert
hier komplette Automatisierungszellen auf Basis von Horizontal- und Vertikal-
Entnahmegeräten. Sie decken einen breiten Einsatzbereich ab, von s implen Sys-
temen bis zu hochkomplexen Anlagen mit Verdeckelung und Kameraprüfung.
Beispiel einer vertikalen
Produktionszelle
im Verpackungsbereich:
Herstellung von Farbeimern.
W837 Komplettzelle inklusive
Kameraprüfung und Stapeleinheit
für Lebensmittelgebinde.
12Angusspicker
für Schließkräfte von 25 bis 300 t
WP80 Angusspicker: Zur Entnahme von Angüssen und Teilen aus der
Spritzgießmaschine. Durch stabilen Geräteaufbau und optimale Dämpfung
sehr geringe Vibration der Vertikalachse. Für präzise Entnahme.
»» X-Achse (Querhub)
– Solide Schienenführung mit Linearlagern
– Aufbau ist beim Formwechsel ausschwenkbar
»» Y-Achse (Vertikalhub)
– 0–550 mm oder 0–700 mm
– max. Handlinggewicht 0,5 kg
– Stufenlose Hubeinstellung
– Standardmäßig mit Abfallsicherung bei Ausschalten der Druckluft und
zusätzlichem Sicherheitsrollenschalter für die doppelte Absicherung der
Maschinenschließbewegung
»» Z-Achse (Schwenkachse)
– Drehbewegung 45°–95° einstellbar
– Einfache Umstellung von Ablagerückseite auf Bedienseite
»» B-Achse (Greiferdrehen 90°)
– Standardmäßig
– Drehung automatisch mit Ausschwenkbewegung
»» Zangengreifer
– mit Überwachung
»» optional
– Vakuum (Venturi) mit Überwachung
– Teilegreifer mit 4 Saugern
WS80 Servo-Picker für die Entnahme und Separierung von Angüssen
auf engstem Raum.
»» Vorteile:
– Einfacher Wechsel zwischen unterschiedlichen Produkten.
– Gekapselte Antriebe mit hoher Dynamik für Eingriffszeiten
von unter einer Sekunde.
– Voll in die Spritzgießmaschine integrierbar.
13ZUSÄTZLICHE OPTIONEN
Für Anwendungen mit dem Bedarf an zusätzlichen Freiheitsgraden stellt WITTMANN
optional auch Rotationsachsen mit Servoantrieben um alle 3 Hauptachsen zur Verfügung.
Die Programmierung in 0,1°-Schritten ermöglicht feinste Einstellungen:
»» Servo A-Achse
Beliebige Rotation von Greifern und Fertigteilen unabhängig von der Position
des Ablageschwenks d.h. im Werkzeugbereich, als auch im Ablagebereich.
»» Servo B-Achse
Rotation des Greifers im Werkzeugbereich zwischen beweglicher und fester
Aufspannplatte, sowie im Ablagebereich mit abgeschwenktem Greifer zur
beliebigen Orientierung der Teile.
»» Servo C-Achse
Erlaubt die Entnahme der Teile wahlweise von der beweglichen und fixen B-Servo+C-Servo
Formhälfte oder die beliebige Präsentation zu einem nachgeschalteten
Automatisierungssystem.
»» Vorteile:
– Kompakte mechanische Bauweise minimiert Formöffnungsbewegungen.
– Einsatz von hochpräzisen Planetengetrieben für schnelle Verfahrungen.
A-C-Servo
Peripherie-Schnittstellen
Die universellen Robotsteuerungen von WITTMANN stellen unzählige
Erweiterungsmöglichkeiten und Schnittstellen zur Verfügung, die für
die integrierte Ansteuerung von Peripheriegeräten verwendet werden
können. Damit wird die Leistungsfähigkeit der Gesamtanlage erhöht
und alle Funktionen bleiben unverändert über die TeachBox zugreifbar.
Beispiele der Schnittstellen
»» Bis zu 8 unterschiedliche Förderbandtakte zur zeitlichen
Steuerung mehrerer Förderbänder
»» Ansteuerung von bis zu 32 Vakuum- und gleichzeitig 32
Greiferkreise zur Realisierung komplizierter Greiferfunktionen
»» Erweiterungen der Steuerungen mit dezentralen Ein-/Aus-
gangsmodulen am Roboter und im Schaltschrank
»» Anschluss von externen dezentralen Ein-/Ausgangsmodulen
via CAN-Bus
»» Spiegelung der TeachBox über Intranet/Internet via VNC
»» E-Mail-Funktion
»» R8 CLI – Schnittstelle
zur Anbindung an ein ERP-System
14Technische Daten
Starre Bewegliche Einzelne Teleskop.
Traglast Z-Hub X-Hub Y-Hub
X-Achse X-Achse Y-Achse Y-Achse
[kg] [mm] [mm] [mm]
W808 3 ja − ja − 1.250–2.000 440 600–1.000
W818 6 ja − ja − 1.250–2.500 420–620 800–1.200
W818T 6 ja − − ja 1.250–2.500 390–590 800–1.000
W821 12 − ja ja − 1.250–4.000 350–550 800–1.400
W822 15 − ja ja − 1.250–4.000 350–550 1.000–1.400
W823 12 − ja − ja 1.250–4.000 350–550 800–1.400
W828 12 ja − ja − 1.500–3.000 905–1.105 1.200–1.400
W831 12 − ja ja − 2.000–5.000 800 1.000–1.400
W832 pro 30 − ja ja − 2.000–6.000 500–900 1.200–1.600
W833 pro 20 − ja − ja 2.000–7.000 500–900 1.200–1.800
W842 pro 30 − ja ja − 2.500–9.000 1.200–1.400 1.400–1.600
W843 pro 30 − ja − ja 2.500–9.000 1.200–1.400 1.600–2.600
W853 pro 40 − ja − ja 2.500–9.000 1.200–1.500 2.000–2.600
W863 pro 60 − ja − ja 3.000–9.000 1.200–2.000 2.400–3.000
W873 110 − ja − ja 5.000–9.000 2.000 2.800–3.600
W883 130 − ja − ja 5.000–9.000 2.000–3.000 2.800–3.600
W821 UHS 3 − ja ja − 1.500–2.500 500 800–1.200
W832 UHS 7 − ja ja − 2.000–4.000 500–900 1.200–1.600
W833 UHS 5 − ja − ja 2.000–4.000 500 1.200–1.400
15WITTMANN Kunststoffgeräte GmbH
Lichtblaustraße 10
1220 Wien | Österreich
Tel.: +43 1 250 39-0
CNC Roboter | Artikelnummer: BP00000009 (Deutsch) | 2020/10 | Änderungen vorbehalten. | Printed in Austria.
info.at@wittmann-group.com
www.wittmann-group.com
WITTMANN BATTENFELD Deutschland GmbH
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info.de@wittmann-group.com
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