A search and rescue robot - ETH Zürich
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A search and rescue robot.
SDRZ
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Vision und Motivation
Ereignet sich ein Erdbeben oder ein Erdrutsch in der Nähe von Das möchten wir ändern!
besiedelten Gebieten, kann es passieren, dass Menschen verschüttet
Dabei setzten wir auf ein neuartiges Konzept der Fortbewegung.
werden. Werden diese Menschen nicht schnell gefunden, versorgt und
Anstatt sich nach vorne zu schieben wie bisherige Roboter, soll unser
geborgen, sind ihre Überlebenschancen sehr gering.
Roboter selbstständig aus seinem Inneren heraus wachsen können.
Wir möchten einen Roboter entwickeln, der Rettungskräfte in Einsätzen
Im Folgenden möchten wir uns Ihnen und unser Projekt gerne
unterstützt und damit Menschenleben retten kann.
vorstellen.
Unser Ziel ist einen schlangenartigen Roboter, der in verschüttete
Über eine Zusammenarbeit mit Ihnen würden wir uns sehr freuen!
Gebäude eindringen, eingeschlossene Personen auffinden und
versorgen kann. Ihr Team RoBoa
Bisher arbeiten Rettungskräfte zumeist mit rudimentären Hilfsmitteln
und Robotern, die nicht in die Trümmergebiete eindringen. Somit
können weder Verschüttete versorgt, noch ein exakter Lageplan erstellt
werden.
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Arbeitsumgebung
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Ziele unseres Projekts
Um unsere Vision eines neuartigen Rettungsroboter zu erfüllen,
haben wir uns Teilziele gesetzt:
LÄNGE DURCHMESSER BEWEGUNG ANALYSE VERSORGUNG
Unser Roboter soll
Unser Roboter soll Mit einem maxi- Eine neuartige Form mit Hilfe von Ka- Um mehr Zeit für die
20 Meter tief in malen Durchmesser der Fortbewegung, meras und Sensoren Rettung zu gewin-
verschüttete Gebäu- von 10 Zentimetern, das Stülpen, soll zur die Umgebung scan- nen, soll der Roboter
de eindringen kön- soll der Roboter Wendigkeit beitra- nen können, um so die Erstversorgung
nen. Damit kann er auch durch kleine gen und komplizier- einen genauen Lage- mit Wasser und
die allermeisten Ver- Spalten problemlos te Hindernisse über- plan zu erstellen und Medikamenten
schütteten erreichen. hindurchkommen. windbar zu machen. Verschüttete aufzu- übernehmen.
finden.
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Unser Team
Alexander Construction & Betim Prototyping & Michael
Electronics & Control
Kübler Coordination Djambazi Sponsoring Lustenberger
«Seeing the great
«Developing new «My goal is to bring
things, which
ideas and organizing hardware and
emerged from the
projects as part of a software together and
previous projects has
team motivates me a let them master
always fascinated
lot.» extraordinary tasks.»
me.»
Oda Construction & Pascal Communications &
Vigen Design Auf der Maur Software Developm.
Unser Team besteht aus sieben
Maschinenbau- und einem
«I am impatient to see Elektrotechnikstudierenden.
«I enjoy coding and
how far we can get Wir besuchen alle das 5. finding elegant
with only two years at Bachelorsemester solutions to difficult
ETH.» an der ETH Zürich. problems.»
Patricia Design, Control & Samuel Prototyping & Yves Prototyping &
Hörmann Coordination Sigrist Finances Haberthür Electronics
«Solving problems in «I love to see a
«I love building and
a creative way while project being
testing parts that will
sticking to a tight successfully
ultimately all work
schedule is my developed built and
together as a whole.»
thing.» tested.»
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Das Prinzip
Wir nutzen einen flexiblen Schlauch, der sich von innen nach aussen ausstülpt um sich vorwärts zu bewegen. Deshalb bewegt sich die Aussenseite des
Schlauches nicht, obwohl sich der gesamte Roboter länger wird. Deshalb gibt es nahezu keine Reibung mit der Umgebung, der grosse Vorteil dieses Prinzips.
Wir möchten herausfinden was mit einem Roboter, der dieses Prinzip nutzt, möglich ist und eine Technologie-Evaluierung durchführen während der
Entwicklung unseres Search- and Rescue-Roboters.
Rückwärts
Vorwärts
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Technische Herausforderungen
Video-
Der flexible Schlauch und das dazugehörige Prinzip der Vorwärts-Bewegung ist der Kern unseres Projekts. Zusätzlich gibt es Impressionen
vier Haupt-Herausforderungen, denen wir uns stellen müssen: finden Sie auf
unseren
Social-Media-
Accounts
Elek- Senso-
tronik ren Schlauch Kopf
Vor- und
Seitwärts-
rückwärts-
Bewegung
Bewegung
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Rahmenbedingungen
Maschinenbau- und Elektrotechnikstudierende der ETH Zürich können sich im 5. und 6. Semester anstelle einer Fächervertiefung einem einjährigen
Projekt widmen, um so ihr erlerntes Wissen praktisch anwenden zu können sowie Erfahrung in einem Entwicklungsprozesses zu sammeln.
Ziel ist es, den Roboter Ende Mai 2020 beim Roll-Out der Fokusprojekte an der ETH und bei der Robotik-Messe ARCHE in Wangen an der Aare der
Öffentlichkeit zu präsentieren.
Auftakt Review 1 Review 2 Review 3 Rollout
18.09.19 01.10.19 06.12.19 26.03.19 26.05.19
Product Detail Practice &
Concept Assembling Testing
Definition Design Iteration
Unser Projekt findet in diesem Rahmen am Institut «Autonomous System Lab» von Prof. Dr. Roland Siegwart statt. Er ist damit Supervisor unseres
Projektes. Neben dem ASL ist die armasuisse unser zentraler Research- und Kooperationspartner.
SDRZ
«Im Herzen Europas «Das Schweizer Drohnen-
«Our team's mission,
und weltweit vernetzt und Robotik-Zentrum
led by Prof. Roland
entwickelt die ETH (SDRZ) ist Teil der
Zürich Lösungen für die Siegwart, is to create
armasuisse (Bundesamt
intelligent robots and
globalen Herausforder- für Rüstung) und dient zur
systems that are able of Bearbeitung von Themen
ungen von heute und
operating autonomously rundum Robotik für
morgen. Sie zählt über
in complex and diverse Sicherheitsaufgaben.»
20‘000 Studierende aus
120 Ländern.» – ETH environments.» – ASL – armasuisse
Wir werden von drei Coaches begleitet, die selbst einmal ein Fokusprojekt belegt haben und uns mit ihrer Erfahrung unterstützen:
Julian Förster Florian Ackermann Elias Hampp
Head-Coach Coach Student-Coach
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Sponsoring I
Im Verlauf des Projekts entstehen Material- und Entwicklungskosten. Diese entstehen hauptsächlich durch ...
• ... Ausstattung.
• ... elektrische, mechanische und pneumatischen Bauteile.
• ... Materialien für Prototypen sowie das finale Produkt.
• ... Fertigung.
• ... Marketing und administrative Aufgaben.
Von früheren Projekten wissen wir, dass sich die Kosten für ein Projekt zwischen 50.000 und 100.000 CHF bewegen.
Damit wir diese Kosten decken können, benötigen wir Sponsoren, die mit uns zusammenarbeiten und uns unterstützen.
Dabei gibt es drei verschiedene Arten von Sponsoring:
RESEARCH-PARTNER MATERIAL-SPONSOR FINANZ-SPONSOR
Als Materialsponsor stellen
Als Finanzsponsor stellen
Sie uns Materialien oder
Unsere Research-Partner Sie uns finanzielle Mittel
Komponenten zur Ver-
sind das ASL und das zur Verfügung, die wir
fügung, bzw. produzieren
SDRZ. Sie unterstützen uns benötigen, um flexibel und
diese. Dies ist häufig
mit ihrem Wissen und ihrer unabhängig benötigte Ma-
ebenfalls verbunden mit
Erfahrung. terialien und Komponenten
der Bereitstellung von
bestellen zu können.
Know-How.
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Sponsoring II
Je nach Umfang Ihres Sponsoring sind Sie entweder Premium-, Gold-, Silber- oder Bronze-Sponsor. Als Materialsponsor
richtet sich die Kategorie ebenfalls nach dem Wert des zur Verfügung gestellten Materials.
Zusätzlich würden wir uns freuen, Ihnen Einblicke in einige unserer Arbeitsweisen und Erkenntnisse zu geben, die für Sie
interessant sein könnten.
Einen Überblick, welche Marketing-Vorteile Sie von welchem Sponsoring-Packet bekommen, ist aus der Tabelle ersichtlich.
Premium Gold Silber Bronze
Unterstützung 10.000 CHF 5.000 CHF 2.000 CHF 300 CHF
Logo auf Namentliche
Gross Mittelgross Klein
Homepage Erwähnung
Soziale
Grosser Beitrag Kleiner Betrag Erwähnung Nein
Medien
Logo auf
Gross Mittelgross Klein Nein
Team-Shirt
Erwähnung an
Ja Nein Nein Nein
Präsentationen
Natürlich können wir auch eine individuelle Form der Unterstützung vereinbaren, kontaktieren Sie uns einfach – wir freuen
uns über jegliche Form der Zusammenarbeit und Unterstützung!
Änderungen vorbehalten
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Kontakt
Wenn Sie Interesse an einer Zusammenarbeit mit uns oder Fragen an uns haben,
erreichen Sie uns unter unserer Email-Adresse oder tagsüber per Telefon.
Wir freuen uns auf den Kontakt mit Ihnen!
RoBoa – A search and rescue robot.
Autonomous System Lab
ETH Zürich
Büro-Adresse
RoBoa, ASL
CLA E 21 / ETH Zürich
Tannenstrasse 3
8092 Zürich
Switzerland
Post-Anschrift
ETH Zürich, RoBoa
LEE J
Leonhardstrasse 21
8092 Zürich
Switzerland
Tel.: +41 44 632 63 27
Mail.: roboa@mavt.ethz.ch
Web.: www.roboa.ethz.ch
Facebook.: www.facebook.com/roboa.eth/
Instagram: www.instagram.com/roboa_ethz/
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