Bedeutung und Zuverlässigkeit der visuellen Seilinspektion
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Wissen Bedeutung und Zuverlässigkeit der visuellen Seilinspektion Die visuelle Seilinspektion sorgt immer wieder für angeregte Diskussionen unter Seilbahn- Fachleuten. Der Grund dafür ist relativ einleuchtend: Die seriöse visuelle Inspektion von Seilen erfordert viel Zeit, ist damit teuer und sie überfordert scheinbar den Menschen. Es ist schlicht nicht möglich, bei einer Kontrolle eines mehrere Kilometer langen Seiles alles zu sehen und zu dokumentieren. Dr. Stefan Mess- mer, IWM AG Bild 1: Gebrochener Draht (magnet-induktiv problemlos zu detektieren) bei einem 6 x 25 Filler Wire Seil. Text und Bilder: Dr. Stefan Messmer des Forschungsprojektes «Visu- der beiden Prüfer eingesehen elle Seilinspektion» des Institut werden können. Zudem sind Trotzdem ist die visuelle Kont- für Fördertechnik und Logistik die beiden Prüfer Ablenkungen rolle für den sicheren Betrieb von (IFT) der Universität Stuttgart. ausgesetzt, die eine lückenlose, Seilbahnen von entscheidender ununterbrochene Beobachtung Bedeutung und hat denselben «Erkennungswahr- und Beurteilung der Seiloberflä- Stellenwert wie die magnet-induk- scheinlichkeit» che verunmöglichen. Die beiden tive Kontrolle. Und bei richtiger Prüfer werden von allen Fehlern Durchführung ist die Qualität der Bei der visuellen Inspektion, im Seil nur einen Anteil finden. Kontrolle viel besser, als man ge- egal ob sie von blossem Auge Die Erkennungswahrscheinlichkeit meinhin annehmen würde. oder mit maschineller Unterstüt- definieren wir als das Verhältnis zung durchgeführt wird, findet von erkannten Fehlern zu total Ich möchte mit diesem Artikel man nicht alle Fehler in einem vorhandenen Fehlern. Dieses auf ein paar einfache Zusammen- Seil. Bei der Durchführung von Mass ist direkt ein Qualitätsmerk- hänge hinweisen, die für die Beur- blossem Auge ist dieser Sach- mal der visuellen Kontrolle. teilung und die Verbesserung der verhalt jedem klar. Wird eine Qualität von visuellen Seilinspek- Seilprüfung wie empfohlen von Eine Erkennungswahrschein- tionen wichtig sind. Als Grundlage 2 Personen durchgeführt, gibt lichkeit von 1 (100%) charakte- dafür dient der Abschlussbericht es Bereiche, die von keinem risiert eine «perfekte» visuelle Bild 2: Gebrochener Filler Draht beim gleichen Seil (magnet-induktiv nicht zu detektieren). 82 VTK/UCT 173 Juli 2020
Wissen Bild 3: Einseitiger Verschleiss auf einem Zugseil, vermutlich durch Strukturkontakt verursacht (magnet-induktiv nicht zu detektieren). Inspektion, und je geringer die Fehlern ermittelt worden: duktive Seilprüfung gerade bei Erkennungswahrscheinlichkeit ist, - Korrosion 79% der Erkennung von Drahtbrüchen desto schlechter ist die Qualität - Einzeldrahtbruch 25% ausserordentlich zuverlässig ist, der visuellen Inspektion. - Litzengassenkorrosion 86% wird das Manko der visuellen - Riefen 58% Inspektion in idealer Weise kom- Es ist offensichtlich, dass die - Schädigung pensiert. beiden Prüfer grössere Fehler, mehrer Drähte 68% zum Beispiel «Drahtbruchnester», - Blitzschlag 64% Seit wir visuelle Inspektionen leichter finden als zum Beispiel durchführen, begleitet uns die sauber ausgebrochene Drähte, Die Fehlerkategorien sind von Frage nach der Zuverlässigkeit bei denen keine Drahtenden mehr oben nach unten nach steigen- der visuellen Inspektion. Im sichtbar sind. Die Erkennungs- dem Risikopotenzial geordnet. Gegensatz zu einem Versuch mit wahrscheinlichkeit hängt also Schäden mit hohem Risikopoten- präparierten Fehlern kennt man offensichtlich nicht nur von der zial werden bei der konventio- die Anzahl im Seil befindlicher Aufmerksamkeit der beiden Prü- nellen, von blossem Auge durch- Fehler natürlich nicht. Die Zuver- fer, sondern auch von von der Art geführten visuellen Inspektion lässigkeit der visuellen Inspek- der Fehler ab. Im Schlussbericht relativ zuverlässig gefunden. Die tionen muss deshalb auf andere des Forschungsprojektes ist die geringe Erkennungswahrschein- Weise abgeschätzt werden. Erkennungswahrscheinlichkeit lichkeit von Einzeldrahtbrüchen für verschiedene Kategorien von erstaunt aber. Da die magnet-in- Wiederholt man eine visuelle Nb (wiedergefundene Fehler) 1 2 5 10 20 50 100 0 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 1 50% 67% 83% 91% 95% 98% 99% 2 33% 50% 71% 83% 91% 96% 98% 5 17% 29% 50% 67% 80% 91% 95% N1 (nicht 10 9% 17% 33% 50% 67% 83% 91% wiedergefunden) 20 5% 9% 20% 33% 50% 71% 83% 50 2% 4% 9% 17% 29% 50% 67% 100 1% 2% 5% 9% 17% 33% 50% Tabelle 1: Abschätzung der Erkennungswahrscheinlichkeit aus Resultaten von visuellen Inspektionen. VTK/UCT 173 Juli 2020 83 83
Wissen 1 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 2 19% 36% 51% 64% 75% 84% 91% 96% 99% Anzahl Inspek- 3 27% 49% 66% 78% 88% 94% 97% 99% 100% tionen 4 34% 59% 76% 87% 94% 97% 99% 100% 100% 5 41% 67% 83% 92% 97% 99% 100% 100% 100% Tabelle 2: Erkennungswahrscheinlichkeiten bei wiederholten Prüfungen. Inspektion, der Zeitabstand spielt Nb fahren her gewohnt ist. Um eine hier keine Rolle, und vergleicht die p = ................. gute Qualität zu bekommen, sind Resultate beider visuellen Inspek- Nb + N1 Wiederholungen notwendig. Man tionen, so wird man Folgendes geht dabei von der berechtigten feststellen2. Diese Überlegungen sind Hoffnung aus, dass bei einer - Eine gewisse Anzahl Fehler innerhalb von Fehlerkategorien von zahlreichen Wiederholungen werden mit beiden visuellen Ins- allgemeingültig und auf alle ein Fehler «zufällig» vom Prüfer pektionen gefunden (Nb) visuellen Kontrollen anwendbar. entdeckt wird. Je mehr Wieder- - Eine gewisse Anzahl Fehler Besonders interessant und ein- holungen, desto grösser ist die werden nur mit der ersten visu- fach auszuführen sind solche Wahrscheinlichkeit, dass ein be- ellen Inspektion gefunden (N1) Abschätzungen, wenn man Com- stimmter Fehler von einem Prüfer - Eine gewisse Anzahl Fehler puter-unterstützte Verfahren wie entdeckt wird. Die Tabelle 2 zeigt werden nur mit der zweiten visu- zum Beispiel Winspect® einsetzt. die Zusammenhang zwischen der ellen Inspektion gefunden (Diese Eines muss allerdings beachtet Erkennungswahrscheinlichkeit Kategorie brauchen wir für die werden: Belastbare Zahlenwerte bei einer Prüfung und der Anzahl folgenden Überlegungen nicht). erhält man erst dann, wenn eine Wiederholungen auf. Diejenigen Fehler, die nur mit genügende Anzahl Fehler in Nehmen wir zum Beispiel eine der ersten visuellen Inspektion einem Seil vorhanden sind. Fehlerkategorie mit Erkennungs- gefunden wurden, sind natürlich wahrscheinlichkeit 50%, hat man noch vorhanden. Je kleiner diese Verbesserung der nach drei Wiederholungen bereits Anzahl ist, desto zuverlässiger Qualität durch 88% der Fehler dieses Typs in sind die visuellen Inspektionen Wiederholungen einem Seil mindestens einmal ausgeführt worden. Diese Aus- gesehen. Bei den drei wichtigs- sage lässt sich noch etwas syste- Die Erkennungswahrschein- ten Fehlerkategorien gemäss matisieren. Man findet folgenden lichkeit von Fehlern in Seilen Forschungsbericht des IFT erhält Zusammenhang für die Erken- ist bei der visuellen Inspektion man nach drei Wiederholungen nungswahrscheinlichkeit p: nicht so hoch, wie man es sich bereits eine Erkennungswahr- von den klassischen Prüfver- scheinlichkeit von mindestens Bild 4: Spontan gebrochene Z-Drähte (frische Restbruchflächen deutlich sichtbar). 84 VTK/UCT 173 Juli 2020
Wissen Bild 5: Bremspuren einer Fangbremsung, eine der möglichen Ursachen einer Schädigung wie in Bild 4 gezeigt. 93%. Und das ist doch schon eine geringer ist, als bei der magnet-in- duktiven Kontrolle vergleich- ganz respektable Zuverlässigkeit. duktiven Prüfung, muss diese bare Qualität zu erreichen hängt Kontrolle häufiger ausgeführt von verschiedenen Faktoren ab, Ergänzung zur werden als die magnet-induktive unter anderem von der Art des magnet-induktiven Kontrolle. Bei einem Verhältnis Fehlers. Für die wichtigsten, bei Prüfung von drei visuellen Inspektionen zu der magnet-induktiven Kontrolle einer magnet-induktiven Kontrolle kaum sichtbaren Fehler (Riefen, Die Forschungsarbeit des IFT ist die Zuverlässigkeit beider Prüf- mehrere beschädigte Drähte der Uni Stuttgart zeigt die Stärken methoden durchaus vergleichbar. und Blitzschläge) genügen drei und Schwächen der visuellen Seil- Kontrollen, um eine vergleich- inspektion klar auf: Die magnet- Zusammenfassung bare Qualität zu bekommen. induktive Prüfung ist dort stark, Dabei wird von den Zahlen im wo die visuelle Inspektion Schwä- Aufbauend auf den Ergeb- Forschungsbericht des IFT aus- chen hat und umgekehrt. Diese nissen des Forschungsprojektes gegangen und eine Erkennungs- beiden Prüfmethoden ergänzen «Visuelle Seilinspektion» des IFT wahrscheinlichkeit von mindes- sich in idealer Weise. Ihre Be- der Uni Stuttgart lassen sich ver- tens 90% vorausgesetzt. deutung für den sicheren Betrieb schiedene Konzepte entwickeln Entgegen der weit verbrei- von Seilbahnen ist gleichwertig. und realisieren, mit denen man: teten Ansicht, dass die visuelle Nur wenn beide Prüfungen mit - Die Qualität einer visuellen Inspektion, insbesondere von derselben Sorgfalt ausgeführt Inspektion ermitteln kann und blossem Auge, unzureichend werden, kann ein sicherer und - Die Qualität einer visuellen sei, weist die Forschungsarbeit unterbruchsfreier Betrieb ge- Inspektion verbessern kann. des IFT die Zuverlässigkeit der währleistet werden. Während Mit der Wiederholung von visuellen Inspektion detailliert die magnet-induktive Prüfung vor visuellen Inspektionen und der nach. Mittels Wiederholungen ist allem versteckte Fehler detektie- Auswertung ihrer Resultate kann es zudem möglich, deren Qualität ren kann, ist die visuelle Kontrolle man deren Qualität auf einfache direkt zu überprüfen und gleich- für die Erkennung von äusseren Art und Weise überprüfen. Je zeitig auch noch zu verbessern. Schäden wichtig. Wir haben vor mehr Fehler bei der Wiederho- Mit wenigen Wiederholungen ein paar Tagen eine Kontrolle lungsprüfung bestätigt werden, erreicht man eine zur magnet-in- eines älteren Tragseils gemacht desto besser ist die Qualität der duktiven Kontrolle vergleichbare bei dem unmittelbar nach der visuellen Inspektion. Werden Qualität. Damit hat die visuelle Prüfung 8 Z-Drähte spontan ge- hingegen viele bereits bekannte Inspektion den gleichen Status brochen sind. Fehler nicht mehr gefunden, ist wie die magnet-induktive Kon- Schäden dieser Art können, die Qualität der visuellen Inspek- trolle und muss ergänzend zu wenn überhaupt, nur mit einer tion mangelhaft. dieser mit der gleichen Sorgfalt visuellen Inspektion gefunden Je öfter eine visuelle Inspek- ausgeführt werden. werden. tion wiederholt wird, desto besser 2 Die visuellen Inspektionen kennt man den Gesamtzustand müssen vollständig unabhängig Da die Erkennungswahr- des Seiles. Wie oft man eine voneinander ausgeführt werden. scheinlichkeit von Fehlern bei visuelle Inspektion wiederholen Insbesondere dürfen keine Scha- der visuellen Inspektion generell muss, um eine mit der magnet-in- denstellen markiert werden. VTK/UCT 173 Juli 2020 85 85
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