DE ZZ1103 Inbetriebnahmeanleitung - O3M
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
O3M Bereichsüberwachung Inhalt 1 Vorbemerkung������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 1.1 Verwendete Symbole������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 1.2 Verwendete Warnhinweise ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 1.3 Weitere Dokumente��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 2 Sicherheitshinweise����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 2.1 Sicherheitshinweis Beleuchtungseinheit������������������������������������������������������������������������������������������4 2.2 Sicherheitshinweis E2M-Monitor������������������������������������������������������������������������������������������������������5 3 Bestimmungsgemäße Verwendung����������������������������������������������������������������������������������������������������������5 4 Lieferumfang��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������6 5 Schnelleinstieg�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8 5.1 Verbindungsübersicht ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������9 5.2 Montage������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 11 5.3 Bereichsüberwachung einstellen����������������������������������������������������������������������������������������������������13 6 Funktion��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 6.1 Mobile 3D Smart Sensor����������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 6.2 CAN-Bus ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 6.3 Applikationspaket����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 7 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 7.1 BasicController montieren��������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 7.2 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit montieren ����������������������������������������������������������������������������17 7.3 Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen ��������������������������������������������������������������������19 7.4 Beispiel für Montage des 3D-Sensors am Fahrzeugheck��������������������������������������������������������������20 8 Elektrischer Anschluss����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������21 8.1 Anschlussbelegung 3D-Sensor������������������������������������������������������������������������������������������������������23 8.2 Anschlussbelegung Beleuchtungseinheit ��������������������������������������������������������������������������������������23 8.3 Anschlussbelegung BasicController ����������������������������������������������������������������������������������������������24 8.4 Anschlussbelegung E2M-Monitor ��������������������������������������������������������������������������������������������������25 8.5 BasicController mit BasicDisplay verbinden ����������������������������������������������������������������������������������25 8.6 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit verbinden ����������������������������������������������������������������������������27 8.7 E2M-Monitor verbinden������������������������������������������������������������������������������������������������������������������28 9 Anzeige- und Bedienelemente����������������������������������������������������������������������������������������������������������������29 9.1 BasicDisplay ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������29 9.2 Akustischer Signalgeber ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������29 10 Inbetriebnahme������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������30 10.1 Bereichsüberwachung einstellen��������������������������������������������������������������������������������������������������30 10.1.1 Startbildschirm und Betriebszustand������������������������������������������������������������������������������������31 10.1.2 Experteneinstellungen����������������������������������������������������������������������������������������������������������32 10.1.3 Konfigurationsassistent��������������������������������������������������������������������������������������������������������36 10.1.4 Bereichsdefinition - Standardeinstellungen��������������������������������������������������������������������������39 10.1.5 Bereichsdefinition - Experteneinstellungen��������������������������������������������������������������������������40 10.2 Monitoring-Modus������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������42 11 Fehlerbehebung������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������43 11.1 Status-LED ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������43 11.2 Betriebszustände��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������44 11.3 Statusanzeigen im Monitoring-Modus������������������������������������������������������������������������������������������44 11.4 Fehlercodes 3D-Sensor����������������������������������������������������������������������������������������������������������������46 11.5 Fehlercodes BasicController��������������������������������������������������������������������������������������������������������47 12 Begriffe und Abkürzungen��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������48 13 Häufig gestellte Fragen������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������48 14 Zubehör������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������51 2
O3M Bereichsüberwachung 1 Vorbemerkung Die einzelnen Bedienungsanleitungen der Geräte, technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen → www.ifm.com. Der QR-Code auf der Geräteverpackung enthält einen Link auf die Produktseite des Gerätes. 1.1 Verwendete Symbole DE ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich. Information Ergänzender Hinweis. 1.2 Verwendete Warnhinweise WARNUNG Warnung vor schweren Personenschäden. Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich. VORSICHT Warnung vor Personenschäden. Leichte reversible Verletzungen sind möglich. ACHTUNG Warnung vor Sachschäden 1.3 Weitere Dokumente ●● Kurzanleitung ●● Bedienungsanleitung ●● Softwarehandbuch Die Dokumente können heruntergeladen werden: www.ifm.com 3
O3M Bereichsüberwachung 2 Sicherheitshinweise ●● Die beschriebenen Geräte werden als Teilkomponente in einem System verbaut. –– Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Betreibers. –– Der Systemhersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. Diese muss alle erforderlichen Informationen und Sicherheitshinweise für den Betreiber, Benutzer und ggf. vom Systemhersteller autorisiertes Servicepersonal beinhalten. –– Für die ordnungsgemäße Funktion der Anwendungsprogramme ist der Systemhersteller selbst verantwortlich. ●● Dieses Dokument vor Inbetriebnahme der Geräte lesen und während der Einsatzdauer aufbewahren. ●● Die Geräte müssen sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und Umgebungsbedingungen eignen. ●● Die Geräte bestimmungsgemäß verwenden (→ "3 Bestimmungsgemäße Verwendung"). ●● Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und Personenschäden führen. ●● Für Folgen durch Eingriffe in die Geräte oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung. ●● Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Programmierung, Konfiguration, Bedienung und Wartung der Geräte darf nur für die jeweilige Tätigkeit ausgebildetes, autorisiertes Fachpersonal durchführen. ●● Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen. ●● Aufgrund der Anforderungen für elektromagnetische Störaussendungen sind die Geräte für den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt. Für den Einsatz in Wohnbereichen sind die Geräte nicht geeignet. WARNUNG Wird das Set für den Personenschutz verwendet, sind Tod oder schwere irreversible Verletzungen möglich. Das Set ist ein Assistenzsystem und wirkt lediglich unterstützend beim Erkennen von Objekten. Der Betreiber des Systems trägt die volle Verantwortung für Personen innerhalb der Bereichsüberwachung. ►► Das Set nur zur Unterstützung als Assistenzsystem verwenden. 2.1 Sicherheitshinweis Beleuchtungseinheit VORSICHT Unsichtbares Infrarotlicht Die Beleuchtungseinheit strahlt für das menschliche Auge unsichtbares Infrarotlicht der Risikogruppe 1 aus (IEC 62471:2006). Das Infrarotlicht kann durch sehr langes Betrachten die Netzhaut des Auges beschädigen. ►► Beleuchtungseinheit mit den beschriebenen Einrichtungen und Einstellungen verwenden. ►► Blick in den Infrarotstrahl vermeiden. 4
O3M Bereichsüberwachung ACHTUNG Dieses Produkt strahlt Infrarotlicht aus. Klassifizierung nach IEC 62471:2006 DE Risikogruppe 1 1. Abb.: Sicherheitshinweis der Beleuchtungseinheit 2.2 Sicherheitshinweis E2M-Monitor ACHTUNG Das Berühren des Displays kann permanente Pixelfehler verursachen. ►► Nicht das Display des Gerätes berühren. 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Set ZZ1103 O3M Bereichsüberwachung ist ein Assistenzsystem zur Bereichsüberwachung und zur Kollisionswarnung. Im Set enthalten sind alle für den Betrieb notwendigen Geräte und Kabel. Die Geräte sind vorprogrammiert und können direkt nach der Montage und dem elektrischen Anschluss in Betrieb genommen werden. Das Set ZZ1103 kann im Außen- und Innenbereich verwendet werden. Die Hauptanwendung ist die aktive oder statische Bereichsüberwachung von großen Fahrzeugen und Arbeitsmaschinen. Erkannte Objekte im Gefahrenbereich werden dem Fahrer optisch und akustisch signalisiert. Die folgenden Bereiche eines Fahrzeugs können überwacht werden: ●● Front ●● Rückseite ●● Seiten Das Set ZZ1103 O3M Bereichsüberwachung befreit den Fahrer nicht von seiner Verantwortung für einen sicheren Betrieb des Fahrzeugs. Weitere Informationen: www.ifm.com und mobilevision@ifm.com 5
O3M Bereichsüberwachung 4 Lieferumfang Anzahl Artikelnummer Beschreibung Abbildung 1 O3M261 Mobiler 3D-Sensor mit integriertem 2D/3D-Overlay (vorprogrammiert) Öffnungswinkel 3D: 95°x32° 1 O3M960 IR-Beleuchtungseinheit für O3M261 2 E3M102 Montagehalterung für 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit, V2A schwarz 1 E3M120 MCI-Verbindungskabel für 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit 1 E3M133 Anschlusskabel für Beleuchtungseinheit, Länge 10 m 1 E3M171 CAN-Adapterkabel mit integriertem CAN- Abschlusswiderstand (120 Ohm) zur Verbindung und Spannungsversorgung von 3D-Sensor, CR0403 und CR0451, 10 m 1 E3M172 Adapterkabel zum Anschluss des akustischen Signalgebers und Verwenden der Ausgangskanäle. Die Verpackung enthält zusätzliche Anschlusskabel für weitere Ausgangskanäle. 1 80281057 Akustischer Signalgeber zum Anschluss an CR0403 6
O3M Bereichsüberwachung Anzahl Artikelnummer Beschreibung Abbildung 1 CR0403 BasicController, programmierbare Steuerung mit multifunktionalen Ein- und Ausgangskanälen (vorprogrammiert) DE 1 EC0402 Abdeckung für BasicController zum Schutz vor Nässe und Staub (IP54) 1 CR0451 BasicDisplay, programmierbares Grafikdisplay mit CAN-Anschluss (vorprogrammiert) 1 E2M231 Monitor 7" TFT-LCD mit LED-Backlight, 1 Videoeingang zur Anzeige des Videobildes. 1 E2M239 Halterung für Monitor E2M231 1 E2M203 Verbindungskabel für analoges Videosignal, M16- Stecker auf M16-Buchse, 5 m schwarz, PVC-Kabel 1 E3M161 Analog-Videoadapterkabel, M12-Stecker auf M16- Stecker, zum Anschluss von O3M261 an E2M203, 1 m schwarz 7
O3M Bereichsüberwachung 5 Schnelleinstieg Das Kapitel "Schnelleinstieg" gibt verkürzt die Montage, den elektrischen Anschluss und die Inbetriebnahme wieder. 2. Abb.: Verbundene Geräte des Sets ZZ1103 E3M171 CAN-Adapterkabel CR0451 System läuft und ist verfügbar 24 V BasicDisplay DC ok E3M133 Anschlusskabel E3M171 CAN-Adapterkabel O3M261 O3M960 E3M171 CR0403 3D-Sensor Beleuchtungs- CAN-Adapterkabel BasicController einheit E3M161 E3M120 E3M172 Verbindungs- MCI-Verbindungskabel Adapterkabel kabel 80281057 Akustischer Signalgeber E2M231 E2M203 Integriertes Verbindungskabel Verbindungskabel E2M231 Monitor 7“ TFT-LCD 3. Abb.: Übersicht der verbundenen Geräte 8
O3M Bereichsüberwachung 5.1 Verbindungsübersicht Die Tabelle zeigt wie die Geräte verbunden werden. Die Spalte "Anschlüsse" enthält die Anschlüsse des Gerätes. Die Spalte "Verbindungsziel" enthält die Verbindungsziele des jeweiligen Anschlusses. Artikel Abbildung Anschlussbelegung Anschluss Verbindungsziel E3M171 Steckerleiste → ① CR0403 DE ① M12-Buchse, lang → ① O3M261, M12-Stecker M12-Buchse, kurz → ① CR0451 Leitung, braun → U+ (24 V DC) Leitung, blau → GND O3M261 ① CAN / Power → E3M171, lang, M12 ② Ethernet Wird nicht verwendet. ►► Die Buchse mit einer 4 Schutzkappe vor Feuchtigkeit schützen. ③ MCI → E3M120, abgewinkelt ④ Videoausgang → E3M161 O3M960 ① MCI → E3M120, nicht abgewinkelt ② Power → E3M133 E3M120 Abgewinkelt → O3M261 Nicht abgewinkelt → O3M960 E3M133 M12-Buchse → O3M960 Leitungen, braun → U+ (24 V DC) Leitungen, blau → GND 9
O3M Bereichsüberwachung Artikel Abbildung Anschlussbelegung Anschluss Verbindungsziel E3M172 Steckerleiste → ② CR0403 ② Leitung, weiß → 80281057, Klemme 30 Leitung, schwarz → 80281057, Klemme 31b 80281057 Klemme 30 → E3M172, weiß (akustischer 31b Klemme 31b → E3M172, schwarz Signalgeber) 30 CR0403 ① Inputs → optional (IN011: Standby) N2 ② Outputs → E3M172 A B C D E F ③ Power / CAN → E3M171 P/N1 CR0451 ① CAN → E3M171, kurz, M12 E2M231 ① Power → rot: U+ (24 V DC) → weiß: GND 1 2 ② Videoeingang → E2M203 E2M203 M16-Stecker → E2M231, Videoeingang M16-Buchse → E3M161, M16-Stecker E3M161 M16-Stecker → E2M203, M16-Buchse M12-Stecker → ④ O3M261, M12-Buchse 4 10
O3M Bereichsüberwachung 5.2 Montage ►► Die Geräte wie in der 3. Abb. verbinden. ►► Den 3D-Sensor möglichst mittig auf das Fahrzeug montieren (siehe 11. Abb.). >> Wenn eine mittige Montage des 3D-Sensors nicht möglich ist: Über die Bereichsdefinition die Abweichung ausgleichen (→ "10.1.5 Bereichsdefinition - Experteneinstellungen"). ►► Von vorne betrachtet die Beleuchtungseinheit direkt rechts neben dem 3D-Sensor montieren (siehe 8. DE Abb.). >> Andernfalls reduziert sich die Erkennungsrate von Objekten. >> Die Anbauposition des 3D-Sensors und der Beleuchtungseinheit wird so gewählt, dass das Sichtfeld und der Messbereich des 3D-Sensors den zu überwachenden Bereich erfassen. Für den 3D-Sensor und die Beleuchtungseinheit gelten die folgenden Werte: 3D-Bild 2D-Bild Sichtfeld 95° x 32° 120° x 90° Messbereich ca. 8 m >8m Das 2D-Bild deckt einen größeren Messbereich ab als das 3D-Bild. Die Tabelle enthält exemplarische Werte zu verschiedenen Anbaupositionen (in Abhängigkeit vom Montageort unter Beachtung einer minimalen Distanz A vor dem 3D-Sensor). Anbauhöhe h Empfohlener Min. Distanz Max. Distanz Breite am Breite am Ende des [m] Neigungswinkel A [m] B [m] Fahrzeug C [m] Sichtfeldes D [m] α [°] 2D 3D 2D 3D 1.6 20 0.5 8 2.2 1.5 30 19.5 2 29 0.6 5.6 3 2 20 13 2.2 34 0.6 4.6 3.6 2.4 17 11 2.4 38 0.7 4.2 4.3 2.8 16 10 2.6 42 0.7 3.9 4.9 3.2 15 9.8 2.8 46 0.7 3.6 5.5 3.6 14.5 9.5 3 48 0.7 3.5 6 4 14.5 9.5 Die 4. Abb. zeigt den montierten 3D-Sensor mit Beleuchtungseinheit an einem Fahrzeug. Die Buchstaben "A-D" sind Werten aus der vorherigen Tabelle zugeordnet. 4. Abb.: schematische Darstellung des 3D-Sichtfeldes eines montierten 3D-Sensors Die 5. Abb. zeigt den 3D-Sensor mit Beleuchtungseinheit montiert an einem Bagger. Die Buchstaben "h" und "α" sind Werten aus der vorherigen Tabelle zugeordnet. 11
O3M Bereichsüberwachung α h 5. Abb.: 3D-Sensor mit Beleuchtungseinheit am Heck eines Baggers montiert 12
O3M Bereichsüberwachung 5.3 Bereichsüberwachung einstellen Die Bereichsüberwachung ist in 3 Zonen unterteilt. Die Zonen stellen Gefahrenstufen dar, wobei die Zone [ ] die geringste und die Zone [ ] die höchste Gefahrenstufe darstellt. Die Größe der Zonen kann für verschiedene Fahrzeuge und Szenarien eingestellt werden. Die Entfernung zum detektierten Objekt bestimmt die aktive Zone. Die folgenden Punkte ändern sich, sobald ein Objekt in einer Zone erkannt wird: ●● die Ausgabe des BasicControllers, DE ●● die Hintergrund- und Textfarbe des BasicDisplays, ●● das ausgegebene Tonsignal (bei verbundenen akustischen Signalgeber). Im Folgenden wird die Bereichsüberwachung mit dem BasicDisplay eingestellt. Nach dem Einstellen wird der Monitoring-Modus aktiviert und das System ist betriebsbereit (→ "10.2 Monitoring-Modus"). Startbildschirm Betriebszustand Geräteinformationen Der Startbildschirm wird beim Der Betriebszustand zeigt den Die Geräteinformationen zeigen Starten des Systems angezeigt. Betriebszustand der Geräte an Informationen zu den einzelnen (→ "11.2 Betriebszustände"). Geräten des Sets an: Nach dem Einschalten dauert ●● Seriennummer es bis zu 30 sec, bis alle ●● Firmware- und Bibliotheks- Geräte betriebsbereit sind. Versionen ●● Betriebszustand Belegung der Funktionstasten [ ] Sprache wählen [Info] Geräteinformationen anzeigen [Monitor] Monitoring-Modus starten [Assist] Konfigurationsassistenten starten [Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Expert] Experteneinstellungen starten Belegung des Navigationskreuzes [◄] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [►] Nächste Bildschirmseite anzeigen 13
O3M Bereichsüberwachung Kalibrierung Automatische Kalibrierung Die gemessene Höhe und der Die automatische Kalibrierung versucht den Neigungswinkel und die Neigungswinkel des 3D-Sensors Höhe des 3D-Sensors zu ermitteln. werden manuell eingegeben. Für die automatische Kalibrierung muss der 3D-Sensor freie Die Werte müssen vorher Sicht auf den Boden haben (ca. 3 m Breite und 3 m Länge). gemessen werden (→ "7.3 Neigungswinkel und Höhe des Die automatische Kalibrierung kann bis zu 80 s dauern. 3D-Sensors messen"). Die folgenden Stati werden angezeigt: ●● "sucht": Der 3D-Sensor wird automatisch kalibriert. ●● "erfolgreich": Die automatische Kalibrierung wurde erfolgreich abgeschlossen. ●● "kein Erfolg": Die automatische Kalibrierung wurde nicht erfolgreich abgeschlossen. Die automatische Kalibrierung ist nicht zwingend notwendig. Es können auch nur die manuell eingegebenen Werte verwendet werden. Zum Abschluss der Kalibrierung werden die erfassten Werte zur Prüfung angezeigt. ►► Mit [Weiter] die angezeigten Werte übernehmen. Objekterfassungsart Bereichsdefinition Die Objekterfassungsart stellt ein, wie Die Bereichsdefinition legt fest, wie die Zonenbreiten Objekte behandelt werden: eingestellt werden: ●● [Standard]: Es werden Objekte und ●● [Standardeinstellungen]: Der linke und rechte Bereich Reflektoren in allen Zonen erkannt. der Zonen wird gleichwertig eingestellt (→ "10.1.4 Zwischen Objekten und Reflektoren Bereichsdefinition - Standardeinstellungen"). wird nicht unterschieden. Die Einstellung wird empfohlen bei mittig auf dem ●● [Reflektor]: In der Zone [ ] werden Fahrzeug montiertem 3D-Sensor. nur Objekte mit Reflektoren erkannt (z.B. Warnwesten). ●● [Experteneinstellungen]: Der linke und rechte Bereich In den Zonen [ ] und [ ] werden der Zonen wird separat eingestellt (→ "10.1.5 Objekte und Reflektoren erkannt. Bereichsdefinition - Experteneinstellungen"). Die Einstellung [Reflektor] wird Die Einstellung wird empfohlen bei bei steilen Rampen empfohlen. ●● nicht mittig auf dem Fahrzeug montiertem 3D-Sensor oder ●● einer in der Breite asymmetrischen Fahrzeuggeometrie. 14
O3M Bereichsüberwachung Bereichsdefinition Bereichsdefinition - Zonen DE Die Bereichsdefinition stellt Die Zonen werden über die Länge und Breite eingestellt. Der linke die Zonen über die Breite und und rechte Bereich der Zonen wird gleichwertig eingestellt. Addiert Länge ein. Die Zonen stellen ergeben der linke und rechte Bereich die Gesamtbreite. Gefahrenstufen dar, wobei Die "min. Höhe" stellt die minimale Detektionshöhe ein. Unterhalb die Zone [ ] die geringste der minimalen Detektionshöhe werden erkannte Objekte ignoriert. und die Zone [ ] die höchste Dadurch werden Falschauslösungen reduziert durch Gefahrenstufe darstellt. ●● Rampen, Innerhalb der Zone [ ] werden Objekte ignoriert. Das eignet ●● Bodenunebenheiten, sich besonders für Anbauteile ●● bodennahe Objekte. im Erfassungsbereich des 3D-Sensors. Bereichsdefinition - Zonen Die eingestellten Werte der Zonen speichern. Belegung der Funktionstasten [Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Weiter] Eingabe speichern und nächste Bildschirmseite anzeigen [ ] Länge und Breite der Zone [ ] einstellen [ ] Länge und Breite der Zone [ ] einstellen [ ] Länge und Breite der Zone [ ] einstellen [ ] Länge und Breite der Zone [ ] einstellen [-] Gewählten Wert verkleinern [+] Gewählten Wert vergrößern [ok] Eingabe übernehmen [Ja] Eingaben speichern [Nein] Eingaben nicht speichern Belegung des Navigationskreuzes [▲] Vorherigen Menüpunkt wählen [▼] Nächsten Menüpunkt wählen [◄] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [►] Nächste Bildschirmseite anzeigen Sobald die Bereichsüberwachung eingestellt wurde, ist das System betriebsbereit und läuft im Monitoring-Modus. Das BasicDisplay zeigt auf dem Bildschirm, in welcher Zone ein Objekt erkannt wurde. Ist der E2M-Monitor verbunden, wird die Gefahrenstufe dort zusätzlich angezeigt. 15
O3M Bereichsüberwachung 6 Funktion Die im Set ZZ1103 enthaltenen Geräte ergeben ein Assistenzsystem, welches das Überwachen von Gefahrenbereichen unterstützt. Ein Gefahrenbereich kann beispielsweise der tote Winkel von mobilen Maschinen sein. 6.1 Mobile 3D Smart Sensor Der Mobile 3D Smart Sensor ist für den Betrieb auf mobilen Maschinen zugelassen. Der Mobile 3D Smart Sensor besteht aus einem aktiven 3D-Sensor mit 1024 Pixeln, welcher 1024 Distanzwerte gleichzeitig ausgibt. Hierfür wird das „Time of Flight“-Messprinzip verwendet. 6.2 CAN-Bus Über den CAN-Bus sind alle notwendigen Signale verfügbar. Der 3D-Sensor O3M261 sendet Daten über den CAN-Bus an den BasicController CR0403 und das BasicDisplay CR0451. 6.3 Applikationspaket Das im Set ZZ1103 enthaltene Applikationspaket Bereichsüberwachung erlaubt den einfachen Einsatz der genannten Technologien auf mobilen Maschinen. Es ist keine Programmierung notwendig. Das Applikationspaket wird über die Einrichtungshilfe auf dem BasicDisplay konfiguriert. Es werden 3 rechteckige Warnzonen konfiguriert. Jede Warnzone kann unabhängig auf verschiedene Objekte und Signale reagieren. Wird in einer Warnzone etwas erkannt, gibt das System Warnungen aus: ●● Tonsignal über den akustischen Signalgeber, ●● visuell sichtbares Signal über das BasicDisplay, ●● grafische Darstellung im Livebild des E2M-Monitors. Detaillierte Hinweise zur Funktionsweise enthalten die Bedienungsanleitungen der Geräte. 16
O3M Bereichsüberwachung 7 Montage 7.1 BasicController montieren ACHTUNG Der BasicController und das BasicDisplay können am Anbauort Motor beschädigt werden. ►► Den BasicController und das BasicDisplay am Anbauort Karosserie montieren. DE ① ① ►► Den BasicController über die Anschraubpunkte ① auf einen geeigneten Untergrund montieren. ① ① 6. Abb.: Montage des BasicControllers 7.2 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit montieren Vom Montageort des 3D-Sensors aus wird der gewünschte Bereich überwacht. Ausschlaggebend dafür sind das Sichtfeld und der Messbereich des 3D-Sensors. Für den im Set enthaltenen 3D-Sensor O3M261 und die Beleuchtungseinheit O3M960 gelten die folgenden Werte: 3D-Bild 2D-Bild Sichtfeld 95° x 32° 120° x 90° Messbereich ca. 8 m >8m Das 2D-Bild des 3D-Sensors deckt einen größeren Messbereich ab als das 3D-Bild. 7. Abb.: 3D-Sichtfeld des O3M261 in 1,7 m Höhe mit Neigungswinkel 45° ►► Die Anbauposition für 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit wählen. >> Der mitgelieferte 3D-Sensor eignet sich für sehr nah zu überwachende Bereiche. 17
O3M Bereichsüberwachung Die Tabelle enthält exemplarische Werte zu verschiedenen Anbaupositionen (in Abhängigkeit vom Montageort unter Beachtung einer minimalen Distanz A vor dem 3D-Sensor). Anbauhöhe h Empfohlener Min. Distanz Max. Distanz Breite am Breite am Ende des [m] Neigungswinkel A [m] B [m] Fahrzeug C [m] Sichtfeldes D [m] α [°] 2D 3D 2D 3D 1.6 20 0.5 8 2.2 1.5 30 19.5 2 29 0.6 5.6 3 2 20 13 2.2 34 0.6 4.6 3.6 2.4 17 11 2.4 38 0.7 4.2 4.3 2.8 16 10 2.6 42 0.7 3.9 4.9 3.2 15 9.8 2.8 46 0.7 3.6 5.5 3.6 14.5 9.5 3 48 0.7 3.5 6 4 14.5 9.5 ►► Den 3D-Sensor mit der Halterung E3M102 möglichst mittig auf das Fahrzeug montieren (siehe 11. Abb.). >> Wenn eine mittige Montage des 3D-Sensors nicht möglich ist: Über die Bereichsdefinition die Abweichung ausgleichen (→ "10.1.5 Bereichsdefinition - Experteneinstellungen"). 8. Abb.: Montage von 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit nebeneinander ►► Von vorne betrachtet die Beleuchtungseinheit mit der Halterung E3M102 direkt rechts neben dem 3D-Sensor montieren (siehe 8. Abb.). >> Die Geräte sind für die Montage direkt nebeneinander kalibriert. Andernfalls reduziert sich die Erkennungsrate von Objekten. ►► Den 3D-Sensor über das MCI Verbindungskabel mit der Beleuchtungseinheit verbinden. Den Ausleuchtungsbereich der Beleuchtungseinheit im Nahbereich (bis 50 cm) von Anbauteilen freihalten. ►► Leitungen mit Zugentlastungen verwenden. 18
O3M Bereichsüberwachung 7.3 Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen Der 3D-Sensor muss kalibriert werden, bevor er verwendet werden kann. Für die Kalibrierung sind der Neigungswinkel und die Höhe des 3D-Sensors notwendig. Der Neigungwinkel und die Höhe beziehen sich auf das Weltkoordinatensystem. Beide Werte werden für die Inbetriebnahme benötigt (→ "10 Inbetriebnahme"). DE 9. Abb.: Neigungswinkel α mit einem Smartphone messen Der Neigungswinkel α wird am einfachsten mit einem Smartphone gemessen: ►► Das Smartphone mit einer App zum Winkel messen zur rot markierten Geraden parallel ausrichten. >> Die Gerade trennt die beiden Gehäuseteile des 3D-Sensors. 10. Abb.: Höhe über die Referenzbuchse des 3D-Sensors messen In den Seiten des 3D-Sensors befindet sich eine Referenzbuchse (siehe 10. Abb.). Über die Referenzbuchse wird die Höhe des 3D-Sensors gemessen: ►► Die Distanz vom Boden bis zur rot markierten Referenzbuchse des 3D-Sensors messen. 19
O3M Bereichsüberwachung 7.4 Beispiel für Montage des 3D-Sensors am Fahrzeugheck Die 11. Abb. zeigt den an einem Fahrzeug mittig montierten 3D-Sensor mit direkt daneben montierter Beleuchtungseinheit. Die Buchstaben "A-D" sind Werten aus der vorherigen Tabelle zugeordnet. 11. Abb.: schematische Darstellung des 3D-Sichtfeldes eines montierten 3D-Sensors Die Abbildung zeigt das Sichtfeld trapezförmig auf dem Boden, mit einer Breite von C=3 m in 0,5 m Entfernung (A) und einer Breite von D=11 m in einer Entfernung von 5 m (B). Der verbleibende Blindbereich hinter dem Fahrzeug muss so klein wie möglich sein. Die Lage des Bodens zum Koordinatensystem des 3D-Sensors ist kalibrierbar. Dadurch ist eine genauere Distanzmessung möglich, unabhängig von Anbauhöhe und Neigungswinkel (→ "10.1.3 Konfigurationsassistent"). 20
O3M Bereichsüberwachung 8 Elektrischer Anschluss Die Geräte dürfen nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. Gerät der Schutzklasse III (SK III) Die elektrische Versorgung darf nur über PELV-Stromkreise erfolgen. Die elektrische Versorgung muss der UL61010-1, Kap. 9.4 - Limited Energy entsprechen: Die Überstromschutzeinrichtung muss einen Strom von 6,6 A in 120 s abschalten. Bei der Dimen- DE sionierung der Überstromschutzeinrichtung technische Daten des Gerätes und der Verkabelung berücksichtigen. Die Isolierung externer Stromkreise muss der UL61010-2-201, Abb. 102 entsprechen. ►► Stromversorgung vor elektrischen Anschluss spannungsfrei schalten. ►► Für Kabellängen > 30 m einen zusätzlichen Schutz gegen Stoßspannungen nach IEC 61000-4-5 verwenden. Die im Datenblatt angegebene IP-Schutzart wird nur bei fest verschraubten M12-Steckverbindern gewährleistet. Die Geräte können durch locker verschraubte M12-Steckverbinder beschädigt werden. ►► Die M12-Steckverbinder fest mit dem Gerät verschrauben. Nicht benutzte Buchsen mit Verschlusskappen verschließen (E73004). Anzugsdrehmoment 0,6...0,8 Nm. Für den Gültigkeitsbereich cULus: Mindesttemperaturfestigkeit des Kabels zum Anschluss an Feldanschlussklemmen: 70 °C. Verfügbares Zubehör: www.ifm.com 12. Abb.: Verbundene Geräte des Sets ZZ1103 21
O3M Bereichsüberwachung E3M171 CAN-Adapterkabel CR0451 System läuft und ist verfügbar 24 V BasicDisplay DC ok E3M133 Anschlusskabel E3M171 CAN-Adapterkabel O3M261 O3M960 E3M171 CR0403 3D-Sensor Beleuchtungs- CAN-Adapterkabel BasicController einheit E3M161 E3M120 E3M172 Verbindungs- MCI-Verbindungskabel Adapterkabel kabel 80281057 Akustischer Signalgeber E2M231 E2M203 Integriertes Verbindungskabel Verbindungskabel E2M231 Monitor 7“ TFT-LCD 13. Abb.: Übersicht der verbundenen Geräte 22
O3M Bereichsüberwachung 8.1 Anschlussbelegung 3D-Sensor ① Stromversorgung und CAN-Bus M12 Stecker, A-kodiert, 5-polig 1 Shield 2 1 2 24 V 5 3 GND DE 3 4 4 CAN High 5 CAN Low ② Ethernet M12 Buchse, D-kodiert, 4-polig 1 Ethernet TD + 2 Ethernet RD + 3 Ethernet TD - 4 Ethernet RD - S Shield ③ MCI - Modulation and Communication Interface Verbindung Sensor - Beleuchtungseinheit 14. Abb.: Anschlussbelegung 3D-Sensor, Rückseite ④ Analog-Videoausgang (PAL) M12 Buchse, A-kodiert, 5-polig 1 Shield 2 n.c. 3 GND 4 FBAS (Video) 4 5 n.c. 15. Abb.: Anschlussbelegung 3D-Sensor, Unterseite 8.2 Anschlussbelegung Beleuchtungseinheit ① MCI - Modulation and Communication Interface Verbindung Sensor - Beleuchtungseinheit Nur original ifm Kabel E3M120, E3M121, E3M122 oder E3M123 verwenden. ② Stromversorgung M12 Stecker, A-kodiert, 4-polig 1 GND 2 24 V 3 24 V 4 GND 16. Abb.: Anschlussbelegung Beleuchtungseinheit, Unterseite 23
O3M Bereichsüberwachung 8.3 Anschlussbelegung BasicController Die Versorgungsleitungen, CAN-Schnittstellen und Ein-/Ausgänge werden über 6,3 x 0,8 mm Flachstecker auf der Frontseite des BasicControllers verbunden. Der BasicController enthält eine anwendungsspezifische Konfiguration (das Applikationspaket Bereichsüberwachung). Abhängig von der Konfiguration sind nur bestimmte Eingänge verfügbar. N2 A B C D E F ① Eingänge P/N1 ② Ausgänge ③ Versorgung und CAN-Schnittstellen 17. Abb.: Anschlussbelegung BasicController Block Belegung Beschreibung Polzahl A Eingänge IN0...3 Reserviert. Nicht verwenden. 8 B IN4...7 Reserviert. Nicht verwenden. C IN8...10 Reserviert. Nicht verwenden. IN11 High: System im Standby, low: System aktiv Das Verhalten des Eingangs ist einstellbar (→ "10.1.2 Experteneinstellungen"). D Ausgänge OUT0 binär High: System verfügbar, low: System nicht verfügbar OUT1 binär High: Objekt in Zone rot OUT2 binär High: Objekt in Zone orange OUT3 binär High: Objekt in Zone gelb E OUT4 binär High: Objekt in Zone rot, orange oder gelb OUT5 binär - OUT6 binär OUT7 binär Anschluss für optischen Signalgeber: ●● Leuchtet dauerhaft: Zone rot ●● Blinkfrequenz hoch: Zone orange ●● Blinkfrequenz niedrig: Zone gelb F OUT8, analog 0-100: Die Distanz zum nächsten Objekt wird in % angegeben. 100% entspricht 10 m OUT9, binär Akustischer Signalgeber: ●● Dauerton: Zone rot ●● Tonfrequenz hoch: Zone orange ●● Tonfrequenz niedrig: Zone gelb Die Lautstärke ist einstellbar (→ "10.1.2 Experteneinstellungen"). OUT10, binär High: Sensorscheibe verdreckt, low: Sensorscheibe sauber OUT11, binär High: normaler Betriebsmodus, low: Fehlerzustand P/N1 CAN-Schnittstelle 1 und Versorgung 6 N2 CAN-Schnittstelle 2 4 24
O3M Bereichsüberwachung Die Ausgänge des BasicControllers (Block D, E und F) können als Eingangssignale für Motorsteuergeräte oder ähnliches verwendet werden. Der Block F ist reserviert. 8.4 Anschlussbelegung E2M-Monitor ① Stromversorgung 7 Leitungen, offene Enden DE rot U+ (24 V DC) 1 2 weiß GND VORSICHT Fehlfunktion Die nicht benötigten Leitungen können eine Fehlfunktion des E2M-Monitors verursachen. Es werden nur die rote (U+) und weiße Leitung (GND) benötigt. ►► Die Leitungen blau, braun, weiß/gelb, grau und gelb isolieren. ② Analoger Videoeingang M16-Buchse, 4-polig 1 Koax Leitungskern (Video Signal) 2 3 2 Koax Schirm (Video GND) 1 4 3 U+ (12 V DC) 4 GND 18. Abb.: Anschlussbelegung E2M-Monitor 8.5 BasicController mit BasicDisplay verbinden 1. Das CAN-Adapterkabel E3M171 in ① "P/N1" stecken. ① 2. Den Stecker für den akustischen Signalgeber (E3M172) in ② "Block F" stecken. >> Der Stecker (E3M172) ist nur notwendig, wenn der akustische Signalgeber verwendet wird. ② 25
O3M Bereichsüberwachung 3. Die weiße Leitung von E3M172 auf 31b die Klemme 30 des akustischen Signalgebers stecken. 30 4. Die schwarze Leitung von E3M172 auf die Klemme 31b des akustischen Signalgebers stecken. 5. Die M52-Mutter ③ vom BasicDisplay entfernen. 6. Das BasicDisplay ⑤ in die Displayaufnahme der Abdeckung ④ setzen. >> Das BasicDisplay schließt mit der Abdeckung nicht bündig ab. 7. Die M52-Mutter ① handfest auf das ③ ④ ⑤ BasicDisplay schrauben. 8. Die M12-Buchse der kurzen Leitung des CAN-Adapterkabels E3M171 verbinden mit dem M12-Stecker des BasicDisplay. 9. Den Verriegelungshebel ⑧ der ⑩ Abdeckung nach vorne schwenken. ⑧ 10. Die übrigen Leitungen des CAN- Adapterkabels E3M171 durch die Gummilippe der Abdeckung nach außen führen. 11. Die Führungsbügel ⑦ in die Aufnahmeschlitze ⑥ des BasicController stecken. ⑥⑦ ⑨ 12. Den akustischen Signalgeber innerhalb der Abdeckung oder mit den Verlängerungsleitungen außerhalb der Abdeckung platzieren. Beim Platzieren innerhalb der Abdeckung: ►► Den Signalgeber so platzieren, dass die Kontakte des BasicControllers nicht kurzgeschlossen werden. 13. Die Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen. 14. Die Versorgungs- und Signalleitungen auf kürzestem Weg vom Gerät wegführen. 15. Die Leitungen mindestens 10 cm nach Geräteaustritt mit einer Zugentlastung versehen. 26
O3M Bereichsüberwachung 16. Die Abdeckung auf den ⑩ BasicController kippen. >> Die Führungsbügel ⑨ dienen beim ⑧ Kippen als Drehpunkt. DE ⑨ 17. Den Verriegelungshebel ⑩ in die ⑩ Ausgangsposition zurückschwenken. >> Die Abdeckung ist verriegelt. 8.6 3D-Sensor und Beleuchtungseinheit verbinden 1. Die M12-Buchse der langen Leitung des CAN-Adapterkabels E3M171 verbinden mit dem M12-Stecker des 3D-Sensors ①. 2. Den blauen und braunen Leitungsdraht des E3M171 mit einer Stromversorgung verbinden: Blau: GND, braun: L+ (24 V). Über das CAN-Adapterkabel E3M171 werden das BasicDisplay, der BasicController und der 3D-Sensor mit Strom versorgt. Zum Erhalt des IP-Schutzgrades muss die Buchse ② mit einer Verschlusskappe verschraubt sein. 3. Das MCI-Verbindungskabel E3M120 mit dem Stecker ③ des 3D-Sensors verbinden. 4. Das andere Ende des MCI-Verbindungskabels E3M120 mit dem Stecker ① der Beleuchtungseinheit verbinden. 5. Die M12-Buchse des Anschlusskabels E3M133 mit dem M12-Stecker ② der Beleuchtungseinheit verbinden. 6. Alle 4 Leitungsdrähte des E3M133 mit einer Stromversorgung verbinden: Blau: GND, braun: L+ (24 V). 27
O3M Bereichsüberwachung 8.7 E2M-Monitor verbinden ACHTUNG Der E2M-Monitor und der 3D-Sensor nehmen Schaden, wenn getrennte Massen verwendet werden. ►► Die Massen (GND) von 3D-Sensor und E2M-Monitor verbinden. ① E3M161 ② ③ E2M203 ④ 1. Den M16-Stecker ② des Videoadapterkabels E3M161 mit der M16-Buchse ③ des Verbindungskabels E2M203 verbinden. 2. Den M12-Stecker ① des Videoadapterkabels E3M161 mit der M12-Buchse auf der Unterseite des 3D-Sensors verbinden. 3. Den M16-Stecker ④ des Verbindungskabels E3M203 mit der M16-Buchse ⑥ des E2M-Monitors verbinden. 5 6 4. Den roten und weißen Leitungsdraht ⑤ des E2M- Monitors mit einer Stromversorgung verbinden. >> Weiß: GND, rot: L+ (24 V). 5. Die Massen (GND) von 3D-Sensor und E2M- Monitor verbinden. 28
O3M Bereichsüberwachung 9 Anzeige- und Bedienelemente Sobald ein Objekt innerhalb der Bereichsüberwachung erkannt wird: ●● Die Ausgabe des BasicControllers ändert sich abhängig vom Abstand zum detektierten Objekt. ●● Die Hintergrund- und Textfarbe des BasicDisplays ändert sich. ●● Ein akustisches Signal wird ausgegeben, wenn der akustische Signalgeber verbunden ist. DE 9.1 BasicDisplay Die Bereichsüberwachung wird über das Tastenfeld des BasicDisplay bedient. ① Bildschirm Status und Einstellungen anzeigen ➀ ② Funktionstasten auf dem Display angezeigte Funktion ➁ verwenden ➄ Status des BasicControllers anzeigen ③ Status-LED ok ➂ (→ "11.1 Status-LED") ➃ ④ OK-Taste Eingabe oder Auswahl bestätigen ⑤ Navigationskreuz durch Auswahl navigieren 19. Abb.: Bildschirm und Tastenfeld des BasicDisplay 9.2 Akustischer Signalgeber Abhängig von der Zone, in der ein Objekt erkannt wurde, ertönt ein akustisches Signal. Wenn der akustische Signalgeber nach dem Neustart des 3D-Sensors piept: ►► Die 4 Funktionstasten zeitgleich drücken (→ "9 Anzeige- und Bedienelemente"). ►► In den Experteneinstellungen des I/O-Module die Lautstärke des akustischen Warnsignals auf "Aus"einstellen (→ "10.1.2 Experteneinstellungen"). Der akustische Signalgeber ist optional (→ "8.5 BasicController mit BasicDisplay verbinden"). 29
O3M Bereichsüberwachung 10 Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme wird die Bereichsüberwachung eingestellt (→ "10.1.3 Konfigurationsassistent"). Für die Inbetriebnahme sind die folgenden Parameter des 3D-Sensors und des Fahrzeugs notwendig: ●● Neigungswinkel des 3D-Sensors ●● Höhe des 3D-Sensors (→ "7.3 Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen") ●● Breite des Fahrzeugs inkl. Toleranz Nach der Inbetriebnahme ist der Monitoring-Modus aktiviert und das System ist betriebsbereit (→ "10.2 Monitoring-Modus"). Nach der Inbetriebnahme einen Funktionstest ausführen: ►► Mit typischer Geschwindigkeit auf ein Objekt zufahren und die Reaktion des Systems prüfen. 10.1 Bereichsüberwachung einstellen Die Bereichsüberwachung ist in 3 Zonen unterteilt. Die 3 Zonen stellen Gefahrenstufen dar, wobei die Zone [ ] die geringste und die Zone [ ] die höchste Gefahrenstufe darstellt. Die Größe der Zonen kann für verschiedene Fahrzeuge und Szenarien eingestellt werden. Die Entfernung zum detektierten Objekt bestimmt die aktive Zone: ●● Zone [ ] (gelb): Gefahrenstufe 1 ●● Zone [ ] (orange): Gefahrenstufe 2 ●● Zone [ ] (rot): Gefahrenstufe 3 Die folgenden Punkte ändern sich, sobald ein Objekt in einer Zone erkannt wird: ●● die Ausgabe des BasicControllers, ●● die Hintergrund- und Textfarbe des BasicDisplays, ●● das ausgegebene Tonsignal (bei verbundenen akustischen Signalgeber). Befindet sich ein Objekt in mehr als 1 Zone, wird die am nächsten gelegene Gefahrenstufe angezeigt. Die 3 Zonen neu einstellen: ►► Die 4 Funktionstasten zeitgleich drücken (→ "9 Anzeige- und Bedienelemente"). Im Folgenden wird die Bereichsüberwachung mit dem BasicDisplay eingestellt. Nach dem Einstellen wird der Monitoring-Modus aktiviert und das System ist betriebsbereit (→ "10.2 Monitoring-Modus"). Das zeitgleiche Drücken der 4 Funktionstasten verlässt den angezeigten Bildschirm und startet den Diagnose- und Parametriermodus. 30
O3M Bereichsüberwachung 10.1.1 Startbildschirm und Betriebszustand Startbildschirm Betriebszustand Geräteinformationen DE Der Startbildschirm wird beim Der Betriebszustand zeigt den Die Geräteinformationen zeigen Starten des Systems angezeigt. Betriebszustand der Geräte an Informationen zu den einzelnen (→ "11.2 Betriebszustände"). Geräten des Sets an: Nach dem Einschalten dauert ●● Seriennummer es bis zu 30 sec, bis alle ●● Firmware- und Bibliotheks- Geräte betriebsbereit sind. Versionen ●● Betriebszustand Belegung der Funktionstasten [ ] Sprache wählen [Info] Geräteinformationen anzeigen [Monitor] Monitoring-Modus starten [Assist] Konfigurationsassistenten starten [Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Expert] Experteneinstellungen starten Belegung des Navigationskreuzes [◄] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [►] Nächste Bildschirmseite anzeigen 31
O3M Bereichsüberwachung 10.1.2 Experteneinstellungen Experteneinstellungen für Display Die Experteneinstellungen enthalten unter der Registerkarte [Display] Einstellungen für das BasicDisplay: 1. [Passwort-Einstellung]: Den Kennwortschutz für die Einstellungen der Bereichsüberwachung aktivieren. Das Kennwort wird einmal pro Betriebszyklus abgefragt (Zeit zwischen Ein- und Ausschalten). Das Kennwort "000" deaktiviert den Kennwortschutz. Bei Verlust des Kennwortes: Das Master-Kennwort lautet "241". 2. [Parameterverwaltung]: Die Benutzereinstellungen des BasicDisplay verwalten: –– [beim Start Konfig in I/O-Modul kopieren]: Beim Start die Benutzereinstellungen des BasicDisplay auf den BasicController kopieren. Das ist hilfreich, wenn mit einem BasicDisplay mehrere BasicController eingerichtet werden, das Set ZZ1103 zukünftig ohne das BasicDisplay betrieben wird oder das BasicDisplay ausgetauscht wird. –– [kein Austausch beim Start]: Beim Start keine Benutzereinstellungen zwischen BasicDisplay und BasicController kopieren. –– [beim Start Konfig aus I/O-Modul kopieren]: Beim Start die Benutzereinstellungen vom BasicController lesen und auf das BasicDisplay schreiben. Das ist hilfreich, wenn die Benutzereinstellungen auf ein neues BasicDisplay geschrieben werden sollen. –– [zurücksetzen auf Standard Konfig]: Die Benutzereinstellungen auf die Standardwerte zurücksetzen. Belegung der Funktionstasten [Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Weiter] Eingabe speichern und nächste Bildschirmseite anzeigen [Nullen] Gewählte Ziffer auf "0" zurücksetzen [Ändern] Gewählten Eintrag ändern [Sichern] Einstellungen speichern Belegung des Navigationskreuzes [▲] Gewählte Ziffer erhöhen / [▼] Gewählte Ziffer verkleinern / vorherigen Menüpunkt wählen nächsten Menüpunkt wählen [◄] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [►] Nächste Bildschirmseite anzeigen 32
O3M Bereichsüberwachung Experteneinstellungen für I/O-Module DE Die Experteneinstellungen enthalten unter der Registerkarte [IO-Module] Einstellungen für den BasicController: 1. [Akustisches Warnsignal]: Die Lautstärke des akustischen Signalgebers einstellen. Mögliche Einstellungen: –– [Aus] –– [100% Lautstärke] –– [75% Lautstärke] –– [50% Lautstärke] 2. [Standby Modus]: Den Standby-Modus für das System aktivieren, wenn am Eingang IN11 "High" (Standardeinstellung) oder "Low" anliegt. Mögliche Einstellungen: –– [0 = Kamera aktiv 1 = Standby] –– [0 = Standby 1 = Kamera aktiv] Belegung der Funktionstasten [Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Weiter] Nächste Bildschirmseite anzeigen [Ändern] Gewählten Eintrag ändern [Sichern] Einstellungen speichern Belegung des Navigationskreuzes [▲] Vorherigen Menüpunkt wählen [▼] Nächsten Menüpunkt wählen [◄] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [►] Nächste Bildschirmseite anzeigen 33
O3M Bereichsüberwachung Experteneinstellungen für 3D-Sensor Im Standby-Modus ●● ist der Konfigurationsassistent nicht verfügbar, ●● können die Einstellungen des 3D-Sensors nicht verändert werden. Die Experteneinstellungen enthalten unter der Registerkarte [3D-Sensor] Einstellungen für den 3D-Sensor: 1. [Verschmutzungserkennung]: Die Empfindlichkeit der aktiven Verschmutzungserkennung auf der Scheibe des 3D-Sensors einstellen. Mögliche Einstellungen: –– [Aus] –– [Geringe Empfindlichkeit] –– [Mittlere Empfindlichkeit] –– [Hohe Empfindlichkeit] 2. [Schwellwert Reflektorerkennung]: Das Erkennen von Reflektoren einstellen. Bei niedrigen Stufen werden Reflektoren besser erkannt. Die Einstellung hat Auswirkungen auf das Erkennen von Objekten im Nahbereich und bei Nässe. 3. [Modulationsfrequenz]: Die Modulationsfrequenz hilft Interferenzen zu vermeiden, wenn sich die Messbereiche mehrerer 3D-Sensoren überschneiden. Bei mehreren 3D-Sensoren auf einem Fahrzeug wird jedem 3D-Sensor eine eigene Gruppe zugeteilt. Mögliche Einstellungen –– [Gruppe 1] –– [Gruppe 2] –– [Gruppe 3] 4. [Intelligente Datenmittelung]: Die intelligente Datenmittelung berechnet einen Mittelwert der Rohdaten. Es wird die Anzahl der Distanzmessungen eingestellt, über die eine Datenmittelung berechnet wird. Eine hohe Einstellung verringert das Signalrauschen und erhöht die Genauigkeit des 3D-Sensors. Allerings erhöht sich durch eine hohe Einstellung auch die Latenz. Mögliche Einstellungen: –– [Aus] –– [2 Bilder] –– [3 Bilder] 5. [Filter Signalqualität]: Das "Filter Signalqualität" filtert Pixel von dunklen Objekten. Bei einer hohen Einstellung muss die Signalqualität von Pixeln höher sein, um in der Auswertung einbezogen zu werden. Eine hohe Einstellung verringert die Sensibilität, was zum Unterdrücken von Falschauslösungen führt. Zeitgleich können dunkle und kleine Objekte schlechter erkannt werden. Mögliche Einstellungen: –– [Aus] –– [Schwach] –– [Mittel] –– [Stark] 6. [Ausgabe des Ethernetsignals]: Die Ausgabe des Ethernetsignals ein- oder ausschalten. Mögliche Einstellungen: –– [Aus] 34
O3M Bereichsüberwachung –– [An] 7. [Ausgabe des 2D Bildes]: Die Ausgabe des 2D-Bildes ein- oder ausschalten. Das 2D-Bild ist ein analoges PAL-Videosignal. Zusätzlich kann die Spiegelung des 2D-Bildes ein- oder ausgeschaltet werden. Mögliche Einstellungen: –– [2D Videosignal aus] –– [2D Videosignal an] –– [Keine Spiegelung 2D] DE –– [Spiegelung 2D (Rückfahrkamera)] 8. [Visualisierungskonfiguration]: Das Einblenden des ifm-Logos im 2D-Bild ein- oder ausschalten. Mögliche Einstellungen: –– [ifm Logo nicht sichtbar] –– [ifm Logo sichtbar] Empfohlene Einstellungen für verschiedene Fahrzeugtypen: (→ "13 Häufig gestellte Fragen"). Belegung der Funktionstasten [Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Weiter] Nächste Bildschirmseite anzeigen [Ändern] Gewählten Eintrag ändern [Sichern] Einstellungen speichern [Reset] Gewählten Eintrag zurücksetzen Belegung des Navigationskreuzes [▲] Vorherigen Menüpunkt wählen [▼] Nächsten Menüpunkt wählen [◄] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [►] Nächste Bildschirmseite anzeigen 35
O3M Bereichsüberwachung 10.1.3 Konfigurationsassistent Konfigurationsassistent Kennwortschutz Der Konfigurationsassistent Den Kennwortschutz für führt Schritt für Schritt die Einstellungen der durch die Konfiguration der Bereichsüberwachung aktivieren. Bereichsüberwachung. Das Kennwort wird einmal pro Betriebszyklus abgefragt (Zeit zwischen Ein- und Ausschalten). Das Kennwort "000" deaktiviert den Kennwortschutz. Bei Verlust des Kennwortes: Das Master-Kennwort lautet "241". Im Standby-Modus ●● ist der Konfigurationsassistent nicht verfügbar, ●● können die Einstellungen des 3D-Sensors nicht verändert werden. Belegung der Funktionstasten [Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Weiter] Eingabe speichern und nächste Bildschirmseite anzeigen [Nullen] Gewählte Ziffer auf "0" zurücksetzen [Starten] Konfigurationsassistenten starten Belegung des Navigationskreuzes [▲] Gewählte Ziffer erhöhen / [▼] Gewählte Ziffer verkleinern / vorherigen Menüpunkt wählen nächsten Menüpunkt wählen [◄] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [►] Nächste Bildschirmseite anzeigen 36
O3M Bereichsüberwachung Kalibrierung Der 3D-Sensor muss kalibriert werden, bevor er verwendet werden kann. Für die Kalibrierung sind der Neigungswinkel und die Höhe des 3D-Sensors notwendig (→ "7.3 Neigungswinkel und Höhe des 3D-Sensors messen"). Die Kalibrierung erfolgt in zwei Schritten: 1. Manuelle Eingabe des gemessenen Neigungswinkels und der Höhe des 3D-Sensors, 2. automatische Kalibrierung. DE Die automatische Kalibrierung optimiert die manuell eingegebenen Werten. Bei der automatischen Kalibrierung wird der Boden im Sichtfeld erfasst und daraus der Neigungswinkel und die Höhe bestimmt. Für die automatische Kalibrierung muss der 3D-Sensor freie Sicht auf den Boden haben (ca. 3 m Breite und 3 m Länge). Die automatische Kalibrierung kann bis zu 80 s dauern. Kalibrierung Automatische Kalibrierung Die gemessene Höhe und der Die automatische Kalibrierung versucht den Neigungswinkel und Neigungswinkel des 3D-Sensors die Höhe des 3D-Sensors zu ermitteln. Die folgenden Stati werden werden manuell eingegeben. angezeigt: Die Werte müssen vorher ●● "sucht": Der 3D-Sensor wird automatisch kalibriert. gemessen werden (→ "7.3 ●● "erfolgreich": Die automatische Kalibrierung wurde erfolgreich Neigungswinkel und Höhe des abgeschlossen. 3D-Sensors messen"). ●● "kein Erfolg": Die automatische Kalibrierung wurde nicht erfolgreich abgeschlossen. Die automatische Kalibrierung ist nicht zwingend notwendig. Es können auch nur die manuell eingegebenen Werte verwendet werden. Zum Abschluss der Kalibrierung werden die erfassten Werte zur Prüfung angezeigt. ►► Mit [Weiter] die angezeigten Werte übernehmen. Belegung der Funktionstasten [Zurück] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [Weiter] Eingabe speichern und nächste Bildschirmseite anzeigen [OK] Automatische Kalibrierung starten Belegung des Navigationskreuzes [▲] Vorherigen Menüpunkt wählen [▼] Nächsten Menüpunkt wählen [◄] Vorherige Bildschirmseite anzeigen [►] Nächste Bildschirmseite anzeigen 37
Sie können auch lesen