Raspberry Pi und easyident
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easyident Raspberry Pi FS Fertigungsservice
Raspberry Pi und easyident
Hier wird beschrieben wie sie unsere easyident Transponder Leser mit Raspberry Pi
verbinden. Folgende Leser können verwendet werden.
125 KHz 800-0003 LEGIC Prime 800-0002 Legic Advant 800-0006
Mifare Classic 800-0001 Mifare DESFire 800-0004
easyident Raspberry Pi Beschreibung.docx 23.02.2015 Seite 1
easyident Raspberry Pi FS Fertigungsservice Inhaltsverzeichnis: Inhalt Raspberry Pi und easyident........................................................................................ 1 Raspberry Pi (Raspbian) Update durchführen. ........................................................... 3 Easyident Leser am Raspberry Pi anschließen. ......................................................... 4 Schaltplan Beschreibung: ........................................................................................... 5 Schaltplan: .................................................................................................................. 6 Raspberry Pi vorbereiten. ........................................................................................... 7 UART Anmeldung: ...................................................................................................... 8 easyidentReader.py Software..................................................................................... 9 easyident Raspberry Pi Beschreibung.docx 23.02.2015 Seite 2
easyident Raspberry Pi FS Fertigungsservice
Raspberry Pi (Raspbian) Update durchführen.
Die hier beschriebene Update Prozedur,
ist für das Betriebssystem Raspbian.
Mit dieser Prozedur können sie ihren Raspberry Pi auf den neuesten Stand bringen.
Für die Anwendung easyident Transponder Leser ist das Update nicht unbedingt
erforderlich!
Ihr Raspberry Pi muss dazu am Netzwerk angeschlossen sein!
Alle einzugebenden Kommandos, dieser Beschreibung, sind in blau geschrieben.
Starten sie das Terminalprogramm LXTerminal.
Eingabe sudo apt-get update und Taste
Raspberry Pi liest nun diverse Paketlisten vom Internet und zeigt sie an.
Eingabe sudo apt-get install und Taste
Raspberry Pi wird aktualisiert.
Eingabe sudo apt-get dist-upgrade und Taste
Raspberry Pi macht ein komplettes Distributionsupdate
Auf die Frage möchten sie fortfahren antworten sie mit j und Taste
Ihr System ist nun auf den aktuellen Stand.
Das Programm für easyident Leser wurde in der Programmiersprache Python3
geschrieben. Wenn sie ihre Python3 Programmiersprache updaten wollen, so
können sie dies wie folgt durchführen.
Eingabe- sudo apt-get update und Taste
Raspberry Pi liest nun diverse Paketlisten vom Internet und zeigt sie an.
Eingabe sudo apt-get install python3-dev und Taste
Die Programmiersprache Python3 wird aktualisiert.
Ihr System ist nun auf dem aktuellen Stand.
easyident Raspberry Pi Beschreibung.docx 23.02.2015 Seite 3
easyident Raspberry Pi FS Fertigungsservice
Easyident Leser am Raspberry Pi anschließen.
Wir, die FS-Fertigungsservice, haben für den
Raspberry Pi eine kleine Leiterplatte entwickelt, damit sie
unsere Transponder Leser am Raspberry Pi anschließen
können. Alle unsere Tests wurden mit dem Raspberry Pi
Model B+ durchgeführt. Unsere Leiterplatte kann aber
auch für das Model B benutz werden. Die Leiterplatte
kann direkt, auf den 40. poligen GPIO-Stecker,
aufgesteckt werden.
Für den Anschluss unserer Platine verwenden wir
nur die Pins 2, 4, 6, 8, 10 und 12 vom GPIO-
Stecker des Raspberry Pi. Alle anderen Pins
stehen weiterhin für ihre anderen Anwendungen
zur Verfügung.
Die Pins 13 bis 40 sind auf unserer Platine
ausgespart, so dass sie frei zugänglich sind. Die
Pins 1, 3, 5, 7, 9 und 11 werden von unserer
Platine verdeckt. Stehen aber für ihre Anwendung
zur Verfügung.
Unser Transponder Leser ist über die RS232
Schnittstelle am GPIO-Port angeschlossen.
Zusätzlich haben wir noch ein Umschaltrelais auf
unserem Board.
Damit kann man dann eine Türöffner Funktion
oder ähnliches programmieren.
Anschlussbelegung vom GPIO-Port:
Pin-02 = +5V (Stromversorgung)
Pin-04 = +5V (Stromversorgung)
Pin-06 = GND (Masse)
Pin-08 = TXD0 (RS232 Ausgang)
Pin-10 = RXD0 (RS232 Eingang)
Pin-12 = GPIO-18 (Relais)
easyident Raspberry Pi Beschreibung.docx 23.02.2015 Seite 4
easyident Raspberry Pi FS Fertigungsservice Schaltplan Beschreibung: Der Schaltplan ist so ausgelegt, das die Serielle Schnittstelle auch als V24 mit einem 9 poligen D-SUB Stecker verwendet werden kann. Diese Funktion ist für den easyident Leser jedoch nicht erforderlich. Der easyident Leser ist direkt über die TTL- Leitungen mit dem Raspberry Pi verbunden. Auf dem Board ist ein 3 poliger Steckjumper. Der muss je nach Anwendung zwischen 1+2 oder 2+3 gesteckt werden. Für den easyident Leser muss er auf 1+2 gesteckt werden. Ich habe auch noch ein kleines Schaltrelais auf der Leiterplatte angebracht. Es ist dafür gedacht, dass man damit das Türöffner Relais einer Eingangstür ansteuern kann. Somit kann man mit dieser Schaltung einen elektronischen Türöffner mit Transponder Technologie aufbauen. Achtung: Das verwendete Relais in dieser Schaltung darf maximal mit 30 Volt und 1 Ampere belastet werden. Der EAGLE Schaltplan mit Layout ist auf meiner Website zum kostenlosen Download bereitgestellt. easyident Raspberry Pi Beschreibung.docx 23.02.2015 Seite 5
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VCC
Schraubklemme R elaisanschluss
SK1
D1
1
easyident
2
BAV70
REL 1
3
A VCC A
PH-MKD S-3,5-3
Schaltplan:
RELAIS- GN-5V
C3
C1 C8
1k T1 22u 100n 100p
BC847-B
easyident Leser R4
VCC
R2
GND
1k
1 R asberry Pi Stecker
R XD
2
easyident Raspberry Pi Beschreibung.docx
TXD 1
NC -3 3 +3,3V
2
4 +5V
NC -4 3
NC -5 5 GND GND 4 I2C-D
B NC -6 6 +5V B
7 VCC 5
NC -7 6 I2C-C
8 GND
NC -8 7
+5V 9 8 GPIO-4
PHG-Leser
GN D 10 RS232-T XD-TT L
9
10 GND
A-1 A-1 GND 11 RS232-R XD -TT L
A-2 S T1 GPIO-17
A-2 Je nach Anw endung verbinden! 1 12
A-3 A-3 GPIO-18
E-4 easydent Leser (1+2) 2
E-4 V24 Anschluss (2+3) 3
23.02.2015
S TL-2, 0-1X03 GND
R1
470R
R3
270R
Raspberry Pi
LE D1 LED2 VC C ST3
LED-3MM D-SUB-9S-LP-K
C7
LED-3M M 100n 5
C D ieser Teil der Schaltung 9
C
10
w ir d für den Anschluss 4
des easyident Le sers VCC 8
GND GND GND
nicht benötigt. 5 6 3 V24 Anschluss
R OUT RIN
7
Er zeigt nur wie Sie 4 7 2
TIN TOUT
die RS232 TTL Schnittstelle 6
des Raspberry Pi als V24 3 9 1
V- C1 +
Schnittstelle umgestallten und C4
S1
S2
alternative n utzen können.
8 2 100n
C6
SD C 1-
100n GN D
1
IC2
GND
ADM101E
D D
GN D FS Fertigungsservice
Waldeg 11
85777 Fahrenzhausen
Info@F SJR.de
ww w.easyident.de
FS Fertigungsservice
Seite 6
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easyident Raspberry Pi FS Fertigungsservice Raspberry Pi vorbereiten. Bevor sie die Serielle Schnittstelle vom Raspberry Pi benutzen können müssen sie folgende Prozeduren durchführen. Der Raspberry Pi (B) + (B+) bietet auf der 40 poligen Stiftleiste auch eine Serielle Schnittstelle an. Im auslieferungszustand wird diese Schnittstelle jedoch als Kernel- Konsole (System-Schnittstelle) verwendet. Der Raspberry Pi sendet beim Booten Startmeldungen an diese Schnittstelle. Schließt man dort ein Terminal bzw. PC mit Terminal Programm an, sieht man diese Meldungen. Bevor also diese Schnittstelle anderweitig benutz werden kann, muss diese Funktion ausgeschaltet werden. Kernel-Konsole: Welche Geräte der Kernel nutzt, wird in der Kernel-Kommandozeile festgelegt, die gewöhnlich in der Datei cmdline.txt auf der Bootpartition eingerichtet wird. (Diese Partition wird im Linux alls /boot angezeigt.) Diese Datei, deren gesamter Inhalt in einer einzigen Zeile steht, enthält eine Reihe von Elementen, die den Startvorgang des Kernels bestimmen. Dazu gehört auch die Angabe der Geräte, die als Konsolen verwendet werden. Der folgende Auszug zeigt ein gewöhnliches Beispiel. pi@raspberry ~ $ cat /boot/cmdline.txt dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgbboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait In diesem Beispiel sind 2 Konsolen festgelegt. console=ttyAMA0,115200 und console=tty1 Die erste verwendet den UART (mit dem Gerätenamen ttyAMA0) und setzt dessen Geschwindigkeit auf 115200 Baud. Dieser Eintrag muss aus der Datei cmdline.txt entfernt werden. Bearbeiten sie diese Datei mit sudo editor /boot/cmdline.txt Entfernen sie den Eintrag console=ttyAMA0,115200 Speichern sie die Datei wieder ab. easyident Raspberry Pi Beschreibung.docx 23.02.2015 Seite 7
easyident Raspberry Pi FS Fertigungsservice UART Anmeldung: Der Kernel sucht beim booten alle Geräte die auf der Hardware zur Verfügung stehen und führt dann als erstes das Programm /bin/init im Wurzeldateisystem aus. Was dieses Programm im Einzelnen tut steht in der Datei /etc/inittab. Die Datei inittab muss abgeändert werden. Starten sie den Texteditor wie folgt. sudo editor /etc/inittab Am Ende der Datei finden sie folgende Zeilen. #Spawn a getty on Raspberry Pi serial line T0:23:respawn:/sbin/getty –L ttyAMA0 115200 vt100 Damit wird über den seriellen Port /dev/ttyAMA0 (also den UART) gelesen und geschrieben und seine Geschwindigkeit auf 15200 Baud festgelegt. Um diese Nutzung des UART zu unterbinden, müssen sie diese Zeile entfernen oder auskommentieren (fügen sie dazu einfach ein # am Anfang der Zeile ein, die mit T0:23:.. beginnt) Beispiel: #Spawn a getty on Raspberry Pi serial line #T0:23:respawn:/sbin/getty –L ttyAMA0 115200 vt100 Speicher sie die Datei wieder ab. Nun steht nichts mehr im Wege den UART für unsere Anwendung zu benutzen. easyident Raspberry Pi Beschreibung.docx 23.02.2015 Seite 8
easyident Raspberry Pi FS Fertigungsservice
easyidentReader.py Software
Für meine Anwendung easyident-Rasperry habe ich eine kleine Leiterplatte
entwickelt. Eine kurze Programmroutine (easyidentReader.py) die ich mit Python3
geschrieben habe, kann vom Internet herunter geladen werden. Speicher sie diese
Datei in ihrem Raspberry Pi im Directory „pi“
Starten sie dann im Raspberry Pi das Programm LXTerminal. Das LXTerminal
Fenster wird geöffnet.
Geben sie nun sudo idle3 ein. (Das Programm idle3 muss als Administrator geöffnet
werden, daher muss idle3 mit den Zusatz sudo geöffnet werden.)
Das Fenster Python Shell wird geöffnet.Wählen sie dann „File“ und „open“ aus.
Öffnen sie den File easyidentReader.py
In einem weiteren Fenster wird dann das Programm easyidentReader.py angezeigt.
Mit der „F5“ Taste können sie das Programm starten.
Diese Software initialisiert den UART mit 19200 Baud und einen Pin vom GPIO-Port
für die Ansteuerung des Relais. Wenn sie einem meiner Leser angeschlossen haben
und einen Transponder an den Leser halten so erfolgt eine Ausgabe auf dem
Monitor.
Transponder nicht berechtigt -> (ID-Nummer) Datum und Uhrzeit.
Damit können sie schon mal die ID-Nummer ihres Transponders sehen.
Im Programm gibt es eine Liste mit dem Namen „Transponder“.
Ersetzen Sie dort die eingegebenen Transponder durch ihre eigenen Transponder
ID-Nummern. (Bitte nur Großbuchstagen verwenden)
Transponder = [„0F006F2E27“, # 1. Transponder
„0F0179688B“, # 2. Transponder
„01098B179C“, # 3. Transponder u.s.w.
] # Abschluß
Wenn sie jetzt das Programm starten, zieht das Türöffner Relais für die
programmierte Zeit (1,5 Sekunden) an. Ein weiterer Ausbau der Software
easyidentReader.py ist von unserer Seite nicht geplant. Diese Aufgabe überlassen
wir ihrer Fantasie.
Viel Spaß beim Experimentieren.
Josef Rohrmüller
FS-Fertigungsservice
www.easyident.de
Josef.Rohrmueller@FSJR.de
easyident Raspberry Pi Beschreibung.docx 23.02.2015 Seite 9Sie können auch lesen
