Trends bei Landmaschinen und Traktoren - Beobachtungen anlässlich der Agritechnica 2011
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Trends bei Landmaschinen
und Traktoren
Beobachtungen anlässlich der Agritechnica 2011
Karl Hartmann, Dennis Jünemann, Sebastian Kemper, Markus Robert, Ausstellungsfläche von mittlerweile mehr
Lennart Roos, Jan Schattenberg, Johannes Untch als 390 000 m2, die gegenüber der letzten
Agritechnica um sechs zusätzliche Hallen
Auch 2011 konnte die Agritechnica ihrem Ruf als weltweit führende
aufgestockt wurde.
Messe der Landtechnik wieder gerecht werden. Während die Veran- Trotz der aktuellen finanzpolitischen Si-
staltung vor zwei Jahren von der Weltwirtschaftskrise geprägt war, tuation zeigte sich laut Umfrage der DLG
bei den Landwirten und Lohnunternehmen
erreichte die Messe in diesem Jahr neue Dimensionen und überzeugte noch immer eine hohe Investitionsbereit-
durch ein breites Spektrum an technischen Innovationen. Der folgende schaft ab. So beabsichtigen rund 73 % in-
nerhalb der nächsten zwei Jahre zu inves-
Beitrag zeigt aktuelle Entwicklungen und Trends anhand einiger aus- tieren, beispielsweise in eine Erweiterung
gewählter Beispiele; er erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. bestehender Betriebszweige oder der An-
schaffung neuer Maschinen und Geräte.
Gerade im Bereich neuer Maschinen und
Geräte konnte die Agritechnica eindrucks-
voll unter Beweis stellen, wie Spitzentechno-
Mit der Agritechnica 2011 „ist eine neue Di- Recht. Zum vierten Mal in Folge stiegen die logie aus Hydraulik, Elektronik und Mecha-
mension erreicht“. Mit diesen Worten be- Besucherzahlen auf nunmehr 415 000, was nik verschmilzt, um neue Hightech-Produkte
schrieb Dr. Reinhard Grandke vom Veran- einem Zuwachs von 17 % gegenüber dem entstehen zu lassen. So reichten die Herstel-
stalter DLG (Deutsche Landwirtschafts-Ge- Vorjahr entspricht (Bild 1). Vor allem die ler im Rennen um die begehrten Gold- und
sellschaft) abschließend die weltweit füh- Tatsache, dass jeder vierte Besucher aus Silbermedaillen für innovative Produkte
rende Messe auf dem Bereich der dem Ausland anreiste, unterstreicht die In- mehr als 300 Neuheiten ein, von denen zwei
Landtechnik. Und die Zahlen geben ihm ternationalität der Messe und deren welt- mit Gold und 39 mit Silber prämiert wurden.
weite Bedeutung. Auch die Zahl der Aus- Dies zeigt ein beachtliches Innovations-
steller steigerte sich gegenüber der letzten potential, zumal ein Großteil der Entwick-
Messe um mehr als 17 % auf insgesamt lungskapazitäten noch immer durch die Be-
Autoren: Dipl.-Ing. Karl Hartmann, Dipl.-Ing.
Dennis Jünemann,Dipl.-Ing. Sebastian Kemper, 2698, bei einem Auslandsanteil von 50 % wältigung der Abgasgesetze gebunden ist.
Dipl.-Ing. Markus Robert, Dipl.-Ing. Lennart (Bild 2). Neben den 1 361 deutschen Aus- Traditionell wurde die Agritechnica auch
Roos, Dipl.-Ing. Jan Schattenberg, Dipl.-Ing. stellern entfiel der größte Teil der auslän- in diesem Jahr durch die im Vorfeld stattfin-
Johannes Untch sind wiss. Mitarbeiter am Institut dischen Unternehmen auf Italien (311), die dende 68. Internationale VDI-Tagung
für Landmaschinen und Fluidtechnik der TU
Braunschweig; Leiter: Prof. Dr. Ludger Frerichs Niederlande (112), Frankreich (86) und LANDTechnik eingeleitet, bei der erneut
China (82). Ebenfalls erwähnenswert ist die ein Teilnehmerrekord von jetzt rund
2: Ausstellerentwicklung [Quelle: DLG]
1: Besucherentwicklung [Quelle: DLG]
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lauf, sollen den Komfort beim An- und Ab-
kuppeln erhöhen.
CLAAS stellte auf der Agritechnica 2011
ein Konzept für einen Multikuppler
3: Semi-aktives Kabinenfederungssystem 5: CLAAS Multikuppler [Quelle: Claas] (Bild 5)vor, der sowohl die Sicherheit gegen
[Quelle: Weber Hydraulik] Vertauschen von Hydraulikanschlüssen er-
höhen als auch höhere Durchflussmengen
ermöglichen soll, die von großen Anbauge-
räten zunehmend verlangt werden. Anders
als das System von Fendt besteht der CLAAS
Multikuppler aus zwei Komponenten. Am
Traktor befindet sich ein mit flachdichten-
den Kupplern ausgestatteter Block, welcher
direkt auf den Steuerscheiben verbaut ist.
Die Gegenstücke der Flachkuppler befin-
den sich geräteseitig in einer Platte, mit der
die zu kuppelnden Hydraulikschläuche fest
verschraubt sind. Durch einen Verriege-
lungshebel soll ein einfaches Kuppeln der
beiden Bauteile ermöglicht werden. Zur Si-
cherheit existiert neben den Kupplern keine
4: Anschlussvorrichtung „Fendt Plug & 6: Schnellkuppelsystem EasyConnect, weitere dauerhafte mechanische Verbin-
Work“ [Quelle: Fendt] fahrzeugseitiger Teil [Quelle: Holmer] dung. Dadurch lösen sich die hydraulischen
Verbindungen bei einem eventuellen Abrei-
850 (2009: 700) hochkarätigen Experten aus lindern mit integrierten hydropneuma- ßen des Anbaugerätes, wie es auch bei Ein-
Landtechnik, Hydraulik, der Industrie- und tischen Speichern, einem Niveauventil, zelverbindungen ohne Multikuppler der
Wissenschaft aus dem In- und Ausland er- einem Winkelsensor sowie einem Control- Fall wäre. Die Verwendung von flachdich-
reicht wurde. ler. Einer der beiden Zylinder wurde mit tenden Kupplern ermöglicht gegenüber den
Der folgende Beitrag gliedert sich in die einem Proportionaldämpfungsventil ausge- Standard-Schnellkupplern eine höhere
Themengebiete Hydraulikkomponenten, stattet, welches die Aufgabe der Dämp- Durchflussmenge und reduziert die Öler-
elektrische Antriebstechnik, Applikationen fungsanpassung übernimmt. Ausgewählte, wärmung.
und Assistenzsysteme. Die Neuheiten und auf die Kundenanforderungen zugeschnit- Alternativ zu der beschriebenen festen
Entwicklungstrends der einzelnen Themen- tene Systemkomponenten befinden sich Verschraubung der Schläuche auf der gerä-
bereiche werden jeweils anhand ausge- bereits im Serieneinsatz. So werden bei- teseitigen Kupplerplatte (Bild 5, rechts),
wählter Beispiele zusammengefasst. spielsweise die hochentwickelten Fede- können auch herkömmliche Schnellkupp-
rungszylinder bei der adaptiven Kabinen- ler verwendet werden (Bild 5, links). Diese
federung HCS Plus der neuen Traktoren der ermöglichen zwar ein werkzeugloses Tren-
Hydraulikkomponenten
Baureihen 6R und 7R von John Deere einge- nen der Schläuche von der Platte, verursa-
Im Bereich der Hydrauliksysteme konnten setzt. chen jedoch eine Minderung der möglichen
die Hersteller auf eine Reihe von Innovati- Ein wichtiges Thema auf der Agritechni- Durchflussmenge.
onen verweisen. So stellte die Firma Weber- ca, zu dem gleich mehrere Hersteller ihre Das An- und Abkuppeln hydraulisch be-
Hydraulik ein semi-aktives Federungssys- Lösungen präsentierten, war das „kombi- triebener Geräte ist auch bei selbstfahren-
tem für die Kabinen von landwirtschaft- nierte und gleichzeitige“ Kuppeln mehrerer den Erntemaschinen ein Thema. Neben der
lichen Fahrzeugen, mobilen Arbeitsmaschi- hydraulischer Anschlüsse. Die Firma Fendt Gefahr des Maschinenausfalls durch Ver-
nen und Sonderfahrzeugen vor (Bild 3). präsentierte mit „Fendt Plug & Work“ tauschen von Anschlüssen führt hier die
Das präsentierte System zeichnet sich da- (Bild 4) eine Vorrichtung, mit der bis zu Forderung nach kürzeren Rüstzeiten zu
durch aus, dass seine Dämpfung stetig an sechs Hydraulikanschlüsse gleichzeitig an einem Bedarf an neuen Kuppelsystemen.
den aktuellen Schwingungszustand ent- den Traktor angeschlossen werden können. Holmer stellte für seinen Rübenroder
sprechend der festgelegten Dämpfungsstra- Es handelt sich dabei um eine Platte, in der Terra Dos T3 ein Schnellkuppelsystem vor,
tegie angepasst wird. Durch die Anbindung die Kuppler der Hydraulikschläuche so fi- mit dem Rodeaggregate mit großer Arbeits-
des Systems an die Fahrzeugsteuerung und xiert werden, wie sie mit den traktorseitigen breite komplett vom Fahrersitz aus ange-
Einspeisung der weiteren Signale ist es zu- Steuergeräten verbunden werden sollen. baut werden können. Den Kern des Systems
dem möglich, die Systemleistung im Sinne Das System ist kompatibel mit den aktu- bilden zwei Platten, in die sämtliche
einer schnelleren Antwort auf die Nickbe- ellen Fendt-Traktoren ab Baureihe 700 auf- hydraulische Anschlüsse sowie eine kombi-
wegungen beim Lastwechsel und beim wärts sowie mit allen Standard-Hydraulik- nierte Schnittstelle für elektrische Versor-
Bremsen zu optimieren. Damit vereint die kupplungen. Ziel ist es, ein Vertauschen von gungs-, Signal- und BUS-Leitungen inte-
Federung die Vorteile der Energieeffizienz, Hydraulikanschlüssen, das zu Schäden am griert sind. Zum Ankuppelvorgang gehört
einer deutlichen Minimierung der Schwin- Anbaugerät führen kann, sicher zu verhin- ein eigener Fahrmodus mit geringer Maxi-
gungsbelastung des Bedieners sowie der dern. Auch die Fixierung z. B. des ISOBUS- malgeschwindigkeit, so dass ein feinfüh-
Fahrkomfortsteigerung. Steckers in der Platte sowie eine Halterung liges Heranfahren der Maschine an das auf-
Das System besteht aus zwei reibungsop- für zeitweise nicht verwendete Hydraulik- zunehmende Rodeaggregat ermöglicht
timierten, doppeltwirkenden Federungszy- leitungen, wie z. B. den drucklosen Rück- wird. Ist über den oberen Fanghaken und
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die unteren Koppelpunkte die mechanische male Volumenstromänderung pro Zeit be- 7: Masterboard
Verbindung hergestellt, wird die fahrzeug- schreibt. Durch flache Rampen lassen sich [Quelle: Bucher Hydraulics]
seitige Anschlussplatte über Hydraulikzy- hohe Geschwindigkeitsänderungen des
linder an ihr geräteseitiges Gegenstück her- Kranes und damit hohe Trägheitskräfte ver-
angefahren. Somit werden alle hydrau- meiden.
lischen und elektrischen Anschlüsse paral- Auf Basis eines LVS Proportional-Ventil- Applikationen wie Achsfederung oder Lift-
lel gekuppelt. Eine leicht bewegliche systems wurde auch ein System für gezogene achse erfordern eine anwendungsspezi-
Lagerung der beiderseitigen Hydraulikan- Arbeitsmaschinen entwickelt. Wege- und fische Gestaltung der Ventile. Das System ar-
schlüsse gewährleistet dichte Verbin- Sitzventile für verschiedene Funktionen der beitet nach dem Prinzip der „sozialen Volu-
dungen. Für die elektrischen Verbindungen gezogenen Maschine sind darin bereits inte- menstromaufteilung“, um den Funktionsaus-
wurde eine spezielle robuste Steckdose für griert. Es besteht aus einem Grundblock, der fall bei Pumpensättigung zu vermeiden. Die
ein sicheres Kontaktieren unter rauen und elektrohydraulisch vorgesteuerte Wegeven- besonders flexible Einsetzbarkeit des Sys-
schmutzigen Umgebungsbedingungen ent- tilsegmente und Lenkventile sowie Sitzven- tems wird durch die Möglichkeit der mecha-
wickelt; Bild 6 zeigt den fahrzeugseitigen tile enthält und um weitere Sitzventile erwei- nischen Umschaltung an der Eingangsplatte
Teil des Systems. terbar ist; dieser wird in Bild 11 gezeigt. zwischen Open und Closed Center unterstri-
Das Ziel der benutzergerechten Gestal- In der Standardausführung ist die Versor- chen, womit das System sowohl für die Ver-
tung von Systemen verfolgt auch Bucher gung motorischer Antriebe mit unter- sorgung mit Konstantpumpen als auch mit
Hydraulics mit dem LVS (Längs-Ventil- schiedlichen Anforderungen (Reversierung, Verstellpumpen geeignet ist.
Standard) Wege-Proportionalventil-System Stellfunktionen) genauso möglich wie die Einen neuen Ansatz zur Positionserfas-
für Kransteuerungen, das sich besonders Realisierung von Lenkfunktionen. Weitere sung in Hydraulikzylindern stellte die Firma
für Anwendungen im Forstbereich eignet.
Dieses System erfüllt nicht nur Anforde-
rungen wie schnelle Einzelbewegungen,
harmonische Parallelbewegungen, Stabili-
tät bei allen Betätigungssituationen und
ruckfreie Lastübernahme, sondern bietet
nun auch die Möglichkeit, das System indi-
viduell zu parametrieren. Hintergrund ist,
dass je nach Aufgabe oder Fahrer eine un-
terschiedliche Ventilcharakteristik gefordert 8: Skaliebarkeit der Menge [Quelle: Bucher Hydraulics]
ist. Das System besteht insgesamt aus dem
LVS-Steuerblock, einem elektrischen Fern-
steuergerät und dem Masterboard, das der
Diagnose, Konfiguration und Parametrie-
rung dient. Entsprechend der Vorgaben
wird das elektrische Signal des Fernsteuer-
geräts interpretiert und in ein Stellsignal für
den Ventilblock umgesetzt. Im Masterboard
(Bild 7) können insgesamt sechs unter-
schiedliche Profile hinterlegt werden. Diese 9: Anpassbarkeit der Kurvencharakteristik [Quelle: Bucher Hydraulics]
beinhalten Parametereinstellungen, mit de-
nen die Ventilcharakteristiken jeweils für
die Arbeitsanschlüsse A und B individuell
verstellt werden können. Diese Einstell-
möglichkeiten werden in den Bildern 8, 9
und 10 veranschaulicht.
Durch Skalierung des Volumenstroms
und Anpassung der Kurvencharakteristik
ergeben sich große Freiheitsgrade in der 10: Einstellbare Rampen [Quelle: Bucher Hydraulics]
Zuordnung von Ventil-Durchflussmengen
und Bedienhebelpositionen. Er-
fordert beispielsweise eine Aufga-
be eine besonders hohe Feinfüh-
ligkeit im Bereich kleiner Volu-
menströme, kann der Benutzer die
Durchflusskennlinie für kleine
Sollwerte flach gestalten. Auf diese
Weise wird eine präzisere Vorgabe
der Arbeitsgeschwindigkeit durch
den Benutzer gewährleistet. Eine 12: Optisches Wegmesssystem für
weitere Möglichkeit ist das Anpas- Zylinder von Weber-Hydraulik
sen der Rampe, welche die maxi- 11: LVS-Steuerblock [Quelle: Bucher Hydraulics] [Quelle: Weber-Hydraulik]
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13: Die Kompakteinheit A41CT von Bosch Rexroth kombiniert das Schrägscheiben- mit dem
Schrägachsenprinzip [Quelle: Bosch Rexroth]
250 bar fördern. Der Spitzendruck wird mit
315 bar angegeben. Die Lebensdauer soll
mit jener der A10VO- und A10VNO-Varian-
ten vergleichbar sein. Durch das druck- und
mengengeregelte LS-System wurden auf
Basis eines konventionellen 90-PS-Diesel-
motors für ein gemischtes Leistungsprofil
von Rexroth Verbrauchseinsparungen zwi-
schen 10 und 15 % ermittelt.
Ebenso stellte Linde Hydraulics mit der
14: Verstellpumpe A1VO von Bosch Rexroth: 15: Kompakte Alternative zu Zahnradpumpen: neuen MPR50 eine sehr kompakte Mittel-
CC-LS auch für kleine Traktoren [Quelle: Bosch Die Verstellpumpe MPR 50 von Linde mit druck-Verstellpumpe für mobile Anwen-
Rexroth] elektroproportionaler Schwenkwinkelverstel- dungen im offenen Kreis vor (Bild 15). Die
lung [Quelle: Linde Hydraulics]
elektroproportionale Verstellung mit Lage-
regelung mit Wegabgleich erlaubt eine dy-
Weber-Hydraulik vor. Die Positionserfas- tischen Variator, wie er in leistungsver- namische und feinfühlige Anpassung des
sung erfolgt mit Hilfe einer optischen Beob- zweigten Getrieben mit eingangsseitiger Fördervolumens und bildet die Vorausset-
achtungseinheit, die am Zylinderkopfange- Kopplung zum Einsatz kommt (Bild 13). Da zung für eine Bedarfsstromregelung. Bei In-
bracht wird (Bild 12). Das Besondere an der Gesamtwirkungsgrad solcher Getriebe tegration in das Fahrzeugmanagement
diesem optischen System ist die Fähigkeit, wesentlich vom hydraulischen Zweig ab- kann durch den zusätzlichen Freiheitsgrad
für jede Zylinderposition die absolute Posi- hängt, wurde das Augenmerk neben einer und die elektronische Ansteuerung ein
tion, also ohne Referenzposition, bestim- kompakten Bauform auf die Effizienzsteige- kennfeldoptimierter Betrieb des Dieselmo-
men zu können. Mit der Beobachtungsein- rung gelegt. Rexroth kombiniert bei der tors umgesetzt werden. Ins Gehäusekon-
heit, bestehend aus Optik, Beleuchtung und A41CT ein Schrägscheiben-Verstelltrieb- zept integriert ist eine geräuschmindernde
CCD-Sensor (Photozelle) wird das Abbild werk mit einem konstanten Schrägachsen- Speicherumsteuerung sowie eine Speise-/
der codierten Kolbenstange an der jewei- Triebwerk, um für diesen Einsatzzweck die Lüfterpumpe mit gemeinsamem Saugan-
ligen Position erfasst und mit Hilfe von Bil- Vorteile beider Bauformen zu nutzen. Der schluss. Die MPR50 erreicht mit 3 100 min-1
derkennungsalgorithmen ausgewertet. Die konstante Winkel des Schrägachsen-Trieb- bei 50 cm3 eine hohe Maximaldrehzahl. Im
mit Lasertechnik aufgebrachten Strichco- werks wird mit 40° angegeben und soll ei- Gegensatz zu LS-Pumpen ist die MPR50
deelemente sind stets eindeutig zuordenbar nen gesteigerten hydraulisch-mecha- über eine Rückschwenkfeder in der Aus-
und liefern mit der entsprechenden Aus- nischen Wirkungsgrad sowie eine geringere gangsposition zurückgeschwenkt, was das
werteelektronik eine Auflösung von unter interne Leckage aufweisen. Weitere Vorteile notwendige Anlassermoment des Diesel-
0,1 mm ohne Längen-, Druck oder Tempe- des Schrägachsenprinzips sind das geringe- motors verringert und gegebenenfalls ein
raturabhängigkeit. re Losbrechmoment und das höhere Dreh- Kaltstartventil erübrigt. Der Hersteller gibt
Das System ist für alle Anwendungen mit zahlvermögen, weshalb die Einheit bei glei- eine beim Linde-Gabelstapler im VDI Zy-
Differential- und Gleichlaufzylindern geeig- cher Leistung kleiner dimensioniert werden klus gemessene Kraftstoffersparnis von 15
net, in denen neben der Zylindergeschwin- kann. Das ebenfalls auf der Messe gezeigte bis 20 % gegenüber dem Einsatz einer Kons-
digkeit auch die aktuelle Position bekannt CVX-Getriebe von Case IH ist beispielswei- tantpumpe an.
sein muss, wie z. B. in Lenkzylindern. Zu se mit einer solchen Einheit ausgestattet. Nachdem auf der Agritechnica 2009 erste
den wesentlichen Vorteilen des Mess- Daneben wurde von Bosch Rexroth mit Steer-by-Wire-Systeme vorgestellt wurden,
systems zählen, dass die Barcode-Techno- der A1VO eine kompakte Verstellpumpe zeigte nun auch die CLAAS Industrietech-
logie im industriellen Bereich etabliert ist, unter anderem für Traktoren der unteren nik ihr erstes vollelektronisches Lenkkon-
nur geringe Anpassungen am Zylinder und Leistungsklasse vorgestellt (Bild 14). Durch zept für mobile Arbeitsmaschinen mit zwei
geringe Integrationskosten notwendig sind die kostengünstige und kompakte Einheit gelenkten Achsen und Geschwindigkeiten
sowie keine Abdichtung zum Druckraum soll dieses sensible Marktsegment für bis zu 50 km/h. Durch die vollständige
erforderlich ist. Das optische Messsystem Closed-Center-Load-Sensing Systeme er- Trennung der mechanisch-hydraulischen
arbeitet berührungslos, ist leicht zugänglich schlossen werden, wo bislang aus Kosten- Verbindung der Achsen vom Lenkrad kön-
und gewährleistet eine lange Lebensdauer. gründen Konstantpumpensysteme Verwen- nen beliebige Lenkstrategien umgesetzt
Derzeit werden Feldtests mit namhaften dung finden. Angelehnt an deren geomet- werden. Gleichzeitig ergeben sich in der Ka-
Kunden durchgeführt, womit sich das Sys- rische Dimensionen und Leistungsdaten bine weitere Freiheiten in der Anordnung
tem in der erweiterten Erprobungsphase soll die A1VO mit einem Hubvolumen von der Bedienelemente. Im XbW-Konzept sind
befindet. 35 cm3 und einer maximalen Drehzahl von beide Lenkachsen jeweils mit einer Haupt-
Bosch Rexroth präsentierte mit der neu- 3 000 min-1 einen Volumenstrom von etwa und einer Notlenkventilscheibe verbunden,
en Kompakteinheit A41CT einen hydrosta- 105 L/min bei einem Arbeitsdruck von wobei beide Ventiltypen jeweils über sitz-
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16: „XbW“-Ventilblock der CLAAS Industrie-
dichte 2/2-Wegeventile zu- bzw. abgeschal- wicklung der vergangenen Jahre fortgesetzt. technik: LS-fähiges Steer-by-Wire-Konzept für
tet werden (Bild 16). Die Primärversorgung Neben weiteren neuen Applikationen wur- zwei Lenkachsen [Quelle: CIT]
kann durch ein Load-Sensing- oder ein de auf der Agritechnica 2011 eine Schnitt-
Konstantdrucksystem erfolgen. Der maxi- stelle zur Übertragung elektrischer Leistung
male Volumenstrom über ein Hauptwege- in den Mittelpunkt gerückt. Im Rahmen der
ventil wird vom Hersteller bei 12 V Versor- internationalen Branchenorganisation Ag-
gungsspannung und 2 100 mA mit 35 L/min ricultural Industry Electronics Foundation
angegeben. Das Sicherheitskonzept um- (AEF) wurde im Frühjahr 2011 die Projekt-
fasst die obligatorische Notversorgung bei gruppe „High Voltage“ unter Leitung von
Ausfall der Hauptpumpe mittels einer rad- Harald Dietel (Sensortechnik Wiedemann)
getriebenen Pumpe oder Speichereinheit, ins Leben gerufen, deren Ziel die Erarbei-
welche zyklisch über eine Ladeschaltung tung eines in der Agrartechnik international
versorgt wird. Die Anpassung erfolgt über anerkannten Industriestandards für eine
die Bestückung der Prioritätsscheibe am Schnittstelle zur Übertragung elektrischer
Eingang des Blocks. Daneben wird perma- Leistung zwischen Traktoren und Geräten
nent die Ventilbestromung mit der Zylin- ist. Der auf der Agritechnica 2011 vorgestell-
derauslenkung verglichen. Ergibt sich eine te Entwicklungsstatus der Schnittstelle
unplausible Kombination, wechselt das (Bild 18) soll bis zu 150 kW elektrische Leis-
System in einen sicheren Zustand. Für ei- tung übertragen können und sowohl zur
nen Prototypen des XbW hat die CIT eine Übertragung von Wechsel- als auch Gleich-
TÜV-Einzelabnahme erhalten. strom geeignet sein.
Sauer-Danfoss verfolgt ein anderes Kon- Das Spannungsniveau, für das die 17: Schematische Darstellung des Steer-by-
Wire-Systems OSPE mit hydraulischer
zept; es handelt sich hierbei um eine Steer- Schnittstelle konzipiert ist, beträgt bis zu Backup-Lösung [Quelle: Sauer-Danfoss]
by-Wire-Funktion mit hydraulischer Back- 700 V DC bzw. 480 V AC. Neben den Verbin-
up-Lösung. Der Aufbau des Systems OSPE dungen zur Übertragung elektrischer Leis-
wird schematisch in Bild 17 gezeigt. Im Un- tung ist in der Schnittstelle auch ein An-
terschied zur Lösung von CLAAS wird die schluss zur Datenübertragung integriert.
Sicherheitsfunktion mit Hilfe eines mitlau- Über diesen erfolgt die Identifikation ange-
fenden Orbitrols sichergestellt. Eine eintre- schlossener Antriebe und die Übertragung
tende Notsituation wird von einer Überwa- notwendiger Informationen, die – abhängig
chungseinheit erkannt und das System un- von der Systemarchitektur – zum Betrieb
mittelbar in einen sicheren Zustand über- eines elektrischen Antriebs erforderlich
führt. Dabei wird das elektrohydraulische sind. Um Lichtbögen beim Kuppeln auszu-
System isoliert, um das restliche Lenksys- schließen wird die Schnittstelle vor dem
tem zu schützen. Darüber hinaus läuft im Trennen der Verbindung spannungsfrei ge-
elektrohydraulischen Lenkmodus das Or- schaltet. Eine Abreißfunktionalität ist eben-
bitrol über eine zusätzliche Verbindung falls in der Schnittstelle integriert. Die ge-
zum Lenkzylinder mit, so dass der Nutzer zeigte Schnittstelle wird zunächst innerhalb 18: Prototyp der AEF-Schnittstelle zur
jederzeit in das Geschehen eingreifen kann. der AEF weiterentwickelt und soll als Indus- Übertragung elektrischer Leistung
Das Steer-by-Wire-System erlaubt die An- triestandard etabliert werden. Im nächsten
passung der Lenkcharakteristik an Benut- Schritt ist ein Normungsprozess geplant.
zervorlieben. So lässt sich einstellen, wie Auf der Agritechnica waren unterschied-
viele Lenkraddrehungen für das vollständi- lichste Zapfwellengeneratoren zu finden,
ge Umschwenken der Räder nötig sind. Zu- die elektrische Energie für den Betrieb von
sätzlich wird das Lenkverhalten an die Fahr- Arbeitsantrieben auf dem Gerät bereitstel-
geschwindigkeit angepasst. Mittels der len. Von der Firma GKN Walterscheid wur-
ISOBUS-Verbindung kann die Steuerung de ein System namens ePowerGenerator
auch automatisiert über GPS-basierte Lenk- mit einer elektrischen Leistung von 20 kW
systeme erfolgen. ausgestellt. Dieses wird über ein Getriebe
von der Front- oderHeckzapfwelle angetrie-
ben (Bild 19). Alternativ kann der ePower
Elektrische Antriebstechnik
Generator auch direkt im Anhängebock
Im Bereich der elektrischen Antriebe bei montiert werden. Für die Kühlung des Ge- 19: ePower Generator
Landmaschinen wurde die begonnene Ent- nerators ist ein Kühlsystem entwickelt wor- [Quelle: GKN Walterscheid]
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21: Prinzipieller Aufbau
20: Zapfwellen-
Raussendorf PowerPack 45
generator von
[Quelle: Raussendorf]
Zuidberg und
Wiedemann
den, das mit dem Schmierkreislauf des Ge- ren konzipiert und liefert als Standardvari- sätzliches Kühlsystem in das Fahrzeug inte-
triebes verknüpft ist. Diese Maßnahme re- ante 45 kW elektrische Dauerleistung. Der griert. Die Zwischenkreisspannung in der
duziert den Bauraumbedarf. prinzipielle Aufbau ist Bild 21 zu entneh- Leistungselektronik liegt bei 600 V DC. Die
Das System ist modular aufgebaut, neben men. Je nach Anwendungsfall kann zwi- elektrischen Schnittstellen dieser Maschine
dem 20-kW-Generator können wahlweise schen dreimal 480 V AC oder einmal 700 V basieren derzeit auf Industrie-Steckverbin-
auch 50-kW- bzw. 100-kW-Generatoren DC Ausgangsspannung gewählt werden. dern. Mit der elektrischen Leistung können
montiert werden. Der Hersteller verwendet Als Schnittstelle stehen zertifizierte Stecker auch Fahrzeugnebenaggregate wie z. B. der
hierbei immer die gleiche Getriebegröße, aus dem Bergbau und die von der AEF vor- Motorlüfter oder der Klimakompressor elek-
mit jeweils angepasstem Kühlkreislauf. Die geschlagene Variante zur Wahl. Es können trifiziert werden.
elektrische Leistung kann entweder als bis zu vier Steckdosen realisiert werden, die In Zusammenarbeit mit den AMAZO-
700 V DC oder 480 V AC abgenommen wer- getrennt über ein Terminal regelbar sind. NEN-Werken wird dieser Traktor mit einer
den. Als Schnittstelle steht die AEF-Schnitt- Optional kann im stationären Betrieb auch elektrifizierten Einzelkornsämaschine er-
stelle zur Verfügung. Als Option ist für den dreimal 400 V AC bzw. 230 V AC abgegriffen probt (Bild 22). Die Gebläseantriebedes
Tragrahmen des ePower Generators eine werden. Gerätes wurden durch 11 kW starke Asyn-
zusätzliche Drei-Punktaufnahme erhältlich. ZF Friedrichshafen stellte auf der Messe chronmaschinen ersetzt, die mit einer
Hiermit kann ein zusätzliches Gerät oder einen Zapfwellengenerator mit 50 kW Dau- Spannung von 400 V AC versorgt werden.
Ballastierung aufgenommen werden. erleistung aus. Dieser kann sowohl im Heck- Für die Dosierung werden Servomotoren
Eine ähnliche Konzeptstudie wurde von der als auch im Fronthubwerk eingehängt wer- im Bereich unter 1 kW bei einer Spannung
Firma Zuidberg Frontline Systems BV in den. Eine Dreipunktaufnahme am Hilfsrah- von 230 V AC genutzt, die eine deutliche
Zusammenarbeit mit Sensor-Technik Wie- men ermöglicht das Mitführen weiterer An- Verbesserung der Dynamik mit sich brin-
demann entwickelt. Der Zapfwellengene- baugeräte. Die elektrische Leistung steht als gen. Alle elektrischen Verbraucher werden
rator für das Fronthubwerk liefert eine elekt 400 V AC oder 480 V AC zur Verfügung und vom Traktor mit Energie versorgt. Die Rege-
rische Leistung von 140 kW (Bild 20). Diese kann an zwei frequenzgeregelten Schnitt- lung der elektrischen Antriebe erfolgt über
steht als 700 V DC zur Verfügung und kann stellen abgenommen werden. Darüber hin- das Tractor-Implement-Management (TIM)
über die AEF-Schnittstelle abgefordert wer- aus ist eine Hochvolt-Gleichstrom-Versor- auf dem Schlepper.
den. Für die Kühlung des Systems ist eine gung von Anbaugeräten möglich. Auch John Deere hat im Rahmen der
eigene Zahnradpumpe auf dem Hilfsrah- Im Bereich der Traktoren zeigte SAME Einführung der 6R-Baureihe ein neues
men vorgesehen. Auf dem Stand der Sen- DEUTZ-FAHR in Zusammenarbeit mit ZF Traktormodell mit elektrischer Antriebs-
sor-Technik Wiedemann GmbH wurde Friedrichshafen eine Projektstudie mit technik vorgestellt. Der John Deere 6210 RE
dieses Konzept mit einer elektrisch ange- einem elektrifizierten Antriebsstrang auf Ba- löst die beiden Modelle 7430 und 7530
triebenen Kreiselegge ausgestellt. sis des Agrotron 630TTV. Die Maschine hat EPremium ab. Der 6210 RE (Bild 23) ist, wie
Eine weitere Variante wurde von eine Dieselmotorleistung von 165 kW und ist die beiden Vorgängermodelle auch, mit
Raussendorf Maschinen- und Gerätebau mit dem intergierten Generatorsystem ZF- einem 20-kW-Kurbelwellengenerator aus-
GmbH in Zusammenarbeit mit Elektrische Terra+ ausgestattet. Dieses liefert 50 kW Dau- gestattet, der über einen Wechselrichter mit
Automatisierungs- und Antriebstechnik erleisung und 85 kW Spitzenleistung. Diese einem Gleichspannungs-Zwischenkreis
EAAT Chemnitz und WTK-Elektronik vor- Leistung steht als zweimal 400 V AC und 230 verbunden ist. Der Zwischenkreis arbeitet
gestellt. Der mobile Zapfwellengenerator ist V AC bereit. Für die Kühlung des Generators mit einer Spannung von 700 V DC. Im Un-
für den Front- oder Heckanbau an Trakto- und der Leistungselektronik wurde ein zu- terschied zu den Vorgängermodellen kann
22: DEUTZ Agrotron 630 TTV mit AMAZONE EDX eSeed [Quelle: ZF] 23: John Deere 6210 RE [Quelle: John Deere]
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die elektrische Leistung nicht mehr nur während des Netzwickelvorgangs der Press-
zum Betrieb von Nebenaggregaten und im einheit das Erntegut. Aufgrund der variab-
Stationärbetrieb für elektrische Werkzeuge len Form der Vorkammer dient diese gleich-
genutzt werden, sondern auch während der zeitig als Vorpresskammer. Durch das
Fahrt zum Betrieb von landwirtschaftlichen Zusammenspiel von Vorpresskammer, se-
Anbaugeräten bereitgestellt werden. Das mivariabler Presskammer und Tractor-Im-
Kühlsystem ist identisch mit dem optimier- plement-Management (TIM) wird ein zü-
ten Design aller neuen 6R-Traktoren. Die giges Arbeiten bei gleichzeitig hohen Bal-
Serienfertigung des 6210 RE steht unmittel- lendichten sichergestellt. Über die TIM-
bar bevor. Steuerung findet eine Kommunikation
An der Professur für Agrarsystemtechnik zwischen der Presse und dem Traktor statt.
der TU Dresden wurde in Zusammenarbeit Hierbei kommuniziert die Presse über ISO-
mit den Firmen Rigitrac Traktorenbau, BUS mit dem Traktor, so dass die Traktor-
EAAT Chemnitz und Partzsch Elektromo- fahrgeschwindigkeit automatisch an den
toren der Rigitrac EWD 120 entwickelt. Der Auslastungsgrad der Maschine angepasst
24: Elektrische Triebachse bei Anhängern
Traktorprototyp verfügt über einen seriel- wird. Dadurch wird ein Überfüttern der [Quelle: Fliegl]
len dieselelektrischen Einzelradantrieb. Presse verhindert und die Presseinheit kann
Dieser besteht aus vier Radnabenmotoren. den Ballen oft genug drehen um höchste minderung beim Traktor für die Pflugbau-
Die Elektromotoren mit einer Nennleistung Ballendichten erreichen. reihe Diamant 12 gezeigt. Dieser ist nun mit
von jeweils 33 kW sind in die Felgen der Die Maschine verfügt über zwei interne einer hydraulischen Druckregelung ausge-
Traktorräder integriert. Der Generator des Hydrauliksysteme und ein externes. Die Zapf- stattet, die es ermöglicht, den Druck im Zy-
Antriebsstrangs verfügt über 85 kW Leis- welle treibt auf dem Gerät zwei Verstellpum- linder des Traktionsverstärkers in Abhän-
tung. Der Spannungsbereich des Gleich- pen an, die jeweils ein Fördervolumen von gigkeit vom Einknickwinkel zwischen Trak-
spannungs-Zwischenkreises liegt zwischen etwa 100 L/min aufweisen und zwei ge- tor und Pflug anzupassen. Im Arbeitsbe-
450 bis 650 V DC. Das System ermöglicht ei- trennte Bordhydraulikkreisläufe bilden. Ein trieb wird bei gestrecktem Gespann der
ne aktive Schlupfregelung der einzelnen Kreis treibt die beiden Förderbänder der Vor- Systemdruck durch die Regelung erhöht
Antriebsräder des Traktors. Zusätzlich bie- presskammer an. Über den Schwenkwinkel und bei Kurvenfahrt abgesenkt, um die Sta-
tet der Traktor elektrische Anschlüsse auf der Pumpe werden die Geschwindigkeiten bilität des Gespanns zu erhalten. Dadurch
Basis der oben beschriebenen AEF-Schnitt- der drehmomentstarken Orbitmotoren gere- kann der Traktionsverstärker bei gestreck-
stelle zum Betrieb von Geräten. gelt. Die Richtungsumkehr des Antriebs er- tem Gespann mit einem höheren Maximal-
Auf dem Messestand der Alois Pöttinger folgt durch einen Ventilblock. Anders als bei druck als die ungeregelte Variante gefahren
Maschinenfabrik konnte ein elektrifizierter einem mechanischen Antrieb sind die Ge- werden und damit der Effekt der Schlupf-
Schwader besichtigt werden. Der Antrieb schwindigkeiten und Laufrichtungen der bei- minderung erhöht werden, ohne die Kipp-
erfolgt über einen Elektromotor mit 13 kW den Dauerverbraucher einstellbar bzw. über sicherheit bei Kurvenfahrten zu vermin-
Leistung. Ein ähnliches Projekt führte die die Maschinensoftware während des Betriebs dern.
Grimme Landmaschinenfabrik durch. In parametrierbar. Der zweite Kreislauf ist als Ein weiteres System von Lemken, das die
einer Kartoffellegemaschine ist der hydrau- Load-Sensing-System ausgeführt und ver- Schlupfthematik aufgreift, ist die so genann-
lische Becherantrieb durch einen Elektro- sorgt die Arbeitshydraulik. Diese umfasst te Antischlupfregelung für Bodenwalzen.
motor ersetzt worden. Dieser liefert eine z. B. den Wickelantrieb, das Öffnen und Besonders bei leichten Bodenverhältnissen
Leistung von 1 kW und verspricht laut Her- Schließen der Heckklappe sowie das Kippen kann es bei Bodenwalzen, die in Bodenbe-
steller eine verbesserte Regelgüte gegenü- des Wickeltisches. Diese Funktionen werden arbeitungsgeräte integriert sind, zum Auf-
ber der hydraulischen Variante. von einem großen Ventilblock gesteuert. Zu- schieben von Boden vor der Walze kom-
Fliegl Agrartechnik setzt auf elektrisch sätzlich ist ein weiterer Ventilblock für die men. Dieses verschlechtert die Qualität der
angetriebene Achsen bei Anhängern. Dazu Schnellstoppfunktion des Wicklers oder den Bodenbearbeitung (Arbeitstiefe und Rück-
wird bei einem Tandemachsanhänger Betrieb mit nur einer Folienrolle vorgesehen. verfestigung) und führt zu erhöhtem Zug-
(Bild 24) die vordere Achse durch einen Über die externe Traktorhydraulik wer- kraftbedarf durch negative Schlupfwerte an
Elektromotor angetrieben. Dieser treibt den die Verbraucher für das Sperren der der Bodenwalze. Das System von Lemken
über ein Differential die beiden Räder an. Lenkachse, das Anheben und Absenken der vermindert diesen Effekt durch eine gere-
Der Elektromotor liefert eine Dauerleistung Pick-Up und des Stützfußes sowie die gelte Entlastung der Bodenwalze. Der
von 12,5 kW und eine Spitzenleistung von Knickdeichsel versorgt. Diese Funktionen Schlupf der Bodenwalze wird durch den
40 bis 50 kW. Diese Leistungen erzeugen bis müssen auch bei ausgeschaltetem Zapfwel- Vergleich der Bodenwalzendrehzahl mit der
zu einer Geschwindigkeit von 6 km/h rund lenantrieb wie beispielsweise der Straßen- realen Geschwindigkeit, die entweder über
10 kN Schubkraft. Durch das Einlegen eines fahrt betätigt werden können. den Radarsensor des Traktors oder mit
Ganges beim Traktor wird die Antriebsach- Lemken hat einen geregelten hydrau- einem zusätzlichen Impulsrad bestimmt
se des Anhängers zugeschaltet. lischen Traktionsverstärker zur Schlupf- wird, berechnet. Bei aufgesattelten Maschi-
Applikationen
Von der Maschinenfabrik Bernard Krone
wurde eine Non-Stop-Presswickelkombina-
tion vorgestellt. Diese Innovation ist von der
DLG mit einer Goldmedaille ausgezeichnet
worden. Für das Abbinden und Entladen
der Ballen braucht das Gespann nicht mehr
anzuhalten, wodurch sich ein kontinuier-
licher Arbeitsprozess ergibt. Die Vorkam-
mer bestehend aus einem oberen und un-
teren Förderband (Bild 25, rechts) sammelt 25: Neue Non-Stop-Presswickelkombination Ultima von Krone [Quelle: Krone]
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traktoren und land m a s c h i n e n I n a c h l e s e z u r a g r i t e c h n i c a 2 0 1 1
26: Automatische Schardruckregelung [Quelle: Lemken] 27: GuideConnect mit Fahrerlosem Traktor
[Quelle: Fendt]
tiefe in den Boden. Die zu einer bestimmten
Ablagetiefe gehörende Belastung an der
Tiefenführungsrolle wird vorgegeben. In
Abhängigkeit von dieser Regelgröße wird
der Druck im System der zentralen hydrau-
lischen Schardruckverstellung immer opti-
mal angepasst.
Assistenzsysteme
Im Bereich der Assistenzsysteme gab es
ebenfalls einige Neuheiten auf der Messe.
So erhielt das System GuideConnect der
Firma Fendt in diesem Jahr eine der zwei
Goldmedaillen der DLG. Mit diesem System
ist man in der Lage, zwei Traktoren über ei-
ne virtuelle elektronische Deichsel mitein-
ander zu koppeln, um die Arbeitsbreite zu
erhöhen (Bild 27). Das Besondere dabei ist,
dass auf den Fahrer einer Maschine voll-
ständig verzichtet werden kann. Die exakte
28: EHR mit PRC Erweiterung [Quelle: Bosch Rexroth] Positionsbestimmung der Fahrzeuge erfolgt
über ein hochpräzises GPS, die Kommuni-
nen wird beim Erreichen des eingestellten Fahrer entlasten und zu einem gleichmä- kation zwischen den Fahrzeugen per Funk.
Grenzwertes für den Schlupf über die Rege- ßigeren Arbeitsbild führen. Das System baut auf einem mehrstufigen
lung das Gewicht auf das Fahrwerk verla- Auch mit der neu vorgestellten automa- Sicherheitskonzept auf, wobei in letzter Ins-
gert. Bei Anbaugeräten soll die Regelung tischen Schardruckregelung (Bild 26) für tanz die Verantwortung beim Fahrer des
über ein TIM-System (Tractor Implement das OptiDisc Doppelscheibenschar von Führungsfahrzeuges liegt. Die Funkverbin-
Management) auf das Dreipunkt-Hubwerk Lemken soll die Arbeitsqualität bei wech- dung ist verschlüsselt, so dass ausschließ-
des Traktors zugreifen und den Schlupf der selnden Bodenverhältnissen und Fahrge- lich die beiden definierten Traktoren mit-
Bodenwalze regeln. schwindigkeiten verbessert werden, in dem einander kommunizieren. Sollte die Satelli-
Werden Anbaugeräte in der Schwimm- eine gleichmäßige Ablagetiefe des Saatgutes tenpositionierung oder die Funkverbindung
stellung des Heckkrafthebers betrieben, be- erreicht wird. Dabei erfasst ein Sensor die gestört sein, wird das geführte Fahrzeug ge-
steht die Möglichkeit, dass die Anti- Auflagebelastung an der Tiefenführungsrol- stoppt und der Motor abgeschaltet. Das ge-
schlupfregelung den Koppelpunkt des le, die zusammen mit dem Doppelschei- führte Fahrzeug meldet sich zudem selbst-
Oberlenkers am Anbaugerät über einen benschar über ein Parallelogramm geführt ständig, sollte der Kraftstoffvorrat zur Neige
Hydraulikzylinder verschiebt und die Belas- wird. Diese Belastung steigt bei leichtem gehen oder etwaige Störungen auftreten. Im
tung der Bodenwalze entsprechend an- Boden und dadurch zunehmender Ein- einfachen Fahrmodus folgt der fahrerlose
passt. Insbesondere bei wechselnden Bo- dringtiefe des Doppelscheibenschars und Traktor dem Führungsfahrzeug spurver-
denverhältnissen kann dieses System den sinkt entsprechend bei geringerer Eindring- setzt. Ist das Vorgewende erreicht, wartet
29: EasyCut B 1000 CV Collect mit automatischer hydropneumatischer Auflagedruckregelung [Quelle: Krone]
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n a c h l e s e z u r a g r i t e c h n i c a 2 0 1 1 I t r a k t o r e n u n d l a n d maschinen
der fahrerlose Traktor, bis das andere Fahr- eine aktive Regelung der Druck im hydrau-
zeug die Wende vollzogen hat, um im An- lischen System konstant gehalten und somit
schluss selber zu wenden. Das Arbeitsgerät ein gleichmäßiger Auflagedruck auch bei
wird dabei automatisch ausgehoben und extrem welligem Untergrund und bei wech-
wieder abgesenkt. selnden Fahrgeschwindigkeiten erreicht.
Mit einer DLG-Silbermedaille wurde eine Der Druck im Hydrauliksystem des Mäh-
weitere Innovation aus dem Hause Fendt werks wird über den Traktor aufgebaut und
prämiert, welche auf einer Ausbaustufe der mittels Stickstoffblasen auf der Mäheinheit
klassischen EHR (Elektronische Hubwerks- konstant gehalten. Der Anschluss erfolgt an
regelung) von Bosch Rexroth basiert, der so den hydraulischen Vor- und Rücklauf des
genannten Druckentlastungsregelung PRC Traktors und ist auch Load-Sensing fähig.
(Pressure Relief Control) (Bild 28). Steigt der Druck in den Speichern an, öffnet
Diese entlastende Regelung am Frontkraft- das Combi-Float-System den Rücklauf zum
heber verspricht eine optimale Bodenanpas- Traktor und regelt den Druck somit ein. Im
sung bei bodengeführten Geräten wie umgekehrten Fall wird Öl vom Traktor in das
z. B. Mulchern, Mähwerken oder Schnee- System aufgenommen. Durch die Realisie-
pflügen und wird im Komfort-Frontkrafthe- rung im offenen Kreislauf reagiert das Sys-
ber der neuen Traktor-Baureihe 700 Vario tem sehr schnell auf Änderungen, wobei in
SCR verbaut. Ein Teil des Eigengewichtes Verbindung mit einem Load-Sensing-Sys-
wird dabei auf den Traktor übertragen. Übli- tem nur die erforderliche Ölmenge gefördert
cherweise geschieht dieses über Entlas- werden muss. Durch zusätzliche Winkelsen-
tungsfedern z. B. am Mähwerk, was den soren an den Mähbalken ist eine aktive Ent-
Nachteil mit sich bringt, nicht während des lastung in jeder Mähwerksposition gegeben.
Betriebes verstellt werden zu können. Das Unter dem Namen CargoProfi präsen- 30: CargoProfi mit Wiegeeinrichtung
neue System ermöglicht eine Anpassung tierte Fendt seine mit einer DLG-Silberme- [Quelle: Fendt]
während des Prozesses über ein zusätzliches daille prämierte Erweiterung des bewährten
Bedienterminal innerhalb der Kabine. Ein in Cargo-Frontladers (Bild 30). Ein in die La- Ladegut zu lösen und andererseits Riesel-
das System integrierter Lagesensor am Fron- gerung der Schwinge integriertes Drehpo- verluste zu vermeiden und den Fahrkom-
thubwerk ermöglicht zudem eine dyna- tentiometer erfasst den aktuellen Schwin- fort zu steigern.
mische Anpassung an sich ändernde Boden- genwinkel. Mit Hilfe eines zusätzlichen ma- Das System verfügt zusätzlich über eine
konturen. Das System kommt neben dem gnetostriktiven Sensors im Werkzeugzylin- Wiegeeinrichtung, mit der das Gewicht der
Lagesensor mit einer einzigen zusätzlichen der kann somit die exakte Ausrichtung der einzelnen Schaufelladungen als auch das
elektrisch verstellbarem Ventil aus, und be- gesamten Frontladerkinematik berechnet Gesamt- und Zielgewicht kontrolliert und
nötigt keinen zusätzlichen Speicher, wo- werden. Mit Hilfe dieser Informationen las- dokumentiert werden kann. Dafür wird die
durch wenig Bauraum benötigt wird. Zusätz- sen sich feste Positionen des Frontladers Traktorneigung sensorisch erfasst und mit
lich sorgt das PRC für mehr Last auf der Vor- speichern, die sich über Memo-Tasten ge- den Daten über die aktuelle Frontladerposi-
derachse und erhöht somit die Lenkfähigkeit zielt anfahren lassen. Zudem ist eine Ar- tion und den Hydraulikdrücken in den
speziell beim Fahren eines Schneepflugs. beitsraumbegrenzung hinterlegt, um das Schwingen- und Werkzeugzylindern fusio-
Einen anderen Weg zur Regelung des Arbeiten zu erleichtern und die Sicherheit niert. Daraus lässt sich die Gewichtskraft in
Auflagedrucks unabhängig vom Traktor zu steigern, beispielsweise bei Ladearbeiten der Schaufel ableiten.
geht die Firma Krone beim neuen Anbau- in niedrigen Hallen. Als weiteres Feature Unter den Namen RTP und ESL bietet
Triple-Mähwerk EasyCut B 100 CV Collect wurde von den Ingenieuren bei Fendt eine John Deere zukünftig ein ähnliches System
und erhielt dafür ebenfalls eine DLG-Silber- Rüttelfunktion und eine Endlagendämp- für die Frontlader der H-Serie an, das eben-
medaille (Bild 29). Bei diesem wird durch fung integriert, um einerseits anhaftendes falls mit DLG-Silber prämiert wurde. Dazu ist
31: Vertical Lift System [Quelle: Weidemann]
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traktoren und land m a s c h i n e n I n a c h l e s e z u r a g r i t e c h n i c a 2 0 1 1
32: Bremssystem für Gespann
Stabilisierung [Quelle: Krone]
im Drehpunkt der Frontladerschwinge ein Holland und Krone Systeme zur Verbesse- spanns in Abhängigkeit von der Auslastung
Drehpotentiometer und am Werkzeugzylin- rung der Fahrsicherheit speziell in Verbin- der Pickup vorgibt. Eine Weiterentwicklung
der von außen ein magnetostriktiver Sensor dung mit Anhängern. Wird das Zugfahrzeug im Bereich dieser „Gerät steuert Traktor“-
befestigt. Mit Hilfe des RTP-Systems lassen über das Getriebe oder den Motor gebremst, Applikationen, die mit einer Silbermedaille
sich Zielpositionen für Laderschwinge und so verzögerte der Anhänger bislang nicht der DLG prämiert wurde, präsentierte John
Werkzeuge einprogrammieren und der Ab- von selbst, da die Anhängerbremse ledig- Deere diesmal in Zusammenarbeit mit der
lauf des Ladevorgangs wird automatisiert. lich an die Betriebsbremse des Fahrzeugs Firma Grimme. Das entwickelte System Po-
Das ESL-System ermöglicht zudem die ex- gekoppelt ist. New Holland stellte nun ein tato Suite baut auf dem ISOBUS-Protokoll
akte Parallelführung der Laderwerkzeuge System vor, das die Verzögerung über das auf und ermöglicht eine automatische An-
während des Ladevorgangs. Der Fahrer wird Getriebe und den Motor erkennt und dar- baugeräteerkennung, bei der die Abmes-
so von etwaigen Korrekturarbeiten entlastet. auf aufbauend eine analoge Modulierung sungen des Geräts automatisch beim An-
Ebenfalls aus dem Bereich der Hubar- der Anhängerbremse vornimmt. kuppeln auf dem Display des Traktors er-
beiten stammt das Fahrerassistenzsystem Auf ein anderes System setzt die Firma scheinen (Bild 33). Neben dem schon ge-
VLS (Vertical Lift System) der Firma Krone bei allen Ladewagen der ZX-Baureihe, zeigten Zugriff auf die Fahrgeschwindigkeit
Weidemann für den Kompaktteleskoplader welches bis auf die Spannungsversorgung des Traktors ermöglicht das System auch
T4512 (Bild 31). Während bislang Hub- und autark vom Zugfahrzeug arbeiten kann und den Zugriff auf den Kraftheber, die Zapfwel-
Teleskopzylinder einzeln gesteuert werden aus der Krone-Nutzfahrzeugsparte übernom- lendrehzahl, den Durchflusses durch die
mussten, regelt das System nun den Teles- men wurde (Bild 32). Dieses so genannte in- Zusatzsteuergeräte als auch eine Spurfüh-
kopzylinder beim betätigen des Hubzylin- telligente elektronische Bremssystem (EBS) rung einschließlich der Anbaugerätesteue-
ders automatisch nach. Durch die damit ist durch eine automatische lastabhängige rung iSteer. Alles in allem ergibt sich da-
annähernd vertikale Senk- und Hubbewe- Bremse (ALB) erweitert, die selbsttätig den durch eine erhebliche Zeitersparnis und
gung des Ladegutes wird die Lastmomen- Bremsdruck an die Anhängerbeladung an- Qualitätsverbesserung des Erntegutes.
tenverlagerung reduziert, die Standsicher- passt. Dazu wird der Druck in den Versor-
heit der Maschine verbessert und die Ar- gungsleitungen des hydraulischen Fahrwerks Zusammenfassung
beitssicherheit gesteigert. Zudem kann auf gemessen. Ebenso wurden sowohl ein ABS-
die bislang aus Sicherheitsgründen redu- System als auch das neuartige Roll-Stabili- „Noch vor etwas mehr als zwei Jahren hätte
zierte Senkgeschwindigkeit verzichtet wer- täts-System (RSS) verbaut, das die Kippgefahr kaum jemand daran geglaubt, dass wir 2011
den, um die Umschlagsleistung zu steigern. des Ladewagens reduzieren soll. Dazu wer- den zweithöchsten Umsatz aller Zeiten ver-
Weiterhin überwacht ein Sensor die Entlas- den kritische Querbeschleunigungen durch buchen können“, so VDMA-Geschäftsführer
tung der Hinterachse, um ein Kippen der einen Sensor erfasst und bei Erkennung ho- Dr. Bernd Scherer. Und auch die Aussichten
Maschine zu vermeiden und um notfalls her Zentrifugalkräfte der Bremsdruck für we- für die Zukunft sehen nach Einschätzung der
den Teleskoparm einzufahren. nige Millisekunden auf den kurveninneren Hersteller sehr gut aus. Die Agritechnica
Nachdem vor zwei Jahren die Antiblo- Rädern leicht erhöht. Wird eine Drehzahlun- 2011 hat dies mit dem gezeigten Spektrum
ckiersysteme für mobile Arbeitsmaschinen terschreitung gegenüber den anderen Rädern an technischen Innovationen eindrucksvoll
von Bosch Rexroth und von Case IH vorge- festgestellt, kann daraus geschlossen werden, unterstrichen, wie die Übersicht der be-
stellt wurden, präsentierten dieses Jahr New dass der Reifen keinen Bodenkontakt mehr schriebenen Beispiele zeigt. Neben den The-
besitzt und sich schon in der Luft befindet. Ist men der reinen Hydraulik wurden in diesem
dieses der Fall, wird eine Vollbremsung aus- Beitrag auch Neuheiten aus angrenzenden
gelöst. Themengebieten beleuchtet, wie z. B. den
Ziel der Systeme von New Holland und elektrischen Antrieben, den Applikationen
Krone ist das lebensgefährliche Einknicken oder auch den Assistenzsystemen, um so ei-
von Gespannen zu verhindern, welches nen Überblick über die Trends und Entwick-
entsteht, wenn das Zugfahrzeug abbremst lungen der Agritechnica liefern zu können.
ohne dass der Anhänger verzögert wird. Doch neben allem Positiven hörte man von
Durch das Abbremsen des Anhängers wird Seiten der Entwickler auch ein wenig Weh-
der Zug wieder gestreckt und die kritische mut, da augenblicklich doch sehr viel Ent-
Situation behoben. wicklungskapazität an die Erfüllung der Ab-
Bereits auf der Agritechnica 2009 zeigte gasnormen gebunden ist. Aber dort ist im-
John Deere in Zusammenarbeit mit der Fir- merhin ein vorläufiges Ende in Sicht, so dass
ma Pöttinger ein System, bei dem der La- die Agritechnica 2013 sicherlich wieder ein
33: System Potato Suite [Quelle: Grimme] dewagen die Geschwindigkeit des Ge- Feuerwerk an Innovationen liefern wird.
42 O+P 1-2/2012Sie können auch lesen
