WEBINAR SEILROBOTER - Fraunhofer IPA
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WEBINAR SEILROBOTER ERFAHRUNGSBERICHTE AUS DER PRAXIS | APPLIKATIONEN | ENTWICKLUNGEN LIVE-WEBINAR MIT EXPERTEN AUS WISSENSCHAFT UND INDUSTRIE 15. UND 16. JULI 2020
EINLEITENDE WORTE Parallele Seilroboter stellen eine neue Automatisierungslösung dar, die im Spannungsfeld von Arbeitsraum, Nutzlast, Bewe- gungsdynamik und Kosten neue Lösungen ermöglicht. Sie sind modular und daher schnell aufgebaut sowie gut skalierbar und erreichen hohe Dynamiken. Seile übertragen die Antriebskräfte nahezu verlustfrei auf die bewegliche Roboterplattform und ermöglichen so Anwendungen, die sich mit konventioneller Robotertechnik nicht oder nur mit hohen Aufwänden darstellen lassen. Dabei kommen in den bereits umgesetzten Anwendungen unterschiedliche Vorteile der Systeme zur Geltung. Dazu gehören beispielsweise die große Distanz, die zwischen Antrieb und End- effektor liegen kann, oder die Realisierung großer Arbeitsräume mit geringem Materialeinsatz bei reduzierten Kosten. Im Live-Webinar haben Sie die Möglichkeit, Seilroboter umfas- send kennenzulernen. Nutzen Sie die Gelegenheit auch, um Ihre individuellen Fragestellungen mit den Experten zu besprechen. Wir freuen uns, Sie virtuell zu begrüßen.
AUF EINEN BLICK THEMEN • Praxisbeispiele zum Einsatz von Seilrobotern in unterschiedlichen Branchen (Logistik, Bau, Unterhaltung) • Aktuelle Trends und neue Entwicklungen in der Seilrobotik • Einblicke in laufende Forschungsprojekte • Vorführung diverser Seilroboterinstallationen über Videos ZIELE DES WEBINARS Um Seilroboter sinnvoll einsetzen zu können, ist ein grundlegendes Verständnis der Technologie entscheidend. Anhand praxisorientier- ter Vorträge und Vorführungen verschiedener Seilroboter lernen die Teilnehmer deshalb die Technologie kennen. Außerdem werden im Webinar nicht nur die Vorteile dieser Systeme herausgearbeitet, sondern es geht um eine realistische Einschätzung und auch um He- rausforderungen, die mit dem Einsatz von Seilrobotik einhergehen. Sie haben außerdem Gelegenheit mit Experten konkrete Fragestel- lungen zu diskutieren. ZIELGRUPPE Fach- und Führungskräfte sowie interessierte Forscher, branchen- übergreifend mögliche Endanwender von Seilrobotern, die die Möglichkeiten dieser Systeme verstehen möchten ANMELDUNG Bitte melden Sie sich online an über https://attendee.gotowebinar.com/register/6620526055142689040 oder per E-Mail an anmeldung@stuttgarter-produktionsakademie.de
WEBINAR-PROGRAMM AM 15.7.2020
09.00 Uhr Werner Kraus, Fraunhofer IPA
Begrüßung und Eröffnungsvortrag
• Vorstellung des Fraunhofer IPA
• Rückblick auf über zehn Jahre
Seilroboterentwicklung
• Trends von der Konferenz CableCon 2019
09.30 Uhr Herbert Neff, spidercam GmbH
Spidercam
• Einsatzgebiete der spidercam
• Lösungsbaukasten
• Ausblick auf zukünftige Entwicklungen und Appli-
kationen
10.00 Uhr Pause
Vorführung diverser Seilroboter-Applikationen
über Videos (z. B. IPAnema 3 und IPAnema 3
Mini)10.30 Uhr Hannes Eberharter, Künz GmbH
Anwendung eines Seilroboters beim Freerider
RTG via Spyder Hubwerk
• Seilschacht mit Mikromotion – Was ist das und was
gibt es am Markt?
• Das Spyder Hubwerk – Topologie und seine Heraus-
forderungen
• Kinematik und Regelungskonzept
11.00 Uhr Marc Fabritius, Fraunhofer IPA
WireCenter: Simulation, Planung und Auslegung
von Seilrobotern
• Werkzeuge für Entwurf und Simulation
• Maßgeschneiderte Planung von Seilrobotern
• Visualisierung von Einsatzszenarien
11.30 Uhr Ende des Live-WebinarsWEBINAR-PROGRAMM AM 16.7.2020
09.00 Uhr Ulrich Kunkel, Milla & Partner – E³ Ingenieurgesell-
schaft mbH
Erfahrungsbericht: Seilroboter auf der Weltaus-
stellung in Mailand
• Projektierung der Seilroboter
• Erfahrung aus der Umsetzung und dem Betrieb der
Seilroboter im deutschen Pavillon
09.30 Uhr Felix Trautwein, Thomas Reichenbach,
ISW, Universität Stuttgart
Steuerungstechnik für Seilroboter
• CNC-Steuerung von Seilrobotern
• Praxisbeispiel mit industrieller Steuerung
• Technische Umsetzung
10.00 Uhr Pause
Vorführung diverser Seilroboter-Applikationen
über Videos (z. B. IPAnema 3 und IPAnema 3
Mini)10.30 Uhr Johannes Stoll, Fraunhofer IPA
Einblick in verschiedene Forschungsprojekte
• Hindcon – 3D-Druck mit Beton mittels Seilroboter
• Hephaestus – Fassadenmontage mittels Seilroboter
• Eigene Entwicklungen und zukünftige Projekte
11.00 Uhr Experten aus der Wissenschaft
Diskussionsrunde
• Beantwortung von Fragen aus dem Auditorium
• Diskussion neuer Ideen und Anwendungsfälle
11.30 Uhr Ende des Live-WebinarsREFERENTEN Dipl.-Ing. Johannes Stoll (Seminarleiter) Gruppenleiter Roboterprozesse und Kinematiken Fraunhofer IPA Dr. Hannes Eberharter Leiter Entwicklung Künz GmbH Marc Fabritius Wissenschaftlicher Mitarbeiter Fraunhofer IPA Dr.-Ing. Werner Kraus Abteilungsleiter Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA Ulrich Kunkel Geschäftsführer Milla & Partner - E³ Ingenieurgesellschaft mbH Herbert Neff Managing Partner spidercam GmbH Thomas Reichenbach Wissenschaftlicher Mitarbeiter ISW Universität Stuttgart Felix Trautwein Wissenschaftlicher Mitarbeiter ISW Universität Stuttgart
ORGANISATORISCHES ANMELDUNGEN Bitte melden Sie sich online an über https://attendee.gotowebinar.com/register/6620526055142689040 oder per E-Mail an anmeldung@stuttgarter-produktionsakademie.de AUSKÜNFTE Stuttgarter Produktionsakademie Nobelstraße 12 | 70569 Stuttgart Telefon +49 711 970-1208 | Fax +49 711 970-1854 anmeldung@stuttgarter-produktionsakademie.de www.stuttgarter-produktionsakademie.de TEILNAHMEGEBÜHR Die Teilnahme am Webinar ist kostenfrei. WEBINAR-SOFTWARE Wir nutzen als Webinar-Software GoToWebinar. Die Zugangsdaten erhalten Sie rechtzeitig vorm Webinar von uns per E-Mail. IMPRESSUM Herausgegeben von SPA Stuttgarter Produktionsakademie gGmbH, Amtsgericht Stuttgart, Handelsregisternr.: HRB 744737 Bilder: Fraunhofer IPA
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