ALBATROS und MÖWE Programm für NAVIGA NS-F7 und FM

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ALBATROS und MÖWE Programm für NAVIGA NS-F7 und FM
ALBATROS and MÖWE NS-F7 / FM 2014

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                       ALBATROS und MÖWE

               Programm für NAVIGA NS-F7 und FM

                             Heinz Althaus
                            MSCW Winterthur
                               Schweiz

                            www.florenwerft.ch

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Inhaltsverzeichnis
1. Beschreibung des Schiffs ............................................................................................... 3
2.1 Das Vorbild......................................................................................................................... 3
2.2 Das Modell ......................................................................................................................... 3
2. Kurzbeschreibung des Programms ............................................................................... 3
3. Programmbeschreibung .................................................................................................. 4
4. Programm / Program ....................................................................................................... 5
5. Funktionen / Functions .................................................................................................. 21
6. Technische Daten / Technical Data ............................................................................ 23

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1. Beschreibung des Schiffs
2.1 Das Vorbild
Die ALBATROS ist ein Forschungsschiff mit verschiedenen Aufgaben. Um auch in
flachen Gewässern Vermessungsaufgaben durchführen zu können, kann mit dem
grossen Bordkran das Peilboot MÖWE gewassert und wieder aufgenommen
werden. Es kann unabhängig vom Mutterschiff operieren und Mess- und
Forschungsaufgaben erfüllen. Untiefen oder andere Hindernisse werden mit auf
dem Schiff mitgeführten Seezeichen markiert. Sie werden mit einem separaten Kran
gewassert. Für die Wettervorhersage ist eine Starteinrichtung für einen Wetterballon
vorhanden. Für die Bestimmung der Wasserqualität ist ein Kran mit einer
Wasserprobensammeleinrichtung vorhanden.
Ein ähnliches Schiff mit dem Namen Norderney ist auf der gleichnamigen
Nordseeinsel stationiert.
Das Schiff ist mit allen notwendigen und vorgeschriebenen nautischen Geräten,
Markierungen usw. ausgerüstet.

2.2 Das Modell
Die ALBATROS ist aus dem Baukastenmodell NORDERNEY von Robbe im
Massstab 1:25 entstanden. Die Grundstruktur (Rumpf, Aufbau) wurde mehr oder
weniger unverändert übernommen. Viele zusätzliche Funktionen ergänzen das
Modell. Einige dieser Funktionen sind von echten Vorbildern übernommen, die
andern entstammen der Fantasie des Erbauers. In jedem Fall wurde jedoch auf eine
korrekte nautische Umsetzung geachtet. Viel Aufwand wurde in eine versteckte
Ansteuerung der Funktionen gesteckt, damit der Gesamteindruck des Schiffes nicht
beeinträchtigt wird. Alle der rund 100 Funktionen können einzeln und unabhängig
voneinander per Fernsteuerung bedient werden. Die Elektronik ist Eigenentwicklung
und in der eigenen Werkstatt entstanden. Die Bauzeit des Schiffes betrug ca. 4000
Stunden, verteilt auf etwa 10 Jahre.

2. Kurzbeschreibung des Programms
Das Programm zeigt in geraffter Form einen Arbeitstag des Forschungsschiffes
ALBATROS und des Peilboots MÖWE.
• Das Schiff liegt vertäut im Hafen
• Vorbereitung zum Auslaufen
• Auslaufen
• Aussetzen des Peilbootes, Vermessungsarbeiten
• Aussetzen einer Markierungsboje
• Vorbereiten eines Wetterballons
• Platzen des Ballons, Hund springt ins Wasser und wird gerettet
• Wiederaufnehmen des Peilbootes
• Reparatur einer Boje an Deck und Entnahme einer Wasserprobe
• Rückfahrt zum Heimathafen
• Maschinenschaden und anschliessende Reparatur
• Einlaufen in den Hafen und Feierabend

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3. Programmbeschreibung
Am Morgen liegt die ALBATROS vertäut im Hafen, ein Möwenschwarm macht sich
lautstark bemerkbar. Die ALBATROS wird zum Auslaufen vorbereitet und fährt zu
einem Vermessungsauftrag aus.
Um auch Untiefen zu erfassen wird das Peilboot MÖWE eingesetzt. Mit dem Kran
wird es gewassert und fährt selbständig weg. Der Geometer verfolgt das Peilboot
mit dem Theodolithen.
Um eine Untiefe zu markieren wird mit dem Seezeichenkran auf der Steuerbordseite
eine Boje gewassert. Die Boje bleibt im Wasser.
Zusätzlich zu den Vermessungsaufgaben hat die ALBATROS den Auftrag einen
Wetterballon zu starten. Der Ballon ist in einem speziellen Behälter auf dem
Backdeck untergebracht. Der Ballon wird aufgeblasen, ein Matrose will den
Radarreflektor anbringen, macht eine ungeschickte Bewegung und der Ballon platzt.
Dadurch erschrickt der Schiffshund und springt von Panik erfasst ins Wasser.
Glücklicherweise ist der Hund an einen Halfter angebunden und kann mit dem
Hilfskran (Steuerbord, vorne) wieder aus dem Wasser gefischt werden.
Das Peilboot MÖWE kehrt zurück. Mit dem Peilbootkran (Backbord) wird es auf das
Peilbootdeck gehoben.
Eine defekte Boje wird repariert und anschliessend wird das Markierlicht geprüft.
Zur Bestimmung der Wasserqualität wird mit einem Kran eine Wasserprobe
genommen.
Bei der Rückfahrt ereignet sich im Maschinenraum der ALBATROS eine Explosion.
Rauch dringt aus dem Maschinenraum. Die Maschinen werden gestoppt und die
Anker hinuntergelassen. Der Maschinist repariert die Maschine, nachdem er sich
kurz an der frischen Luft erholt hat. Die Reparatur ist erfolgreich und das Schiff kann
weiterfahren.
Bei der Einfahrt in den Hafen wir der Suchscheinwerfer eingeschaltet. Die
Schweizerfahne (Heimatland des Schiffes) wird gegen die Flagge das Gastlandes
ausgetauscht. Nach dem Anlegen wird das Schiff für die Nacht vorbereitet und ein
Besatzungsmitglied unterhält die Besatzung mit dem Schifferklavier.

Bemerkung zur Flagge des Gastlandes:
In der Illustration des vorliegenden Programms erscheint als Flagge des Gastlandes die
Winterthurer Flagge. Je nach Veranstaltungsort wird jeweils die Flagge des Landes oder in
der Schweiz des jeweiligen Kantons aufgezogen.

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4. Programm / Program
Sound        Licht/Beleuchtung

        Vor der Ausfahrt, Auslaufen
1       Das Schiff liegt im Hafen und wird
        von einem Möwenschwarm besucht.                                                1

2       Der Bordhund begrüsst mit Gebell
        den Morgen.
3       Der Bordradar wird eingeschaltet,
        die Antenne auf dem Mast rotiert.
                                                                                             4

                                                      3

4       Die Schweizerfahne (Heimatland
        des Schiffes) wird gehisst.
5       Die Kühlwasserpumpe wird
        eingeschaltet, an Steuerbord tritt
        Kühlwasser aus.

                                                                                                 5

6       Der Dieselmotor wird angelassen.
        (Sound)
7       Der Dieselmotor dreht im Leerlauf.
        (Sound)

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8     Die Lichterführung für "Fahrt durchs
      Wasser" wird eingeschaltet.
                                                                                        8 (Heck 2x)

                                                                                   8

                                                  8
                                                                                               8

9     Die Backbordtüre vom Steuerhaus
      wird geöffnet.
10    Der Kapitän tritt an die Türe, dreht
      sich nach aussen und beobachtet
      das Ablegen.                                                                        9

                                                                                        10

11a   Die Gangway wird aufgezogen.

                                                                             11a

11b   Die Gangway wird nach innen
      gedreht und auf dem Deck
      abgestellt.

                                                                                           11b

11c   Der Kapitän ruft: Leinen los

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12    Die Hecktrosse wird vom Poller
      gelöst und eingezogen.

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13    Die Bugtrosse wird vom Poller
      gelöst und eingezogen.

                                                                                 13

14    Ein Hornsignal verkündet die
      Abfahrt.
15    Das Bugstrahlruder drückt das
      Schiff von der Anlegestelle weg.
16    Der Kapitän dreht sich nach vorne
      und geht an den Steuerstand im
      Steuerhaus zurück (in die Mitte).                                               16

                                                                              17

17    Die Backbordtüre des Steuerhauses
      wird geschlossen.
18    Das Schiff läuft aus, die Drehzahl
      des Dieselmotors wird mit der
      gefahrenen Geschwindigkeit erhöht.
      (Sound)

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19    Das Steuerrad am Fahrerstand
      dreht sich mit der Ruderbewegung
      und der Gashebel am Fahrerstand
      bewegt sich gemäss der zu
      fahrenden Geschwindigkeit
      (Vorwärts und Rückwärts).                                                    19

                                     19

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20 Aussetzten des Peilbootes
21 Die beiden Warnblinker bei der
   Schranke zum Peilbootdeck werden
   eingeschaltet.
22 Die Schranke wird geschlossen,
   damit keine Besatzungsmitglieder
   durch die Kranarbeit gefährdet              21                       22
   werden.

                                               21
                                                                             23

23 Die Backbordreling des
   Peilbootdecks wird abgesenkt.
24 Die Lichterführung für "Fahrt durchs
   Wasser" wird ausgeschaltet.
25 Die Lichterführung für
   "Manövrierbehindert" wird
   eingeschaltet.                                                                 25 Heck (2)

                                                                                  25 (6x)

26 Das Tagsignal „Manövrierbehindert“
   wird gehisst.

                                                                             26

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27 Der Warnblinker für den Peilbootkran
   wird eingeschaltet (blinkend).
28 Das Peilboot „MÖWE“ wird
   angehoben.                                                     29

                                    27

                                                        28

29 Der Ausleger des Peilbootkrans wird
   angehoben.
30 Der Peilbootkran wird nach
   Ausserbord gedreht.
31 Der Ausleger des Peilbootkrans wird
   abgesenkt.
32 Die MÖWE wird gewassert.
33 Der Warnblinker für den Peilbootkran
   wird ausgeschaltet.
34 Die MÖWE fährt selbständig weg und
   erledigt ihren Vermessungsauftrag
35 Die Radarantenne der MÖWE wird
   eingeschaltet (rotiert).

                                               35
                                                             37

36 Die Radarantenne der MÖWE wird
   ausgeschaltet.
37 Der Radarreflektor auf der MÖWE
   wird eingeschaltet (rotiert).

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38 Der Geometer auf dem
   Vermessungsdeck der ALBATROS
   dreht den Theodoliten in Richtung             39
   MÖWE.

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39 Bei Kontakt mit der Möwe blinkt auf
   dem Theodoliten ein rotes Licht.
40 Der Laserreflektor auf der MÖWE wird
   ausgeschaltet.

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50 Aussetzen einer Markierungsboje
51 Der Warnblinker des Seezeichenkrans
   (Steuerbord) wird eingeschaltet
   (blinkend).
52 Eine vorbereitete Boje wird
   angehoben.

                                                                              51/58

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53 Der Ausleger des Seezeichenkrans
   wird angehoben.
54 Der Seezeichenkran wird gedreht.
55 Die Boje wird gewassert, sie bleibt im
   Wasser.
56 Das Markierlicht auf der Boje blinkt
57 Der Ausleger wird ins Marschlager
   abgesenkt.

                                                                                57

58 Der Warnblinker des Seezeichenkrans
   wird ausgeschaltet.

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60   Wetterballon
61   Der Ballonbehälter auf dem
     Backdeck wird geöffnet.                                                              61/77

62   Das Peilboot begibt sich auf
     Beobachtungsposition.
63   Der Radar auf der Möwe wird auf
     den Ballon ausgerichtet.

                                                                              63

64   Ein vorbereiteter Wetterballon wird
     aufgeblasen.
65   Der Meteorologe mit dem                                               BUM
     Radarreflektor läuft zum Ballon.

                                       65/78

                                                                                         64

66   Wegen einer ungeschickten
     Bewegung platzt der Ballon.
67   Der Hund erschrickt und winselt
     (Sound).                                        JAUL
68   Der Hund springt ins Wasser.
                                                                                     67/68

                        PLATSCH

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69   Ausruf eines Besatzungsmitgliedes:
     „Hund über Bord“ (Sound.)
70   Der orange gekleidete Matrose eilt
     zum Bedienpult des Hilfskranes.
71   Der Hilfskran wird nach Ausserbord
     geschwenkt.                                                                      70/76

                                                  71

72   Der Hilfskran zieht den Hund aus
     dem Wasser.
73   Der Hilfskran wird einwärts
     geschwenkt.
74   Der Hund wird auf dem Deck
     abgestellt.                            74

                                                                                          73

75   Der Hund bellt, der Ausflug ins
     Wasser hat er unbeschadet
     überstanden (Sound).
76   Der Matrose geht zurück
77   Der Ballonbehälter wird
     geschlossen.
78   Der Meteorologe läuft zurück.

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80 Aufnehmen der MÖWE
81 Die Lichterführung
   "Manövrierbehindert" wird
   ausgeschaltet.
82 Das Tagsignal “Manövrierbehindert”
   wir eingezogen.
83 Die “Lichterführung”:
   "Manövrierunfähig" wird eingeschaltet.                                     83 (Heck 2x)

                                                                                     83 4x

84 Das Tagsignal “Manövrierunfähig”
   wird gehisst.

                                                                                84

85 Der Warnblinker des Peilbootkrans
   wird eingeschaltet.
86 Der Scheinwerfer am Ausleger des
   Peilbootkrans wird eingeschaltet.

                                                         86

                                                                       88

             85
                                                              87/89

26.06.2014                             15 / 23                Heinz Althaus, Switzerland
ALBATROS and MÖWE NS-F7 / FM 2014

87 Die Radarantenne der MÖWE wird
   eingeschaltet.
88 Die MÖWE fährt seitlich (Backbord)
   zum Andocken an die Albatros.
89 Die Radarantenne der MÖWE wird
   ausgeschaltet.
90 Die Möwe wird am Peilbootkran
   angehängt, und angehoben.
91 Die Möwe wird auf dem Peilbootdeck
   abgestellt.
92 Der Scheinwerfer vom Peilbootkran
   wird ausgeschaltet und der Ausleger
   im Marschlager versorgt.
93 Warnblinker Peilbootkran aus
94 Die Lichterführung "Manövrierunfähig"
   wird ausgeschaltet.
95 Das Tagsignal “Manövrierunfähig”
   wird eingezogen.
96 Die Lichterführung "Fahrt durchs
   Wasser" wird eingeschaltet.
97 Die Backbordreling vom Peilbootdeck
   wird hochgeklappt.
98 Die Schranke zum Peilbootdeck wird
   geöffnet.
99 Die beiden Wechselblinker bei der
   Schranke werden ausgeschaltet.

26.06.2014                           16 / 23               Heinz Althaus, Switzerland
ALBATROS and MÖWE NS-F7 / FM 2014

100 Arbeiten an Deck
101 Drei Scheinwerfer am Abgaspfosten
    werden eingeschaltet.

                                                  101

                                                  101
                                                                                  101

102 An einer Boje am Heck werden
    Schweissarbeiten ausgeführt.
103 Das Blinklicht an der reparierten
    Boje wird geprüft. (einige Male
    blinken).                                                                    103

                                                  102
104 Wasserprobe entnehmen
105 Das Gefäss für die Wasserprobe
    wird angehoben.
106 Der Ausleger des
    Wasserprobenkrans wird abgesenkt
    und das Gefäss ins Wasser
    abgelassen.
                                                  106/107

                                                                         105/107

107 Nach ca. 5s wird das Gefäss
    angehoben, der Ausleger
    angehoben und das Gefäss im
    Behälter versorgt.
108 Die drei Scheinwerfer am
    Abgaspfosten werden ausgeschaltet.

26.06.2014                              17 / 23                 Heinz Althaus, Switzerland
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110 Heimfahrt mit Hindernissen
111 Eine Explosion im Maschinenraum
    erschüttert das Schiff (Sound).
112 Aus dem Maschinenraum ertönt
    Feueralarm (Sound.)
113 Die Maschine wird gestoppt
    (Sound).
114 Die beiden Anker fallen gleichzeitig
    ins Wasser.                                    114/129

115 Lichterführung: "Fahrt durchs
    Wasser" wird ausgeschaltet.
116 Lichterführung: "Schiff vor Anker"
    wird eingeschaltet.

                                                                                   116

117 Das Tagsignal „Schiff vor Anker“
    wird gehisst.
                                                                                 117

26.06.2014                               18 / 23                Heinz Althaus, Switzerland
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118 Der Sicherheitsoffizier öffnet
    vorsichtshalber die Kiste mit den             118/128
    Rettungswesten.

119 Der Deckel knarrt beim Öffnen.
    (Sound).
120 Rauch dringt aus der Luke zum
    Maschinenraum.
121 Die Luke zum Maschinenraum wird
    geöffnet.
122 Der Maschinist erscheint in der Luke.
123 Der Maschinist hustet (Sound).

                        120                                 121

                                                                  122

124 Der Maschinist kehrt wieder in den
    Maschinenraum zurück.
125 Er repariert die Maschine durch
    Hämmern (Sound).
126 Die Maschine wird gestartet, vorerst
    erfolgen 3 Fehlstarts.
127 Beim vierten Versuch läuft der Diesel
    endlich.
128 Der Sicherheitsoffizier schliesst die
    Kiste mit den Rettungswesten.
129 Die beiden Anker (Steuerbord und
    Backbord) werden gemeinsam
    gelichtet.
130 Lichterführung: "Schiff vor Anker" wird
    ausgeschaltet.
131 Das Tagsignal „Schiff vor Anker“ wird
    eingezogen.
132 Lichterführung: "Fahrt durchs Wasser"
    wird eingeschaltet
133 Der Maschinist erscheint wieder in der
    Luke.

26.06.2014                              19 / 23                    Heinz Althaus, Switzerland
ALBATROS and MÖWE NS-F7 / FM 2014

140 Rückfahrt zum Hafen
141 Der Suchscheinwerfer auf dem
    Steuerhaus (Steuerbord) wird
    eingeschaltet.                               141

                                                142-144
142 Der Suchscheinwerfer wird nach
    rechts bewegt.
143 Der Suchscheinwerfer wird zur Mitte
    und nach links bewegt.
144 Der Suchscheinwerfer wird in die
    Mittelstellung gedreht.
145 Die Schweizerflagge wird
    eingezogen.
146 Die Flagge des Gastlandes wird
    gehisst.

                                                146

147 Das Schiff legt am Hafen an mit Hilfe
    des Bugstrahlruders.
148 Die Maschine wird gestoppt.
149 Die Kühlwasserpumpe wird
    ausgeschaltet.
150 Lichterführung: "Fahrt durchs
    Wasser" wird ausgeschaltet.
151 Der Suchscheinwerfer wird
    ausgeschaltet.
152 Der Maschinist kehrt in den
    Maschinenraum zurück.
153 Die Luke zum Maschinenraum wird
    geschlossen.
154 Die Radarantenne wird
    ausgeschaltet.
155 Im Steuerhaus spielt ein
    Besatzungsmitglied auf einem
    Schifferklavier Feierabendmusik.
    (Sound).
156 Ende des Programms.

26.06.2014                            20 / 23                 Heinz Althaus, Switzerland
ALBATROS and MÖWE NS-F7 / FM 2014

5. Funktionen
Funktion                                                        Progr. Punkt(e)
ALBATROS fahren vor/rückwärts
Gashebel auf dem Fahrstand bewegt sich vor/zurück               19
ALBATROS Seitenruder links/rechts
Steuerrad auf dem Fahrstand dreht sich links/rechts             19
Peilbootkran Haken heben und senken                             28, 89
Peilbootkran drehen links/rechts                                30, 84
Peilbootkran Ausleger                                           29, 89
Seezeichenkran Haken heben und senken                           52, 57
Seezeichenkran drehen links/rechts                              54, 57
Seezeichenkran Ausleger heben und senken                        53, 57
Schweizerflagge hissen und einholen                             4, 145
Aargauer Flagge hissen und einholen                             146
Radarantenne ein/aus                                            3, 154
Türe zum Steuerhaus öffnen und schliessen                       9, 17
Steuermann bewegt sich vor und zurück und dreht sich zur Türe   10, 16
Gangway auf/ab                                                  11a
Gangway drehen                                                  11b
Haltetrosse Bug ein/aus                                         13
Haltetrosse Heck ein/aus                                        12
Anker (2) auf/ab                                                114, 129
Kühlwasserpumpe                                                 5, 149
Bugstrahlruder links/rechts                                     15
Ballonbehälterdeckel zu/auf                                     61, 77
Ballon aufblasen                                                64
Ballon platzen                                                  66
Hund springt ins Wasser                                         68
Hilfskran heben                                                 72, 74
Hilfskran drehen                                                71, 73
Reling auf/ab                                                   23, 98
Schranke auf/zu                                                 22, 97
Maschinenraumluke auf/zu                                        121, 153
Maschinist auf/ab                                               122, 124, 133, 152
Lichterführung "Fahrt durchs Wasser"                            8, 24, 96, 115, 132, 150
Lichterführung "Schiff vor Anker"                               116, 130
Lichterführung Manövrierbehindert"                              25, 81
Lichterführung "Manövrierunfähig"                               83, 94
Tagsignal "Manövrierbehindert" auf/ab                           26, 82
Tagsignal "Manövrierunfähig" auf/ab                             84, 95
Tagsignal "Schiff vor Anker"                                    117, 131
Warnblinker Peilbootkran ein/aus                                27, 33, 85, 93
Warnblinker Seezeichenkran e/a                                  51, 58
Warnblinker Schranke zum Peilbootdeck                           21, 99

26.06.2014                           21 / 23               Heinz Althaus, Switzerland
ALBATROS and MÖWE NS-F7 / FM 2014

Suchscheinwerfer , Licht einschalten                            141, 151
Suchscheinwerfer horizontal bewegen links/rechts                142, 143, 144
Geometer links und rechts drehen                                38
Markierlicht am Theodolithen                                    39
Deckscheinwerfer am Abgaspfosten                                101, 108
Scheinwerfer am Peilbootkran                                    86, 92
Markierlicht Boje auf Deck                                      103
Schweisslicht                                                   102
Anlassen des Motors                                             6, 126
Motor Leerlauf -sound                                           7, 113
Motorsound, geschwindigkeitsabhängig                            15
Möwengeschei im Hafen                                           1
Leinen los!                                                     11c
Hundebellen                                                     2, 75
Explosion                                                       111
Feueralarm                                                      112
Husten des Maschinisten                                         123
Hämmern                                                         125
Hund winselt                                                    67
Horn                                                            14
Feierabendmusik                                                 155
Rauch aus dem Maschinenraum                                     120
Meteorologe vor/zurück                                          65, 78
“Hund über Bord”                                                69
Hunderetter vor/zurück                                          70, 76
Rettungswestenkiste auf/zu, inkl knarren                        118, 128
Wasserprobenkran, Haken heben/senken                            105, 107
Wasserprobenkran, Ausleger auf/ab                               106, 107

MÖWE fahren vor/rückwärts                                       34
MÖWE Seitenruder links/rechts                                   34
MÖWE Radarantenne ein/aus                                       35, 36, 87, 89
MÖWE Laserreflektor                                             37, 40
MÖWE Wetterradar                                                63

Markierlicht auf Boje im Wasser                                 56

26.06.2014                           22 / 23               Heinz Althaus, Switzerland
ALBATROS and MÖWE NS-F7 / FM 2014

6. Technische Daten
Technische Daten
ALBATROS
Länge                                    1250mm
Breite                                   280mm
Gewicht                                  14kg
Stromversorgung
8,4V/4,5Ah NiMH-Akku                     Fahren
6V/4,5Ah NiMH-Akku                       Hilfsbetriebe I
6V 4,5Ah NiMH-Akku                       Hilfsbetriebe II
Antrieb                                  2 Elektromotoren EF 76II
Anzahl Servo                             22
Anzahl Motoren                           23
Bauzeit                                  4000h
Massstab                                 1:25

MÖWE
Länge                                    250mm
Breite                                   100mm
Gewicht                                  400gr
Stromversorgung
LiPo 2S, 1000mAh

Antrieb                                  240er Motor
Bauzeit                                  100h

Fernsteuerung ALBATROS
Graupner 6014, 40 MHz                    Kanäle: 51, 53, 92
Analogkanäle                             6
Schaltkanäle                             32 (à 2 bis 3 Funktionen)

Fernsteuerung MÖWE
Spectrum DX5
Analogkanäle                             5

26.06.2014               23 / 23               Heinz Althaus, Switzerland
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