Anbindung WAGO CANopen Controller 750-837 ber OPC Server und PCAN PCI Karte - Anwendungshinweis A112400, Deutsch Version 1.0.0
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
Anbindung WAGO CANopen Controller 750-837 über OPC Server und PCAN PCI Karte Anwendungshinweis A112400, Deutsch Version 1.0.0
2• Allgemeines
Copyright ã 2003 by WAGO Kontakttechnik GmbH
Alle Rechte vorbehalten.
WAGO Kontakttechnik GmbH
Hansastraße 27
D-32423 Minden
Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0
Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69
E-Mail: info@wago.com
Web: http://www.wago.com
Technischer Support
Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 5 55
Fax: +49 (0) 571/8 87 – 85 55
E-Mail: support@wago.com
Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hin-
weise und Anregungen jederzeit dankbar.
Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hard-
warebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen
einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz un-
terliegen.
Anwendungshinweis
A112400Inhalt •3
INHALTSVERZEICHNIS
1 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 4
1.1 Rechtliche Grundlagen................................................................................. 4
1.1.1 Urheberschutz ................................................................................... 4
1.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 4
1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ...................................................... 4
1.2 Gültigkeitsbereich ........................................................................................ 5
1.3 Symbole ....................................................................................................... 5
2 Beschreibung .............................................................................................. 6
2.1 Material ........................................................................................................ 6
3 Aufbau......................................................................................................... 7
4 Lösung......................................................................................................... 8
4.1 Baudrate des Wago Controllers einstellen ................................................... 8
4.2 Hardware Adresse des WAGO Controllers einstellen................................. 9
4.3 PEAK Hardware Anschaltung installieren .................................................. 9
4.4 Inray OPC Server installieren ...................................................................... 9
4.5 Inray OPC Server konfigurieren .................................................................. 9
5 Zugriff mit einem OPC Client ................................................................ 13
Anwendungshinweis
A1124004 • Wichtige Erläuterungen
1 Wichtige Erläuterungen
Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der be-
schriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden
Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.
1.1 Rechtliche Grundlagen
1.1.1 Urheberschutz
Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist ur-
heberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von
den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet.
Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische
und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlun-
gen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem techni-
schen Fortschritt dienen, vor.
Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes
sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
1.1.2 Personalqualifikation
Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich aus-
schließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung,
Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die au-
ßerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und
Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung
der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die
WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.
1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit ei-
ner festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur
im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle
anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestim-
mungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss
der WAGO Kontakttechnik GmbH.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.
Anwendungshinweis
A112400Wichtige Erläuterungen •5
1.2 Gültigkeitsbereich
Dieser Anwendungshinweis basiert auf die genannte Hard- und Software der
jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt die-
ser Anwendungshinweis nur für die beschriebene Installation.
Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Hand-
habung.
Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.
1.3 Symbole
Gefahr
Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.
Achtung
Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.
Beachten
Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten
sind.
ESD (Electrostatic Discharge)
Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entla-
dung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefähr-
deter Bauelemente beachten.
Hinweis
Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwa-
reoptimierung.
Weitere Informationen
Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und
INTERNET Seiten.
Anwendungshinweis
A1124006 • Beschreibung
2 Beschreibung
Im Rahmen dieser Application note wird der Einsatz der WAGO CANopen Komponenten im
Zusammenhang mit dem OPC Server der Firma inray sowie der Hardware Anschaltung
PCAN-PCI der Firma PEAK erläutert. Es wird veranschaulicht, wie der CAN OPC Server in
Verbindung mit der PCAN Karte, Daten von der WAGO Steuerung auf dem CAN Bus zur
Verfügung stellt. Der CAN OPC Server fungiert als reiner Schicht 2 Server, d.h. das
CanOpen Protokoll wird nicht direkt unterstützt, sondern es werden die Nachrichten gemäß
ihrer COB ID`s ausgewertet.
2.1 Material
Die Anbindung ist unter den folgenden Voraussetzungen getestet worden:
Bezeichnung Hersteller Type
CANopen Controller WAGO 750-837 (02/07)
CAN OPC Server inray L2
PCAN PCI PEAK IPEH-002064
PC mit Windows NT4 Microsoft NT 4
Kontaktadressen:
PEAK-System Technik GmbH
inray Industriesoftware GmbH
Otto-Röhm-Str. 69
Holstenstraße 38 64293 Darmstadt / GERMANY
Tel: +49-(0)6151-8173-20
25560 Schenefeld Fax: +49-(0)6151-8173-29
Tel 04892/801-70 www.peak-system.com
Fax 04892/801-71
www.inray.de
Anwendungshinweis
A112400Aufbau •7
3 Aufbau
Das Gesamtsystem stellt sich wie folgt dar:
Die CAN Anschaltung verfügt über die folgende Steckerbelegung:
Steckerbelegung PCAN PCI
Anwendungshinweis
A1124008 • Lösung
4 Lösung
4.1 Baudrate des Wago Controllers einstellen
DIP Schalter – Konfiguration:
Der DIP Schalter an der CanOpen PFC Buskopplung hat zwei Funktionen. Die erste Funktion
ist zum Setzen der Baudrate. Die zweite Funktion ist für die Einstellung der Hardware -
Adresse auf dem CAN Bus zuständig.
Der DIP Schalter ist binär gesehen (d.h. Alle aus = 0 , 1 an = 1 , 2 an = 2 , 1 und 2 an = 3 ...).
Die CanOpen PFC Buskopplung hat 9 Baudraten, die auf dem DIP Schalter wie folgt einge-
stellt werden können:
1. Bei ausgeschalteter PFC Buskopplung alle DIP Schalter in die OFF – Position bringen
2. Die PFC Buskopplung einschalten
3. Die Baudrate aus der Tabelle aussuchen und in die ersten vier DIP Schalter eingeben
Die DIP – Schalter Position wird von den vier Zustands LED’s angezeigt
4. Wenn die Baudrate eingestellt ist den DIP Schalter 8 von OFF auf ON schalten
5. Ist die Baudrate so gespeichert die PFC Buskopplung ausschalten
6. Danach alle DIP Schalter auf OFF schalten inkl. dem 8
Anwendungshinweis
A112400Lösung •9
4.2 Hardware Adresse des WAGO Controllers einstellen
Mit Hilfe der DIP Schalter 1-7 die Hardware Adresse einstellen z.B. 1.Anschließend die
Spannungsversorgung des Controllers einschalten.
4.3 PEAK Hardware Anschaltung installieren
Im Lieferumfang der Hardware Anschaltung befindet sich eine Treiberdiskette, die für die
verschiedenen Betriebssysteme einen Treiber zur Verfügung stellt.
1. Treiber setup ausführen
4.4 Inray OPC Server installieren
1. Setup aus dem Ordner OPC Data Access Components ausführen
2. Über die Windows Eingabeaufforderung den Server mittels
OPC_CAN_SERVER.exe /RegServer registrieren
4.5 Inray OPC Server konfigurieren
1. Das Programm CANOPCConfig.exe starten
Es erscheint folgendes Fensters:
Anwendungshinweis
A11240010 • Lösung
2. auf den grau unterlegten Button klicken um einen Zweig hinzuzufügen
3. Zweig auswählen und z.B. mit „root“ benennen. Dann auf „OK“ klicken
4. Baudrate des OPC Servers in root an die CAN Bus Baudrate anpassen (Wago Control-
ler sind standardmäßig auf 125 kBaud eingestellt).
5. Einen weiteren Zweig mit dem Namen „Wago837“ anlegen ( Schritt 1-4 wiederholen )
6. Diesmal Variable auswählen und eine mit Namen „Input1“ und eine mit Namen „In-
put2“ anlegen.
7. Da in diesem Versuchsaufbau kein CAN Bus Manager existiert ,ist es notwendig den
WAGO 750-837 über den OPC Client in den Betriebszustand operational zu versetzen.
Anwendungshinweis
A112400Lösung • 11
Dieses geschieht mit einer Initialisierungsvariable namens „init“. Diese Variable muß
im OPC Server angelegt werden.
8. Variablen spezifizieren
Schalter 1 und Schalter 2 sind Lesevariablen, da es sich um Eingänge handelt Die CAN
– ID entspricht dem Identifier der CAN Message, welche die Daten der Schalterzustän-
de beinhaltet (CAN – ID 181). Die Daten befinden sich an Bitposition 7 (Schalter 1 )
und 6 ( Schalter 2 ). Die Länge in Bits ist 1, da die Schalter ein Bit schalten. Der Kor-
rekturfaktor ist 1, da die Daten 1:1 übernommen werden. Bei den anderen Werten den
Standard beibehalten. Danach die Schaltfläche „Übernehmen“ betätigen.
Anwendungshinweis
A11240012 • Lösung
Init ist eine Schreibvariable, da ihr Zustand vom OPC Client aus verändert werden
kann. Es muß nur die Anzahl der Bytes der Message festgelegt werden. Außerdem muß
mit der CAN ID der Identifier der Message, welche geschrieben werden soll näher spe-
zifiziert werden.
Die CAN ID dieser Message ist 0, weil gemäß der CANopen Spezifikation in der COB
ID 0 der Netzwerkmanager seine Daten an die verschiedenen CAN Teilnehmer sendet
9. Eine weitere Variable für Ausgänge,“Output1“, wird angelegt.
Anwendungshinweis
A112400Zugriff mit einem OPC Client • 13
10. Bevor die Datenpunkte von einem OPC Client gelesen werden können, muß das Projekt
aktiviert werden.
11. Mit einem OPC – Client – Programm muss nun in die vom OPC –Server erstellten
Low- und Highbyte der „init“ – Variable eine 1 geschrieben werden, um den WAGO
Controller 750-837 vom Zustand pre-operational in den Zustand operational zu verset-
zen. In diesem Zustand werden die Daten über den CAN Bus versandt.
5 Zugriff mit einem OPC Client
Mit einem beliebigen OPC Client ist es jetzt möglich, auf die Daten zuzugreifen.
Der inray Server ist unter dem Namen CANOPC.Server.1 zu finden.
Anwendungshinweis
A112400WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com
Sie können auch lesen
