IO-Link - der Türöffner für Industrie 4.0 Daten - Michael Käser ifm electronic ag

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IO-Link - der Türöffner für Industrie 4.0 Daten - Michael Käser ifm electronic ag
IO-Link - der Türöffner für Industrie 4.0 Daten

Michael Käser
ifm electronic ag
IO-Link - der Türöffner für Industrie 4.0 Daten - Michael Käser ifm electronic ag
Agenda

• Einführung Industrie 4.0
• Big Data entsteht im IO-Link Device
• Möglicher I40 Datenfluss
• Anwendungsbeispiele für IO-Link im Kontext von Industrie 4.0
• Vor- und Nachteile der verschiedenen Datenflüsse
• Anforderungen an IO-Link Master – I40-Ready
• Das IO-Link-SmartSensor-Profil und Industrie 4.0
• Schlussfolgerung: IO-Link ist der Schlüssel zu I40 weil…!

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Einführung: IIoT in der Fertigung

        Industrial
        Internet of Things!

          IO-Link Devices LAN
          IO-Link Master Drahtlos
                                Effizienz
                                Wartung
                                Qualität
          DATEN                  DATEN
          sicher übertragen analysieren

          Quelle: http://oliviaklose.azurewebsites.net/cebit-2015-advanced-analytics-in-microsoft-azure/

                                                                               © 2020      IO-Link Community   4
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Einführung: CPS – Cyber-Physische Systeme
    Ein cyber-physisches System, engl. „cyber-physical system“ (CPS), bezeichnet den
    Verbund informatischer, softwaretechnischer Komponenten mit mechanischen und
    elektronischen Teilen, die über eine Dateninfrastruktur, wie z. B. das Internet,
    kommunizieren.
    Wikipedia 09.07.2018
                                             „virtuelle Objekte“              Server:
                                                                           Datenbanken
     „physische Objekte“                                                   & Algorithmen

                                         IO-Link Master-Einstellungen
                                             IO-Link Prozessdaten
                                             Geräte-Identifikation
                                              Geräte-Parameter
                                            Diagnosedaten, Events

                                                             © 2020     IO-Link Community   5
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Einführung: IT und OT wachsen zusammen

                Operational               Information
               Technologies     IIoT     Technologies

           -   Werke          Industrie - Software                    „Big Data“ entsteht
           -   Maschinen         4.0    - Datenbanken                     durch viele
                                                                       unterschiedliche
           -   SPSen                   - Netzwerke
                                                                     Informationsquellen.
           -   Sensoren

          IO-Link Devices schicken Informationen
      regelmässig in die Cloud-Datenbank via IO-Link
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Big Data entsteht im IO-Link Device

• Beispiel: Ein IO-Link Sensor überträgt 10 Bytes an Informationen über einen
  Zeitraum von einem Jahr (Maschine läuft 24h):
                     Drucksensor
Druck, Temperatur,
Druckspitzenzähler                                                         Cloud-Speicher
Identifikation
                                                Bei der Aufzeichnung in einer Datenbank sind zu
                                                berücksichtigen:
• Jede Sek. (60x60x24x365x10=) 307 MBytes       •   Updaterate des IO-Link Devices
                                                •   Anzahl Informationen per Device
• Alle 10 s (6x60x24x365x10=) 31 MBytes         •   Speicherverweildauer auf dem Server
• Alle 60 s (1x60x24x365x10=)       5 MBytes    Merke: Speicherplatz, Wartung und Auswertung
                                                der „Big Data“ kosten Geld!
• Alle 600 s (6x24x365x10=)        0,5 MBytes
                                                => Nur wirklich notwendige Daten längerfristig
                                                speichern!

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Big Data: Verfügbare Daten in der Automatisierung / Server
                                                      Echtzeit-
                                                       Daten
                                   Prozessdaten
                                                            SPS
IO-Link
Devices                                                                        Prozesssteuerung
sind bereits
                                                                               Alarme
Industrie 4.0-                     Prozessdaten,            SPS
READY by                                                                       Visualisierung
                                   Parameter,                  FB
Design!                            Identifikation,
                                   Diagnosedaten
                                                        Grosse
                                                     Datenmengen
                 Prozessdaten,                        „Big Data“               Alarm-Management
                 Parameter,                                Server              Langzeitaufzeichnung
                 Identifikation,                                               Daten-Analyse
                 Diagnosedaten                                                 Visualisierung

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Möglicher I40-Datenfluss
                                                                                                                         Daten-
                                                                                                                         bank         ERP-
                                                                                      Cloud-                                          Software
                 SPS                                          Edge-Gateway            Server

                                                 Feldbus*

                                                                             IT Netzwerk*

                                                            IO-Link
                                                            Master
                                                                                                  Visualisierung
                                                                                                  Analyse
                                                                                                  Alarme
                Datenfluss
                                                                                                                                  z.B.
                                                                                                                                  Wartungsauftrag
                                                                                                                                  Produktionsplanung
                                                             IO-Link
*Anmerkung: Es ist bei manchen Feldbussen                    Sensor
üblich beide Kommunikationsarten auf derselben
Physik zu nutzen.

                                                                                               © 2020    IO-Link Community                       9
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Drei Anwendungsbeispiele zur Veranschaulichung der Datenflüsse

 Bsp.1: „Green Field“      Bsp.2: „Brown Field“            Bsp.3: „Remote Service“
Eine neu entwickelte
Maschine mit neuen IO-
Link Geräten (Master und
Devices) soll mit einem
Server („Private Cloud“)
verbunden. Die IO-Link-
Informationen werden aus
der Maschinensteuerung
(SPS) geholt.
Die Maschinensoftware
kann den IoT-Anforde-
rungen gemäss
strukturiert werden.

                                                  © 2020   IO-Link Community         10
Anwendungsbeispiel 1: Maschinendaten vom IO-Link Device zum
         On-Premise-Server übertragen via SPS „Green Field“

                            SPS                                           Server*

                                                     LAN                                  Daten-
                                                                                           bank

                                                                                           ERP-
                                                                                          System

                                                      Neu
*bei dem Server kann es sich um ein                entwickelte
                                                    Maschine
Stand-alone-Gerät, eine Virtuelle Maschine
oder einen Cloud-Server (Private Cloud) handeln.

                                                                 © 2020       IO-Link Community    11
Informationen von IO-Link-Devices + Maschinenzustände
 Echtzeit-Informationen   Echtzeit-Informationen                    Langzeit-Informationen
 aus dem IO-Link Device   aus der Maschinensteuerung                in der Datenbank

                                                                                 Daten-
                                                                                 bank

                                  SPS/NC-Meldungen:

                                  Maschine run/stop             •     Prozessanalyse und –
                                  Störung / Wartung                   optimierung, Transparenz
                                  Kein Material                 •     Minimierung von Stillständen
                                  Stückzahlzähler               •     Vorrausschauende Wartung
                                  Gute / schlechte Teile
                                                                •     Kostenoptimierung
                                  …
                                                                •     Berechnung von Kennzahlen,
                                                                      z.B. KPI, OEE

                                                       © 2020       IO-Link Community            12
Drei Anwendungsbeispiele zur Veranschaulichung der Datenflüsse

Bsp.1: „Green Field“    Bsp.2: „Brown Field“            Bsp.3: „Remote Service“
                       Eine bestehende
                       Produktionsanlage mit
                       vorhandenen IO-Link
                       Geräten (Master und
                       Devices) soll nachträglich
                       über ein Edge-Gateway mit
                       einem externen Cloud-
                       Server („Public Cloud“)
                       verbunden werden. Die IO-
                       Link-Informationen werden
                       aus der Maschinensteu-
                       erung geholt. Die Maschi-
                       nensoftware soll nicht
                       verändert werden.
                                               © 2020   IO-Link Community         13
Anwendungsbeispiel 2: Daten einer Fertigungslinie in die Cloud
bringen (IO-Link nachgerüstet) „Brown Field“
                                                 Edge-
                                                Gateway
 IO-Link
 Master
                       LAN,
                       WLAN
                                                                    WAN

 IO-Link
 Sensor

           Nachgerüstete
           Fertigungslinie

                                       © 2020   IO-Link Community         14
IO-Link Sensoren an bestehende Anlagen nachrüsten

                                          Vorteile:

                                          •     Kein Eingriff in bestehende
                                                Maschinen
                                          •     Keine Softwareanpassungen in der
                                                SPS nötig
                                          •     Auch ältere Maschinen und
                                                Anlagen können I40-tauglich
                                                gemacht werden
                                          •     Zentraler Zugriff auf alle
                                                Informationen werks-übergreifend
z.B. Werkzeugmaschine:
Kühlschmiermittel,                        •     => Höhere Anlagenverfügbarkeit
Hydrauliköldruck, -temp. und –füllstand
Spindelüberwachung, Vibration, Drehzahl

                                              © 2020   IO-Link Community           15
Drei Anwendungsbeispiele zur Veranschaulichung der Datenflüsse

Bsp.1: „Green Field“   Bsp.2: „Brown Field“            Bsp.3: „Remote Service“
                                                       Dezentrale Windenergie-
                                                       Anlagen sollen überwacht
                                                       und bei Bedarf gesteuert
                                                       werden. Zusätzlich sollen
                                                       Betriebsdaten erfasst und
                                                       Predictive Maintenance
                                                       mit Hilfe von IO-Link-
                                                       Sensoren durchgeführt
                                                       werden. Sowohl
                                                       Nachrüstungen bei
                                                       bestehenden Anlagen wie
                                                       auch Neuausrüstungen
                                                       sind denkbar.

                                              © 2020   IO-Link Community           16
Anwendungsbeispiel 3: Remote Service von dezentralen Stand-
     alone-Anlagen (Windenergieanlagen)
                                                                         Cloud-
Temperatur, Füllstand,                                                   Server
Durchfluss, Druck,
Vibration, Winkel,
Geschwindigkeit

                 Funk-
                 Modem

                                                       3G / 4G
             IO-Link                                  5G / WAN
             Master

                                       Sicherheitskonzepte wie z.B. VPN, E2E-encryption,
                                       Authentifizierung, dynamische Schlüssel, Firewalls
         IO-Link
         Sensoren                      etc. für eine gesicherte Datenübertragung sollten
                                       zwingend vorgesehen werden.

                                           © 2020    IO-Link Community                  17
Anwendungsbeispiel 3: Remote Service von dezentralen Stand-
           alone-Anlagen (Windenergieanlagen)
•   Fernüberwachung der wichtigsten
    Parameter: Leistungswerte, Windgeschwin-
    digkeiten, Drehzahlen, Temperaturen aus
    der Maschine, Schmierstoffüberwachung,
    Aussentemperaturen,
    Statuscodemeldungen
•   Condition Monitoring: Vibration Getriebe,
    Lager und Generator
•   Eingriff bei Störungen oder Starkwind

•   => Sicherstellung einer Verfügbarkeit >97%

                                                 © 2020   IO-Link Community   18
Vor-/Nachteile der verschiedenen Datenflüsse

                             „Green Field“                      „Brown Field“                          „Remote Service“

Datenfluss           IO-Link-Device -> IO-Link-        IO-Link-Device -> IO-Link-            IO-Link-Device -> IO-Link-
                     Master -> SPS -> Server           Master -> Edge-GW -> Cloud            Master -> Modem -> Cloud
Vorteile             + alle vorhandenen IOL-Master     + keine Änderungen in der             + IO-Link Informationen werden
                     können weiterverwendet werden,    vorhandenen Maschinen-Software        über Mobilfunk und location-
                     kostengünstig                     und Hardware nötig                    based übertragen
                     + weitere Maschinendaten stehen   + Flexibilität bei Erweiterungen      + Flexibel erweiterbar
                     direkt zur Verfügung                                                    + Bi-direktionaler Kanal
Nachteile            - Die IOL-Daten und Kommandos     - Zusätzliche Installation der        - Security-Anforderungen sind
                     müssen durch die SPS geschleust   Komponenten, Netzwerke                separat zu installieren
                     werden, was Performance-Ein-      - Extrakosten
                     bussen bedeutet                   - Security im Edge-Gateway
                     - Einbindung der SPS an die IT-
                     Infrastruktur, Security
                                                                         © 2020    IO-Link Community                         19
Anforderungen an IO-Link Master – I4.0 READY
                                                                                               OT-Feldbus
 Damit IO-Link-Master mit der IT-                                                             192.169.195.10
 Infrastruktur kommunizieren können
 benötigen sie folgende Eigenschaften:
                                                                                                                    IT Netzwerk
                                                                                                                    192.168.1.114
Mindestens eine TCP/IP-taugliche Schnittstelle
Viele Feldbus-Schnittstellen können im Kombibetrieb sowohl Echtzeit-Protokolle zur Steuerung hin, wie auch IoT-Protokolle über TCP/IP
bedienen. Eine separate IoT-Schnittstelle sorgt jedoch für eine logische Entkopplung von OT- und IT-Welt und steigert die Performance.
Wichtig ist die Priorisierung der Ausgangsfunktionen der IO-Link-Ports durch die SPS oder den Server, um Konflikten bei der Steuerung der
Anlage vorzubeugen.

IoT-Protokoll implementiert
Je nach verwendeter Software auf dem Server, dem Edge-gateway oder dem IoT-Cloud-Connector erfordert der Master unterschiedliche Protokolle.
Als Beispiele sind zu nennen: OPC-UA, MQTT, RESTful API, XML, JSON oder Modbus-TCP.

Konfigurationsschnittstelle
Je nach Hersteller können IO-Link-Master auf verschiedene Weise konfiguriert werden. Dies kann über das Feldbus-Hardware-Konfigurationstool,
eine integrierte Website oder eine separate PC-Software durchgeführt werden. Natürlich wäre, je nach Applikation, ein Fernzugriff von der IT-
Gegenstelle wünschenswert, um erweiterte Masterdiagnose und etwaige Änderungen oder Erweiterungen durchzuführen.

                                                                                         © 2020     IO-Link Community                       20
IO-Link SmartSensor-Profile und Industrie 4.0

SmartSensor-Profile wurden definiert um eine herstellerunabhängige, einheitliche Datenstruktur
abzubilden. Dies kommt dem Gedanken von Industrie 4.0 und Big Data sehr entgegen. Damit
können Algorithmen vereinheitlicht werden. Speziell für RTM-Anwendungen stehen einheitliche
Informationen bereit.

Hier ein Beispiel für einen messenden Abstandssensor (optisch, induktiv, Ultraschall etc.):

                                                        Somit können die Informationen:
                                                        + Messsignal ok / schwach
                                                        + Objekt optimal erkannt
                                                        + Eingeschränkte Auflösung
                                                        + Untere/obere Warngrenze
                                                        + Keine gültigen Messwerte
                                                        in die Datenbank übertragen werden.

                                                            © 2020   IO-Link Community           21
IO-Link ist der Schlüssel zu Industrie 4.0, weil…

  … IO-Link-Devices einfache Signale plus Diagnose, Events, Identifikation, Parameter, u.v.m.
  kostengünstig bereitstellen.

  … die SPS entlastet werden kann. Regeln, Algorithmen und Wissensbasis befinden sich im
  Sensor und auf dem Server.

  … Sensoren und Aktuatoren jetzt direkt mit der Managementebene kommunizieren können
  und selbstständig Zustände melden und Alarme erzeugen können.

  … die Möglichkeiten des Fernzugriffs für Diagnose oder Parametrierung lokal verfügbar sind,
  bei Bedarf auch weltweit über die Cloud. Wichtig: Security-Konzept mit e2e-Verschlüsselung.

  … es einfach in bestehende Automatisierungsstrukturen integrierbar ist.

  … über 330 Hersteller hier eine gemeinsame Sprache sprechen!

                                                       © 2020   IO-Link Community               22
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit!

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     978-3-8356-7391-5 (eBook english)
                                                        © 2020   IO-Link Community   23
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