Auch du kannst Mitglied im Nationalteam Robot System Integration werden!
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Auch du kannst Mitglied
im Nationalteam
Robot System Integration
werden!
Erforderliche Kompetenzen und Umfang der Arbeiten
Spezifikation der Kompetenzen
Entwurf und Umsetzung einer Roboter Systemintegration
Arbeitsorganisation und Management:
Grundsätze und Methoden der sicheren Arbeitsausführung
Prinzipien der effektiven Zusammenarbeit
Prinzipien und Techniken für das Zeitmanagement
Umwelt- und Sicherheitsprinzipien und -anwendungen im Hinblick auf eine gute
Haushaltsführung im Arbeitsbereich
Die Teilnehmer/innen sind in der Lage:
einen sicheren, aufgeräumten und effizienten Arbeitsbereich vorzubereiten
und aufrechtzuerhalten
sich auf die anstehenden Aufgaben vorzubereiten, einschließlich der vollen
Berücksichtigung von Gesundheit, Sicherheit und Umwelt
alle Ausrüstungen und Materialien sicher und in Übereinstimmung mit Anweisungen
der Hersteller verwenden
zur Teamleistung im Allgemeinen und im Besonderen beitragen
Layout und Gestaltung
die Prinzipien und Anwendungen von Robotern, Roboterwerkzeugen und
Ausrüstungen, die auf Robotern und in Roboterzellen montiert sind
Prinzipien und Methoden der Systemanalyse, um zu bestimmen, wie die
Bedingungen, der Betrieb und die Umwelt die Ergebnisse beeinflussen werden
Prinzipien und Anwendungen für die Einbindung und Integration von
Robotern in industrielle Systeme, wie z.B:
o Nutzlast-Einstellungen
o Reichweitenstudien
o Bewegungsoptimierung
Prinzipien von CAD- und Offline-Simulationswerkzeugen, die für die Auslegung und den
Entwurf von Robotersystemen verwendet werden
Die Teilnehmer/innen sind in der Lage:
Durchführung des ersten Systementwurfs für bestimmte industrielle Anwendungen
Inspektionen von Installationsstandorten oder Verwendung alternativer
Methoden zur Prüfung der Anwendbarkeit des ursprünglichen
Systementwurfs
die Rolle der Pneumatik bei der Auswahl und dem Anschluss von
Steuerungen und Aktoren zu bestimmen
die Anforderungen und Auswirkungen der Installation und Integration in Bezug auf
o Roboter, Zusatzgeräte und Werkzeuge
o geschätzte Auswirkungen auf die Produktion nach der Installation
o Betriebsparameter und Risikomanagement
Installation und Konnektivität
Prinzipien, die der physischen Installation von Robotik in
Produktionssystemen zugrunde liegen
Prinzipien und Methoden für den Zusammenbau vorgefertigter Roboter in ihren
Gebrauchspositionen
Prinzipien, die den richtigen Fundamenten und Befestigungsmethoden für die
Installation von Industrierobotern und Peripheriegeräten
zugrunde liegen
Die Teilnehmer/innen sind in der Lage:
prüfen, ob der vorgefertigte Roboter betriebsbereit geliefert wurde, und bei
Bedarf nachfassen
die Komponenten des Robotersystems gemäß den Anweisungen
und der Dokumentation zu verbinden
Roboterwerkzeuge und -ausrüstungen gemäß den Anweisungen und der
Dokumentation zusammenbauen, positionieren und fixieren
Ausrichten, Einpassen oder Zusammenfügen von Komponenten mit Hilfe von
Handwerkzeugen, Elektrowerkzeugen, Vorrichtungen oder Schablonen
entsprechend der Spezifikation
Verbinden Sie Ein-/Ausgabe-Steuersignale (E/A) zwischen Roboter und
Peripheriegeräten, entweder mit Niederspannung (24V) oder mit Ethernet-
/Bussystemen.
Tests während des Installationsprozesses durchführen, um die Funktionalität
sicherzustellenAutomatisierung und Programmierung
Computerfähigkeiten und symbolische Logik
Prinzipien und Optionen für
o Manipulation von Roboter-Koordinatenrahmen, für Roboter, Zelle und
Werkzeuge
o Steuerung der Roboterbewegung
o Steuerung der Roboter-Ein-/Ausgabefunktionen (E/A)
o die Optimierung der Benutzeroberfläche und
o Ermöglichung der Neuprogrammierung und Anpassung
Methoden zur Gewinnung von Informationen und Daten aus allen relevanten Quellen
die verwendete Software
Integration von Sensoren
Die Teilnehmer/innen sind in der Lage:
Programme schreiben, analysieren, überprüfen und neu schreiben,
unter Verwendung von
Flussdiagrammen und Diagrammen
Diagramme oder Flussdiagramme von Systembetrieben zu entwickeln
Anwendungssoftwareprogramme erstellen, die leicht zu dokumentieren,
zu verstehen und zu warten sind
Probeläufe von Programmen und Softwareanwendungen durchführen, um
sicherzustellen, dass sie die gewünschte Roboter- und Zellenleistung erbringen
Optimierung der Roboterbewegungsleistung und der E/A-Handhabung zur Minimierung
der Zykluszeit / Maximierung des Durchsatzes bei gleichzeitiger Beibehaltung des
zuverlässigen Betriebs
Fehler durch entsprechende Änderungen und erneute Überprüfung des
Programms zu korrigieren, um sicherzustellen, dass die gewünschten Ergebnisse
erzielt werden
Computerprogramme oder Softwarepakete zur Abwicklung bestimmter Aufträge
schreiben, aktualisieren und pflegen
Inbetriebnahme, Wartung und Fehlerbehebung
die formalen Voraussetzungen für erfolgreiche Abnahmeprüfungen vor Ort
Kriterien und Methoden zur Prüfung von Geräten und Systemen
Strategien zur Fehlersuche, Problemlösung und Optimierung
Prinzipien und Techniken zur Erzeugung kreativer und innovativer
Lösungen
Grundsätze und Optionen für die Einrichtung und Aufrechterhaltung von
Systemen zur
Aufrechterhaltung der ProduktionDie Teilnehmer/innen sind in der Lage:
untersuchen, ob der Roboter und seine Peripheriegeräte auf die
Anweisungen der Programme reagieren
bestehende Programme zu überarbeiten, zu reparieren oder zu erweitern, um
die betriebliche Effizienz zu erhöhen oder sich an neue Anforderungen
anzupassen
Komponenten nach Bedarf reparieren oder ersetzen
Dokumentation, Einweisung und Berichtserstattung
die Rolle und Bedeutung der Führung von Aufzeichnungen über jede Phase der
Aktivität
die erforderlichen Medien und Formate von Aufzeichnungen und Berichten,
um die Einhaltung von
Verträgen, Vorschriften und Gesetzen, Verifizierung und Prüfung zu
gewährleisten
den Bedarf der Benutzer und Spezialisten an Informationen, Anleitungen und
Anweisungen in geeigneter Form (Medien, Inhalt, Sprache, Format und
Präsentation)
Prinzipien und Techniken für die kritische Überprüfung der eigenen und anderen
Leistung.
Prinzipien gängiger PC-/Büro-Software
Die Teilnehmer/innen sind in der Lage:
Entwurfs- und Entwicklungsverfahren entsprechend den
Anforderungen dokumentieren
die Dokumentation der Programmentwicklung und der nachfolgenden
Überarbeitungen zusammenzustellen und zu schreiben, wobei Kommentare in
die kodierten Anweisungen eingefügt werden, damit andere die
Computerprogramme verstehen können
Präsentation und Bereitstellung von Testergebnissen aus dem
Inbetriebnahme Prozess
Anweisungen und Anleitungen zur Anleitung von Endbenutzern zu
entwerfen oder beizutragen, wobei der Schwerpunkt auf Klarheit und
Benutzerfreundlichkeit liegt
dem Endbenutzer eine Reihe von Dokumentationen in geeigneten Formaten zur
Verfügung stellen, einschließlich aller notwendigen Roboterdaten, wie z.B:
o Bedienungsanleitung
o anwendungsspezifische Fehlermeldungen - E/A-Listen
o vom Benutzer einstellbare Parameter-(Register-)BeschreibungenPraktische Arbeiten
Montage, Programmierung und Dokumentation
Ziel der Wettbewerbsaufgabe ist
der Aufbau eines Systems mittels den gegebenen Bauteilen und entsprechend den
Anweisungen in der Dokumentation oder gemäß den vorgesehenen Entwurfskriterien.
Die Programmierung (offline sowie online) der Anlage entsprechend den Anweisungen in der
Arbeitsaufgabe
Erstellung eines digitalen Zwillings in er Simulationssoftware
Erstellung einer Dokumentation über die Gesamtanlage und deren Bedienung
Die Zeit, die zur Programmierung der Programme benötigt wird, wird nicht bewertet. Die Bewertung
der Arbeitsqualität erfolgt auf der Grundlage von Industriestandards und der Bewertungstabelle
nach WorldSkills Standards
Optimierung
Prozessverbesserungen, mit denen der Betrieb des Systems effizienter gestaltet wird, können
ausgewertet werden.
Teamwork
Die Teilnehmer/innen sollen Teamwork demonstrieren in Form von:
methodischem Lösen von Problemstellungen
Entscheidungsfindung
Arbeit unter Stress und Zeitdruck
Erarbeiten von kreativen Lösungen
gemeinsamer MotivationWettbewerbsausstattung
Material, Geräte und Werkzeug, die der Wettbewerbsteilnehmer/innen für den Wettkampf
benötigt wird komplett gestellt.
Als Basis für den Wettbewerb dient die FANUC Education Cell.
o Die Zelle verwendet den FANUC LR-Mate 200iD zusammen mit der neuesten
Generation des R- 30iB Mate Plus Controllers. Der Roboter ist mit dem integrierten
iRVision 2D-Kamerasystem und einem Schunk EGP40-Greifer ausgestattet.
o Zusätzlich zur FANUC-Bildungszelle werden für den Wettbewerb einige zusätzlichen
Geräte benötigt. Diese werden ebenfalls gestellt und sind im Vorfeld unbekant.
Alle handelsüblichen Werkzeuge die verwendet werden dürfen sind in einem Werkzeugwagen
vorhanden. Weitere Werkzeug dürfen nicht verwendet werden.
Ein Computer mit allen benötigten Programmen wird gestellt. Es darf kein eigener Computer
verwendet werden
Wettbewerbsaufgaben
Die Wettbewerbsaufgabe besteht aus verschiedenen aufeinander aufbauenden Aufgabenstellungen.
Die Wettbewerbsaufgaben werden in Form von schriftlichen Dokumenten vorgelegt und besprochen.
Wettbewerbsbedingungen
Jedem Team stehen vor jeder Wettbewerbsaufgabe 15 bis 30 Minuten für das Durchlesen der
Wettbewerbsaufgabe und für Fragen zur Verfügung
Jede Wettbewerbsaufgabe wird durch objektiv messbare Kriterien und einen Teil mit Subjektiven
Kriterien bewertet Zu den Subjektiven Kriterien gibt es eine Richtlinie nach der verfahren wird. Wenn
alle Kriterien erfüllt werden, kann ein Team zusätzlich Zeitpunkte erhalten.1.1 Beschreibung des Arbeitsplatzes
Jedem Wettbewerbsteam wird nach Möglichkeit ein Arbeitsplatz von ca. 4m x 5m zur Verfügung
gestellt.
- Ein stabiler Arbeitstisch
- Zwei Stühle
- Spannungsversorgung
- 2 Education Zellen
- 1x Werkzeugwagen
1.2 Ausstattung weiterer Räumlichkeiten
- Schließfächer (nach Verfügbarkeit)
- Raum für Teilnehmer/innen (je nach Verfügbarkeit)
- Besprechungsecke (Briefing Area)
- Besprechungsraum für Experten (nach Verfügbarkeit)
Der dargestellte Plan zeig ein Bsp. für 5 TeamsWettbewerbsablauf
Anreisetermin für alle Teilnehmer/innen und Experten/Expertinnen ist Montag, der 07.12.2021.
Abreise am Mittwoch 09.12.2021 ca. 18:00 Uhr
Reise- und Übernachtungskosten für die Teilnehmer/innen und Experten/Expertinnen müssen selbst
übernommen werden. Jede/r Teilnehmer/in und Betreuer/in ist selbst für die Buchung verantwortlich.
Bsp.:
C -1: Montag 06.12.21
Zeit Aktion Dauer
11:00 - 13:00 Ankunft und Registrierung von Experten und Teilnehmern 2
Experten Meeting !!
-Einführung
-Regeln
-Technischer Abriss
13:00 - 15:00
-Sicherheits- und Gesundheitsbelehrung
-Bewertungsverfahren/Teams
-Ernennen Sie verantwortliche Personen
-Aufgaben 2
Teilnehmer Vorbereitung der Wettbewerbsfläche
-Einführung
15:00 - 16:30 -Sicherheits- und Gesundheitsbelehrung 1.5
-Fragen / offene Punkte
-Zuweisung der Zellen an die Wettbewerber
17:00 Offizielle Eröffnung durch WSG 0.5
17:30 Ende C-1C 1 Teil A: Dienstag 07.12.21
Zeit Aktion Dauer
08:00 - 08:15 Eintreffen der Wettbewerber
08:15 - 08:45 Erklärung der Aufgabe und Besprechung von Fragen
08:45 - 09:15 Kommunikation zwischen Teilnehmer und Betreuer
Wettbewerb
Roboter & Greifer Setup Zellen Layout
Ausrüstung installieren: Zellen-Layout erstellen:
- Positionen wie im RG-Layout - CAD-Modelle der Ausrüstung in
- Mechanischer und elektrischer der Basiszelle anordnen und prüfen
Anschluss - Einrichten von RG-Tool-
Inbetriebnahme Einstellungen des Koordinaten
09:00 - 12:00 Roboters z.B.: - Entscheidung über das Layout 3
- Nutzlast - Ausrüstung in der Zelle
- Startsposition positionieren
- Erreichbarkeit prüfen
Erstellen Sie ein einfaches Pick & Erstellen Sie ein RG-Programm, um
Place-Programm die Erreichbarkeit zu
demonstrieren.
Bewertung Kriterien A
Roboter Setup abgeschlossen RG Zellen Erstellung abgeschlossen
Pick / Place Test Programm Zellen Layout /Erreichbarkeit
Bewertungsteam 1 Bewertungsteam 2
12:00 Team 1: Bewertung Team 2: Bewertung
12:20 Team 2: Bewertung Team 1: Bewertung
12:40 Team 3: Bewertung Team 4: Bewertung 2
13:00 Team 4: Bewertung Team 3: Bewertung
13:20 Team 5: Bewertung Team 6: Bewertung
13:40 Team 6: Bewertung Team 5: BewertungC 1 Teil B: Mittwoch 08.12.21
Wettbewerb
Offline Programmierung Basis
Zellen Setup
Aufgabe
Online Programmierung User I/F preparation
Vollständige Einrichtung des Offline-Programmierung
Roboters Grundaufgabe:
- Konfigurieren von E/A - Tool, User, etc. definieren
14:00 - 17:00 - Richten Sie Tools, Frames usw. ein, - Unterprogramme für 3
wie in RG definiert. Pick/Place/Prozess erstellen
- Übertragen Sie Unterprogramme - Hauptprogramm zur Verknüpfung
aus RG und beginnen Sie mit der der Unterprogamme erstellen
Bearbeitung / Nachbesserung usw.
Ausrüstung installiert Ethernet Setup
Einzelne Programme laufen Programm Erstellung, Kommentare,
Bewertung Kriterien B
Mechanische/Elektrische Install. Programmerstellung / Struktur /
Einzelne Programme laufen Kommentare etc
Bewertungsteam 1 Bewertungsteam 2
17:00 Team 1: Bewertung Team 2: Bewertung
17:20 Team 2: Bewertung Team 1: Bewertung
17:40 Team 3: Bewertung Team 4: Bewertung 2
18:00 Team 4: Bewertung Team 3: Bewertung
18:20 Team 5: Bewertung Team 6: Bewertung
18:40 Team 6: Bewertung Team 5: Bewertung
19:00 Ende C1C 2: Donnerstag 09.12.21
Zeit Aktion Dauer
08:00 - 08:15 Eintreffen der Wettbewerber
08:15 - 08:45 Erklärung der Aufgabe und Besprechung vonFragen
08:45 - 09:15 Kommunikation zwischen Teilnehmer und Betreuer
Wettbewerb
09:00 - 12:00 System fertig programmieren, Digitalen Zwilling und Dokumentation 3
erstellen
12:00 - 13:00 Mittagesen 1
Wettbewerb
13:00 - 15:00 System fertig programmieren, Digitalen Zwilling und Dokumentation 2
erstellen
Bewertung Kriterien B
Dokumentation präsentieren Demonstration der Basis Aufgabe,
Vergleich zwischen Simulation und die die Montage aller 10 Sätze
realem Roboter für die Genauigkeit durchführt
des Digital Twin Demonstration der
Erweiterungsaufgabe(n), die die
Montage aller 10 Sätze durchführen
Bewertungsteam 1 Bewertungsteam 2
15:00 Team 1: Bewertung Team 2: Bewertung
15:20 Team 2: Bewertung Team 1: Bewertung
15:40 Team 3: Bewertung Team 4: Bewertung 2
16:00 Team 4: Bewertung Team 3: Bewertung
16:20 Team 5: Bewertung Team 6: Bewertung
16:40 Team 6: Bewertung Team 5: Bewertung
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