Safe Door Monitoring - Sicherheitssystem

 
 
BETRIEBSANLEITUNG


Safe Door Monitoring
Sicherheitssystem
Beschriebenes Produkt
                                    Safe Door Monitoring

                                    Hersteller
                                    SICK AG
                                    Erwin-Sick-Str. 1
                                    79183 Waldkirch
                                    Deutschland


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                                    Originaldokument
                                    Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.




2   B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                               8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                    Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INHALT


Inhalt
                                      1    Bestelldaten.......................................................................................                          5
                                           1.1     Lieferumfang.............................................................................................             5
                                           1.2     Bestelldaten Safe Door Monitoring.........................................................                            5

                                      2    Zu diesem Dokument.......................................................................                                    6
                                           2.1     Funktion dieses Dokuments....................................................................                         6
                                           2.2     Geltungsbereich........................................................................................               6
                                           2.3     Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung.................................                                      6
                                           2.4     Symbole und Dokumentkonventionen....................................................                                  7
                                           2.5     Weiterführende Informationen................................................................                          7

                                      3    Zu Ihrer Sicherheit.............................................................................                             8
                                           3.1     Bestimmungsgemäße Verwendung.........................................................                                 8
                                           3.2     Anforderungen an die Qualifikation des Personals................................                                      8
                                           3.3     Sicherer Zustand......................................................................................                8

                                      4    Produktbeschreibung....................................................................... 10
                                           4.1     Produktidentifizierung..............................................................................                 10
                                           4.2     Applikationsbeschreibung........................................................................                     10
                                           4.3     Bestandteile des Sicherheitssystems.....................................................                             10
                                           4.4     Grenzen des Sicherheitssystems.............................................................                          10
                                           4.5     Aufbau und Funktion................................................................................                  11
                                           4.6     Produkteigenschaften..............................................................................                   11

                                      5    Projektierung..................................................................................... 12
                                           5.1     Hersteller der Maschine...........................................................................                   12
                                           5.2     Betreiber der Maschine............................................................................                   13
                                           5.3     Sicherheitsfunktionen..............................................................................                  13
                                           5.4     Konstruktion..............................................................................................           15
                                           5.5     Einbindung in die elektrische Steuerung................................................                              15
                                           5.6     Prüfkonzept...............................................................................................           18

                                      6    Montage.............................................................................................. 19

                                      7    Elektrische Installation..................................................................... 20
                                           7.1     Elektrische Installation SDM-RE1............................................................                         20
                                           7.2     Elektrische Installation SDM-I10.............................................................                        20

                                      8    Konfiguration..................................................................................... 22

                                      9    Inbetriebnahme................................................................................. 23
                                           9.1     Sicherheit..................................................................................................         23
                                           9.2     Prüfung......................................................................................................        23

                                      10   Instandhaltung................................................................................... 24


8022319/2018-04-12 | SICK                                                                                B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring        3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INHALT


                                         11          Störungsbehebung............................................................................ 25

                                         12          Bedienung.......................................................................................... 26

                                         13          Technische Daten.............................................................................. 27
                                                     13.1 Datenblatt.................................................................................................     27

                                         14          Anhang................................................................................................ 28
                                                     14.1 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme................                                        28




4        B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                                                                  8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                                                            Irrtümer und Änderungen vorbehalten
BESTELLDATEN 1


1                   Bestelldaten
1.1                 Lieferumfang
                                      Tabelle 1: Lieferumfang Safe Door Monitoring
                                      Komponente                             Varianten Safe Door Monitoring
                                                                             SDM-RE1                              SDM-I10
                                      Sicherheitsschalter DM‑RE1             1×                                   –
                                      Sicherheitszuhaltung DM‑I10            –                                    1×
                                      Sicherheitssteuerung SC‑UE410          1×
                                      Not-Halt-Taster PM‑ES11                1×
                                      T-Verteiler DSC‑1208T000025KM0         1×                                   2×
                                      Verbindungsleitung                     1×                                   2×
                                      DSL‑1208‑G0M6C
                                      Stecker, M12, 8-polig STE‑1208‑G       1×                                   2×
                                      Dose, M12, 8-polig DOS‑1208‑G          2×
                                      Betriebsanleitung zum Download         www.sick.com


1.2                 Bestelldaten Safe Door Monitoring
                                      Die Varianten Safe Door Monitoring unterscheiden sich durch die Komponente zur
                                      Überwachung der beweglich trennenden Schutzeinrichtung.
                                      Tabelle 2: Bestelldaten Safe Door Monitoring
                                      Komponente zur Überwa‐         Zuhaltefunktion            Typ (Variante Safe                   Artikelnummer
                                      chung der beweglich tren‐                                 Door Monitoring)
                                      nenden Schutzeinrichtung
                                      Sicherheitsschalter DM-RE1     Nein                       SDM-RE1                              1093037
                                      Sicherheitszuhaltung DM-I10 Ja                            SDM-I10                              1093036

                                      Tabelle 3: Zubehör Safe Door Monitoring
                                                                                                Typ                                  Artikelnummer
                                      Sicherheitsrelais                                         SR-UE10                              1092502




8022319/2018-04-12 | SICK                                                                B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring    5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
2 ZU DIESEM DOKUMENT


2             Zu diesem Dokument
2.1           Funktion dieses Dokuments
                                      Diese Betriebsanleitung enthält die Informationen, die während des Lebenszyklus des
                                      Sicherheitssystems notwendig sind. Sie beschreibt:
                                       •       Die einzelnen Komponenten
                                       •       Die Projektierung
                                       •       Die Montage und elektrische Installation, sofern für das Sicherheitssystem spezi‐
                                               elle Maßnahmen nötig sind
                                       •       Die Konfiguration
                                       •       Die notwendigen Prüfungen
                                       •       Die Inbetriebnahme
                                       •       Die Instandhaltung
                                       •       Die Störungsbehebung

2.2           Geltungsbereich
                                      Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zum Sicherheitssystem Safe Door Moni‐
                                      toring.

                                      WICHTIG
                                      Es gelten zusätzlich die Betriebsanleitungen der Komponenten. Bei Widersprüchen gel‐
                                      ten die Angaben der Betriebsanleitung des Sicherheitssystems.
                                      Für alle Arbeiten am Sicherheitssystem müssen die relevanten Informationen den Mit‐
                                      arbeitern zugänglich gemacht werden.

                                      Folgende Dokumente enthalten Informationen zum Sicherheitssystem Safe Door Moni‐
                                      toring:
                                      Tabelle 4: Verfügbare Dokumente für Safe Door Monitoring
                                       Dokumenttyp                     Titel                        Artikelnummer
                                       Betriebsanleitung               RE1                          8022123
                                                                       DM-RE1
                                       Betriebsanleitung               i10 Lock                     8022124
                                                                       DM-I10
                                       Betriebsanleitung               Flexi Classic                8021964
                                                                       SR-FC1
                                       Betriebsanleitung               ES11                         8022327
                                                                       PM-ES11
                                       Betriebsanleitung               UE10-30S                     8022170
                                                                       SR-UE10

                                      Dieses Dokument ist Bestandteil der folgenden SICK-Artikelnummer (dieses Dokument
                                      in allen lieferbaren Sprachversionen):
                                      8022322

2.3           Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung
                                      Diese Betriebsanleitung richtet sich an die folgenden Zielgruppen: Projektierer (Planer,
                                      Entwickler, Konstrukteure), Monteure, Elektrofachleute, Bediener und Instandhaltungs‐
                                      personal.




6     B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                                    8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                           Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ZU DIESEM DOKUMENT 2


                                      Die Struktur dieser Betriebsanleitung orientiert sich an den Lebensphasen des Sicher‐
                                      heitssystems: Projektierung, Montage, elektrische Installation, Inbetriebnahme, Betrieb
                                      und Instandhaltung.

2.4                 Symbole und Dokumentkonventionen
                                      In diesem Dokument werden folgende Symbole und Konventionen verwendet:

                                      Sicherheitshinweise und andere Hinweise

                                      GEFAHR
                                      Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Ver‐
                                      letzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.


                                      WARNUNG
                                      Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
                                      Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.


                                      VORSICHT
                                      Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
                                      leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.


                                      WICHTIG
                                      Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
                                      kann, wenn sie nicht vermieden wird.


                                      HINWEIS
                                      Weist auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin.

                                      Handlungsanleitung
                                      b    Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
                                      1.   Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
                                      2.   Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
                                      ✓    Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

2.5                 Weiterführende Informationen
                                      www.sick.com
                                      Über das Internet sind folgende Informationen verfügbar:
                                      ■    Dieses Dokument in weiteren Sprachen
                                      ■    Betriebsanleitungen und Montageanleitungen geeigneter SICK-Komponenten für
                                           das Sicherheitssystem
                                      ■    Exemplarische Projektdatei für SISTEMA für dieses Sicherheitssystem
                                      ■    Leitfaden Sichere Maschinen („In sechs Schritten zur sicheren Maschine“)




8022319/2018-04-12 | SICK                                                            B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring   7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3 ZU IHRER SICHERHEIT


3               Zu Ihrer Sicherheit
3.1             Bestimmungsgemäße Verwendung
                                        Das Sicherheitssystem Safe Door Monitoring wird an Test-/Prüfmaschinen eingesetzt,
                                        für die alle folgenden Merkmale zutreffen:
                                         •       Die Trennung von Mensch und Maschine durch eine trennende Schutzeinrichtung
                                                 (z. B. Maschinengehäuse) ist das primäre Sicherheitskonzept.
                                         •       Zugriff zu gefährlichem Bereich ist nur durch bewegliche trennende Schutzeinrich‐
                                                 tung möglich (z. B. Schiebetür).
                                         •       Bei geschlossener Zugriffsöffnung können sich weder Personen noch Körperteile
                                                 von Personen im Gefahrbereich befinden (Hintertretschutz bzw. Schutz vor
                                                 Umgreifen).
                                         •       Die Zugriffsöffnung hat eine maximale Größe von 600 mm × 1500 mm.
                                         •       Jede Zugriffsöffnung wird mit einem eigenen Sicherheitssystem abgesichert.
                                         •       Die Stoppzeit der Maschine ist so kurz, dass der Gefahr bringende Zustand nach
                                                 dem Öffnen der beweglichen trennenden Schutzeinrichtung beendet wird, bevor
                                                 ein Erreichen des Gefahrbereichs möglich ist.
                                        Safe Door Monitoring dient dem Personenschutz.

3.1.1           Bestimmungswidrige Verwendung
                                         •       Risikoanalyse ergibt einen geforderten Performance Level PL e

3.2             Anforderungen an die Qualifikation des Personals
                                        Die Schutzeinrichtung darf nur von dazu befähigten Personen projektiert, montiert,
                                        angeschlossen, in Betrieb genommen und instandgehalten werden.

                                        Projektierung
                                        Für die Projektierung gilt eine Person als befähigt, wenn sie Fachwissen und Erfahrung
                                        bei der Auswahl und Anwendung von Schutzeinrichtungen an Maschinen hat und mit
                                        den einschlägigen technischen Regelwerken und staatlichen Arbeitsschutzvorschriften
                                        vertraut ist.

                                        Mechanische Montage, elektrische Installation und Inbetriebnahme
                                        Für die Aufgabe gilt eine Person als befähigt, wenn sie Fachwissen und Erfahrung auf
                                        dem jeweiligen Gebiet besitzt und mit der Anwendung der Schutzeinrichtung an der
                                        Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann.

                                        Bedienung und Wartung
                                        Für die Bedienung und Wartung gilt eine Person als befähigt, wenn sie Fachwissen und
                                        Erfahrung auf dem jeweiligen Gebiet besitzt und mit der Anwendung der Schutzeinrich‐
                                        tung an der Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unter‐
                                        wiesen worden ist.

3.3             Sicherer Zustand
                                        Im sicheren Zustand befinden sich die entsprechend parametrierten sicheren Schalt‐
                                        ausgänge im AUS-Zustand. Der sichere Zustand wird in folgenden Fällen eingenommen:
                                         •       Die bewegliche trennende Schutzeinrichtung wird geöffnet.
                                         •       Not-Halt-Taster wird betätigt.




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                                                                                                             Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ZU IHRER SICHERHEIT 3


                                      •   Spannungsversorgung der Sicherheitssteuerung wird unterbrochen.
                                      •   Interner Fehler an der Sicherheitssteuerung, an einer ihrer Komponenten oder an
                                          der Verdrahtung wird erkannt.

                                      Hersteller und Anwender der Maschine müssen sicherstellen, dass die sicheren Schalt‐
                                      ausgänge angemessen ausgewertet werden und die Gefährdung beseitigt wird, wenn
                                      das Sicherheitssystem den sicheren Zustand annimmt.




8022319/2018-04-12 | SICK                                                          B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring   9
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
4 PRODUKTBESCHREIBUNG


4             Produktbeschreibung
4.1           Produktidentifizierung
                                      Die Artikelnummer des Sicherheitssystems befindet sich auf der Verpackung.

4.2           Applikationsbeschreibung
                                      Das Sicherheitssystem Safe Door Monitoring wird an stationären Maschinen eingesetzt,
                                      um das Risiko zu mindern, dass es zu einer Verletzung von Personen kommt.
                                      Das Sicherheitssystem wird verwendet, um sicher durch die Zugriffsöffnung der
                                      Maschine greifen zu können. Es stellt sicher, dass der Gefahr bringende Zustand der
                                      Maschine beendet wird, sobald die bewegliche trennende Schutzeinrichtung geöffnet
                                      wird.
                                      Wenn die bewegliche trennende Schutzeinrichtung geöffnet ist, wird ein unerwartetes
                                      Wiederanlaufen verhindert. Erst wenn die bewegliche trenndende Schutzeinrichtung
                                      geschlossen ist, kann die Maschine wieder anlaufen.
                                      Zusätzlich ist eine Not-Aus-Funktion mit Rücksetztaster integriert. Wenn die Not-Aus-
                                      Funktion ausgelöst wird, ist ein automatischer Wiederanlauf der Maschine nicht mög‐
                                      lich. Erst nach dem manuellen Rücksetzen ist ein Wiederanlauf möglich.
                                      Die Variante DSM-I10 verfügt zusätzlich über eine Zuhaltefunktion für den Prozess‐
                                      schutz.

4.3           Bestandteile des Sicherheitssystems
                                       •       Sicherheitssteuerung SC-UE410
                                       •       Not-Halt-Taster PM-ES11
                                       •       Je nach Variante: Sicherheitsschalter DM-RE1 oder Sicherheitszuhaltung DM-I10
                                       •       Optional: Sicherheitsrelais SR-UE10
                                      Die Umsetzung aller Sicherheitsfunktionen für die Applikation erfordert ein Gesamtsys‐
                                      tem aus Sensoren, Steuerung, Aktoren und Befehlsgeräten. Dieses Sicherheitssystem
                                      besteht nur aus Sensoren und Steuerung und ist somit nur ein Teilsystem. Die sichere
                                      Gestaltung des Gesamtsystems und aller Sicherheitsfunktionen liegt in der Verantwor‐
                                      tung des Benutzers.

4.4           Grenzen des Sicherheitssystems
                                      Das Sicherheitssystem endet an allen Eingängen und Ausgängen, die nicht zur Verdrah‐
                                      tung zwischen den Bestandteilen des Sicherheitssystems genutzt werden.
                                      Die Grenzen des Sicherheitssystems sind in folgender Abbildung abstrakt und allge‐
                                      mein dargestellt:




10    B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                                 8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                        Irrtümer und Änderungen vorbehalten
PRODUKTBESCHREIBUNG 4


                                                                                    6


                                                       4                     5
                                             1                  2                       7




                                                       3
                                      Abbildung 1: Grenzen des Sicherheitssystems
                                      1      Sensoren und Sicherheitseingabegeräte
                                      2      Logik (Sicherheitsrelais oder Sicherheitssteuerung)
                                      3      Sicherheitsteilfunktion
                                      4      Verdrahtung zwischen Sensoren und Logik
                                      5      Verdrahtung zwischen Komponenten des Sicherheitssystems und Komponenten außer‐
                                             halb des Sicherheitssystems
                                      6      Grenze des Sicherheitssystems
                                      7      Komponenten außerhalb des Sicherheitssystems, z. B. Aktoren oder übergeordnete
                                             Steuerung


4.5                 Aufbau und Funktion
                                      Wenn die bewegliche trennende Schutzeinrichtung geöffnet wird, dann wird über das
                                      Signal des Sicherheitsschalters oder der Sicherheitszuhaltung die Maschine angehal‐
                                      ten.
                                      Sobald alle Arbeiten im Gefahrbereich abgeschlossen wurden und die bewegliche tren‐
                                      nende Schutzeinrichtung geschlossen ist, wird über einen automatischen Wiederan‐
                                      lauf die Maschine wieder gestartet.
                                      In jedem Betriebszustand kann ein Stopp-Befehl manuell ausgelöst werden.
                                      Bei der Variante Safe Door Monitoring SDM-I10 kann über ein Signal der übergeordne‐
                                      ten Steuerung die bewegliche trennende Schutzeinrichtung zugehalten werden. Die
                                      Zuhaltung wird dabei nicht überwacht und dient dem Prozessschutz (nicht sicher).

4.6                 Produkteigenschaften

4.6.1               Zuhalteprinzip
                                      Zuhalteprinzip Arbeitsstrom
                                      •    Zuhaltung verriegeln: Spannung an Magnet anlegen
                                      •    Zuhaltung entsperren: Spannung vom Magnet trennen
                                      Bei Unterbrechung der Spannung am Magnet wird die Zuhaltung entsperrt und die
                                      Schutzeinrichtung kann unmittelbar geöffnet werden.

                                      GEFAHR
                                      Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
                                      Bei Spannungsabfall entsperrt die Sicherheitszuhaltung unabhängig davon, ob der
                                      Gefahr bringende Zustand der Maschine beendet ist.
                                      b    Zuhaltung nicht für den Personenschutz einsetzen. Sie dient nur für den Prozess‐
                                           schutz.



8022319/2018-04-12 | SICK                                                                 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring   11
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5 PROJEKTIERUNG


5               Projektierung
5.1             Hersteller der Maschine

                                        GEFAHR
                                        Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
                                        Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
                                        nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
                                        b        Die Verwendung des Sicherheitssystems erfordert eine Risikobeurteilung. Prüfen
                                                 Sie, ob zusätzliche Schutzmaßnahmen nötig sind.
                                        b        Halten Sie jeweils geltende nationale Bestimmungen ein, die sich aus der Applika‐
                                                 tion ableiten (z. B. Unfallverhütungsvorschriften, Sicherheitsregeln oder sonstige
                                                 relevante Sicherheitsvorschriften).

                                        Das Sicherheitssystem wurde entwickelt unter Berücksichtigung typischer Anwendungs‐
                                        fälle. In diesen Anwendungsfällen kann mit dem Sicherheitssystem eine Teilsicherheits‐
                                        funktion realisiert werden. Der Hersteller muss prüfen, ob das Sicherheitssystem für
                                        seinen spezifischen Anwendungsfall geeignet ist (Risikobeurteilung).
                                        Wenn die Prüfung ergibt, dass das Sicherheitssystem nicht für den spezifischen Anwen‐
                                        dungsfall geeignet ist, dann kann das Sicherheitssystem als Basis für eine eigenstän‐
                                        dige Entwicklung dienen, die für den spezifischen Anwendungsfall geeignet ist. Dieser
                                        Fall wird in diesem Dokument nicht weiter berücksichtigt.
                                        In jedem Fall sind zusätzliche Arbeiten nötig, damit das Sicherheitssystem eingesetzt
                                        werden kann, z. B. eine abschließende Konfiguration der Sicherheitssteuerung.
                                        Der Hersteller hat folgende Pflichten:
                                        b        Risikobeurteilung durchführen.
                                        b        Sicherheitsfunktionen verifizieren und validieren.
                                        b        Einzelne Komponenten gemäß den geeigneten Normen einbinden.
                                        b        Berücksichtigen, dass C-Normen Vorrang gegenüber Aussagen zu diesem Sicher‐
                                                 heitssystem haben.

5.1.1           Berechnen des Performance Levels
                                        Die Berechnung des Performance Levels kann mit den SISTEMA-Dateien erfolgen, die
                                        im Internet für dieses Sicherheitssystem verfügbar sind. Für beide Varianten von Safe
                                        Door Monitoring ist eine separate SISTEMA-Datei verfügbar.

5.1.2           Berechnen der Stoppzeit
                                        Die Stoppzeit Tstop time ergibt sich aus der Ansprechszeit des Sicherheitssystems Tresponse
                                        und der Verzögerungszeit der Maschine Tdeceleration.
                                        Tstop time = Tresponse + Tdeceleration
                                        Die Ansprechzeit des Sicherheitssystems Tresponse ergibt sich aus der Summer der
                                        Ansprechzeiten der einzelnen Komponenten.
                                        Tresponse = Tsensor + Tsafety controller + Trelay/contactors
                                         Formel                                                  Bedeutung
                                         Tsensor                                                 Ansprechzeit DM-RE1 oder DM-I10
                                                                                                 Jeweils 0 ms
                                         Tsafety controller                                      Ansprechzeit SC-UE410 in Progamm 6
                                                                                                 29 ms




12      B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                                            8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                                     Irrtümer und Änderungen vorbehalten
PROJEKTIERUNG 5


                                      Formel                                                Bedeutung
                                      Trelay/contactors                                     Ansprechzeit SR-UE10
                                                                                            20 ms
                                      Tdeceleration                                         Zeitspanne zwischen dem Abfallen des Sicher‐
                                                                                            heitsrelais oder der sicheren Schaltaus‐
                                                                                            gänge und dem Beenden des Gefahr bringen‐
                                                                                            den Zustands (Applikationsabhängig).

                                      Die Stoppzeit wird demzufolge wie folgt berechnet:
                                      •     Mit Sicherheitsrelais SR-UE10:
                                            Tstop time = 49 ms + Tdeceleration
                                      •     Mit anderem Sicherheitsrelais:
                                            Tstop time = 29 ms + Trelay/contactors + Tdeceleration

5.1.3               Normenverweise
                                      •     ISO 13849-1 Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1:
                                            General principles for design
                                      •     ISO 13849-2 Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 2:
                                            Validation
                                      •     IEC 60204-1 Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1:
                                            General requirements
                                      •     ISO 13857 Safety of machinery - Safety distances to prevent hazard zones being
                                            reached by upper and lower limbs
                                      •     ISO 13855 Safety of machinery – Positioning of safeguards with respect to the
                                            approach speeds of parts of the human body
                                      •     ISO 14119 Safety of machinery - Interlocking devices associated with guards -
                                            Principles for design and selection
                                      •     ISO 13850 Safety of machinery - Emergency stop function – Principles for design

5.2                 Betreiber der Maschine

                                      GEFAHR
                                      Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
                                      Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
                                      nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
                                      b     Änderungen an der elektrischen Einbindung des Sicherheitssystems in die Steue‐
                                            rung der Maschine und Änderungen der mechanischen Montage des Sicherheits‐
                                            systems erfordern eine erneute Risikobeurteilung. Das Ergebnis dieser Risikobeur‐
                                            teilung kann dazu führen, dass der Betreiber der Maschine die Pflichten eines Her‐
                                            stellers erfüllen muss.
                                      b     Änderungen an der Konfiguration des Sicherheitssystems können die Schutzfunk‐
                                            tion beeinträchtigen. Sie müssen deshalb nach jeder Änderung der Konfiguration
                                            das Sicherheitssystem auf seine Wirksamkeit überprüfen. Die Person, die die
                                            Änderung durchführt, ist auch für die Aufrechterhaltung der Schutzfunktion des
                                            Sicherheitssystems verantwortlich.


5.3                 Sicherheitsfunktionen

5.3.1               Stopp auslösen
                                      Eine sicherheitsbezogene Stopp-Funktion bringt bei Anforderung (z. B. Öffnen der
                                      beweglichen trennenden Schutzeinrichtung) die Maschine in den sicheren Zustand.
                                      Diese Sicherheitsfunktion besteht aus folgenden Teilfunktionen:


8022319/2018-04-12 | SICK                                                                      B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring   13
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5 PROJEKTIERUNG

                                         •       Der Zustand der beweglichen trennenden Schutzeinrichtung wird überwacht
                                         •       Der Zustand der per Schützkontrolle (EDM) angeschlossenen externen Geräte wird
                                                 überwacht
                                        Tabelle 5: Stopp auslösen
                                         Auslöser                  Öffnen der beweglichen trennenden Schutzeinrichtung
                                         Reaktion                  Die sicherheitsgerichteten Halbleiterausgänge befinden sich im AUS-
                                                                   Zustand. Die Maschine wird angehalten.
                                         Sicherer Zustand          Keine Gefahr bringende Bewegung

                                        Tabelle 6: Erwartete Häufigkeit der Anforderung der Sicherheitsfunktion
                                         2160 Mal pro Tag Tausch des Prüfguts
                                         (alle 40 s)
                                         Summe
                                         788400 Mal pro            Anforderung der Sicherheitsfunktion
                                         Jahr

                                        HINWEIS
                                        Die erwartete Häufigkeit der Anforderung der Sicherheitsfunktion hat Einfluss auf die
                                        SISTEMA-Berechnung. Wenn andere Häufigkeiten zu erwarten sind, insbesondere häu‐
                                        figere Anforderungen, dann muss die SISTEMA-Berchnung entsprechend angepasst
                                        werden.


5.3.2           Stillsetzen im Notfall
                                        Stillsetzen im Notfall (Not-Halt) ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und kein primä‐
                                        res Mittel zur Risikominderung.
                                        Die Sicherheitsfunktion ist zu jedem Zeitpunkt verfügbar und hat Vorrang vor allen
                                        anderen Funktionen. Das Stillsetzen im Notfall muss wie folgt gestaltet sein:
                                         •       Beim Auslösen werden die Gefahr bringenden Bewegungen und Zustände der
                                                 Maschine in angemessener Weise beendet
                                         •       Abgesehen vom Auslösen der Not-Halt-Funktion wird keine weitere Handlung von
                                                 Personen benötigt, um den sicheren Zustand herbeizuführen
                                         •       Beim Beenden der Gefahr bringenden Bewegung und Zustände entstehen keine
                                                 zusätzlichen Gefahren
                                        Tabelle 7: Stillsetzen im Notfall
                                         Auslöser                  Not-Halt-Taster wird betätigt.
                                         Bedingung                 Jederzeit
                                         Reaktion                  Die sicherheitsgerichteten Halbleiterausgänge befinden sich im AUS-
                                                                   Zustand.
                                         Sicherer Zustand          Keine Gefahr bringende Bewegung

                                        Tabelle 8: Erwartete Häufigkeit der Anforderung der Sicherheitsfunktion
                                         1 Mal pro Tag             Not-Halt-Taster wird betätigt.
                                         Summe
                                         365 Mal pro Jahr Anforderung der Sicherheitsfunktion

                                        Die Umsetzung aller Sicherheitsfunktionen für die Applikation erfordert ein Gesamtsys‐
                                        tem aus Sensoren, Steuerung, Aktoren und Befehlsgeräten. Dieses Sicherheitssystem
                                        besteht nur aus Sensoren und Steuerung und ist somit nur ein Teilsystem. Die sichere
                                        Gestaltung des Gesamtsystems und aller Sicherheitsfunktionen liegt in der Verantwor‐
                                        tung des Benutzers.




14      B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                                            8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                                     Irrtümer und Änderungen vorbehalten
PROJEKTIERUNG 5


5.4                 Konstruktion
                                      Dieses Kapitel enthält Informationen zur Umsetzung der Konstruktion des Sicherheits‐
                                      systems. Zusätzlich gelten die Inhalte zur Konstruktion aus den jeweiligen Betriebsan‐
                                      leitungen.

5.4.1               Not-Halt-Taster
                                      Die Einbindung des Not-Halt-Tasters muss gemäß ISO 13850 erfolgen.

5.5                 Einbindung in die elektrische Steuerung

                                      HINWEIS
                                      Um die gesamte Applikation sicher zu gestalten, sind in der Regel mehrere Sicherheits‐
                                      funktionen nötig. Dies erfordert zusätzliche Komponenten, die nicht Teil des Sicher‐
                                      heitssystems sind, z. B. Schalter, Sicherungen und Schütze. Die Schaltpläne enthalten
                                      Informationen zur Verdrahtung des Sicherheitssystems mit weiteren Komponenten
                                      innerhalb einer Applikation.


5.5.1               Anforderungen an die elektrische Installation
                                      •    Potentialausgleich zwischen Sicherheitssystem und übergeordneter Steuerung
                                           sicherstellen. Wenn Potentialausgleich nicht möglich ist, über andere Mittel galva‐
                                           nische Trennung zwischen Sicherheitssystem und übergeordneter Steuerung
                                           sicherstellen.
                                      •    Das Signal "estop activated" ist ein gepulstes Signal (Testpulsbreite 12 ms; Test‐
                                           pulsintervall 40 ms). Sicherstellen, dass übergeordnete Steuerung das gepulste
                                           Signal als statisches 24 V-Signal interpretiert (Filterung).

5.5.2               Schnittstellen
                                      Tabelle 9: Schnittstellen zur übergeordneten Steuerung
                                      Bezeichnung laut Schaltplan       Art           Beschreibung
                                      Command "signal light reset"      Eingangssi‐   Über dieses Signal kann die Leuchte des Rück‐
                                                                        gnal          setztstasters angesteuert werden. Leuchte
                                                                                      wird angesteuert bei Signalpegel HIGH (24 V)
                                      Status "reset required"           Ausgang       Signalpegel HIGH (24 V) signalisiert, dass der
                                                                                      Rücksetztaster betätigt wird.
                                      Status "estop activated"          Ausgang       Signalpegel LOW (0 V) signalisiert, dass der
                                                                                      Not-Halt-Taster betätigt wird.
                                                                                      Der Signalpegel HIGH (24 V) ist mit einem Test‐
                                                                                      puls belegt.
                                                                                      Testpulsintervall: 40 ms
                                                                                      Testpulsbreite: 12 ms
                                                                                      Wegen des Testpuls muss das Signal für die
                                                                                      Auswertung gefiltert werden. Nur ein Signalpe‐
                                                                                      gel LOW (0 V) > 12 ms signalisiert ein Betäti‐
                                                                                      gen des Not-Halt-Tasters.




8022319/2018-04-12 | SICK                                                                B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring   15
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Circuit-Breaker
                                                                                                                                                                                                                            Power supply




            16
                                                                                                                                                                                                                                                              -FC1                    1.4
                                                                                                                                                                                         The communication between the                                       1        2               1.6
                                                                                                                                                                                                                                  +24VDC                                        24V / 1.7
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      5.5.3
                                                                                                                                                                                         standard plc with the safety plc                                                             1.7
                                                                                                                                                                                         requires equipotential bonding.
                                                                                                                                                                                                                                                                 4A                    1.6
                                                                                                                                                                                                                                    0VDC                                        0V   / 1.4
                                                                                                                                                                                                                                                                                       1.7               Safety PLC Setting:
                                                                                                                                                                                                                                                                                                         - Restart interlock for Estop
                                                                                                                                                                                                                                                                                                         - Automatic restart for safety
                                                                                                                                                                                                                                                                                                         switch

                                                                                                                                                                                                                                                                                                         -KF1
                                                                                                                                                                                                                                                                                                         SC-UE410/1090480

                                                                                                                         -SF1                                        -XD1
                                                                                                                         PM-ES11/6044629                             DSC-1208T/6058647
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           5 PROJEKTIERUNG




                                                                                                                                                                                                                                      X2 / 1.6 Testpuls                               1.5 /   24V                   A1                     EN    24V / 1.5
                                                                                                                                                     7                   7                               7
                                                                                                                                                     3                   3                               3                            X1 / 1.6 Testpuls
                                                                                                                           Estop                                                                                                                                                         1.5 /                      A2                     S1
                                                                                                                                                                                                                                                                                                 0V                                              S1 / 1.4 Reset




                                                                             Abbildung 2: Schaltplan SDM-RE1
                                                                                                                                                                                                                                      I1   / 1.6 Estop Ch1
                                                                                                                                                     4                   4                               4
                                                                                                                                                                                                                                                                                         1.4
                                                                                                                                                                                                                                      I2   / 1.6 Estop Ch2                    Testpuls       /   X1                 X1                     S2    S2 / 1.7 EDM
                                                                                                                                                     8                   8                               8                                                                               1.4
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      Schaltplan SDM-RE1




                                                                                                                                                     5                   5                               5                                                                               1.4
                                                                                                                                      Signal light
                                                                                                                                                                                                                                                                              Testpuls   1.4 /   X2                 X2                     S3    24V / 1.5
                                                                                                                                 "reset required"
                                                                                                                                                                                                                                                                                         1.6
                                                                                                                                                     6                   6                               6                            0V / 1.5




                  B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring
                                                                                                                                                                                                                                      24V / 1.5                             Estop Ch1 1.4 / I1                      I1                     Q1
                                                                                                                                                     1                   1                               1                                                                                                                      Function
                                                                                                                                Push button
                                                                                                                                     "reset"
                                                                                                                                                                                                                                      S1 / 1.7 Reset                        Estop Ch2 1.4 / I2                      I2                     Q2
                                                                                                                                                     2                   2                               2                                                                                                                           6
                                                                                                                                                                             1   2   3   4   5   6   7   8
                                                                                                                                                                                                                                                                            Channel 1    1.4 /   I3                 I3            Delay    Q3    Q3 / 1.6 Channel 1
                                                                                                                         The communication between the
                                                                                                                         standard plc with the safety plc                                                                                                                                                           I4               0     Q4
                                                                                                                                                                                                                                                                            Channel 2 1.4 / I4                                                   Q4 / 1.6 Channel 2
                                                                                                                         requires equipotential bonding.




                                                                                                                       Status "reset required" to PLC / IN2
                                                                                                                      Status "estop activated" to PLC / IN1                                                                                                                                           Option
                                                                                                               Command "signal light reset" from PLC / OUT1
                                                                                                                                                                                                                                                                                                         -KF2
                                                                                                                                                                                                                                                                                                         SR-UE10/1092502

                                                                                                                         -BG1
                                                                                                                         DM-RE1/1090444

                                                                                                                                                                7                                                                                                                                                          K1
                                                                                                                                                     7          3
                                                                                                                                                                                                                                      X2 / 1.6
                                                                                                                                                     3                                                                                X1 / 1.6                              Channel 1 1.7 / Q3                                                      0V / 1.5
                                                                                                                                                                                                                                                                                                               B1               K2          B2

                                                                                                                                                                                                                                                                            Channel 2 1.7 / Q4
                                                                                                                                                                                                                                                                                                               B3                           B4
                                                                                                                                                                4
                                                                                                                                                     4          8
                                                                                                                                                                                                                                      I3 / 1.6 Channel 1                      Testpuls 1.6 / X2                                                    S2 / 1.7 EDM
                                                                                                                                                                                                                                                                                                               Y1                           Y2
                                                                                                                                                     8                                                                                I4 / 1.6 Channel 2
                                                                                                                                                              -BG1
                                                                                                                                                              M12                                                                                                                                              41                           42




                                                                                                                                                                                                                                                                                                               13                           14


                                                                                                                                                                                                                                                                                                               23                           24


                                                                                                                                                                                                                                                                                                               33                           34




       8022319/2018-04-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Circuit-Breaker
                                                                                                                                                                                                                     Power supply
                                                                                                                                                                                                                                                       -FC1                    2.4
                                                                                                                                                                                                                                                      1        2               2.4
                                                                                                                                                                                  The communication between the            +24VDC                                        24V / 2.6
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               5.5.4
                                                                                                                                                                                  standard plc with the safety plc                                                              2.7
                                                                                                                                                                                  requires equipotential bonding.                                                               2.7
                                                                                                                                                                                                                                                                                2.6
                                                                                                                                                                                                                                                          4A                    2.4
                                                                                                                                                                                                                             0VDC                                        0V   /
                                                                                                                                                                                                                                                                                2.4
                                                                                                                                                                                                                                                                                2.7               Safety PLC Setting:
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  - Restart interlock for Estop
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  - Automatic restart for safety
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  switch




8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  -KF1
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  SC-UE410/1090480




Irrtümer und Änderungen vorbehalten
                                                                                                                         -SF1                                 -XD1
                                                                                                                         PM-ES11/6044629                      DSC-1208T/6058647


                                                                                                                                                                                                                               X2 / 2.6 Testpuls                               2.5 /   24V                   A1                     EN    24V / 2.5
                                                                                                                                                     7            7                               7
                                                                                                                                                     3            3                               3                            X1 / 2.6 Testpuls




                                                                             Abbildung 3: Schaltplan SDM-I10
                                                                                                                           Estop                                                                                                                                                  2.5 /                      A2                     S1
                                                                                                                                                                                                                                                                                          0V                                              S1 / 2.4 Reset
                                                                                                                                                                                                                               I1   / 2.6 Estop Ch1
                                                                                                                                                     4            4                               4
                                                                                                                                                                                                                                                                                  2.4
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               Schaltplan SDM-I10




                                                                                                                                                                                                                               I2   / 2.6 Estop Ch2                    Testpuls       /   X1                 X1                     S2    S2 / 2.7 EDM
                                                                                                                                                     8            8                               8                                                                               2.4
                                                                                                                                                     5            5                               5                                                                               2.4
                                                                                                                                      Signal light
                                                                                                                                                                                                                                                                       Testpuls   2.4 /   X2                 X2                     S3    24V / 2.5
                                                                                                                                 "reset required"
                                                                                                                                                                                                                                                                                  2.6
                                                                                                                                                     6            6                               6                            0V / 2.5
                                                                                                                                                                                                                               24V / 2.5                             Estop Ch1 2.4 / I1                      I1                     Q1
                                                                                                                                                     1            1                               1                                                                                                                      Function
                                                                                                                                Push button
                                                                                                                                     "reset"
                                                                                                                                                                                                                               S1 / 2.7 Reset                        Estop Ch2 2.4 / I2                      I2                     Q2
                                                                                                                                                     2            2                               2                                                                                                                           6
                                                                                                                                                                      1   2   3   4   5   6   7   8
                                                                                                                                                                                                                                                                     Channel 1    2.4 /   I3                 I3            Delay    Q3    Q3 / 2.6 Channel 1
                                                                                                                         The communication between the
                                                                                                                         standard plc with the safety plc                                                                                                                                                    I4               0     Q4
                                                                                                                                                                                                                                                                     Channel 2 2.4 / I4                                                   Q4 / 2.6 Channel 2
                                                                                                                         requires equipotential bonding.




                                                                                                                       Status "reset required" to PLC / IN2
                                                                                                                      Status "estop activated" to PLC / IN1                                                                                                                                    Option
                                                                                                               Command "signal light reset" from PLC / OUT1
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  -KF2
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  SR-UE10/1092502

                                                                                                                         -BG1                                 -XD2
                                                                                                                         DM-I10/6033754                       DSC-1208T/6058647

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    K1
                                                                                                                                                     7            7                               7                            X2 / 2.6
                                                                                                                                                     3            3                               3                            X1 / 2.6                              Channel 1 2.7 / Q3                                                      0V / 2.5
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        B1               K2          B2
                                                                                                                           Door monitor

                                                                                                                                                     4            4                               4                            I3 / 2.6 Channel 1                    Channel 2 2.7 / Q4
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        B3                           B4
                                                                                                                                                     8            8                               8                            I4 / 2.6 Channel 2
                                                                                                                                                     5            5                               5                                                                    Testpuls 2.6 / X2                                                    S2 / 2.7 EDM
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        Y1                           Y2
                                                                                                                                   Door locking

                                                                                                                                                     6            6                               6                            0V / 2.5
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        41                           42
                                                                                                                                                     1            1                               1                            24V / 2.5
                                                                                                                                 Lock monitoring

                                                                                                                                                     2            2                               2
                                                                                                                                                                      1   2   3   4   5   6   7   8
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        13                           14

                                                                                                                         The communication between the
                                                                                                                         standard plc with the safety plc                                                                                                                                               23                           24
                                                                                                                         requires equipotential bonding.
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        33                           34




                                                                                                                         Status "door locked" to PLC / IN3




                  B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring
                                                                                                                         Status "door closed" to PLC / IN4
                                                                                                                     Command "lock door" from PLC / OUT2




            17
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    PROJEKTIERUNG 5
5 PROJEKTIERUNG

5.6           Prüfkonzept
                                      Das Sicherheitssystem muss bei der Inbetriebnahme, nach Veränderungen und in
                                      regelmäßigen Abständen von einer entsprechend befähigten Person geprüft werden.
                                      Die regelmäßigen Prüfungen dienen dazu, die Wirksamkeit des Sicherheitssystems zu
                                      überprüfen und Mängel aufgrund von Veränderungen oder äußeren Einflüssen (z. B.
                                      Beschädigungen oder Manipulation) aufzudecken.
                                      Der Hersteller und der Betreiber müssen Art und Häufigkeit der Prüfungen auf Grund‐
                                      lage der Einsatzbedingungen und der Risikobeurteilung festlegen. Die Festlegung der
                                      Prüfungen muss in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden.
                                       •       Bei der Inbetriebnahme und nach Veränderungen muss eine umfangreiche Prü‐
                                               fung durchgeführt werden
                                       •       Die regelmäßigen Prüfungen des Sicherheitssystems müssen bestimmte Mindest‐
                                               anforderungen erfüllen. Die Mindestanforderungen an die Prüfung des Sicher‐
                                               heitssystems entsprechen mindestens der Summe der Mindestanforderungen an
                                               die Prüfung der Komponenten des Sicherheitssystems (siehe Betriebsanleitungen
                                               der Komponenten).
                                       •       Abhängig von den Einsatzbedingungen kann die Risikobeurteilung ergeben, dass
                                               weitere Prüfungen erforderlich sind

                                      Weiterführende Kapitel
                                       •       Prüfung, siehe „Inbetriebnahme“, Seite 23
                                       •       Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme, siehe „Anhang“,
                                               Seite 28




18    B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                                 8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                        Irrtümer und Änderungen vorbehalten
MONTAGE 6


6                   Montage
                                      Wichtige Hinweise

                                      WICHTIG
                                      Durch falschen Anbau und ungeeignete Umgebungsbedingungen kann der Sicherheits‐
                                      schalter beschädigt werden.
                                      b   Sensor und Betätiger so anordnen, dass eine Beschädigung durch vorhersehbare
                                          äußere Einwirkung verhindert wird.
                                      b   Sensor und Betätiger nicht als Anschlag verwenden.
                                      b   Aufnahme und Befestigung von Sensor und Betätiger muss ausreichend stabil
                                          sein, um den ordnungsgemäßen Betrieb aufrecht zu erhalten.
                                      b   Nur zuverlässige Befestigungselemente verwenden, die ausschließlich mit Werk‐
                                          zeug gelöst werden können.
                                      b   Wenn durch Fluchtungsfehler eine Öffnung an der trennenden Schutzeinrichtung
                                          entsteht, dann darf diese die Schutzwirkung nicht beeinträchtigen.

                                      Vorgehensweise

                                      HINWEIS
                                      Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten.




8022319/2018-04-12 | SICK                                                          B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring   19
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
7 ELEKTRISCHE INSTALLATION


7             Elektrische Installation
7.1           Elektrische Installation SDM-RE1
                                      Voraussetzungen
                                      Bei der elektrischen Installation Folgendes beachten:
                                       •       Alle Verbindungen müssen den Anforderungen der gewählten Kategorie gemäß
                                               ISO 13849 entsprechen (z. B. geschützte Leitungsverlegung oder geschirmter Lei‐
                                               tungsmantel).
                                       •       OSSDs und Schützkontrolle (EDM) müssen innerhalb des Schaltschranks verdrah‐
                                               tet werden.
                                       •       Der Schaltschrank und die darin enthaltene Verdrahtung müssen die Anforderun‐
                                               gen der IEC 60204 erfüllen.

                                      Vorgehensweise
                                      1.       Komponenten wie folgt miteinander verbinden:
                                                1                                      2                 3                           4




                                                                                                                6


                                               5

                                               Abbildung 4: Elektrische Installation Safe Door Monitoring
                                               1           DM-ES11
                                               2           Verbindungskabel DSL-1208-G0M6C
                                               3           T-Verteiler 6058647
                                               4           SC-UE410
                                               5           DM-RE1
                                               6           Anschluss an übergeordnete Steuerung bzw. an Sicherheitssteuerung SC-UE410
                                                           muss durch Kunde realisiert werden: siehe „Schaltplan SDM-RE1“, Seite 16. Geeig‐
                                                           nete Steckverbinder sind im Lieferumfang enthalten.


                                      Ergänzende Informationen

                                      HINWEIS
                                      Weitere Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten.

                                      Verwandte Themen
                                       •       „Schaltplan SDM-RE1“, Seite 16

7.2           Elektrische Installation SDM-I10
                                      Voraussetzungen
                                      Bei der elektrischen Installation Folgendes beachten:


20    B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                                             8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                                    Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ELEKTRISCHE INSTALLATION 7


                                      •    Alle Verbindungen müssen den Anforderungen der gewählten Kategorie gemäß
                                           ISO 13849 entsprechen (z. B. geschützte Leitungsverlegung oder geschirmter Lei‐
                                           tungsmantel).
                                      •    OSSDs und Schützkontrolle (EDM) müssen innerhalb des Schaltschranks verdrah‐
                                           tet werden.
                                      •    Der Schaltschrank und die darin enthaltene Verdrahtung müssen die Anforderun‐
                                           gen der IEC 60204 erfüllen.

                                      Vorgehensweise
                                      1.   Komponenten wie folgt miteinander verbinden:
                                                           1                                2                           3                            4




                                                                                                                                   8




                                                      5                                     6                           7

                                           Abbildung 5: Elektrische Installation Safe Door Monitoring
                                           1      DM-ES11
                                           2      Verbindungsleitung DSL-1208-G0M6C
                                           3      T-Verteiler 6058647
                                           4      SC-UE410
                                           5      DM-I10
                                           6      Verbindungsleitung DSL-1208-G0M6C
                                           7      T-Verteiler 6058647
                                           8      Anschluss an übergeordnete Steuerung bzw. an Sicherheitssteuerung SC-UE410
                                                  muss durch Kunde realisiert werden: siehe „Schaltplan SDM-I10“, Seite 17. Geeig‐
                                                  nete Steckverbinder sind im Lieferumfang enthalten.


                                      Ergänzende Informationen

                                      HINWEIS
                                      Weitere Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten.

                                      Verwandte Themen
                                      •    „Schaltplan SDM-I10“, Seite 17




8022319/2018-04-12 | SICK                                                                 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring   21
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8 KONFIGURATION


8            Konfiguration
                                     Voraussetzungen
                                      •       Schlitzschraubendreher

                                     Wichtige Hinweise

                                     HINWEIS
                                     Zusätzliche Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthal‐
                                     ten.

                                     Vorgehensweise
                                     Sicherheitssteuerung SC-UE410
                                     1. Spannungsversorgung ausschalten.
                                     2. Drehschalter Function auf Position 6 drehen.
                                     3. Drehschalter Delay auf Position 0 drehen.
                                     4. Durch Außenbeschaltung der Klemmen S1 und S2 die Steuerfunktionen einstel‐
                                          len.
                                     5. Bei gedrückter ENTER-Taste die Spannungsversorgung einschalten.
                                              VORSICHT
                                              Während dieses Zustandes keine der angeschlossenen Rücksetztasten betätigen!

                                     6.       Sobald Anzeige ERR blinkt, ENTER-Taste innerhalb von 3 s loslassen.
                                              HINWEIS
                                              Wenn die ENTER-Taste länger als 3 s gedrückt wird, wechselt das Gesamtsystem
                                              in den Fehlerzustand. Die Anzeige ERR blinkt.




22   B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                                  8022319/2018-04-12 | SICK
                                                                                                        Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INBETRIEBNAHME 9


9                   Inbetriebnahme
9.1                 Sicherheit

                                      GEFAHR
                                      Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
                                      b    Vor Inbetriebnahme der Maschine sicherstellen, dass diese durch eine entspre‐
                                           chend befähigte Person überprüft und freigegeben wurde.
                                      b    Maschine nur mit einwandfrei funktionierender Schutzeinrichtung in Betrieb neh‐
                                           men.


                                      GEFAHR
                                      Gefahr bringender Zustand der Maschine
                                      Möglicherweise verhält sich die Maschine oder die Schutzeinrichtung bei der Inbetrieb‐
                                      nahme noch nicht wie geplant.
                                      b    Sicherstellen, dass sich bei der Inbetriebnahme keine Person im Gefahrbereich
                                           befindet.

                                      Voraussetzung für die Inbetriebnahme ist, dass die Projektierung, die Montage, die
                                      elektrische Installation und die Konfiguration gemäß diesem Dokument abgeschlossen
                                      sind.

9.2                 Prüfung
                                      Anforderungen an die Prüfung bei Inbetriebnahme und in besonderen Fällen
                                      Das Sicherheitssystem und seine Anwendung müssen in folgenden Fällen umfassend
                                      geprüft werden:
                                      •    Vor Inbetriebnahme
                                      •    Nach Änderungen an der Konfiguration oder der Sicherheitsfunktion
                                      •    Nach Änderungen an der Montage oder am elektrischen Anschluss
                                      •    Nach außergewöhnlichen Ereignissen, z. B. nach Erkennen einer Manipulation,
                                           nach einem Umbau der Maschine oder nach dem Austausch von Komponenten
                                      Die Prüfung dient dazu, folgende Punkte sicherzustellen:
                                      •    Alle relevanten Vorschriften sind beachtet und das Sicherheitssystem ist für alle
                                           Betriebsarten der Maschine wirksam
                                      •    Die Dokumentation entspricht dem Zustand der Maschine inkl. Schutzeinrichtung
                                      Die Prüfungen müssen von befähigten Personen oder von eigens hierzu befugten und
                                      beauftragten Personen durchgeführt und in nachvollziehbarer Weise dokumentiert wer‐
                                      den.

                                      1.   Wirksamkeit der Schutzeinrichtung für alle an der Maschine einstellbaren
                                           Betriebsarten prüfen gemäß der Checkliste für Erstinbetriebnahme und Inbetrieb‐
                                           nahme (siehe „Anhang“, Seite 28).
                                      2.   Sicherstellen, dass das Bedienpersonal vor Aufnahme der Arbeit an der Maschine
                                           über die Funktion der Schutzeinrichtung unterwiesen wurde. Die Unterweisung
                                           obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐
                                           ziertem Fachpersonal durchgeführt werden.




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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
10 INSTANDHALTUNG


10           Instandhaltung
                                     Lebensdauer Sicherheitszuhaltung
                                     Ausgehend von einer Zykluszeit von 40 s (788400 Betätigungen pro Jahr) hat die
                                     Sicherheitszuhaltung DM-I10 einen T10D-Wert von 3,8 Jahren. D. h. die Sicherheitszu‐
                                     haltung muss spätestens nach 3,8 Jahren ausgetauscht werden.

                                     HINWEIS
                                     Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten.

                                     Verwandte Themen
                                      •       siehe „Stopp auslösen“, Seite 13




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                                                                                                     Irrtümer und Änderungen vorbehalten
STÖRUNGSBEHEBUNG 11


11                  Störungsbehebung

                                      HINWEIS
                                      Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten.




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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
12 BEDIENUNG


12           Bedienung
                                     Die Bedienung ist abhängig von der Einbindung des Sicherheitssystems in die Applika‐
                                     tion.




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TECHNISCHE DATEN 13


13                  Technische Daten
13.1                Datenblatt
                                      Tabelle 10: Datenblatt Safe Door Monitoring

                                       Versorgungsspannung UV                             24 V DC (16,8 V DC ... 30 V DC) (PELV) 1)
                                       Betriebsumgebungstemperatur                        –5 °C ... +50 °C
                                       Lagertemperatur                                    –25 °C ... +70 °C
                                       Luftfeuchte                                        50 °C, 90% relative Feuchte (EN 61131-2)
                                       Zulässige Betriebshöhe                             ≤ 2000 m ü NHN
                                       Sicherer Zustand                                   Die sicherheitsgerichteten Halbleiterausgänge
                                                                                          befinden sich im AUS-Zustand.
                                      1)   Die externe Versorgungsspannung muss gemäß IEC 60204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms
                                           überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich.

                                      HINWEIS
                                      Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten.




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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
14 ANHANG


14             Anhang
14.1           Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
                                       Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw. bei den Maschinenunterlagen hinter‐
                                       legt sein, damit sie bei wiederkehrenden Prüfungen als Referenz dienen kann.
                                       Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prü‐
                                       fung durch eine befähigte Person.

                                       Tests zur Sicherheitsfunktion "Stillsetzen im Notfall"
                                       Tabelle 11: Tests zur Sicherheitsfunktion "Stillsetzen im Notfall"
                                        Testsequenz                               Erwartetes Ergebnis                         Ergebnis in
                                                                                                                              Ordnung?
                                        1.       Maschine starten.                Die Sicherheitsausgänge der Sicher‐         Ja ⃞ Nein ⃞
                                        2.       Not-Halt-Taster drücken.         heitssteuerung gehen in den AUS-
                                                                                  Zustand. Die Maschine stoppt.
                                        Testsequenz für jeden Not-Halt-Taster
                                        einzeln ausführen.
                                        Bezeichnungen der getesteten Not-Halt-Taster hier vermerken.

                                       Tests zur Sicherheitsfunktion "Unerwarteten Anlauf vermeiden"
                                       Tabelle 12: Tests zur Sicherheitsfunktion "Unerwarteten Anlauf vermeiden"
                                        Testsequenz                               Erwartetes Ergebnis                         Ergebnis in
                                                                                                                              Ordnung?
                                        1.       Not-Halt-Taster drücken.         Die Sicherheitsausgänge der Sicher‐         Ja ⃞ Nein ⃞
                                        2.       Not-Halt-Taster loslassen.       heitssteuerung gehen in den AUS-
                                                 Anschließend Not-Halt-Taster     Zustand und bleiben im AUS-Zustand.
                                                 rückstellen.                     Die Maschine wird nicht gestartet.
                                        3.       Maschine neu starten.
                                        1.       Not-Halt-Taster drücken.         Nach dem Drücken des Rücksetztas‐           Ja ⃞ Nein ⃞
                                        2.       Not-Halt-Taster loslassen.       ters gehend die Sicherheitsausgänge
                                                 Anschließend Not-Halt-Taster     der Sicherheitssteuerung in den EIN-
                                                 rückstellen.                     Zustand. Nach Ausführen des Wieder‐
                                        3.       Rücksetztaster zwischen 50 ms    anlaufs wird die Maschine gestartet.
                                                 und 5 s gedrückt halten.
                                        4.       Maschine neu starten.
                                        Kommentare:

                                       Tests zur Sicherheitsfunktion "Stopp auslösen"
                                       Tabelle 13: Tests zur Sicherheitsfunktion "Stopp auslösen" bei Stillstand, vorwärts
                                        Testsequenz                               Erwartetes Ergebnis                         Ergebnis in
                                                                                                                              Ordnung?
                                        1.       Maschine starten.               Die Sicherheitsausgänge der Sicher‐          Ja ⃞ Nein ⃞
                                        2.       Bewegliche trennende Schutzein‐ heitssteuerung gehen in den AUS-
                                                 richtung öffnen.                Zustand. Die Maschine wird gestoppt.
                                        1.       Bewegliche trennende Schutzein‐ Nach dem Schließen der beweglich       Ja ⃞ Nein ⃞
                                                 richtung schließen.             trennenden Schutzeinrichtung gehen
                                                                                 die Sicherheitsausgänge der Sicher‐
                                                                                 heitssteuerung in den EIN-Zustand. Die
                                                                                 Maschine startet.




28     B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Door Monitoring                                                        8022319/2018-04-12 | SICK
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                        Australia                         Israel                             South Korea
                        Phone +61 3 9457 0600             Phone +972 4 6881000               Phone +82 2 786 6321
                               1800 334 802 – tollfree    E-Mail info@sick-sensors.com       E-Mail info@sickkorea.net
                        E-Mail sales@sick.com.au          Italy                              Spain
                        Austria                           Phone +39 02 274341                Phone +34 93 480 31 00
                        Phone +43 22 36 62 28 8-0         E-Mail info@sick.it                E-Mail info@sick.es
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                        Phone +32 2 466 55 66             E-Mail support@sick.jp             E-Mail info@sick.se
                        E-Mail info@sick.be               Malaysia                           Switzerland
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                        E-Mail information@sick.com       Netherlands                        Thailand
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