MLG-2 Prime Messendes Automatisierungs-Lichtgitter - SICK
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BETRIEBSANLEITUNG MLG-2 Prime Messendes Automatisierungs-Lichtgitter
Beschriebenes Produkt
MLG-2 Prime
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
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Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INHALT
Inhalt
1 Zu diesem Dokument....................................................................... 6
1.1 Funktion dieses Dokuments.................................................................... 6
1.2 Geltungsbereich........................................................................................ 6
1.3 Zielgruppe................................................................................................. 6
1.4 Informationstiefe....................................................................................... 6
1.5 Verwendete Symbole................................................................................ 6
1.6 Verwendete Abkürzungen........................................................................ 7
2 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 8
2.1 Anforderungen an die Qualifikation des Personals................................ 8
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................... 8
2.3 Grundlegende Sicherheitshinweise......................................................... 9
3 Produktbeschreibung....................................................................... 10
3.1 Typenschilder des MLG-2 Prime.............................................................. 10
3.2 Typenschlüssel des MLG-2 Prime............................................................ 10
3.2.1 Überwachungshöhe MLG-2 Prime.......................................... 11
3.2.2 Kombinationen von Ein- und Ausgängen MLG-2 Prime........ 11
3.2.3 Reichweite und Mindestobjektlänge MLG-2 Prime............... 12
3.2.4 Vorkonfigurationen MLG-2 Prime........................................... 12
3.3 Produkteigenschaften des MLG-2 Prime................................................ 13
3.4 Aufbau und Funktion................................................................................ 14
3.4.1 Gerätekomponenten des MLG-2 Prime.................................. 14
3.4.2 Messprinzip.............................................................................. 14
3.4.3 Synchronisation des MLG-2 Prime......................................... 15
3.4.4 Überwachungshöhe................................................................. 15
3.4.5 Teach-in.................................................................................... 16
3.4.6 Strahlausblendung.................................................................. 16
3.4.7 Reichweiten.............................................................................. 17
3.5 Scan-Zeit................................................................................................... 18
3.5.1 Ansprechzeit und Mindestverweildauer des MLG-2 Prime... 19
3.5.2 Scan-Zeit mit Kreuzstrahlfunktion.......................................... 19
3.6 Strahlabstand und Mindestobjektgröße................................................. 19
3.6.1 Mindestobjektgröße bei Parallelstrahlfunktion..................... 19
3.6.2 Mindestobjektlänge................................................................. 20
3.6.3 Mindestobjektgröße bei Kreuzstrahlfunktion ....................... 21
3.7 Funktionsreserve...................................................................................... 21
3.8 Schnittstellen............................................................................................ 22
3.8.1 Vorauswertung......................................................................... 22
3.8.2 Konfigurierbare Applikationen des MLG-2 Prime.................. 22
3.9 Anzeige- und Bedienelemente................................................................. 22
3.9.1 Sender...................................................................................... 22
3.9.2 Empfänger ............................................................................... 23
3.10 Eingänge.................................................................................................... 25
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INHALT
3.10.1 Schalteingang am Empfänger des MLG-2 Prime................... 25
3.10.2 Testeingang am Sender........................................................... 25
3.11 Beispiele zum Einsatzbereich.................................................................. 25
3.11.1 Anwendungsbeispiele MLG-2 Prime....................................... 25
4 Montage.............................................................................................. 27
4.1 Lieferumfang............................................................................................. 27
4.2 Empfohlene Montageanordnungen......................................................... 27
4.2.1 Montage mit gegenläufiger Lichtrichtung............................... 27
4.2.2 Montage mit gleicher Lichtrichtung........................................ 28
4.2.3 Mindestabstand zu spiegelnden Flächen.............................. 29
4.3 Montageablauf.......................................................................................... 29
4.3.1 QuickFix-Halterung montieren................................................ 30
4.3.2 FlexFix-Halterung montieren................................................... 31
5 Elektrische Installation..................................................................... 33
5.1 Anschlüsse des MLG-2 Prime.................................................................. 33
6 Inbetriebnahme................................................................................. 35
6.1 Mechanisches Ausrichten von Sender und Empfänger......................... 35
6.2 Ausrichten und Teach-in........................................................................... 36
6.2.1 MLG-2 Prime............................................................................ 36
7 Bedienung MLG-2 Prime.................................................................. 38
7.1 Konfiguration mit dem Bedienfeld........................................................... 38
7.1.1 Grundsätzliche Bedienung...................................................... 38
7.1.2 Einstellung der Applikation für Schaltausgänge.................... 40
7.1.3 Einstellung der Applikation für Analogausgänge und
Schaltausgang......................................................................... 41
7.1.4 Systemeinstellungen auf Bedienebene 2.............................. 42
7.2 Messfunktionen........................................................................................ 43
7.2.1 Applikationen für Schaltausgänge.......................................... 43
7.2.2 Applikationen für Analogausgänge......................................... 44
7.2.3 Systemeinstellungen auf Bedienebene 2.............................. 46
8 IO-Link................................................................................................. 48
8.1 Konfiguration über azyklische Service-Daten......................................... 48
8.2 Data Storage (IO-Link).............................................................................. 48
8.3 Ausgabe von Prozessdaten des MLG-2 Prime........................................ 48
9 Instandhaltung................................................................................... 49
10 Störungsbehebung............................................................................ 50
10.1 Verhalten im Fehlerfall............................................................................. 50
10.2 SICK-Support............................................................................................ 50
10.3 Anzeigen und Fehleranzeigen der LEDs.................................................. 50
11 Außerbetriebnahme.......................................................................... 52
4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
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INHALT
11.1 Entsorgung................................................................................................ 52
11.2 Rücksendung............................................................................................ 52
12 Technische Daten.............................................................................. 53
12.1 Datenblatt................................................................................................. 53
12.2 Diagramme................................................................................................ 55
12.2.1 Ansprechzeit und Mindestverweildauer des MLG-2 Prime... 55
12.3 Maßbilder.................................................................................................. 56
12.3.1 Maßbild MLG-2 Prime............................................................. 56
12.3.2 Maßtabellen............................................................................. 57
13 Bestelldaten....................................................................................... 58
14 Zubehör............................................................................................... 59
15 Anhang................................................................................................ 61
15.1 Konformität mit EU-Richtlinie................................................................... 61
16 Abbildungsverzeichnis...................................................................... 62
17 Tabellenverzeichnis........................................................................... 63
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1 ZU DIESEM DOKUMENT
1 Zu diesem Dokument
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw.
Maschinenbetreibers zur Montage, Parametrierung, Elektroinstallation, Inbetriebnahme
sowie zum Betrieb und zur Wartung des messenden Automatisierungs-Lichtgitters
MLG-2 an.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die ein messen‐
des Automatisierungs-Lichtgitter integriert ist oder wird. Informationen hierzu enthält
die Betriebsanleitung der Maschine.
1.2 Geltungsbereich
Diese Betriebsanleitung ist gültig für das messende Automatisierungs-Lichtgitter MLG-2
Prime.
1.3 Zielgruppe
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anla‐
gen, in die ein oder mehrere messende Automatisierungs-Lichtgitter MLG-2 integriert
werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die das MLG-2 in eine Maschine
integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten.
1.4 Informationstiefe
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über das messende Automatisie‐
rungs-Lichtgitter MLG-2 zu folgenden Themen:
• Montage • Fehlerdiagnose
• Elektroinstallation • Artikelnummern
• Inbetriebnahme und Parametrierung • Konformität und Zulassung
• Pflege
Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz eines messenden Automatisierungs-Licht‐
gitters wie dem MLG-2 technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem
Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des
MLG-2 einzuhalten.
HINWEIS
Nutzen Sie auch die Homepage der SICK AG im Internet unter: www.sick.de.
1.5 Verwendete Symbole
Empfehlung
Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funk‐
tion oder technischen Maßnahme.
HINWEIS
Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Geräts.
O, Ö, o
LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED. Beispiele:
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenZU DIESEM DOKUMENT 1
O Die LED leuchtet konstant.
Ö Die LED blinkt gleichmäßig.
ôKõ Die LED blitzt kurz auf.
o Die LED ist aus.
b Handeln Sie …
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie
Handlungsanweisungen sorgfältig.
VORSICHT
Warnhinweis!
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor
Unfällen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!
s r Sender und Empfänger
In Abbildungen und Anschlussskizzen kennzeichnet das Symbol s den Sender und das
Symbol r den Empfänger.
1.6 Verwendete Abkürzungen
FBB First Beam Blocked = erster unterbrochener Strahl
LBB Last Beam Blocked = letzter unterbrochener Strahl
MDA Minimum Detectable Absorption = Mindestdämpfung eines Objekts
MDO Minimum Detectable Object = kleinstes detektierbares Objekt
MLG-2 Messendes Automatisierungs-Lichtgitter 2
MOL Minimum Detectable Object Length = kleinste detektierbare Objektlänge
MSB Most Significant Bit = höchstwertiges Bit
NBB Number of Beams Blocked = Anzahl unterbrochener Strahlen
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten2 ZU IHRER SICHERHEIT
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Anforderungen an die Qualifikation des Personals
Das messende Automatisierungs-Lichtgitter MLG-2 darf nur von autorisiertem Personal
montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden.
HINWEIS
Reparaturen am MLG-2 dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Serviceperso‐
nal der SICK AG durchgeführt werden.
Für die unterschiedlichen Tätigkeiten sind folgende Qualifikationen erforderlich:
Tabelle 1: Autorisiertes Personal
Tätigkeit Qualifikation
Montage • Praktische technische Grundausbildung
• Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am
Arbeitsplatz
Elektroinstallation und Geräte‐ • Praktische elektrotechnische Ausbildung
tausch • Kenntnisse der gängigen elektrotechnischen Sicherheits‐
richtlinien
• Kenntnisse bezüglich Betrieb und Bedienung der Geräte
des jeweiligen Einsatzgebietes (z. B. Industrieroboter,
Lager- und Fördertechnik)
Inbetriebnahme, Bedienung • Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien sowie
und Konfiguration bezüglich Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
gen Einsatzgebietes
• Kenntnisse über Automatisierungssysteme
• Kenntnisse im Umgang mit einer Automatisierungssoft‐
ware
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das messende Automatisierungs-Lichtgitter MLG-2 ist ein Messgerät, das nach den
bekannten industriellen Vorschriften hergestellt wird und die Qualitätsanforderungen
gemäß ISO 9001:2008 sowie die eines Umweltmanagementsystems gemäß ISO
14001:2009 erfüllt.
Die messenden Automatisierungs-Lichtgitter sind ausschließlich zum optischen und
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen vorgesehen.
Ein messendes Automatisierungs-Lichtgitter ist ein zu montierendes Gerät, das nur
entsprechend seiner vorgesehenen Funktion betrieben werden darf. Daher ist ein mes‐
sendes Automatisierungs-Lichtgitter nicht mit direkten Sicherheitseinrichtungen ausge‐
stattet.
Maßnahmen für die Sicherheit von Personen und Anlagen muss der Konstrukteur der
Anlage entsprechend den gesetzlichen Richtlinien vorsehen.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Änderungen am messenden Automatisie‐
rungs-Lichtgitter MLG-2 (z. B. durch Öffnen des Gehäuses, auch im Rahmen von Mon‐
tage und Elektroinstallation) oder bei Änderungen an der SICK-Software erlischt ein
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Vorhersehbare Fehlanwendung
Das MLG-2 ist unter anderem für nachfolgende Verwendungen nicht geeignet:
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenZU IHRER SICHERHEIT 2
• Als Sicherheitsvorrichtung, um Personen, deren Hände oder andere Körperteile zu
schützen
• Unter Wasser
• In explosionsgefährdeten Bereichen
• Im Außenbereich ohne zusätzlichen Schutz
2.3 Grundlegende Sicherheitshinweise
VORSICHT
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße, sichere Ver‐
wendung des MLG-2 sicherzustellen!
Die Installation und Wartung des messenden Automatisierungs-Lichtgitters muss durch
geschultes und qualifiziertes Personal mit Kenntnissen in Elektronik, Feinmechanik
und Steuerungsprogrammierung erfolgen. Die entsprechenden Standards der techni‐
schen Sicherheitsbestimmungen sind einzuhalten.
Die Sicherheitsrichtlinien sind durch alle Personen zu berücksichtigen, die mit der
Installation, dem Betrieb oder der Wartung der Geräte betraut sind:
• Die Betriebsanleitung muss stets verfügbar sein und beachtet werden.
• Nicht qualifiziertes Personal darf sich während der Installation und der Wartung
nicht in der Nähe der Anlage aufhalten.
• Die Anlage ist in Übereinstimmung mit den geltenden Sicherheitsbestimmungen
und der Montageanleitung zu installieren.
• Die Unfallverhütungsvorschriften der Berufsgenossenschaften und Fachverbände
des jeweiligen Landes sind bei der Installation einzuhalten.
• Die Nichtbeachtung der einschlägigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschrif‐
ten kann zu Personenschäden oder Schäden an der Anlage führen.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3 Produktbeschreibung
3.1 Typenschilder des MLG-2 Prime
Sender und Empfänger des MLG-2 verfügen jeweils über ein Typenschild.
10 11
1 5 4 3
6
2 4 9
7
2
3 8 1 5
Abbildung 1: Typenschild des Senders
10 11 12
1 5 4 3 1 - brn - L+
6 2 - wht - QA1
2 4 9 3 - blu - M
7 4 - blk - C/Q1
3 8 1
5
2 5 - gra - QA2
Abbildung 2: Typenschild des Empfängers
1 Typenschlüssel
2 Artikelnummer des einzelnen Senders oder Empfängers
3 Artikelnummer des gesamten MLG-2
4 Symbol Empfänger oder Sender
5 Versionsstand der Firmware
6 Nötige Spannungsversorgung
7 maximaler Ausgangsstrom
8 Seriennummer
9 2D-Matrix-Code, enthält die Bestellnummern von Sender/Empfänger, die Bestellnummer
des MLG-2 sowie die Seriennummer
ß Darstellung des Steckers M12/5-polig
à Pinbelegung des Steckers M12/5-polig
á Darstellung der Piktogramme
3.2 Typenschlüssel des MLG-2 Prime
Beispiel
MLG-2 mit 5 mm Strahlabstand, Typ Prime, Überwachungshöhe 145 mm, 3 Schaltaus‐
gänge, keine Optionen, 5 m Reichweite sowie Vorkonfiguration für Objekterkennung und
Höhenklassifizierung
Tabelle 2: Beispiel eines Typenschlüssels des MLG-2 Prime
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M L G 0 5 S - 0 1 4 5 D 1 0 5 1 3
Tabelle 3: Bedeutung der Positionen im Typenschlüssel
Position Bedeutung
1…3 Produktfamilie MLG
4 und 5 Strahlabstand 05 = 5 mm
10 = 10 mm
20 = 20 mm
25 = 25 mm
30 = 30 mm
50 = 50 mm
6 Typ 0 = Sondertyp
S = Prime
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Position Bedeutung
7 Bindestrich –
8 … 11 Überwachungshöhe 0000 = Sonderüberwachungshöhe
siehe Tabelle 4, Seite 11
12 Schnittstellen, I/O siehe Tabelle 5, Seite 11
13 Optionen 1 = keine
14 und 15 Optische Eigenschaften siehe Tabelle 6, Seite 12
16 und 17 Vorkonfiguration der I/O-‐ siehe „Vorkonfigurationen MLG-2
Anschlüsse und der Software Prime“, Seite 12
3.2.1 Überwachungshöhe MLG-2 Prime
Tabelle 4: Überwachungshöhe MLG-2 Prime (mm)
Typ
MLG05… MLG10… MLG20… MLG25… MLG30... MLG50…
145 140 140 – – –
295 290 280 275 270 250
445 440 440 425 420 400
595 590 580 575 570 550
745 740 740 725 720 700
895 890 880 875 870 850
1045 1040 1040 1025 1020 1000
1195 1190 1180 1175 1170 1150
1345 1340 1340 1325 1320 1300
1495 1490 1480 1475 1470 1450
Überwachungs‐
1645 1640 1640 1625 1620 1600
höhe [mm]
1795 1790 1780 1775 1770 1750
1945 1940 1940 1925 1920 1900
2095 2090 2080 2075 2070 2050
2245 2240 2240 2225 2220 2200
2395 2390 2380 2375 2370 2350
2545 2540 2540 2525 2520 2500
– 2690 2680 2675 2670 2650
– 2840 2840 2825 2820 2800
– 2990 2980 2975 2970 2950
– 3140 3140 3125 3120 3100
3.2.2 Kombinationen von Ein- und Ausgängen MLG-2 Prime
Tabelle 5: Mögliche Kombinationen von Ein- und Ausgängen MLG-2 Prime
Position 12 Ein- und Ausgänge, Datenschnittstelle Anschlussart
A 1 × Schaltausgang (Q) und M12/5-polig, A-kodiert
2 × Analogausgang (QA)
D 3 × Schaltausgang (Q) M12/5-polig, A-kodiert
oder
1 × Eingang (IN) und
2 × Schaltausgang (Q)
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.2.3 Reichweite und Mindestobjektlänge MLG-2 Prime
Tabelle 6: Reichweite und Mindestobjektlänge MLG-2 Prime
Position Reichweite Mindestobjektlänge
14 und 15
00 Sonder Sonder
05 5m 5 mm
08 8,5 m 5 mm
3.2.4 Vorkonfigurationen MLG-2 Prime
Tabelle 7: Vorkonfiguration MLG-2 Prime mit I/O-Kombination A (siehe Tabelle 5, Seite 11)
Position Qa1 Qa2 Q1/C Invertiert Teach
16, 17
01 FBB LBB Objekterkennung - Standard Teach
02 FBB LBB Objekterkennung - Kreuzstrahl
03 FBB LBB Verschmutzungswarnung - Standard Teach
04 FBB LBB Objekterkennung Q1 invertiert Standard Teach
05 FBB LBB Objekterkennung Q1 invertiert Kreuzstrahl
06 FBB LBB Verschmutzungswarnung Q1 invertiert Standard Teach
07 NBB FBB Objekterkennung - Standard Teach
08 NBB LBB Objekterkennung - Standard Teach
09 NBB FBB Verschmutzungswarnung - Standard Teach
10 NBB LBB Verschmutzungswarnung - Standard Teach
11 NBB FBB Objekterkennung - Kreuzstrahl
12 NBB LBB Objekterkennung - Kreuzstrahl
13 NBB FBB Objekterkennung Q1 invertiert Standard Teach
14 NBB LBB Objekterkennung Q1 invertiert Standard Teach
15 NBB FBB Verschmutzungswarnung Q1 invertiert Standard Teach
16 NBB LBB Verschmutzungswarnung Q1 invertiert Standard Teach
17 NBB FBB Objekterkennung Q1 invertiert Kreuzstrahl
18 NBB LBB Objekterkennung Q1 invertiert Kreuzstrahl
19 NBB FBB Objekterkennung - Automatik Teach
20 NBB LBB Objekterkennung - Automatik Teach
21 NBB FBB Verschmutzungswarnung - Automatik Teach
22 NBB LBB Verschmutzungswarnung - Automatik Teach
23 NBB FBB Objekterkennung - Automatik Teach +
Kreuzstrahl
24 NBB LBB Objekterkennung - Automatik Teach +
Kreuzstrahl
25 NBB FBB Objekterkennung Q1 invertiert Automatik Teach
26 NBB LBB Objekterkennung Q1 invertiert Automatik Teach
27 NBB FBB Verschmutzungswarnung Q1 invertiert Automatik Teach
28 NBB LBB Verschmutzungswarnung Q1 invertiert Automatik Teach
29 NBB FBB Objekterkennung Q1 invertiert Automatik Teach +
Kreuzstrahl
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Position Qa1 Qa2 Q1/C Invertiert Teach
16, 17
30 NBB LBB Objekterkennung Q1 invertiert Automatik Teach +
Kreuzstrahl
31 NBB NBB Objekterkennung -
abstei‐
gend
Tabelle 8: Vorkonfiguration MLG-2 Prime mit I/O-Kombination D (siehe Tabelle 5, Seite 11)
Position Q1/C Q2/IN1 Q3 Invertiert Teach
16, 17
01 automatische automatische automatische - Standard Teach
Höhenklassifi‐ Höhenklassifi‐ Höhenklassifi‐
zierung zierung zierung
02 automatische automatische automatische - Standard Teach
Objektwiederer‐ Objektwiederer‐ Objektwiederer‐
kennung kennung kennung
03 Objekterken‐ Verschmut‐ automatische - Standard Teach
nung zungswarnung Höhenklassifi‐
zierung
04 Objekterken‐ Verschmut‐ automatische - Kreuzstrahl
nung zungswarnung Höhenklassifi‐
zierung
13 Objekterken‐ automatische automatische Q1 invertiert Standard Teach
nung Höhenklassifi‐ Höhenklassifi‐
zierung zierung
17 Objekterken‐ automatische automatische Q1 invertiert Kreuzstrahl
nung Höhenklassifi‐ Höhenklassifi‐
zierung zierung
19 Objekterken‐ automatische automatische - Automatik Teach
nung Höhenklassifi‐ Höhenklassifi‐
zierung zierung
25 Objekterken‐ automatische automatische Q1 invertiert Automatik Teach
nung Höhenklassifi‐ Höhenklassifi‐
zierung zierung
31 Objekterken‐ Teach-in automatische Q1 invertiert Standard Teach
nung Höhenklassifi‐
zierung
32 Verschmut‐ Objekterken‐ automatische Q2 invertiert Kreuzstrahl
zungswarnung nung Höhenklassifi‐
zierung
33 Anwesenheit automatische automatische Automatik Teach
Höhenklassifi‐ Höhenklassifi‐ und Kreuzstrahl
zierung zierung
34 Anwesenheit Teach-in Anwesenheit Q3 Teach mit Aus‐
blendung
3.3 Produkteigenschaften des MLG-2 Prime
• Verschiedene Strahlabstände
• Überwachungshöhen von 140 bis 3140 mm
• Betriebsreichweite bis zu 5 m oder bis zu 8,5 m
• Geringe Ansprechzeit
• Parametrierung über ein Bedienfeld
• Integrierte Applikationen wie Objekterkennung, Höhenklassifizierung etc.
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 13
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4 Aufbau und Funktion
Das MLG-2 ist ein optisches Lichtgitter. Es besteht aus einem Sender und einem
Empfänger.
Der Sender besteht aus einer Sendeoptik, mehreren Sendeelementen (LEDs) und einer
Ansteuerungselektronik. Der Empfänger besteht aus einer Empfangsoptik, mehreren
Empfangselementen (Fotodioden) und einer Auswerteelektronik.
3.4.1 Gerätekomponenten des MLG-2 Prime
Abbildung 3: MLG-2 Prime
r Empfänger
s Sender
1 Anschluss des Empfängers
2 Anschluss des Senders
Der Empfänger verfügt über einen Anschluss für die Stromversorgung sowie für Ein‐
gänge und Ausgänge. Der Sender verfügt über einen Anschluss für die Stromversor‐
gung sowie für einen Testeingang.
3.4.2 Messprinzip
Solange sich kein Objekt zwischen den Sende- und Empfangselementen befindet, tref‐
fen die Lichtstrahlen der Sendeelemente auf die Empfangselemente.
Befindet sich ein Objekt zwischen den Sende- und Empfangselementen, werden in
Abhängigkeit von der Größe des Objekts Lichtstrahlen unterbrochen.
14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Erfassungsfeld
Sync
Sync
Abbildung 4: Erfassungsfeld des MLG-2
1 Überwachungshöhe
2 Strahlabstand
3 Reichweite
Das Erfassungsfeld wird durch die Überwachungshöhe und die Reichweite des Lichtgit‐
ters bestimmt. Die Überwachungshöhe wird durch den Strahlabstand und die Strahlan‐
zahl bestimmt. Die Reichweite des Lichtgitters ist der Abstand zwischen Sender und
Empfänger.
3.4.3 Synchronisation des MLG-2 Prime
Sender und Empfänger synchronisieren sich auf optischem Weg, deswegen ist keine
elektrische Verbindung nötig. Aus diesem Grund müssen entweder der erste oder der
letzte Strahl des MLG-2 Prime frei bleiben. Werden beide Strahlen unterbrochen, dann
ist keine Messung mehr möglich. Sobald einer der Strahlen wieder frei ist, synchronisie‐
ren sich Sender und Empfänger erneut. Dies kann allerdings bis zu sieben Scan-Zyklen
lang dauern (siehe „Scan-Zeit“, Seite 18).
3.4.4 Überwachungshöhe
Strahlabstände
Damit unterschiedliche Messgenauigkeiten erreicht werden können, sind MLG-2 mit
unterschiedlichen Strahlabständen verfügbar.
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 15
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Abbildung 5: Schematische Darstellung der verfügbaren Strahlabstände (mm)
Maximale und minimale Überwachungshöhe
Die Anzahl der LEDs ist auf 510 limitiert. Deshalb ergeben sich je nach Strahlabstand
maximale Überwachungshöhen. Die minimale Überwachungshöhe ergibt sich aus dem
Strahlabstand und der für diesen Strahlabstand kleinsten Modulgröße.
Tabelle 9: Maximale Überwachungshöhen
Strahlabstand Maximale Überwachungshöhe Minimale Überwachungshöhe
5 mm 2545 mm 145 mm
10 mm 3140 mm 140 mm
20 mm 3130 mm 130 mm
25 mm 3125 mm 275 mm
30 mm 3120 mm 270 mm
50 mm 3100 mm 250 mm
3.4.5 Teach-in
Beim Teach-in werden die Schaltschwellen aller Strahlen individuell auf die Reichweite
und die Umgebungsbedingungen eingestellt.
Nach erfolgtem Teach-in ist darauf zu achten, dass am Aufbau nichts mehr geändert
wird, ansonsten muss erneut ein Teach-in durchgeführt werden.
3.4.5.1 Teach-in des MLG-2 Prime
Das MLG-2 Prime bietet folgende Möglichkeiten, ein Teach-in durchzuführen:
• Betätigen der Teach-in-Taste
• Signal an einem Digitaleingang
• IO-Link
3.4.6 Strahlausblendung
Einzelne Strahlen können ausgeblendet werden.
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Abbildung 6: Erfassungsfeld bei ausgeblendeten Strahlen
1 Berücksichtigte Strahlen
2 Ausgeblendete Strahlen
3 Bauliche Begrenzungen des Erfassungsfeldes
HINWEIS
Einer der beiden Sync-Strahlen muss frei bleiben, beide Strahlen dürfen nicht gleichzei‐
tig ausgeblendet werden (siehe „Messprinzip“, Seite 14).
3.4.6.1 Strahlausblendung beim MLG-2-Prime
Das Gerät kann so eingestellt werden, dass beim Teach-in Strahlen ausgeblendet wer‐
den.
Die Funktion Strahlausblendung blendet bei jedem Teach-in die aktuell unterbrochenen
Strahlen aus (siehe „Systemeinstellungen auf Bedienebene 2“, Seite 46).
HINWEIS
Wenn sich beim Teach-in ein Objekt im Erfassungsfeld befindet, dann wird dies nicht
als Fehler erkannt.
3.4.7 Reichweiten
Betriebsreichweite
Grundsätzlich sind Lichtgitter mit 5 m Reichweite und 8,5 m Reichweite erhältlich.
Dabei handelt es sich um die Betriebsreichweite, bei der eine Funktionsreserve gege‐
ben ist.
Grenzreichweite
Über die Betriebsreichweite hinaus kann das MLG-2 auch bis zu seiner Grenzreichweite
hin betrieben werden.
Mindestreichweite
Die Mindestreichweite ist der Mindestabstand zwischen Sender und Empfänger.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Tabelle 10: Grenzreichweite
Betriebsreichweite Grenzreichweite Mindestreichweite
5m 7m 0,2 m
8,5 m 12 m 0,5 m
Folgende Bedingungen sind für den Betrieb in Grenzreichweite Voraussetzung:
• Saubere Umgebungsbedingungen
• Regelmäßiges Reinigen der Frontscheiben
• Regelmäßiges Teach-in
3.5 Scan-Zeit
Beim MLG-2 sind nicht alle Strahlen gleichzeitig aktiv, sondern es wird von unten
beginnend ein Strahl nach dem anderen aktiviert.
Abbildung 7: Standard-Scan-Verfahren
Je nach Strahlanzahl eines MLG-2 erhöht sich dadurch die Scan-Zeit.
Scan-Zeit
Strahlanzahl
Abbildung 8: Scan-Zeit in Abhängigkeit von der Strahlanzahl
Aus der Scan-Zeit ergeben sich die Ansprechzeiten der Ausgänge, die Mindestverweil‐
dauer eines Objekts und die Wiederholgenauigkeit eines Messergebnisses (Reprodu‐
zierbarkeit).
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
• Die Ansprechzeit ist die Zeit vom Erkennen eines Objekts/einer Lücke bis zur
Reaktion eines Ausgangs. Die Ansprechzeit beträgt maximal 3 × die Scan-Zeit plus
die Übertragungszeit an die Ausgänge.
• Die Mindestverweildauer ist die Zeit, die ein Objekt oder eine Lücke im Erfas‐
sungsfeld sein muss, damit es/sie erkannt wird. Die Zeit der Mindestverweildauer
beträgt maximal 2 × die Scan-Zeit.
• Die Wiederholgenauigkeit eines Messergebnisses (Reproduzierbarkeit) ist die Zeit,
die eine Objekterkennung von einer vorhergehenden oder nachfolgenden abwei‐
chen kann. Die Zeit zur Reproduzierbarkeit beträgt 1 × die Scan-Zeit.
3.5.1 Ansprechzeit und Mindestverweildauer des MLG-2 Prime
Für das MLG-2 Prime können Sie Ansprechzeit und Mindestverweildauer im Diagramm
siehe Abbildung 46, Seite 55 ablesen.
3.5.2 Scan-Zeit mit Kreuzstrahlfunktion
Bei der Kreuzstrahlfunktion wird der Lichtstrahl einer Sende-LED in zwei Scans von drei
Empfängerdioden empfangen. Dadurch verdoppelt sich die Scan-Zeit.
Abbildung 9: Kreuzstrahlfunktion
3.6 Strahlabstand und Mindestobjektgröße
Je nach Strahlabstand erreicht das MLG-2 eine bestimmte Messgenauigkeit.
3.6.1 Mindestobjektgröße bei Parallelstrahlfunktion
Damit ein Objekt durchgehend detektiert werden kann, muss dieses mindestens einen
Strahl komplett abdecken. Diese Mindestobjektgröße wird auch als Minimum Detecta‐
ble Object (MDO) bezeichnet.
Abbildung 10: Mindestobjektgröße
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 19
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
1 Strahldurchmesser
2 Nicht durchgehend sicher erkanntes Objekt
3 Sicher erkanntes Objekt (mit Mindestobjektgröße)
HINWEIS
Die Mindestobjektgröße ist bei sich bewegenden Objekten von der Geschwindigkeit des
Objekts abhängig.
Tabelle 11: Mindestobjektgröße in Abhängigkeit vom Strahlabstand des MLG-2 Prime
Strahlabstand Mindestobjektgröße (ruhendes Objekt)1
5 mm 9 mm
10 mm 14 mm
20 mm 24 mm
25 mm 29 mm
30 mm 34 mm
50 mm 54 mm
1 Nur, wenn auch die Mindestobjektlänge erreicht wird.
3.6.2 Mindestobjektlänge
Wenn sich ein Objekt durch das Erfassungsfeld bewegt, dann muss es eine bestimmte
Objektlänge haben.
1
Abbildung 11: Mindestobjektlänge
1 Mindestobjektlänge
HINWEIS
Die Mindestobjektlänge ist bei sich bewegenden Objekten zusätzlich von der Geschwin‐
digkeit des Objekts abhängig.
Tabelle 12: Mindestobjektlänge beim MLG-2 Prime
Strahlabstand Mindestobjektlänge (ruhendes Objekt)1
5 … 50 mm 5 mm
1 Nur, wenn auch die Mindestobjektgröße erreicht wird.
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
3.6.3 Mindestobjektgröße bei Kreuzstrahlfunktion
Standardmäßig wird mit der Parallelstrahlfunktion gemessen. Bei der Parallelstrahl‐
funktion wird jeder Lichtstrahl nur von dem direkt gegenüberliegenden Empfangsele‐
ment empfangen.
Bei der Kreuzstrahlfunktion werden mehrere Empfängerdioden durch eine Sende-LED
überstrahlt. Durch die Kreuzstrahlfunktion wird die Messgenauigkeit erhöht und es
können kleinere Objekte detektiert werden.
Abbildung 12: Kreuzstrahlfunktion
Für die Kreuzstrahlfunktion ist ein Mindestabstand zwischen Sender und Empfänger
notwendig. Die Mindestobjektgröße ist abhängig von der Lage des Objekts im Erfas‐
sungsfeld. Die kleinere Mindestobjektgröße wird deswegen nur im mittleren Bereich b
des Erfassungsfeldes erreicht.
• Die Kreuzstrahlfunktion ist nur für die Objekterkennung sinnvoll (NBB ≤ 1). Bei
anderen Applikationen (Höhenklassifizierung, Objektwiedererkennung etc.) werden
die Ergebnisse der Parallelstrahlfunktion verwendet.
• Durch die Kreuzstrahlfunktion erhöht sich die Ansprechzeit.
• Bei der Kreuzstrahlfunktion muss ein Mindestabstand zwischen Sender und Emp‐
fänger eingehalten werden. Der Mindestabstand ist vom Öffnungswinkel des Licht‐
gitters abhängig.
• Die Mindestobjektgröße bei Kreuzstrahlfunktion ist bei sich bewegenden Objekten
von der Geschwindigkeit des Objekts abhängig.
Tabelle 13: Mindestobjektgröße bei Kreuzstrahlfunktion beim MLG-2 Prime
Strahlabstand Mindestabstand Mindestabstand Mindestobjektgröße
5-m-Variante 8,5-m-Variante (ruhendes Objekt)
Im Bereich b Im Bereich a
5 mm 110 mm 120 mm 6,5 mm 9 mm
10 mm 220 mm 240 mm 9 mm 14 mm
20 mm 440 mm 480 mm 14 mm 24 mm
25 mm 550 mm 600 mm 16,5 mm 29 mm
30 mm 660 mm 720 mm 19 mm 34 mm
50 mm 1110 mm 1200 mm 29 mm 54 mm
3.7 Funktionsreserve
Die Funktionsreserve definiert die Betriebssicherheit, bevor Verschmutzung, Vibration,
Dejustage, Temperaturschwankungen etc. das MLG-2 zu Fehlmessungen bringen.
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 21
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Je nach Umgebung und Applikation unterliegt das MLG-2 einer gewissen Verschmut‐
zung. Prinzipiell sollte das MLG-2 regelmäßig gereinigt werden und nach der Reinigung
sollte ein Teach-in durchgeführt werden.
3.8 Schnittstellen
Mit dem MLG-2 können Auswertungen der Messungen auf verschiedene Art und Weise
realisiert werden. Zur Datenausgabe stellt das MLG-2 verschiedene Schnittstellen zur
Verfügung.
• Schaltausgänge (Push-Pull)
• Analogausgänge
• IO-Link-Schnittstelle
Das MLG-2 kann die Strahlunterbrechnungen vorverarbeiten (Strahlfunktion, z.B. NBB
– Anzahl unterbrochener Strahlen) und über Bus- oder Analogschnittstellen ausgeben.
Die vorverarbeiteten Daten können über vordefinierte Applikationen direkt den Schalt‐
ausgängen zugewiesen werden.
3.8.1 Vorauswertung
Strahlfunktionen zur Vorauswertung
Anhand des Strahlstatus erstellt das MLG-2 eine Vorauswertung, z.B.:
• NBB – Number of Beams Blocked = Anzahl unterbrochener Strahlen
• LBB – Last Beam Blocked = letzter unterbrochener Strahl
• FBB – First Beam Blocked = erster freier Strahl
Die Ergebnisse der Vorauswertung können über die Datenschnittstellen ausgegeben
und extern weiterverarbeitet werden. Sie können aber auch zunächst in einer soge‐
nannten Funktionsprogrammierung im MLG-2 verarbeitet werden.
3.8.2 Konfigurierbare Applikationen des MLG-2 Prime
Das MLG-2 stellt vordefinierte Applikationen zur Verfügung, die den Ausgängen zuge‐
ordnet werden. Sie haben folgende Möglichkeiten, die Applikationen zu konfigurieren:
• Über das Bedienfeld (siehe „Konfiguration mit dem Bedienfeld“, Seite 38)
• Über IO-Link (siehe „IO-Link“, Seite 48)
Tabelle 14: Konfigurierbare Applikationen für Schaltausgänge
Applikation MLG-2 Prime
Höhenklassifizierung LBB / FBB
Objekterkennung/Objektbreite NBB
Verschmutzungswarnung C
Objektwiedererkennung NBB
3.9 Anzeige- und Bedienelemente
3.9.1 Sender
Der Sender verfügt auf der Vorderseite über drei LEDs. Die LEDs befinden sich an der
Anschlussseite.
Der Abschnitt Anzeigen und Fehleranzeigen der LEDs auf zeigt die Bedeutung der
LED-Anzeigen.
22 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
1
2
3
Abbildung 13: LEDs am Sender
1 Gelb
2 Rot
3 Grün
3.9.2 Empfänger
Der Empfänger verfügt auf der Vorderseite über drei LEDs und auf der Rückseite über
ein Bedienfeld mit LEDs und Folientasten. Die LEDs und das Bedienfeld befinden sich
an der Anschlussseite.
Der Abschnitt Anzeigen und Fehleranzeigen der LEDs auf Seite 50 zeigt die Bedeutung
der LED-Anzeigen.
1
2 4
3
Abbildung 14: LEDs auf der Vorderseite des Empfängers
1 Gelb
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 23
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
2 Rot
3 Grün
4 LEDs am Bedienfeld
Bedienfelder
Über die Folientasten des Bedienfelds können das MLG-2 Prime sowie dessen
Ausgänge anwendungsspezifisch konfiguriert werden. Je nach Gerätetyp sind unter‐
schiedliche Funktionen damit einstellbar (siehe „Konfiguration mit dem Bedienfeld“,
Seite 38).
Außerdem kann das Teach-in des MLG-2 mit der Taste Teach gestartet werden.
Abbildung 15: Bedienfeld des MLG-2 Prime mit Schaltausgängen
Abbildung 16: Bedienfeld des MLG-2 Prime mit Analogausgängen und Schaltausgang
Das Bedienfeld des MLG-2 kann gesperrt werden, um Fehlbedienung zu vermeiden.
Die Sperre kann IO-Link sowie über die Tasten des Bedienfelds aktiviert und deaktiviert
werden.
Sperren des Bedienfelds
b Drücken Sie die Taste Teach (Set) für 15 s.
✓ Das Bedienfeld wird gesperrt, die Konfiguration kann nicht geändert werden.
✓ Wenn eine Taste am Bedienfeld gedrückt wird, dann leuchtet die LED L2 kurz auf.
24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Sperre aufheben
b Drücken Sie beim MLG-2 Prime die Taste Menu und die Taste Set für 15 s gleichzei‐
tig.
✓ Die Sperre wird wieder aufgehoben.
3.10 Eingänge
3.10.1 Schalteingang am Empfänger des MLG-2 Prime
Beim MLG-2 Prime ist im Standard kein Schalteingang für das Teach-in vorgesehen.
Ein vorkonfigurierte Variante ist möglich (siehe „Vorkonfigurationen MLG-2 Prime“,
Seite 12).
3.10.2 Testeingang am Sender
Mit Hilfe des Testeingangs kann der Sender ausgeschaltet werden. Dies simuliert eine
komplette Unterbrechung der Strahlen. Dadurch kann das Verhalten der entsprechend
konfigurierten Schaltausgänge oder Analogausgänge getestet werden.
3.11 Beispiele zum Einsatzbereich
3.11.1 Anwendungsbeispiele MLG-2 Prime
Typische Anwendungen für das MLG-2 Prime sind z.B. Höhenklassifizierung, Anfangs-
und Enderkennung, Durchhangregelung, Zugangskontrollen, Breitenmessung.
Tabelle 15: Beispiele zum Einsatzbereich des MLG-2 Prime
Abbildung 17: Höhenklassifizierung und Über‐ Abbildung 18: Lageerkennung auf dem Band
hangmessung
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Abbildung 19: Durchhangregelung Abbildung 20: Zugangskontrolle
26 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenMONTAGE 4
4 Montage
4.1 Lieferumfang
1 × Sender
1 × Empfänger
4/4 × QuickFix-Halterungen1)
1 × Quickstart-Anleitung
4.2 Empfohlene Montageanordnungen
Wenn mehrere MLG-2 in unmittelbarer Nähe zueinander montiert werden, dann kann
es zu gegenseitiger Beeinflussung kommen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn
sich glänzende Oberflächen in der Nähe befinden oder glänzende Objekte detektiert
werden sollen.
Deswegen sollten zwei räumlich nahe MLG-2 mit gegenläufiger Lichtrichtung montiert
werden.
4.2.1 Montage mit gegenläufiger Lichtrichtung
Abbildung 21: Anordnung mit gegenläufiger Lichtrichtung
1 Zwei MLG-2 hintereinander
2 Zwei MLG-2 übereinander
1) Ab 2 m Überwachungshöhe 6 QuickFix-Halterungen.
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 27
Irrtümer und Änderungen vorbehalten4 MONTAGE
3 Zwei MLG-2 nebeneinander
HINWEIS
Bei der Anordnung von zwei MLG-2 in gegenläufiger Lichtrichtung 1 kann es bei
glänzenden Objekten zu Umspiegelungen von Sender 1 zu Empfänger 2 kommen.
4.2.2 Montage mit gleicher Lichtrichtung
Wenn mehrere MLG-2 mit gleicher Lichtrichtung montiert werden, dann müssen Sie
einen Mindestabstand zwischen den MLG-2 einhalten. Der Mindestabstand steigt mit
dem Abstand zwischen Sender und Empfänger und ist abhängig von der Betriebsreich‐
weite.
Abbildung 22: Abstände bei gleicher Lichtrichtung
X Betriebsreichweite
Y Mindestabstand der MLG-2
28 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenMONTAGE 4
Y 300 mm
Mindestabstand
200 mm
100 mm
0 mm
0,0 m 2,0 m
X
Betriebsreichweite
Abbildung 23: Diagramm Abstände bei gleicher Lichtrichtung
4.2.3 Mindestabstand zu spiegelnden Flächen
Spiegelnde Flächen zwischen Sender und Empfänger können zu störenden Reflexionen
sowie Strahlumlenkungen und damit zum Nichterkennen von Objekten führen.
Bei spiegelnden Flächen muss für einen zuverlässigen Betrieb ein Mindestabstand
zwischen der spiegelnden Fläche und den Lichtstrahlen eingehalten werden.
Dieser Mindestabstand ist von der Entfernung zwischen Sender und Empfänger und
von der Betriebsreichweite abhängig.
Y 150 mm
Mindestabstand
100 mm
50 mm
0 mm
0,0 m 2,0 m
Betriebsreichweite X
Abbildung 24: Diagramm Mindestabstand zu spiegelnden Flächen
Dieser Abstand gilt auch für spiegelnde Flächen, die sich neben dem Lichtgitter (paral‐
lel zu Sende-/Empfangsachse) befinden.
4.3 Montageablauf
b Montieren Sie den Sender und den Empfänger auf gleicher Höhe. Für kleinere
Korrekturen bei der Ausrichtung lassen sich Sender und Empfänger in den Haltern
verschieben.
b Wenn möglich, montieren Sie jeweils die obere Halterung in der Höhe so, dass der
Absatz im Gehäuse des MLG-2 auf der Halterung aufsitzt. Damit verhindern Sie,
dass das MLG-2 nach unten durchrutscht.
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 29
Irrtümer und Änderungen vorbehalten4 MONTAGE
Abbildung 25: Falsche Ausrichtung von Sender und Empfänger
Das Ende mit dem Kabelanschluss muss bei beiden Geräten in die gleiche Richtung
zeigen. Sender und Empfänger dürfen nicht um 180° gegeneinander verdreht einge‐
baut werden.
Befestigen Sie die Schrauben, mit denen die Halterung montiert wird, mit einem Dreh‐
moment von 5 bis 6 Nm. Befestigen Sie die Schrauben, mit denen das MLG-2 in der
Halterung fixiert wird, mit einem Drehmoment von 2,5 bis 3 Nm. Höhere Drehmomente
können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende
Sicherheit gegen ein Verschieben des MLG-2 bei Vibrationen.
Achten Sie bei der Montage auf die korrekte Ausrichtung von Sender und Empfänger.
Die Optiken von Sender und Empfänger müssen sich gegenüber liegen. Prüfen Sie die
Parallelität der Komponenten ggf. mit einer Wasserwaage.
4.3.1 QuickFix-Halterung montieren
QuickFix-Halterungen können auf zwei Arten montiert werden:
• Seitlich
• Rückseitig
Die beiden Montageflächen für die Halterungen des Senders bzw. des Empfängers
dürfen nicht mehr als ±2° Neigung zueinander haben. Wenn dies nicht möglich ist,
verwenden Sie die optional erhältliche FlexFix-Halterung.
QuickFix-Halterung seitlich an einem Maschinen- oder Profilrahmen montieren
Bis zu einer Überwachungshöhe von 2 m werden Sender und Empfänger mit jeweils
zwei QuickFix-Halterungen montiert.
Ab einer Überwachungshöhe von 2 m werden Sender und Empfänger mit jeweils drei
QuickFix-Halterungen montiert.
Die QuickFix-Halterung besteht aus zwei Einzelteilen, die ineinander geschoben werden.
Mit einer M5-Schraube werden die beiden Einzelteile verbunden und das Gehäuse
(Sender bzw. Empfänger) formschlüssig geklemmt.
Die Montage kann auf zwei Arten erfolgen:
30 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenMONTAGE 4
• Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Maschinen- oder Profil‐
rahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter oder eine
Gewindebohrung erforderlich.
• Mit der M5-Schraube durch den Maschinen- oder Profilrahmen an die Quick‐
Fix-Halterung. Eine Schraubenmutter ist für jede QuickFix-Halterung erforderlich.
Berücksichtigen Sie bei der Wahl der Länge der M5-Schraube (Sechskant- oder Zylin‐
derschraube) die QuickFix-Halterung und zusätzlich den Maschinen- oder Profilrahmen.
VORSICHT
Gefahr der Verletzung durch überstehende Schraubengewinde!
Bei der Montage durch den Maschinen- oder Profilrahmen an die QuickFix-Halterung
kann durch eine zu lange M5-Schraube eine Verletzungsgefahr entstehen.
b Wählen Sie die Schraubenlänge so, dass keine Verletzungsgefahr durch einen
Überstand entsteht.
Abbildung 26: QuickFix-Halterung an einem Profilrahmen montieren
QuickFix-Halterung rückseitig an eine Gerätesäule montieren
HINWEIS
Die QuickFix-Halterung verfügt über eine Kabelführung. Je nach Anbausituation kann
die Kabelführung die Montage erleichtern.
Der Sender und der Empfänger werden jeweils mit zwei QuickFix-Halterungen montiert.
Die QuickFix-Halterung besteht aus zwei Einzelteilen, die ineinander geschoben werden.
Mit einer M5-Schraube werden die beiden Einzelteile verbunden und das Gehäuse
(Sender bzw. Empfänger) formschlüssig geklemmt.
Sie benötigen zur rückseitigen Montage zwei M5-Schrauben pro Halterung.
b Wählen Sie die Länge der M5-Schraube so, dass eine Klemmung des Gehäuses
(Sender bzw. Empfänger) in der QuickFix-Halterung möglich ist.
4.3.2 FlexFix-Halterung montieren
In der FlexFix-Halterung können Sender und Empfänger um ±15° flexibel gedreht wer‐
den.
FlexFix-Halterungen können auf zwei Arten montiert werden:
• Seitlich
• Rückseitig
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 31
Irrtümer und Änderungen vorbehalten4 MONTAGE
FlexFix-Halterung an einem Profilrahmen montieren
Der Sender und der Empfänger werden jeweils mit zwei FlexFix-Halterungen an den
vorgesehenen Stellen montiert.
Die Montage erfolgt mit M5-Schrauben durch die FlexFix-Halterung an den Maschinen-
oder Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter oder
eine Gewindebohrung erforderlich.
Abbildung 27: FlexFix-Halterung an einem Profilrahmen montieren
Sender bzw. Empfänger in die FlexFix-Halterungen eindrehen
Nachdem Sie die FlexFix-Halterungen montiert haben, drehen Sie Sender bzw. Empfän‐
ger von vorne in die FlexFix-Halterungen ein. Dann richten Sie Sender und Empfänger
aus.
HINWEIS
Das Eindrehen des MLG-2 ist nur möglich, wenn sich die beiden FlexFix-Halterungen
in einer Flucht befinden. Prüfen Sie die Parallelität der Komponenten ggf. mit einer
Wasserwaage.
Abbildung 28: Einsetzen des MLG-2 in die FlexFix-Halterungen
b Fixieren Sie die Position des Senders und des Empfängers mittels M5-Schraube in
der FlexFix-Halterung.
32 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 5
5 Elektrische Installation
VORSICHT
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei!
Während Sie die Geräte anschließen, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten.
b Stellen Sie sicher, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstallation in
spannungsfreiem Zustand ist.
HINWEIS
• Das MLG-2 erfüllt die EMV-Bestimmungen für den industriellen Bereich (Funk‐
schutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann es Funkstörungen verursa‐
chen.
• Leitung nicht parallel zu anderen Leitungen verlegen, insbesondere nicht zu Gerä‐
ten mit einer hohen Störaussendung wie z.B. Frequenzumrichter.
WICHTIG
Diese Geräte müssen mit einer 1 A 30 V DC Sicherung abgesichert werden.
Tabelle 16: Überstromschutz
Leiterquerschnitt Maximale Amperezahl für den
AWG mm2 Überstromschutz
20 0,52 5
22 0,32 3
24 0,20 2
26 0,13 1
28 0,08 0,8
30 0,05 0,5
5.1 Anschlüsse des MLG-2 Prime
Beim MLG-2 Prime synchronisieren sich Sender und Empfänger optisch. Deswegen ist
keine Verkabelung zwischen Sender und Empfänger nötig.
Anschluss des Senders: M12/5-polig, A-kodiert
Tabelle 17: Pinbelegung, Sender MLG-2 Prime
Stecker Pin Signal Bedeutung Farbe
1 L+ 24 V Versorgungsspannung Braun
2 Not connected Nicht belegt Weiß
3 M GND-Versorgungsspannung Blau
4 Test_In Testeingang Schwarz
5 Not connected Nicht belegt Grau
Anschluss I/O des Empfängers mit Schaltausgängen (Q): M12/5-polig, A-kodiert
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 33
Irrtümer und Änderungen vorbehalten5 ELEKTRISCHE INSTALLATION
Tabelle 18: Pinbelegung, I/O, Empfänger MLG-2 Prime mit Q
Stecker Pin Signal Bedeutung Farbe
1 L+ 24 V Versorgungsspannung Braun
2 Q2/IN1 Schaltausgang 2 oder Weiß
Schalteingang 11
3 M GND-Versorgungsspannung Blau
4 Q1/C Schaltausgang 1 mit Schwarz
IO-Link-Schnittstelle
5 Q3 Schaltausgang 3 Grau
1 Abhängig von der bestellten Variantesiehe „Vorkonfigurationen MLG-2 Prime“, Seite 12.
Anschluss I/O des Empfängers mit Analogausgängen (QA): M12/5-polig, A-kodiert
Tabelle 19: Pinbelegung, I/O, Empfänger MLG-2 Prime mit QA
Stecker Pin Signal Bedeutung Farbe
1 L+ 24 V Versorgungsspannung Braun
2 QA1 Analogausgang 1 Weiß
3 M GND-Versorgungsspannung Blau
4 Q1/C Schaltausgang 1 mit Schwarz
IO-Link-Schnittstelle
5 QA2 Analogausgang 2 Grau
34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenINBETRIEBNAHME 6
6 Inbetriebnahme
6.1 Mechanisches Ausrichten von Sender und Empfänger
Nach der Montage und der elektrischen Installation müssen der Sender und der Emp‐
fänger aufeinander ausgerichtet werden. Zwischen Sender und Empfänger darf sich
kein Objekt befinden. Der Lichtweg muss frei sein.
Ausrichten mit der QuickFix-Halterung
Mit der QuickFix-Halterung haben Sie folgende Justagemöglichkeiten:
• Vertikal verschieben (H)
Abbildung 29: Ausrichten mit der QuickFix-Halterung
Ausrichten mit der FlexFix-Halterung
Mit der FlexFix-Halterung haben Sie folgende Justagemöglichkeiten:
• Vertikal verschieben (H)
• Drehen (±15°)
8018413.1AFW/2021-01-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 Prime 35
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