Direkteinspeisung an Feldspritzgeräten zur situationsgerechten und teilflächenspezifischen Applikation - weitere Zeitschriften des JKI
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Journal für Kulturpflanzen, 73 (5-6). S. 116–120, 2021, ISSN 1867-0911, DOI: 10.5073/JfK.2021.05-06.03 Verlag Eugen Ulmer KG, Stuttgart Originalarbeit-Kurzmitteilung Jan-Philip Pohl1, Hilmar Dunekacke2, Frank von Bargen2, Dieter von Hörsten1, Jens Karl Wegener1 Direkteinspeisung an Feldspritzgeräten zur situationsgerechten und teilflächenspezifischen Applikation Direct injection on field sprayers for situation-appropriate and site-specific application 116 Zusammenfassung individual agents impossible. Field sprayers with direct injection are able to apply several crop protection agents Bisher werden im praktischen Pflanzenschutz üblicherwei- in one pass, independently of each other, without delay se Tankmischungen eingesetzt, eine teilflächenspezifische and precisely. Direct injection is a necessary technique Anwendung einzelner Mittel ist so unmöglich. Feldspritzge- for implementing site-specific application with separate- räte mit Direkteinspeisung sind in der Lage, mehrere Pflan- ly dosed crop protection agents. It thus contributes to en- zenschutzmittel in einer Überfahrt unabhängig voneinan- vironmentally friendly and more sustainable agricultural der verzögerungsfrei und zielgenau zu applizieren. Direkt- production. After the development and market launch of einspeisung ist eine notwendige Technik, um die teilflä- a direct injection system without delay times for the chenspezische Applikation mit getrennt dosierbaren Pflan- site-specific application of crop protection products (joint zenschutzmitteln umzusetzen. Sie trägt damit zur umwelt- projects ptBLE FKZ: 2815404010; 2815IP005) by the schonenden und nachhaltigeren Agrarproduktion bei. Nach company DAMMANN, the system was used in practice for der Entwicklung und Markteinführung eines Direkteinspei- site-specific application. The direct injection system thus sungssystems ohne Verzögerungszeiten zur Teilflächenap- enables the sensor- and geodata-supported application of plikation von Pflanzenschutzmitteln (Verbundprojekte ptB- plant protection products. LE FKZ: 2815404010; 2815IP005) durch die Firma DAM- MANN wurde das System im Praxiseinsatz für die teil- Key words: direct injection, application technology, flächenspezifische Applikation genutzt. Das System der field sprayer Direkteinspeisung ermöglicht somit die sensor- und geoda- tengestützte Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln. Einleitung Stichwörter: Direkteinspeisung, Applikationstechnik, Feldspritzgerät Die Idee der Direkteinspeisung von Pflanzenschutzmit- teln (PSM) anstelle der Verwendung praxisüblicher Tankmischungen ist schon über 30 Jahre alt. Für die Pra- Abstract xis geeignete Systeme wurden bisher in Deutschland nicht angeboten. Aus diesem Grund wurde zuerst analy- Up to now, tank mixtures have usually been used in prac- siert, wo bei bisherigen Direkteinspeisesystemen die Pro- tical crop protection, making a site-specific application of bleme liegen, die dazu führen, dass in der landwirtschaft- Affiliationen 1 Julius Kühn-Institut (JKI) – Bundesforschungsinstitut für Kulturpflanzen, Institut für Anwendungstechnik im Pflanzen- schutz, Braunschweig 2 Herbert Dammann GmbH – Pflanzenschutztechnik/Fahrzeugtechnik/Airporttechnik, Buxtehude-Hedendorf Kontaktanschrift Jan-Philip Pohl, Julius Kühn-Institut (JKI) – Bundesforschungsinstitut für Kulturpflanzen, Institut für Anwendungstechnik im Pflanzenschutz, Messeweg 11/12, 38104 Braunschweig, E-Mail: jan-philip.pohl@julius-kuehn.de Zur Veröffentlichung eingereicht/angenommen 8. Februar 2021/14. April 2021
Journal für Kulturpflanzen, 73 (5-6). S. 116–120, 2021, ISSN 1867-0911, DOI: 10.5073/JfK.2021.05-06.03 Verlag Eugen Ulmer KG, Stuttgart lichen Praxis in Europa bis heute kaum Feldspritzgeräte ökologisch als nachteilig zu werten und überschreitet oft Originalarbeit-Kurzmitteilung mit Direkteinspeisung zu finden sind (KREBS et al., 2015a). das notwendige Maß der PSM-Anwendung. Die erfolg- Des Weiteren ermöglichen die Methoden des „Precision reiche Umsetzung des Teilschlagkonzeptes ist an eine Farming“ im Ackerbau eine bedarfsorientierte, teilflä- geeignete Technik gebunden. Im Bereich des Pflanzen- chenspezifische Bewirtschaftung des Pflanzenbestandes. schutzes sind z. B. die GPS-basierte automatische Teil- Bei heterogenem Schaderregervorkommen werden PSM breitenschaltung für eine Reduzierung von Doppelbe- nur auf Teilflächen appliziert, wodurch der Verbrauch an handlungen sowie die computergesteuerte Anpassung PSM und die Belastung der Umwelt deutlich reduziert der Aufwandmengen als praxisreife Technologien zu werden können. Bisher werden überwiegend Tankmi- nennen. Für die gleichzeitige, voneinander unabhängige schungen eingesetzt, eine teilflächenspezifische Anwen- Applikation mehrerer PSM bedarf es aber Mehrkammer- dung einzelner Mittel ist so unmöglich. Eine Lösung bie- feldspritzen, mit der Problematik der Restmengen, oder ten Feldspritzgeräte mit Direkteinspeisung. Weitere Vor- Feldspritzgeräten mit Direkteinspeisung. Das realisierte teile der Direkteinspeisung sind zum einen, dass keine Feldspritzgerät mit Direkteinspeisung in Abb. 1 hat eine Restmengen an Spritzflüssigkeit entstehen, da sich nur Arbeitsbreite von 27 m und besteht aus einem Haupt- klares Wasser im Tank befindet und zum anderen die behälter, der in zwei einzelne Systeme unterteilt ist. Zwei kurzen Reinigungszeiten (KREBS et al., 2015b). Die Ver- Tanks mit unterschiedlichen Fassungsvermögen versor- mischung von PSM und Wasser zur Applikation findet gen die Spritzsysteme (System I mit 4500 Liter, System II kurz vor der Düse statt. Aufgrund mangelnder Dosierge- mit 2000 Liter) mit Wasser (WEGENER et al., 2016). nauigkeit und Reaktionsgeschwindigkeit konnten sich Der Wassertank von System I ist zusätzlich mit einem 117 bisher entwickelte Systeme nicht in der Praxis durchset- Rührwerk und Reinigungsdüsen ausgestattet, so dass zen (KREBS et al., 2015a). Mehrere Verbundprojekte mit hier auch die Möglichkeit besteht, neben der Direktein- dem Partner Firma HERBERT DAMMANN GmbH und speisung konventionell mit einer Tankmischung zu arbei- dem Institut für Anwendungstechnik im Pflanzenschutz ten. Das Gerät ist für diesen Zweck mit einer Einspül- des Julius Kühn-Instituts in Braunschweig haben ein schleuse ausgerüstet. Somit können auch festformulierte marktreifes und marktverfügbares Feldspritzgerät mit Di- PSM in System I verwendet werden. Die Tanks von Sys- rekteinspeisung entwickelt. Im Fokus stand, dass das Ge- tem II führen nur Wasser und sind nicht mit Reinigungs- rät mehrere PSM in einer Überfahrt unabhängig vonein- düsen ausgestattet. Des Weiteren ist ein Frischwasser- ander verzögerungsfrei und zielgenau appliziert. Das tank mit 500 Liter Fassungsvermögen vorhanden. Markt- Feldspritzgerät wurde auf großen Ackerbaubetrieben in eingeführte Geräte haben einen ähnlichen Aufbau oder der Nähe von Braunschweig und einem großen Gemüse- führen im Hauptbehälter, der nicht mehr unterteilt ist baubetrieb im Oldenburger Münsterland im intensiven wie beim Prototyp, ausschließlich Wasser ohne bereits Praxisalltag eingesetzt und getestet. Der Praxiseinsatz hat eingemischtes PSM mit (POHL et al., 2017). gezeigt, dass das Feldspritzgerät mit Direkteinspeisung in Um mit dieser Technik jedoch eine tatsächliche Teilflä- der Lage ist innerhalb des Arbeitsbereiches der Dosier- chenapplikation unter Praxisbedingungen umzusetzen, pumpen mit hoher Dosiergenauigkeit PSM teilflächen- bedarf es der zusätzlichen Entwicklung einer Systemum- spezifisch und ohne Verzögerungszeiten zu applizieren. gebung, welche eine Vielzahl von satelliten-, sensorge- Die gleichmäßige Pumpleistung der Dosierpumpen zeigt steuerten und geodatengestützten Informationen über die exakte Funktion der Direkteinspeisung, was durch die Schnittstellen integrieren kann und mit dessen Hilfe Wirkungsergebnisse in einzelnen Versuchsparzellen be- Teilflächen innerhalb der gesamten Applikationsfläche legt wird. Ziel des Praxiseinsatzes war die intensive Erpro- für unterschiedliche Applikationsmaßnahmen identifi- bung des Direkteinspeisungssystems, um die Funktionssi- ziert und näher charakterisiert werden können. Im Ver- cherheit des Systems und die Auswirkungen einer teilflä- bundprojekt „Assistenzsystem zur teilflächenspezifi- chenspezifischen Behandlung zu bewerten und die Pra- schen Applikation von Pflanzenschutzmittel“ wird mit xistauglichkeit zu belegen. Ein wichtiger Punkt in diesem verschiedenen Partnern ein Assistenzsystem für das Feld- Zusammenhang war die Optimierung der Handhabung spritzgerät mit Direkteinspeisung entwickelt, mit dessen des Feldspritzgerätes, der Elektronik und des Direkt- Hilfe es über eine Webanwendung möglich ist, Applika- einspeisungsystems selbst (POHL et al., 2016). tionskarten zu erzeugen. In die Applikationskarten kön- nen verschiedenste Parameter wie zum Beispiel Wetter, Ertragskarten, Unkrautverteilung usw. eingebunden Feldspritzgerät mit Direkteinspeisung werden, die vollautomatisch vom Feldspritzgerät abgear- beitet werden (POHL et al., 2020). Der Einsatz von PSM im Ackerbau ist zur Sicherung des Ertrags ein wichtiger Baustein. Unkrautpopulationen sowie tierische und pilzliche Schaderreger bilden auf Verzögerungszeiten Ackerflächen unterschiedliche Verteilungsmuster, die durch eine mehr oder weniger hohe Heterogenität Da Verzögerungszeiten bei bisherigen Systemen zur zen- gekennzeichnet sind. Die bisher in der landwirtschaftli- tralen Direkteinspeisung durch den zu weit entfernten chen Praxis übliche einheitliche Ganzflächenbehandlung Einspeisungspunkt zum Düsenausgang entstehen, gab es mit PSM in Tankmischungen ist daher ökonomisch und nur zwei Lösungsmöglichkeiten: eine Einspeisung in Journal für Kulturpflanzen 73. 2021
Journal für Kulturpflanzen, 73 (5-6). S. 116–120, 2021, ISSN 1867-0911, DOI: 10.5073/JfK.2021.05-06.03 Verlag Eugen Ulmer KG, Stuttgart Originalarbeit-Kurzmitteilung 118 Abb. 1. Forschungsfeldspritzgerät mit Direkteinspeisung. A) Aufteilung des Forschungsfeldspritzgerätes mit Direkteinspeisung in die verbau- ten und unabhängig voneinander funktionierenden Systeme auf einem Fahrgestell mit farblicher Codierung (Blau – System I, Rot – System II, Gelb – System III, Grün – Spülwassertank, Schwarz – Spülwasserauffangtank). B) CAD-Zeichnung vom Forschungsfeldspritzgerät mit Direkteinspei- sung. Die farbliche Codierung zeigt die Zugehörigkeit einzelner Komponenten zum jeweiligen System. Düsennähe, was zu Problemen bei der Dosierung führt dosiert. Mit diesem Verfahren steht beim Öffnen jeder (KREBS et al., 2015c) oder das „Vorladen“ der Düsenlei- Teilbreite an jeder Düse sofort die volle Anwendungskon- tung. Aus diesem Grund wurde der Prototyp mit einer ei- zentration zur Verfügung. Aus diesem Ansatz ergeben genen Düsenleitung für jedes der zwei Systeme ausge- sich zwei Applikationssysteme auf einem Fahrgestell des stattet, des Weiteren besteht jedes System aus einem Prototypen, die voneinander unabhängig voll funktions- oder mehreren PSM-Vorratsbehältern und einer, bzw. tüchtig sind. Außerdem sind im Prototyp noch zwei wei- mehreren Dosierpumpen. Jede Düsenleitung kann also tere hydraulisch angetriebene Pumpen verbaut, die zur mit einem individuellen Wasser-PSM-Gemisch betrieben Förderung des Reinigungswassers notwendig sind. Um werden. Vorladen heißt, dass die im Spritzbetrieb alle Systeme gleichzeitig nutzen zu können, war im Pro- geschlossene Ringspülleitung vor Applikationsbeginn so totyp pro System noch ein Bedienterminal erforderlich. lange geöffnet wird, bis in der Düsenleitung die einge- Im Rahmen des Projektes wurde deshalb die Elektronik stellte Soll-Konzentration erreicht ist. Die Ringspüllei- weiterentwickelt, so dass die marktreifen Geräte nur tung wird geschlossen, sobald der Vorgang des Vorladens noch über ein Terminal verfügen, mit dem die gesamte abgeschlossen ist. Bereits zum Vorladen müssen sowohl Spritze mit bis zu fünf Dosierstellen gesteuert werden die Wasserpumpe als auch die Direkteinspeisungspum- kann. Um jede Dosierstelle unabhängig voneinander pen auf die gewünschten Werte eingestellt werden. Wird anzusteuern, besitzt jede Direkteinspeisepumpe eine nun das Programm „Vorladen“ gestartet, öffnet die Ring- eigene Bedienoberfläche (POHL et al., 2017). spülleitung für eine bestimmte, von der eingestellten För- derleistung der Trägerflüssigkeitspumpe (Wasserpumpe) abhängige, Zeit. Die Direkteinspeiseeinheit bekommt Dosiergenauigkeit der Direkteinspeisung über den Wert am Durchflussmesser der Trägerflüssig- keit (Wasser) das Signal, PSM hinzuzudosieren. Die ein- Bei den Direkteinspeisepumpen für die Dosierung des gestellte Zeit des Vorladens ist so bemessen, dass vom Pflanzenschutzmittels handelt es sich um ein System der Einspeisungspunkt bis zur äußersten Düse das Wasser- Firma Raven, die zwei Pumpengrößen anbietet. Eine PSM-Gemisch in der Soll-Konzentration anliegt. Nach große Pumpeneinheit im Arbeitsbereich von 0,15 l/min dem Schließen der Ringspülleitung fließt kein Wasser bis 5,9 l/min und eine kleine Pumpeneinheit mit einem mehr durch den Durchflussmesser und stoppt somit die Arbeitsbereich zwischen 0,03 l/min und 1,18 l/min. Am Dosierung von PSM. Erst während der Applikation, wenn Prototyp mit Direkteinspeisung sind zwei große Einhei- die Düsen geöffnet werden, fließt wieder Wasser durch ten und eine kleine Einheit verbaut, mit denen bei einer den Durchflussmesser und es wird erneut PSM hinzu Arbeitsgeschwindigkeit von 8 km/h, in Abhängigkeit der Journal für Kulturpflanzen 73. 2021
Journal für Kulturpflanzen, 73 (5-6). S. 116–120, 2021, ISSN 1867-0911, DOI: 10.5073/JfK.2021.05-06.03 Verlag Eugen Ulmer KG, Stuttgart Aufwandmenge, die in Tab. 1 dargestellten Arbeitsbrei- ab. Hierbei spielen alle Faktoren des Ackerbaus eine Originalarbeit-Kurzmitteilung ten bzw. Teilbreiten realisiert werden können (KREBS et Rolle. Es entstehen minimale Restmengen, was dazu al., 2015b). Bei einer Ausbringmenge von 1l/ha sind mit führt, dass vor allem wesentlich kürzere Reinigungszei- der kleinen Direkteinspeiseeinheit Arbeitsbreiten kleiner ten für das System benötigt werden. „Die Reinigung des 3 m bis zu Arbeitsbreiten größer 36 m ohne mögliche Systems ist schnell vollzogen und das anfallende Spül- Abweichungen vom Sollwert zu dosieren. Bei gleicher wasser ist wesentlich geringer“, so die persönliche Mittei- Aufwandmenge und der Nutzung der großen Direktein- lung eines Praktikers. speiseeinheit müssen mindest auf 12 m Arbeitsbreite Ziel des Praxiseinsatzes war die intensive Erprobung Düsen geöffnet sein, um die Sollmenge exakt zu dosieren. des Direkteinspeisungssystems, um die Funktionssicher- Nachdem der Volumenstrom der Einzelkomponenten heit des Systems und die Auswirkungen einer teilflä- des Systems überprüft wurde, wird die Dosiergenauigkeit chenspezifischen Behandlung zu bewerten und die Pra- der Direkteinspeisung noch einmal am kompletten Proto- xistauglichkeit zu belegen. typen gemessen. Die Messungen haben ergeben, dass Do- sierungen kleiner Mengen zwar mit größeren Schwan- kungen der Dosiergenauigkeit verbunden sind als Dosie- Fazit rungen großer Mengen. Mit Abweichungen von höchs- tens 7 % bewegen sie sich aber in einer Größenordnung, Im Rahmen der Entwicklung wurde ein Feldspritzgerät die allen Anforderungen der Dosiergenauigkeit genügen mit Direkteinspeisung zur teilflächenspezifischen Appli- (JULIUS KÜHN-INSTITUT (JKI), 2013). Die Verwendung von kation von PSM marktreif entwickelt und erprobt. Im 119 bis zu drei Düsenleitungen auf Feldspritzgeräten mit je ei- Fokus stand, dass der Prototyp in der Lage sein muss, nem eigenen oder mehreren Direkteinspeisesystemen mehrere PSM in einer Überfahrt unabhängig voneinan- ohne Verzögerungszeiten ermöglicht es, dass zwischen der verzögerungsfrei zu applizieren. Die theoretisch verschiedenen PSM gewechselt werden kann oder bei Be- möglichen Arbeitsbreiten, welche mit den verwendeten darf auch drei verschiedene PSM bzw. PSM-Mischungen Direkteinspeisedosierpumpen möglich sind, wurden gleichzeitig appliziert werden können (KREBS et al., 2016). berechnet. Präxiseinsätze zur Applikationsgenauigkeit bestätigten die Funktionstüchtigkeit des entwickelten Feldspritzgerätes. In welchem Umfang Einsparungen im Praxiseinsatz Praxiseinsatz möglich sind, hängt von der jeweiligen Schaderregersituation auf dem Schlag ab. Insgesamt zei- Ergebnisse aus dem Praxiseinsatz (Abb. 2) zeigen, dass gen die erzielten Resultate, dass Feldspritzgeräte mit ver- die Feldparzellen exakt in Breite und Länge entspre- zögerungsfreien Direkteinspeisung möglich sind und chend der Applikationskarte von dem Feldspritzgerät mit damit PSM zielgenau und teilflächenspezifisch angewen- Direkteinspeisungssystem abgearbeitet werden. Dies zeigt, det werden können. Im Jahr 2017 konnte das Feldspritz- dass die Vorladung der Sollkonzentration bis zur Düse gerät mit Direkteinspeisung zur Serienreife weiterentwi- sehr gut funktioniert und es keinen Unterschied in der ckelt werden. Des Weiteren erfolgte 2018 die JKI-Aner- Konzentration von der Gestängemitte zum Gestängeende kennung zum geprüften Pflanzenschutzgerät. gibt. Die Dosierpumpen ermöglichen eine einfache Kali- brierung auf eingefüllte PSM, die unterschiedliche Visko- sität haben können. Eine teilflächenspezifische Applika- Danksagung tion konnte die Kosten für den Pflanzenschutz wesentlich reduzieren. In welchem Umfang Einsparungen möglich Die Förderung des Vorhabens erfolgte aus Mitteln des Bun- sind, hängt von der jeweiligen Situation der Ackerschläge desministeriums für Ernährung und Landwirtschaft Tab. 1. Mögliche Arbeitsbreiten bei 8 km/h in Abhängigkeit von der PSM-Aufwandmenge (KREBS et al., 2016). Aufwand PSM Arbeitsbreite kleine Direkteinspeiseeinheit Arbeitsbreite große Direkteinspeiseeinheit min. max. min. max. 0,1 l/ha 24m > 36m – – 0,2 l/ha 12m > 36m – – 0,5 l/ha 6m > 36m 24m > 36m 1 l/ha < 3m > 36m 12m > 36m 2 l/ha < 3m > 36m 6m > 36m 3 l/ha < 3m 27m 6m > 36m 4 l/ha < 3m 21m < 3m > 36m 5 l/ha < 3m 15m < 3m > 36m Journal für Kulturpflanzen 73. 2021
Journal für Kulturpflanzen, 73 (5-6). S. 116–120, 2021, ISSN 1867-0911, DOI: 10.5073/JfK.2021.05-06.03 Verlag Eugen Ulmer KG, Stuttgart Originalarbeit-Kurzmitteilung 120 Abb. 2. Forschungsfeldspritzgerät mit Direkteinspeisung im Praxiseinsatz. A) Forschungsfeldspritzgerät mit Direkteinspeiung bei der Appli- kation eines Feldversuchs zur Kontrolle der Applikationsgenauigkeit nach Applikationskarte. B) Luftbild des Feldversuchs zur Kontrolle der Ap- plikationsgenauigkeit nach Applikationskarte. C) Unkrautverteilungskarte zur Erstellung einer Applikationskarte. D) Teilflächenspezifische Her- bizidapplikation nach Applikationskarte mit sichtbarem Unterschied beim Düsenausstoß. (BMEL) aufgrund eines Beschlusses des deutschen Bundes- KREBS, M., D. RAUTMANN, H. NORDMEYER, 2016: Situationsgerechte Un- tages. Die Projektträgerschaft erfolgte über die Bundesan- krautbekämpfung durch Direkteinspeisung von Pflanzenschutz- mitteln. Julius-Kühn-Archiv 452, 232-240, DOI: 10.5073/jka. stalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE) im Rahmen 2016.452.032. des Programms zur Innovationsförderung. (ptBLE, FKZ: POHL, J.-P., D. RAUTMANN, D. von HÖRSTEN, H. NORDMEYER, M. KREBS, 2016: Präzise Unkrautbekämpfung durch Direkteinspeisung. Der 2814907515). Pflanzenarzt 69, 12-14. POHL, J.-P., D. RAUTMANN, H. NORDMEYER, D. von HÖRSTEN, 2017: Site-specific application of plant protection products in Precision Farming by direct injection. Advances in Animal Biosciences 8 (2), Interessenskonflikte 255-258, DOI:10.1017/S2040470017000255. POHL, J.-P., D. von HÖRSTEN, J.K. WEGENER, 2020: Digitales Assistenz- system zur teilflächenspezifischen Applikation mit Direkteinspei- Die Autoren erklären, dass keine Interessenskonflikte sung von Pflanzenschutzmitteln: Assistenzsystem zur teilflächen- vorliegen. spezifischen Applikation. In: GANDORFER, M., A. MEYER-AURICH, H. BERNHARDT, F.X. MAIDL, G. FRÖHLICH, H. FLOTO, H. (Eds.): Informa- tik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft: Fokus: Digita- lisierung für Mensch, Umwelt und Tier; Referate der 40. GIL-Jah- Literatur restagung, 17. - 18. Februar 2020, Campus Weihenstephan, Frei- sing, 15-20. WEGENER, J.K., M. KREBS, D. RAUTMANN, H. NORDMEYER, 2016: Teilflä- JULIUS KÜHN-INSTITUT (JKI), 2013: Richtlinie für die Prüfung von chenspezifische Applikation von Pflanzenschutzmitteln – Stand Pflanzenschutzgeräten 1-1.0. Anforderungen an Pflanzenschutz- der Technik und aktuelle Herausforderungen. In: DLG (Hrsg.): geräte Rev.03.15. Tagungsband der Tagung Land.Technik für Profis 2016: Pflanzen- KREBS, M., D. RAUTMANN, H. NORDMEYER, J.K. WEGENER, 2015a: Ent- schutz, 33-46, URL: https://www.openagrar.de/receive/openag- wicklung eines Direkteinspeisungssystems ohne Verzögerungs- rar_mods_00019542. zeiten zur Pflanzenschutzmittelapplikation. Landtechnik 70 (6), 238-253. KREBS, M., D. RAUTMANN, H. NORDMEYER, J.K. WEGENER, 2015b: Direkt- einspeisung ohne Verzögerungszeiten – Ergebnisse aus Feldver- suchen. 56. Österreichische Pflanzenschutztage, 24.11. und © Der Autor/Die Autorin 2021. 25.11.2015, Seehotel Rust, Zusammenfassung der Präsentatio- Dies ist ein Open-Access-Artikel, der unter den Bedin- nen, 16-17, URL: https://www.openagrar.de/receive/openagrar gungen der Creative Commons Namensnennung 4.0 International _mods_00018566. Lizenz (CC BY 4.0) zur Verfügung gestellt wird KREBS, M., D. RAUTMANN, H. NORDMEYER, J.K. WEGENER, 2015c: De- (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.de). velopment and field test of a direct injection system without delay times for site-specific pesticide application. XVIII. International Plant Protection Congress: Mission possible: food for all through © The Author(s) 2021. appropriate plant protection; 24 - 27 August 2015, Berlin (Germa- This is an Open Access article distributed under the ny); Abstracts, 125, URL: https://www.openagrar.de/receive/ terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License openagrar_mods_00017441. (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.en). Journal für Kulturpflanzen 73. 2021
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