Katalog Sensoren Induktive Sensoren Optoelektronische und Laser Sensoren Ultraschall Sensoren Kapazitive Sensoren Bussysteme - REM-Technik s.r.o.
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Katalog
Sensoren
Induktive Sensoren
Optoelektronische und
Laser Sensoren
Ultraschall Sensoren
Kapazitive Sensoren
Bussysteme2
Das Unternehmen
IMPULSE FÜR IHRE AUTOMATION
Die Firma Pulsotronic ist ein innovatives, weltweit tätiges Unternehmen.
Schwerpunkte sind die Entwicklung, Produktion und der Vertrieb von hochwertiger
Sensorik für den industriellen Einsatz.
Der Bereich Sensorik unterteilt sich in folgende Produktgruppen:
Induktive Sensoren
Optoelektronische und Laser Sensoren
Ultraschall Sensoren
Kapazitive Sensoren
Bussysteme
Pulsotronic bietet außerdem eine Reihe von speziellen Produkten wie in den
Bereichen industrielle Bildverarbeitung und Metallseparierung.
Industrielle Bildverarbeitung
Videolab G5
Videolab mini
Komponenten
Metallseparierung
Separatoren
Selektoren
Extraktoren
Silverado SE
Metalldetektoren
Flächendetektoren
Silverado TU
Seit über 30 Jahren beschäftigt sich Pulsotronic mit der Entwicklung berührungs-
loser induktiver Näherungsschalter; zunächst als Ersatz für mechanische Endschalter.
Mittlerweile wurde der Einsatzbereich der Sensoren um ein vielfaches erweitert.
Die Sensorik ist heute wegen ihrer hohen Zuverlässigkeit und Robustheit aus
modernen lndustrieanlagen nicht mehr wegzudenken. In Förderanlagen, Druck-
maschinen, Verpackungs- und Werkzeugmaschinen, Automaten und Fertigungs-
straßen erfüllt die Sensorik Steuerungs-, Schalt- und Registrieraufgaben.
Was einst als Ersatz vorgesehen war, entwickelt sich zu einem Produkt, das durch
seine diversen Einsatzmöglichkeiten in der gesamten Welt vertrieben wird. Neben
aller Technik betrachten wir es als wesentlich, Sie bei der Planung und Realisierung
Ihrer Automatisierungsprojekte umfassend zu beraten und zu unterstützen.
Fordern Sie uns.
34
INHALTSVERZEICHNIS
Bestellnummer-Verzeichnis 6 Schaltgeräte
Trennschaltverstärker
Lexikon der Kapazitiven Sensoren 8-11 für Ex-Bereich 50-51
Technik und Anwendung 12-15 Nachschaltgerät 52-54
Kapazitive Sensoren Transistorschaltverstärker 55
Zylinderbauform Universalschaltgerät
Namur zum Anschluß von
Oszillatorausgang 16-19 PNP - NPN Sensoren 56
Zylinderbauform Namur
Analogausgang 20-24 zum Anschluß von
1 Namur-Sensor 57
Zylinderbauform
Kabelausführung Anschlußkabel 58-59
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang 26-33 Zubehör
Sensor-Aktor-Boxen
Zylinderbauform mit Schnellanschlußtechnik
mit Kunststoff-Steckerflansch mit angeschlossenem Kabel 60-61
und LED-Anzeige
PNP-Schaltausgang Sensor-Aktor-Boxen
NPN-Schaltausgang 34-36 mit Schnellanschlußtechnik
mit Federkraftklemmen 62-63
Zylinderbauform
mit Metall-Steckerflansch Sensorklemmen 64-67
und LED-Anzeige
PNP-Schaltausgang Vertrieb 76-77
NPN-Schaltausgang 37-41
Zylinderbauform
mit Codierschalter
und LED-Anzeige
PNP-Schaltausgang S+Ö
NPN-Schaltausgang S+Ö 42-43
Zylinderbauform
mit Allstrom-Ausführung
und LED-Anzeige
Öffner und Schließer 44-45
Zylinderbauform
Temperaturfest bis 100 °C
PNP-Schaltausgang 46-47
Zylinderbauform
AS-i 48
5BESTELLNUMMER-VERZEICHNIS
Bestell-Nr. Seite Bestell-Nr. Seite Bestell-Nr. Seite Bestell-Nr. Seite
8100-2200 57 9548-2200 67 9966-2165 38 9984-0365 36
8100-6200 50 9548-2300 67 9966-2200 30 9984-0400 29
8100-6300 50 9548-2400 67 9966-2265 38 9984-0465 36
8100-6400 51 9548-2500 66 9966-2300 31 9984-0500 28
8100-6500 51 9548-2600 66 9966-2365 39 9984-0565 35
8100-6600 55 9548-2700 66 9966-2400 31 9984-0600 28
8100-6700 55 9548-2800 66 9966-2465 39 9984-0665 35
8100-6800 50 9548-2900 66 9966-2500 30 9984-0700 29
8100-7500 52 9548-3000 66 9966-2565 38 9984-0765 36
8100-7600 52 9548-3100 64 9966-2600 30 9984-0800 29
8100-7700 52 9548-3200 64 9966-2665 38 9984-0865 36
8100-7800 53 9548-3300 65 9966-2700 31 9984-0900 21
8100-7900 53 9548-3400 65 9966-2765 39
8100-8000 54 9548-3500 65 9966-2800 31
8100-8100 54 9548-3600 65 9966-2865 39
8101-2100 60 9548-3700 65 9966-2900 23
8101-2200 60 9931-0000 16 9966-6800 42
8101-2300 61 9932-3000 16 9966-6900 42
8101-2400 62 9932-3100 17 9967-0500 32
8101-2500 62 9934-0000 17 9967-0565 40
8101-2600 63 9934-0100 18 9967-0600 32
8300-0100 56 9934-0200 20 9967-0665 40
8300-0500 56 9934-0300 20 9967-0700 33
9512-3810 58 9936-0000 18 9967-0765 41
9512-3812 58 9936-0100 19 9967-0800 33
9512-3910 59 9936-0200 22 9967-0865 41
9512-4010 59 9936-0300 22 9967-0900 32
9512-5210 59 9956-2000 44 9967-0965 40
9512-5310 59 9956-2100 44 9967-1000 32
9512-5410 59 9957-0000 45 9967-1065 40
9512-5610 58 9957-0100 45 9967-1100 33
9512-5612 58 9962-7000 26 9967-1165 41
9512-5700 58 9962-7065 34 9967-1200 33
9512-5702 58 9962-7100 26 9967-1265 41
9512-5810 59 9962-7165 34 9967-1300 47
9512-5910 58 9962-7200 27 9967-1400 47
9512-5912 58 9962-7300 27 9967-1530 48
9512-6010 58 9962-7400 26 9967-1630 48
9512-6012 58 9962-7465 34 9967-1700 23
9512-6310 59 9962-7600 26 9967-1800 24
9512-6510 59 9962-7665 34 9967-1900 43
9512-9000 59 9962-7700 27 9967-2000 43
9512-9100 59 9962-7800 27 9984-0100 28
9512-9200 59 9962-7900 21 9984-0165 35
9548-1900 67 9962-8200 46 9984-0200 28
9548-2000 67 9965-0000 46 9984-0265 35
9548-2100 67 9966-2100 30 9984-0300 29
6NOTIZEN
7Lexikon der Kapazitiven Sensoren
Sensoren Bei der Annäherung von nicht leitenden Anzugslast
Sensoren sind Näherungsschalter, die Stoffen ε > 1 wird nur die Änderung der Bei induktiven Lasten, die mit Wech-
auf die Anwesenheit bzw. die Abwesen- Dielektrizitätskonstante wirksam. Die selspannung betrieben werden, wie
heit eines Objekts in einem vorgege- Kapazitätszunahme ist geringer als bei Schütze usw., ist die Leistungsauf-
benen Erfassungsbereich reagieren. leitenden Materialien. Der sich erge- nahme der Magnetspule beim Anzie-
bende Schaltabstand ist klein. hen (Anzugslast) wesentlich größer als
Allgemeines über die Leistungsaufnahme der Magnetspule
kapazitive Sensoren Sensing electrode
beim Halten (Dauerlast). Für kleine
Kapazitive Sensoren erfassen leitende RC oscillator Rectifier Flip-flop Switching amplifier
Schütze mit Dauerlasten von einigen VA
und nichtleitende Materialien, die sich in ~
~ beträgt das Verhältnis Anzugslast/
festem oder flüssigem Zustand befinden
~ Dauerlast etwa 2 bis 4, für größere
können. Sie dienen der Füllstands- Setting
potentiometer
Schütze mit Dauerlasten von 100 VA
messung in Behältern, der Inhalts- Compensating-/
shield electrode
beträgt das Verhältnis etwa 20.
überprüfung an Abfüll- und Verpak- Werden Schütze mit Wechsel-
kungsanlagen, dem Detektieren, Posi- spannungs-Sensoren geschaltet, so
tionieren, Überwachen und Zählen von Empfindlichkeitstabelle wird die für den Sensor maximal zuläs-
Objekten, z.B. an Folgesteuerungen, Diese Werte geben nur die zu erwarten- sige Anzugslast aus den Werten Nenn-
Förder- und Rollenbändern. de Größenordnung der Ansprech- betriebsspannung und dem Datenblatt-
empfindlichkeit an, da die spezifischen wert „Kurzzeitstrom“ ermittelt.
Technische Beschreibung Eigenschaften des Betätigungsobjektes
Die Funktion des kapazitiven Sensors und das Umfeld beim konkreten Einsatz Ausgangswiderstand
beruht auf der Auswertung einer Beein- wesentlichen Einfluß auf den Ansprech- ist ein im Näherungsschalter eingebau-
flussung des elektrischen Feldes an abstand haben. Für den störungsfreien ter Widerstand und liegt dem Last-
seiner aktiven Fläche durch ein Be- Betrieb ist es wichtig, den Einfluß von widerstand parallel.
tätigungsmedium. Die Annäherung eines Feuchtigkeit zu berücksichtigen. Ein
beeinflussenden Objektes bewirkt eine hoher Feuchtigkeitsgehalt des zu erfas- Beeinflussen
Kapazitätsvergrößerung des Konden- senden Stoffes, z. B. bei Holz und Pa- eines kapazitiven Sensors bedeutet,
sators, der aus einer hinter der aktiven pier, vergrößert den Schaltabstand er- durch das Einbringen eines zu erfassen-
Fläche befindlichen Sensorelektrode heblich. den Mediums in das elektrische Feld eine
und dem Betätigungsmedium in der Ver- Änderung des Schaltzustandes herbei-
bindung mit Erde / Masse gebildet wird. ProgrammvielfaIt zuführen.
Die Kapazitätsvergrößerung ist abhän- Unterschiedliche Bauformen sind seri-
gig vom Leitwert und der Dielektrizitäts- enmäßig lieferbar: Betriebsstrom im
konstante des Betätigungsmediums so- 1. Metallgewindehülsen für bündigen Ein- geschalteten Zustand
wie von seiner Masse, seiner Fläche und bau, wobei eine PTFE-Frontkappe die Das ist der Strom, den der aktivierte
seinem Abstand zur Sensorelektrode. Anhaftung des abzutastenden Mate- Sensor aufnimmt.
Der kapazitive Sensor ist mit einem rials an der aktiven Fläche verhindern.
RC-Oszillator ausgerüstet, dessen Ver- 2. Kunststoffgehäuse für nicht bündig/ Bereitschaftsverzögerung
stärkung durch die Kapazitätsver- bündigen Einbau als glatte zylindri- Die Bereitschaftsverzögerung ist die
größerung des zuvor beschriebenen sche Bauform oder als Gewinde- Zeit, die vom Anlegen der Betriebsspan-
Kondensators soweit zunimmt, daß die hülse, diese auch mit gewindefreier nung an den Sensor bis zu dessen
Schwingung einsetzt. Der zum Schwin- Zone im aktiven Bereich für optimale Betriebsbereitschaft vergeht. Bei
gungseinsatz erforderliche Kapazitäts- Feuchte- und Verschmutzungs- Gleichspannungs-Sensoren beträgt sie
wert kann bei den Sensoren über einen kompensation. ca. 50 ms, bei Wechselspannungs-Sen-
Eingriff in die Rückkopplung des sor ca. 300 ms.
Oszillators mittels eines eingebauten Fachbegriffe in alphabetischer
Potentiometers bestimmt werden. Auf ReihenfoIge: Bündiger Einbau
diese Weise läßt sich die Ansprech- Dieses Lexikon der kapazitiven Senso- Ein bündiger kapazitiver Sensor ist
empfindlichkeit, das heißt bei gegebe- ren erläutert die wichtigsten technischen „bündig in einen Werkstoff einbaubar“,
nem Betätigungsmedium der Schaltab- Begriffe, die beim Einsatz von wenn er bis auf die Ebene der aktiven
stand, einstellen. Das Oszillator-Aus- kapazitiven Sensoren immer wiederkeh- Fläche von diesem Werkstoff umgeben
gangssignal wird einer Auswerte- ren, beziehungsweise ein Auswahl- sein kann, ohne daß seine Kennwerte
schaltung zugeIeitet, die den jeweiligen kriterium für einen Näherungsschalter dadurch beeinträchtigt werden.
Schaltverstärker ansteuert. Bei Annähe- sind. Beim bündigen Einbau müssen folgen-
rung von leitendem Material bilden das de Abstände von anderen Werkstoffen
Betätigungsobjekt und die aktive Fläche Aktive Fläche eingehalten werden:
des Sensors die Platten eines Konden- Die aktive Fläche eines kapazitiven
sators. Die Kapazitätsänderung und Sensors ist die Fläche, an der das elek-
der dadurch erzielbare Schaltabstand trische Feld austritt. Die aktive Fläche
ist groß. ist besonders gekennzeichnet.
8Lexikon der Kapazitiven Sensoren
Kurzzeitstrombelastbarkeit
ist der Höchstwert des Laststromes, der
ST 37
für eine festgelegte Dauer bei einer defi-
ST 37
M 3 x Sn
nierten Wiederholfrequenz fließen darf.
M 3 x Sn
d d 2xd d
d Laststrom
d d Darunter versteht man den Strom, der
d d im angegebenen Spannungsbereich
ST 37 ST 37 vom Sensor max. geschaltet werden
kann.
(Sn = Nennschaltabstand)
(Sn = Nennschaltabstand) d = Durchmesser des Sensors Meßsteuerfahne
d = Durchmesser des Sensors Alle angegebenen Schaltabstände be-
Durch die gegebene Einstellmöglichkeit ziehen sich auf eine geerdete Meß-
Bei bündig einbaubaren Sensoren ist kapazitiver Näherungsschalter ist der steuerfahne aus ST 37 mit 1 mm Dicke.
eine eingebaute Abschirmelektrode mit Einbau von nicht bündig einbaubaren Die Kantenlänge ist gleich dem Sensor-
der Schaltungsmasse verbunden. Da Geräten auch bei geringer Freizone Durchmesser oder dem dreifachen
sich nun beide Elektroden des beeinfluß- teilweise möglich, jedoch nicht empfeh- Nennschaltabstand, wenn dieser Wert
baren Kondensators nahe beieinander lenswert. Nicht bündig einbaubare größer ist als der Sensor-Durchmesser.
befinden, sind bündig einbaubare kapazitive Näherungsschalter zeichnen
kapazitive Näherungsschalter besonders sich durch geringe Empfindlichkeit ge-
für die Abtastung von nicht leitenden Stof- gen Verschmutzung oder Betauung
fen geeignet. Nachteilig ist, daß eine aus.
erhöhte Empfindlichkeit auf Betauung
oder Verschmutzung besteht. Drahtbruchsicher
Werden kapazitive Näherungsschalter Drahtbruchsicher bedeutet, daß bei ei-
nebeneinander oder gegenüberliegend nem 3 Draht Gleichspannungs-Sensor
montiert, kann eine gegenseitige Beein- die Unterbrechung einer der Zuleitungen
flussung auftreten. Bündig einbaubare keine Fehlfunktion zur Folge hat.
Schalter reagieren hier wesentlich un-
empfindlicher als nicht bündig einbauba- Gehäusematerial
re. Folgende Gehäusematerialien werden
Bei Distanzen von > 0 bis < 3 x Ge- bei Sensoren verwendet:
häusedurchmesser sollte eine Erpro- Metallzylinder Sensoren,
bung unter konkreten Anwendungs- Messing vernickelt oder verchromt
bedingungen vorgenommen werden. Kunststoffzylinder Sensoren:
Anordnungen mit Abständen > 3 x Polyamid 6.6, PTFE
Gehäusedurchmesser sind unkritisch.
Hysterese (Schalthysterese)
Nicht bündiger Einbau Unter Schalthysterese versteht man den
Ein nicht bündiger kapazitiver Sensor Weg-Unterschied zwischen Ein- und
ist „nicht bündig in ein Werkstoff einbau- Ausschaltpunkt bei sich annähernder
bar“, wenn zur Einhaltung seiner Kenn- und entfernender Meßplatte. Die Schalt-
werte eine Freizone erforderlich ist. Die hysterese wird in % des Realschaltab-
Freizone ist die den Sensor umgeben- standes angegeben. Die Messung wird
de Zone, die von Materialien, die die bei Nennumgebungstemperatur und
Kennwerte des Näherungsschalters Nennspannung durchgeführt.
beeinflussen können, freigehalten wer-
den muß. Wird ein „nicht bündig ein- Kurzschlußschutz
baubarer Sesor“ bündig eingebaut, so Kurzschlußschutz bedeutet, daß eine
wird in der Regel der Ausgang auch kurzgeschlossene Last den Sensor
ohne Bedämpfung durchgeschaltet nicht zerstört.
sein (bei Schließer-Funktion). Ein Kurzschluß darf beliebig lange Zeit
Bei nichtbündigem Einbau müssen fol- anstehen; nach Aufheben des Kurz-
gende Abstände eingehalten werden: schlusses ist der Sensor, ohne weitere
Maßnahmen, sofort wieder betriebsbe-
reit.
Kurzschlußfeste Sensoren sind kurz-
schlußfest nach
DIN VDE 0160, Punkt 5.3.4
9Lexikon der Kapazitiven Sensoren
Nennschaltabstand „Sn“ Reproduzierbarkeit „R“
Der Nennschaltabstand „Sn“ ist eine Die Reproduzierbarkeit gibt die Wieder- SchaItabstand
Kenngröße, bei der Exemplarstreuungen holgenauigkeit des Realschaltab- Der Schaltabstand ist die Entfernung
und Abweichungen durch äußere Ein- standes (Sr) bei zwei aufeinander fol- eines Objektes von der aktiven Fläche
flüsse, wie z.B. Spannungsschwank- genden Messungen unter normmäßig des Sensors, bei der die Sensoren si-
ungen, Temperaturabweichungen usw., festgelegten Bedingungen an. cher schalten.
nicht berücksichtigt sind. In allen Aus- Die Reproduzierbarkeit wird in % vom
wahltabellen ist immer nur der Schalt- Nennschaltabstand Sn angegeben.
abstand „Sn“ angegeben. Bewegungsrichtung
Reststrom des Zielobjektes
0,9 · SN 1,1 · SN Der Reststrom ist der Strom, der bei Ausschaltpunkt
nicht aktivierten Sensor durch die an- Einschaltpunkt
Toleranz-
Bereich „Sr“
geschlossene Last fließt.
Nenn-Schalt- Pulsor
M abstand SN Restwelligkeit
E Sensor
T SA ist die der Versorgungsspannung über-
A lagerte Wechselspannung und wird in
L Sichere Gesamt- Sichere
L Erkennung Toleranz- Erkennung Prozent angegeben. Nach EN 50 008 Die Bestimmung des Schaltabstandes
„Kein Metall“ Bereich „Sr“ „Metall“
ist eine maximale Restwelligkeit von ist in der Norm EN 50 010 festgelegt.
1,21 · SN 0,81 · SN 10% zulässig. Die RestweIligkeit wird
in Prozent der Betriebsspannung an- Schaltfrequenz
Realschaltabstand „Sr“
gegeben. Eine zu hohe Restwelligkeit wird nach VDE 0660 Teil 208 gemessen.
Der Realschaltabstand „Sr“ berücksich-
führt zu Fehlfunktionen. Die Normmeßplatten mit der Seiten-
tigt BauteiItoleranzen sowie Fer-
länge ,,m“ werden in einem Abstand
tigungsstreuungen und wird nach der
Schaltungsarten „2 m“ auf einer wenig beeinflussenden
Norm EN 50 010 bei Nennspannung und
Hier muß man zwischen Gleich- und Scheibe montiert und mit dem halben
Nennumgebungstemperatur gemessen.
Wechselspannungs-Sensoren unter- Nennschaltabstand Sn an dem zu prü-
Bei kapazitiven Sensoren liegt der Real-
scheiden. fenden Näherungsschalter vorbeige-
schaltabstand innerhalb des Bereiches:
Kapazitive Gleichspannungs-Sensoren führt. Der Nennwert der Schaltfrequenz
0,9 x Sn ≤ Sr ≤ 1,1 x Sn
besitzen NPN- oder PNP-Schalt- wird erreicht, wenn die Ein- und Aus-
verhalten (schließend oder öffnend schaltzeit des Näherungsschalters 50
Nutzschaltabstand „Su“
bzw. umschaltbar). µ entspricht oder wenn die Kenndaten
Der Nutzschaltabstand „Su“ berücksich-
der Ausgangssignale im ein- oder aus-
tigt zusätzlich zu den Toleranzen des
GIeichspannungs-Sensoren geschalteten Zustand die Werte er-
Realschaltabstandes die zulässigen
mit KoIIektor-Widerstand reicht, die in den Datenblättern ange-
Toleranzen für Temperatur- und Span-
geben sind.
nungsschwankungen. Bei kapazitiven
Sensoren liegt der Nutzschaltabstand, +
im angegebenen Spannungs- und
Temperaturbereich, innerhaIb folgen-
der Werte:
0,8 x Sr ≤ Su ≤ 1,2 x Sr A
Das bedeutet, daß im angegebenen
Spannungs- und Temperaturbereich
kein Sensor einen Schaltabstand unter –
0,72 x Sn oder über 1,32 x Sn aufwei-
sen darf.
Arbeitsschaltabstand „Sa“ plusschaltend PNP
Der kleinste Nutzschaltabstand (72%
von Sn) wird als Arbeitsschaltabstand Wechselspannungs-Sensoren
„Sa“ bezeichnet. Er ist der Abstand, der
für die Praxis unter Berücksichtigung
aller Toleranzen als sicherer Schaltab-
stand zugrunde gelegt wird. Schaltfunktionen
Schließerfunktion
(Arbeitsstrom-Ausgang)
Ein Sensor hat eine Schließerfunktion,
wenn sein Ausgang bei bedämpfter ak-
tiver Fläche durchgeschaltet ist und bei
Wechselspannungs-Sensoren haben nicht bedämpfter aktiver Fläche nicht
schließendes oder öffnendes bzw. um-
schaltbares Schaltverhalten.
10Lexikon der Kapazitiven Sensoren
durchgeschaltet ist.
Schutzbeschaltung Spannungsabfall
Im Näherungsschalter sind schaltungs- Der Spannungsabfall wird über dem
technische Maßnahmen ergriffen wor- durchgeschalteten Sensor bei max.
den, um ihn vor Beschädigung durch Strombelastung und niedrigster zuläs-
unsachgemäße Behandlung zu schüt- siger Umgebungstemperatur gemessen,
zen. bei Gleichspannungs-Sensoren plus-
schaltend – die Spannung zwischen
Verpolungsschutz aller Signalausgang und Plus der Versor-
3 Anschlüsse, gungsspannung,– bei Wechselspan-
Schutz gegen nungs-Sensoren wird der Spannungs-
induktive Abschaltspitzen, abfall über dem Sensor gemessen.
Schutz gegen Spannungsspitzen auf
den Versorgungsleitungen, Temperaturbereich
Schutz gegen Überlast und Kurz- erstreckt sich nach DIN von – 25 °C
schluß bei DC-Sensoren; verhindert bis + 70 °C. In diesem Bereich wird der
bei einer Überlast oder einem Kurz- sichere Betrieb gewährleistet.
schluß am Ausgang die Zerstörung
der Ausgangsschaltstufe. Sobald ein
Kurzschluß oder eine Überlast er-
kannt wird, schaltet der Ausgang den
Laststrom ab und geht in den takten-
den Zustand über, bei dem peri-
odisch der Ausgangskreis auf den
noch vorhandenen Kurzschluß oder
die Überlast geprüft wird. Nach Ent-
fernen der Störung geht der Ausgang
wieder in den normalen Zustand
über.
Schutzart (DIN 40 050)
IP 65
vollständiger Schutz gegen Berüh-
ren unter Spannung stehender Teile
Schutz gegen Eindringen von Staub
Schutz gegen Strahlwasser
IP 67
vollständiger Schutz gegen Berüh-
ren unter Spannung stehender Teile
Schutz gegen Eindringen von Staub
und Schutz gegen Eindringen von
Wasser bei einer Wassertiefe von
1 Meter und einer Dauer von 30
Minuten.
Spannungsbereich
Der Spannungsbereich gibt an, wie groß
die Versorgungsspannung mindestens
sein muß oder maximal sein darf, um
einen sicheren Betrieb des Sensors zu
gewährleisten.
Gleichspannungs-Näherungsschalter
(Sensoren) sind mit einer Schutz-
kleinspannung zu betreiben.
11Technik und Anwendung
Anschlußbeispiele
Die Bauteile der Sensoren sind in Ge-
häuse aus Kunststoff oder Metall einge-
baut und mit Epoxydharz vergossen. braun
Eingesetzt werden die Kunststoffe PVC 2-Draht NAMUR
(Polyvinylchlorid), PA (Polyamid) 6.6 blau 2-Draht
glasfaserverstärkt und PTFE (Poly- NAMUR
2-Draht-Analog
Verst rker
tetrafluorethylen) bzw. PEEK (Poly-
etheretherketon) sowie die Metalle
Messing/verchromt bzw. vernickelt oder Kabel Stecker Klemmen Last
blau
Edelstahl V2A, Werkstoff Nr. 1.4301
oder Nr. 1.4305. Durch diese Maßnah- braun 2-Draht AC
men sind die Geräte unempfindlich ge- gr n/gelb
gen Verschmutzung, Erschütterung nur bei Metallgeh use
(Rüttelfestigkeit 30 g, 100...2000 Hz,
1 h) und wasserdicht (ausführungs-
abhängig bis IP 68). Die Gehäuseaus- Kabel Steckerkabel Stecker Klemmen Last
wahl ermöglicht vielseitige Anwendun- braun braun
gen z.B. bei aggressiven Medien, in schwarz schwarz
3-Draht DC NPN
Ausgang
Heißbereichen, im Wasserdampf- blau blau
gr n/gelb
bereich. nur bei EST / StEx
Es werden ausschließlich vorgeprüfte
elektronische Bauelemente, bewährte Kabel Steckerkabel Stecker Klemmen Last
integrierte Schaltkreise sowie Hybrid- braun braun
schaltungen verwendet und mit SMT ge- schwarz schwarz Ausgang
Analog 3-Draht DC PNP
fertigt. Die zulässige Dauerumgebungs- blau blau
gr n/gelb
temperatur beträgt standardmäßig - 25 nur bei EST / StEx
bis + 70 °C, kurzzeitig bis + 90 °C.
Temperaturfeste Ausführungen von Kabel Stecker
- 200 bis + 250 °C gehören ebenso zum braun
generellen Lieferprogramm. schwarz
3-Draht DC Analog
Durch die berührungslose Erfassung ist blau
zur Betätigung keine Betätigungskraft
erforderlich, es tritt kein Kontaktprellen
auf. Die Sensoren unterliegen somit kei-
nem Verschleiß, keiner Wartung und Kabel Steckerkabel Stecker Last
braun braun
weisen eine von der Schalthäufigkeit
schwarz schwarz
unabhängige Lebensdauer auf. wei§ wei§ 4-Draht DC NPN
blau blau Ausg nge
Steuerleitungen für die Sensoren sollten
getrennt oder abgeschirmt von Haupt-
stromleitungen verlegt werden, weil in- Kabel Steckerkabel Stecker Last
duktive Spannungsspitzen im Extrem- braun braun
fall die Sensoren trotz eingebauter schwarz schwarz Ausg nge
4-Draht DC PNP
wei§ wei§
Schutzbeschaltung zerstören können. blau blau
Speziell bei längeren Leitungsstrecken
> 5 m sind abgeschirmte Kabel oder ver-
drillte Leitungen zu empfehlen. Es ist zu
vermeiden Glühlampen direkt anzusteu- Kapazitive Analogsensoren sind mit ei- anzeige. Innerhalb des Arbeitsberei-
ern da der Kaltstrom im Einschaltmoment nem 20-Gang-Spindelpotentiometer aus- ches 4...20 mA leuchtet die LED rot. Im
ein Vielfaches des Nennstromes beträgt gestattet. Dies erlaubt einen anwen- unbedämpften Zustand liegt der max.
und die Endstufen der Sensoren zerstö- dungsspezifischen Arbeitsbereich zwi- Ausgangswert innerhalb des Arbeitsbe-
ren kann. schen dem minimalen Abstand „0 mm“ reiches bei 20 mA und bewegt sich mit
und dem gerätetypischen Maximalwert Abnahme der Objektentfernung gegen
einzustellen. Somit ist unabhängig vom 4 mA (Wert bei Volldämpfung ca. 2,5
benötigten Meßabstand immer der volle mA). Der Stromverlauf ist bei Geräten
Ausgangsstromhub (4...20 mA) vorhan- mit 2-Draht-Technik umgekehrt-propor-
den. Als Einstellhilfe sind die Analog- tional zum Objektabstand.
sensoren mit einer 2-Farb-LED ausge-
stattet. Außerhalb des Arbeitsbereiches
IA < 4 mA und IA >20 mA wird grünes
Licht emittiert zur Betriebsbereitschafts-
12Technik und Anwendung
Zwei- und Dreidraht Annäherungs- Die kapazitiven Sensoren sind einsetz-
schalter mit Binärausgang können in bar in Maschinen, Anlagen und Fahr-
Reihen- oder Parallelschaltung ähnlich zeugen zur Füllstandsüberwachung
wie mechanische Kontakte betrieben von Flüssigkeiten oder Schüttgütern,
werden. Zu beachten ist der geräte- auch durch nichtmetallische Trennwän-
typische Spannungsabfall, die Rest- de hindurch. Aber auch als Endschalter,
spannung Ud, die sich bei Reihenschal- berührungslose Grenztaster, zur Über-
tung entsprechend der Geräteanzahl wachung und Positionierung, als Impuls-
multipliziert. Bei Parallelschaltung von geber für Zählaufgaben, Weg- und
Sensoren mit Thyristorausgang über- Drehzahlmessung und vieles mehr.
nimmt der zuerst geschaltete Ausgang
den Gesamtlaststrom.
Reihenschaltung 3-Draht DC NPN Kennlinien
I A
[mA]
22
20
18 A B
16
14
12
10 Parameter:
8 Tu = 25 ˚C, UB = 24 V DC
Betätigungselement:
6
Stahl St 37, Dicke 1 mm,
4 quadratisch, Seitenlänge
Reihenschaltung 2-Draht AC/DC
2 gleich 3x Durchmesser der
aktiven Fläche, geerdet.
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 S
[mm]
Typ. Kennlinien 2-Draht-Analogsensoren
I A
[mA]
C D E
20
18
16
14
Parallelschaltung 3-Draht DC NPN 12
10 Parameter:
8 Tu = 25 ˚C, UB = 24 V DC
6 Betätigungselement:
Stahl St 37, Dicke 1 mm,
4
quadratisch, Seitenlänge
2 gleich 3x Durchmesser der
aktiven Fläche, geerdet.
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 S
[mm]
Typ. Kennlinien 3-Draht-Analogsensoren
I A
Parallelschaltung 2-Draht AC/DC [mA]
1 2 3
20
18
16
14
12
10 Parameter:
8 Tu = 25 ˚C, UB = 24 V DC
6 Betätigungselement:
Stahl St 37, Dicke 1 mm,
4
quadratisch, Seitenlänge
2 gleich 3x Durchmesser der
aktiven Fläche, geerdet.
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 S
[mm]
3-Draht-Analogsensor mit verschiedenen Einstellungen
13Technik und Anwendung
Die Angaben des Nennschaltabstandes Um die Gewindehülsen bei der Monta- Die in der Tabelle angegebenen Werte
beruhen auf der Meßmethode nach ge nicht zu beschädigen sind material- beziehen sich auf die Verwendung der
DIN VDE 0660 Teil 208. Es ist jeweils und ausführungsabhängige maximale jeweils zum Lieferumfang gehörenden
der Nennschaltabstand mit einer Tole- Anzugsdrehmomente zu beachten. Muttern.
ranz ± 10% angegeben. Die Standard-
meßplatte hat eine quadratische Form
mit einer Dicke von 1 mm und besteht
Gehäusematerial
aus Kohlenstoffstahl FE 360 (in ISO
630:1980 definiert) mit geglätteter Gewinde
Oberfläche und ist geerdet. Die Seiten-
PVC PA 6.6 PTFE MS Edelstahl
längen sind gleich dem Durchmesser
der aktiven Fläche des Sensors oder M 5 x 0,5 — — — — 1,5 Nm
gleich dem dreifachen Bemessungs-
schaltabstand, je nachdem, welcher M 8x1 — — — — 4,5 Nm
Wert größer ist. Bei anderem Material M 12 x 1 1,5 Nm 1,0 Nm 0,2 Nm 16,0 Nm 25,0 Nm
oder bei kleinerer Fläche des Be-
tätigungselementes ist der Schaltab- M 18 x 1 — 1,7 Nm 0,5 Nm 28,0 Nm 60,0 Nm
stand kleiner.
M 22 x 1,5 12,0 Nm 6,0 Nm 1,4 Nm 32,0 Nm 84,0 Nm
Schaltabstand M 30 x 1,5 — 8,0 Nm 2,5 Nm 82,0 Nm 200,0 Nm
M 32 x 1,5 — 13,0 Nm 3,0 Nm 150,0 Nm 230,0 Nm
Bei Gewindesensoren sind aufgrund ben von Annäherungsschaltern die fol-
der in DIN 13 festgelegten zulässigen genden Maße nicht überschreiten. Bei
Gewindetoleranzen maximale Ein- größeren Gewindeblöcken empfehlen
schraublängen zu beachten. Unter wir, ein Sackloch zu bohren um die max.
Berücksichtigung dieser sollte die Län- Einschraublänge einzuhalten.
ge des Gewindeblocks zum Einschrau-
Typ. Ansprechkennlinie
Justage des Schaltabstandes Gewinde M5 x 0,5 M8 x 1 M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5 M32 x 1,5
über Spindelpotentiometer
mit beiliegendem max. Ein-
Schraubendreher schraublänge 3 mm 6 mm 8 mm 12 mm 12 mm 12 mm
ab Bauform M30 x 1,5 /Æ30:
zuvor Abdecklasche öffnen
Bauform < M30 x 1,5 /Æ 30:
zuvor Abdichtschraube entfernen
Der erreichbare Schaltabstand auf ein
bestimmtes Material ist abhängig von
der Dielektrizitätskonstanten εr und
kann über die typischen Reduktions-
faktoren errechnet werden:
Schaltabstand =
Sn x Reduktionsfaktor.
14Technik und Anwendung
Reduktionsfaktor
Bei anderen Materialien als Metall (z.B. Fe
360, St 37, Cu, Al) oder Wasser sind
Reduktionsfaktoren zu berücksichtigen.
Material Reduktionsfaktor Material Reduktionsfaktor
Aceton 0,75 Nylon 0,20 - 0,30
Acrylharz 0,10 - 0,25 Ölhaltiges Papier 0,25
Alkohol 0,85 Papier 0,10
Ammoniak 0,70 - 0,85 Paraffin 0,10
Anilin 0,40 Perspex 0,15
Bakelit 0,20 Phenolharz 0,20 - 0,60
Benzin 0,10 Polyacetalharz 0,20
Benzol 0,10 Polyamid 0,30
Brandasche 0,05 Polyesterharz 0,15 - 0,50
Celluloid 0,15 Polyethylen 0,10
Chlorflüssigkeit 0,10 Polypropylen 0,10
Ebonit 0,15 Polystrol 0,15
Epoxidharz 0,15 - 0,30 Polyvinylchloridharz 0,15
Erdöl 0,05 Porzellan 0,25 - 0,40
Ethanol 0,85 Preßpappe 0,10 - 0,30
Ethylenglykol 0,93 Quarzglas 0,20
Freon R22 & 502 (flüssig) 0,35 Salz 0,35
Getreide 0,15 - 0,30 Sand 0,15 - 0,30
Glas 0,20 - 0,55 Schellack 0,15 - 0,25
Glimmer 0,35 Schwefel 0,15
Glycerin 0,98 Siliziumglasur 0,15
Gummi 0,15 - 0,90 Sojaöl 0,15
Harnstoffharz 0,30 - 0,45 Styrolharz 0,15
Holz, naß 0,60 - 0,85 Teflon 0,10
Holz, trocken 0,10 - 0,40 Terpentinöl 0,10
Kohlensäure 0,0 Tetrachlorkohlenstoff 0,10
Luft 0,0 Toluol 0,10
Marmor 0,50 Transformatorenöl 0,10
Mehl 0,05 Vaseline 0,10
Melaminharz 0,25 - 0,55 Wasser 1,00
Milchpulver 0,20 Wässerige Lösungen 0,98 - 1,00
Muschelkalk < 0,05 Zementstaub 0,25
Nitrobenzol 0,93 Zucker 0,15
15M8 x 1 M12 x 1
4 4
Kapazitive Sensoren
Namur
25
35
40
50
Zylinderbauform
Oszillatorausgang
∅ 6,8 ∅ 10
2000
2000
M8 x 1 M12 x 1
Bestell-Nr. 9931-0000 9932-3000
Einbau bündig bündig
Schaltabstand (Sn) 1,5 mm 2 mm
Min. Schaltabstand — 1 mm
Max. Schaltabstand — 5 mm
Ausgangsfunktion
Aktive Fläche frei Ausgang hochohmig Ausgang hochohmig
Aktive Fläche bedämpft Ausgang niederohmig Ausgang niederohmig
Zulässige Betriebsspannung 7,7... 10 V DC 5... 60 V DC
Nennspannung 8 V DC 8 V DC
Max. Restwelligkeit 5% 5%
Stromaufnahme
Aktive Fläche frei typ. 1,5 mA typ. 1,5 mA
Aktive Fläche bedämpft typ. 3,5 mA typ. 3,5 mA
Innenwiderstand
Aktive Fläche frei typ. 5 kΩ typ. 5 kΩ
Aktive Fläche bedämpft typ. 1 kΩ typ. 1 kΩ
Max. Schaltfrequenz 1 kHz 1 kHz
Eigeninduktivität ca. 0 µH ca. 0 µH
Eigenkapazität 210 nF 210 nF
Max. Leitungswiderstand 5 kΩ 5 kΩ
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 2 x 0,14 Kabel 2 x 0,14
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema
braun
blau
NAMUR
Verstärker
16M12 x1 M18 x 1
5
5 4
Kapazitive Sensoren
Namur
35
55
70
50
Zylinderbauform
Oszillatorausgang ∅ 10
∅ 17
2000
2000
M12 x 1 M18 x 1
Bestell-Nr. 9932-3100 9934-0000
Einbau nicht bündig bündig
Schaltabstand (Sn) 4 mm 5 mm
Min. Schaltabstand 1 mm 1 mm
Max. Schaltabstand 6 mm 8 mm
Ausgangsfunktion
Aktive Fläche frei Ausgang hochohmig Ausgang hochohmig
Aktive Fläche bedämpft Ausgang niederohmig Ausgang niederohmig
Zulässige Betriebsspannung 5... 60 V DC 5... 60 V DC
Nennspannung 8 V DC 8 V DC
Max. Restwelligkeit 5% 5%
Stromaufnahme
Aktive Fläche frei typ. 1,5 mA typ. 1,5 mA
Aktive Fläche bedämpft typ. 3,5 mA typ. 3,5 mA
Innenwiderstand
Aktive Fläche frei typ. 5 kΩ typ. 5 kΩ
Aktive Fläche bedämpft typ. 1 kΩ typ. 1 kΩ
Max. Schaltfrequenz 1 kHz 1 kHz
Eigeninduktivität ca. 0 µH ca. 0 µH
Eigenkapazität 210 nF 210 nF
Max. Leitungswiderstand 5 kΩ 5 kΩ
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 2 x 0,34 Kabel 2 x 0,75
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema
braun
blau
NAMUR
Verstärker
17M18 x1 M30 x 1,5
12
6 5
Kapazitive Sensoren
Namur
43
55
70
70
Zylinderbauform
Oszillatorausgang ∅ 17
∅ 28
2000
2000
M18 x 1 M30 x 1,5
Bestell-Nr. 9934-0100 9936-0000
Einbau nicht bündig bündig
Schaltabstand (Sn) 8 mm 10 mm
Min. Schaltabstand 2 mm 2 mm
Max. Schaltabstand 10 mm 15 mm
Ausgangsfunktion
Aktive Fläche frei Ausgang hochohmig Ausgang hochohmig
Aktive Fläche bedämpft Ausgang nierderohmig Ausgang nierderohmig
Zulässige Betriebsspannung 5... 60 V DC 5... 60 V DC
Nennspannung 8 V DC 8 V DC
Max. Restwelligkeit 5% 5%
Stromaufnahme
Aktive Fläche frei typ. 1,5 mA typ. 1,5 mA
Aktive Fläche bedämpft typ. 3,5 mA typ. 3,5 mA
Innenwiderstand
Aktive Fläche frei typ. 5 kΩ typ. 5 kΩ
Aktive Fläche bedämpft typ. 1 kΩ typ. 1 kΩ
Max. Schaltfrequenz 1 kHz 1 kHz
Eigeninduktivität ca. 0 µH ca. 0 µH
Eigenkapazität 210 nF 210 nF
Max. Leitungswiderstand 5 kΩ 5 kΩ
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 2 x 0,75 Kabel 2 x 0,75
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema
braun
blau
NAMUR
Verstärker
18M30 x1,5
15
5
Kapazitive Sensoren
Namur
40
70
Zylinderbauform
Oszillatorausgang ∅ 28
2000
M30 x 1,5
Bestell-Nr. 9936-0100
Einbau nicht bündig
Schaltabstand (Sn) 15 mm
Min. Schaltabstand 2 mm
Max. Schaltabstand 20 mm
Ausgangsfunktion
Aktive Fläche frei Ausgang hochohmig
Aktive Fläche bedämpft Ausgang nierderohmig
Zulässige Betriebsspannung 5... 60 V DC
Nennspannung 8 V DC
Max. Restwelligkeit 5%
Stromaufnahme
Aktive Fläche frei typ. 1,5 mA
Aktive Fläche bedämpft typ. 3,5 mA
Innenwiderstand
Aktive Fläche frei typ. 5 kΩ
Aktive Fläche bedämpft typ. 1 kΩ
Max. Schaltfrequenz 1 kHz
Eigeninduktivität ca. 0 µH
Eigenkapazität 210 nF
Max. Leitungswiderstand 5 kΩ
Wiederholgenauigkeit < 0,1 %
Drift < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 2 x 0,75
Schutzart IP 67
Gehäuse PTFE/Ms
Anschlußschema
braun
blau
NAMUR
Verstärker
19M12 x 1 M18 x 1
12
6
Kapazitive Sensoren 4
Zylinderbauform
43
55
70
70
Analogausgang
Ø 10 ∅ 17
2000
2000
M12 x 1 M18 x 1
Bestell-Nr. 9934-0300 9934-0200
Einbau nicht bündig bündig
Arbeitsbereich 0... 10 mm 0... 8 mm
Linearbereich 1... 8 mm 0... 4 mm
Ausgangsfunktion
Ausgangsstrom aktive Fläche frei < 4 mA < 4 mA
Ausgangsstrom aktive Fläche bedämpft 4 mA... 20 mA 4 mA... 20 mA
Zulässige Betriebsspannung 5... 60 V DC 5... 60 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 5% 5%
Stromaufnahme
Aktive Fläche frei < 2,5 mA < 2,5 mA
Aktive Fläche bedämpft > 20 mA > 20 mA
Lastwiderstand 0... 500 Ω 0... 500 Ω
Linearitätsfehler typ. 1 % typ. 1 %
Max. Schaltfrequenz 300 kHz 300 kHz
Eigeninduktivität ca. 6 µH ca. 6 µH
Eigenkapazität 350 nF 350 nF
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur 0 °C... + 60 °C 0 °C... + 60 °C
Anschluß Kabel 2 x 0,34 Kabel 2 x 0,34
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema
braun
blau
2-Draht-Analog
Verstärker
20M12 x 1 M18 x 1
4 4
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
40
65
55
70
Analogausgang
∅ 10 ∅ 17
2000
2000
M12 x 1 M18 x 1
Bestell-Nr. 9962-7900 9984-0900
Einbau bündig bündig
Arbeitsbereich 0... 5 mm 0... 8 mm
Linearbereich 0... 3,5 mm 1... 5 mm
Ausgangsfunktion
Ausgangsstrom aktive Fläche frei > 20 mA > 20 mA
Ausgangsstrom aktive Fläche bedämpft ≤ 20 mA... < 4 mA ≤ 20 mA... < 4 mA
Zulässige Betriebsspannung 15... 30 V DC 15... 30 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 5% 5%
Ausgangsstrom 2,5... > 20 mA 2,5... > 20 mA
Leerlaufstrom typ. 40 mA typ. 40 mA
Arbeitsstrombereich 4... 20 mA 4... 20 mA
Lastwiderstand 0... 300 Ω 0... 300 Ω
Linearitätsfehler typ. 3 % typ. 3 %
LED-Anzeige grün Ie < 4... > 20 mA Ie < 4... > 20 mA
LED-Anzeige rot Ie 4... 20 mA Ie 4... 20 mA
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur 0 °C... + 60 °C 0 °C... + 60 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,14 Kabel 3 x 0,34
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema
braun
blau
2-Draht-Analog
Verstärker
21M30 x 1,5 M30 x1,5
15
5 5
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
40
55
70
70
Analogausgang
∅ 28
∅ 28
2000
2000
M30 x 1,5 M30 x 1,5
Bestell-Nr. 9936-0200 9936-0300
Einbau bündig nicht bündig
Arbeitsbereich 0... 20 mm 0... 25 mm
Linearbereich 0... 12 mm 2... 20 mm
Ausgangsfunktion
Ausgangsstrom aktive Fläche frei < 4 mA < 4 mA
Ausgangsstrom aktive Fläche bedämpft 4 mA... 20 mA 4 mA... 20 mA
Zulässige Betriebsspannung 5... 60 V DC 5... 60 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 5% 5%
Stromaufnahme
Aktive Fläche frei < 2,5 mA < 2,5 mA
Aktive Fläche bedämpft > 20 mA > 20 mA
Lastwiderstand 0... 500 Ω 0... 500 Ω
Linearitätsfehler typ. 1 % typ. 1 %
Max. Schaltfrequenz 300 kHz 300 kHz
Eigeninduktivität ca. 6 µH ca. 6 µH
Eigenkapazität 350 nF 350 nF
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur 0 °C... + 60 °C 0 °C... + 60 °C
Anschluß Kabel 2 x 0,75 Kabel 2 x 0,75
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema
braun
blau
2-Draht-Analog
Verstärker
22M30 x 1,5 M32 x 1,5
5 5
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
55
70
55
70
Analogausgang
∅ 28 ∅ 30
2000
2000
M30 x 1,5 M32 x 1
Bestell-Nr. 9966-2900 9967-1700
Einbau bündig bündig
Arbeitsbereich 0... 20 mm 0... 30 mm
Linearbereich 0... 14 mm 0... 20 mm
Ausgangsfunktion
Ausgangsstrom aktive Fläche frei > 20 mA > 20 mA
Ausgangsstrom aktive Fläche bedämpft ≤ 20 mA... < 4 mA ≤ 20 mA... < 4 mA
Zulässige Betriebsspannung 15... 30 V DC 15... 30 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 5% 5%
Ausgangsstrom 2,5... > 20 mA 2,5... > 20 mA
Leerlaufstrom typ. 40 mA typ. 40 mA
Arbeitsstrombereich 4... 20 mA 4... 20 mA
Lastwiderstand 0... 300 Ω 0... 300 Ω
Linearitätsfehler typ. 3 % typ. 3 %
LED-Anzeige grün Ie < 4... > 20 mA Ie < 4... > 20 mA
LED-Anzeige rot Ie 4... 20 mA Ie 4... 20 mA
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur 0 °C... + 60 °C 0 °C... + 60 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,75 Kabel 3 x 0,75
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema
braun
blau
2-Draht-Analog
Verstärker
23M32 x1,5
25
6
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
45
70
Analogausgang
∅ 30
2000
M32 x 1,5
Bestell-Nr. 9967-1800
Einbau nicht bündig
Arbeitsbereich 0... 5 mm
Linearbereich 0... 3,5 mm
Ausgangsfunktion
Ausgangsstrom aktive Fläche frei > 20 mA
Ausgangsstrom aktive Fläche bedämpft ≤ 20 mA... < 4 mA
Zulässige Betriebsspannung 15... 30 V DC
Nennspannung 24 V DC
Max. Restwelligkeit 5%
Ausgangsstrom 2,5... > 20 mA
Leerlaufstrom typ. 40 mA
Arbeitsstrombereich 4... 20 mA
Lastwiderstand 0... 300 Ω
Linearitätsfehler typ. 3 %
LED-Anzeige grün Ie < 4... > 20 mA
LED-Anzeige rot Ie 4... 20 mA
Überlastschutz ja
Kurzschlußschutz ja
Verpolschutz ja
Wiederholgenauigkeit < 0,1 %
Drift < 10 %
Betriebstemperatur 0 °C... + 60 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,75
Schutzart IP 67
Gehäuse PTFE/Ms
Anschlußschema
braun
blau
2-Draht-Analog
Verstärker
24NOTIZEN
25M12 x 1 M12 x 1
4 4
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
40
40
50
50
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang
∅ 10 ∅ 10
2000
2000
M12 x 1 M12 x 1
Bestell-Nr. PNP 9962-7400 9962-7600
Bestell-Nr. NPN 9962-7000 9962-7100
Einbau bündig bündig
Schaltabstand (Sn) 2 mm 2 mm
Min. Schaltabstand 0,5 mm 0,5 mm
Max. Schaltabstand 5 mm 5 mm
Ausgangsfunktion Schließer Öffner
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 250 mA 250 mA
Leerlaufstrom typ. 10 mA typ. 10 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 1,0 kHz 1,0 kHz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,34 Kabel 3 x 0,34
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
26M12 x1 M12 x1
5 5
5 5
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
35
35
50
50
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang ∅ 10 ∅ 10
2000
2000
M12 x 1 M12 x 1
Bestell-Nr. PNP 9962-7700 9962-7800
Bestell-Nr. NPN 9962-7200 9962-7300
Einbau nicht bündig nicht bündig
Schaltabstand (Sn) 2 mm 2 mm
Min. Schaltabstand 0,5 mm 0,5 mm
Max. Schaltabstand 5 mm 5 mm
Ausgangsfunktion Schließer Schließer
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 250 mA 250 mA
Leerlaufstrom typ. 10 mA typ. 10 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 1,0 kHz 1,0 kHz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,34 Kabel 3 x 0,34
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PA PA
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
27M18 x 1 M18 x 1
4 4
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
55
55
70
70
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang
∅ 17 ∅ 17
2000
2000
M18 x 1 M18 x 1
Bestell-Nr. PNP 9984-0500 9984-0600
Bestell-Nr. NPN 9984-0100 9984-0200
Einbau bündig bündig
Schaltabstand (Sn) 5 mm 5 mm
Min. Schaltabstand 1 mm 1 mm
Max. Schaltabstand 8 mm 8 mm
Ausgangsfunktion Schließer Öffner
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 400 mA 400 mA
Leerlaufstrom typ. 15 mA typ. 15 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 100 Hz 100 Hz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,34 Kabel 3 x 0,34
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PA PA
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
28M18 x1 M18 x1
12 12
6 6
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
43
43
70
70
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang ∅ 17 ∅ 17
2000
2000
M18 x 1 M18 x 1
Bestell-Nr. PNP 9984-0700 9984-0800
Bestell-Nr. NPN 9984-0300 9984-0400
Einbau nicht bündig nicht bündig
Schaltabstand (Sn) 8 mm 8 mm
Min. Schaltabstand 2 mm 2 mm
Max. Schaltabstand 10 mm 10 mm
Ausgangsfunktion Schließer Öffner
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 400 mA 400 mA
Leerlaufstrom typ. 15 mA typ. 15 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 100 Hz 100 Hz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,34 Kabel 3 x 0,34
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PA PA
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
29M30 x 1,5 M30 x 1,5
5 5
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
55
55
70
70
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang
∅ 28 ∅ 28
2000
2000
M30 x 1,5 M30 x 1,5
Bestell-Nr. PNP 9966-2500 9966-2600
Bestell-Nr. NPN 9966-2100 9966-2200
Einbau bündig bündig
Schaltabstand (Sn) 10 mm 10 mm
Min. Schaltabstand 2 mm 2 mm
Max. Schaltabstand 20 mm 20 mm
Ausgangsfunktion Schließer Öffner
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 400 mA 400 mA
Leerlaufstrom typ. 15 mA typ. 15 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 100 kHz 100 kHz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,75 Kabel 3 x 0,75
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PA PA
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
30M30 x1,5 M30 x1,5
15 15
5 5
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
40
40
70
70
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang ∅ 28 ∅ 28
2000
2000
M30 x 1,5 M30 x 1,5
Bestell-Nr. PNP 9966-2700 9966-2800
Bestell-Nr. NPN 9966-2300 9966-2400
Einbau nicht bündig nicht bündig
Schaltabstand (Sn) 15 mm 15 mm
Min. Schaltabstand 3 mm 3 mm
Max. Schaltabstand 25 mm 25 mm
Ausgangsfunktion Schließer Öffner
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 400 mA 400 mA
Leerlaufstrom typ. 15 mA typ. 15 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 100 Hz 100 Hz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,75 Kabel 3 x 0,75
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PA PA
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
31M32 x 1,5 M32 x 1,5
Kapazitive Sensoren 5 5
Zylinderbauform
55
55
70
70
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang
∅ 30 ∅ 30
2000
2000
M32 x 1,5 M32 x 1,5
Bestell-Nr. PNP 9967-0900 9967-1000
Bestell-Nr. NPN 9967-0500 9967-0600
Einbau bündig bündig
Schaltabstand (Sn) 15 mm 15 mm
Min. Schaltabstand 2 mm 2 mm
Max. Schaltabstand 25 mm 25 mm
Ausgangsfunktion Schließer Öffner
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 400 mA 400 mA
Leerlaufstrom typ. 15 mA typ. 15 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 100 Hz 100 Hz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,75 Kabel 3 x 0,75
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PA/Ms PA/Ms
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
32M32 x1,5 M32 x1,5
25 25
6 6
Kapazitive Sensoren
Zylinderbauform
45
45
70
70
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang ∅ 30 ∅ 30
2000
2000
M32 x 1,5 M32 x 1,5
Bestell-Nr. PNP 9967-1100 9967-1200
Bestell-Nr. NPN 9967-0700 9967-0800
Einbau nicht bündig nicht bündig
Schaltabstand (Sn) 20 mm 20 mm
Min. Schaltabstand 3 mm 3 mm
Max. Schaltabstand 30 mm 30 mm
Ausgangsfunktion Schließer Öffner
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 400 mA 400 mA
Leerlaufstrom typ. 15 mA typ. 15 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 100 Hz 100 Hz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Kabel 3 x 0,75 Kabel 3 x 0,75
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PA PA
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
33M12 x 1 M12 x 1
5 5
Kapazitive Sensoren
40
40
Zylinderbauform mit 4 4
Kunststoff-Steckerflansch
60
60
und LED-Anzeige
10
10
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang
M12 x 1 M12 x 1
M12 x 1 M12 x 1
Bestell-Nr. PNP 9962-7465 9962-7665
Bestell-Nr. NPN 9962-7065 9962-7165
Einbau bündig bündig
Schaltabstand (Sn) 2 mm 2 mm
Min. Schaltabstand 0,5 mm 0,5 mm
Max. Schaltabstand 5 mm 5 mm
Ausgangsfunktion Schließer Öffner
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 400 mA 400 mA
Leerlaufstrom typ. 15 mA typ. 15 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 100 Hz 100 Hz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Stecker M12 Stecker M12
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
34M18 x 1 M18 x 1
5 5
Kapazitive Sensoren
40
40
Zylinderbauform mit 4 4
Kunststoff-Steckerflansch
60
60
und LED-Anzeige
10
10
PNP-Schaltausgang
NPN-Schaltausgang
M18 x 1 M18 x 1
M18 x 1 M18 x 1
Bestell-Nr. PNP 9984-0565 9984-0665
Bestell-Nr. NPN 9984-0165 9984-0265
Einbau bündig bündig
Schaltabstand (Sn) 5 mm 5 mm
Min. Schaltabstand 1 mm 1 mm
Max. Schaltabstand 8 mm 8 mm
Ausgangsfunktion Schließer Öffner
Aktive Fläche frei 0-Signal 1-Signal / Minus-Potential
Aktive Fläche bedämpft 1-Signal / Minus-Potential 0-Signal
Ausgangsstrom 400 mA 400 mA
Leerlaufstrom typ. 15 mA typ. 15 mA
Zulässige Betriebsspannung 10... 35 V DC 10... 35 V DC
Nennspannung 24 V DC 24 V DC
Max. Restwelligkeit 10 % 10 %
LED-Anzeige rot eingebaut rot eingebaut
Überlastschutz ja ja
Kurzschlußschutz ja ja
Verpolschutz ja ja
Max. Spannungsabfall ≤ 2,0 V ≤ 2,0 V
Max. Schaltfrequenz 100 Hz 100 Hz
Schalthysterese < 10 % < 10 %
Wiederholgenauigkeit < 0,1 % < 0,1 %
Drift < 10 % < 10 %
Betriebstemperatur - 25 °C... + 70 °C - 25 °C... + 70 °C
Anschluß Stecker M12 Stecker M12
Schutzart IP 67 IP 67
Gehäuse PTFE/Ms PTFE/Ms
Anschlußschema PNP NPN
Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last Kabel Steckerkabel Stecker Klemme Last
braun braun braun braun
schwarz schwarz Ausgang schwarz schwarz
blau blau blau blau Ausgang
grün/gelb nur bei EST / StEx grün/gelb nur bei EST / StEx
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