Highlights . sehr kompaktes EtherCAT-I/O- System in IP 20 zum Aufstecken auf eine Leiterkarte (Signal-Distribution-Board) . optimiert für ...
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EtherCAT-Steckmodule
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Highlights
sehr kompaktes EtherCAT-I/O-
System in IP 20 zum Aufstecken
auf eine Leiterkarte
..(Signal-Distribution-Board)
..optimiert für Großserienproduktion
anwendungsspezifisches Stecker-
Interface
EtherCAT-
Steckmodule
Busklemmen für die Leiterkarte
u www.beckhoff.de/EtherCAT-Steckmodule
EtherCAT-Steckmodule
338 Produktübersichten 343 EtherCAT-Koppler 353 EtherCAT-Steckmodule
340 Technologien Sonderfunktionen
341 Technische Daten 343 EtherCAT-Koppler E-Bus
353 Winkel-/Wegmessung EJ5xxx
337
355 Kommunikation EJ6xxx
357 Motion EJ7xxx
344 EtherCAT-Steckmodule
Digital-I/O
344 Digital-Eingang EJ1xxx 358 Systemmodule
347 Digital-Ausgang EJ2xxx
358 Systemmodule EJ9xxx
349 EtherCAT-Steckmodule
Analog-I/O 1 530 TwinSAFE
349 Analog-Eingang EJ3xxx
352 Analog-Ausgang EJ4xxx
Produktübersicht EtherCAT-Steckmodule
EtherCAT-Koppler
EtherCAT- EJ1100 343 EJ1101-0022 343
Koppler E-Bus extern: Stecker, Netzteil und optionale ID-Switche
EtherCAT-Steckmodule | Digital-Input 24 V DC: EJ1xxx
Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal
Filter 3,0 ms EJ1008 344 EJ1809 344
Typ 3 Typ 3
EJ1859 344 EJ1889 344
Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Imax = 0,5 A negativ schaltend
EtherCAT-Steckmodule
Sicherer EJ1914 346 EJ1918 346
Eingang TwinSAFE, 4 sichere Eingänge TwinSAFE, 8 sichere Eingänge
EJ1957 346
TwinSAFE, 8 sichere Eingänge,
4 sichere Ausgänge
338
EtherCAT-Steckmodule | Digital-Input: EJ1xxx
Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal
5 V DC EJ1128 345
EtherCAT-Steckmodule | Digital-Output 24 V DC: EJ2xxx
Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal
Imax = 0,5 A EJ2008 347 EJ2809 347
EJ1859 344 EJ2889 347
Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge negativ schaltend
Sicherer EJ2914 348 EJ2918 348
Ausgang TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge TwinSAFE, 8 sichere Ausgänge
EJ1957 348
TwinSAFE, 8 sichere Eingänge,
4 sichere Ausgänge
PWM EJ2502 347
24 V DC, 0,5 A
EtherCAT-Steckmodule | Analog-Input: EJ3xxx
Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal
±10 V EJ3004 349 EJ3108 349
Single-ended, 12 Bit 6 x Differenzeingang, 2 x Single-ended, 16 Bit
EJ3104 349
Differenzeingang, 16 Bit
0…20 mA EJ3048 350
Single-ended, 12 Bit
Widerstands- EJ3202 351 EJ3214 351
sensor (RTD) 16 Bit 16 Bit
EN 61131-2-Spezifikation u www.beckhoff.de/EN61131-2
Technische Änderungen vorbehalten
EtherCAT-Steckmodule | Analog-Output: EJ4xxx
Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal
0…10 V EJ4002 352
12 Bit
±10 V EJ4132 352 EJ4134 352
16 Bit 16 Bit
0…20 mA EJ4018 352
12 Bit
EtherCAT-Steckmodule | Winkel-/Wegmessung: EJ5xxx
Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal
EtherCAT-Steckmodule
Absolut- EJ5002 353
Encoder SSI-Geber-Interface
Inkremental- EJ5101 354
Encoder Inkremental-Encoder-Interface RS422
339
EtherCAT-Steckmodule | Kommunikation: EJ6xxx
Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal
Master EJ6224 355
IO-Link
Safety EJ6910 356
TwinSAFE-Logic
EtherCAT-Steckmodule | Motion: EJ7xxx
Signal 3…5 A
Servomotor EJ7211-0010 357
Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT
Schrittmotor EJ7047 357
Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung
DC-Motor- EJ7342 357
Endstufe Imax = 3,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder
EtherCAT-Steckmodule | System: EJ9xxx
Signal Spannungsversorgung und Zubehör
Netzteil EJ9400 359 EJ9404 359
Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 2,5 A Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 12 A
EJ9505 359
Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC, 0,5 A
Filtern und EJ9576 358
Glätten Brems-Chopper-Modul, bis 72 V DC, 155 μF
System
System EJ9001 358
Platzhaltermodul
Technische Änderungen vorbehalten
9 9 9 9
Signalverteilung per Machine Machine Machine Machine Signalverteilung per
Einzeladerverdrahtung module 1 module 2 module 1 module 2 Signal-Distribution-Board
EtherCAT-Steckmodule
EtherCAT-Steckmodule
Die EtherCAT-I/O-Steckmodule basieren stückzahlen den Verdrahtungsaufwand, I/O-Lösung für Serienanwendungen
elektronisch auf den bekannten EtherCAT- die Systeminstallationszeit und den Prüf- Das EJ-System ergänzt das modulare
Klemmen und stellen auch deren große aufwand reduzieren. I/O-Portfolio von Beckhoff im Segment der
340
Signalvielfalt inklusive funktionaler Sicherheit Serien-Maschinensteuerungen mit mittleren
(TwinSAFE) zur Verfügung. Ihre elektromecha- Kompakte Bauform für optimierten und hohen Stückzahlen. Ebenso bietet es sich
nische Konstruktion ermöglicht das direkte Maschinen-Footprint für Anwendungen an, in denen die Reduktion
Stecken auf ein anwendungsspezifisches Analog zum EtherCAT-Klemmensystem der Fehlerwahrscheinlichkeit bei der Replizie-
Signal-Distribution-Board. Diese Rangier- besteht ein Modulstrang aus einem rung einer Maschine wesentlich ist. Generell
platine verteilt die Signale und die Spannungs- Buskoppler und beliebigen I/O-Modulen. empfiehlt sich der Einsatz des EJ-Systems
versorgung über applikationsspezifische Im Unterschied zu den EtherCAT-Klemmen für Maschinenbauer, die über ihr Produkt-
Steckverbinder an die Maschinenmodule sind bei den EtherCAT-Steckmodulen keine portfolio Gleichteile schaffen wollen.
per vorkonfektioniertem Kabel. Die Ver- Zugfederkontakte vorhanden, da die Verdrah- Das EJ-System trägt aber auch dem
wendung des Signal-Distribution-Boards tungsebene ausgelagert ist: Die Kommunika- Mangel an Fachkräften Rechnung. Insbeson-
hat den wesentlichen Vorteil, dass von der tion, die Signalverteilung und die Versorgung dere die Produktion an verschiedenen Stand-
Leiterkartenfertigung über die Bestückung der Module erfolgt über die Stecker auf der orten mit unterschiedlichen Qualifikations-
bis zur Inspektion alle Schritte hochautoma- Rückseite der Module und die Leiterbahnen niveaus birgt umso größere Fehlerrisiken, je
tisiert erfolgen. Auf der Leiterkarte können des Signal-Distribution-Boards. komplexer die Maschinen sind. Das EJ-System
sämtliche Anschlussarten kundenspezifisch Die EJ-Module sind mit 12 x 55 x bietet durch die Kombination aus I/O-Modu-
platziert werden. Die auf die Applikation 66 mm extrem kompakt; verglichen mit len, Signal-Distribution-Board und vorkonfek-
abgestimmte Anschlussebene optimiert den EtherCAT-Klemmen sind sie – bezogen tionierten Kabeln effiziente „Plug & Work“-
z. B. mit vorkonfektionierten Kabeln und auf das Volumen – um fast 50 % kleiner. Lösungen für Maschinensteuerungen.
kodierten Steckern den Verdrahtungsauf- Kodierstifte an der Unterseite der EJ-Module
wand deutlich. bieten, in Verbindung mit Kodierlöchern im Signal-Distribution-Board
Der Herstellungsprozess wird maximal Signal-Distribution-Board, die Option, einen Die EtherCAT-Steckmodule lassen sich
beschleunigt und das Risiko von Verdrah- mechanischen Fehlsteckschutz zu realisieren. direkt auf eine Leiterkarte aufstecken.
tungsfehlern reduziert. Dies spart Arbeits- Während der Montage und im Servicefall Diese applikationsspezifische Leiterkarte
zeit und damit Kosten. Es ermöglicht die kann das Fehlerrisiko so deutlich reduziert (Signal-Distribution-Board) verteilt die
Fertigung an verschiedenen weltweiten werden. Signale und die Spannungsversorgung
Standorten mit minimalem Risiko, da durch Auf dem Signal-Distribution-Board auf einzelne applikationsspezifische Steck-
Automatisierung und Kodierung Fehler per sind die steckbaren EtherCAT-Module und verbinder, um die Steuerung mit weiteren
Konzept vermieden werden. die Steckerebene für Sensoren und Aktoren Maschinenmodulen zu verbinden.
Die EtherCAT-Steckmodule bieten flexibel platzierbar. Die Entwicklung eines
eine Alternative zum klassischen System Signal-Distribution-Boards erfolgt durch den
der Einzeladerverdrahtung im Schalt- Anwender oder als kundenspezifische Lösung
schrank, da sie bei hohen Maschinen- durch Beckhoff.
Technische Änderungen vorbehaltenEJxxxx
Technische Daten – EtherCAT-Steckmodule
66 mm
EtherCAT-Steckmodule
44 mm 12 mm 24 mm 55 mm
341
Technische Daten Koppler EJ1100 12-mm-EJ-Modul 24-mm-EJ-Modul
Bauform EtherCAT-I/O-Steckmodul
Material Polycarbonat
Montage auf Signal-Distribution-Board
Mechanische Kodierung EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse,
Signal-Distribution-Board: Löcher in der Leiterkarte
Verriegelung Rastnase in Leiterkartenaussparung
Anschlusstechnik Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal-Distribution-Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste
EtherCAT-Anschluss direkt über EJ11xx-Koppler über EJ11xx-Koppler
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Distribution-Board) abhängig vom Modul abhängig vom Modul
Versorgungsspannung Leistung abhängig vom Modul
Stromversorgung E-Bus 2200 mA – –
Businterface 2 x RJ45 – –
Abmessungen (B x H x T) 44 mm x 66 mm x 55 mm 12 mm x 66 mm x 55 mm 24 mm x 66 mm x 55 mm
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 5…95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
Schutzart/Einbaulage EJ-Modul: IP 20/horizontal,
EJ-System: abhängig von Signal-Distribution-Board und Gehäuse
Technische Änderungen vorbehaltenEtherCAT-Steckmodule
u www.beckhoff.de/EtherCAT-Steckmodule
EtherCAT- Safety-Steckmodule Digitale Motion-Module
Koppler und analoge
Farbkodierung Steckmodule Status- und
Signalart Diagnose-LEDs
EtherCAT-Steckmodule
342
Zusatzfunktionen, wie z. B. Maschinenspezifische Signal-Distribution- Design-
Relais oder DIP-Schalter Anschlussebene Board beispiel
Technische Änderungen vorbehaltenEJ11xx EtherCAT-Koppler
EtherCAT-Koppler
Die Koppler EJ1100 und EJ1101- EtherCAT-Koppler EtherCAT-Koppler
0022 verbinden EtherCAT mit den mit externen Steckern,
EtherCAT-Steckmodulen (EJxxxx). Netzteil und
Sie setzen die Telegramme im Durch- optionalen ID-Switchen
lauf von der Ethernet-100BASE-TX-
auf die E-Bus-Signaldarstellung um. Technische Daten EJ1100 EJ1101-0022
Mit der oberen Ethernet-Schnitt-
stelle werden die Koppler an das Aufgabe im Ankopplung von EtherCAT-Steckmodulen (EJxxxx)
Netzwerk angeschlossen, die untere EtherCAT-System an 100BASE-TX-EtherCAT-Netze
RJ45-Buchse dient zum optionalen Übertragungsraten 100 MBaud
Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte
im gleichen Strang.
Bei EJ1101-0022 sind die RJ45-
Buchsen extern ausgeführt und
ermöglichen ein Platzieren direkt
auf dem Signal-Distribution-Board.
In Kombination mit den externen
EtherCAT-Steckmodule
Netzteil-Steckmodulen EJ9400
(2,5 A) und EJ9404 (12 A) lassen
sich vielseitige Einbaumöglichkeiten
(Schaltschrankdurchführungen,
Gehäuseeinbau) realisieren.
343
Mit dem EJ1101-0022 besteht
die Option, über externe ID-Switche
einer Gruppe von EtherCAT-Kompo-
nenten eine eindeutige ID zuzuord-
nen. Diese Gruppe kann an belie-
biger Stelle im EtherCAT-Netzwerk
vorhanden sein. Variable Topologien
sind somit einfach realisierbar.
EJ94xx | Netzteil-Steckmodule
siehe Seite 359
Businterface 2 x RJ45 2 x RJ45 (extern)
Art/Anzahl max. 4,2 GB adressierbare max. 4,2 GB adressierbare
Peripheriesignale I/O-Punkte I/O-Punkte
Übertragungsmedium Industrial-Ethernet-Kabel Industrial-Ethernet/EtherCAT-
(min. Cat.5), geschirmt Kabel (min. Cat.5), geschirmt
Stromaufnahme aus US 70 mA + (∑ E-Bus-Strom/4) –
Stromaufnahme aus UP Last –
Länge zwischen Stationen max. 100 m (100BASE-TX) abhängig vom Signal-
Distribution-Board
Durchlaufverzögerung 1 µs typ. 1 µs typ.
Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus – 310 mA typ.
Stromversorgung E-Bus 2200 mA –
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1100 www.beckhoff.de/EJ1101-0022
Technische Änderungen vorbehaltenDigital-Eingang EJ1xxx
Digital-Eingang | 24 V DC
8-Kanal-Digital-Eingang, 16-Kanal-Digital-Eingang, 8-Kanal-Digital-Eingang + 16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, Typ 1/3 24 V DC, Typ 1/3 8-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, negativ schaltend
24 V DC, Typ 1/3
Technische Daten EJ1008 EJ1809 EJ1859 EJ1889
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 negativ schaltend
„0“: 18…30 V DC,
„1“: 0…7 V DC,
typ. 3 mA Eingangsstrom
Eingangsfilter 3,0 ms typ.
Anzahl Eingänge 8 16 8 Eingänge + 8 Ausgänge 16
EtherCAT-Steckmodule
344
Der Digital-Eingang EJ1008 Der Digital-Eingang EJ1809 Das EtherCAT-Steckmodul Der Digital-Eingang EJ1889
erfasst die binären Steuer- erfasst die binären Steuer- EJ1859 kombiniert acht erfasst die binären Steuer-
signale aus der Prozess- signale aus der Prozess- digitale Eingänge und signale aus der Prozess-
ebene und transportiert sie ebene und transportiert sie acht digitale Ausgänge ebene und transportiert sie
galvanisch getrennt zum galvanisch getrennt zum auf einem Gerät. galvanisch getrennt zum
übergeordneten Automati- übergeordneten Automati- übergeordneten Automati-
sierungsgerät. sierungsgerät. sierungsgerät. Die EJ1889
hat als Bezugspunkt aller
Eingänge die 24-V-Feld-
spannung.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 80 mA typ. 80 mA typ. 90 mA typ. 80 mA typ.
Distributed-Clocks – – – –
Besondere Eigenschaften Standard-Eingangsmodul für Standard-Eingangsmodul Kombi-Modul, 8 x Ausgang negativ schaltend
prellende Signale (Filter 3 ms) mit hoher Kanalanzahl für 24 V DC, Ausgangsstrom
langsame 24-V-DC-Flanken max. 0,5 A, Lastart: ohmsch,
induktiv, Lampenlast, Verpol-
schutz
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE CE CE CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1008 www.beckhoff.de/EJ1809 www.beckhoff.de/EJ1859 www.beckhoff.de/EJ1889
Technische Änderungen vorbehaltenEJ1128 Digital-Eingang
Digital-Eingang | 5 V DC
Das EtherCAT-Steckmodul EJ1128 erfasst 8-Kanal-Digital-Eingang,
die binären 5-V-DC-Steuersignale und 5 V DC
transportiert sie galvanisch getrennt zum
übergeordneten Automatisierungssystem.
Die Eingänge sind in HCT-CMOS-Technologie
ausgeführt, d. h. die daraus resultierenden Technische Daten EJ1128
Schaltschwellen erlauben am Eingang sowohl
Sensoren mit HC-CMOS-Ausgang als auch Spezifikation „0“: < 0,8 V DC,
mit TTL-Ausgang. „1“: > 2,4 V DC,
Die für das Modul erforderliche Versor- 50 μA typ.
gung von 5 V DC kann mithilfe des Netzteil- Eingangsfilter 0,05 μs typ.
moduls EJ9505 erfolgen.
Anzahl Eingänge 8
EtherCAT-Steckmodule
345
Nennspannung 5 V DC
Stromaufnahme E-Bus 80 mA typ.
Distributed-Clocks –
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere Eigenschaften schneller CMOS-Eingang
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1128
Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de/EJ1128
Technische Änderungen vorbehaltenDigital-Eingang EJ19xx
Digital-Eingang | 24 V DC, TwinSAFE
4-Kanal-Digital-Eingang, 8-Kanal-Digital-Eingang, 8-Kanal-Digital-Eingang,
TwinSAFE, 24 V DC TwinSAFE, 24 V DC 4-Kanal-Digital-Ausgang,
TwinSAFE, 24 V DC
Technische Daten EJ1914 EJ1918 EJ1957
Sicherheitsstandard DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) und IEC 61508:2010 (SIL 3)
Ausgangsstrom max. – 500 mA, ∑ 2 A
Anzahl Eingänge 4 8 8
Anzahl Ausgänge – – 4
EtherCAT-Steckmodule
346
Protokoll TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT
Stromaufnahme E-Bus ca. 200 mA ca. 200 mA ca. 200 mA
Fehlerreaktionszeit ≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar) ≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar) ≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar)
Besondere Eigenschaften 4 sichere Eingänge 8 sichere Eingänge 8 sichere Eingänge, 4 sichere Ausgänge
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1914 www.beckhoff.de/EJ1918 www.beckhoff.de/EJ1957
Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de
Technische Änderungen vorbehaltenEJ2xxx Digital-Ausgang
Digital-Ausgang | 24 V DC
8-Kanal-Digital-Ausgang, 16-Kanal-Digital-Ausgang, 16-Kanal-Digital-Ausgang, 2-Kanal-Pulsweiten-Ausgang,
24 V DC, 0,5 A 24 V DC, 0,5 A 24 V DC, 0,5 A, 24 V DC, 0,5 A
negativ schaltend
Technische Daten EJ2008 EJ2809 EJ2889 EJ2502
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast
Ausgangsstrom max. 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal
Schaltzeiten TON: 60 µs typ., TON: 60 µs typ., TON: 50 µs typ., TON: > 750 ns,
TOFF: 300 µs typ. TOFF: 300 µs typ. TOFF: 200 µs typ. TOFF: > 500 ns
Anzahl Ausgänge 8 16 16 2
EtherCAT-Steckmodule
347
Der Digital-Ausgang EJ2008 Der Digital-Ausgang EJ2809 Der Digital-Ausgang EJ2889 Der Digital-Ausgang EJ2502
schaltet die binären Steuer- schaltet die binären Steuer- schaltet die binären Steuer- moduliert ein binäres Signal
signale des Automatisie- signale des Automatisie- signale des Automatisie- in der Pulsweite und gibt
rungsgerätes galvanisch rungsgerätes galvanisch rungsgerätes galvanisch es galvanisch getrennt vom
getrennt zur Prozessebene getrennt zur Prozessebene getrennt zur Prozessebene E-Bus aus.
an die Aktoren weiter. an die Aktoren weiter. an die Aktoren weiter.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 110 mA typ. 110 mA typ. 130 mA typ. 110 mA typ.
Distributed-Clocks – – – –
Grundfrequenz – – – 1…20 kHz,
Voreinstellung: 250 Hz
Tastverhältnis – – – 0…100 %
Auflösung – – – 9…15 Bit
Abschaltenergie (ind.) max. < 150 mJ/Kanal < 150 mJ/Kanal < 100 mJ/Kanal –
Verpolungsschutz ja ja ja ja
Kurzschlussstrom < 2 A typ. < 2 A typ. < 7 A typ. < 1,5 A typ.
Besondere Eigenschaften – – negativ schaltend separate Frequenz für
jeden Kanal einstellbar
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE CE CE CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ2008 www.beckhoff.de/EJ2809 www.beckhoff.de/EJ2889 www.beckhoff.de/EJ2502
Technische Änderungen vorbehaltenDigital-Ausgang EJ1957, EJ29xx
Digital-Ausgang | 24 V DC, TwinSAFE
8-Kanal-Digital-Eingang, 4-Kanal-Digital-Ausgang, 8-Kanal-Digital-Ausgang,
4-Kanal-Digital-Ausgang, TwinSAFE, 24 V DC TwinSAFE, 24 V DC
TwinSAFE, 24 V DC
Technische Daten EJ1957 EJ2914 EJ2918
Sicherheitsstandard DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) und IEC 61508:2010 (SIL 3)
Ausgangsstrom max. 500 mA, ∑ 2 A 500 mA
Anzahl Eingänge 8 – –
Anzahl Ausgänge 4 4 8
EtherCAT-Steckmodule
348
Protokoll TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT
Stromaufnahme E-Bus ca. 200 mA ca. 221 mA ca. 221 mA
Fehlerreaktionszeit ≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar) ≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar) ≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar)
Besondere Eigenschaften 8 sichere Eingänge, 4 sichere Ausgänge 4 sichere Ausgänge 8 sichere Ausgänge
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C 0…+55 °C/-25…+85 °C 0…+55 °C/-25…+85 °C
Zulassungen in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1957 www.beckhoff.de/EJ2914 www.beckhoff.de/EJ2918
Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de
Technische Änderungen vorbehaltenEJ3xxx Analog-Eingang
Analog-Eingang | -10…+10 V
4-Kanal-Analog-Eingang, 4-Kanal-Analog-Eingang, 8-Kanal-Analog-Eingang,
-10…+10 V, 12 Bit, -10…+10 V, 16 Bit, -10…+10 V, 16 Bit,
single-ended diffenziell 6 Differenz- und
2 Single-ended-Eingänge
Technische Daten EJ3004 EJ3104 EJ3108
Auflösung 12 Bit (16-Bit-Darstellung) 16 Bit (inkl. Vorzeichen) 16 Bit
Wandlungszeit 0,625 ms typ. ~ 100 µs min. Zykluszeit 1 ms
(Standardeinstellung: 50 Hz Filter)
Anzahl Eingänge 4 (single-ended) 4 (differenziell) 6 (differenziell) +
2 (single-ended)
EtherCAT-Steckmodule
349
Der Analog-Eingang EJ3004 Der Analog-Eingang EJ3104 Der Analog-Eingang EJ3108
verarbeitet Signale im Bereich verarbeitet Signale im Bereich verarbeitet Signale im Bereich
von -10 bis +10 V. von -10 bis +10 V. von -10 bis +10 V.
Signaltyp -10…+10 V -10…+10 V -10…+10 V
Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf < ±0,3 % (bezogen auf < ±0,3 % (bezogen auf
den Messbereichsendwert) den Messbereichsendwert) den Messbereichsendwert)
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ. 175 mA typ. 300 mA typ.
Distributed-Clocks – ja –
Sensorarten – –
Messbereich -10…+10 V -10…+10 V -10…+10 V
Innenwiderstand > 130 kΩ > 200 kΩ differenziell: 20 MΩ typ.,
single-ended: 10 MΩ typ.
Grenzfrequenz 1 kHz 200 Hz typ. 200 Hz typ.
Eingangsfilter
Besondere Eigenschaften Standard- und Kompakt-Prozessabbild, Standard- und Kompakt-Prozessabbild, Messwertdarstellung umschaltbar,
Messwertdarstellung umschaltbar, Messwertdarstellung umschaltbar, Grenzwertüberwachung, Überlast-
FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwert- FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwert- anzeige in den Prozessdaten
überwachung, Überlastanzeige in den überwachung
Prozessdaten
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE CE CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ3004 www.beckhoff.de/EJ3104 www.beckhoff.de/EJ3108
Technische Änderungen vorbehaltenAnalog-Eingang EJ3048
Analog-Eingang | 0…20 mA
Der analoge Eingang EJ3048 verarbei- 8-Kanal-Analog-Eingang,
tet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. 0…20 mA, 12 Bit,
Der Strom wird mit einer Auflösung von single-ended
12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt
zum übergeordneten Automatisierungsgerät
transportiert. Das EtherCAT-Steckmodul Technische Daten EJ3048
EJ3048 vereint acht Kanäle in einem
Gehäuse. Der Signalzustand der EJ3048 Auflösung 12 Bit (16-Bit-Darstellung inkl. Vorzeichen)
wird durch Leuchtdioden angezeigt.
Wandlungszeit 1,25 ms voreingestellt, konfigurierbar
Anzahl Eingänge 8 (single-ended)
EtherCAT-Steckmodule
350
Der Analog-Eingang EJ3048 verarbeitet Signale
im Bereich von 0 bis 20 mA.
Signaltyp 0/4…20 mA
Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Distributed-Clocks –
Sensorarten –
Messbereich 0…20 mA
Innenwiderstand 85 Ω typ. + Diodenspannung
Grenzfrequenz 1 kHz
Eingangsfilter
Besondere Eigenschaften Standard- und Kompakt-Prozessabbild,
FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwertüberwachung
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ3048
Technische Änderungen vorbehaltenEJ3xxx Analog-Eingang
Temperaturmessung | Widerstandssensor (RTD)
2-Kanal-Analog-Eingang, 4-Kanal-Analog-Eingang,
PT100 (RTD), 16 Bit PT100 (RTD), 16 Bit
Technische Daten EJ3202 EJ3214
Auflösung 0,1 °C pro Digit
Wandlungszeit ca. 85 ms voreingestellt, 2…800 ms konfigurierbar ca. 170 ms voreingestellt
Anzahl Eingänge 2 4
EtherCAT-Steckmodule
351
Der Analog-Eingang EJ3202 erlaubt den direkten Anschluss Der Analog-Eingang EJ3214 erlaubt den direkten Anschluss
von Widerstandssensoren. von Widerstandssensoren im 3-Leiteranschluss.
Signaltyp RTD RTD
Messfehler < ±0,5 °C bei PT-Sensoren < ±0,5 °C bei PT-Sensoren, 4 x 3-Leiteranschluss
Stromaufnahme E-Bus 165 mA typ. 160 mA typ.
Distributed-Clocks – –
Sensorarten PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000,
Widerstandsmessung (z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω…1,2/4 kΩ), Widerstandsmessung (z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω…1,2/4 kΩ),
KTY-Sensoren (Typen siehe Dokumentation) KTY-Sensoren (Typen siehe Dokumentation)
Messbereich -200…+850 °C (PT-Sensoren); -60…+250 °C (Ni-Sensoren) -200…+850 °C (PT-Sensoren); -60…+250 °C (Ni-Sensoren)
Innenwiderstand – –
Grenzfrequenz 1 kHz typ. 1 kHz typ.
Eingangsfilter
Besondere Eigenschaften digitaler Filter integriert, Grenzwertüberwachung, digitaler Filter integriert, Grenzwertüberwachung,
Anschlusstechnik einstellbar Anschlusstechnik einstellbar
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ3202 www.beckhoff.de/EJ3214
Technische Änderungen vorbehaltenAnalog-Ausgang EJ4xxx
Analog-Ausgang | -10/0…10 V, 0…20 mA
2-Kanal-Analog-Ausgang, 2-Kanal-Analog-Ausgang, 4-Kanal-Analog-Ausgang, 8-Kanal-Analog-Ausgang,
0…10 V, 12 Bit -10…+10 V, 16 Bit -10…+10 V, 16 Bit 0…20 mA, 12 Bit
Technische Daten EJ4002 EJ4132 EJ4134 EJ4018
Signalspannung 0…10 V -10…+10 V 0…20 mA
Auflösung 12 Bit 16 Bit (inkl. Vorzeichen) 16 Bit 12 Bit
Wandlungszeit ~ 150 µs ~ 40 µs ~ 200 µs (0…100 %) ~ 400 µs
Anzahl Ausgänge 2 2 4 8
EtherCAT-Steckmodule
352
Der Analog-Ausgang EJ4002 Der Analog-Ausgang EJ4132 Der Analog-Ausgang EJ4134 Der Analog-Ausgang EJ4018
erzeugt Signale im Bereich erzeugt Signale im Bereich erzeugt Signale im Bereich erzeugt Signale im Bereich
von 0 bis 10 V. von -10 bis +10 V. von -10 bis +10 V. von 0 bis 20 mA.
Bürde > 5 kΩ (kurzschlussfest) > 5 kΩ (kurzschlussfest) > 5 kΩ (kurzschlussfest) < 150 Ω
Stromaufnahme E-Bus 90 mA typ. 185 mA typ. 90 mA typ. 80 mA typ.
Stromaufnahme Peripherie – – – max. 60 mA typ.
Distributed-Clocks ja ja ja ja
Genauigkeit Distr.-Clocks –EJ5002 Winkel-/Wegmessung
Absolut-Encoder | SSI-Geber
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5002 ist ein SSI- SSI-Geber-Interface
Interface zum direkten Anschluss von zwei
SSI-Absolutgebern. Synchron zum von der
EJ5002 vorgegebenen Takt werden die Daten
an die übergeordnete Steuerung übertragen.
Verschiedene Parameter ermöglichen eine Technische Daten EJ5002
flexible Anpassung an die Applikation: Unter-
schiedlichen Betriebsarten, SSI-Taktraten, Technik SSI-Geber-Interface
Codierungen und Datenlängen können ein-
gestellt und ausgewertet werden. Weiterhin Anzahl Kanäle 2
kann ein Zusatzbit direkt im Prozessabbild
angezeigt werden.
Die 24-V-Versorgung des Gebers kann
direkt über die Einspeisung auf dem Signal-
Distribution-Board erfolgen. Für eine optio-
nale 5-V-Versorgungsspannung kann das
Netzteilmodul EJ9505 eingesetzt werden.
EtherCAT-Steckmodule
Die EJ5002 unterstützt Distributed-
Clocks: Das Auslesen des SSI-Gebers kann
damit hochgenau zyklisch gestartet werden,
sodass eine detaillierte dynamische Bewer-
tung der Achsen in der Steuerung möglich ist.
353
Geberanschluss D+, D-, Cl+, Cl-
Stromaufnahme 20 mA typ. ohne Geber
Eingangsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Übertragungsraten einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt
Datenrichtung Lesen
Distributed-Clocks ja
Signaleingang (Daten) Differenzsignal (RS422)
Signalausgang (Takt) Differenzsignal (RS422)
Besondere Eigenschaften Baudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ5002
Technische Änderungen vorbehaltenWinkel-/Wegmessung EJ5101
Inkremental-Encoder | RS422
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 ist ein 1-Kanal-Inkremental-
Interface zum direkten Anschluss von Encoder-Interface, RS422
Inkremental-Encodern mit Differenzein-
gängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit
Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch
für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt Technische Daten EJ5101
oder aktiviert werden. An den Statuseingang
des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Technik Inkremental-Encoder-Interface
Störmeldeausgang anschließbar. Eine Perio-
dendauermessung und Frequenzmessung mit Anzahl Kanäle 1
einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich.
Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des
Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den
Zählerstand mit steigender oder fallender
Flanke.
Durch die optionale interpolierende
Mikroinkremente-Funktionalität kann das
EtherCAT-Steckmodule
EJ5101 bei dynamischen Achsen noch
genauere Achspositionen liefern. Zudem
unterstützt es über die hochpräzisen
EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das
synchrone Einlesen des Geberwertes zu-
354
sammen mit anderen Eingangsdaten
im EtherCAT-System. Optional wird der
Zeitstempel der letzten registrierten Inkre-
mentflanke basierend auf dem Distributed-
Clocks-System ausgegeben.
Geberanschluss A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv) (RS422, Differenzeingänge),
Single-ended-Anschluss möglich, Statuseingang 5 V DC,
Gate/Latch-Eingang 24 V DC
Eingangsfrequenz max. 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung,
entspricht 1 MHz
Eingangsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Sensorversorgung 5 V DC, 0,5 A
Stromaufnahme E-Bus 130 mA typ.
Distributed-Clocks ja
Stromaufnahme 20 mA typ. ohne Geber
Besondere Eigenschaften Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion,
Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente,
Zeitstempelung von Flanken, Filter
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ5101
Technische Änderungen vorbehaltenEJ6224 Kommunikation
Master | IO-Link
Der IO-Link-Master EJ6224 ermöglicht den IO-Link-Master
Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern
(IO-Link-Devices). IO-Link-Devices sind
Aktoren, Sensoren oder eine Kombination
aus beiden. Die Verbindung zwischen dem
EtherCAT-Steckmodul und dem Teilnehmer Technische Daten EJ6224
erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung.
Das EJ6224 wird über den EtherCAT-Master Spezifikationsversion IO-Link V1.1
parametriert. IO-Link ist als intelligentes
Bindeglied zwischen der Feldbusebene und IO-Link-Schnittstellen 4
dem Sensor angelegt, wobei Parametrie-
rungsinformationen über die IO-Link-Verbin- Übertragungsraten 4,8 kBaud, 38,4 kBaud und 230,4 kBaud
dung bidirektional ausgetauscht werden kön-
nen. Die Parametrierung der IO-Link-Devices
mit Servicedaten erfolgt aus TwinCAT heraus
über ADS oder sehr komfortabel über das
integrierte IO-Link-Inbetriebnahme-Tool.
EtherCAT-Steckmodule
Das Tool ermöglicht u. a. automatisches
Scannen der IO-Link Devices, komfortable
Sensorparameter-Bearbeitung und eine
integrierte Onlinesuche nach Sensorbeschrei-
bungsdateien.
355
Leitungslänge max. 20 m
Versorgungsstrom für 500 mA je Teilnehmer
Teilnehmer
Stromaufnahme E-Bus 110 mA typ.
Besondere Eigenschaften in TwinCAT integriertes IO-Link-Inbetriebnahme-Tool:
autom. Device-Scan, komfortable Sensorparameter-
Bearbeitung, integrierte Onlinesuche für Sensor-
beschreibungsdateien
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ6224
Technische Änderungen vorbehaltenKommunikation EJ6910
Safety | TwinSAFE
Die TwinSAFE-Logic EJ6910 kann 212 Verbin- TwinSAFE-Logic
dungen zu anderen TwinSAFE-Geräten aufbauen.
Mehrere EJ6910 sind in einem TwinSAFE-Netz-
werk mit bis zu 65.535 TwinSAFE-Geräten
kaskadierbar. Die EJ6910 besitzt zertifizierte
Sicherheitsfunktionsbausteine, die entspre- Technische Daten EJ6910
chend der Applikation konfiguriert werden.
Sicherheitsfunktionen wie Not-Halt, Schutztür- Technik TwinSAFE-Logic
überwachung, Zweihandkontrolle usw. können
so sehr einfach angewählt und verknüpft Sicherheitsstandard EN ISO 13849-1:2015 (Cat 4, PL e)
werden. Alle Bausteine sind untereinander und IEC 61508:2010 (SIL 3)
verschaltbar und werden durch Operatoren
wie AND, OR usw. ergänzt.
Die EJ6910 unterstützt neben dem
Safety-over-EtherCAT-Protokoll auch die
TwinSAFE-SC-Technologie. Mit TwinSAFE SC
ist eine gesicherte Datenübertragung von
EtherCAT-Steckmodule
Standard-EtherCAT-I/Os mit der Kennung -009x
(TwinSAFE-SC-Erweiterung) zur TwinSAFE-
Logic EJ6910 möglich. Die EJ6910 unterstützt
auch die Verarbeitung von analogen Signalen
(16/32 Bit, signed und unsigned). Diese Signale Die TwinSAFE-Logic kann 212 Verbindungen
356 zu anderen TwinSAFE-Geräten aufbauen.
werden von Standard-, TwinSAFE-SC- oder
Safety-over-EtherCAT-Klemmen an die Logik
gesendet. Damit können analoge Signale
innerhalb der Logik analysiert, plausibilisiert
und einem „Voting“ unterzogen werden.
Dabei muss aus Sicherheitsgründen mindes-
tens eine der Datenquellen eine TwinSAFE-
SC-Komponente sein. Die weiteren Daten
können von anderen Standard-Busklemmen,
Antriebsreglern oder Messumformern stam-
men. Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie
ist ein Sicherheitsniveau entsprechend PL d/
Kat. 3 gem. EN ISO 13849-1 bzw. SIL 2 gem.
EN 62061 typischerweise erreichbar (siehe
Applikationshandbuch TwinSAFE). Die gesamte
Berechnung und Skalierung wird in der sicher-
heitsgerichteten TwinSAFE-Logic EJ6910 auf Protokoll TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT
dem Sicherheitsniveau SIL 3/PL e durchgeführt. Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Für die Verarbeitung von analogen Signalen Stromaufn. Powerkontakte –
stehen zertifizierte Bausteine, wie ADD, SUB, Stromaufnahme E-Bus ca. 222 mA
MUL, DIV, aber auch komplexere, wie Counter, Zykluszeit ca. 1 ms/entsprechend Projektgröße
Limit oder Compare zur Verfügung. Fehlerreaktionszeit ≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar)
Die benötigten Funktionen werden mit Zulässiger 2
dem TwinCAT Safety Editor in TwinCAT 3.1 Verschmutzungsgrad
programmiert und über den Feldbus in die Klimaklasse nach 3K3
TwinSAFE-Logic EJ6910 geladen. Die EJ6910 EN 60721-3-3
ist geeignet für Anwendungen nach IEC 61508: Besondere Eigenschaften Backup-Restore, Unterstützung von Analogwerten
2010 bis SIL 3 und EN ISO 13849-1:2015 bis Betriebstemperatur 0…+55 °C
PL e. Zulassungen CE, TÜV SÜD
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ6910
Technische Änderungen vorbehaltenEJ7xxx Motion
Motion | Schritt-, Servo- und DC-Motormodule
Schrittmotormodul 50 V DC, Servomotormodul für OCT, 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC,
5 A, mit Inkremental-Encoder, 50 V DC, 4,5 A (Ieff) 3,5 A
feldorientierte Regelung
Technische Daten EJ7047 EJ7211-0010 EJ7342
Technik Kompakte Antriebstechnik
Lastart 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) permanentmagnet-erregter Bürsten-DC-Motor, induktiv
Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle 1 1 2
Versorgungsspg. 24 V DC (über Distribution-Board) 24 V DC (über Distribution-Board) 24 V DC (über Distribution-Board)
Elektronik
EtherCAT-Steckmodule
357
Ausgangsstrom max. 5,0 A max. 4,5 A max. 3,5 A pro Kanal
Versorgungsspg. Leistung 8…50 V DC (über Distribution-Board) 8…50 V DC (über Distribution-Board) 8…50 V DC (über Distribution-Board)
Stromaufnahme E-Bus 140 mA typ. 130 mA typ. 160 mA typ.
Distributed-Clocks ja ja ja
Schrittfrequenz konfigurierbar bis zu – –
16.000 Vollschritte/s
Schrittmuster 64-fach-Microstepping – –
Stromreglerfrequenz ca. 30 kHz 32 kHz –
Spitzenstrom (eff.) – max. 9,0 A für 1 s –
Frequenzbereich – 0…599 Hz –
PWM-Taktfrequenz – 16 kHz 32 kHz, je 180° phasenverschoben
Tastverhältnis – – 0…100 % (spannungsgeregelt)
Auflösung Ansteuerung ca. 5000 Positionen in – max. 10-Bit-Strom,
typischen Anwendungen 16-Bit-Geschwindigkeit
(pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended – 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s – max. 400.000 Inkremente/s
(bei 4-fach-Auswertung) (bei 4-fach-Auswertung)
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang, kompakt und systemintegriert, Fahrwegsteuerung, Encodereingang
feldorientierte Regelung absolutes Feedback, One Cable
Technology (OCT), Plug-and-play
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE CE CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ7047 www.beckhoff.de/EJ7211-0010 www.beckhoff.de/EJ7342
Technische Änderungen vorbehaltenSystem EJ9xxx
System | Platzhalter, Brems-Chopper
Platzhaltermodul Brems-Chopper-Modul,
72 V, 155 µF
Technische Daten EJ9001 EJ9576
Technik Platzhaltermodul Brems-Chopper
Diagnose – Temperatur auf der Platine, Über-/Unterspannung
EtherCAT-Steckmodule
Das Platzhaltermodul kann in ungenutzten Slots auf Die EJ9576 puffert über ihre integrierten Kondensatoren
358 der Leiterkarte platziert werden. Die so reservierten Slots die anliegende Spannung und schaltet den externen Brems-
können in späteren Erweiterungen durch funktionale widerstand zu, wenn die interne Spannung den eingestellten
Module ersetzt werden. Schwellwert überschreitet.
Nennspannung – beliebig bis 72 V
Stromaufnahme E-Bus 60 mA typ. 85 mA typ.
Kapazität – 155 µF
Rippelstrom (max.) – 10 A
Innenwiderstand – < 5 mΩ
Chopper-Spannung – einstellbar
Empfohlener – 10 Ω, 100 W typ. (applikationsabhängig)
Ballastwiderstand
Regelbereich – 1 V typ., über CoE-Daten parametrierbar
Überspannung
Taktrate – lastabhängig, max. 100 µs, 2-Punktregelung
Ballastwiderstand
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) 1500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere Eigenschaften Platzhaltermodul für spätere Funktionserweiterungen einstellbarer Schwellwert
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ9001 www.beckhoff.de/EJ9576
Technische Änderungen vorbehaltenEJ9xxx System
Netzteil | E-Bus-Versorgung und Spannungsweiterleitung
Die Modulserien EJ94xx und Netzteil-Steckmodul Netzteil-Steckmodul Netzteil-Steckmodul,
EJ95xx sind zur modifizierten zur E-Bus-Versorgung, zur E-Bus-Versorgung, 5 V DC,
Einspeisung der Betriebsspan- 2,5 A 12 A mit Diagnose
nung in den Modulstrang
konzipiert. Die Netzteilmodule
EJ9400 und EJ9404 dienen zur Technische Daten EJ9400 EJ9404 EJ9505
Versorgung des E-Busses in
Kombination mit dem EtherCAT- Technik Netzteilmodul zur E-Bus-Versorgung Netzteilmodul
Koppler EJ1101-0022. Über den
E-Bus findet der Datenaustausch Diagnose im – ja
zwischen EtherCAT-Koppler Prozessabbild
und -Steckmodul statt. Jedes
EtherCAT-Steckmodul benötigt
einen bestimmten Strom vom
E-Bus (siehe technische Daten:
Stromaufnahme E-Bus). Dieser
Strom wird vom Netzteil des
EtherCAT-Steckmodule
jeweiligen EtherCAT-Kopplers
in den E-Bus eingespeist. Zur
Stromversorgung des E-Busses
stehen zwei Leistungsklassen zur
Verfügung: 2,5 A (EJ9400) oder
359
12 A (EJ9404). Je nach Anzahl
der vorhandenen EtherCAT-
Steckmodule in der Konfigura-
tion kann das passende Netzteil
ausgewählt werden.
Das Netzteilmodul EJ9505
erzeugt aus der Eingangsspan-
nung (24 V DC) eine Ausgangs-
spannung von 5 V DC. Diese
Ausgangsspannung kann zur
Weiterleitung an EtherCAT-
Steckmodule oder zur Versor-
gung externer Sensoren genutzt
werden. Die Power-LEDs zeigen Eingangsspannung 24 V DC 24 V DC 24 V DC
den Betriebszustand des Moduls (-15 %/+20 %) (-15 %/+20 %) (-15 %/+20 %)
an; Kurzschluss oder Überlast Ausgangsspannung – – 5 V DC ±1 %
werden durch die Überstrom- Eingangsstrom ca. 10 mA + ca. 10 mA + lastabhängig
LEDs signalisiert. Es ist keine (E-Bus/6,25) (E-Bus/6,25)
galvanische Trennung zwischen Ausgangsstrom max. 2,5 A 12 A 0,5 A
Eingangs- und Ausgangsspan- Kurzschlussfestigkeit – – ja
nung vorhanden. Stromaufnahme E-Bus – – 70 mA typ.
Potenzialtrennung – – –
Besondere Eigenschaften E-Bus-Versorgung in E-Bus-Versorgung in stabilisierte Ausgangs-
Kombination mit dem Kombination mit dem spannung
EtherCAT-Koppler EtherCAT-Koppler
EJ1101-0022 EJ1101-0022
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE CE CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/ www.beckhoff.de/ www.beckhoff.de/
EJ9400 EJ9404 EJ9505
Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de/EJ9505
Technische Änderungen vorbehaltenSie können auch lesen
