Modulkatalog für den Studiengang Mechatronik - Bachelor ab Wintersemester 2021/2022 - Fakultät Elektrotechnik und Informatik Leibniz Universität ...

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Modulkatalog
    für den Studiengang
   Mechatronik - Bachelor
ab Wintersemester 2021/2022

Fakultät Elektrotechnik und Informatik
    Leibniz Universität Hannover

     Stand: 27. September 2021

2

Inhaltsverzeichnis

1 Struktur und Anforderungen des Studiengangs                                                                          3

2 Kompetenzfeld Mathematik und Naturwissenschaften [MT] (MuN)                                                          4
      Mathematik und Naturwissenschaften (MT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            4

3 Kompetenzfeld Elektrotechnik [MT] (ET)                                                                               8
      Elektrotechnik (MT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      8

4 Kompetenzfeld Maschinenbau (MB)                                                                                     12
      Maschinenbau (MT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       12

5 Kompetenzfeld Informations- und Systemtechnik (IST)                                                                 16
      Informations- und Systemtechnik (MT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        16

6 Kompetenzfeld Schlüsselkompetenzen (SK)                                                                             22
      Studieneinstiegsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     22

7 Kompetenzfeld Praktikum (Pr)                                                                                        24
      Praktikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   24

8 Kompetenzfeld Zusatz- und Schlüsselkompetenzen (ZSK)                                                                25
      Studium Generale MT und ET BSc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        25
      Technisches Wahlfach Mechatronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        37

9 Kompetenzfeld Bachelorarbeit (BA)                                                                                   42
      Bachelorarbeit mit Kolloquium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       42

                                                           2

3

Kapitel 1

Struktur und Anforderungen des
Studiengangs

übersicht:
    siehe Anlagen zur Prüfungsordnung
Abkürzungen:
 KF = Kompetenzfeld
 L     = SWS für Labor
 LP = Leistungspunkte
 LV = Lehrveranstaltung
 N.N. = Name unbekannt
 PNr = Prüfungsnummer
 PR = SWS für Projekt
 SE = SWS für Seminar
 SS = Sommersemester
 SWS = Semesterwochenstunde(n)
 Ü     = SWS für Übung
 V     = SWS für Vorlesung
 WS = Wintersemester

Erklärung zu Wahlmerkmalen:
 Pﬂicht:                  jeweilige Einheit (Prüfungs-/Studienleistung oder Modul(gruppe)) muss innerhalb der
                          nächstgrößeren Einheit (Modul(gruppe) oder KF) gewählt und bestanden werden
 Wahl:                    wählbar aus einer Menge von Einheiten, die weggelassen werden kann
 Wahlpﬂicht:              wählbar aus einer Menge von Einheiten, aus der gewählt werden muss
   - mit Bestehenspﬂicht: Einheit muss, nachdem eine erste Prüfungsteilnahme erfolgt ist, irgendwann bestan-
                          den werden
   - ohne Zusatzangabe: Einheit braucht trotz Wahl nicht bestanden werden, sofern im Rahmen der Regel der
                          nächst größeren Einheit noch andere Wahlmöglichkeiten bestehen

                                                       3

Kapitel 2

Kompetenzfeld Mathematik und
Naturwissenschaften [MT] (MuN)
Kompetenzfeld-Englischer Titel: Mathematics and Natural Sciences
Kompetenzfeld-Information: 34 LP, Pﬂicht
Kompetenzfeld-Information: 34 LP, Pﬂicht, besteht aus 5 Veranstaltungen

Mathematik und Naturwissenschaften (MT)
Modul(gruppe)-Englischer Titel: Foundations of mathematics and natural sciences (Mechatronics
Modul(gruppe)-Information: 34 LP, Pﬂicht (innerhalb KF)
eingeteilt in 5 Module: — Module ”Mathematik I”: mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 8 LP, emp-
fohlen für das 1. Semester — Module ”Mathematik II”: mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 8 LP,
empfohlen für das 2. Semester — Modul ”Numerische Mathematik” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit
insg. 6 LP, empfohlen für das 3. oder 4. Semester — Modul ”Naturwissenschaftliche Grundlagen”: mit Vorlesung
”Werkstoffkunde für Mechatroniker” sowie Vorlesung und Übung ”Physik für Elektroingenieure” mit insg. 7 LP (= 2
Klausur-Prüfungsleistungen), empfohlen für das 2. Semester

• Mathematik I für Ingenieure | PNr: 111
Englischer Titel: Mathematics for Engineering Students I
– WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
Prüfer: Krug, Dozent: Krug, Prüfung: Klausur (120min)
4 V + 2 Ü, 8 LP, Pflicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jedes Semester
Bemerkungen: Jeweils aktuellste Informationen sowie Materialien im StudIP (http://studip.uni-hannover.de).
Lernziele: 1. Selbständiges und sicheres Beherrschen mathematischer Verfahren und Methoden als Werk-
zeug(e) für ingenieurwissenschaftliche Modellierungen. Nach Absolvieren der drei Module sind die Studie-
renden befähigt, - ingenieurwissenschaftliche Problemstellungen in mathematische Strukturen zu überset-
zen. - mathematische Verfahren zum Zwecke der Problemlösung anzuwenden und besitzen die Kenntnis der
fachlichen Hintergründe der mathematischen Werkzeuge, um die Verfahren flexibel und begründet einset-
zen zu können. - sich selbständig neue mathematische Sachverhalte zu erarbeiten. - Ergebnisse mathema-
tischer Modellierung zu interpretieren und zu prüfen. - die Leistungsfähigkeit und Grenzen mathematischer
Verfahren einzuschätzen. - kreativ und konstruktiv mit mathematischen Methoden umzugehen. - fachbezo-
gen Recherchen durchzuführen. 2. Mathematisches Verständnis- Begreifen von Mathematik als abstrakte und
streng formalisierte Sprachform. - Befähigung zur metasprachlichen Verständigung über den Sinn und Gehalt
mathematisch-objektsprachlich formulierter Sachverhalte. - Verständnis der Ideen, die hinter den mathema-
tischen Sachverhalten stehen.
Stoffplan: - Reelle und komplexe Zahlen - Vektorräume; Lineare Gleichungssysteme - Folgen und Reihen -
Stetigkeit - Elementare Funktionen - Differentiation in einer Veränderlichen - Integralrechnung in einer Ver-
änderlichen
Literaturempfehlungen: - Kurt Meyberg, Peter Vachenauer: Höhere Mathematik 2. Differentialgleichungen,
Funktionentheorie. Fourier-Analysis, Variationsrechnung. Springer, 4. Auflage 2001. - Papula, Lothar: Mathe-
matik für Ingenieure und Naturwissenschaftler. Ein Lehr- und Arbeitsbuch für das Grundstudium. 3 Bände.

Vieweg+Teubner. - Papula, Lothar: Mathematische Formelsammlung: für Ingenieure und Naturwissenschaft-
ler. Vieweg+Teubner.
Besonderheiten: Die Vorlesung wird unter dem Titel „Mathematik I für Ingenieure“ angeboten.
Webseite: https://studip.uni-hannover.de/index.php?again=yes
• Mathematik II für Ingenieure | PNr: 121
Englischer Titel: Mathematics for Engineering Students II
– WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
Prüfer: Krug, Dozent: Krug, Betreuer: Reede, Prüfung: Klausur (120min)
4 V + 2 Ü, 8 LP, Pflicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jedes Semester
Bemerkungen: Jeweils aktuellste Informationen sowie Materialien in StudIP (http://studip.uni-hannover.de).
Lernziele: 1. Selbständiges und sicheres Beherrschen mathematischer Verfahren und Methoden als Werk-
zeug(e) für ingenieurwissenschaftliche Modellierungen. Nach Absolvieren der drei Module sind die Studie-
renden befähigt, - ingenieurwissenschaftliche Problemstellungen in mathematische Strukturen zu überset-
zen. - mathematische Verfahren zum Zwecke der Problemlösung anzuwenden und besitzen die Kenntnis der
fachlichen Hintergründe der mathematischen Werkzeuge, um die Verfahren flexibel und begründet einset-
zen zu können. - sich selbständig neue mathematische Sachverhalte zu erarbeiten. - Ergebnisse mathema-
tischer Modellierung zu interpretieren und zu prüfen. - die Leistungsfähigkeit und Grenzen mathematischer
Verfahren einzuschätzen. - kreativ und konstruktiv mit mathematischen Methoden umzugehen. - fachbezo-
gen Recherchen durchzuführen. 2. Mathematisches Verständnis- Begreifen von Mathematik als abstrakte und
streng formalisierte Sprachform. - Befähigung zur metasprachlichen Verständigung über den Sinn und Gehalt
mathematisch-objektsprachlich formulierter Sachverhalte. - Verständnis der Ideen, die hinter den mathema-
tischen Sachverhalten stehen.
Stoffplan: In diesem Kurs werden die Methoden der Differential- und Integralrechnung weiter ausgebaut
und auf kompliziertere Gebiete angewandt. Dazu gehören Potenzreihen, Reihenentwicklungen, z.B. Taylorrei-
hen, Fourierentwicklungen sowie die Differentialrechnung angewandt auf skalarwertige und auf vektorwertige
Funktionen mehrerer Veränderlicher. Die Integralrechnung wird auf Mehrfachintegrale und Linienintegrale er-
weitert. In technischen Anwendungen spielen Differentialgleichungen eine große Rolle. Im Mittelpunkt stehen
hier Differentialgleichungen 1.Ordnung und lineare Differentialgleichungssysteme mit konstanten Koeffizien-
ten. Stoffplan: - Potenzreihen und Taylorformel, Fourierentwicklungen. - Differentialrechnung von Funktionen
mehrerer Veränderlicher (reellwertige Funktionen mehrerer Veränderlicher, partielle Ableitungen, Richtungs-
ableitung, Differenzierbarkeit, vektorwertige Funktionen, Taylorformel, lokale Extrema, Implizite Funktionen,
Extrema unter Nebenbedingungen). - Integralrechnung von Funktionen mehrerer Veränderlicher (Kurven im
R3, Kurvenintegrale, Mehrfachintegrale, Satz von Green, Transformationsregel, Flächen und Oberflächeninte-
grale im Raum, Sätze von Gauß und Stokes). - Gewöhnliche Differentialgleichungen (Differentialgleichungen
erster Ordnung, lineare Differentialgleichungen n-ter Ordnung, Systeme von Differentialgleichungen erster
Ordnung).
Vorkenntnisse: Mathematik I für Ingenieure
Literaturempfehlungen: - Kurt Meyberg, Peter Vachenauer: Höhere Mathematik 2. Differentialgleichungen,
Funktionentheorie. Fourier-Analysis, Variationsrechnung. Springer, 4. Auflage 2001. - Papula, Lothar: Mathe-
matik für Ingenieure und Naturwissenschaftler. Ein Lehr- und Arbeitsbuch für das Grundstudium. 3 Bände.
Vieweg+Teubner. - Papula, Lothar: Mathematische Formelsammlung: für Ingenieure und Naturwissenschaft-
ler. Vieweg+Teubner.
Besonderheiten: Die Vorlesung wird unter dem Titel ”Mathematik II für Ingenieure” angeboten. Anstelle der
geforderten Klausur am Ende des Semesters können vorlesungsbegleitende Prüfungen in Form schriftlicher
Kurzklausuren abgelegt werden.
Webseite: http://www.iag.uni-hannover.de
• Naturwissenschaftliche Grundlagen für Mechatroniker (Werkstoffkunde für Mechatroniker + Physik) |
PNr: ?
Englischer Titel: Fundamentals of Natural Sciences for Mechatronics
– WS 2021/22 {Nur Prüfung}
Prüfer: Osten, Weide-Zaage, Prüfung: Klausur
4 V + 1 Ü, 7 LP, Pflicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
Arbeitsaufwand: 210 h

mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jährlich im SS
Bemerkungen: mit Prüfungsleistung Werkstoffkunde für Mechatroniker (PrNr. 161) und Studienleistung Phy-
sik für Elektroingenieure (PrNr. 151)
Lernziele: Grundlagen der Materialwissenschaften: — Grundlagen des Aufbaues und der Charakterisierung
von technisch wichtigen Materialien. Zusammenhänge zwischen Struktur, Eigenschaften und technischen
Anwendungen. — Physik für Elektroingenieure: — Die Studierenden erwerben das Grundverständnis für die
im Stoffplan genannten Gebiete. Die Studierenden kennen physikalische Zusammenhänge und einschlägige
Experimente. Sie beherrschen den Umgang mit einfachen Rechnungen und können diese entsprechend an-
wenden.
Stoffplan: Grundlagen der Materialwissenschaften: — - Eigenschaften von Materialien - Atomare Struktur
der Materie - Chemische Bindungen - Zustandsdiagramme - Kristalline Materialien - Realstrukturen - Me-
thoden der Festkörperdiagnostik - Dünne Schichten - Mechanische Eigenschaften von Metallen - Elektrische
Eigenschaften von Metallen - Magnetismus - Dielektrische Werkstoffe - Halbleitermaterialien. — Physik für
Elektroingenieure: — Schwingungen, Wellen, Geometrische Optik, Wellenoptik, Quantenoptik, Wärmelehre,
Struktur der Materie, Relativität
Vorkenntnisse: Physik für Elektroingenieure: Grundkenntnisse Abitur (Mathematik, Physik)
Literaturempfehlungen: Grundlagen der Materialwissenschaften: — - J. Shackelford: Werkstofftechnologie
für Ingenieure - D. Spickermann: Werkstoffe der Elektrotechnik und Elektronik - H. Fischer: Werkstoffe der
Elektrotechnik - W. Schatt,H. Worch: Werkstoffwissenschaften - D. R. Askeland: Materialwissenschaften - D.
K. Ferry, J.P. Bird: Electronic Materials and Devices - C. Kittel: Einführung in die Festkörperphysik - D. Me-
schede: Gerthsen Physik — Physik für Elektroingenieure: — W. Demtröder, Physik 1 + 2 H.J. Paus, Physik in
Experimenten und Beispielen D. Halliday, R. Resnick, J. Walker, Physik H. Lindner, Physik für Ingenieure Chr.
Gerthsen, D. Menschede, Physik
• Numerische Mathematik für Ingenieure | PNr: 132
Englischer Titel: Numerical Mathematics for Engineering Students
– WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
Prüfer: Beuchler, Dozent: Attia, Leydecker, Betreuer: Beuchler, Attia, Leydecker, Prüfung: Klausur
(120min)

3 V + 2 Ü, 6 LP, Pflicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jedes Semester
Bemerkungen: Titel bis SoSe 2020: Numerische Mathematik [für Ing.]. — Bitte melden Sie sich bei Stud.IP
für die Veranstaltung „Numerische Mathematik für Ingenieure – Fragestunden“ an. Dort erhalten Sie aktuelle
Informationen, das Skript sowie Übungsaufgaben inkl. Lösungen.
Lernziele: Aufbauend auf den Kenntnissen aus Mathematik I und II werden in Numerischer Mathematik für
Ingenieure verschiedenste Werkzeuge der Ingenieurmathematik erlernt, die für das Grundlagenstudium rele-
vant sind. Diese finden auch in anderen Modulen des Bachelor Anwendung und sind Grundlage für die zu
erwerbenden Kenntnisse und Fertigkeiten im Masterstudium.
Stoffplan: Folgende Schwerpunkte werden in der Vorlesung vermittelt: Direkte und iterative Verfahren für
lineare Gleichungssysteme, Matrizeneigenwertprobleme, Interpolation und Ausgleichsrechnung, Numerische
Quadratur, Nichtlineare Gleichungen und Systeme, Laplace-Transformation, Gewöhnliche und partielle Diffe-
rentialgleichungen, Randwertaufgaben, Eigenwertaufgaben für gewöhnliche Differentialgleichungen.
Vorkenntnisse: Mathematik I+II für Ingenieure
Literaturempfehlungen: - Matthias Bollhöfer, Volker Mehrmann. Numerische Mathematik. Vieweg, 2004. -
Norbert Herrmann. Höhere Mathematik für Ingenieure, Physiker und Mathematiker (2. überarb. Auflage). Ol-
denbourg Wissenschaftsverlag, 2007. - Kurt Meyberg, Peter Vachenauer. Höhere Mathematik 2 (4., korr. Aufl.
2001). Springer. - Jorge Nocedal, Stephen J. Wright. Numerical Optimization (2. Aufl.). Springer Series in Ope-
rations Research and Financial Engineering 2006
Besonderheiten: Die Vorlesung wird unter dem Titel „Numerische Mathematik für Ingenieure“ angeboten. In
die Vorlesung ist die Übung integriert (3+2 SWS). Zusätzlich wird empfohlen, eine Gruppe in „Numerische
Mathematik für Ingenieure – Fragestunden“ zu belegen.
Webseite: https://studip.uni-hannover.de/index.php?again=yes
• Technische Wärmelehre | PNr: 341
Englischer Titel: Heat Transfer

7

  – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
    Prüfer: Nacke, Dozent: Nacke, Prüfung: Klausur (90min)
2 V + 2 Ü, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jährlich im WS
Lernziele: Die Studierenden sollen Probleme der technischen Wärmelehre verstehen, qualitativ und quantita-
tiv analysieren und mit angepassten Methoden lösen können.
Stoffplan: Grundlagen der Wärmeübertragung; Wärmeleitung, Konvektion,Wärmestrahlung, Energieerhaltungs-
satz, Grenzen der Energiewandlung, Wärmetauscher
Literaturempfehlungen: B. Nacke: Wärmeübertragung, Institutseigenes Vorlesungsskript
Webseite: http://www.etp.uni-hannover.de

Kapitel 3

Kompetenzfeld Elektrotechnik [MT] (ET)
Kompetenzfeld-Englischer Titel: Electrical Engineering
Kompetenzfeld-Information: 38 LP, Pﬂicht
Kompetenzfeld-Information: 38 LP, Pﬂicht, besteht aus 7 Veranstaltungen

Elektrotechnik (MT)
Modul(gruppe)-Englischer Titel: Basics of Electrical Engineering (Mechatronics)
Modul(gruppe)-Information: 38 LP, Pﬂicht (innerhalb KF)
eingeteilt in 6 Module: — Modul ”Grundlagen der Elektrotechnik: Elektrische und magnetische Felder”, mit gleichna-
miger Vorlesung und Übung mit insg. 8 LP, empfohlen für das 2. Semester — Modul ”Grundlagen der Elektrotechnik:
Gleich- und Wechselstromnetzwerke / Grundlagenlabor” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 8 LP,
empfohlen für das 1. und 2. Semester — Modul ”Grundlagen der Elektrotechnik: Spezielle Netzwerktheorie / Grund-
lagenlabor II” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 6 LP, empfohlen für 3. Semester — Modul ”Grundlagen
der elektromagnetischen Energiewandlung”, mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für
das 3. Semester — Modul ”Halbleiterelektronik / Grundlagenlabor III” mit Modul ”Halbleiterschaltungstechnik” und
”Elektrotechnisches Grundlagenlabor III” mit gleichnamigen Vorlesungen und Übungen mit insg. 6 LP, empfohlen für
das 4. Semester — Modul ”Elektrische Antriebe” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen
für 4. Semester
• Halbleiterschaltungstechnik | PNr: 361
Englischer Titel: Semiconductor Circuit Design
– WS 2021/22 {Nur Prüfung}
Prüfer: Wicht, Prüfung: Klausur (60min)
2 V + 1 Ü, 4 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
Arbeitsaufwand: 120 h
mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jährlich im SS, empf.: 4.Sem.
Bemerkungen: neuer Vorlesungstitel und Umfang ab SS 11; vorher: ”Halbleiterelektronik II” — gehört zu Modul
”Halbleiterelektronik / Grundlagenlabor III” — Diese Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls Halbleiterelektronik
(gemeinsam mit Grundlagen der Halbleiterbauelemente). Die Klausur wird gemeinsam durchgeführt. Die an-
gegebene Bearbeitungszeit von 120 Min. beinhaltet beide Teile des Moduls.
Lernziele: Die Vorlesung behandelt die Analyse von linearen Schaltungen unter Verwendung der für die aktiven
Halbleiterbauelemente wie Dioden, Bipolar- und Feldeffekt-Transistoren bekannten Ersatzschaltbilder. Aufbau
und Funktionsweise verschiedenster linearer Schaltungen werden exemplarisch dargestellt, wobei vor allem
die schaltungstechnischen Konzepte von Verstärkern und Quellen erläutert werden. Die Analyse von Schal-
tungen beinhaltet dabei sowohl die Untersuchung von Arbeitspunkten und Kleinsignalverhalten, als auch die
Untersuchung des Frequenzverhaltens. Ausgehend von den Analysemethoden werden Entwurfskonzepte für
lineare elektronische Schaltungen diskutiert.
Stoffplan: Berechnung linearer elektronischer Schaltungen, Modellierung von Halbleiterbauelementen, Grund-
schaltungen linearer passiver und aktiver Schaltungen, Frequenzgang von Verstärkern, Grundprinzipien des
elektronischen Schaltungsentwurfs, Operationsverstärker, Komparatoren, Leistungsverstärker
Vorkenntnisse: Grundlagen der Elektrotechnik Mathematik für Elektroingenieure
Literaturempfehlungen: Skript mit sämtlichen Vorlesungsfolien, Übungsmaterial; Holger Göbel: Einführung
in die Halbleiter-Schaltungstechnik, Springer-Verlag

9

  Besonderheiten: Methoden der Analyse von Netzwerken sind notwendige Voraussetzung für eine erfolgreiche
  Bearbeitung der Problemstellungen dieser Vorlesung.
  Webseite: https://www.ims.uni-hannover.de/de/studium/lehrveranstaltungen/fachgebiet-mixed-signal-schaltungen/
• Elektrische Antriebe                                                                                | PNr: 353
  Englischer Titel: Electric Drives
     – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
       Prüfer: Mertens, Dozent: Mertens, Betreuer: Mertens, Prüfung: Klausur (90min)
  2 V + 1 Ü + 1 L, 5 LP, Wahlmerkmal unbekannt (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  Arbeitsaufwand: 150 h
  mögl.Prüfungsarten: Klausur
  Frequenz: jährlich im SS
  Bemerkungen: mit Labor (352 als Studienleistung)
  Lernziele: Aufbauend auf den Grundlagen elektrischer Maschinen (wird als Vorkenntnis vorausgesetzt!), ver-
  mittelt dieses Modul anwendungsorientierte Grundkenntnisse über drehzahlveränderliche, elektrische An-
  triebssysteme.
  Stoffplan: Nach erfolgreichem Abschluss dieses Moduls können die Studierenden: -Die Struktur von ge-
  regelten elektrischen Antriebssystemen erläutern, -Typische Lasten und ihre stationäre Kennlinie beschrei-
  ben, -Getriebe, lineare Übersetzungen und weitere Antriebselemente beschreiben -Die Anforderungen an
  den elektrischen Antrieb aus der Antriebsaufgabe ableiten -Bestandteile und Eigenschaften von drehzahl-
  veränderbaren Antrieben mit Gleichstrom-, Permanentmagnet-Synchron-und Induktionsmaschinen erläutern
  -Betriebsverhalten, Belastungsdaten und die Betriebsgrenzen der genannten Antriebsarten für den drehzahl-
  veränderlichen Betrieb berechnen, -Aufbau und prinzipielle Funktionsweise der leistungselektronischen Stell-
  glieder für die genannten Antriebe wiedergeben, -Die Struktur einer Kaskadenregelung für elektrische Antriebe
  wiedergeben, -Verschiedene mechanische Gebersysteme für Drehzahl und Lage beschreiben , -Das thermische
  Verhalten anhand vereinfachter thermischer Modelle von Maschine und Leistungselektronik im Dauer-und
  Kurzzeitbetrieb berechnen, -Für eine Antriebsaufgabe auf Basis der qualitativen und quantitativen Anforde-
  rungen die passenden Komponenten auswählen und zusammenstellen
  Vorkenntnisse: Grundlagen elektrischer Maschinen (Gleichstrommaschine, Permanentmagnet-Synchronmaschine,
  Induktionsmaschine) z.B. aus dem Modul ”Grundlagen der elektromagentischen Energiewandlung” sind uner-
  lässliche Voraussetzung für das erfolgreiche Absolvieren der Prüfung!
  Literaturempfehlungen: Riefenstahl: Elektrische Antriebssysteme, Teubner Verlag. Stölting, Kallenbach: Hand-
  buch elektrischer Kleinantriebe, Fachbuchverlag Leipzig.
  Webseite: http://www.ial.uni-hannover.de
• Grundlagen der Elektrotechnik: Elektrische und magnetische Felder                                   | PNr: 321
  Englischer Titel: Basics of Electrical Engineering: Electrical and Magnetical Fields
     – WS 2021/22 {Nur Prüfung}
       Prüfer: Garbe, Zimmermann, Prüfung: Klausur (150min)

  3 V + 3 Ü, 8 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  Arbeitsaufwand: 240 h
  mögl.Prüfungsarten: Klausur
  Frequenz: jährlich im SS
  Bemerkungen: Titel bis SS 17: Grundlagen der Elektrotechnik II —
  Lernziele: Die Studierenden sollen Probleme zu den unten genannten Gebieten verstehen, qualitativ und quan-
  titativ analysieren und mit angepassten Methoden lösen können.
  Stoffplan: Mathematische Begriffe der Feldtheorie, Elektrisches Feld, Strömungsfeld, magnetisches Feld
  Literaturempfehlungen: H. Haase, H. Garbe, H. Gerth: Grundlagen der Elektrotechnik (Lehrbuch), Schöne-
  worthVerlag Hannover, 2005 — H. Haase, H. Garbe,: Grundlagen der Elektrotechnik - Übungsaufgaben mit
  Lösungen, SchöneworthVerlag, Hannover, 2002 — H. Haase, H. Garbe: Formelsammlung Grundlagen der Elek-
  trotechnik, Institutsdruckschrift 2002
  Besonderheiten: Es ﬁnden wöchentliche Gruppenübungen mit studentischen Tutoren statt.
  Webseite: http://www.geml.uni-hannover.de/et2.html
• Grundlagen der Elektrotechnik: Gleich- und Wechselstromnetzwerke / Grundlagenlabor I                   | PNr: ?
  Englischer Titel: Basics of Electrical Engineering: DC and AC Networks / Laboratory of Electrical Engineering I

10

     – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
       Prüfer: Garbe, Zimmermann, Werle, Dozent: Zimmermann, Kuhnke, Prüfung: Klausur (120min)
  2 V + 3 Ü + 2 L, 8 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  Arbeitsaufwand: 240 h
  mögl.Prüfungsarten: Klausur, Laborübung
  Frequenz: jedes Semester ab WS über 2 Semester
  Bemerkungen: Modul besteht aus ”Grundlagen der Elektrotechnik: Gleich und Wechselstromnetzwerke (6
  LP/PNr. 311) und Elektrotechnisches Grundlagenlabor I (2 LP/PNr. 521) — Das Modul besteht aus ”Grundlagen
  der Elektrotechnik: Gleich und Wechselstromnetzwerke (6 LP/PNr. 11), welche im Wintesemester gelesen wird
  und aus ”Elektrotechnisches Grundlagenlabor I” (2 LP/PNr. 121), welches im Sommer absolviert wird. — Die
  Anmeldung zum ”Elektrotechnischen Grundlagelabor I” ist zu Beginn des Sommersemesters erforderlich! Nach
  der Anmeldung werden festgelegte Versuche an bestimmten Terminen absolviert. Der Anmeldetermin wird in
  der gleichnamigen Stud.IP Veranstaltung bekanntgegeben.
  Lernziele: Die Studierenden sollen Probleme zu den unten genannten Gebieten verstehen, qualitativ und quan-
  titativ analysieren und mit angepassten Methoden lösen können. In der Laborübung sollen die Studierenden
  theoretische und abstrakte elektrotechnische Arbeitsweisen praktisch umsetzen können und den grundlegen-
  den Umgang mit einfachen elektrotechnischen Geräten erlernen.
  Stoffplan: Vorlesung / Übung: — Elektrotechnische Grundbegriffe, Gleichstromnetzwerke, Wechselstromnetz-
  werke, Ortskurven — Laborübung: — Versuche zu Gleichstrom und Gleichfeldern — Versuch 1: Strom-/Spannungsmessungen
  — Versuch 2: Untersuchung von Gleichstrom-Netzwerken — Versuch 3: Aufnahme von Kennlinien elektrischer
  Bauelemente — Versuch 4: Messungen an einfachen Wechselstromkreisen
  Vorkenntnisse: für die Vorlesung: keine — für die Laborübung: Vorlesungsstoff ”Grundlagen der Elektrotechnik:
  Gleich- und Wechselstromnetzwerke”. — Die Versuchsvorbereitung erfolgt anhand des Laborskripts!
  Literaturempfehlungen: Vorlesung: H. Haase, H. Garbe, H. Gerth: Grundlagen der Elektrotechnik (Lehrbuch),
  SchöneworthVerlag, Hannover 2005 — H. Haase, H. Garbe,: Grundlagen der Elektrotechnik Übungsaufgaben mit
  Lösungen, SchöneworthVerlag, Hannover 2002 — H. Haase, H. Garbe,: Formelsammlung Grundlagen der Elek-
  trotechnik, Institutsdruckschrift 2002 — Laborübung: Vgl. Vorlesung ”Grundlagen der Elektrotechnik: Gleich-
  und Wechselstromnetzwerke, zusätzlich Laborskript.
  Besonderheiten: Übersicht der Vorlesung / Übung: http://www.geml.uni-hannover.de/et1.html — Informatio-
  nen zum Labor unter https://www.ifes.uni-hannover.de/de/si/lehre/laborpraktika/
• Grundlagen der Elektrotechnik: Spezielle Netzwerktheorie / Grundlagenlabor II                           | PNr: ?
  Englischer Titel: Basics of Electrical Engineering: Special Aspects of Network Theory / Laboratory of Electrical
  Engineering II
     – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
       Prüfer: Garbe, Zimmermann, Werle, Dozent: Garbe, Kuhnke, Prüfung: Klausur (60min)

  1 V + 1 Ü + 3 L, 6 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  Arbeitsaufwand: 180 h
  mögl.Prüfungsarten: Klausur, Laborübung
  Frequenz: jährlich im WS
  Bemerkungen: Modul besteht aus ”Grundlagen der Elektrotechnik: Spezielle Netzwerktheorie” (3LP / PNr. 331)
  und ”Elektrotechnisches Grundlagenlabor II” (3LP / PNr. 522) — Das Modul besteht aus ”Grundlagen der Elek-
  trotechnik: Spezielle Netzwerktheorie” (3 LP/PNr. 13) und ”Elektrotechnisches Grundlagenlabor II” (3 LP/PNr.
  122)
  Lernziele: Die Studierenden sollen Probleme zu den Gebieten Drehstromnetzwerke, Nichtlineare Netzwerke
  und Einschaltvorgänge in linearen und nichtlinearen Netzwerken analysieren und mit Problem angepassten
  Methoden lösen können. — In der Laborübung sollen die Studierenden theoretische und abstrakte elektrotech-
  nische Arbeitsweisen praktisch umsetzen können und den grundlegenden Umgang mit einfachen elektrotech-
  nischen Geräten erlernen.
  Stoffplan: Vorlesung / Übung: — Drehstromnetzwerke; Nichtlineare Netzwerke; Einschaltvorgänge in linearen
  und nichtlinearen Netzwerken — — Laborübung: — Versuche zu elektromagnetischen Feldern, Wechsel- und
  Drehstrom — Versuch 1: Feldmessungen; Versuch 2: Untersuchung von Schwingkreisen; Versuch 3: Leistung-
  messungen bei Wechselstrom; Versuch 4: Untersuchung von Dreiphasenwechselstromschaltungen — Zusätz-
  lich zu den üblichen Laborprotokollen muss zu einem Versuch ein ”technischer Bericht” angefertigt werden.
  Vorkenntnisse: für die Vorlesung und Laborübung: — Vorlesungsstoff ”Grundlagen der Elektrotechnik: Gleich-
  und Wechselstromnetzwerke” und ”Grundlagen der Elektrotechnik: Elektrische und magnetische Felder” — Die
  Versuchsvorbereitung erfolgt anhand des Laborskripts!

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  Literaturempfehlungen: H. Haase, H. Garbe, H. Gerth: Grundlagen der Elektrotechnik, SchöneworthVerlag,
  Hannover, 2005 H. Haase, H. Garbe,: Grundlagen der Elektrotechnik Übungsaufgaben mit Lösungen, Schöne-
  worthVerlag, Hannover, 2002 — Laborskript
  Besonderheiten: Für die Laborübung ist eine Anmeldung zu Beginn des Wintersemesters erforderlich! Nach der
  Anmeldung werden festgelegte Versuche an bestimmten Terminen absolviert. Der Anmeldetermin ist der ge-
  leichnamigen Stud.IP Veranstaltung zu entnehmen. — Die Teilnahme am Elektrotechnischen Grundlagenlabor
  II ist grundsätzlich nur möglich wenn das Labor I vollständig anerkannt und mindestens 30 Leistungspunkte
  im Studiengang erworben wurden.
  Webseite: http://www.geml.uni-hannover.de/et3.htmlundhttps://www.ifes.uni-hannover.de/de/si/lehre/laborpraktika/
• Grundlagen der elektromagnetischen Energiewandlung                                                   | PNr: 354
  Englischer Titel: Principles of Electromagnetical Power Conversion
     – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
       Prüfer: Ponick, Dozent: Ponick, Prüfung: Klausur (120min)
  2 V + 2 Ü, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  Arbeitsaufwand: 150 h
  mögl.Prüfungsarten: Klausur
  Frequenz: jährlich im WS
  Lernziele: Das Modul vermittelt grundlegende Kenntnisse über die wichtigsten Arten rotierender elektrischer
  Maschinen. Die Studierenden lernen, — - deren Aufbau, physikalischen Wirkmechanismus und Betriebsver-
  halten zu verstehen, — - die das Betriebsverhalten beschreibenden Berechnungsvorschriften auch auf neue
  Fragestellungen anzuwenden und — - die charakeristischen Eigenschaften rotierender elektrischer Maschinen
  auf Basis der zugrundeliegenden physikalischen Zusammenhänge zu analysieren.
  Stoffplan: Gleichstrommaschinen — Verallgemeinerte Theorie von Mehrphasenmaschinen — Analytische Theo-
  rie von Vollpol-Synchronmaschinen — Analytische Theorie von Induktionsmaschinen
  Vorkenntnisse: Grundlagen der Elektrotechnik I + II
  Literaturempfehlungen: Seinsch: Grundlagen elektrischer Maschinen und Antriebe; Skriptum zur Vorlesung
  Webseite: http://www.ial.uni-hannover.de/

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Kapitel 4

Kompetenzfeld Maschinenbau (MB)
Kompetenzfeld-Englischer Titel: Mechanical Engineering
Kompetenzfeld-Information: 30 LP, Pﬂicht
Kompetenzfeld-Information: 30 LP, Pﬂicht besteht aus 6 Vorlesungen und 2 Konstruktiven Projekten

Maschinenbau (MT)
Modul(gruppe)-Englischer Titel: Engineering Mechanics
Modul(gruppe)-Information: 30 LP, Pﬂicht (innerhalb KF)
eingeteilt in 6 Module: — Modul ”Angewandte Methoden der Konstruktionslehre / Konstruktives Projekt II” mit
gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für das 2. Semester — Modul ”Grundzüge der Kon-
struktionslehre / Konstruktives Projekt I” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für das
1. Semester — Modul ”Technische Mechanik I (für Maschinenbau)” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg.
5 LP, empfohlen für das 1. Semester — Modul ”Technische Mechanik II (für Maschinenbau)” mit gleichnamiger Vor-
lesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für das 2. Semester — Modul ”Technische Mechanik III” mit 5 LP, mit
gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für das 3. Semester — Modul ”Technische Mechanik
IV” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für das 4. Semester —
   • Angewandte Methoden der Konstruktionslehre / Konstruktives Projekt II                              | PNr: 461
     Englischer Titel: Applied Methods for Design Engineering
         – WS 2021/22 {Nur Prüfung}
           Prüfer: Lachmayer, Prüfung: Klausur
      2 V + 1 Ü + 1 PR, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
      Arbeitsaufwand: 150 h
      mögl.Prüfungsarten: Klausur
      Frequenz: jährlich im SS
      Bemerkungen: mit Konstruktivem Projekt II [PNr. 454 als Studienleistung
      Lernziele: Die Vorlesung Angewandte Methoden der Konstruktionslehre vermittelt Inhalte zum Einordnen von
      Getrieben und Zugmitteln sowie zur Klassiﬁzierung von Konstruktionselementen wie Kupplungen und La-
      ger. Die Vertiefung des erlangten Wissens aus der Vorlesung Grundzüge der Konstruktionslehre ermöglicht
      den Studierenden das - Analysieren von Übertragungsfunktionen ungleichförmig übersetzender Getriebe -
      Identiﬁzieren und Berechnen von Lagerungen - Deﬁnieren unterschiedlicher Kupplungsarten - Abschätzen
      zur Anwendung von Zugmitteln - Benennen von Dichtungen, Antriebskonstruktionen und elektrischer Antrie-
      be Qualiﬁkationsziele: - Einteilung von ungleichförmig übersetzenden Getrieben und Laufgradbestimmung -
      Klassiﬁzierung und Berechnung von Zugmittelgetrieben - Auslegen von Zahnrädern - Unterscheiden zwischen
      Reibungs-
      Verschleißmechanismen und -arten - Identiﬁzieren von Lagern und Lagerungen sowie rechnerische Bestim-
      mung der Lagerlebensdauer - Gruppierung und Auslegung von Kupplungen
      Stoffplan: Inhalte: Überblick über die Produktentwicklung, Antriebssysteme, Ungleichförmig übersetzende Ge-
      triebe, Zugmittelgetriebe, Geometire von Verzahnungen, Reibung , Verschleiß und Schmierung, Lagerungen,
      Gleitlager und Wälzlager, Dichtungen, Kupplungen und Bremsen
      Vorkenntnisse: Grundzüge der Konstruktionslehre
      Literaturempfehlungen: Krause, Werner: Konstruktionselemente der Feinmechanik, Hanser Verlag, 2004. Stein-
      hilper, Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 1 und 2, Springer Verlag, 2007.

                                                       12

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  Besonderheiten: Bildet zusammen mit dem Konstruktiven Projekt zu Angewandte der Konstruktionslehre ein
  Modul.
  Das Konstruktive Projekt zu Angewandte Methoden der Konstruktionslehre ergibt zusammen mit dem Modul
  Angewandte Methoden der Konstruktionslehre bei erfolgreicher Teilnahme 5 LP.
• Grundzüge der Konstruktionslehre / Konstruktives Projekt I                                        | PNr: 451
  Englischer Titel: Fundamentals of Product Design
     – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
       Prüfer: Lachmayer, Dozent: Lachmayer, Prüfung: Klausur (90min)
  2 V + 2 PR, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  mögl.Prüfungsarten: Klausur
  Frequenz: jährlich im WS
  Bemerkungen: mit Konstruktivem Projekt I [PNr. 452] als Studienleistung
  Lernziele: Das Modul vermittelt die Grundlagen des Konstruierens, des technischen Zeichnens sowie die Aus-
  wahl und Berechnung wichtiger Maschinenelemente. Darüber hinaus werden grundlegende Zusammenhänge
  der Produktinnovation und der Entwicklungsmethodik gelehrt. Die Studierenden: • erlernen die Grundlagen
  des Technischen Zeichens • kennen wichtige Maschinenelemnte und berechnen diese • wenden grundlegen-
  de Zusammanhänge der Entwicklungsmethodik an • wenden für die Konstruktion von Produkten relevanten
  Werkzeuge an • identiﬁzieren für die Konstruktion und Gestaltung von Produkten relevante Bauelemente
  Stoffplan: Modulinhalte: • Technisches Zeichen • Getriebetechnik • Bauelemnete von Getrieben • Konstruk-
  tionswerkstoffe und Werkstoffprüfung • Festigkeitsberechnung • Verbindungen
  Vorkenntnisse: Technische Mechanik II
  Literaturempfehlungen: Umdruck zur Vorlesung Bei vielen Titeln des Springer-Verlages gibt es im W-Lan der
  LUH unter www.springer.com eine Gratis Online-Version.
  Besonderheiten: Das Modul Grundzüge der Konstruktionslehre teilt sich auf in eine Studienleistung und ei-
  ne Prüfungsleistung. Die Studienleistung ist das semesterbegleitende „Konstruktive Projekt I” mit 2 LP. Die
  Prüfungsleistung ist die abschließende schriftliche Prüfung mit 3 LP. Wenn Studien- und Prüfungsleistung er-
  folgreich absolviert werden, erhalten die Studierenden 5 LP für das Modul Grundzüge der Konstruktionslehre.
  Webseite: http://www.ipeg.uni-hannover.de/
• Technische Mechanik I (für Maschinenbau)                                                          | PNr: 411
  Englischer Titel: Engineering Mechanics I
     – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
       Prüfer: Wallaschek, Junker, Dozent: Wallaschek, Junker, Betreuer: Jantos, Prüfung: Klausur
  2 V + 2 Ü, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  mögl.Prüfungsarten: Klausur
  Frequenz: jährlich im WS
  Lernziele: Ziel: Das Modul vermittelt die grundlegenden Methoden und Zusammenhänge der Statik zur Be-
  schreibung und Analyse starrer Körper. Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls sind die Studierenden in
  der Lage, � selbstständig Problemstellungen der Statik zu analysieren und zu lösen, � das Schnittprinzip und
  das darauf aufbauende Freikörperbild zu erläutern, � statische Gleichgewichtsbedingungen starrer Körper zu
  ermitteln, � Lagerreaktionen (inkl. Reibungswirkungen) analytisch zu berechnen, � statisch bestimmte Fach-
  werke zu analysieren, � Beanspruchungsgrößen (Schnittgrößen) am Balken zu ermitteln.
  Stoffplan: Inhalte: � Statik starrer Körper, Kräfte und Momente, Äquivalenz von Kräftegruppen � Newton’sche
  Gesetze, Axiom vom Kräfteparallelogramm � Gleichgewichtsbedingungen � Schwerpunkt starrer Körper � Haf-
  tung und Reibung, Coulomb’sches Gesetzt, Seilreibung und -haftung � ebene und räumliche Fachwerke � ebe-
  ne und räumliche Balken und Rahmen, Schnittgrößen � Arbeit, potentielle Energie und Stabilität, Prinzip der
  virtuellen Arbeit
  Vorkenntnisse: Keine
  Literaturempfehlungen: Arbeitsblätter; Aufgabensammlung,; Formelsammlung; Groß et al.: Technische Me-
  chanik 1: Statik, Springer-Verlag, 2016; Hagedorn, Wallaschek: Technische Mechanik 1: Statik, Europa Lehr-
  mittel, 2014; Hibbeler: Technische Mechanik 1: Statik, Verlag Pearson Studium, 2012. Bei vielen Titeln des
  SpringerVerlages gibt es im W-Lan der LUH unter www.springer.com eine Gratis Online-Version.
  Besonderheiten: Integrierte Lehrveranstaltung bestehend aus Vorlesung, Hörsaalübung und Gruppenübung.
  Die antizyklischen Übungen zur ”Technische Mechanik I” ﬁnden im Sommersemester statt
  Webseite: E-Mail:lehre@ids.uni-hannover.de

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• Technische Mechanik II (für Maschinenbau)                                                          | PNr: 421
  Englischer Titel: Engineering Mechanics II
     – WS 2021/22 {Nur Prüfung}
       Prüfer: Wallaschek, Junker, Prüfung: Klausur
  2 V + 2 Ü, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  mögl.Prüfungsarten: Klausur
  Frequenz: jährlich im SS
  Lernziele: Ziel: Das Modul vermittelt die grundlegenden Methoden und Zusammenhänge der Festigkeitslehre
  zur Beschreibung und Analyse deformierbarer Festkörper. Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls sind
  die Studierenden in der Lage, • selbstständig Problemstellungen der Festigkeitslehre zu analysieren und zu
  lösen, • die Belastung und Verformung mechanischer Bauteile infolge verschiedener Beanspruchungsarten zu
  ermitteln, • statisch unbestimmte Probleme zu lösen, • die Stabilität von Stäben unter Knickbelastung zu
  bewerten.
  Stoffplan: Inhalte: • elementare Beanspruchungsarten, Spannungen und Dehnungen • Spannungen in Seil
  und Stab, Längs- und Querdehnung, Wärmedehnung • statisch bestimmte und unbestimmte Stabsysteme •
  ebener und räumlicher Spannungs- und Verzerrungszustand, Mohr’scher Spannungskreis, Hauptspannungen
  • gerade und schiefe Biegung, Flächenträgheitsmomente • Torsion, Kreis- und Kreisringquerschnitte, dünn-
  wandige Quersc nitte • Energiemethoden in der Festigkeitslehre, Arbeitssatz, Prinzip der virtuellen Kräfte •
  Knic ung, Euler’sche Knickfälle
  Vorkenntnisse: Technische Mechanik I
  Literaturempfehlungen: Arbeitsblätter; Aufgabensammlung; Formelsammlung; Groß et al.: Technische Me-
  chanik 2 - Elastostatik, Springer-Verlag 2017; Hagedorn, Wallaschek: Technische Mechanik 2 - Festigkeitslehre,
  Europa Lehrmittel, 2015; Hibbeler: Technische Mechanik 2 – Festigkeitslehre, Verlag Pearson Studium, 2013.
  Bei vielen Titeln des Springer-Verlages gibt es im W-Lan der LUH unter www.springer.com eine Gratis Online-
  Version.
  Besonderheiten: Integrierte Lehrveranstaltung bestehend aus Vorlesung, Hörsaalübung und Gruppenübung.
  Die antizyklischen Übungen zur ”Technische Mechanik II” ﬁnden im Wintersemester statt.
• Technische Mechanik III                                                                            | PNr: 431
  Englischer Titel: Engineering Mechanics III
     – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
       Prüfer: Wangenheim, Dozent: Wangenheim, Prüfung: Klausur (90min)

  2 V + 2 Ü, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  Arbeitsaufwand: 150 h
  mögl.Prüfungsarten: Klausur
  Frequenz: jährlich im WS
  Lernziele: Es werden die Grundlagen der Kinematik und Kinetik vermittelt. Aufgabe der Kinematik ist es, die
  Lage von Systemen im Raum sowie die Lageveränderungen als Funktion der Zeit zu beschreiben. Hierzu zäh-
  len die Bewegung eines Punktes im Raum und die ebene Bewegung starrer Körper. Der Zusammenhang von
  Bewegungen und Kräften ist Gegenstand der Kinetik. Ziel ist es, die Grundgesetze der Mechanik in der Form
  des Impuls- und Drallsatzes darzustellen und exemplarisch auf Massenpunkte und starre Körper anzuwenden.
  Hierzu werden auch deren Trägheitseigenschaften behandelt. Zudem werden Stoßvorgänge starrer Körper be-
  trachtet.
  Vorkenntnisse: Technische Mechanik II
  Literaturempfehlungen: Arbeitsblätter; Aufgabensammlung; Formelsammlung; Groß, Hauger, Schröder, Wall:
  Technische Mechanik, Band 3: Kinetik, Springer Verlag; Hardtke, Heimann, Sollmann: Technische Mechanik II,
  Fachbuchverlag Leipzig. Bei vielen Titeln des Springer-Verlages gibt es im W-Lan der LUH unter www.springer.com
  eine Gratis Online-Version.
  Besonderheiten: Integrierte Lehrveranstaltung bestehend aus Vorlesung, Hörsaalübung und Gruppenübung.
  Die antizyklischen Übungen zur ”Technische Mechanik III” ﬁnden im Sommersemester statt.
  Webseite: http://www.ids.uni-hannover.de
• Technische Mechanik IV                                                                             | PNr: 441
  Englischer Titel: Engineering Mechanics IV
     – WS 2021/22 {Nur Prüfung}
       Prüfer: Wallaschek, Junker, Prüfung: Klausur (90min)

15

2 V + 2 Ü, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
Arbeitsaufwand: 150 h
mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jährlich im SS
Stoffplan: Es erfolgt eine Einführung in die technische Schwingungslehre. Dabei werden mechanische Schwin-
ger und Schwingungssysteme behandelt, die durch lineare Differentialgleichungen beschreibbar sind. Ziel ist
die Darstellung von Schwingungsphänomenen wie Resonanz und Tilgung, die Bestimmung des Zeitverhaltens
der Schwinger sowie Untersuchungen darüber, wie dieses Zeitverhalten in gewünschter Weise verändert wer-
den kann. Querverbindungen zur Regelungstechnik werden aufgezeigt. Behandelt werden freie und erzwunge-
ne Schwingungen mit einem Freiheitsgrad (ungedämpft und gedämpft) sowie Mehrfreiheitsgradsysteme und
Kontinua.
Vorkenntnisse: Technische Mechanik III
Literaturempfehlungen: Arbeitsblätter; Aufgabensammlung; Formelsammlung; Magnus, Popp: Schwingun-
gen, Teubner-Verlag; Hauger, Schnell, Groß: Technische Mechanik, Band 3: Kinetik, Springer-Verlag
Besonderheiten: Integrierte Lehrveranstaltung bestehend aus Vorlesung, Hörsaalübung und Gruppenübung.
Wird in einigen Studiengängen als ”Technische Schwingungslehre” geführt. Die antizyklischen Übungen zur
”Technische Mechanik IV” ﬁnden im Wintersemester statt.

Kapitel 5

Kompetenzfeld Informations- und
Systemtechnik (IST)

Kompetenzfeld-Information: 40 LP, Pﬂicht

Informations- und Systemtechnik (MT)
Modul(gruppe)-Englischer Titel: Systems and Infomation Technology Mechatronics
Modul(gruppe)-Information: 40 LP, Pﬂicht (innerhalb KF)
eingeteilt in 8 Module: — Modul ”Grundlagen digitaler Systeme” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg.
5 LP, empfohlen für das 1. Semester — Modul ”Grundzüge der Informatik und Programmierung” mit gleichnamiger
Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für das 5. Semester — Modul ”Sensorik und Nanosensoren” mit
gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für das 5. Semester — Modul ”Regelungstechnik I” mit
gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für das 5. Semester ODER Modul ”Regelungstechnik I
/ Regelungstechnisches Praktikum” mit gleichnamiger Vorlesung, Übung und Praktikum mit insg. 5 LP, empfohlen für
das 4. Semester — Modul ”Regelungstechnik II” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für
das 6. Semester ODER Modul ”Regelungstechnik II” mit gleichnamiger Vorlesung und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen
für das 5. Semester — Modul ”Messtechnik I /Messtechnisches Praktikum” mit gleichnamiger Vorlesung, Übung und
Praktikum mit insg. 5 LP, empfohlen für das 5. Semester — Modul ”Signale und Systeme” mit gleichnamiger Vorlesung
und Übung mit insg. 5 LP, empfohlen für das 3. Semester —
• Grundlagen digitaler Systeme | PNr: 252
Englischer Titel: Introduction to Digital Systems
– WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
Prüfer: Blume, Dozent: Blume, Prüfung: Klausur (90min)
2 V + 2 Ü, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
Arbeitsaufwand: 150 h
mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jährlich im WS
Lernziele: Die Studierenden kennen Codierungen alphanumerischer Symbole und Zahlen, die Schaltalgebra als
Basis der mathematischen Beschreibung digitaler Systeme und der technischen Realisierung von Basisfunk-
tionen und Funktionseinheiten der Digitaltechnik. — Sie können einfache kombinatorische und sequentielle
Schaltungen analysieren und kombinatorische Schaltungen aus einer Aufgabenstellung synthetisieren.
Stoffplan: Einführung in Systeme und Signale — Codes und Zahlensysteme — Kombinatorische Funktionen
und deren mathematische Basis — Bauelemente der Digitaltechnik — Sequentielle Schaltungen — Funktions-
einheiten der Digitaltechnik.
Vorkenntnisse: keine
Literaturempfehlungen: H.M. Lipp: Grundlagen der Digitaltechnik; Oldenburg Verlag, 1998 — J. Borgmeyer:
Grundlagen der Digitaltechnik; Hanser Verlag, 1997 — D. Gaiski: Principle of Digital Design; Prentice Hall, 1995
— J. Wakerly: Digital Design, Principles and Practices; Prentice Hall, 2001.
Webseite: http://www.ims.uni-hannover.de/studium.html
• Grundzüge der Informatik und Programmierung | PNr: 211
Englischer Titel: Introduction to Computer Science and Programming

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     – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
       Prüfer: Ostermann, Dozent: Ostermann, Betreuer: Ostermann, Prüfung: Nachweis
  2 V + 2 Ü, 5 LP, Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, unbenotet
  Arbeitsaufwand: 150 h
  mögl.Prüfungsarten: Laborübung
  Frequenz: jährlich im WS
  Bemerkungen: Im Rahmen der Lehrveranstaltung werden praktische Prüfungen angeboten. Für den erfolgrei-
  chen Abschluss des Moduls müssen alle praktischen Prüfungen bestanden werden. Eine Anrechnung bestan-
  dener praktischer Prüfungen aus vorigen Semestern ist nicht möglich. Für die Teilnahme an den praktischen
  Prüfungen ist eine Anmeldung zu Semesterbeginn erforderlich.
  Lernziele: Die Studierenden kennen die Grundprinzipien der Informatik. Sie können die elementaren Verfah-
  ren der Programmentwicklung mit Lösungsentwurf, Implementierung und Test anwenden und beherrschen die
  selbständige Entwicklung kleinerer Programmlösungen in C (funktional) und Python (objektorientiert).
  Stoffplan: 1.) Ideen und Konzepte der Informatik: Algorithmen und ihre Berechenbarkeit, Von-Neumann-
  Rechnerarchitektur, Syntax und Semantik, Programmierparadigmen, Entwicklungsmethoden und Software-
  qualität, Datenstrukturen und Algorithmen — 2.) Imperative Programmierung mit C: Variablen und Konstanten,
  Kontrollstrukturen, Ausdrücke, Datenstrukturen, Funktionen und Module, Präprozessor und Programmbiblio-
  theken — 3.) Objektorientierte Programmierung mit Python: Klassen, Objekte, Vererbung (Generische Program-
  mierung, Eventorientierte Programmierung) — 4.) Methodische Programmentwicklung: Entwicklungswerkzeu-
  ge, Programmierstil, Programmtest, (Programmentwicklung im Team)
  Vorkenntnisse: Gute Kenntnisse der Bedienung eines Personalcomputers, insbesondere Nutzung eines Editors,
  sind elementare Grundvoraussetzungen für die erfolgreiche Teilnahme an der Lehrveranstaltung.
  Literaturempfehlungen: 1.) Bernd Klein: ”Einführung in Python 3: Ein- und Umsteiger”, Carl Hanser Verlag
  GmbH & Co. KG; 2.) Bernd Klein: ”Numerisches Python: Arbeiten mit NumPy, Matplotlib und Pandas”, Carl
  Hanser Verlag GmbH & Co. KG; 3.) Allen B. Downey: ”Think Python: How to Think Like a Computer Scientist”
  Besonderheiten: Es werden semesterbegleitend durch Hwis betreute Sprechstunden in den CIP-Pools ange-
  boten, um die Studierenden beim Lernen der Programmierung zu unterstützen.
  Webseite: https://www.tnt.uni-hannover.de/en/edu/vorlesungen/GIP/

• Mechatronische Systeme                                                                            | PNr: 251
  Englischer Titel: Mechatronic Systems
     – WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
       Prüfer: Jacob, Wurz, Dozent: Wurz, Jacob, Prüfung: Klausur (120min)
  2 V + 2 Ü, 5 LP, Wahl-Pﬂicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
  mögl.Prüfungsarten: Klausur
  Frequenz: jährlich im WS
  Lernziele: Qualiﬁkationsziele: Das Modul vermittelt ein grundsätzliches, allgemeingültiges Verständnis für die
  Analyse und Handhabung mechatronischer Systeme. Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls sind die
  Studierenden in der Lage, - den Aufbau von mechatronischen Systemen und die Wirkprinzipien der in me-
  chatronischen Systemen eingesetzten Aktoren, Sensoren und Prozessrechner zu erläutern, - das dynamische
  Verhalten von mechatronischen Systemen im Zeit- und Frequenzbereich zu beschreiben und zu analysieren,
  - die Stabilität von dynamischen Systemen zu untersuchen und zu beurteilen, - modellbasierte Verfahren zur
  sensorlosen Bestimmung von dynamischen Größen zu erläutern und darauf aufbauend eine beobachterge-
  stützte Zustandsregelung zu entwerfen, sowie - die vermittelten Verfahren und Methoden an praxisrelevanten
  Beispielen umzusetzen und anzuwenden.
  Stoffplan: Inhalte: - Einführung in die Grundbegriffe mechatronischer Systeme - Aktorik: Wirkprinzipe elek-
  tromagnetischer Aktoren, Elektrischer Servoantrieb, Mikroaktorik - Sensorik: Funktionsweise, Klassiﬁkation,
  Kenngrößen, Integrationsgrad, Sensorprinzipien - Bussysteme und Datenverarbeitung, Mikrorechner, Schnitt-
  stellen - Grundlagen der Modellierung, Laplace- und Fourier-Transformation, Diskretisierung und Z-Transformation
  - Grundlagen der Regelung: Stabilität dynamischer Systeme, Standardregler - Beobachtergestützte Zustands-
  regelung, Strukturkriterien, Kalman Filter
  Vorkenntnisse: Signale und Systeme, Grundlagen der Elektrotechnik, Technische Mechanik, Maschinendyna-
  mik, Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik
  Literaturempfehlungen: Bodo Heimann, Amos Albert, Tobias Ortmaier, Lutz Rissing: Mechatronik. Komponen-
  ten - Methoden - Beispiele. Hanser Fachbuchverlag. Jan Lunze: Regelungstechnik 1 und 2. Springer-Verlag.
  Rolf Isermann: Mechatronische Systeme - Grundlagen. Springer Verlag.

Besonderheiten: Begleitend zur Vorlesung und Übung wird ein freiwilliges Labor zur Vertiefung der behan-
delten Inhalte angeboten. Der Zugriff auf den Versuchsstand erfolgt dabei per Remotesteuerung, sodass die
Versuche jederzeit am eigenen PC absolviert werden können. Die Durchführung der Versuche erfolgt in Klein-
gruppen.
Webseite: http://www.imes.uni-hannover.de
• Messtechnik I | PNr: 232
Englischer Titel: Metrology I
– WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
Prüfer: Reithmeier, Dozent: Reithmeier, Prüfung: Klausur
2 V + 2 Ü + 1 L, 5 LP, Wahl-Pflicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
Arbeitsaufwand: 150 h
mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jährlich im WS
Bemerkungen: mit Messtechnischem Praktikum (zwei Versuche aus AML am IMR, PNr. 233) als Studienleis-
tung
Lernziele: Der Kurs stellt eine Einführung in die Messtechnik dar. Der Messvorgang wird durch ein mathe-
matisches Modell beschieben und analysiert. Dabei wird das Messsystem stationär und dynamisch im Zeit-
und Frequenzbereich betrachtet. Es werden Maßnahmen zur Verbesserung des Übertragungsverhaltens, Ver-
stärkung und Filterung behandelt. Zudem wird auf die Messwertstatistik eingegangen unter Betrachtung von
Häufigkeitsverteilungen, Fehlerfortpflanzung und linearer Regression.
Vorkenntnisse: Signale & Systeme, Regelungstechnik I
Literaturempfehlungen: B. Girod, R.Rabenstein, A. Stenger: Einführung in die Systemtheorie,Teubner T. Mühl:
Einführung in die elektrische Messtechnik, Teubner+Vieweg J. Hoffmann, Taschenbuch der Messtechnik. Fach-
buchverlag Leipzig P. Baumann: Sensorschaltungen, Simulation mit Pspice, Vieweg DIN 1319: Grundbegriffe
der Messtechnik DIN 1301: Einheiten, Einheitennamen; Einheitenzeichen J. Lehn: Einführung in die Statistik,
Vieweg
Besonderheiten: Zur Aufstockung von 4 LP auf 5 LP muss je nach Curriculum der unterschiedlichen Studien-
gänge ein Praktikum (ITP) oder ein Labor absolviert werden.
Webseite: http://www.imr.uni-hannover.de
• Regelungstechnik I | PNr: 241
Englischer Titel: Control Engineering I
– WS 2021/22 {Lehrveranstaltung und Prüfung}
Prüfer: Müller, Dozent: Müller, Betreuer: Lilge, Prüfung: Klausur (120min)
2 V + 2 Ü, 5 LP, Pflicht (im Modul(gruppe)), Prüfungsleistung, benotet
mögl.Prüfungsarten: Klausur
Frequenz: jährlich im WS
Bemerkungen: mit Hausübung als Studienleistung (PNr. 245), schließt sich mit Regelungstechnik I (Prof. Reith-
meier) aus — Für PO2017/5LP ist über den 1L-Laboranteil eine Studienleistung nachzuweisen.
Lernziele: Die Studierenden kennen die Grundlagen der zeitkontinuierlichen Regelungstechnik, beginnend mit
der Modellierung und Linearisierung von Systemen über die Stabilitätsprüfung bis hin zur Regelkreisanalyse
im Bodediagramm, in Ortskurven sowie der Wurzelortskurve.
Stoffplan: Behandlung von zeitkontinuierlichen Regelungssystemen im Zeit- und Bildbereich; — Dynamisches
Verhalten von Regelkreisgliedern; — Hurwitz-Kriterium; — Vermaschte Regelkreise; — Darstellung von Fre-
quenzgängen in der Gaußschen Zahlenebene und im Bodediagramm; — Nyquist-Kriterium; — Phasen- und
Amplitutdenreserve, Kompensationsglieder; — Wurzelortskurvenverfahren; — Zeitdiskrete Regelung; —
Vorkenntnisse: Grundlagen der Elektrotechnik und der technischen Mechanik (aus dem Grundstudium)
Literaturempfehlungen: Folien zur Vorlesung Åström, K.J. und T. Hägglund: PID Controllers,
Theory, Design, and Tuning. International Society for Measurement and Control, Research Triangle Park, NC,
2. Auflage, 1995. Dorf, Richard C. und Robert H. Bishop: Moderne Regelungssysteme. Pearson-Studium,
2005 Föllinger, O.: Regelungstechnik. Hüthig Buch Verlag, Heidelberg, 8. aufl. Auflage, 1994. Horn,
M. und N. Dourdoumas: Regelungstechnik. Pearson-Studium, München, 2004. Lunze, Jan: Regelungs-
technik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer, Berlin
Heidelberg, 7. Auflage, 2008. Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Vieweg+Teubner Verlag, 2007.
Besonderheiten: Es müssen neben der Klausur auch zwei Hausübungen eines Wintersemesters erfolgreich be-
arbeitet werden. Die Hausübungen sind dabei keine Zulassungsvoraussetzung für die Teilnahme an der Klausur

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