PDZ-200 Portalachsen PDZ-128 I PDZ-160 - Montage- und Betriebsanleitung - Afag
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
Montage- und Betriebsanleitung Portalachsen PDZ-128 I PDZ-160 PDZ-200 Original-Montageanleitung DE PDZ-128 Bestell-Nr.: 50394896 PDZ-160 Bestell-Nr.: 50245033 PDZ-200 Bestell-Nr.: 50228209 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 1–68
Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde Vielen Dank, dass Sie sich für unsere Produkte entschieden haben und unserem Unternehmen vertrauen! In der vorliegenden Montage- und Betriebsanleitung finden Sie alle wesentlichen Informationen zu Ihrem Produkt. Wir sind bestrebt, die Informationen möglichst prägnant und verständlich darzustellen. Sollten Sie trotzdem Fragen oder Anregungen haben, zögern Sie bitte nicht mit uns Kontakt aufzunehmen. Wir sind für jede Anregung dankbar. Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um Ihre Portalachsen und weiteren Lösungen jederzeit zur Verfügung. Bei der Integration unserer Geräte in Ihre Maschinen oder Anlagen wünschen wir Ihnen viel Erfolg! Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Portalachsen der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor. Updates unserer Dokumentationen Die auf unserer Webseite veröffentlichten Anleitungen, Produktdatenblätter und Kataloge werden laufend aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass diese digitalen Informationen somit stets aktueller sind als die entsprechenden Printversionen. © Copyright 2021 Afag Automation AG Alle Inhalte dieser Montageanleitung, insbesondere Texte, Fotografien und Grafiken sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der Vervielfältigung - auch auszugsweise -, Veröffentlichung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Bearbeitung und Übersetzung, bleiben vorbehalten und bedürfen einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die Afag Automation AG. Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH-6144 Zell (Schweiz) Tel.: +41 62 959 86 86 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com 2 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines ............................................................................................................ 6 1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung ...................................................... 6 1.2 Symbolerklärung........................................................................................... 6 1.3 Weitere Kennzeichnungen ........................................................................... 7 1.4 Mitgeltende Dokumente................................................................................ 8 1.5 Gewährleistung............................................................................................. 8 1.6 Haftung ......................................................................................................... 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ..................................................................... 9 2.1 Allgemeines .................................................................................................. 9 2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung ............................................................ 9 2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung ................................................................. 10 2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals ................................... 10 2.4.1 Montageanleitung beachten ................................................................. 10 2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers ............................................................ 10 2.4.3 Verpflichtungen des Personals ............................................................ 11 2.5 Personalanforderungen .............................................................................. 11 2.5.1 Qualifikation des Personals .................................................................. 11 2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) ........................................................ 12 2.7 Umbauten und Veränderungen .................................................................. 13 2.8 Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken....................................................... 13 2.8.1 Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz.................................................. 13 2.8.2 Gefahren durch elektrische Energie..................................................... 14 2.8.3 Gefahren durch hohe Temperaturen.................................................... 15 2.8.4 Gefahren durch Mechanik .................................................................... 15 3 Technische Daten ................................................................................................ 16 3.1 Portalachse PDZ-128 ................................................................................. 16 3.1.1 Masszeichnung PDZ-128 ..................................................................... 16 3.1.2 Technische Daten PDZ-128 ................................................................. 17 3.1.3 Vorzugskombinationen PDZ-128 ......................................................... 18 3.1.4 Schlittenbelastungen PDZ-128 ............................................................ 19 3.2 Portalachse PDZ-160 ................................................................................. 20 3.2.1 Masszeichnung PDZ-160 ..................................................................... 20 3.2.2 Technische Daten PDZ-160 ................................................................. 21 3.2.3 Vorzugskombinationen PDZ-160 ......................................................... 22 3.2.4 Schlittenbelastungen PDZ-160 ............................................................ 23 3.3 Portalachse PDZ-200 ................................................................................. 24 3.3.1 Masszeichnung PDZ-200 ..................................................................... 24 3.3.2 Technische Daten PDZ-200 ................................................................. 25 3.3.3 Vorzugskombinationen PDZ-200 ......................................................... 26 3.3.4 Schlittenbelastungen PDZ-200 ............................................................ 27 3.4 SE-Power-Steuerung.................................................................................. 28 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 3–68
Inhaltsverzeichnis 3.4.1 Masszeichnung SE-Power ................................................................... 28 3.4.2 Technische Daten SE-Power ............................................................... 29 4 Transport, Verpackung und Lagerung............................................................... 30 4.1 Sicherheitshinweise zum Transport ........................................................... 30 4.2 Lieferumfang............................................................................................... 31 4.3 Transport .................................................................................................... 32 4.4 Verpackung ................................................................................................ 32 4.5 Lagerung .................................................................................................... 32 5 Aufbau und Beschreibung .................................................................................. 33 5.1 Aufbau Portalachse .................................................................................... 33 5.2 Produktbeschreibung.................................................................................. 33 5.3 Zubehör ...................................................................................................... 34 6 Installation, Montage und Einstellungen ........................................................... 36 6.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage ..................................... 36 6.2 Einbau und Befestigung ............................................................................. 37 6.2.1 Übersicht Einzelteile der Portalachse PDZ .......................................... 37 6.2.2 Montageflächen .................................................................................... 37 6.2.3 Montagemöglichkeiten am Achsenschlitten ......................................... 38 6.2.4 Befestigungsraster und Zentrierhülsen ................................................ 38 6.2.5 Anzugsdrehmomente ........................................................................... 39 6.3 Einbau in ein Montagesystem .................................................................... 40 6.4 Motor- Getriebekombination ....................................................................... 40 6.4.1 Elektrische Schnittstellen ..................................................................... 41 6.4.2 Wechsel der Getriebeanbauseite ......................................................... 42 6.4.3 Anbau von Fremdgetrieben.................................................................. 44 6.5 Programmierung der Portalachse .............................................................. 45 6.6 Anbaumodule ............................................................................................. 45 6.6.1 Servomotor ........................................................................................... 46 6.6.2 Montage der Übertragungseinheit........................................................ 47 6.6.3 Aufbauten für Portalachsen.................................................................. 48 6.6.1 Hubbegrenzung .................................................................................... 48 6.6.2 Portalachsen mit Doppelschlitten (Sonderausführung)........................ 50 7 Inbetriebnahme .................................................................................................... 51 7.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme.................................................... 51 7.2 Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme .......................................... 51 7.3 Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................. 51 7.4 Einrichten & Umrüsten................................................................................ 52 8 Störungsbeseitigung ........................................................................................... 53 8.1 Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung .............................................. 53 8.2 Störungsursachen und Abhilfe ................................................................... 54 8.2.1 Störungen bei Ausführen der Referenzfahrt ........................................ 54 8.2.2 Störungen während des Betriebes ....................................................... 54 4 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Inhaltsverzeichnis 9 Wartung und Instandsetzung ............................................................................. 55 9.1 Allgemeine Hinweise .................................................................................. 55 9.2 Sicherheitshinweise zur Wartung und Instandsetzung .............................. 55 9.3 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle .............................................. 55 9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ................................................................... 56 9.3.2 Schmierung der Linearführung............................................................. 57 9.3.3 Weitergehende Wartung ...................................................................... 57 9.4 Ersatzteile und Reparaturen ....................................................................... 58 9.4.1 Ersatz-Zahnriemen ............................................................................... 58 9.4.2 Zahnriemenwechsel ............................................................................. 59 9.4.3 Zahnriemenspannung .......................................................................... 60 10 Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............................................................. 61 10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme und Entsorgung ................. 61 10.2 Ausserbetriebnahme .................................................................................. 61 10.3 Entsorgung ................................................................................................. 61 11 Einbauerklärung ................................................................................................... 62 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 5–68
Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit den Portalachsen PDZ-128, PDZ-160, PDZ-200. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: dauerhafte Betriebssicherheit des PDZ, optimale Funktionsweise des PDZ, rechtzeitige Erkennung und Behebung von Mängeln (dadurch Reduzierung der Instandhaltungs- und Reparaturkosten) Verlängerung der Lebensdauer des PDZ. Die Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung abweichen. 1.2 Symbolerklärung Die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung sind durch ein Piktogramm und ein Signalwort gekennzeichnet. Die Sicherheitshinweise bringen das Ausmass der Gefährdung zum Ausdruck. GEFAHR Gefahr! Dieser Hinweis weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Warnung! Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT Vorsicht! Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS Dieser Hinweis weist auf eine mögliche Gefährdung hin, die zu Sach- und Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. 6 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Allgemeines Dieser Hinweis enthält nützliche Tipps sowie Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch der Portalachse. Darstellung weiterer Warnzeichen: In der Montageanleitung werden zudem - sofern erforderlich - folgende genormte Symbole zur Anzeige der verschiedenen Gefahrenarten verwendet. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung. Warnung vor heisser Oberfläche, die bei Berührung zu Verbrennungen führen kann. Warnung vor gefährlichen Bewegungen, die zu Hand- verletzungen führen können. Warnung vor magnetischem Feld. Warnung vor Rückenverletzungen durch schweres Heben. Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile. Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung. 1.3 Weitere Kennzeichnungen In der Dokumentation wird folgende Darstellungsform zur Kennzeichnung von Handlungsanweisungen, Ergebnissen, Verweisen u.a. verwendet. Darstellung Erläuterung 1. Handlungsanweisung (Schritte ...) Resultate von Handlungsanweisungen Verweise auf Abschnitte Aufzählungen ohne Reihenfolge Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 7–68
Allgemeines 1.4 Mitgeltende Dokumente Jeder Portalachse wird ein sicherheitstechnisches Informationsblatt beigefügt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person, die Arbeiten an und mit der Portalachse ausführt, sorgfältig zu lesen. 1.5 Gewährleistung Die Gewährleistung auf Afag Handhabungskomponenten und Handhabungs- systeme beträgt: 24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung. Verschleissteile sind von der Gewährleistung ausgenommen (Der Kunde hat Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss). Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: Nicht bestimmungsgemässe Verwendung Nichtbeachten der Hinweise in der Montageanleitung bezüglich Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Unsachgemässes Montieren, in Betrieb nehmen, Bedienen und Warten Eigenständige Reparaturen, bauliche Veränderungen ohne vorherige Einweisung durch die Afag Automation AG Entfernen der Seriennummer am Produkt Mangelhafte Überwachung von Verschleissteilen Nichtbeachten der EG-Maschinenrichtlinie, der UVV, der VDE-Richtlinie sowie der Sicherheits- und Montagehinweise 1.6 Haftung An den Portalachsen dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Afag Automation AG keine Haftung. 8 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeines Dieses Kapitel gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für den sicheren und sachgerechten Gebrauch der Portalachse sowie den optimalen Schutz des Personals. Voraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb der PDZ ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitsvorschriften. Jede Person, die sich mit der Montage, Inbetriebnahme, Instandhaltung und Betrieb der Geräte befasst, muss das komplette Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise, gelesen und verstanden haben. Darüber hinaus sind die für den Einsatzort/Betrieb geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung (UVV) zu beachten. Bei unsachgemäßer Verwendung können Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Anlage oder an anderen Sachwerten entstehen. Die Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Anweisungen und Sicherheitshinweise kann zu erheblichen Gefährdungen führen! 2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung Die Portalachsen dienen der linearen Bewegung von fest montierten Lasten in nicht explosionsgefährdeter Atmosphäre und in den für diese Achsen definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen (Kap. 3 Technische Daten & Datenblatt im Katalog). Die Portalachsen sind speziell für den Horizontalbetrieb konzipiert. Typische Einsatzgebiete sind z.B.: Bewegen von Modulaufbauten über längere Distanzen Einsatz als Portalmodule In Kombination mit OZ-Ausleger für schnelle und flexible Pick & Place- Anwendungen Jeder über die beschriebene Verwendung hinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäss. Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch: das Beachten sämtlicher Hinweise dieser Montageanleitung, die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten sowie der Spezifikationen in den Datenblättern, die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen. Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 9–68
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung hinausgehende Benutzung der PDZ. Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere: die Beförderung von Menschen und Tieren der Einsatz als Press-Biegevorrichtung zur Kaltbearbeitung von Metall der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre ohne Zusatz- massnahmen. Bitte halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit AFAG! Der Einsatz in der Chemie- und Lebensmittelindustrie ohne Zusatz- massnahmen. Bitte halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit AFAG! WARNUNG Verletzungsgefahr bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung! Die nicht bestimmungsgemässe Verwendung der Portalachsen stellt eine Gefahrenquelle für das Personal dar. Die Portalachsen nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäss, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Montageanleitung verwenden! Insbesondere Störungen, welche die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen. Bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung können Risiken auftreten. Für Schäden aus nicht bestimmungsgemässer Verwendung trägt der Anlagenbetreiber die alleinige Verantwortung, übernimmt der Hersteller der Portalachsen keinerlei Haftung. 2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals 2.4.1 Montageanleitung beachten Grundvoraussetzung für den sicheren und sachgerechten Umgang mit den PDZ ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise. Die vorliegende Montageanleitung, insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise, ist von allen an und mit den Portalachsen arbeitenden Personen zu beachten. 2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers Der Betreiber der Portalachsen muss zusätzlich zu den Sicherheitshinweisen in dieser Anleitung, die für den Einsatzbereich der Portalachsen gültigen Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften beachten. Es dürfen nur Personen an den PDZ tätig werden, die: Über die erforderliche fachliche Qualifikation und Erfahrung verfügen, mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind, in die Handhabung der Portalachsen eingewiesen sind, 10 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Grundlegende Sicherheitshinweise die vorliegende Montaganleitung gelesen und verstanden haben. Der Betreiber verpflichtet sich weiterhin: Sicherheits- und gefahrenbewusstes Arbeiten des Personals unter Beachtung der Montageanleitung regelmässig zu kontrollieren, sicherzustellen, dass die Montageanleitung ständig bei der Anlage, in die die Portalachse eingebaut wurde, griffbereit aufbewahrt wird, ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen, die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe) bereitzustellen und anzuweisen. 2.4.3 Verpflichtungen des Personals Alle mit Arbeiten an den Portalachsen beauftragten Personen verpflichten sich: Diese Montageanleitung und insbesondere das Kapitel Sicherheit zu lesen und zu beachten, die Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten, alle Sicherheits- und Warnhinweise an den PDZ zu beachten, jede sicherheitsbedenkliche Arbeitsweise zu unterlassen. Zudem verpflichtet sich das Personal die zur Ausführung der Tätigkeiten vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung (Kapitel 2.6) zu tragen. 2.5 Personalanforderungen 2.5.1 Qualifikation des Personals Die in der Montageanleitung beschriebenen Tätigkeiten stellen bestimmte Anforderungen an die Qualifikation des Personals dar. Ein unzureichend qualifiziertes Personal kann die Risiken beim Umgang mit den Portalachsen nicht einschätzen und setzt sich und andere dem Risiko schwerer Verletzungen aus. Für die Ausführung der beschriebenen Tätigkeiten an den Portalachsen darf nur entsprechend qualifiziertes Fachpersonal zugelassen werden. Personen, deren Reaktionsfähigkeit aufgrund der Einnahme von Medikamenten o.ä. eingeschränkt ist, dürfen mit den Portalachsen nicht interagieren. Die vorliegende Montageanleitung richtet sich an Fachkräfte (Installateure, Systemintegratoren, Wartungspersonal, Techniker), an Elektrofachkräfte sowie an das Bedienpersonal. Nachfolgend werden die in dieser Anleitung verwendeten Personal- Qualifikationen zur Ausführung der verschiedenen Tätigkeiten erläutert. Fachkraft: Die Fachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung und/oder Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in der Lage, die erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und Gefährdungen zu vermeiden. Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 11–68
Grundlegende Sicherheitshinweise Elektrofachkraft: Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung und/oder Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und dabei mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Bedienpersonal (geschultes Personal): Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen. 2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) Die persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit bzw. Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen könnten. Das Personal muss bei der Durchführung der Arbeiten an den Portalachsen, soweit durch die Tätigkeit oder durch Vorschriften gefordert, die vom Betreiber zugewiesene persönliche Schutzausrüstung tragen. Das Personal ist weiterhin verpflichtet: die zur Verfügung gestellte „Persönliche Schutzausrüstung“ bestimmungs- gemäss zu verwenden, diese regelmässig auf ihren ordnungsgemässen Zustand zu prüfen und festgestellte Mängel an der PSA dem Verantwortlichen am Einsatzort unverzüglich zu melden. Persönliche Schutzausrüstungen und das jeweilige Gebotszeichen: Arbeitsschutzkleidung ist eine enganliegende geschlossene Schutzkleidung und dient zum Schutz des Personals während der Ausführung der Tätigkeiten. Schutzhandschuhe schützen die Hände vor Abschürfungen, Einstichen sowie vor Verbrennungen an heissen Oberflächen. Sicherheitsschuhe schützen die Füsse vor Quetschungen, herabfallenden Teilen sowie Ausgleiten auf rutschigem Untergrund. Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. 12 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Portalachsen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. Bei eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma AFAG Automation AG keine Haftung. Führen Sie keine Änderungen oder Umbauten an den Portalachsen ohne Rücksprache und vorherige schriftliche Zustimmung von AFAG durch! 2.8 Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken Nachfolgend werden die Restrisiken aufgeführt, die trotz sicherer Konstruktion und der vorgesehenen technischen Schutzeinrichtungen ein unvermeidbares, durch die Verwendung der Portalachsen gegebenes, nicht offensichtliches Restrisiko darstellen. Zur Vermeidung von Sachschäden sowie gefährlichen Situationen für das Personal, sind die Sicherheitshinweise in diesem Kapitel sowie in den weiteren Abschnitten dieser Anleitung zu beachten. 2.8.1 Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz Die Portalachsen sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln konstruiert. Dennoch können bei einer unsachgemässen Verwendung der Portalachsen Gefährdungen entstehen: für Leib und Leben der Bediener oder Dritter, an den Portalachsen selbst, am Material bzw. an Sachwerten. Die Montageanleitung stets am Einsatzort für das Personal griffbereit aufbewahren! Des Weiteren gilt: Allgemeine und örtliche Regelungen zu Unfallverhütung und Umweltschutz beachten. Sicherheitstechnisches Informationsblatt der Portalachsen beachten. WARNUNG Gefahr bei Einsatz in ungeeigneter Umgebung! Die Portalachsen sind für den Einsatz in nicht explosionsgefährdeter Umgebung konzipiert. Portalachse nicht in explosionsgefährdeter Umgebung einsetzen! Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 13–68
Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen! Beim Anschliessen und Betrieb der Portalachsen können unerwartete Bewegungen zu schweren Verletzungen und/oder Sachschäden führen. Es darf nur Fachpersonal mit oder an den Portalachsen tätig werden. VORSICHT Verletzungsgefahr durch hohe Lärmbelastung! Die Portalachse erzeugt bei Volllastbetrieb 78 dB(A). Je nach Anbauten, Umgebung und Umwehrungsresonanz kann dieser Wert höher ausfallen und die Bedienperson mit erhöhtem Lärm belästigen. Der Anlagenbetreiber ist dafür verantwortlich, dass die zugelassenen Lärmrichtwerte eingehalten werden. Werden die Lärmrichtwerte überschritten, trägt der Anlagenbetreiber dafür Sorge, dass die Bedienperson einen geeigneten Gehörschutz verwendet. VORSICHT Verletzungsgefahr beim Heben der Portalachse! Je nach Typ kann das Gewicht der Portalachse zwischen 11.8 kg und 55 kg betragen. Beim Ein- und Auspacken sowie beim Handhaben der Portalachsen kann es zu Rückenverletzungen kommen. Zum Anheben empfehlen wir die Achsen an Gurten zu befestigen und die Portalachse mit einer Hebevorrichtung aus der Transportkiste herauszuheben. 2.8.2 Gefahren durch elektrische Energie GEFAHR Gefahr durch Stromschlag! Sofern Arbeiten an elektrischen Komponenten erforderlich sind, ist zu beachten, dass unfachmännisch ausgeführte Arbeiten zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Arbeiten an elektrischen Anlagen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Leitung und Aufsicht einer Elektro- fachkraft gemäss den elektrotechnischen Regeln durchgeführt werden. 14 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8.3 Gefahren durch hohe Temperaturen VORSICHT Verletzungsgefahr durch heisse Oberflächen! Beim Dauerbetrieb der Portalachsen erwärmt sich die Oberfläche am Motor bis 100°C. Tragen Sie Schutzhandschuhe! Vor dem Berühren heisser Oberflächen ohne Schutzhandschuhe vergewissern, dass diese auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 2.8.4 Gefahren durch Mechanik VORSICHT Quetschgefahr durch bewegliche Bauteile! Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! Arbeiten an und mit den Portalachsen dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 15–68
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Portalachse PDZ-128 3.1.1 Masszeichnung PDZ-128 Abb. 1 Masszeichnung Portalachse PDZ-128 16 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Technische Daten 3.1.2 Technische Daten PDZ-128 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 17–68
Technische Daten 3.1.3 Vorzugskombinationen PDZ-128 Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine Haftung. Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können. 18 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Technische Daten 3.1.4 Schlittenbelastungen PDZ-128 Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach Einsatzzweck präzisiert werden können! Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 19–68
Technische Daten 3.2 Portalachse PDZ-160 3.2.1 Masszeichnung PDZ-160 Abb. 2 Masszeichnung Portalachse PDZ-160 20 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Technische Daten 3.2.2 Technische Daten PDZ-160 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 21–68
Technische Daten 3.2.3 Vorzugskombinationen PDZ-160 Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine Haftung. Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können. 22 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Technische Daten 3.2.4 Schlittenbelastungen PDZ-160 Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach Einsatzzweck präzisiert werden können! Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 23–68
Technische Daten 3.3 Portalachse PDZ-200 3.3.1 Masszeichnung PDZ-200 Abb. 3 Masszeichnung Portalachse PDZ-200 24 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Technische Daten 3.3.2 Technische Daten PDZ-200 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 25–68
Technische Daten 3.3.3 Vorzugskombinationen PDZ-200 26 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Technische Daten 3.3.4 Schlittenbelastungen PDZ-200 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 27–68
Technische Daten 3.4 SE-Power-Steuerung 3.4.1 Masszeichnung SE-Power 28 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Technische Daten 3.4.2 Technische Daten SE-Power Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 29–68
Transport, Verpackung und Lagerung 4 Transport, Verpackung und Lagerung 4.1 Sicherheitshinweise zum Transport VORSICHT Verletzungsgefahr beim Ein- und Auspacken der Portalachsen! Die Portalachsen können im losen Zustand hin- und her bewegt werden und dadurch Quetschverletzungen an den Fingern verursachen. Portalachsen vorsichtig ein- bzw. auspacken. Abb. 4 Portalachse vorsichtig auspacken VORSICHT Verletzungsgefahr beim Heben der Portalachse! Je nach Typ kann das Gewicht der Portalachse zwischen 11.8 kg und 55 kg betragen. Beim Ein- und Auspacken sowie beim Handhaben der Portalachsen kann es zu Rückenverletzungen kommen. Zum Anheben empfehlen wir die Achsen an Gurten zu befestigen und die Portalachse mit einer Hebevorrichtung aus der Transportkiste herauszuheben. Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 30 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Transport, Verpackung und Lagerung 4.2 Lieferumfang Jeder Portalachse wird zusätzlich zur Montage- und Betriebsanleitung ein sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und am PDZ durchführt! Stck. Beschreibung 1x Portalachse ohne Antriebsystem 1x Montageanleitung Der Referenz-Sensor ist bei der Auslieferung an der Achse montiert Für die Ansteuerung der Portalachse ist es sinnvoll einen Referenz-Sensor anzufahren. Für den Auslieferungstest wird der Referenz-Sensor Werkseitig bereits montiert geliefert (Abb. 5). Der Referenz-Sensor kann jederzeit anders angebracht werden. Auf der Achse können auch weitere Referenz-Sensoren ( Kapitel 5.3 Zubehör - Sensor-Set Portalachsen) montiert werden. Abb. 5 Portalachse mit werkseitig montiertem Referenzsensor Das Sensor-Set Portalachsen enthält folgende Teile: Stck. Beschreibung 1x Sensor 1x Distanzblech 1x Senkschraube mit Mutter Distanzblec Distanzblech Abb. 6 Lieferumfang Sensor-Set Portalachsen Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 31–68
Transport, Verpackung und Lagerung Aufgrund der Profil- und Schlitten-Toleranzen können einzelne Fehlschaltungen des verwendeten Sensors auftreten. In diesem Fall kann das Distanzblech montiert oder entfernt werden. 4.3 Transport Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch einen unsachgemässen Transport durch den Anlagenbetreiber verursacht wurden. Für den Transport und die Lagerung folgende Werte beachten: Lagertemperatur: 0-50 °C Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Die Portalachse wird in der Transportverpackung der AFAG Automation AG transportiert. Wird keine Verpackung der Fa. AFAG verwendet, so muss die Portalachse stoss- und staubgeschützt verpackt werden. HINWEIS Gefahr für die Umwelt durch falsche Entsorgung der Verpackung! Durch eine falsche Entsorgung der Verpackungsmaterialien können Gefahren für die Umwelt resultieren. Verpackungsmaterialien umweltgerecht sowie unter Beachtung der örtlich geltenden Vorschriften entsorgen. 4.5 Lagerung Bei Lagerung der Portalachse über einen längeren Zeitraum folgende Punkte beachten: Portalachse in der Transportverpackung trocken lagern. nicht im Freien lagern oder Witterungseinflüssen aussetzen. Der Lagerraum muss trocken und staubfrei sein. Raumtemperatur des Lagerraums: 0-50 °C. Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% nicht kondensierend. Portalachse reinigen und blanke Metallteile vor Korrosion mit geeignetem Mittel schützen. Portalachse vor Schmutz und Staub schützen. 32 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Aufbau und Beschreibung 5 Aufbau und Beschreibung 5.1 Aufbau Portalachse 2 1 3 4 5 6 7 5 9 8 1 Abb. 7 Aufbau der Portalachse 1. Portalachse 6. Getriebeeinheit 2. Schlitten 7. Servomotor 3. Endstücke 8. Zahnriemen 4. Umlenkrolle 9. Linearführungen 5. Anbauflansche/Spannset 10. Spannvorrichtung 5.2 Produktbeschreibung Die Portalachsen funktionieren nach dem Schlittenprinzip, d.h. der Schlitten wird gegenüber einer feststehenden Antriebseinheit (Achse) linear bewegt. Die Antriebseinheit mit Anbauflansch (Abb. 7, 5), Getriebe (Abb. 7, 6) und Motor (Abb. 7, 7) ist fest montiert und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems. Das System besteht aus einer Achse (Abb. 7, 1), dem Schlitten (Abb. 7, 2) der Getriebeeinheit (Abb. 7, 6) und Motor (Abb. 7, 7). Der Schlitten (Abb. 7, 2) verfügt über ein Linearführung (Abb. 7, 9). Im Inneren der Achse (Abb. 7, 1) befindet sich der Zahnriemen (Abb. 7, 8). An den Achsen- Endstücke befinden sich die Zahnriemen Umlenkrollen (Abb. 7, 4). Der Zahnriemen ist unter dem Schlitten festgeklemmt. Hier befinden sich auch die Spannvorrichtungen (Abb. 7, 10). Es können wahlweise Planeten- oder Winkelgetriebe in diversen Genauigkeits- klassen angebaut werden. Die spielfreie Verbindung zwischen Abtriebswelle und Umlenkrolle wird durch einen Spannsatz (Abb. 7, 5) sichergestellt. Der Referenzschalter ist ein induktiver Sensor und erkennt die Nulllage des Schlittens bei der Referenzfahrt. Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 33–68
Aufbau und Beschreibung Die Motor-/Getriebekombination ist am feststehenden Achsenteil angeordnet und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems. Dies ermöglicht eine hohe Dynamik, sowie eine günstige Massenverteilung für die Trägerachse bzw. Unterkonstruktion. 5.3 Zubehör Das Zubehör zu den Portalachsen finden Sie im Technischen Produktkatalog der Firma Afag Automation Ag sowie im Internet unter www.afag.com. 1 2 3 4 Pos. Beschreibung 1 Anbauflansche 2 Getriebeeinheit (Gerade) 3 Getriebeeinheit (Winkel) 4 Servomotor Abb. 8 Zubehör und Lieferumfang bei der Portalachse 34 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Aufbau und Beschreibung Lfd. Bezeichnung Bestellnummer 1 Servoregler SE-Power 1kVA 50036337 (PDZ) 2 Servoregler SE-Power 3 kVA 50162993 (PDZ) 3 Servoregler SE-Power 6 kVA 50162996 (PDZ) 4 Geberkabel G5-5m-0-0 50075695 5 Geberkabel G5-10m-0-0 50224183 6 Geberkabel G9-3m-0-0 50341491 7 Geberkabel G9-5m-0-0 50341493 8 Motorkabel M5-5m-0-open 50075693 9 Motorkabel M9-3m-0-0 50341506 10 Motorkabel M9-5m-0-0 50341507 11 Initiatorkabel R1-5m-0-open 11006446 12 Initiatorkabel R1-10m-0-open 50072072 13 Initiatorkabel R1-5m-90-open 11007826 14 Initiatorkabel R1-10m-90-open 50310513 15 Initiatorkabel R2-3m-0-0 50340271 16 Initiatorkabel R2-5m-0-0 11017754 17 Initiatorkabel R2-5m-90-0 50340272 18 Initiatorkabel R2-10m-90-0 50340903 19 Initiator INI 8x4.7x16-Sn2-PNP-NC-M8x1 50230625 20 Sensor-Set Portalachse 50318206 21 Anbauflansche / Getriebe / Motor s. Katalog 22 Verbindungswinkel VW 310 50254008 23 Verbindungswinkel VW 311 50254009 24 Verbindungswinkel VW 312 50254010 25 Verbindungswinkel VW 313 50254011 26 Verbindungswinkel VW 314 50254012 27 Verbindungswinkel VW 315 50254013 28 Verbindungswinkel VW 316 50279234 29 Verbindungsplatte VP 144 50280005 30 Hubbegrenzung PDZ-128 50403196 31 Hubbegrenzung PDZ-160 50281047 32 Hubbegrenzung PDZ-200 50281048 33 Verbindungsset für PDZ-200 (VS 510) 50254007 Die Befestigungswinkel und das Verbindungsset für die Portalachsen-Montage sind im Handling- Katalog aufgeführt oder unter www.afag.com zu finden. Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 35–68
Installation, Montage und Einstellungen 6 Installation, Montage und Einstellungen Bei der Portalachse handelt es sich um eine unvollständige Maschine. Für den sicheren Betrieb muss die Portalachse in das Sicherheitskonzept der Anlage integriert werden. Im Normalbetrieb muss sichergestellt sein, dass der Bediener nicht in den Arbeitsbereich der Portalachse eingreifen kann. Dies kann durch geeignete Schutzmassnahmen (z.B. Umhausung, Lichtgitter) realisiert werden. In den Sonderbetriebsarten muss sichergestellt werden, dass keine Gefährdung für den Anlagenbediener besteht. Für den Einbau der Portalachse in ein System ist der Anlagenbauer verantwortlich! 6.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage VORSICHT Verletzungsgefahr beim Heben der Portalachse! Je nach Typ kann das Gewicht der Portalachse bis 55 kg betragen. Beim Heben der Portalachsen kann es zu Rückenverletzungen kommen. Für den Einbau in ein Montagesystem Portalachse sicher an Gurten befestigen und mit einer Hebevorrichtung anheben. VORSICHT Verletzungsgefahr durch hohe Beschleunigungswerte! Der PDZ erreicht im Volllastbetrieb Beschleunigungswerte von 3G. Dies stellt bei Unachtsamkeit eine Verletzungsgefahr z.B. durch herausgeschleuderte Teile dar. Beim Einbau des PDZ in eine Anlage oder in ein Montage-System muss der Anlagenbetreiber eine Umwehrung vorsehen. Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch eine unsachgemässe Installation durch den Betreiber verursacht wurden. Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 36 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Installation, Montage und Einstellungen 6.2 Einbau und Befestigung Die Einbaulage der Portalachse PDZ ist horizontal. 6.2.1 Übersicht Einzelteile der Portalachse PDZ Schlitten PDZ Anbauflansch Planetengetriebe Winkelgetriebe Motor Abb. 9 Einzelteile Portalachse (exemplarische Darstellung) Der Motor- und Getriebeanbau ist an den Positionen A, B, C und D möglich. 6.2.2 Montageflächen Die Montageflächen für die Portalachsen befinden sich standardmässig auf der Unterseite. An den seitlichen Nuten können vorwiegend Anbauhalterungen montiert werden. PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200 Abb. 10 Montageflächen Portalachse PDZ Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 37–68
Installation, Montage und Einstellungen Hauptanbaufläche: Die Hauptbefestigungsfläche der Portalachsen befindet sich unten an den zwei Nuten! Um Verspannungen zu vermeiden, ist darauf zu achten, dass die Anschraubfläche eine Ebenheit von mindestens 0,15 mm aufweist. Die seitlichen Nuten dürfen nur im Zusammenhang mit dem Verbindungsset (Spannpratzen) zur Befestigung der Achsen benutzt werden ( Kap 5.3 Zubehör oder Afag-Katalog)! 6.2.3 Montagemöglichkeiten am Achsenschlitten PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200 Abb. 11 Montageflächen Portalachse PDZ 6.2.4 Befestigungsraster und Zentrierhülsen Verwenden Sie zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierhülsen. Hierzu setzen Sie die Zentrierhülsen in zwei diagonal gegenüberliegende Bohrungen des Montagerasters ein. Element PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200 Lochraster 30x30 24x48 30x60 Gewinde /Bohrung M4 M6 M8 Zentrierhülse (H7) Ø7mm Ø9mm Ø12mm 38 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Installation, Montage und Einstellungen Abb. 12 Zentrierhülsen Portalachsen PDZ 6.2.5 Anzugsdrehmomente Für die Montage sind Schrauben mit den nachfolgend aufgeführten Mindestangaben zu verwenden: Norm VDI 2230 Festigkeit: Klasse 8.8 Oberfläche: Verzinkt-blau, geölt oder gefettet Gewinde Anzugsdrehmoment M3 1,1 … 1,4 Nm M4 2,6 … 3,3 Nm M5 5,2 … 6,5 Nm M6 9,0 … 11,3 Nm M8 21,6 … 27,3 Nm Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 39–68
Installation, Montage und Einstellungen 6.3 Einbau in ein Montagesystem Für den Aufbau der Portalachse in ein System ist ein stabiler Unterbau notwendig. Sämtliche Schrauben müssen gemäss den vorgeschriebenen Anzugsdrehmomenten befestigt werden. Die Portalachse muss beim Einbau in ein System geerdet werden. Vor der Inbetriebnahme muss ein Isolationstest durchgeführt werden. VORSICHT Verletzungsgefahr beim Einbau in ein System! Es besteht Verletzungsgefahr beim Einbau der Portalachse in ein System. Einbau nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen lassen! Einbau nur bei ausgeschalteter und gesicherter Steuerung durchführen! Kabel nur bei ausgeschalteter Steuerung trennen oder verbinden! VORSICHT Quetschgefahr! Es besteht Verletzungsgefahr durch Quetschen der Finger beim Einbau der Portalachse in ein System. Vorsicht bei der Handhabung der Portalachsen Portalachsen mithilfe einer Hebevorrichtung einbauen! 6.4 Motor- Getriebekombination Die Motor-/Getriebekombination ist am feststehenden Achsenteil angeordnet und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems. Dies ermöglicht eine hohe Dynamik, sowie eine günstige Massenverteilung für die Trägerachse bzw. Unterkonstruktion. Der Einsatz unter Bedingungen mit erhöhtem Schmutzanteil sollte vermieden werden, da keine weiteren Schutzmassnahmen oder Abdeckungen zur Verfügung stehen. 40 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Installation, Montage und Einstellungen 6.4.1 Elektrische Schnittstellen Für die Sicherheit der Steuerung ist der Anlagenbetreiber verantwortlich, da die Portalachse von der Steuerung des Betreibers gesteuert wird. Für den Anschluss des PDZ wird die Verwendung von AFAG-Standardkabel ( Kap. 5.3 Zubehör) empfohlen. Pos. Signal Pos. Signal 1 U 1 S1 5 V 2 S3 2 W 3 S4 3 GND Motor 4 S2 6 Bremse + 5 R1 4 Bremse - 6 R2 7 Thermoschalter Pin-Belegung Motor-Anschluss 8 Thermoschalter (Ansicht Motorseite) Pin-Belegung Encoder (Ansicht Motorseite) Pos. Signal 1 5 … 24 V DC 3 GND 4 Signal, PNP Pin-Belegung Referenz bzw. NOT-STOP-Schalter Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 41–68
Installation, Montage und Einstellungen 6.4.2 Wechsel der Getriebeanbauseite Bei Bedarf können das Getriebe bzw. der Motor mit relativ geringem Aufwand an den Position A, B, C und D angebaut werden. Abb. 13 Wechsel Getriebeanbauseite PDZ (exemplarische Darstellung) VORSICHT Gefahr durch unsachgemäss ausgeführte Arbeiten! Der Wechsel der Getriebeanbauseite darf nur bei ausgebauter Portalachse erfolgen! Vor dem Ausbau die Portalachse von der Spannungsversorgung trennen! VORSICHT Gefahr Verletzungen/Sachschäden durch Spannungen! Anliegende Spannungen und Ströme können Verletzungen und Schäden an den Geräten verursachen! Überspannungen und Ströme vermeiden! Nach dem Wechsel der Getriebe-/Motoranbauseite sind folgende Tätigkeiten auszuführen: Drehrichtung des Motors umkehren/anpassen! Achse neu referenzieren ( Steuerungshandbuch)! 42 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Installation, Montage und Einstellungen Vorgehensweise Wechsel der Getriebe- bzw. Motoranbauseite: Drehmomente für Schrauben (Klasse 12.9) PDZ-128 4 x M4: 5.6 Nm PDZ-160 4 x M6: 19.3 Nm PDZ-200 4 x M8: 46.9 Nm Reihenfolge 1-6 (Festziehen) Portalachse Anbauflansch 7 Distanzhülse Adapter Spannsatz Getriebe 8 1 Motor 2 4 3 Abb. 14 Wechsel der Anbauseite Vorgehensweise: 1. Sicherstellen, dass die Portalachse stromlos ist. 2. Anschlusskabel von der Portalachse entfernen. 3. Motorstecker und Encoderstecker entfernen. 4. Adapter, Getriebe und Motor zusammen entfernen: 4 x Schrauben (Abb. 14, 7) am Spannsatz lösen. 2 x Schrauben in die Abdrückgewinde drehen bis sich der Spannsatz löst. Schrauben wieder in die Spanngewinde drehen. 5. 4 x Schrauben (Abb. 14, 8) entfernen. 6. Getriebeadapter (Abb. 14) zusammen mit Getriebe und Motor entfernen. 7. Zuerst die Distanzhülse (Abb. 14) anschliessend den Spannsatz (Abb. 14) bis zum Anschlag auf die Getriebewelle schieben. 8. Getriebewelle mit dem Spannsatz (vorne eingesetzt) auf der gegenüberliegenden Seite in die Hohlwelle schieben. 9. Getriebeadapter mit den 4 x Schrauben befestigen. Schrauben noch nicht festziehen! Nur so weit festziehen, dass der Adapter satt auf der Anbaufläche aufliegt. 10. Spannsatz festziehen. Spannschrauben in der Reihenfolge (Abb. 14, 1–6) vorspannen. Anschliessend gleichmässig mit dem angegebenen Drehmoment Ms mit einem Drehmomentschlüssel festziehen. 11. Getriebeadapter mit 4 x Schrauben festziehen. 12. Motor- und Encoderstecker anschliessen (anliegende Spannungen und Ströme beachten!) Der Wechsel der Getriebe-/Motoranbauseite ist abgeschlossen. Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 43–68
Installation, Montage und Einstellungen 6.4.3 Anbau von Fremdgetrieben An der Portalachse können auch Getriebeeinheiten anderer Hersteller angebaut werden. Die Vorgehensweise beim Getriebewechsel und Motorenanbau ist in Kapitel 6 beschrieben. Nur für den Betrieb der Portalachse geeignete Getriebe verwenden (Anforderungen der Portalachse hierzu beachten). Voraussetzungen beachten: Der Durchmesser der Getriebeabtriebswelle muss 16/22/32 mm (PDZ-128, PDZ-160, PDZ-200) betragen. Dies ergibt sich aus der Grösse des passenden Anbausets. Ein passender Adapter zur Anbaufläche (Abb. 15) inkl. Zentrierbund muss gefertigt werden. Die Anbauflächen sind links und rechts gleich. Abb. 15 Anbau von Fremdgetrieben Typen A B C D E F G H J K PDZ-128 38 56 61 M5 32 82 PDZ-160 69 76 M6 40 80 4 98 PDZ-200 62 92 100 98 M8 M8 55 100 4 123 Der Sicherungsring (Abb. 16, 1) muss vor dem Getriebeanbau entfernt werden! Wird das Getriebe an einer anderen Position installiert, muss auch der entsprechende Sicherungsring umplatziert werden! 1 1 Abb. 16 Anbau von Fremdgetrieben 44 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Installation, Montage und Einstellungen 6.5 Programmierung der Portalachse WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Durch eine fehlerhafte Programmierung kann die Portalachse schnelle bzw. unkontrollierte Bewegungen ausführen oder ungebremst in den Anschlag fahren und schwere Verletzungen oder Sachschäden verursachen. Sicherstellen, dass die Umwehrung geschlossen ist und sich im Arbeitsbereich keine Personen oder lose Teile/Gegenstände befinden. Programmierung nur durch qualifiziertes Personal durchführen lassen. VORSICHT Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen! Wenn das Wegmesssystem ausfällt bzw. ein Endschalterkabel defekt ist, kann dies zu unerwarteten Bewegungen der Portalachse führen. Defektes Wegmesssystem oder Endschalterkabel sofort austauschen! Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich. Beachten Sie die jeweiligen Handbücher des Steuerungsherstellers! Bei Verwendung der Afag SE-Power Steuerung die beigefügte Bedienungs- anleitung beachten. Diese Anleitung ist auf der Afag-Webseite verfügbar. 6.6 Anbaumodule Die Portalachse ist für den Anbau von Afag Modulen konzipiert. Bei der Verwendung von Anbaumodulen darauf achten, dass die Anbaumodule den auftretenden Kräften (Beschleunigungen) standhalten. Anbaumodul Abb. 17 Anbaumodule (exemplarische Darstellung) Greiffinger werden kundenseitig angebaut. Die Greiffinger müssen für den jeweiligen Anwendungsfall ausgelegt sein, um Verletzungen durch wegfliegende Teile während des Betriebes zu vermeiden. Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 45–68
Sie können auch lesen