PDZ-200 Portalachsen PDZ-128 I PDZ-160 - Montage- und Betriebsanleitung - Afag
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
Montage- und Betriebsanleitung
Portalachsen
PDZ-128 I PDZ-160
PDZ-200
Original-Montageanleitung DE
PDZ-128 Bestell-Nr.: 50394896
PDZ-160 Bestell-Nr.: 50245033
PDZ-200 Bestell-Nr.: 50228209
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 1–68
Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde
Vielen Dank, dass Sie sich für unsere Produkte entschieden haben und
unserem Unternehmen vertrauen!
In der vorliegenden Montage- und Betriebsanleitung finden Sie alle
wesentlichen Informationen zu Ihrem Produkt. Wir sind bestrebt, die
Informationen möglichst prägnant und verständlich darzustellen. Sollten Sie
trotzdem Fragen oder Anregungen haben, zögern Sie bitte nicht mit uns Kontakt
aufzunehmen. Wir sind für jede Anregung dankbar.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um Ihre Portalachsen und weiteren
Lösungen jederzeit zur Verfügung.
Bei der Integration unserer Geräte in Ihre Maschinen oder Anlagen wünschen
wir Ihnen viel Erfolg!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr Afag-Team
Technische Änderungen vorbehalten
Die Portalachsen der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik
konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und
Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische
Änderungen jederzeit vor.
Updates unserer Dokumentationen
Die auf unserer Webseite veröffentlichten Anleitungen, Produktdatenblätter
und Kataloge werden laufend aktualisiert.
Bitte beachten Sie, dass diese digitalen Informationen somit stets aktueller
sind als die entsprechenden Printversionen.
© Copyright 2021 Afag Automation AG
Alle Inhalte dieser Montageanleitung, insbesondere Texte, Fotografien und
Grafiken sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der
Vervielfältigung - auch auszugsweise -, Veröffentlichung, Verbreitung
(Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Bearbeitung und Übersetzung,
bleiben vorbehalten und bedürfen einer vorherigen schriftlichen Genehmigung
durch die Afag Automation AG.
Afag Automation AG
Luzernstrasse 32
CH-6144 Zell (Schweiz)
Tel.: +41 62 959 86 86
e-mail: sales@afag.com
Internet: www.afag.com
2 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines ............................................................................................................ 6
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung ...................................................... 6
1.2 Symbolerklärung........................................................................................... 6
1.3 Weitere Kennzeichnungen ........................................................................... 7
1.4 Mitgeltende Dokumente................................................................................ 8
1.5 Gewährleistung............................................................................................. 8
1.6 Haftung ......................................................................................................... 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ..................................................................... 9
2.1 Allgemeines .................................................................................................. 9
2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung ............................................................ 9
2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung ................................................................. 10
2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals ................................... 10
2.4.1 Montageanleitung beachten ................................................................. 10
2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers ............................................................ 10
2.4.3 Verpflichtungen des Personals ............................................................ 11
2.5 Personalanforderungen .............................................................................. 11
2.5.1 Qualifikation des Personals .................................................................. 11
2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) ........................................................ 12
2.7 Umbauten und Veränderungen .................................................................. 13
2.8 Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken....................................................... 13
2.8.1 Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz.................................................. 13
2.8.2 Gefahren durch elektrische Energie..................................................... 14
2.8.3 Gefahren durch hohe Temperaturen.................................................... 15
2.8.4 Gefahren durch Mechanik .................................................................... 15
3 Technische Daten ................................................................................................ 16
3.1 Portalachse PDZ-128 ................................................................................. 16
3.1.1 Masszeichnung PDZ-128 ..................................................................... 16
3.1.2 Technische Daten PDZ-128 ................................................................. 17
3.1.3 Vorzugskombinationen PDZ-128 ......................................................... 18
3.1.4 Schlittenbelastungen PDZ-128 ............................................................ 19
3.2 Portalachse PDZ-160 ................................................................................. 20
3.2.1 Masszeichnung PDZ-160 ..................................................................... 20
3.2.2 Technische Daten PDZ-160 ................................................................. 21
3.2.3 Vorzugskombinationen PDZ-160 ......................................................... 22
3.2.4 Schlittenbelastungen PDZ-160 ............................................................ 23
3.3 Portalachse PDZ-200 ................................................................................. 24
3.3.1 Masszeichnung PDZ-200 ..................................................................... 24
3.3.2 Technische Daten PDZ-200 ................................................................. 25
3.3.3 Vorzugskombinationen PDZ-200 ......................................................... 26
3.3.4 Schlittenbelastungen PDZ-200 ............................................................ 27
3.4 SE-Power-Steuerung.................................................................................. 28
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 3–68
Inhaltsverzeichnis
3.4.1 Masszeichnung SE-Power ................................................................... 28
3.4.2 Technische Daten SE-Power ............................................................... 29
4 Transport, Verpackung und Lagerung............................................................... 30
4.1 Sicherheitshinweise zum Transport ........................................................... 30
4.2 Lieferumfang............................................................................................... 31
4.3 Transport .................................................................................................... 32
4.4 Verpackung ................................................................................................ 32
4.5 Lagerung .................................................................................................... 32
5 Aufbau und Beschreibung .................................................................................. 33
5.1 Aufbau Portalachse .................................................................................... 33
5.2 Produktbeschreibung.................................................................................. 33
5.3 Zubehör ...................................................................................................... 34
6 Installation, Montage und Einstellungen ........................................................... 36
6.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage ..................................... 36
6.2 Einbau und Befestigung ............................................................................. 37
6.2.1 Übersicht Einzelteile der Portalachse PDZ .......................................... 37
6.2.2 Montageflächen .................................................................................... 37
6.2.3 Montagemöglichkeiten am Achsenschlitten ......................................... 38
6.2.4 Befestigungsraster und Zentrierhülsen ................................................ 38
6.2.5 Anzugsdrehmomente ........................................................................... 39
6.3 Einbau in ein Montagesystem .................................................................... 40
6.4 Motor- Getriebekombination ....................................................................... 40
6.4.1 Elektrische Schnittstellen ..................................................................... 41
6.4.2 Wechsel der Getriebeanbauseite ......................................................... 42
6.4.3 Anbau von Fremdgetrieben.................................................................. 44
6.5 Programmierung der Portalachse .............................................................. 45
6.6 Anbaumodule ............................................................................................. 45
6.6.1 Servomotor ........................................................................................... 46
6.6.2 Montage der Übertragungseinheit........................................................ 47
6.6.3 Aufbauten für Portalachsen.................................................................. 48
6.6.1 Hubbegrenzung .................................................................................... 48
6.6.2 Portalachsen mit Doppelschlitten (Sonderausführung)........................ 50
7 Inbetriebnahme .................................................................................................... 51
7.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme.................................................... 51
7.2 Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme .......................................... 51
7.3 Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................. 51
7.4 Einrichten & Umrüsten................................................................................ 52
8 Störungsbeseitigung ........................................................................................... 53
8.1 Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung .............................................. 53
8.2 Störungsursachen und Abhilfe ................................................................... 54
8.2.1 Störungen bei Ausführen der Referenzfahrt ........................................ 54
8.2.2 Störungen während des Betriebes ....................................................... 54
4 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Inhaltsverzeichnis
9 Wartung und Instandsetzung ............................................................................. 55
9.1 Allgemeine Hinweise .................................................................................. 55
9.2 Sicherheitshinweise zur Wartung und Instandsetzung .............................. 55
9.3 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle .............................................. 55
9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ................................................................... 56
9.3.2 Schmierung der Linearführung............................................................. 57
9.3.3 Weitergehende Wartung ...................................................................... 57
9.4 Ersatzteile und Reparaturen ....................................................................... 58
9.4.1 Ersatz-Zahnriemen ............................................................................... 58
9.4.2 Zahnriemenwechsel ............................................................................. 59
9.4.3 Zahnriemenspannung .......................................................................... 60
10 Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............................................................. 61
10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme und Entsorgung ................. 61
10.2 Ausserbetriebnahme .................................................................................. 61
10.3 Entsorgung ................................................................................................. 61
11 Einbauerklärung ................................................................................................... 62
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 5–68
Allgemeines
1 Allgemeines
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung
Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage,
Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten
Umgang mit den Portalachsen PDZ-128, PDZ-160, PDZ-200.
Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten
Punkte soll folgendes erreicht werden:
dauerhafte Betriebssicherheit des PDZ,
optimale Funktionsweise des PDZ,
rechtzeitige Erkennung und Behebung von Mängeln (dadurch Reduzierung
der Instandhaltungs- und Reparaturkosten)
Verlängerung der Lebensdauer des PDZ.
Die Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen Verständnis
und können von der tatsächlichen Ausführung abweichen.
1.2 Symbolerklärung
Die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung sind durch ein Piktogramm
und ein Signalwort gekennzeichnet. Die Sicherheitshinweise bringen das
Ausmass der Gefährdung zum Ausdruck.
GEFAHR
Gefahr!
Dieser Hinweis weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum
Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Warnung!
Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die
zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Vorsicht!
Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die
zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
HINWEIS
Dieser Hinweis weist auf eine mögliche Gefährdung hin, die zu Sach- und
Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
6 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Allgemeines
Dieser Hinweis enthält nützliche Tipps sowie Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch der Portalachse.
Darstellung weiterer Warnzeichen:
In der Montageanleitung werden zudem - sofern erforderlich - folgende
genormte Symbole zur Anzeige der verschiedenen Gefahrenarten verwendet.
Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung.
Warnung vor heisser Oberfläche, die bei Berührung zu
Verbrennungen führen kann.
Warnung vor gefährlichen Bewegungen, die zu Hand-
verletzungen führen können.
Warnung vor magnetischem Feld.
Warnung vor Rückenverletzungen durch schweres Heben.
Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile.
Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung.
1.3 Weitere Kennzeichnungen
In der Dokumentation wird folgende Darstellungsform zur Kennzeichnung von
Handlungsanweisungen, Ergebnissen, Verweisen u.a. verwendet.
Darstellung Erläuterung
1. Handlungsanweisung (Schritte ...)
Resultate von Handlungsanweisungen
Verweise auf Abschnitte
Aufzählungen ohne Reihenfolge
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 7–68
Allgemeines
1.4 Mitgeltende Dokumente
Jeder Portalachse wird ein sicherheitstechnisches Informationsblatt
beigefügt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person, die Arbeiten an und
mit der Portalachse ausführt, sorgfältig zu lesen.
1.5 Gewährleistung
Die Gewährleistung auf Afag Handhabungskomponenten und Handhabungs-
systeme beträgt:
24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung.
Verschleissteile sind von der Gewährleistung ausgenommen (Der Kunde hat
Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und
Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung
ausgenommen ist der normale Verschleiss).
Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag
Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen.
Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen:
Nicht bestimmungsgemässe Verwendung
Nichtbeachten der Hinweise in der Montageanleitung bezüglich Montage,
Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung
Unsachgemässes Montieren, in Betrieb nehmen, Bedienen und Warten
Eigenständige Reparaturen, bauliche Veränderungen ohne vorherige
Einweisung durch die Afag Automation AG
Entfernen der Seriennummer am Produkt
Mangelhafte Überwachung von Verschleissteilen
Nichtbeachten der EG-Maschinenrichtlinie, der UVV, der VDE-Richtlinie
sowie der Sicherheits- und Montagehinweise
1.6 Haftung
An den Portalachsen dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht
in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Afag Automation AG
schriftlich genehmigt worden sind.
Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage,
Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die
Afag Automation AG keine Haftung.
8 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0
Grundlegende Sicherheitshinweise
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeines
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für
den sicheren und sachgerechten Gebrauch der Portalachse sowie den
optimalen Schutz des Personals.
Voraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien
Betrieb der PDZ ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitsvorschriften.
Jede Person, die sich mit der Montage, Inbetriebnahme, Instandhaltung und
Betrieb der Geräte befasst, muss das komplette Benutzerhandbuch,
insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise, gelesen und verstanden haben.
Darüber hinaus sind die für den Einsatzort/Betrieb geltenden Regeln und
Vorschriften zur Unfallverhütung (UVV) zu beachten.
Bei unsachgemäßer Verwendung können Gefahren für Leib und Leben des
Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Anlage oder an anderen
Sachwerten entstehen.
Die Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Anweisungen und
Sicherheitshinweise kann zu erheblichen Gefährdungen führen!
2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung
Die Portalachsen dienen der linearen Bewegung von fest montierten Lasten in
nicht explosionsgefährdeter Atmosphäre und in den für diese Achsen
definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen (Kap. 3 Technische Daten
& Datenblatt im Katalog).
Die Portalachsen sind speziell für den Horizontalbetrieb konzipiert.
Typische Einsatzgebiete sind z.B.:
Bewegen von Modulaufbauten über längere Distanzen
Einsatz als Portalmodule
In Kombination mit OZ-Ausleger für schnelle und flexible Pick & Place-
Anwendungen
Jeder über die beschriebene Verwendung hinausgehender Gebrauch gilt als
nicht bestimmungsgemäss.
Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch:
das Beachten sämtlicher Hinweise dieser Montageanleitung,
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten sowie der
Spezifikationen in den Datenblättern,
die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen.
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 9–68
Grundlegende Sicherheitshinweise
2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung
Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung
hinausgehende Benutzung der PDZ.
Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere:
die Beförderung von Menschen und Tieren
der Einsatz als Press-Biegevorrichtung zur Kaltbearbeitung von Metall
der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre ohne Zusatz-
massnahmen. Bitte halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit AFAG!
Der Einsatz in der Chemie- und Lebensmittelindustrie ohne Zusatz-
massnahmen. Bitte halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit AFAG!
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung!
Die nicht bestimmungsgemässe Verwendung der Portalachsen stellt eine
Gefahrenquelle für das Personal dar.
Die Portalachsen nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie
bestimmungsgemäss, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung
der Montageanleitung verwenden!
Insbesondere Störungen, welche die Sicherheit beeinträchtigen können,
sind umgehend zu beseitigen.
Bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung können Risiken auftreten. Für
Schäden aus nicht bestimmungsgemässer Verwendung
trägt der Anlagenbetreiber die alleinige Verantwortung,
übernimmt der Hersteller der Portalachsen keinerlei Haftung.
2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals
2.4.1 Montageanleitung beachten
Grundvoraussetzung für den sicheren und sachgerechten Umgang mit den PDZ
ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise.
Die vorliegende Montageanleitung, insbesondere die darin enthaltenen
Sicherheitshinweise, ist von allen an und mit den Portalachsen arbeitenden
Personen zu beachten.
2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers
Der Betreiber der Portalachsen muss zusätzlich zu den Sicherheitshinweisen in
dieser Anleitung, die für den Einsatzbereich der Portalachsen gültigen
Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften beachten.
Es dürfen nur Personen an den PDZ tätig werden, die:
Über die erforderliche fachliche Qualifikation und Erfahrung verfügen,
mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind,
in die Handhabung der Portalachsen eingewiesen sind,
10 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Grundlegende Sicherheitshinweise
die vorliegende Montaganleitung gelesen und verstanden haben.
Der Betreiber verpflichtet sich weiterhin:
Sicherheits- und gefahrenbewusstes Arbeiten des Personals unter
Beachtung der Montageanleitung regelmässig zu kontrollieren,
sicherzustellen, dass die Montageanleitung ständig bei der Anlage, in die
die Portalachse eingebaut wurde, griffbereit aufbewahrt wird,
ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und
sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen,
die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe)
bereitzustellen und anzuweisen.
2.4.3 Verpflichtungen des Personals
Alle mit Arbeiten an den Portalachsen beauftragten Personen verpflichten sich:
Diese Montageanleitung und insbesondere das Kapitel Sicherheit zu lesen
und zu beachten,
die Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten,
alle Sicherheits- und Warnhinweise an den PDZ zu beachten,
jede sicherheitsbedenkliche Arbeitsweise zu unterlassen.
Zudem verpflichtet sich das Personal die zur Ausführung der Tätigkeiten
vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung (Kapitel 2.6) zu tragen.
2.5 Personalanforderungen
2.5.1 Qualifikation des Personals
Die in der Montageanleitung beschriebenen Tätigkeiten stellen bestimmte
Anforderungen an die Qualifikation des Personals dar.
Ein unzureichend qualifiziertes Personal kann die Risiken beim Umgang mit den
Portalachsen nicht einschätzen und setzt sich und andere dem Risiko schwerer
Verletzungen aus. Für die Ausführung der beschriebenen Tätigkeiten an den
Portalachsen darf nur entsprechend qualifiziertes Fachpersonal zugelassen
werden.
Personen, deren Reaktionsfähigkeit aufgrund der Einnahme von Medikamenten
o.ä. eingeschränkt ist, dürfen mit den Portalachsen nicht interagieren.
Die vorliegende Montageanleitung richtet sich an Fachkräfte (Installateure,
Systemintegratoren, Wartungspersonal, Techniker), an Elektrofachkräfte sowie
an das Bedienpersonal.
Nachfolgend werden die in dieser Anleitung verwendeten Personal-
Qualifikationen zur Ausführung der verschiedenen Tätigkeiten erläutert.
Fachkraft:
Die Fachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung und/oder
Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in
der Lage, die erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche
Gefahren selbstständig zu erkennen und Gefährdungen zu vermeiden.
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 11–68Grundlegende Sicherheitshinweise
Elektrofachkraft:
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung
und/oder Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und
Bestimmungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen
und dabei mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden.
Bedienpersonal (geschultes Personal):
Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch
Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen
versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen.
2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Die persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu
schützen, die dessen Sicherheit bzw. Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen
könnten.
Das Personal muss bei der Durchführung der Arbeiten an den Portalachsen,
soweit durch die Tätigkeit oder durch Vorschriften gefordert, die vom Betreiber
zugewiesene persönliche Schutzausrüstung tragen. Das Personal ist weiterhin
verpflichtet:
die zur Verfügung gestellte „Persönliche Schutzausrüstung“ bestimmungs-
gemäss zu verwenden,
diese regelmässig auf ihren ordnungsgemässen Zustand zu prüfen und
festgestellte Mängel an der PSA dem Verantwortlichen am Einsatzort
unverzüglich zu melden.
Persönliche Schutzausrüstungen und das jeweilige Gebotszeichen:
Arbeitsschutzkleidung ist eine enganliegende geschlossene
Schutzkleidung und dient zum Schutz des Personals während
der Ausführung der Tätigkeiten.
Schutzhandschuhe schützen die Hände vor Abschürfungen,
Einstichen sowie vor Verbrennungen an heissen Oberflächen.
Sicherheitsschuhe schützen die Füsse vor Quetschungen,
herabfallenden Teilen sowie Ausgleiten auf rutschigem
Untergrund.
Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und
beugt Gehörschäden vor.
12 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Grundlegende Sicherheitshinweise
2.7 Umbauten und Veränderungen
Es dürfen keine Veränderungen an den Portalachsen vorgenommen werden,
die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag
Automation AG schriftlich genehmigt worden sind.
Bei eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer Montage,
Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die
Firma AFAG Automation AG keine Haftung.
Führen Sie keine Änderungen oder Umbauten an den Portalachsen ohne
Rücksprache und vorherige schriftliche Zustimmung von AFAG durch!
2.8 Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken
Nachfolgend werden die Restrisiken aufgeführt, die trotz sicherer Konstruktion
und der vorgesehenen technischen Schutzeinrichtungen ein unvermeidbares,
durch die Verwendung der Portalachsen gegebenes, nicht offensichtliches
Restrisiko darstellen.
Zur Vermeidung von Sachschäden sowie gefährlichen Situationen für das
Personal, sind die Sicherheitshinweise in diesem Kapitel sowie in den weiteren
Abschnitten dieser Anleitung zu beachten.
2.8.1 Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz
Die Portalachsen sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln konstruiert. Dennoch können bei einer
unsachgemässen Verwendung der Portalachsen Gefährdungen entstehen:
für Leib und Leben der Bediener oder Dritter,
an den Portalachsen selbst,
am Material bzw. an Sachwerten.
Die Montageanleitung stets am Einsatzort für das Personal griffbereit
aufbewahren! Des Weiteren gilt:
Allgemeine und örtliche Regelungen zu Unfallverhütung und Umweltschutz
beachten.
Sicherheitstechnisches Informationsblatt der Portalachsen beachten.
WARNUNG
Gefahr bei Einsatz in ungeeigneter Umgebung!
Die Portalachsen sind für den Einsatz in nicht explosionsgefährdeter
Umgebung konzipiert.
Portalachse nicht in explosionsgefährdeter Umgebung einsetzen!
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 13–68Grundlegende Sicherheitshinweise
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen!
Beim Anschliessen und Betrieb der Portalachsen können unerwartete
Bewegungen zu schweren Verletzungen und/oder Sachschäden führen.
Es darf nur Fachpersonal mit oder an den Portalachsen tätig werden.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch hohe Lärmbelastung!
Die Portalachse erzeugt bei Volllastbetrieb 78 dB(A). Je nach Anbauten,
Umgebung und Umwehrungsresonanz kann dieser Wert höher ausfallen und
die Bedienperson mit erhöhtem Lärm belästigen.
Der Anlagenbetreiber ist dafür verantwortlich, dass die zugelassenen
Lärmrichtwerte eingehalten werden.
Werden die Lärmrichtwerte überschritten, trägt der Anlagenbetreiber dafür
Sorge, dass die Bedienperson einen geeigneten Gehörschutz verwendet.
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Heben der Portalachse!
Je nach Typ kann das Gewicht der Portalachse zwischen 11.8 kg und 55 kg
betragen. Beim Ein- und Auspacken sowie beim Handhaben der
Portalachsen kann es zu Rückenverletzungen kommen.
Zum Anheben empfehlen wir die Achsen an Gurten zu befestigen und die
Portalachse mit einer Hebevorrichtung aus der Transportkiste
herauszuheben.
2.8.2 Gefahren durch elektrische Energie
GEFAHR
Gefahr durch Stromschlag!
Sofern Arbeiten an elektrischen Komponenten erforderlich sind, ist zu
beachten, dass unfachmännisch ausgeführte Arbeiten zu schweren bzw.
tödlichen Verletzungen führen.
Arbeiten an elektrischen Anlagen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder
von unterwiesenen Personen unter Leitung und Aufsicht einer Elektro-
fachkraft gemäss den elektrotechnischen Regeln durchgeführt werden.
14 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Grundlegende Sicherheitshinweise
2.8.3 Gefahren durch hohe Temperaturen
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch heisse Oberflächen!
Beim Dauerbetrieb der Portalachsen erwärmt sich die Oberfläche am Motor
bis 100°C.
Tragen Sie Schutzhandschuhe!
Vor dem Berühren heisser Oberflächen ohne Schutzhandschuhe
vergewissern, dass diese auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind.
2.8.4 Gefahren durch Mechanik
VORSICHT
Quetschgefahr durch bewegliche Bauteile!
Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden!
Arbeiten an und mit den Portalachsen dürfen nur durch qualifiziertes
Fachpersonal ausgeführt werden.
Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen!
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 15–68Technische Daten
3 Technische Daten
3.1 Portalachse PDZ-128
3.1.1 Masszeichnung PDZ-128
Abb. 1 Masszeichnung Portalachse PDZ-128
16 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Technische Daten
3.1.2 Technische Daten PDZ-128
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 17–68Technische Daten
3.1.3 Vorzugskombinationen PDZ-128
Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine
Haftung.
Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der
Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können.
18 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Technische Daten
3.1.4 Schlittenbelastungen PDZ-128
Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach
Einsatzzweck präzisiert werden können!
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 19–68Technische Daten
3.2 Portalachse PDZ-160
3.2.1 Masszeichnung PDZ-160
Abb. 2 Masszeichnung Portalachse PDZ-160
20 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Technische Daten
3.2.2 Technische Daten PDZ-160
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 21–68Technische Daten
3.2.3 Vorzugskombinationen PDZ-160
Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine
Haftung.
Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der
Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können.
22 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Technische Daten
3.2.4 Schlittenbelastungen PDZ-160
Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach
Einsatzzweck präzisiert werden können!
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 23–68Technische Daten
3.3 Portalachse PDZ-200
3.3.1 Masszeichnung PDZ-200
Abb. 3 Masszeichnung Portalachse PDZ-200
24 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Technische Daten
3.3.2 Technische Daten PDZ-200
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 25–68Technische Daten
3.3.3 Vorzugskombinationen PDZ-200
26 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Technische Daten
3.3.4 Schlittenbelastungen PDZ-200
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 27–68Technische Daten
3.4 SE-Power-Steuerung
3.4.1 Masszeichnung SE-Power
28 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Technische Daten
3.4.2 Technische Daten SE-Power
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 29–68Transport, Verpackung und Lagerung
4 Transport, Verpackung und Lagerung
4.1 Sicherheitshinweise zum Transport
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Ein- und Auspacken der Portalachsen!
Die Portalachsen können im losen Zustand hin- und her bewegt werden und
dadurch Quetschverletzungen an den Fingern verursachen.
Portalachsen vorsichtig ein- bzw. auspacken.
Abb. 4 Portalachse vorsichtig auspacken
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Heben der Portalachse!
Je nach Typ kann das Gewicht der Portalachse zwischen 11.8 kg und 55 kg
betragen. Beim Ein- und Auspacken sowie beim Handhaben der
Portalachsen kann es zu Rückenverletzungen kommen.
Zum Anheben empfehlen wir die Achsen an Gurten zu befestigen und die
Portalachse mit einer Hebevorrichtung aus der Transportkiste
herauszuheben.
Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
30 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Transport, Verpackung und Lagerung
4.2 Lieferumfang
Jeder Portalachse wird zusätzlich zur Montage- und Betriebsanleitung ein
sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt.
Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und
am PDZ durchführt!
Stck. Beschreibung
1x Portalachse ohne Antriebsystem
1x Montageanleitung
Der Referenz-Sensor ist bei der Auslieferung an der Achse montiert
Für die Ansteuerung der Portalachse ist es sinnvoll einen Referenz-Sensor
anzufahren. Für den Auslieferungstest wird der Referenz-Sensor Werkseitig
bereits montiert geliefert (Abb. 5).
Der Referenz-Sensor kann jederzeit anders angebracht werden. Auf der Achse
können auch weitere Referenz-Sensoren ( Kapitel 5.3 Zubehör - Sensor-Set
Portalachsen) montiert werden.
Abb. 5 Portalachse mit werkseitig montiertem Referenzsensor
Das Sensor-Set Portalachsen enthält folgende Teile:
Stck. Beschreibung
1x Sensor
1x Distanzblech
1x Senkschraube mit Mutter
Distanzblec
Distanzblech
Abb. 6 Lieferumfang Sensor-Set Portalachsen
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 31–68Transport, Verpackung und Lagerung
Aufgrund der Profil- und Schlitten-Toleranzen können einzelne
Fehlschaltungen des verwendeten Sensors auftreten. In diesem Fall kann
das Distanzblech montiert oder entfernt werden.
4.3 Transport
Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch einen
unsachgemässen Transport durch den Anlagenbetreiber verursacht wurden.
Für den Transport und die Lagerung folgende Werte beachten:
Lagertemperatur: 0-50 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend
4.4 Verpackung
Die Portalachse wird in der Transportverpackung der AFAG Automation AG
transportiert. Wird keine Verpackung der Fa. AFAG verwendet, so muss die
Portalachse stoss- und staubgeschützt verpackt werden.
HINWEIS
Gefahr für die Umwelt durch falsche Entsorgung der Verpackung!
Durch eine falsche Entsorgung der Verpackungsmaterialien können
Gefahren für die Umwelt resultieren.
Verpackungsmaterialien umweltgerecht sowie unter Beachtung der örtlich
geltenden Vorschriften entsorgen.
4.5 Lagerung
Bei Lagerung der Portalachse über einen längeren Zeitraum folgende Punkte
beachten:
Portalachse in der Transportverpackung trocken lagern.
nicht im Freien lagern oder Witterungseinflüssen aussetzen.
Der Lagerraum muss trocken und staubfrei sein.
Raumtemperatur des Lagerraums: 0-50 °C.
Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% nicht kondensierend.
Portalachse reinigen und blanke Metallteile vor Korrosion mit geeignetem
Mittel schützen.
Portalachse vor Schmutz und Staub schützen.
32 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Aufbau und Beschreibung
5 Aufbau und Beschreibung
5.1 Aufbau Portalachse
2
1
3
4
5 6 7
5 9 8 1
Abb. 7 Aufbau der Portalachse
1. Portalachse 6. Getriebeeinheit
2. Schlitten 7. Servomotor
3. Endstücke 8. Zahnriemen
4. Umlenkrolle 9. Linearführungen
5. Anbauflansche/Spannset 10. Spannvorrichtung
5.2 Produktbeschreibung
Die Portalachsen funktionieren nach dem Schlittenprinzip, d.h. der Schlitten
wird gegenüber einer feststehenden Antriebseinheit (Achse) linear bewegt.
Die Antriebseinheit mit Anbauflansch (Abb. 7, 5), Getriebe (Abb. 7, 6) und Motor
(Abb. 7, 7) ist fest montiert und zählt somit nicht zur bewegten Masse des
Systems. Das System besteht aus einer Achse (Abb. 7, 1), dem Schlitten (Abb.
7, 2) der Getriebeeinheit (Abb. 7, 6) und Motor (Abb. 7, 7).
Der Schlitten (Abb. 7, 2) verfügt über ein Linearführung (Abb. 7, 9). Im Inneren
der Achse (Abb. 7, 1) befindet sich der Zahnriemen (Abb. 7, 8). An den Achsen-
Endstücke befinden sich die Zahnriemen Umlenkrollen (Abb. 7, 4). Der
Zahnriemen ist unter dem Schlitten festgeklemmt. Hier befinden sich auch die
Spannvorrichtungen (Abb. 7, 10).
Es können wahlweise Planeten- oder Winkelgetriebe in diversen Genauigkeits-
klassen angebaut werden. Die spielfreie Verbindung zwischen Abtriebswelle
und Umlenkrolle wird durch einen Spannsatz (Abb. 7, 5) sichergestellt. Der
Referenzschalter ist ein induktiver Sensor und erkennt die Nulllage des
Schlittens bei der Referenzfahrt.
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 33–68Aufbau und Beschreibung
Die Motor-/Getriebekombination ist am feststehenden Achsenteil angeordnet
und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems. Dies ermöglicht eine
hohe Dynamik, sowie eine günstige Massenverteilung für die Trägerachse bzw.
Unterkonstruktion.
5.3 Zubehör
Das Zubehör zu den Portalachsen finden Sie im Technischen Produktkatalog
der Firma Afag Automation Ag sowie im Internet unter www.afag.com.
1
2
3
4
Pos. Beschreibung
1 Anbauflansche
2 Getriebeeinheit (Gerade)
3 Getriebeeinheit (Winkel)
4 Servomotor
Abb. 8 Zubehör und Lieferumfang bei der Portalachse
34 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Aufbau und Beschreibung
Lfd. Bezeichnung Bestellnummer
1 Servoregler SE-Power 1kVA 50036337 (PDZ)
2 Servoregler SE-Power 3 kVA 50162993 (PDZ)
3 Servoregler SE-Power 6 kVA 50162996 (PDZ)
4 Geberkabel G5-5m-0-0 50075695
5 Geberkabel G5-10m-0-0 50224183
6 Geberkabel G9-3m-0-0 50341491
7 Geberkabel G9-5m-0-0 50341493
8 Motorkabel M5-5m-0-open 50075693
9 Motorkabel M9-3m-0-0 50341506
10 Motorkabel M9-5m-0-0 50341507
11 Initiatorkabel R1-5m-0-open 11006446
12 Initiatorkabel R1-10m-0-open 50072072
13 Initiatorkabel R1-5m-90-open 11007826
14 Initiatorkabel R1-10m-90-open 50310513
15 Initiatorkabel R2-3m-0-0 50340271
16 Initiatorkabel R2-5m-0-0 11017754
17 Initiatorkabel R2-5m-90-0 50340272
18 Initiatorkabel R2-10m-90-0 50340903
19 Initiator INI 8x4.7x16-Sn2-PNP-NC-M8x1 50230625
20 Sensor-Set Portalachse 50318206
21 Anbauflansche / Getriebe / Motor s. Katalog
22 Verbindungswinkel VW 310 50254008
23 Verbindungswinkel VW 311 50254009
24 Verbindungswinkel VW 312 50254010
25 Verbindungswinkel VW 313 50254011
26 Verbindungswinkel VW 314 50254012
27 Verbindungswinkel VW 315 50254013
28 Verbindungswinkel VW 316 50279234
29 Verbindungsplatte VP 144 50280005
30 Hubbegrenzung PDZ-128 50403196
31 Hubbegrenzung PDZ-160 50281047
32 Hubbegrenzung PDZ-200 50281048
33 Verbindungsset für PDZ-200 (VS 510) 50254007
Die Befestigungswinkel und das Verbindungsset für die Portalachsen-Montage sind im Handling-
Katalog aufgeführt oder unter www.afag.com zu finden.
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 35–68Installation, Montage und Einstellungen
6 Installation, Montage und Einstellungen
Bei der Portalachse handelt es sich um eine unvollständige Maschine. Für den
sicheren Betrieb muss die Portalachse in das Sicherheitskonzept der Anlage
integriert werden.
Im Normalbetrieb muss sichergestellt sein, dass der Bediener nicht in den
Arbeitsbereich der Portalachse eingreifen kann. Dies kann durch geeignete
Schutzmassnahmen (z.B. Umhausung, Lichtgitter) realisiert werden.
In den Sonderbetriebsarten muss sichergestellt werden, dass keine Gefährdung
für den Anlagenbediener besteht.
Für den Einbau der Portalachse in ein System ist der Anlagenbauer
verantwortlich!
6.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Heben der Portalachse!
Je nach Typ kann das Gewicht der Portalachse bis 55 kg betragen. Beim
Heben der Portalachsen kann es zu Rückenverletzungen kommen.
Für den Einbau in ein Montagesystem Portalachse sicher an Gurten
befestigen und mit einer Hebevorrichtung anheben.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch hohe Beschleunigungswerte!
Der PDZ erreicht im Volllastbetrieb Beschleunigungswerte von 3G. Dies stellt
bei Unachtsamkeit eine Verletzungsgefahr z.B. durch herausgeschleuderte
Teile dar.
Beim Einbau des PDZ in eine Anlage oder in ein Montage-System muss
der Anlagenbetreiber eine Umwehrung vorsehen.
Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch eine
unsachgemässe Installation durch den Betreiber verursacht wurden.
Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
36 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.2 Einbau und Befestigung
Die Einbaulage der Portalachse PDZ ist horizontal.
6.2.1 Übersicht Einzelteile der Portalachse PDZ
Schlitten
PDZ
Anbauflansch
Planetengetriebe
Winkelgetriebe
Motor
Abb. 9 Einzelteile Portalachse (exemplarische Darstellung)
Der Motor- und Getriebeanbau ist an den Positionen A, B, C und D möglich.
6.2.2 Montageflächen
Die Montageflächen für die Portalachsen befinden sich standardmässig auf der
Unterseite. An den seitlichen Nuten können vorwiegend Anbauhalterungen
montiert werden.
PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200
Abb. 10 Montageflächen Portalachse PDZ
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 37–68Installation, Montage und Einstellungen
Hauptanbaufläche:
Die Hauptbefestigungsfläche der Portalachsen befindet sich unten an den
zwei Nuten! Um Verspannungen zu vermeiden, ist darauf zu achten, dass die
Anschraubfläche eine Ebenheit von mindestens 0,15 mm aufweist.
Die seitlichen Nuten dürfen nur im Zusammenhang mit dem Verbindungsset
(Spannpratzen) zur Befestigung der Achsen benutzt werden ( Kap 5.3
Zubehör oder Afag-Katalog)!
6.2.3 Montagemöglichkeiten am Achsenschlitten
PDZ-128
PDZ-160 PDZ-200
Abb. 11 Montageflächen Portalachse PDZ
6.2.4 Befestigungsraster und Zentrierhülsen
Verwenden Sie zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierhülsen. Hierzu
setzen Sie die Zentrierhülsen in zwei diagonal gegenüberliegende
Bohrungen des Montagerasters ein.
Element PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200
Lochraster 30x30 24x48 30x60
Gewinde /Bohrung M4 M6 M8
Zentrierhülse (H7) Ø7mm Ø9mm Ø12mm
38 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
Abb. 12 Zentrierhülsen Portalachsen PDZ
6.2.5 Anzugsdrehmomente
Für die Montage sind Schrauben mit den nachfolgend aufgeführten
Mindestangaben zu verwenden:
Norm VDI 2230
Festigkeit: Klasse 8.8
Oberfläche: Verzinkt-blau, geölt oder gefettet
Gewinde Anzugsdrehmoment
M3 1,1 … 1,4 Nm
M4 2,6 … 3,3 Nm
M5 5,2 … 6,5 Nm
M6 9,0 … 11,3 Nm
M8 21,6 … 27,3 Nm
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 39–68Installation, Montage und Einstellungen
6.3 Einbau in ein Montagesystem
Für den Aufbau der Portalachse in ein System ist ein stabiler Unterbau
notwendig. Sämtliche Schrauben müssen gemäss den vorgeschriebenen
Anzugsdrehmomenten befestigt werden.
Die Portalachse muss beim Einbau in ein System geerdet werden. Vor der
Inbetriebnahme muss ein Isolationstest durchgeführt werden.
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Einbau in ein System!
Es besteht Verletzungsgefahr beim Einbau der Portalachse in ein System.
Einbau nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen lassen!
Einbau nur bei ausgeschalteter und gesicherter Steuerung durchführen!
Kabel nur bei ausgeschalteter Steuerung trennen oder verbinden!
VORSICHT
Quetschgefahr!
Es besteht Verletzungsgefahr durch Quetschen der Finger beim Einbau der
Portalachse in ein System.
Vorsicht bei der Handhabung der Portalachsen
Portalachsen mithilfe einer Hebevorrichtung einbauen!
6.4 Motor- Getriebekombination
Die Motor-/Getriebekombination ist am feststehenden Achsenteil angeordnet
und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems. Dies ermöglicht eine
hohe Dynamik, sowie eine günstige Massenverteilung für die Trägerachse bzw.
Unterkonstruktion.
Der Einsatz unter Bedingungen mit erhöhtem Schmutzanteil sollte vermieden
werden, da keine weiteren Schutzmassnahmen oder Abdeckungen zur
Verfügung stehen.
40 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.4.1 Elektrische Schnittstellen
Für die Sicherheit der Steuerung ist der Anlagenbetreiber verantwortlich, da
die Portalachse von der Steuerung des Betreibers gesteuert wird.
Für den Anschluss des PDZ wird die Verwendung von AFAG-Standardkabel
( Kap. 5.3 Zubehör) empfohlen.
Pos. Signal Pos. Signal
1 U 1 S1
5 V 2 S3
2 W 3 S4
3 GND Motor 4 S2
6 Bremse + 5 R1
4 Bremse - 6 R2
7 Thermoschalter
Pin-Belegung Motor-Anschluss 8 Thermoschalter
(Ansicht Motorseite)
Pin-Belegung Encoder (Ansicht Motorseite)
Pos. Signal
1 5 … 24 V DC
3 GND
4 Signal, PNP
Pin-Belegung Referenz bzw.
NOT-STOP-Schalter
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 41–68Installation, Montage und Einstellungen
6.4.2 Wechsel der Getriebeanbauseite
Bei Bedarf können das Getriebe bzw. der Motor mit relativ geringem Aufwand
an den Position A, B, C und D angebaut werden.
Abb. 13 Wechsel Getriebeanbauseite PDZ (exemplarische Darstellung)
VORSICHT
Gefahr durch unsachgemäss ausgeführte Arbeiten!
Der Wechsel der Getriebeanbauseite darf nur bei ausgebauter Portalachse
erfolgen!
Vor dem Ausbau die Portalachse von der Spannungsversorgung trennen!
VORSICHT
Gefahr Verletzungen/Sachschäden durch Spannungen!
Anliegende Spannungen und Ströme können Verletzungen und Schäden an
den Geräten verursachen!
Überspannungen und Ströme vermeiden!
Nach dem Wechsel der Getriebe-/Motoranbauseite sind folgende Tätigkeiten
auszuführen:
Drehrichtung des Motors umkehren/anpassen!
Achse neu referenzieren ( Steuerungshandbuch)!
42 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
Vorgehensweise Wechsel der Getriebe- bzw. Motoranbauseite:
Drehmomente für Schrauben (Klasse 12.9)
PDZ-128 4 x M4: 5.6 Nm
PDZ-160 4 x M6: 19.3 Nm
PDZ-200 4 x M8: 46.9 Nm
Reihenfolge 1-6 (Festziehen)
Portalachse
Anbauflansch
7 Distanzhülse
Adapter Spannsatz
Getriebe 8
1
Motor
2
4 3
Abb. 14 Wechsel der Anbauseite
Vorgehensweise:
1. Sicherstellen, dass die Portalachse stromlos ist.
2. Anschlusskabel von der Portalachse entfernen.
3. Motorstecker und Encoderstecker entfernen.
4. Adapter, Getriebe und Motor zusammen entfernen:
4 x Schrauben (Abb. 14, 7) am Spannsatz lösen.
2 x Schrauben in die Abdrückgewinde drehen bis sich der Spannsatz löst.
Schrauben wieder in die Spanngewinde drehen.
5. 4 x Schrauben (Abb. 14, 8) entfernen.
6. Getriebeadapter (Abb. 14) zusammen mit Getriebe und Motor entfernen.
7. Zuerst die Distanzhülse (Abb. 14) anschliessend den Spannsatz (Abb. 14)
bis zum Anschlag auf die Getriebewelle schieben.
8. Getriebewelle mit dem Spannsatz (vorne eingesetzt) auf der
gegenüberliegenden Seite in die Hohlwelle schieben.
9. Getriebeadapter mit den 4 x Schrauben befestigen.
Schrauben noch nicht festziehen! Nur so weit festziehen, dass der
Adapter satt auf der Anbaufläche aufliegt.
10. Spannsatz festziehen.
Spannschrauben in der Reihenfolge (Abb. 14, 1–6) vorspannen.
Anschliessend gleichmässig mit dem angegebenen Drehmoment Ms mit
einem Drehmomentschlüssel festziehen.
11. Getriebeadapter mit 4 x Schrauben festziehen.
12. Motor- und Encoderstecker anschliessen (anliegende Spannungen und
Ströme beachten!)
Der Wechsel der Getriebe-/Motoranbauseite ist abgeschlossen.
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 43–68Installation, Montage und Einstellungen
6.4.3 Anbau von Fremdgetrieben
An der Portalachse können auch Getriebeeinheiten anderer Hersteller angebaut
werden. Die Vorgehensweise beim Getriebewechsel und Motorenanbau ist in
Kapitel 6 beschrieben.
Nur für den Betrieb der Portalachse geeignete Getriebe verwenden
(Anforderungen der Portalachse hierzu beachten).
Voraussetzungen beachten:
Der Durchmesser der Getriebeabtriebswelle muss 16/22/32 mm (PDZ-128,
PDZ-160, PDZ-200) betragen. Dies ergibt sich aus der Grösse des
passenden Anbausets.
Ein passender Adapter zur Anbaufläche (Abb. 15) inkl. Zentrierbund muss
gefertigt werden. Die Anbauflächen sind links und rechts gleich.
Abb. 15 Anbau von Fremdgetrieben
Typen A B C D E F G H J K
PDZ-128 38 56 61 M5 32 82
PDZ-160 69 76 M6 40 80 4 98
PDZ-200 62 92 100 98 M8 M8 55 100 4 123
Der Sicherungsring (Abb. 16, 1) muss vor dem Getriebeanbau entfernt
werden! Wird das Getriebe an einer anderen Position installiert, muss auch
der entsprechende Sicherungsring umplatziert werden!
1 1
Abb. 16 Anbau von Fremdgetrieben
44 – 68 Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.5 Programmierung der Portalachse
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen!
Durch eine fehlerhafte Programmierung kann die Portalachse schnelle bzw.
unkontrollierte Bewegungen ausführen oder ungebremst in den Anschlag
fahren und schwere Verletzungen oder Sachschäden verursachen.
Sicherstellen, dass die Umwehrung geschlossen ist und sich im
Arbeitsbereich keine Personen oder lose Teile/Gegenstände befinden.
Programmierung nur durch qualifiziertes Personal durchführen lassen.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen!
Wenn das Wegmesssystem ausfällt bzw. ein Endschalterkabel defekt ist,
kann dies zu unerwarteten Bewegungen der Portalachse führen.
Defektes Wegmesssystem oder Endschalterkabel sofort austauschen!
Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich.
Beachten Sie die jeweiligen Handbücher des Steuerungsherstellers!
Bei Verwendung der Afag SE-Power Steuerung die beigefügte Bedienungs-
anleitung beachten. Diese Anleitung ist auf der Afag-Webseite verfügbar.
6.6 Anbaumodule
Die Portalachse ist für den Anbau von Afag Modulen konzipiert. Bei der
Verwendung von Anbaumodulen darauf achten, dass die Anbaumodule den
auftretenden Kräften (Beschleunigungen) standhalten.
Anbaumodul
Abb. 17 Anbaumodule (exemplarische Darstellung)
Greiffinger werden kundenseitig angebaut. Die Greiffinger müssen für den
jeweiligen Anwendungsfall ausgelegt sein, um Verletzungen durch
wegfliegende Teile während des Betriebes zu vermeiden.
Montageanleitung DE PDZ-128 I PDZ-160 I PDZ-200 Stand 07.09.2021 Version 4.0 45–68Sie können auch lesen
