PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag

Die Seite wird erstellt Toni Pfeiffer
 
WEITER LESEN
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Montage- und Betriebsanleitung

                                  Portalachsen
                            PEZ-52 I PEZ-65
                           PEZ-80 I PEZ-100

Original-Montageanleitung DE
 PEZ-52     Bestell-Nr.: 50394895
 PEZ-65     Bestell-Nr.: 50245031
 PEZ-80     Bestell-Nr.: 50245032
 PEZ-100    Bestell-Nr.: 50231524

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   1–68
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde
                       Vielen Dank, dass Sie sich für unsere Produkte entschieden haben und
                       unserem Unternehmen vertrauen!
                       In der vorliegenden Montage- und Betriebsanleitung finden Sie alle
                       wesentlichen Informationen zu Ihrem Produkt. Wir sind bestrebt, die
                       Informationen möglichst prägnant und verständlich darzustellen. Sollten Sie
                       trotzdem Fragen oder Anregungen haben, zögern Sie bitte nicht mit uns Kontakt
                       aufzunehmen. Wir sind für jede Anregung dankbar.
                       Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um Ihre Portalachsen und weiteren
                       Lösungen jederzeit zur Verfügung.
                       Bei der Integration unserer Geräte in Ihre Maschinen oder Anlagen wünschen
                       wir Ihnen viel Erfolg!
                       Mit freundlichen Grüßen
                       Ihr Afag-Team

                       Technische Änderungen vorbehalten
                       Die Portalachsen der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik
                       konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und
                       Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische
                       Änderungen jederzeit vor.

                       Updates unserer Dokumentationen

                        Die auf unserer Webseite veröffentlichten Anleitungen, Produktdatenblätter
                        und Kataloge werden laufend aktualisiert.
                        Bitte beachten Sie, dass diese digitalen Informationen somit stets aktueller
                        sind als die entsprechenden Printversionen.

                       © Copyright 2021 Afag Automation AG
                       Alle Inhalte dieser Montageanleitung, insbesondere Texte, Fotografien und
                       Grafiken sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der
                       Vervielfältigung - auch auszugsweise -, Veröffentlichung, Verbreitung
                       (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Bearbeitung und Übersetzung,
                       bleiben vorbehalten und bedürfen einer vorherigen schriftlichen Genehmigung
                       durch die Afag Automation AG.

                        Afag Automation AG
                        Luzernstrasse 32
                        CH-6144 Zell (Schweiz)
                        Tel.:     +41 62 959 86 86
                        e-mail: sales@afag.com
                        Internet: www.afag.com

2 – 68   Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
                  1        Allgemeines ............................................................................................................ 6
                           1.1       Inhalt und Zweck der Montageanleitung ...................................................... 6
                           1.2       Symbolerklärung........................................................................................... 6
                           1.3       Weitere Kennzeichnungen ........................................................................... 7
                           1.4       Mitgeltende Dokumente................................................................................ 8
                           1.5       Gewährleistung............................................................................................. 8
                           1.6       Haftung ......................................................................................................... 8

                  2        Grundlegende Sicherheitshinweise ..................................................................... 9
                           2.1       Allgemeines .................................................................................................. 9
                           2.2       Bestimmungsgemässe Verwendung ............................................................ 9
                           2.3       Vorhersehbare Fehlanwendung ................................................................. 10
                           2.4       Verpflichtungen des Betreibers und des Personals ................................... 10
                                 2.4.1 Montageanleitung beachten ................................................................. 10
                                 2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers ............................................................ 10
                                 2.4.3 Verpflichtungen des Personals ............................................................ 11
                           2.5       Personalanforderungen .............................................................................. 11
                                 2.5.1 Qualifikation des Personals .................................................................. 11
                           2.6       Persönliche Schutzausrüstung (PSA) ........................................................ 12
                           2.7       Umbauten und Veränderungen .................................................................. 13
                           2.8       Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken....................................................... 13
                                 2.8.1     Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz.................................................. 13
                                 2.8.2     Gefahren durch elektrische Energie..................................................... 14
                                 2.8.3     Gefahren durch hohe Temperaturen.................................................... 14
                                 2.8.4     Gefahren durch Mechanik .................................................................... 15

                  3        Technische Daten ................................................................................................ 16
                           3.1       Portalachse PEZ-52 ................................................................................... 16
                                 3.1.1     Masszeichnung PEZ-52 ....................................................................... 16
                                 3.1.2     Technische Daten PEZ-52 ................................................................... 17
                                 3.1.3     Vorzugskombinationen PEZ-52 ........................................................... 18
                                 3.1.4     Schlittenbelastungen PEZ-52............................................................... 19
                           3.2       Portalachse PEZ-65 ................................................................................... 20
                                 3.2.1     Masszeichnung PEZ-65 ....................................................................... 20
                                 3.2.2     Technische Daten PEZ-65 ................................................................... 21
                                 3.2.3     Vorzugskombinationen PEZ-65 ........................................................... 22
                                 3.2.4     Schlittenbelastungen PEZ-65............................................................... 23
                           3.3       Portalachsel PEZ-80................................................................................... 24
                                 3.3.1     Masszeichnung PEZ-80 ....................................................................... 24
                                 3.3.2     Technische Daten PEZ-80 ................................................................... 25
                                 3.3.3     Vorzugskombinationen PEZ-80 ........................................................... 26
                                 3.3.4     Schlittenbelastungen PEZ-80............................................................... 27
                           3.4       Portalachse PEZ-100 ................................................................................. 28

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100                         Stand 07.09.2021            Version 2.0                  3–68
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Inhaltsverzeichnis

                         3.4.1    Masszeichnung PEZ-100 ..................................................................... 28
                         3.4.2    Technische Daten PEZ-100 ................................................................. 29
                         3.4.3    Vorzugskombinationen PEZ-100 ......................................................... 30
                         3.4.4    Schlittenbelastungen PEZ-100............................................................. 31
                   3.5       SE-Power-Steuerung.................................................................................. 32
                         3.5.1 Masszeichnung SE-Power ................................................................... 32
                         3.5.2 Technische Daten SE-Power ............................................................... 33

             4    Transport, Verpackung und Lagerung............................................................... 34
                   4.1       Sicherheitshinweise zum Transport ........................................................... 34
                   4.2       Lieferumfang............................................................................................... 35
                   4.3       Transport .................................................................................................... 36
                   4.4       Verpackung ................................................................................................ 36
                   4.5       Lagerung .................................................................................................... 36

             5    Aufbau und Beschreibung .................................................................................. 37
                   5.1       Aufbau Portalachse .................................................................................... 37
                   5.2       Produktbeschreibung.................................................................................. 37
                   5.3       Zubehör ...................................................................................................... 38

             6    Installation, Montage und Einstellungen ........................................................... 40
                   6.1       Sicherheitshinweise zur Installation und Montage ..................................... 40
                   6.2       Einbau und Befestigung ............................................................................. 41
                         6.2.1    Übersicht Einzelteile der Portalachse PEZ .......................................... 41
                         6.2.2    Montageflächen .................................................................................... 41
                         6.2.3    Montagemöglichkeiten am Achsenschlitten ......................................... 42
                         6.2.4    Befestigungsraster und Zentrierhülsen ................................................ 42
                         6.2.5    Anzugsdrehmomente ........................................................................... 43
                   6.3       Einbau in ein Montagesystem .................................................................... 44
                   6.4       Motor- Getriebekombination ....................................................................... 44
                         6.4.1 Elektrische Schnittstellen ..................................................................... 45
                         6.4.2 Wechsel der Getriebeanbauseite ......................................................... 46
                         6.4.3 Anbau von Fremdgetrieben.................................................................. 48
                   6.5       Programmierung der Portalachse .............................................................. 49
                   6.6       Anbaumodule ............................................................................................. 49
                         6.6.1    Montage der Übertragungseinheit........................................................ 50
                         6.6.2    Aufbauten für Portalachsen.................................................................. 51
                         6.6.3    Hubbegrenzung .................................................................................... 51
                         6.6.4    Portalachsen mit Doppelschlitten (Sonderausführung)........................ 53

             7    Inbetriebnahme .................................................................................................... 54
                   7.1       Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme.................................................... 54
                   7.2       Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme .......................................... 54
                   7.3       Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................. 54
                   7.4       Einrichten & Umrüsten................................................................................ 55

             8    Störungsbeseitigung ........................................................................................... 56

4 – 68   Montageanleitung DE        PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100                          Stand 07.09.2021            Version 2.0
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Inhaltsverzeichnis

                           8.1       Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung .............................................. 56
                           8.2       Störungsursachen und Abhilfe ................................................................... 57
                                 8.2.1 Störungen bei Ausführen der Referenzfahrt ........................................ 57
                                 8.2.2 Störungen während des Betriebes ....................................................... 57

                  9        Wartung und Instandsetzung ............................................................................. 58
                           9.1       Allgemeine Hinweise .................................................................................. 58
                           9.2       Sicherheitshinweise zur Wartung und Instandsetzung .............................. 58
                           9.3       Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle .............................................. 58
                                 9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ................................................................... 59
                                 9.3.2 Schmierung der Linearführung............................................................. 60
                                 9.3.3 Weitergehende Wartung ...................................................................... 60
                           9.4       Ersatzteile und Reparaturen ....................................................................... 61
                                 9.4.1 Ersatz-Zahnriemen ............................................................................... 61
                                 9.4.2 Zahnriemenwechsel ............................................................................. 62
                                 9.4.3 Zahnriemenspannung .......................................................................... 63

                  10       Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............................................................. 64
                           10.1      Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme und Entsorgung ................. 64
                           10.2      Ausserbetriebnahme .................................................................................. 64
                           10.3      Entsorgung ................................................................................................. 64

                  11       Einbauerklärung ................................................................................................... 65

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100                       Stand 07.09.2021           Version 2.0                 5–68
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Allgemeines

1   Allgemeines

    1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung
                         Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage,
                         Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten
                         Umgang mit den Portalachsen PEZ-52, PEZ-65, PEZ-80, PEZ-100.
                         Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten
                         Punkte soll folgendes erreicht werden:
                          dauerhafte Betriebssicherheit des PEZ,
                          optimale Funktionsweise des PEZ,
                          rechtzeitige Erkennung und Behebung von Mängeln (dadurch Reduzierung
                           der Instandhaltungs- und Reparaturkosten)
                          Verlängerung der Lebensdauer des PEZ.
                         Die Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen Verständnis
                         und können von der tatsächlichen Ausführung abweichen.

    1.2 Symbolerklärung
                         Die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung sind durch ein Piktogramm
                         und ein Signalwort gekennzeichnet. Die Sicherheitshinweise bringen das
                         Ausmass der Gefährdung zum Ausdruck.

                            GEFAHR
                          Gefahr!
                          Dieser Hinweis weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum
                          Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

                          WARNUNG
                          Warnung!
                          Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die
                          zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht
                          vermieden wird.

                          VORSICHT
                          Vorsicht!
                          Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die
                          zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht
                          vermieden wird.

                            HINWEIS
                          Dieser Hinweis weist auf eine mögliche Gefährdung hin, die zu Sach- und
                          Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

6 – 68     Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Allgemeines

                                Dieser Hinweis enthält nützliche Tipps sowie Informationen für einen sicheren
                                und sachgerechten Gebrauch der Portalachse.

                               Darstellung weiterer Warnzeichen:
                               In der Montageanleitung werden zudem - sofern erforderlich - folgende
                               genormte Symbole zur Anzeige der verschiedenen Gefahrenarten verwendet.

                                               Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung.

                                               Warnung vor heisser Oberfläche, die bei Berührung zu
                                               Verbrennungen führen kann.

                                               Warnung vor gefährlichen        Bewegungen,          die   zu   Hand-
                                               verletzungen führen können.

                                               Warnung vor magnetischem Feld.

                                               Warnung vor Rückenverletzungen durch schweres Heben.

                                               Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile.

                                               Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung.

    1.3 Weitere Kennzeichnungen
                               In der Dokumentation wird folgende Darstellungsform zur Kennzeichnung von
                               Handlungsanweisungen, Ergebnissen, Verweisen u.a. verwendet.

                               Darstellung       Erläuterung

                                      1.         Handlungsanweisung (Schritte ...)

                                                Resultate von Handlungsanweisungen

                                                Verweise auf Abschnitte

                                                Aufzählungen ohne Reihenfolge

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0          7–68
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Allgemeines

    1.4 Mitgeltende Dokumente

                          Jeder Portalachse wird ein sicherheitstechnisches Informationsblatt
                          beigefügt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person, die Arbeiten an und
                          mit der Portalachse ausführt, sorgfältig zu lesen.

    1.5 Gewährleistung
                         Die Gewährleistung auf Afag Handhabungskomponenten und Handhabungs-
                         systeme beträgt:
                          24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung.
                          Verschleissteile sind von der Gewährleistung ausgenommen (Der Kunde hat
                           Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und
                           Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung
                           ausgenommen ist der normale Verschleiss).
                         Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag
                         Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen.

                         Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen:
                          Nicht bestimmungsgemässe Verwendung
                          Nichtbeachten der Hinweise in der Montageanleitung bezüglich Montage,
                           Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung
                          Unsachgemässes Montieren, in Betrieb nehmen, Bedienen und Warten
                          Eigenständige Reparaturen, bauliche Veränderungen ohne vorherige
                           Einweisung durch die Afag Automation AG
                          Entfernen der Seriennummer am Produkt
                          Mangelhafte Überwachung von Verschleissteilen
                          Nichtbeachten der EG-Maschinenrichtlinie, der UVV, der VDE-Richtlinie
                           sowie der Sicherheits- und Montagehinweise

    1.6 Haftung
                         An den Portalachsen dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht
                         in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation
                         AG schriftlich genehmigt worden sind.
                         Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage,
                         Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die
                         Firma Afag Automation AG keine Haftung.

8 – 68     Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Grundlegende Sicherheitshinweise

2   Grundlegende Sicherheitshinweise

    2.1 Allgemeines
                               Dieses Kapitel gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für
                               den sicheren und sachgerechten Gebrauch der Portalachse sowie den
                               optimalen Schutz des Personals.
                               Voraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien
                               Betrieb der PEZ ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitsvorschriften.
                               Jede Person, die sich mit der Montage, Inbetriebnahme, Instandhaltung und
                               Betrieb der Geräte befasst, muss das komplette Benutzerhandbuch,
                               insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise, gelesen und verstanden haben.
                               Darüber hinaus sind die für den Einsatzort/Betrieb geltenden Regeln und
                               Vorschriften zur Unfallverhütung (UVV) zu beachten.
                               Bei unsachgemäßer Verwendung können Gefahren für Leib und Leben des
                               Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Anlage oder an anderen
                               Sachwerten entstehen.

                                Die Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Anweisungen und
                                Sicherheitshinweise kann zu erheblichen Gefährdungen führen!

    2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung
                               Die Portalachsen dienen der stossfreien linearen Bewegung von fest montierten
                               Lasten in nicht explosionsgefährdeter Atmosphäre und in den für diese
                               Achsen definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen(Kap. 3 Technische
                               Daten & Datenblatt im Katalog).
                               Die Portalachsen sind speziell für den Horizontalbetrieb konzipiert.

                               Typische Einsatzgebiete sind z.B.:
                                Bewegen von Modulaufbauten über längere Distanzen
                                Einsatz als Portalmodule

                               Jeder über die beschriebene Verwendung hinausgehender Gebrauch gilt als
                               nicht bestimmungsgemäss.

                                Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch:
                                 das Beachten sämtlicher Hinweise dieser Montageanleitung,
                                 die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten sowie der
                                  Spezifikationen in den Datenblättern,
                                 die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen.

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100       Stand 07.09.2021      Version 2.0   9–68
PEZ-52 I PEZ-65 PEZ-80 I PEZ-100 - Portalachsen Montage- und Betriebsanleitung - Afag
Grundlegende Sicherheitshinweise

    2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung
                            Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung
                            hinausgehende Benutzung der PEZ.
                            Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere:
                             die Beförderung von Menschen und Tieren
                             der Einsatz als Press-Biegevorrichtung zur Kaltbearbeitung von Metall
                             der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre ohne Zusatz-
                              massnahmen. Bitte halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit AFAG!
                             Der Einsatz in der Chemie- und Lebensmittelindustrie ohne Zusatz-
                              massnahmen. Bitte halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit AFAG!

                             WARNUNG
                             Verletzungsgefahr bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung!
                             Die nicht bestimmungsgemässe Verwendung der Portalachsen stellt eine
                             Gefahrenquelle für das Personal dar.
                              Die Portalachsen nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie
                               bestimmungsgemäss, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung
                               der Montageanleitung verwenden!
                              Insbesondere Störungen, welche die Sicherheit beeinträchtigen können,
                               sind umgehend zu beseitigen.

                             Bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung können Risiken auftreten. Für
                             Schäden aus nicht bestimmungsgemässer Verwendung
                              trägt der Anlagenbetreiber die alleinige Verantwortung,
                              übernimmt der Hersteller der Portalachsen keinerlei Haftung.

    2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals

          2.4.1   Montageanleitung beachten
                            Grundvoraussetzung für den sicheren und sachgerechten Umgang mit den PEZ
                            ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise.

                             Die vorliegende Montageanleitung, insbesondere die darin enthaltenen
                             Sicherheitshinweise, ist von allen an und mit den Portalachsen arbeitenden
                             Personen zu beachten.

          2.4.2   Verpflichtungen des Betreibers

                            Der Betreiber der Portalachsen muss zusätzlich zu den Sicherheitshinweisen in
                            dieser Anleitung, die für den Einsatzbereich der Portalachsen gültigen
                            Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften beachten.
                            Es dürfen nur Personen an den PEZ tätig werden, die:
                               Über die erforderliche fachliche Qualifikation und Erfahrung verfügen,
                               mit den grundlegenden Vorschriften               über   Arbeitssicherheit      und
                                Unfallverhütung vertraut sind,
                               in die Handhabung der Portalachsen eingewiesen sind,

10 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Grundlegende Sicherheitshinweise

                                  die vorliegende Montaganleitung gelesen und verstanden haben.
                               Der Betreiber verpflichtet sich weiterhin:
                                  Sicherheits- und gefahrenbewusstes Arbeiten des Personals unter
                                   Beachtung der Montageanleitung regelmässig zu kontrollieren,
                                  sicherzustellen, dass die Montageanleitung ständig bei der Anlage, in die
                                   die Portalachse eingebaut wurde, griffbereit aufbewahrt wird,
                                  ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und
                                   sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen,
                                  die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe)
                                   bereitzustellen und anzuweisen.

        2.4.3     Verpflichtungen des Personals
                               Alle mit Arbeiten an den Portalachsen beauftragten Personen verpflichten sich:
                                Diese Montageanleitung und insbesondere das Kapitel Sicherheit zu lesen
                                 und zu beachten,
                                die Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten,
                                alle Sicherheits- und Warnhinweise an den PEZ zu beachten,
                                jede sicherheitsbedenkliche Arbeitsweise zu unterlassen.

                                Zudem verpflichtet sich das Personal die zur Ausführung der Tätigkeiten
                                vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung (Kapitel 2.6) zu tragen.

    2.5 Personalanforderungen

        2.5.1     Qualifikation des Personals
                               Die in der Montageanleitung beschriebenen Tätigkeiten stellen bestimmte
                               Anforderungen an die Qualifikation des Personals dar.
                               Ein unzureichend qualifiziertes Personal kann die Risiken beim Umgang mit den
                               Portalachsen nicht einschätzen und setzt sich und andere dem Risiko schwerer
                               Verletzungen aus. Für die Ausführung der beschriebenen Tätigkeiten an den
                               Portalachsen darf nur entsprechend qualifiziertes Fachpersonal zugelassen
                               werden.
                               Personen, deren Reaktionsfähigkeit aufgrund der Einnahme von Medikamenten
                               o.ä. eingeschränkt ist, dürfen mit den Portalachsen nicht interagieren.
                               Die vorliegende Montageanleitung richtet sich an Fachkräfte (Installateure,
                               Systemintegratoren, Wartungspersonal, Techniker), an Elektrofachkräfte sowie
                               an das Bedienpersonal.
                               Nachfolgend werden die in dieser Anleitung verwendeten Personal-
                               Qualifikationen zur Ausführung der verschiedenen Tätigkeiten erläutert.

                               Fachkraft:

                               Die Fachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung und/oder
                               Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in
                               der Lage, die erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche
                               Gefahren selbstständig zu erkennen und Gefährdungen zu vermeiden.

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   11–68
Grundlegende Sicherheitshinweise

                         Elektrofachkraft:

                         Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung
                         und/oder Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und
                         Bestimmungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen
                         und dabei mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden.

                         Bedienpersonal (geschultes Personal):

                         Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch
                         Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen
                         versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen.

    2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
                         Die persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu
                         schützen, die dessen Sicherheit bzw. Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen
                         könnten.
                         Das Personal muss bei der Durchführung der Arbeiten an den Portalachsen,
                         soweit durch die Tätigkeit oder durch Vorschriften gefordert, die vom Betreiber
                         zugewiesene persönliche Schutzausrüstung tragen. Das Personal ist weiterhin
                         verpflichtet:
                          die zur Verfügung gestellte „Persönliche Schutzausrüstung“ bestimmungs-
                           gemäss zu verwenden,
                          diese regelmässig auf ihren ordnungsgemässen Zustand zu prüfen und
                          festgestellte Mängel an der PSA dem Verantwortlichen am Einsatzort
                           unverzüglich zu melden.

                         Persönliche Schutzausrüstungen und das jeweilige Gebotszeichen:

                                            Arbeitsschutzkleidung ist eine enganliegende geschlossene
                                            Schutzkleidung und dient zum Schutz des Personals während
                                            der Ausführung der Tätigkeiten.

                                            Schutzhandschuhe schützen die Hände vor Abschürfungen,
                                            Einstichen sowie vor Verbrennungen an heissen Oberflächen.

                                            Sicherheitsschuhe schützen die Füsse vor Quetschungen,
                                            herabfallenden Teilen sowie Ausgleiten auf rutschigem
                                            Untergrund.

                                            Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und
                                            beugt Gehörschäden vor.

12 – 68    Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Grundlegende Sicherheitshinweise

    2.7 Umbauten und Veränderungen
                               Es dürfen keine Veränderungen an den Portalachsen vorgenommen werden,
                               die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag
                               Automation AG schriftlich genehmigt worden sind.
                               Bei eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer Montage,
                               Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die
                               Firma AFAG Automation AG keine Haftung.

                                Führen Sie keine Änderungen oder Umbauten an den Portalachsen ohne
                                Rücksprache und vorherige schriftliche Zustimmung von AFAG durch!

    2.8 Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken
                               Nachfolgend werden die Restrisiken aufgeführt, die trotz sicherer Konstruktion
                               und der vorgesehenen technischen Schutzeinrichtungen ein unvermeidbares,
                               durch die Verwendung der Portalachsen gegebenes, nicht offensichtliches
                               Restrisiko darstellen.
                               Zur Vermeidung von Sachschäden sowie gefährlichen Situationen für das
                               Personal, sind die Sicherheitshinweise in diesem Kapitel sowie in den weiteren
                               Abschnitten dieser Anleitung zu beachten.

        2.8.1     Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz

                               Die Portalachsen sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten
                               sicherheitstechnischen Regeln konstruiert. Dennoch können bei einer
                               unsachgemässen Verwendung der Portalachsen Gefährdungen entstehen:
                                für Leib und Leben der Bediener oder Dritter,
                                an den Portalachsen selbst,
                                am Material bzw. an Sachwerten.

                                Die Montageanleitung stets am Einsatzort für das Personal griffbereit
                                aufbewahren! Des Weiteren gilt:
                                 Allgemeine und örtliche Regelungen zu Unfallverhütung und Umweltschutz
                                  beachten.
                                 Sicherheitstechnisches Informationsblatt der Portalachsen beachten.

                                WARNUNG
                                Gefahr bei Einsatz in ungeeigneter Umgebung!
                                Die Portalachsen sind für den Einsatz in nicht explosionsgefährdeter
                                Umgebung konzipiert.
                                 Portalachse nicht in explosionsgefährdeter Umgebung einsetzen!

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   13–68
Grundlegende Sicherheitshinweise

                             WARNUNG
                             Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen!
                             Beim Anschliessen und Betrieb der Portalachsen können unerwartete
                             Bewegungen zu schweren Verletzungen und/oder Sachschäden führen.
                              Es darf nur Fachpersonal mit oder an den PEZ tätig werden.

                             VORSICHT
                             Verletzungsgefahr durch hohe Lärmbelastung!
                             Die Portalachse erzeugt bei Volllastbetrieb 70 dB(A). Je nach Anbauten,
                             Umgebung und Umwehrungsresonanz kann dieser Wert höher ausfallen und
                             die Bedienperson mit erhöhtem Lärm belästigen.
                              Der Anlagenbetreiber ist dafür verantwortlich, dass die zugelassenen
                               Lärmrichtwerte eingehalten werden.
                              Werden die Lärmrichtwerte überschritten, trägt der Anlagenbetreiber dafür
                               Sorge, dass die Bedienperson einen geeigneten Gehörschutz verwendet.

          2.8.2   Gefahren durch elektrische Energie

                               GEFAHR
                             Gefahr durch Stromschlag!
                             Sofern Arbeiten an elektrischen Komponenten erforderlich sind, ist zu
                             beachten, dass unfachmännisch ausgeführte Arbeiten zu schweren bzw.
                             tödlichen Verletzungen führen.
                              Arbeiten an elektrischen Anlagen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder
                               von unterwiesenen Personen unter Leitung und Aufsicht einer Elektro-
                               fachkraft gemäss den elektrotechnischen Regeln durchgeführt werden.

          2.8.3   Gefahren durch hohe Temperaturen

                             VORSICHT

                             Verletzungsgefahr durch heisse Oberflächen!
                             Beim Dauerbetrieb der Portalachsen erwärmt sich die Oberfläche am Motor
                             bis 100°C.
                              Tragen Sie Schutzhandschuhe!
                              Vor dem Berühren heisser Oberflächen ohne Schutzhandschuhe
                               vergewissern, dass diese auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind.

14 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Grundlegende Sicherheitshinweise

        2.8.4     Gefahren durch Mechanik

                                VORSICHT
                                Quetschgefahr durch bewegliche Bauteile!
                                Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden!
                                 Arbeiten an und mit den Portalachsen dürfen nur durch qualifiziertes
                                  Fachpersonal ausgeführt werden.
                                 Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen!

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   15–68
Technische Daten

3   Technische Daten

    3.1 Portalachse PEZ-52

          3.1.1   Masszeichnung PEZ-52

                            Abb. 1          Masszeichnung Portalachse PEZ-52

16 – 68       Montageanleitung DE       PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100       Stand 07.09.2021      Version 2.0
Technische Daten

        3.1.2     Technische Daten PEZ-52

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   17–68
Technische Daten

          3.1.3   Vorzugskombinationen PEZ-52

                          Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine
                          Haftung.
                          Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der
                          Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können.

18 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Technische Daten

        3.1.4     Schlittenbelastungen PEZ-52

                             Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach
                             Einsatzzweck präzisiert werden können!

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   19–68
Technische Daten

    3.2 Portalachse PEZ-65

          3.2.1   Masszeichnung PEZ-65

                            Abb. 2          Masszeichnung Portalachse PEZ-65

20 – 68       Montageanleitung DE       PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100       Stand 07.09.2021      Version 2.0
Technische Daten

        3.2.2     Technische Daten PEZ-65

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   21–68
Technische Daten

          3.2.3   Vorzugskombinationen PEZ-65

                          Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine
                          Haftung.
                          Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der
                          Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können.

22 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Technische Daten

        3.2.4     Schlittenbelastungen PEZ-65

                             Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach
                             Einsatzzweck präzisiert werden können!

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   23–68
Technische Daten

    3.3 Portalachsel PEZ-80

          3.3.1   Masszeichnung PEZ-80

                            Abb. 3          Masszeichnung Portalachse PEZ-80

24 – 68       Montageanleitung DE       PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100       Stand 07.09.2021      Version 2.0
Technische Daten

        3.3.2     Technische Daten PEZ-80

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   25–68
Technische Daten

          3.3.3   Vorzugskombinationen PEZ-80

                          Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine
                          Haftung.
                          Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der
                          Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können.

26 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Technische Daten

        3.3.4     Schlittenbelastungen PEZ-80

                             Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach
                             Einsatzzweck präzisiert werden können!

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   27–68
Technische Daten

    3.4 Portalachse PEZ-100

          3.4.1   Masszeichnung PEZ-100

                            Abb. 4          Masszeichnung Portalachse PEZ-100

28 – 68       Montageanleitung DE       PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100        Stand 07.09.2021      Version 2.0
Technische Daten

        3.4.2     Technische Daten PEZ-100

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   29–68
Technische Daten

          3.4.3   Vorzugskombinationen PEZ-100

                          Für den Anbau von Fremdmodulen an den Portalachsen übernimmt AFAG keine
                          Haftung.
                          Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb der
                          Portalachse die auftretenden Kräfte (Beschleunigungen) aufnehmen können.

30 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Technische Daten

        3.4.4     Schlittenbelastungen PEZ-100

                             Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Richtwerte, die je nach
                             Einsatzzweck präzisiert werden können!

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   31–68
Technische Daten

    3.5 SE-Power-Steuerung

          3.5.1   Masszeichnung SE-Power

32 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Technische Daten

        3.5.2     Technische Daten SE-Power

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   33–68
Transport, Verpackung und Lagerung

4   Transport, Verpackung und Lagerung

    4.1 Sicherheitshinweise zum Transport

                          VORSICHT
                          Verletzungsgefahr beim Ein- und Auspacken der Portalachsen!
                          Die Portalachsen können im losen Zustand hin- und her bewegt werden und
                          dadurch Quetschverletzungen an den Fingern verursachen.
                           Portalachsen vorsichtig ein- bzw. auspacken.

                         Abb. 5          Portalachse auspacken

                          VORSICHT
                          Verletzungsgefahr beim Heben der Portalachse!
                          Je nach Typ kann das Gewicht der Portalachse zwischen 2,9 kg und 19,6 kg
                          betragen. Beim Ein- und Auspacken sowie beim Handhaben der
                          Portalachsen kann es zu Rückenverletzungen kommen.
                           Zum Anheben empfehlen wir die Achsen an Gurten zu befestigen und die
                            Portalachse mit einer Hebevorrichtung aus der Transportkiste
                            herauszuheben.

                          Die Sicherheitshinweise in  Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
                          dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.

34 – 68    Montageanleitung DE       PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Transport, Verpackung und Lagerung

    4.2 Lieferumfang

                                Jeder Portalachse wird zusätzlich zur Montage- und Betriebsanleitung ein
                                sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt.
                                Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und
                                am PEZ durchführt!

                                Stck.                           Beschreibung

                                1x      Portalachse

                                1x      Montageanleitung

                               Der Referenz-Sensor ist bei der Auslieferung an der Achse montiert
                               Für die Ansteuerung der Portalachse ist es sinnvoll einen Referenz-Sensor
                               anzufahren. Für den Auslieferungstest wird der Referenz-Sensor Werkseitig
                               bereits montiert geliefert (Abb. 6).
                               Der Referenz-Sensor kann jederzeit anders angebracht werden. Auf der Achse
                               können auch weitere Referenz-Sensoren ( Kapitel 5.3 Zubehör - Sensor-Set
                               Portalachsen) montiert werden.

                               Abb. 6     Portalachse mit werkseitig montiertem Referenzsensor

                               Das Sensor-Set Portalachsen enthält folgende Teile:

                                Stck.                           Beschreibung

                                1x      Sensor

                                1x      Distanzblech

                                1x      Senkschraube mit Mutter

                                                              Distanzblec
                                                              Distanzblech
                               Abb. 7     Lieferumfang Sensor-Set Portalachsen

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100       Stand 07.09.2021      Version 2.0   35–68
Transport, Verpackung und Lagerung

    4.3 Transport

                          Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch einen
                          unsachgemässen Transport durch den Anlagenbetreiber verursacht wurden.

                          Für den Transport und die Lagerung folgende Werte beachten:
                           Lagertemperatur: 0-50 °C
                           Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend

    4.4 Verpackung
                         Die Portalachse wird in der Transportverpackung der AFAG Automation AG
                         transportiert. Wird keine Verpackung der Fa. AFAG verwendet, so muss die
                         Portalachse stoss- und staubgeschützt verpackt werden.

                            HINWEIS
                          Gefahr für die Umwelt durch falsche Entsorgung der Verpackung!
                          Durch eine falsche Entsorgung der Verpackungsmaterialien können
                          Gefahren für die Umwelt resultieren.
                           Verpackungsmaterialien umweltgerecht sowie unter Beachtung der örtlich
                            geltenden Vorschriften entsorgen.

    4.5 Lagerung
                         Bei Lagerung der Portalachse über einen längeren Zeitraum folgende Punkte
                         beachten:
                          Portalachse in der Transportverpackung lagern.
                          nicht im Freien lagern oder Witterungseinflüssen aussetzen.
                          Der Lagerraum muss trocken und staubfrei sein.
                          Raumtemperatur des Lagerraums: 0-50 °C.
                          Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% nicht kondensierend.
                          Portalachse reinigen und blanke Metallteile vor Korrosion mit geeignetem
                           Mittel schützen.
                          Portalachse vor Schmutz und Staub schützen.

36 – 68    Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Aufbau und Beschreibung

5   Aufbau und Beschreibung

    5.1 Aufbau Portalachse

                                                     1                                  2

                               3

                                                                                                              4

                                        5            6         7

                                        5                9                  8                       1

                               Abb. 8         Aufbau des Portalachse
                               1. Portalachse                           6. Getriebeeinheit
                               2. Schlitten                             7. Servomotor
                               3. Endstücke                             8. Zahnriemen
                               4. Umlenkrolle                           9. Linearführungen
                               5. Anbauflansche/Spannset                10. Spannvorrichtung

    5.2 Produktbeschreibung
                               Die Portalachsen funktionieren nach dem Schlittenprinzip, d.h. der Schlitten
                               wird gegenüber einer feststehenden Antriebseinheit (Achse) linear bewegt.
                               Die Antriebseinheit mit Anbauflansch (Abb. 8, 5), Getriebe (Abb. 8, 6) und Motor
                               (Abb. 8, 7) ist fest montiert und zählt somit nicht zur bewegten Masse des
                               Systems. Das System besteht aus einer Achse (Abb. 8, 1), dem Schlitten (Abb.
                               8, 2) der Getriebeeinheit (Abb. 8, 6) und Motor (Abb. 8, 7).
                               Der Schlitten (Abb. 8, 2) verfügt über ein Linearführung (Abb. 8, 9). Im Inneren
                               der Achse (Abb. 8, 1) befindet sich der Zahnriemen (Abb. 8, 8). An den Achsen-
                               Endstücke befinden sich die Zahnriemen Umlenkrollen (Abb. 8, 4). Der
                               Zahnriemen ist unter dem Schlitten festgeklemmt. Hier befinden sich auch die
                               Spannvorrichtungen (Abb. 8, 10).
                               Es können wahlweise Planeten- oder Winkelgetriebe in diversen Genauigkeits-
                               klassen angebaut werden. Die spielfreie Verbindung zwischen Abtriebswelle
                               und Umlenkrolle wird durch einen Spannsatz (Abb. 8, 5) sichergestellt. Der
                               Referenzschalter ist ein induktiver Sensor und erkennt die Nulllage des
                               Schlittens bei der Referenzfahrt.

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100          Stand 07.09.2021      Version 2.0   37–68
Aufbau und Beschreibung

    5.3 Zubehör

                          Das Zubehör zu den Portalachsen finden Sie im Technischen Produktkatalog
                          der Firma Afag Automation Ag sowie im Internet unter www.afag.com.

                                                                                 1

                                                                                 2

                                                                                 3

                                                                                 4

                          Pos.                                 Beschreibung

                          1            Anbauflansche

                          2            Getriebeeinheit (Gerade)

                          3            Getriebeeinheit (Winkel)

                          4            Servomotor

                         Abb. 9          Zubehör und Lieferumfang bei der Portalachse

38 – 68    Montageanleitung DE       PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100        Stand 07.09.2021      Version 2.0
Aufbau und Beschreibung

                 Lfd.      Bezeichnung                                                    Bestellnummer
                 1          Servoregler SE-Power 1kVA                                     50036337
                 2          Servoregler SE-Power 3 kVA                                    50162993
                 3          Geberkabel G5-5m-0-0                                          50075695
                 4          Geberkabel G5-10m-0-0                                         50224183
                 5          Geberkabel G9-3m-0-0                                          50341491
                 6          Geberkabel G9-5m-0-0                                          50341493
                 7          Motorkabel M5 -5m-0-open                                      50075693
                 8          Motorkabel M9-3m-0-0                                          50341506
                 9          Motorkabel M9-5m-0-0                                          50341507
                 10         Initiatorkabel R1-5m-0-open                                   11006446
                 11         Initiatorkabel R1-10m-0-open                                  50072072
                 12         Initiatorkabel R1-5m-90-open                                  11007826
                 13         Initiatorkabel R1-10m-90-open                                 50310513
                 14         Initiatorkabel R2-3m-0-0                                      50340271
                 15         Initiatorkabel R2-5m-0-0                                      11017754
                 16         Initiatorkabel R2-5m-90-0                                     50340272
                 17         Initiatorkabel R2-10m-90-0                                    50340903
                 18         Initiator INI 8x4.7x16-Sn2-PNP-NC-M8x1                        50230625
                 19         Sensor-Set Portalachsen                                       50318206
                 20         Anbauflansche
                 21         Getriebe
                 22         Motor
                 23         Übertragungseinheit PEZ-52                                    50396400
                 24         Anbauset LP050-PEZ-52                                         50396325
                 25         Verbindungswinkel VW 317                                      50373127
                 26         Verbindungswinkel VW 318                                      50390283
                 27         Verbindungswinkel VW 319                                      50396474
                 28         Verbindungswinkel VW 320                                      50396475
                 29         Verbindungswinkel VW 321                                      50396476
                 30         Verbindungsset VS 513                                         50396482
                 31         Verbindungsset VS 514                                         50401765
                 32         Verbindungsplatte VP 154 (SA-6 / PDZ-128)                     50400907
                 33         Spezialschraube M2,5x10/5                                     50389779
                 34         Hubbegrenzung PEZ-52                                          50403195
                 35         Hubbegrenzung PDZ-128                                         50403196

                Der Befestigungswinkel (VW) für die Portalachsen-Montage ist im Handling-Katalog aufgeführt.

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0      39–68
Installation, Montage und Einstellungen

6   Installation, Montage und Einstellungen
                         Bei der Portalachse handelt es sich um eine unvollständige Maschine. Für den
                         sicheren Betrieb muss die Portalachse in das Sicherheitskonzept der Anlage
                         integriert werden.
                         Im Normalbetrieb muss sichergestellt sein, dass der Bediener nicht in den
                         Arbeitsbereich der Portalachse eingreifen kann. Dies kann durch geeignete
                         Schutzmassnahmen (z.B. Umhausung, Lichtgitter) realisiert werden.
                         In den Sonderbetriebsarten muss sichergestellt werden, dass keine Gefährdung
                         für den Anlagenbediener besteht.

                          Für den Einbau der Portalachse in ein System ist der Anlagenbauer
                          verantwortlich!

    6.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage

                          VORSICHT
                          Verletzungsgefahr beim Heben der Portalachse!
                          Je nach Typ kann das Gewicht der Portalachse bis 20 kg betragen. Beim
                          Heben der Portalachsen kann es zu Rückenverletzungen kommen.
                           Für den Einbau in ein Montagesystem Portalachse sicher an Gurten
                            befestigen und mit einer Hebevorrichtung anheben.

                          VORSICHT
                          Verletzungsgefahr durch hohe Beschleunigungswerte!
                          Der PEZ erreicht im Volllastbetrieb Beschleunigungswerte von 3G. Dies stellt
                          bei Unachtsamkeit eine Verletzungsgefahr z.B. durch herausgeschleuderte
                          Teile dar.
                           Beim Einbau des PEZ in eine Anlage oder in ein Montage-System muss
                            der Anlagenbetreiber eine Umwehrung vorsehen.

                         Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch eine
                         unsachgemässe Installation durch den Betreiber verursacht wurden.

                         Die Sicherheitshinweise in  Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
                         dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.

40 – 68    Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Installation, Montage und Einstellungen

    6.2 Einbau und Befestigung
                               Die Einbaulage der Portalachse PEZ ist horizontal.

        6.2.1     Übersicht Einzelteile der Portalachse PEZ

                                                  Schlitten
                                PEZ

                 Anbauflansch

                             Planetengetriebe

                              Winkelgetriebe

                                   Motor

                               Abb. 10     Einzelteile Portalachse (exemplarische Darstellung)

                               Der Motor- und Getriebeanbau ist an den Positionen A, B, C und D möglich.

        6.2.2     Montageflächen
                               Die Montageflächen für die Portalachsen befinden sich standardmässig auf der
                               Unterseite. An den seitlichen Nuten können vorwiegend Anbauhalterungen
                               montiert werden.

                            Hauptbefestigungsflächen                         Hauptbefestigungsflächen

                          PEZ-52                PEZ-65                   PEZ-80                       PEZ-100

                               Abb. 11     Montageflächen Portalachse PEZ

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100        Stand 07.09.2021      Version 2.0         41–68
Installation, Montage und Einstellungen

                             Hauptanbaufläche:
                             Die Hauptbefestigungsfläche der Portalachsen befindet sich unten an den
                             zwei Nuten! Um Verspannungen zu vermeiden, ist darauf zu achten, dass die
                             Anschraubfläche eine Ebenheit von mindestens 0,15 mm aufweist.
                             Die seitlichen Nuten dürfen nur im Zusammenhang mit dem Verbindungsset
                             (Spannpratzen) zur Befestigung der Achsen benutzt werden ( Kap 5.3
                             Zubehör oder Afag-Katalog)!

          6.2.3   Montagemöglichkeiten am Achsenschlitten
                            PEZ-52                                 PEZ-65

                            PEZ-80                                 PEZ-100

                            Abb. 12        Montageflächen Portalachse PEZ

          6.2.4   Befestigungsraster und Zentrierhülsen

                             Verwenden Sie zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierhülsen. Hierzu
                             setzen Sie die Zentrierhülsen in zwei diagonal gegenüberliegende
                             Bohrungen des Montagerasters ein.

                              Modul                    PEZ-52    PEZ-65      PEZ-65       PEZ-80          PEZ-100
                                                                 PEZ-80
                                                                 PEZ-100

                              Lochraster              30x30       24x48          38x57      38x38           60x60

                              Gewinde /Bohrung        M4          M6              M5         M5               M8

                              Zentrierhülse (H7)      Ø7mm        Ø9mm       Ø9mm          Ø8mm            Ø12mm

42 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Installation, Montage und Einstellungen

                               Abb. 13        Zentrierhülsen Portalachsen PEZ

        6.2.5     Anzugsdrehmomente
                               Für die Montage sind Schrauben mit den nachfolgend aufgeführten
                               Mindestangaben zu verwenden:

                               Norm                           VDI 2230
                                Festigkeit:                 Klasse 8.8
                                Oberfläche:                  Verzinkt-blau, geölt oder gefettet

                               Gewinde                       Anzugsdrehmoment
                                M3                           1,1 … 1,4 Nm
                                M4                           2,6 … 3,3 Nm
                                M5                           5,2 … 6,5 Nm
                                M6                           9,0 … 11,3 Nm
                                M8                          21,6 … 27,3 Nm

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100          Stand 07.09.2021      Version 2.0   43–68
Installation, Montage und Einstellungen

    6.3 Einbau in ein Montagesystem

                          Für den Aufbau der Portalachse in ein System ist ein stabiler Unterbau
                          notwendig. Sämtliche Schrauben müssen gemäss den vorgeschriebenen
                          Anzugsdrehmomenten befestigt werden.

                          Die Portalachse muss beim Einbau in ein System geerdet werden. Vor der
                          Inbetriebnahme muss ein Isolationstest durchgeführt werden.

                          VORSICHT
                          Verletzungsgefahr beim Einbau in ein System!
                          Es besteht Verletzungsgefahr beim Einbau der Portalachse in ein System.
                           Einbau nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen lassen!
                           Einbau nur bei ausgeschalteter und gesicherter Steuerung durchführen!
                           Kabel nur bei ausgeschalteter Steuerung trennen oder verbinden!

                          VORSICHT
                          Quetschgefahr!
                          Es besteht Verletzungsgefahr durch Quetschen der Finger beim Einbau der
                          Portalachse in ein System.
                           Vorsicht bei der Handhabung der Portalachsen
                           Portalachsen mithilfe einer Hebevorrichtung einbauen!

    6.4 Motor- Getriebekombination
                         Die Motor-/Getriebekombination ist am feststehenden Achsenteil angeordnet
                         und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems. Dies ermöglicht eine
                         hohe Dynamik, sowie eine günstige Massenverteilung für die Trägerachse bzw.
                         Unterkonstruktion.
                         Der Einsatz unter Bedingungen mit erhöhtem Schmutzanteil sollte vermieden
                         werden, da keine weiteren Schutzmassnahmen oder Abdeckungen zur
                         Verfügung stehen.

44 – 68    Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Installation, Montage und Einstellungen

        6.4.1     Elektrische Schnittstellen

                                Für die Sicherheit der Steuerung ist der Anlagenbetreiber verantwortlich, da
                                die Portalachse von der Steuerung des Betreibers gesteuert wird.

                                Für den Anschluss des PEZ wird die Verwendung von AFAG-Standardkabel
                                ( Kap. 5.3 Zubehör) empfohlen.

                                Pos.          Signal                   Pos.                  Signal

                                   1     U                                 1      S1

                                   5     V                                 2      S3

                                   2     W                                 3      S4

                                   3     GND Motor                         4      S2

                                   6     Bremse +                          5      R1

                                   4     Bremse -                          6      R2

                                                                           7      Thermoschalter

                               Pin-Belegung Motor-Anschluss                8      Thermoschalter
                               (Ansicht Motorseite)
                                                                      Pin-Belegung Encoder (Ansicht Motorseite)

                                                                        Pos.                 Signal

                                                                            1         5 … 24 V DC

                                                                            3         GND

                                                                            4         Signal, PNP

                               Pin-Belegung Referenz bzw.
                               NOT-STOP-Schalter

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0   45–68
Installation, Montage und Einstellungen

          6.4.2   Wechsel der Getriebeanbauseite
                            Bei Bedarf können das Getriebe bzw. der Motor mit relativ geringem Aufwand
                            an den Position A, B, C und D angebaut werden.

                            Abb. 14        Wechsel Getriebeanbauseite PEZ (exemplarische Darstellung)

                             VORSICHT
                             Gefahr durch unsachgemäss ausgeführte Arbeiten!
                             Der Wechsel der Getriebeanbauseite darf nur bei ausgebauter Portalachse
                             erfolgen!
                              Vor dem Ausbau die Portalachse von der Spannungsversorgung trennen!

                             VORSICHT
                             Gefahr Verletzungen/Sachschäden durch Spannungen!
                             Anliegende Spannungen und Ströme können Verletzungen und Schäden an
                             den Geräten verursachen!
                              Überspannungen und Ströme vermeiden!

                             Nach dem Wechsel der Getriebe-/Motoranbauseite sind folgende Tätigkeiten
                             auszuführen:
                              Drehrichtung des Motors umkehren/anpassen!
                              Achse neu referenzieren ( Steuerungshandbuch)!

46 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100       Stand 07.09.2021      Version 2.0
Installation, Montage und Einstellungen

                               Vorgehensweise Wechsel der Getriebe- bzw. Motoranbauseite:
                               Drehmomente für Schrauben (Klasse 12.9)

                                PEZ-52         4 x M4: 5.6 Nm
                                PEZ-65         4 x M5: 11.2 Nm
                                PEZ-80         4 x M6: 19.3 Nm
                                                                                        Reihenfolge 1-6 (Festziehen)
                                PEZ-100        4 x M8: 46.9 Nm

                               Anbauflansch        Portalachse

                                                                         7                                     Distanzhülse

                                                          Adapter                                                   Spannsatz

                              Getriebe                               8
                                                                                                                            1
                                       Motor
                                                                                                                            2
                                                                                                          4         3
                               Abb. 15      Wechsel der Anbauseite

                               Vorgehensweise:
                               1. Sicherstellen, dass die Portalachse stromlos ist.
                               2. Anschlusskabel von der Portalachse entfernen.
                               3. Motorstecker und Encoderstecker entfernen.
                               4. Adapter, Getriebe und Motor zusammen entfernen:
                                  4 x Schrauben (Abb. 15, 7) am Spannsatz lösen.
                                  2 x Schrauben in die Abdrückgewinde drehen bis sich der Spannsatz löst.
                                  Schrauben wieder in die Spanngewinde drehen.
                               5. 4 x Schrauben (Abb. 15, 8) entfernen.
                               6. Getriebeadapter (Abb. 15) zusammen mit Getriebe und Motor entfernen.
                               7. Zuerst die Distanzhülse (Abb. 15) anschliessend den Spannsatz (Abb. 15)
                                  bis zum Anschlag auf die Getriebewelle schieben.
                               8. Getriebewelle mit dem Spannsatz (vorne eingesetzt)                          auf    der
                                  gegenüberliegenden Seite in die Hohlwelle schieben.
                               9. Getriebeadapter mit den 4 x Schrauben befestigen.
                                   Schrauben noch nicht festziehen! Nur soweit festziehen, dass der
                                    Adapter satt auf der Anbaufläche aufliegt.
                               10. Spannsatz festziehen.
                                    Spannschrauben in der Reihenfolge (Abb. 15, 1–6) vorspannen.
                                    Anschliessend gleichmässig mit dem angegebenen Drehmoment Ms mit
                                     einem Drehmomentschlüssel festziehen.
                               11. Getriebeadapter mit 4 x Schrauben festziehen.
                               12. Motor- und Encoderstecker anschliessen (anliegende Spannungen und
                                   Ströme beachten!)
                                        Der Wechsel der Getriebe-/Motoranbauseite ist abgeschlossen.

Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100        Stand 07.09.2021      Version 2.0             47–68
Installation, Montage und Einstellungen

          6.4.3   Anbau von Fremdgetrieben
                            An der Portalachse können auch Getriebeeinheiten anderer Hersteller angebaut
                            werden. Die Vorgehensweise beim Getriebewechsel und Motorenanbau ist in
                            Kapitel 6 beschrieben.

                             Nur für den Betrieb der Portalachse geeignete Getriebe verwenden
                             (Anforderungen der Portalachse hierzu beachten).

                            Voraussetzungen beachten:
                             Der Durchmesser der Getriebeabtriebswelle muss 22 mm (PEZ-52), 32 mm
                              (PEZ-65), 40 mm (PEZ-80), 55 mm (PEZ-100) betragen. Dies ergibt sich aus
                              der Grösse des passenden Anbausets.
                             Ein passender Adapter zur Anbaufläche (Abb. 16) inkl. Zentrierbund muss
                              gefertigt werden. Die Anbauflächen sind links und rechts gleich.

                                    PEZ-52                                               PEZ-65

                                PEZ-80                                                   PEZ-

                            Abb. 16          Anbau von Fremdgetrieben

                             Der Sicherungsring (Abb. 17, 1) muss vor dem Getriebeanbau entfernt
                             werden! Wird das Getriebe an einer anderen Position installiert, muss auch
                             der entsprechende Sicherungsring umplatziert werden!

                                         1                                           1

                            Abb. 17          Sicherungsring

48 – 68       Montageanleitung DE      PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100      Stand 07.09.2021      Version 2.0
Sie können auch lesen