Rehkitze mit Sensoren vor Mähtod retten? - Francisco ...

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Rehkitze mit Sensoren vor Mähtod retten? - Francisco ...
TECHNIK

          Rehkitze mit Sensoren
          vor Mähtod retten?
          Pöttinger stellte im Vorjahr mit Sensosafe ein System vor, das Wildtiere
          direkt beim Mähen erkennt. Das soll die Tiere vor dem Mähtod bewahren.
          Ob das funktioniert, hat die Innovation Farm ausführlich getestet.
          Von Georg RAMHARTER, Josef PENZINGER, Fabian BUTZENLECHNER, Franz HANDLER und
          Markus GANSBERGER

             Der erste und oftmals auch noch der frühe      Tier in diesem Bestand, wird ein deutlich ande-
          zweite Schnitt im Grünland überschneiden sich     res Lichtspektrum reflektiert und das Tier da-
          vielfach mit dem Setzen der Rehkitze. In Öster-   durch vom Sensor erkannt. Dieses Erken-
          reich werden jährlich ca. 25.000 Rehkitze beim    nungsprinzip macht das System unabhängig
          Mähen verletzt oder getötet, in Deutschland je    vom Tageslicht oder der Sonneneinstrahlung.
          nach Quelle zwischen 100.000 und 200.000. Ne-     Die Sensitivität von Sensosafe kann in vier Stu-
          ben dem oft qualvollen Tod für die Wildtiere      fen eingestellt werden.
          führen Kadaverteile zu Futterverschmutzung           Pöttinger Sensosafe ist in zwei verschiede-
          und in der Folge zu Problemen bei der Gesund-     nen Varianten erhältlich. In Kombination mit
          heit und der Leistung der Nutztiere. Im           dem Pöttinger Alpha Motion-Frontmähwerk
          schlimmsten Fall können Nutztiere durch auf-      arbeitet das System vollautomatisch. Das Mäh-
          tretenden Botulismus sogar verenden.              werk wird nach der Tiererkennung automa-
                                                            tisch angehoben. Bei dieser Variante ist Senso-
          Die Technik hinter Sensosafe                      safe eine Zusatzausrüstung zum Alpha Motion
                                                            und der Sensorbalken ist fix auf bzw. vor dem
             Pöttinger hat mit Sensosafe ein System ge-     Frontmähwerk montiert. Das System arbeitet
          schaffen, das unabhängig von äußeren Einflüs-     dabei völlig autonom, greift also nicht in die
          sen und direkt beim Mähvorgang Tiere er-          Hydraulik des Traktors ein.
          kennt. Bei diesem System sind Nahinfrarot-           Für alle anderen Mähwerke wird Sensosafe
          Sensoren auf einem Balken angebracht, der am      als eigenständiges Produkt Sensosafe 300 mit
          Mähwerk montiert ist. Über eine eigene Licht-     3 m Arbeitsbreite und Sensosafe 1000 mit 10 m
          quelle wird der Bestand beleuchtet und das        Arbeitsbreite angeboten. Es kann in dieser Va-
          Licht vom Bestand reflektiert. Liegt nun ein      riante als Assistenzsystem eingesetzt werden,

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                                                 Der Versuchsaufbau

                                                    Hauptziel der Versuche an der Innovation
                                                 Farm war die Ermittlung der Auslösewahr-
                                                 scheinlichkeit, also das Testen der Zuverlässig-
                                                 keit. Zusätzlich wurden die Praktikabilität, ar-
                                                 beitswirtschaftliche Aspekte und die Grenzen
                          Mähwerkskombi-
                                                 des Systems betrachtet und der Nutzen von
                          nation mit
                          Pöttinger              Sensosafe mit anderen Systemen verglichen.
                          Sensosafe,                Für die Untersuchung der Auslösewahr-
                          aufgebaut auf          scheinlichkeit wurden zwei verschiedene An-
                          einem Pöttinger
                          Alpha Motion
                                                 sätze gewählt. In dem ersten, bewusst theore-
                          Frontmähwerk           tisch angelegten Versuch wurde untersucht,
                          und einem              welchen Einfluss die Mähgeschwindigkeit und
                          Heckmähwerk.           die Einstellung der Sensitivitätsstufe auf die
                          Fotos: Hersteller
                                                 Wahrscheinlichkeit der Tiererkennung haben.
                                                 Mit verschieden großen Testobjekten wurde si-
                                                 muliert, dass die Tiere in den Beständen unter-
                                                 schiedlich gut sichtbar sind. Alle anderen Ein-
                                                 flussfaktoren, insbesondere der Einfluss des
                                                 Bestands, wurden bewusst standardisiert. Die
                                                 Testobjekte – verschiedene Fellteile von Rehkit-
                                                 zen – wurden daher auf einer bereits abgemäh-
                                                 ten Fläche platziert. Gemäht wurde mit vier
                                                 verschiedenen Geschwindigkeiten (10 km/h,

das den Fahrer über die Erkennung informiert.
Anhalten und das Mähwerk anheben muss
dann der Fahrer. Der dafür notwendige Sen-
sorbalken befindet sich auf einem eigenen Rah-
men, der zwischen Traktor und Frontmähwerk
montiert wird. Der Balken wird für den Mäh-
betrieb nach rechts ausgeklappt. Dieses Assis-
tenzsystem kann mit allen Front- und Heck-
mähwerken kombiniert werden und ist daher
herstellerunabhängig. In Kombination mit ei-                                                Die Testobjekte der theoretischen
                                                                                            Versuche: Fellteile von Rehkitzen.
nem Frontmähwerk muss die Fahrstrategie so
gewählt werden, dass jeweils die nächste
Mahd abgescannt wird. Eine Mähkombination,
                                                         Abb. 1: Testergebnisse am Pilotbetrieb 1, Feldfutter mit 50 cm Wuchs-
bei der die gesamte Mähbreite mit Sensosafe              höhe und am Pilotbetrieb 2, Feldfutter 60 cm Wuchshöhe.
abgescannt wird, ist aktuell nur in Kombinati-
                                                 100 %
on mit einem Pöttinger Alpha Motion-Front-
mähwerk möglich.                                  90 %
   Zu beachten ist, dass Sensosafe die Ge-        80 %
wichtsverteilung des gesamten Gespanns ver-
                                                  70 %
ändert. An der Fronthydraulik werden mit den
beiden Balken zusätzlich ca. 100 kg für den       60 %
Frontbalken und ca. 130 kg für den seitlichen     50 %
Sensosafe-300-Balken montiert. Das Frontmäh-
                                                  40 %
werk rückt um 22,5 cm weiter nach vorne. Es
kann daher notwendig sein, im Heck zusätz-        30 %
lich zu ballastieren. Beide Sensoren, auch der    20 %
seitliche Sensosafe 300, können beim Abhän-
                                                  10 %
gen am Frontmähwerk montiert bleiben. Für
die weiteren Einsätze besteht also der Mehr-       0%
                                                                                8 km/h        10 km/h
                                                             8 km/h                                             12km/h
aufwand beim Anhängen und der Inbetrieb-
                                                           Pilotbetrieb 1                   Pilotbetrieb 2
nahme lediglich aus dem Verbinden des Ka-
bels zwischen Sensor und Terminal.                                      Testobjekt 1       Testobjekt 2

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             Abb. 2: Testergebnisse am Pilotbetrieb 3, Dauergrünland mit 40 cm      nung kein Zusammenhang zwischen der Fahr-
             Wuchshöhe.
                                                                                    geschwindigkeit und der Erkennung der Test-
     100 %
                                                                                    objekte festgestellt werden konnte. Selbst bei
     80 %                                                                           hohen Geschwindigkeiten werden die Tiere er-
                                                                                    kannt.Bei den Einsätzen auf den Pilotbetrieben
     60 %                                                                           hat Sensosafe mit einer über alle Versuchsvari-
                                                                                    anten gemessenen durchschnittlichen Auslöse-
     40 %
                                                                                    wahrscheinlichkeit von 92 % eine überzeugen-
     20 %                                                                           de Leistung geliefert. Umgerechnet auf die der-
                                                                                    zeit getöteten oder verletzten Rehkitze würde
      0%                                                                            dies bedeuten, dass mit Pöttinger Sensosafe in
                  6 km/h         8 km/h        10 km/h       12 km/h      14 km/h
                                           Pilotbetrieb 3                           Österreich ca. 23.000 und in Deutschland (je
                                                  Testobjekt 2
                                                                                    nach Quelle) 92.000 bis 184.000 Rehkitze geret-
                                                                                    tet werden könnten. Hinzu kommt, dass genau-
                                                                                    so viele Quellen für stark giftige Futterver-
                            12 km/h, 14 km/h und 16 km/h), jeweils kom-             schmutzungen vermieden werden können.
                            biniert mit den vier verschiedenen Sensitivi-           Werden die Messergebnisse auf den einzelnen
                            tätsstufen von Sensosafe. Die Versuche wurden           Betrieben im Detail betrachtet, lassen sich dar-
                            mit dem Sensosafe 300 durchgeführt und vier             aus weitere Erkenntnisse gewinnen. Auf dem
                            Mal wiederholt.                                         ersten Betrieb wurde der intensive Bestand mit
                               Der zweite Versuchsansatz repräsentiert den          durchschnittlich 8 km/h gemäht. Dabei wur-
                            Einsatz in der Praxis. Auf vier verschiedenen           den in knapp 85 % der Fälle die „Tiere“ (also
                            Pilotbetrieben wurden unter verschiedenen Be-           die Testobjekte) von Sensosafe erkannt.
                            dingungen hinsichtlich Bodenbeschaffenheit,                Ein ähnliches Ergebnis konnte am zweiten
                            Geländeform, Bestandeshöhe und Bestandes-               Betrieb bei einem vergleichbar intensiven Be-
                            dichte zwischen Anfang Mai und Anfang Juli              stand erzielt werden. Durchschnittlich wurden
                            unterschiedliche Bestände gemäht, in denen              knapp 84 % erkannt. Auffallend war dabei aber,
                            die Versuchsobjekte platziert wurden.                   dass zunächst bei 10 km/h das kleinere Testob-
                               Die verwendeten Testobjekte wurden wie-              jekt nicht mehr hundertprozentig erkannt wer-
                            derholt im Bestand platziert, sodass insgesamt          den konnte, und bei noch höheren Geschwin-
                            84 Messungen durchgeführt wurden. Bei allen             digkeiten war das bei beiden Objekten der Fall.
                            Messungen war mit Stufe 4 die höchste Sensiti-          Dies lässt den Schluss zu, dass bei sehr intensi-
                            vität eingestellt.                                      ven Beständen (60 cm Wuchshöhe) eine Mähge-
                                                                                    schwindigkeit von rund 10 km/h begrenzend
                            Wie sicher werden Tiere erkannt?                        für das sichere Erkennen von Tieren ist.
                                                                                       Beim dritten Einsatz in 40 cm hohem Dauer-
                              Die erste Versuchsvariante sollte vor allem           grünland wurde mit dem kleinen Kitz-Fell ge-
                            den Einfluss der Fahrgeschwindigkeit und der            testet. Bei 20 Wiederholungen hat das System in
                            Sensitivitätsstufe bei der Erkennung unter-             19 Fällen (95 %) richtig reagiert und die „Tiere“
                            schiedlicher Objekte klären. Die Ergebnisse zei-        erkannt. In diesem Bestand war kein Zusam-
                            gen deutlich, dass bei dieser Versuchsanord-            menhang zur Fahrgeschwindigkeit erkennbar.

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TECHNIK

   Die Tatsache, dass in „normalen“ Beständen        Vergleich von verschiedenen Methoden zur Wildtierrettung
ein sicheres Erkennen bei jeder (technisch sinn-

                                                                                                                                                         optisches Warnsignal
vollen) Fahrgeschwindigkeit möglich ist, wur-

                                                                                                                                                                                Flächen mit Freiwilli-
                                                                                                              Drohne mit Infrarot-

                                                                                                                                     signal am Mähwerk
                                                                                                                                     akustisches Warn-
de am vierten Standort bestätigt. Der zweite

                                                                                                                                                         akustisches oder
Schnitt im Dauergrünland erfolgte bei einer

                                                                                                                                                                                gen absuchen
Wuchshöhe von 30 cm mit bis zu 24 km/h. Ob-

                                                                                                  Sensosafe
wohl ausschließlich die kleinen Testobjekte

                                                                                                                                                         am Feld
                                                                                                              kamera
verwendet wurden, konnten diese Objekte in
allen Fällen erkannt werden.
                                                     Zeitlicher Mehraufwand vor
   Zusammenfassend kann also festgestellt                                                         ++                  -                  ++                       -                    --
                                                      oder beim Mähen
werden, dass bei gut entwickelten Beständen
                                                     Zusätzlich benötigte
ab rund 50 cm Wuchshöhe die Sicht auf die                                                         ++                  -                  ++                      +                     --
                                                     Personen
Tiere beeinträchtigt ist und die Fahrgeschwin-       Einsatzzeitraum
                                                                                                  ++                 --                  ++                      +                       -
digkeit einen Einfluss auf die Erkennungsrate        (Tageszeit und Vorlaufzeit)
hat. Selbst unter diesen schwierigen Bedingun-       Zuverlässigkeit
                                                                                                  ++               ++                       -                     -                      -
gen konnte aber mit rund 85 % Auslösewahr-           (Auslösewahrscheinlichkeit)
scheinlichkeit ein sehr gutes Ergebnis erzielt       Anschaffungskosten                            --                --                    +                     +                    ++
                                                     Legende: ++ großer Vorteil, + kleiner Vorteil, - kleiner Nachteil, -- großer Nachteil
werden. Bei geringeren Beständen, also auch
bei späteren Schnitten, werden Tiere unabhän-
gig von der Fahrgeschwindigkeit erkannt. Zu-        beitswirtschaftliche Mehraufwand, die Mög-
sätzlich zu den bewusst platzierten Testobjek-      lichkeit, es auch bei vollem Tageslicht und
ten konnten im Zuge der Versuche tatsächlich        warmen Temperaturen zu nutzen und vor al-
mehrere „echte“ Rehkitze und Feldhasen von          lem die guten Ergebnisse aus den Versuchsrei-
Sensosafe gerettet werden.                          hen machen dieses System zu einer gelunge-
                                                    nen technischen Lösung, um Wildtiere vor
Vergleich mit anderen Methoden                      dem Mähtod zu bewahren und die Futterqua-
                                                    lität hoch zu halten. Beim Schutz von Wildtie-
   Pöttinger gibt als Richtwerte für Sensosafe      ren bei Mäheinsätzen kommt es auf die Sum-
als Option beim Frontmähwerk Alpha Motion           me aller getroffenen Maßnahmen an. Da viele
einen Listenpreis von 8.000 Euro (alle Preise       davon mit hohem Zeit- und Personalaufwand
exkl. MwSt.) an, für den Sensosafe-300-Balken       verbunden sind, ist Sensosafe ein guter Bei-
6.500 Euro und für Sensosafe 1000 sind es           trag, um als Landwirt der Verpflichtung zum
13.000 Euro. Für eine Mähwerkskombination           Tierschutz nachzukommen. Dazu kommt der
verursachen die Optionen Sensosafe und Sen-         Imagegewinn bzw. auch der vermiedene
sosafe 300 zusätzliche Fixkosten von rund           Imageverlust in der Bevölkerung. Diese hat
1.500 bis 2.000 Euro pro Jahr – je nachdem,         den durchaus nachvollziehbaren Wunsch, dass
welche Nutzungsdauer, welcher Zinssatz und          bei landwirtschaftlichen Tätigkeiten keine Tie-
welcher Restwert unterstellt wird.                  re zu Schaden kommen. Hohe Grundfutterleis-
   Wie die folgende Tabelle zeigt, ist die einzi-   tungen waren immer schon eine wesentliche
ge Methode zur Wildtierrettung, deren Zuver-        Grundlage für den Erfolg in der Wiederkäuer-
lässigkeit mit Sensosafe vergleichbar ist, die      haltung. Die Basis dafür bildet eine ausge-
Suche mit Hilfe von Wärmebildkameras auf            zeichnete Grundfutterqualität ohne Verunrei-
Drohnen. Diese Zuverlässigkeit wird aller-          nigungen; ganz besonders wenn diese sogar
dings nur unter der Voraussetzung erreicht,         Gifte bilden können.
dass der Drohneneinsatz unter den richtigen,           Pöttinger hat mit Sensosafe ein einfach an-
also sehr eingeschränkten Bedingungen (Mor-         zuwendendes, relativ zuverlässiges System ge-
gen oder Abend, wenig bis keine Sonnenein-          schaffen, das neue Möglichkeiten in der Wild-
strahlung etc.) erfolgt. Dazu kommt, dass bei       tiererkennung eröffnet.                       ■
dieser Vorgehensweise sowohl der Zeitauf-
wand vergleichsweise hoch ist, als auch viele
Personen benötigt werden, die die gefundenen        Georg Ramharter und Fabian Butzenlechner sind
Tiere dann aus den Beständen holen. Dadurch         wissenschaftliche Mitarbeiter bei Josephinum
entsteht ein hoher Gesamtaufwand bei der An-        Research. Franz Handler und Markus Gansberger
                                                    lehren und forschen an der HBLFA Francisco Josephi-
wendung.
                                                    num / BLT Wieselburg. Josef Penzinger ist selbststän-
                                                    diger Agrarberater.                                                                                                   Eine längere Version
Fazit                                               Dieser Beitrag entstand im Rahmen der Innovation                                                                      dieses Beitrages mit
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                                                    Farm (www.innovationfarm.at), die von Bund, Ländern
                                                                                                                                                                          Untersuchung finden Sie
   Das Assistenzsystem Sensosafe setzt an je-       und der Europäischen Union im Rahmen des ländli-                                                                      im Internet unter: www.
nen Punkten an, an denen andere Methoden            chen Entwicklungsprogrammes LE 14–20 unterstützt                                                                      landwirt-media.com/
ihre Schwächen aufweisen. Der geringe ar-           wird.                                                                                                                 landtechnik

LANDWIRT 3 / 2021                                                                                                                                                                                            73
Rehkitze mit Sensoren vor Mähtod retten? - Francisco ... Rehkitze mit Sensoren vor Mähtod retten? - Francisco ...
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