VSPM-6F2113 Inspector - 2D MACHINE VISION
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Produktdatenblatt VSPM-6F2113 Inspector 2D MACHINE VISION
VSPM-6F2113 | Inspector
2D MACHINE VISION
A Bestellinformationen
Typ Artikelnr.
B VSPM-6F2113 1062407
C Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/Inspector
D
E
F
Technische Daten im Detail
Merkmale
H
Aufgabenstellung Inspektion
Positionieren
Messen
I
Technologie 2D Snapshot, Bildanalyse
Produktkategorie Konfigurierbar
Werkzeugsatz Objektfinder, Pixelzähler, Kantenpixelzähler, Muster, Blob-Finder, Polygon, Kante, Kreis, Ab-
J Sensor
stand, Winkel, Kantenzähler, Maximum finden
CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
K
Fokus Einstellbarer Fokus (manuell)
Kalibrierung Korrektur von Objektivverzeichnung und Perspektive, Ergebnisse in mm
Roboter-Koordinatenabgleich ✔
L Arbeitsabstand
Arbeitsabstand mit interner Beleuchtung
≥ 50 mm
50 mm ... 200 mm
M Sichtfeld der internen Beleuchtung
Interne Beleuchtung
22 mm x 15 mm ... 79 mm x 58 mm
Weiß
N
LED-Klasse Risikogruppe 1 (geringes Risiko, IEC62471 : 2006)
Spektralbereich Ca. 400 nm ... 750 nm
Offline-Support Emulation
O Objektiv Auswechselbar (M12-Mount)
Optisches Format 1/3"
P Mechanik/Elektrik
Brennweite 10 mm
Q Anschlüsse M12, 12-poliger Stecker
M12, 4-polige Dose
R
Versorgungsspannung 24 V DC, ± 20 %
Restwelligkeit < 5 Vss
Stromaufnahme < 450 mA, ohne Ausgangslast
S
T 2 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2020-03-25 09:09:16
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenVSPM-6F2113 | Inspector
2D MACHINE VISION
Schutzart IP67
Gehäusematerial Aluminium
Frontscheibenmaterial PMMA
Gewicht 350 g
Abmessungen (L x B x H) 100 mm x 53 mm x 38 mm
Performance
Sensorauflösung 640 px x 480 px
Scan-/Bildwiederholrate 40 fps 1)
Anzahl Überwachungsbereiche 64
Anzahl Referenzobjekte 32 Objekte
1)
Max. 200 fps.
Schnittstellen
Ethernet ✔, TCP/IP
Datenübertragungsrate 100 Mbit/s
EtherNet/IP™ ✔
Datenübertragungsrate 100 Mbit/s
Bedienerschnittstellen Webserver
Konfigurationssoftware SOPAS ET
Datenspeicherung und -abruf Protokollspeicher für 30 Bilder, Bildspeicherung am PC, Bildspeicherung per FTP
Ethernet-Kommunikation Web-API
Digitaleingang 4 Eingänge (24 V)
Konfigurierbare Eingänge Externer Trigger, Encodereingang, externes Lernen, Auswahl Referenzspeicher
Digitalausgang 3 Digitalausgänge, 24 V (Typ B)
Konfigurierbare Ausgänge Ausgang über logische Ausdrücke, zusätzliche Bildspeichermöglichkeit per FTP
Ausgangsstrom ≤ 100 mA
Standardausgänge Kein Objekt erfasst, alles OK, Detailfehler
Maximale Encoderfrequenz 40 kHz
Ansteuerung externe Beleuchtung 5 V TTL
I/O-Box-Erweiterung 5 Eingänge für Objektauswahl, 16 Ausgänge
Umgebungsdaten
Schockbelastung EN 60068-2-27
Vibrationsbelastung IEC 60068-2-6
Betriebsumgebungstemperatur 0 °C ... +45 °C 1)
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C 1)
1)
Relative Feuchtigkeit: 35 % ... 85 %, im Lager: 95 %.
Klassifikationen
ECl@ss 5.0 27310205
ECl@ss 5.1.4 27310205
ECl@ss 6.0 27310205
ECl@ss 6.2 27310205
2020-03-25 09:09:16 | Produktdatenblatt INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK 3
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenVSPM-6F2113 | Inspector
2D MACHINE VISION
A ECl@ss 7.0
ECl@ss 8.0
27310205
27310205
B
ECl@ss 8.1 27310205
ECl@ss 9.0 27310205
ECl@ss 10.0 27310205
C ECl@ss 11.0
ETIM 5.0
27310205
EC001820
D ETIM 6.0
ETIM 7.0
EC001820
EC001820
E UNSPSC 16.0901 43211731
F Maßzeichnung (Maße in mm)
Standard
53
58,5 45
53 38
,6
H
82 3 x M4
Ø
1
26
2 5 6 7
100,1
I
100
70
74
J 3 4
16
16
K
Far Near Far Near
38
8 8
58,5
distance distance
Working Working
① Frontscheibe: Standard, Flex
L ②
③
④
Ringbeleuchtung
Ethernet-Anschluss M12, 4-polig, Innengewinde
Spannungsversorgung: Stecker M12, 12-polig, Außengewinde
⑤
M
Frontscheibe: Diffusor
⑥ Diffusor-Beleuchtung
⑦ Befestigungsbohrung M4
⑧ Fokussierung
N
O
P
Q
R
S
T 4 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2020-03-25 09:09:16
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenVSPM-6F2113 | Inspector
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Sichtfeld
Theoretisches Sichtfeld (640 x 480 Pixel)
600 450
500 375
Horizontale Sichtfeldgröße in mm
Vertikale Sichtfeldgröße in mm
400 300
300 225
200 150
100 75
0
0 200 400 600 800 1.000
Arbeitsabstand in mm
f = 6,0 mm
f = 8,0 mm
f = 10,0 mm
f = 16,0 mm
Anschlussart
Ethernet
Power
1 Data Link Function On
2
① Ethernet-Anschluss M12, 4-polig, Innengewinde
② Spannungsversorgung: Stecker M12, 12-polig, Außengewinde
2020-03-25 09:09:16 | Produktdatenblatt INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK 5
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenVSPM-6F2113 | Inspector
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A Anschlussschema
Anschlussschema M12, 12-polig
B brn
blu
1
2
24 V ±20 % DC
0V
C wht 3
In3/Trigger
grn 4
Out1
pnk 5
D
In2/External Teach
yel 6
Out2
blk 7
Out3
E gra
red
8
9
In1
Trigger out, 5 V
vio 10
F
In4/Encoder
gra/pnk 11
Reserved
red/blu 12
Reserved
Anschlussschema Ethernet
H 1
2
3
Tx+
Rx+
Tx–
I
4 Rx–
J
K Empfohlenes Zubehör
Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/Inspector
L Kurzbeschreibung
Steckverbinder und Leitungen
Typ Artikelnr.
M Kopf A: Dose, M12, 12-polig, gerade
Kopf B: loses Leitungsende
Leitung: PUR, halogenfrei, geschirmt, 5 m
DOL-1212-
G05MAS01
6036556
N Kopf A: Stecker, M12, 4-polig, gerade, D-kodiert
Kopf B: Stecker, RJ45, 8-polig, gerade
Leitung: Ethernet, paarweise verdrillt, PUR, halogenfrei, geschirmt, 2 m
YM2D24-
020EA1MRJA4
6034414
O Objektive und Zubehör
Ersetzt die Frontscheibe und erzeugt eine gleichmäßige und homogene Ausleuchtung, Inspector Flex Dome 2050678
für glänzende Oberflächen, PMMA
P Wechselobjektiv, Brennweite 6 mm, Rundsteckverbinder M12 x 0,5 OBJ-B06025BA 2049668
Q Wechselobjektiv, Brennweite 16 mm, mit Distanzring, Rundsteckverbinder M12 x 0,5 OBJ-B16018BA 2049418
R
S
T 6 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2020-03-25 09:09:16
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenVSPM-6F2113 | Inspector
2D MACHINE VISION
Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.
Optische Filter
Farbfilter blau (468 nm ± 62 nm) für Varianten mit austauschbarem Objektiv und aus- Inspector Flex 2050676
tauschbarer Frontscheibe, PMMA Farbfilter blau
Farbfilter grün (544 nm ± 53 nm) für Varianten mit austauschbarem Objektiv und aus- Inspector Flex 2050677
tauschbarer Frontscheibe, PMMA Farbfilter grün
Farbfilter rot für Varianten mit austauschbarem Objektiv und austauschbarer Frontschei- Inspector Flex 2050675
be, PMMA Farbfilter rot
Empfohlene Services
Weitere Services www.sick.com/Inspector
Typ Artikelnr.
Gewährleistungsverlängerung
• Produktbereich: Identifikationslösungen, Industrielle Bildverarbeitung, Distanzsensoren, Gewährleistungsver- 1680671
Mess- und Detektionslösungen längerung fünf Jahre
• Leistungsumfang: Die Leistungen entsprechen dem Umfang der gesetzlichen Herstellerge-
währleistung (Allgemeine Einkaufsbedingungen SICK), Langfristiger Schutz für einen kalku-
lierbaren Einmalbetrag.
• Dauer: Fünf Jahre Gewährleistung ab Kaufdatum.
Inbetriebnahme
• Produktbereich: 2D Machine Vision Inbetriebnahme Inspector 1612238
• Leistungsumfang: Überprüfen der Anbindung, Feinjustage, Optimierung der Parameter des
SICK-Produkts sowie Abnahmetests, Einrichten der zuvor festgelegten Funktionen der Bilder-
fassung, Objektfinder, detaillierte Inspektionen, Einstellungen für Ausgang und Ergebnisse
• Dokumentation: Archivierung der Produktparameter in einer SICK-Datenbank, Dokumentati-
on der Performance, Erstellung eines Inbetriebnahmeprotokolls
• Dauer: Zusätzliche Arbeiten werden separat nach Aufwand berechnet
• Reisekosten: Die Preise enthalten keine Spesen und Kosten für die Reisezeit, Reisekosten
wie z. B. Aufwendungen für Hotel oder Flug sind nicht enthalten
Wartung
• Produktbereich: 2D Machine Vision Wartung Inspector 1612242
• Leistungsumfang: Überprüfen, Analysieren und Wiederherstellen der festgelegten Funktio-
nen, Überprüfen und Anpassen zuvor festgelegter Funktionen der Bilderfassung, Objektfin-
der, detaillierte Inspektionen, Einstellungen für Ausgang und Ergebnisse
• Dokumentation: Dokumentation der Betriebsstunden sowie Archivierung der Parameter in
einer SICK-Datenbank, Dokumentation der Performance, Wartungsprotokoll
• Dauer: Zusätzliche Arbeiten werden separat nach Aufwand berechnet
• Reisekosten: Die Preise enthalten keine Spesen und Kosten für die Reisezeit, Reisekosten
wie z. B. Aufwendungen für Hotel oder Flug sind nicht enthalten
Machbarkeitsstudie
• Produktbereich: 2D Machine Vision, 3D Machine Vision Machbarkeitsstudie Vision Gold 1612805
• Leistungsumfang: Empfehlung basierend auf Tests bei SICK, Beschreibung des Einsatzbe-
reichs, Berücksichtigung der Spezifizierung der SICK-Produkte, Identifizierung von Perfor-
mancefaktoren, vorläufige Analyse der Einflussfaktoren, Abnahmetests, Anpassungen an an-
wendungsspezifische Parameter; Testscan zur Ersteichung bei SICK, Dokumentation und Ar-
chivierung
• Dokumentation: Beschreibung des Einsatzgebiets, Lösungsvorschlag, Wirksamkeitsnach-
weis, Montageanleitung, Ergebnisse und Zusammenfassung
• Dauer: Zusätzliche Arbeiten werden separat nach Aufwand berechnet
• Reisekosten: Die Preise enthalten keine Spesen und Kosten für die Reisezeit, Reisekosten
wie z. B. Aufwendungen für Hotel oder Flug sind nicht enthalten
2020-03-25 09:09:16 | Produktdatenblatt INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK 7
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSICK auf einen Blick
Online-Datenblatt
SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-
wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
von Umweltschäden.
Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.
Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.
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