SLG-2 Schaltende Automatisierungs-Lichtgitter - SICK
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BETRIEBSANLEITUNG SLG-2 Schaltende Automatisierungs-Lichtgitter
Beschriebenes Produkt
SLG-2
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
NO
2006/42/EC
SAFETY
2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INHALT
Inhalt
1 Zu diesem Dokument....................................................................... 5
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung....................................................... 5
1.2 Geltungsbereich........................................................................................ 5
1.3 Symbolerklärung....................................................................................... 5
1.4 Kundendienst............................................................................................ 6
2 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 7
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................... 7
2.2 Haftungsbeschränkung............................................................................ 8
2.3 Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal............................... 8
2.4 Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit................................................ 9
2.5 Reparatur.................................................................................................. 9
3 Produktbeschreibung....................................................................... 10
3.1 Produktidentifikation................................................................................ 10
3.1.1 Typenschilder........................................................................... 10
3.1.2 Typenschlüssel......................................................................... 10
3.2 Produktmerkmale und Funktionen.......................................................... 14
3.2.1 Geräteansicht........................................................................... 14
3.2.2 Messprinzip ............................................................................. 14
3.2.3 Überwachungshöhe................................................................. 15
3.2.4 Strahlabstand, Mindestobjektgröße, Mindestobjektbreite
und Mindestobjektlänge......................................................... 15
3.2.5 Scan-Zeit, Reproduzierbarkeit, Mindestverweildauer,
Ansprechzeit............................................................................. 19
3.2.6 Reichweite................................................................................ 19
3.2.7 Messinformationen................................................................. 20
4 Montage.............................................................................................. 21
4.1 Lieferumfang............................................................................................. 21
4.2 Montageanforderungen............................................................................ 21
4.3 Montagebedingungen............................................................................... 21
4.4 Ausrichtung............................................................................................... 23
4.5 Montage des Lichtgitters......................................................................... 23
5 Elektrische Installation..................................................................... 25
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation............................................................... 25
5.2 Pinbelegung der Anschlüsse.................................................................... 26
5.3 Versorgungsspannung anschließen........................................................ 26
6 Inbetriebnahme................................................................................. 27
6.1 Vorbereitung.............................................................................................. 27
6.2 Teach-in .................................................................................................... 27
6.2.1 Auto Teach-in............................................................................ 27
6.2.2 Teach-in über Pin 2/MF........................................................... 28
8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INHALT
6.2.3 Teach über IO-Link oder SOPAS ET......................................... 28
6.2.4 Schaltschwelleneinstellung nach Teach-in............................ 28
7 Bedienung.......................................................................................... 29
7.1 Konfigurationsmöglichkeiten................................................................... 29
7.2 Funktionsstruktur..................................................................................... 29
7.3 Aufbau SOPAS........................................................................................... 30
7.4 Basisinformationen SLG-2....................................................................... 30
7.4.1 Basisinformation SLG-2 über IO-Link..................................... 31
7.5 General settings........................................................................................... 32
7.5.1 Ausrichthilfe über SOPAS ET................................................... 33
7.5.2 General settings über IO-Link................................................. 34
7.6 Zones / Qints................................................................................................ 35
7.6.1 Zones/Qints über IO-Link............................................................ 38
7.7 Smart Task................................................................................................ 39
7.7.1 Smart Task über IO-Link.......................................................... 41
7.8 Process Data............................................................................................. 42
7.8.1 Manuelle Anpassung der Prozessdaten ................................ 43
7.8.2 Process Data über IO-Link......................................................... 44
7.9 Diagnostic settings....................................................................................... 44
7.9.1 Diagnostic settings über IO-Link................................................. 46
7.10 IO-Link spezifische Einstellungen ........................................................... 47
8 Diagnose und Störungsbehebung................................................... 49
8.1 IO-Link spezifische Diagnoseinformationen............................................ 49
8.1.1 Device Status.............................................................................. 49
8.1.2 Events....................................................................................... 49
8.1.3 Detailed Device Status................................................................. 50
8.2 Gerätespezifische Diagnoseinformationen ............................................ 50
8.3 Diagnoseinformationen über die Anzeige LEDs...................................... 51
8.4 Sync error.................................................................................................... 53
8.5 Störungsbehebung................................................................................... 53
9 Instandhaltung................................................................................... 54
9.1 Wartung..................................................................................................... 54
10 Außerbetriebnahme.......................................................................... 55
10.1 Demontage und Entsorgung.................................................................... 55
10.2 Rücksendung von Geräten....................................................................... 55
11 Technische Daten.............................................................................. 56
11.1 Auflösungsvermögen................................................................................ 59
11.1.1 Mindestobjektgröße (MDO)..................................................... 59
11.1.2 Mindestobjektlänge (MOL)...................................................... 62
11.1.3 Mindestobjektbreite (MOW).................................................... 63
11.2 Maßzeichnungen...................................................................................... 65
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ZU DIESEM DOKUMENT 1
1 Zu diesem Dokument
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit den Geräten der Firma
SICK AG.
Voraussetzungen für sicheres Arbeiten sind:
• Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen
• Einhaltung der örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicher‐
heitsbestimmungen im Einsatzbereich des Geräts
Die Betriebsanleitung richtet sich an Fachkräfte und Elektrofachkräfte.
HINWEIS
Die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durchlesen, um mit dem Gerät
und seinen Funktionen vertraut zu werden.
Die Anleitung ist Produktbestandteil und ist in unmittelbarer Nähe des Gerätes für das
Personal jederzeit zugänglich aufzubewahren. Bei Weitergabe des Gerätes an Dritte
auch die Betriebsanleitung mitgeben.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die das Gerät
ggf. integriert wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.
1.2 Geltungsbereich
Die Betriebsanleitung dient dazu, das Gerät in ein Kundensystem einzubinden. Zu allen
erforderlichen Tätigkeiten wird schrittweise angeleitet.
Die Anleitung ist gültig für alle aufgeführten Gerätevarianten des Produkts.
Verfügbare Gerätevarianten sind auf der Produktseite im Internet gelistet.
b www.sick.com/SLG-2
Die Inbetriebnahme wird beispielhaft an einer Gerätevariante beschrieben.
1.3 Symbolerklärung
Warnhinweise und wichtige Informationen sind in diesem Dokument durch Symbole
gekennzeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß
der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsich‐
tig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden.
GEFAHR
… weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird.
WARNUNG
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐
ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
VORSICHT
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
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1 ZU DIESEM DOKUMENT
WICHTIG
… weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht gemieden wird.
HINWEIS
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten
und störungsfreien Betrieb hervor.
1.4 Kundendienst
Für technische Auskünfte steht unser Kundendienst zur Verfügung. Für Ihre zuständige
Vertretung siehe letzte Seite dieses Dokuments.
HINWEIS
Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐
schlüssel, Seriennummer usw. notieren.
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ZU IHRER SICHERHEIT 2
2 Zu Ihrer Sicherheit
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Irrtü‐
mer und Änderungen vorbehalten.
Lesen Sie diese Sicherheitshinweise und berücksichtigen Sie sie bei der Arbeit mit dem
Sensor. Die Sicherheitshinweise leiten nicht dazu an, den Sensor zu bedienen.
Technische Daten und Informationen zur Inbetriebnahme des Sensors finden Sie in
der Betriebsanleitung. Diese kann auf der Internetseite www.sick.com heruntergeladen
werden (im Suchfeld die Artikelnummer des Sensors eingeben, Sie finden die Betriebs‐
anleitung unter Downloads).
- Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
NO - Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
2006/42/EC
SAFETY
- Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonnenein‐
strahlung oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser
dies ist in der Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
WARNUNG
Brandgefahr
Elektrische Verbindungen müssen unter Einhaltung der lokalen und nationalen elektri‐
schen Vorschriften und Normen vorgenommen werden. Der Sensor muss mit einer
für den Querschnitt der Anschlussleitung geeigneten Sicherung abgesichert werden,
Details siehe Betriebsanleitung.
Bei Geräten mit einer Versorgungsspannung > 50 V (AC), 75 V (DC):
WARNUNG
Verlust der elektrischen Sicherheit (Schutzklasse)
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
Soweit in der Betriebsanleitung nicht anders angegeben, darf der Sensor nur in einem
Bereich mit max. Verschmutzungsgrad 3, max. Überspannungskategorie II und einer
max. Höhenlage von 2.000 m über NN verwendet werden.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das SLG-2 ist ein schaltendes Automatisierungs-Lichtgitter.
Es ist ausschließlich zum optischen und berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren
und Personen vorgesehen.
Ein schaltendes Automatisierungs-Lichtgitter ist ein zu montierendes Gerät, das nur
entsprechend seiner vorgesehenen Funktion betrieben werden darf. Daher ist ein
schaltendes Automatisierungs-Lichtgitter nicht mit direkten Sicherheitseinrichtungen
ausgestattet. Maßnahmen für die Sicherheit von Personen und Anlagen muss der
Konstrukteur der Anlage entsprechend den gesetzlichen Richtlinien vorsehen. Bei jeder
anderen Verwendung sowie bei Änderungen am SLG-2 (z. B. durch Öffnen des Gehäu‐
ses, auch im Rahmen von Montage und Elektroinstallation) oder bei Änderungen an der
SICK-Software erlischt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
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2 ZU IHRER SICHERHEIT
2.2 Haftungsbeschränkung
Alle Angaben und Hinweise in dieser Anleitung wurden unter Berücksichtigung der
geltenden Normen und Vorschriften, des Standes der Technik sowie unserer langjähri‐
gen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine
Haftung für Schäden aufgrund:
■ Nichtbeachtung der Betriebsanleitung
■ Bestimmungswidriger Verwendung
■ Einsatzes von nicht ausgebildetem Personal
■ Eigenmächtiger Umbauten
■ Technischer Veränderungen
■ Verwendung nicht freigegebener Ersatz-, Verschleiß- und Zubehörteile
Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, der Inanspruchnahme
zusätzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den
hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen.
2.3 Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Gerät kann zu erheblichen Personen- und Sachschä‐
den führen.
■ Jegliche Tätigkeiten immer nur durch die dafür benannten Personen durchführen
lassen.
In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationsanforderungen für die verschie‐
denen Tätigkeitsbereiche benannt:
■ Unterwiesene Personen wurden durch den Betreiber über die ihnen übertragenen
Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßem Verhalten unterrichtet.
■ Fachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrun‐
gen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen in der Lage, die ihnen über‐
tragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen
und zu vermeiden.
■ Elektrofachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und
Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in
der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche Gefahren
selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. In Deutschland muss die Elekt‐
rofachkraft die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift DGUV V3 erfüllen
(z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vor‐
schriften, die zu beachten sind.
Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich:
Tätigkeiten Qualifikation
Montage, Wartung ■ Praktische technische Grundausbildung
■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz
Elektroinstallation, ■ Praktische elektrotechnische Ausbildung
Geräteersatz ■ Kenntnisse der gängigen elektrotechnischen Sicherheitsbe‐
stimmungen
■ Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
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ZU IHRER SICHERHEIT 2
Tätigkeiten Qualifikation
Inbetriebnahme, ■ Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der
Konfiguration beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen
■ Grundkenntnisse der Datenübertragung
■ Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
Bedienung der Geräte des ■ Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
jeweiligen Einsatzgebiets gen Einsatzgebiets
■ Kenntnisse über die Soft- und Hardware-Umgebung des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
2.4 Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit
Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den
weiteren Kapiteln dieser Betriebsanleitung, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und
gefährliche Situationen zu vermeiden.
2.5 Reparatur
Bei dem Produkt handelt es sich um ein Austauschgerät. Reparaturen am Gerät sind
nicht vorgesehen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt
der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3 Produktbeschreibung
3.1 Produktidentifikation
3.1.1 Typenschilder
1
2
5
3
4
Abbildung 1: Typenschild
1 Gerätetyp
2 Artikelnummer (1xxxxxx)
3 Artikelnummer nur Sender / Empfänger (2xxxxxx)
4 Seriennummer: Dat.Code + 4-stellige forlaufende Nummer + UL Standort Kennung
5 2D Matrix Code (Artikelnummer 1xxxxxx + Artikelnummer 2xxxxxx + Seriennummer)
3.1.2 Typenschlüssel
Tabelle 1: Typenschlüssel SLG-2
Optischer Lichtaustritt
Überwachungshöhe
Betriebsreichweite
Softwarefunktion
Option Gehäuse
Produktfamilie
Strahlabstand
Schnittstelle
Technologie
Bindestrich
Anschluss
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Beispiel
S L G 1 0 S - 0 6 0 S A 1 Z C 1 1 1
Die möglichen Ausprägungen der SLG-2 Geräte sind in den folgenden Kapiteln erläutert.
3.1.2.1 Strahlabstand
Tabelle 2: Strahlabstand
00 Sondervariante
10 10 mm
25 25 mm
50 50 mm
3.1.2.2 Technologie
Tabelle 3: Technologie
0 Sondervariante
S System
T Sender
R Empfänger
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
3.1.2.3 Überwachungshöhe
Tabelle 4: Überwachungshöhe
000 Sondervariante
010 100 mm
020 200 mm
030 300 mm
040 400 mm
050 500 mm
060 600 mm
070 700 mm
080 800 mm
100 1.000 mm
120 1.200 mm
140 1.400 mm
160 1.600 mm
180 1.800 mm
200 2.000 mm
220 2.200 mm
240 2.400 mm
3.1.2.4 Optischer Lichtaustritt
Tabelle 5: Optischer Lichtaustritt
0 Sondervariante
S Slim
F Flat
3.1.2.5 Betriebsreichweite
Tabelle 6: Betriebsreichweite
0 Sondervariante
A 3,5 m
C 1,7 m
E 1,5 m
3.1.2.6 Schnittstelle
Tabelle 7: Schnittstelle
0 Sondervariante
R 1 x C/Q (IO-Link) + 1 x I/O
(Sender F, Empfänger R)
3.1.2.7 Anschlussart
Tabelle 8: Anschlussart
0 Sondervariante
1 Leitung mit Stecker M8, 4-polig, 150 mm
2 Leitung mit Stecker M12, 4-polig, 150 mm
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.1.2.8 Option Gehäuse
Tabelle 9: Option Gehäuse
0 Sondervariante
1 Standard
3.1.2.9 Version
A00 = Standard, Smart Sensors
D01 ... DZZ = Softwaredefaults
3.1.2.9.1 Software-Funktionen
Sender
Tabelle 10: Software-Funktionen
Parameter Beschreibung Erläuterung
D01 Empfänger für Geräte mit Kreuzstrahltechnologie ≥ 5 Strahlen
D02 Reserviert
System und Empfänger
Position 17 im Typenschlüssel:
Tabelle 11: Software-Funktionen
Parameter Beschreibung Erläuterung
D0x Parallelstrahlmodus voreingestellt Kreuzstrahltechnologie mit Sender = ZZZ, Empfänger = D0x / A00
A00 (voreinge‐ 3 Strahlen konfigurierbar
stellt)
D1x Kreuzstrahltechnologie mit 3 Strahlen voreingestellt Sender = ZZZ, Empfänger = D1x
Kreuzstrahltechnologie mit ≥ 5 Strahlen ist nicht konfigurier‐
bar.
D2x Kreuzstrahltechnologie mit 5 Strahlen voreingestellt Sender = D01, Empfänger = D2x
Parallelstrahlmodus und Kreuzstrahlmodus bis zu 9 Strahlen
ist konfigurierbar.
D3x Kreuzstrahltechnologie mit 7 Strahlen voreingestellt Sender = D01, Empfänger = D3x
Parallelstrahlmodus und Kreuzstrahlmodus bis zu 9 Strahlen
ist konfigurierbar.
D4x Kreuzstrahltechnologie mit 9 Strahlen voreingestellt Sender = D01, Empfänger = D4x
Parallelstrahlmodus und Kreuzstrahlmodus bis zu 9 Strahlen
ist konfigurierbar.
System und Empfänger
Position 18 im Typenschlüssel:
Tabelle 12: Software-Funktionen
Parameter Pin 2 (IN/OUT) Pin 4 (IN/OUT) Prozessdaten-Map‐ Lichtgitter Funktion Erläuterung
ping
Dx0 Teach-in via Pin (IN) Anwesenheit Profile1 Autoteach Sender = ZZZ oder
A00 (vor‐ D01, Empfänger =
eingestellt) Dx0/A00
Dx1 Verdeckter System‐ Anwesenheit Profile1 Autoteach Sender = ZZZ oder
status (OUT) D01, Empfänger =
Dx1
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Parameter Pin 2 (IN/OUT) Pin 4 (IN/OUT) Prozessdaten-Map‐ Lichtgitter Funktion Erläuterung
ping
Dx2 Teach-in via Pin (IN) Anwesenheit Profile1 Teach-in via Pin Sender = ZZZ oder
D01, Empfänger =
Dx2
Dx3 Blockierte Strahlen Anwesenheit Profile1 Autoteach Sender = ZZZ oder
halten (IN) D01, Empfänger =
Dx3
Dx4 Verdeckter System‐ Anwesenheit inver‐ Profile1 Autoteach Sender = ZZZ oder
status tiert D01, Empfänger =
Dx4
Dx5 Teach-in via Pin Anwesenheit inver‐ Profile1 Teach-in via Pin Sender = ZZZ oder
tiert D01, Empfänger =
Dx5
Dx6 Blockierte Strahlen Anwesenheit inver‐ Profile1 Autoteach Sender = ZZZ oder
halten tiert D01, Empfänger =
Dx6
Dx7 Verdeckter System‐ Anwesenheit Profile3 Autoteach Sender = ZZZ oder
status D01, Empfänger =
Dx7
Dx8 Teach-in via Pin Anwesenheit Profile3 Teach-in via Pin Sender = ZZZ oder
D01, Empfänger =
Dx8
Dx9 Blockierte Strahlen Anwesenheit Profile3 Autoteach Sender = ZZZ oder
halten D01, Empfänger =
Dx9
DxA Verdeckter System‐ Anwesenheit inver‐ Profile3 Autoteach Sender = ZZZ oder
status tiert D01, Empfänger =
DxA
DxB Teach-in via Pin Anwesenheit inver‐ Profile3 Teach-in via Pin Sender = ZZZ oder
tiert D01, Empfänger =
DxB
DxC Blockierte Strahlen Anwesenheit inver‐ Profile3 Autoteach Sender = ZZZ oder
halten tiert D01, Empfänger =
DxC
DxD Anwesenheit (OUT) Anwesenheit inver‐ Profile1 Autoteach Sender = ZZZ oder
tiert D01, Empfänger =
DxD
Zusätzliche Information
Tabelle 13: Pin 2/4 Funktionen
Pin 2/4 Funktionen I/O Typ Erläuterung
Anwesenheit Ausgang
Anwesenheit invertiert Ausgang
Verdeckter Systemstatus Ausgang
Teach-in via Pin Eingang Nur Pin 2
Blockierte Strahlen halten Eingang Nur Pin 2
Tabelle 14: Prozessdaten-Mapping
Prozessdaten-Mapping Profil Nr.
QL/Qint Status, Systemstatus, Strahlenstatus Profile1
QL/Qint Status, Systemstatus Profile2
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Prozessdaten-Mapping Profil Nr.
QL/Qint Status, Systemstatus, NBB und LBB und FBB der Profile3
Zonen
3.2 Produktmerkmale und Funktionen
3.2.1 Geräteansicht
r s
2
B
4
3
A
1
5
Abbildung 2: Geräteansicht
r Empfänger (R)
s Sender (T)
1 Erster Lichtstrahl
2 Letzter Lichtstrahl
3 Überwachungshöhe
4 Strahlabstand dc
5 Leitung mit Stecker
A1 B2
SLG10x-xxxxxxxxxxx 4.6 mm3
SLG25x-xxxxxxxxxxx 4.6 mm 19.6 mm3
SLG50x-xxxxxxxxxxx 44.6 mm3
1 Abstand untere Kante zu erstem Lichtstrahl
2 Abstand obere Kante zu letztem Lichtstrahl
3 Bei Überwachungshöhe < 700 mm kann das Maß abweichen.
Das SLG-2 ist ein optisches Lichtgitter. Es besteht aus einem Sender und einem
Empfänger. Der Sender besteht aus mehreren Sendeelementen (LEDs) und einer
Ansteuerungselektronik. Der Empfänger besteht aus einer Empfangsoptik, mehreren
Empfangselementen (Fotodioden) und einer Auswerteelektronik.
3.2.2 Messprinzip
Solange sich kein Objekt zwischen den Sende- und Empfangselementen befindet, tref‐
fen die Lichtstrahlen der Sendeelemente auf die Empfangselemente. Wenn sich ein
Objekt zwischen den Sende- und Empfangselementen befindet, werden in Abhängigkeit
von der Größe des Objekts Lichtstrahlen unterbrochen.
14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Das Erfassungsfeld wird durch die Überwachungshöhe und die Reichweite des Lichtgit‐
ters bestimmt. Die Überwachungshöhe wird durch den Strahlabstand und die Strahlan‐
zahl bestimmt. Die Reichweite des Lichtgitters ist der Abstand zwischen Sender und
Empfänger.
1 2
3
Abbildung 3: Erfassungsfeld des SLG-2
1 Überwachungshöhe
2 Strahlabstand
3 Reichweite
3.2.3 Überwachungshöhe
Die Überwachungshöhen des SLG-2 sind zwischen 100 mm und 2.400 mm:
• 100-mm-Schritte zwischen 100 mm und 1.000 mm.
• 200-mm-Schritte zwischen 1.000 mm und 2.400 mm.
3.2.4 Strahlabstand, Mindestobjektgröße, Mindestobjektbreite und Mindestobjektlänge
Der Strahlabstand ist der Abstand von der Mitte einer LED zur Mitte der nächstgelege‐
nen LED.
Der Strahlabstand ist eine wichtige Größe zur Bestimmung der Auflösung. Um verschie‐
denen Auflösungsanforderungen gerecht zu werden, steht das SLG-2 mit unterschiedli‐
chen Strahlabstandsvarianten zur Verfügung.
10 25 50
Abbildung 4: Verfügbare Strahlabstände SLG-2
Um die Auflösung nochmal zu verbessern, steht zusätzlich noch die Kreuzstrahlfunktion
zur Verfügung.
8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 15
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Auflösung / Mindestobjektgröße (MDO) im Parallelstrahlbetrieb
Bei der Parallelstrahlfunktion wird jeder Lichtstrahl von dem direkt gegenüberliegenden
Empfangselement empfangen. Damit ein Objekt durchgehend detektiert werden kann,
muss dieses mindestens einen Strahl komplett abdecken. Diese Mindestobjektgröße
wird auch als Minimum Detectable Object (MDO) bezeichnet. Die Berechnung des MDOs
lautet wie folgt:
1
2 3
Abbildung 5: Mindestobjektgröße
1 Strahldurchmesser
2 Nicht durchgehend sicher erkanntes Objekt
3 Sicher erkanntes Objekt (mit Mindestobjektgröße)
MDO = Strahlabstand + 5 mm
Auflösung / Mindestobjektgröße (MDO) im Kreuzstrahlbetrieb
Standardmäßig wird mit der Parallelstrahlfunktion gemessen. Bei der Kreuzstrahlfunk‐
tion werden mehrere Empfängerdioden durch eine Sende-LED überstrahlt und diese
ausgewertet. Dadurch wird die Messgenauigkeit erhöht und es können kleinere Objekte
detektiert werden. Zur Verfügung stehen mehrere Kreuzstrahloptionen:
• 3-fach Kreuzstrahl: Parallelstrahl + den jeweils benachbarten Strahl auf jeder
Seite
• 5-fach Kreuzstrahl: Parallelstrahl + jeweils zwei benachbarte Strahlen auf jeder
Seite
• 7-fach Kreuzstrahl: Parallelstrahl + jeweils drei benachbarte Strahlen auf jeder
Seite
• 9-fach Kreuzstrahl: Parallelstrahl + jeweils vier benachbarte Strahlen auf jeder
Seite
Die Mindestobjektgröße bzw. die Auflösung ist abhängig von der Lage des Objekts im
Erfassungsfeld (siehe Bild).
SLG-2 mit 3-fach Auskreuzung SLG-2 mit 9-fach Auskreuzung
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
• Die Kreuzstrahlfunktion ist nur für die Objekterkennung sinnvoll (NBB ≥ 1).
• Aufgrund der gekreuzten Strahlen ist die Kreuzstrahlfunktion sehr gut zur Detek‐
tion von sehr dünnen aber breiten Objekten sinnvoll (z. B. Bleche).
• Durch die Kreuzstrahlfunktion erhöht sich die Ansprechzeit.
• Bei der Kreuzstrahlfunktion muss ein Mindestabstand zwischen Sender und Emp‐
fänger eingehalten werden. Der Mindestabstand ist vom Öffnungswinkel des Licht‐
gitters abhängig.
HINWEIS
Genaue Angaben zum Auflösungsvermögen, zu den Ansprechzeiten und zu den Min‐
destabständen sind im Kapitel Kapitel 11 zu finden.
Mindestobjektgröße (MDO):
• MDO 3-fach Kreuzstrahl @10 mm Strahlabstand = bis zu 9 mm
• MDO 9-fach Kreuzstrahl @10 mm Strahlabstand = bis zu 6,5 mm
HINWEIS
Genaue Angaben zum MDO im Kreuzstrahlbetrieb sind im Kapitel Kapitel 11 zu finden.
Auflösung / Mindestobjektbreite (MOW)
Für die Detektion von sehr flachen Objekten ist die Kreuzstrahlfunktion mit der Kreuz‐
strahloption 7x oder 9x geeignet. Durch die unterschiedlichen Winkel der Strahlen
zwischen Sender und Empfänger ist eine sichere Detektion selbst eines unendlich
flachen Objekts mit einer bestimmten Mindestbreite möglich.
Eine sichere Detektion hängt dabei von mehreren Faktoren ab:
• Strahlabstand
• Abstand von Sender und Empfänger
• Mindestbreite des „unendlich“ schmalen Objekts
• Ort des Objekts zwischen Sender und Empfänger (bessere Auflösung im mittleren
Bereich)
MOW = Minimum Object Width = Mindestobjektbreite
Genaue technische Angaben zum Detektionsvermögen und der Mindestobjektbreite
sind in Kapitel 11.1.3 zu finden.
8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 17
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
dLG
Abbildung 6: Detektion eines sehr schmalen Objekts mithilfe der Kreuzstrahlfunktion
Mindestobjektlänge (MOL):
Die Mindestobjektlänge bezeichnet die Mindestlänge eines Objekts, das sicher detek‐
tiert wird. Da das SLG-2 eine Zykluszeit oder Mindestverweildauer von wenigen Millise‐
kunden aufweist, ist die Mindestobjektlänge abhängig von der Objektgeschwindigkeit,
mit der das Objekt das SLG-2 orthogonal passiert. Ein statisches Objekt hat eine
Mindestobjektlänge von 3 mm. Folgende Formel gilt für die Berechnung der Mindestob‐
jektlänge:
MOL = Objektgeschwindigkeit x Mindestverweildauer + 3 mm
HINWEIS
Die Mindestverweildauer ist abhängig vom Gerätetyp und kann über die Angaben in
Kapitel Kapitel 11 ermittelt werden.
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
1
Abbildung 7: Mindestobjektlänge
1 Mindestobjektlänge
3.2.5 Scan-Zeit, Reproduzierbarkeit, Mindestverweildauer, Ansprechzeit
Um eine gegenseitige Störung zwischen den einzelnen Strahlen zu verhindern und
das Auflösungsvermögen zu erreichen, taktet das SLG-2 Lichtgitter sequenziell jeden
einzelnen Strahl durch.
Die Zeit, die das Lichtgitter für einen Durchlauf benötigt wird als Scan-Zeit bezeichnet.
Durch die sequenzielle Durchtaktung ist die Scan-Zeit des Systems abhängig von der
Anzahl der Strahlen. Insgesamt sind die Zeiten kurz, da die Taktzeit zwischen zwei
Kanälen im µs-Bereich liegt.
Alle angegebenen Zeiten sind maximal oder Worst-case-Werte.
Genaue Angaben zu den Zeiten sind in Kapitel 11 zu entnehmen.
Reproduzierbarkeit
Die Reproduzierbarkeit ist der maximale zeitliche Unterschied zwischen den Ansprech‐
zeiten zweier Schaltvorgänge. Die Reproduzierbarkeit ist im Parallelstrahlbetrieb damit
gleich der Scan-Zeit.
Reproduzierbarkeit = Scan-Zeit
Im Kreuzstrahlbetrieb gilt:
Reproduzierbarkeit = 1,5 * Scan-Zeit
Mindestverweildauer
Die Mindestverweildauer ist die Zeit, die ein Objekt zwischen Sender und Empfänger
verweilen muss, um es sicher zu erkennen. Die Mindestverweildauer ist zweimal die
Scan-Zeit.
• Mindestverweildauer = 2 x Scan-Zeit
Ansprechzeit
Die Ansprechzeit ist die maximale Zeit vom Erkennen eines Objekts bis zur Reaktion
eines Ausgangs.
3.2.6 Reichweite
Grundsätzlich unterscheidet das SLG-2 Lichtgitter zwischen der Maximalreichweite und
der empfohlenen Reichweite.
8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 19
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Des weiteren ist das SLG-2 Lichtgitter in unterschiedlichen Reichweitenoptionen erhält‐
lich.
Maximalreichweite
Die maximale Reichweite ist der garantierte Arbeitsabstand von Sender und Empfänger
ohne Funktionsreserve bzw. ohne Berücksichtigung weiterer externer Einflüsse wie
Verschmutzung.
Wird das SLG-2 in dieser Reichweite betrieben, sind eine saubere Umgebung und eine
regelmäßige Reinigung erforderlich.
Empfohlene Reichweite
Innerhalb der empfohlenen Reichweite weist das Lichtgitter die höchste Detektionssi‐
cherheit mit der größtmöglichen Robustheit auf.
Reichweitenoptionen
Das SLG-2 Lichtgitter ist in unterschiedlichen Reichweitenoptionen erhältlich. Diese
sind:
Tabelle 15: Reichweitenoptionen
Variante Empfohlene Reich‐ Maximale Reichweite Einsatz
weite
SLGxxS-xxxxARxxxxx 440 mm – 3.500 mm 150 mm – 4.900 mm Standard Gerät
SLGxxS-xxxxCRxxxxx 440 mm – 1.700 mm 150 mm – 2.400 mm Sehr hohe Sonnen‐
lichtfestigkeit
SLGxxS-xxxxERxxxxx 70 mm – 1.500 mm 70 mm – 2.150 mm Für kleine Reichweiten
Bei der Verwendung der Kreuzstrahlfunktion müssen andere Reichweitenlimitierungen
beachtet werden.
Genaue Angaben sind in Kapitel 11 zu entnehmen.
3.2.7 Messinformationen
Mit dem SLG-2 können die Rohdaten in Form des Strahlstatus über die seriellen
Schnittstellen ausgegeben werden, so dass sie vom Anwender selbst ausgewertet wer‐
den können.
Außerdem kann das SLG-2 über verschiedene Funktionen die Rohdaten verarbeiten
(z. B. LBB zur Höhenmessung oder Zonen und Logikfunktionen) und diese über
eine serielle Schnittstelle oder Push/Pull-Ausgänge ausgeben, siehe „Bedienung“,
Seite 29.
20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenMONTAGE 4
4 Montage
4.1 Lieferumfang
• SLG-2:
Lichtgitter Sender + Lichtgitter Empfänger (bei Paarbestellung)
• Quickstart
• Sicherheitshinweise
Das Montagezubehör sowie Anschlussleitungen gehören nicht zum Lieferumfang und
müssen separat bezogen werden.
4.2 Montageanforderungen
• Einhaltung des Mindestabstands zwischen Sender und Empfänger im Parallel‐
strahl- oder im Kreuzstrahlbetrieb, siehe „Technische Daten“, Seite 56.
• Typischer Platzbedarf für Gerät, siehe „Technische Daten“, Seite 56.
• Technische Daten wie die zulässigen Umgebungsbedingungen für den Betrieb des
Geräts einhalten (z. B. Temperaturbereich, EMV-Störaussendung, Erdpotenzial)
• Um Kondenswasser zu vermeiden, Gerät keinem schnellen Temperaturwechsel
aussetzen.
• Für den Außeneinsatz nur mit geeigneter Schutzmaßnahme / geeignetem Schutz‐
gehäuse
• Gerät vor direkter Sonneneinstrahlung schützen.
• Gerät vor Fremdlichteinflüssen schützen.
• Gerät nur über die dafür vorgesehene Nut und den als Zubehör erhältlichen Mon‐
tagehalter oder Nutensteine befestigen.
• Erschütterungs- und schwingungsfreie Befestigung
4.3 Montagebedingungen
Synchronisationstrahl
Für Messaufgaben muss gewährleistet sein, dass immer der erste oder letzte Strahl frei
ist, siehe „Sync error“, Seite 53.
Vermeidung von Reflexionen
Bei reflektierenden Objekten im Sichtbereich kann es zur Umspiegelung kommen.
Dadurch kann keine sichere Detektion gewährleistet werden.
Abhängig von der Reichweite ist dafür zu sorgen, dass sich keine reflektierenden
Objekte im Sichtbereich des Lichtgitters befinden.
Der Mindestabstand zu reflektierenden Materialien ist aus folgender Grafik zu entneh‐
men.
8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 21
Irrtümer und Änderungen vorbehalten4 MONTAGE
Abbildung 8: Mindestabstand SLG-2 zu reflektierenden Materialien
R T
Abbildung 9: Abstand reflektierende Objekte
Vermeidung von Beeinflussung anderer SLG-2 Lichtgitter
Wenn mehrere SLG-2 in unmittelbarer Nähe zueinander montiert werden, kann es zu
gegenseitiger Beeinflussung kommen. Deswegen sollten zwei räumlich nahe SLG-2 mit
gegenläufiger Lichtrichtung montiert werden.
T R
R T
Abbildung 10: Lichtgitter gegenläufig installiert R = Receiver (Empfänger); T = Transmitter (Sen‐
der)
22 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenMONTAGE 4
HINWEIS
Bei einer nicht gegenläufigen Installation ist auf einen Mindestabstand zwischen den
beiden Lichtgittern zu achten, der aus folgender Grafik entnommen werden kann:
Abbildung 11: Mindestabstand zwischen 2 SLG-2 Lichtgittern
HINWEIS
Kommen mehr als zwei SLG-2 Lichtgitter zum Einsatz, ist das FlexChain-System mit
kaskadierbaren SLG-2 Lichtgittern zu empfehlen.
4.4 Ausrichtung
Bei der Montage müssen Sender und Empfänger möglichst exakt zueinander ausge‐
richtet sein.
Die absolute Genauigkeit r der Ausrichtung ist u. a. von der Reichweite d abhängig und
lässt sich mit dem Verfügbarkeitswinkel α berechnen. Dieser Verfügbarkeitswinkel liegt
bei 4,5°.
r = tan (α)*d
α
r
R T
d
Abbildung 12: Ausrichtung
HINWEIS
Über IO-Link und SOPAS ET steht eine Ausrichthilfe zur genauen Ausrichtung der Licht‐
gitter zur Verfügung. Die Beschreibung dazu ist in Kapitel Kapitel 7.5.1 zu finden.
4.5 Montage des Lichtgitters
Das SLG-2 gibt es in der Flatversion (Lichtaustritt an der breiten Seite) und als Slimver‐
sion (Lichtaustritt an der flachen Seite). Eine entsprechende Montage ist zu berücksich‐
tigen.
8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 23
Irrtümer und Änderungen vorbehalten4 MONTAGE
HINWEIS TIPP!
Immer an der Seite der Optikfront, an der kein Aufkleber vorhanden ist, ist der Licht‐
austritt des Lichtgitters.
1 2
Abbildung 13: Slim vs. Flat
1 Modell Slim: Lichtaustritt an der schmalen Seite
2 Modell Flat: Lichtaustritt an der breiten Seite
Die Lichtgitter sind mit dem untenstehenden Befestigungszubehör unter Berücksichti‐
gung der unten aufgeführten Abstände zu montieren.
Werden große Lichtgitter oder Lichtgitter in Anwendungen mit hohen Schwing- und
Schockbelastungen verwendet, wird die Verwendung von 2 Befestigungssets pro Licht‐
gitter empfohlen.
Zur Befestigung verfügbares Zubehör:
• Befestigungshalter BEF-SLG2-SET1 (2111623)
• Befestigungsnut BEF-NUT-SLG2 (2111624)
1
2
1
Abbildung 14: Montage
Empfohlene Halterabstände:
1 Abstand Gehäusekante – Montagehalter ≤ 10 cm
2 Abstand Montagehalter – Montagehalter ≤ 75 cm1)
Maximales Drehmoment für beide Befestigungsarten von 2 Nm beachten.2)
1) in Applikationen mit hoher mechanischer Belastung ≤ 40 cm
2) Für die Befestigungshalter mit der Artikelnummer 2111623 wird die Verwendung einer Unterlegscheibe unter dem Schraubenkopf
empfohlen.
24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 5
5 Elektrische Installation
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
■ SLG-2 nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.
■ Das SLG-2 ist ein Gerät der Schutzklasse III.
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
• SLG-2 nur mit LPS (Limited Power Source) nach IEC 60950-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
WICHTIG
Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!
Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.
■ Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.
■ Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.
WICHTIG
Geräteschaden durch falschen Anschluss!
Ein falscher Anschluss kann zu Geräteschäden am SLG-2 führen.
■ Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.
■ Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐
ten!
■ Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten
und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.
■ Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐
spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
■ Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung nach gülti‐
ger Normen wählen.
■ Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) nach IEC 60950-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
■ Am Gerät angeschlossene Stromkreise als SELV/PELV-Stromkreise ausführen.
Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:
■ Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.
Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!
8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten5 ELEKTRISCHE INSTALLATION
5.2 Pinbelegung der Anschlüsse
Tabelle 16: Pinbelegung
1 = BN + (L+) 4 3
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C 1 2
Die Schnittstellen QL1/C (Pin 4) und MF (Pin 2) können über das SOPAS Engineeringtool
(in Verbindung mit dem SI-LINK2-Master (SICK-Bestellnummer: 1061790) oder direkt
über die IO-Link-Schnittstelle konfiguriert werden. MF (Pin 2) kann als Ein- oder als Aus‐
gang konfiguriert werden. QL1 kann nur als Ausgang konfiguriert werden. Jede digitale
Schnittstelle kann mit unterschiedlichen Funktionen belegt werden, Kapitel 7.7.
Es bestehen bereits vorkonfigurierte Gerätevarianten zur Verfügung (siehe
www.sick.com/SLG-2).
5.3 Versorgungsspannung anschließen
Sensoren nur im spannungsfreien Zustand der Versorgungsleitung anschließen.
WICHTIG
Gefahr der Beschädigung der Sensoren
Die Sensoren können beim Anschluss mit eingeschalteter Spannungsversorgung
beschädigt werden.
Die Sensoren müssen mit einem Netzteil angeschlossen werden, das folgende Eigen‐
schaften aufweist:
• Versorgungsspannung 18 ... 30 V DC (SELV/PELV nach aktuell gültigen Normen)
• Die Stromaufnahme beträgt für das System aus Sender und Empfänger zwischen
100 mA und 420 mA, siehe „Technische Daten“, Seite 56.
Um den Kurzschluss- und Überlastschutz der kundenseitigen Versorgungsleitungen
sicherzustellen, müssen die verwendeten Aderquerschnitte entsprechend gewählt und
abgesichert werden.
26 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenINBETRIEBNAHME 6
6 Inbetriebnahme
6.1 Vorbereitung
• Sender und Empfänger müssen gut aufeinander ausgerichtet sein, siehe „Mon‐
tage“, Seite 21.
• Zuerst Empfänger dann Sender in Betrieb nehmen. Nach Anschluss der Sensoren
muss am Sender und Empfänger die grüne LED leuchten (bei IO-Link-Kommunika‐
tion blinken die LEDs mit 1 Hz (ansonsten konstant an)).
• Bei aktivem Auto-Teach: 2 s ... 26 s warten, bis die gelbe LED aufhört mit 1 Hz zu
blinken.3)
• Ausrichtung erneut überprüfen. Als Ausrichthilfe steht zusätzlich über SOPAS ET
die Alignment aid-Funktion zur Verfügung, Kapitel 7.5.1.
• Zwischen Sender und Empfänger darf sich kein Objekt befinden. Der Lichtweg
muss frei sein.
6.2 Teach-in
Nach der Vorbereitung kann nun ein Teach-in durchgeführt werden.
Die Dauer des Teach-in-Vorgangs hängt von der Anzahl der Strahlen, der Qualität der
Ausrichtung, dem Abstand zwischen Sender und Empfänger und dem eingestellten
Cross beam Setting ab und kann bis zu 24 s betragen.
Über den Teach-in wird die Schaltschwelle jedes einzelnen Empfängerelements auto‐
matisch auf die empfangene Signalintensität angepasst. Die Signalintensität ist abhän‐
gig vom Abstand zwischen Sender und Empfänger. Durch den Teach-in wird die opti‐
male Robustheit und Detektionssicherheit erzielt.
Für einen stabilen Betrieb ist es deshalb zwingend erforderlich, unter folgenden Bedin‐
gungen einen Teach-in durchzuführen:
• Nach einem Einschaltvorgang (System-power-on)
• Nach jeder mechanischen Anpassung von Sender und/oder Empfänger
• Nach einem Factory reset
• Nach einem Teach-in error
• Nach einer Strahlausblendung oder der Zurücksetzung der Strahlausblendung
(Beam blanking)
• Nach einem IO-Link data storage download
• Nach einer Änderung der Kreuzstrahleinstellung (Cross beam)
• Nach der Deaktivierung der Alignment aid
Wenn der Teach-in nicht korrekt durchgeführt wurde, blinkt die gelbe LED am SLG-2
Empfänger mit 8 Hz für 5 Sekunden. Gleichzeitig wird über IO-Link ein Teach-in Fehler
mitgeteilt, Kapitel 8.2. Wenn die gelbe LED mit 2 Hz blinkt, ist die Signalstärke nicht
ausreichend. Überprüfen Sie in beiden Fällen die Ausrichtung von Sender und Empfän‐
ger sowie den freien Lichtweg zwischen Sender und Empfänger.
Es gibt unterschiedliche Möglichkeiten den Teach-in durchzuführen:
• Auto Teach-in
• Teach-in über Pin 2/MF
• Teach-in über IO-Link und SOPAS ET
6.2.1 Auto Teach-in
Der Auto-Teach-in wird automatisch unter folgenden Bedingungen durchgeführt:
3) Die Dauer ist abhängig von der Strahlanzahl und der Einstellung des Lichtgitters. Siehe auch Kapitel „Technische Daten“, Seite 56
"Initialisierungszeit" und "Teach-in-Zeit".
8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 27
Irrtümer und Änderungen vorbehalten6 INBETRIEBNAHME
• Empfänger wird elektrisch in Betrieb genommen.
• Nach einem Factory Reset, wenn das Gerät als Factory-Default die Auto-Teach-in Option
aktiviert hat.
• Nach einem IO-Link-DataStorage -Download, wenn die Auto-Teach-in Option als Down‐
load-Parameter gesetzt ist.
Je nach Gerätevariante ist der Auto-Teach-in aktiv oder deaktiviert. Die Einstellung kann
über SOPAS ET oder IO-Link geändert werden, Kapitel 7.5.
6.2.2 Teach-in über Pin 2/MF
Der Pin 2/MF kann als Teach-in Eingang konfiguriert werden.
Bei dieser Einstellung wird bei einem anliegenden Signal an Pin 2/MF ein Teach-in
durchgeführt. Je nach Gerätevariante ist diese Option aktiv oder deaktiviert.
Die Einstellung des Pin/MF kann über SOPAS ET oder IO-Link geändert werden,
Kapitel 7.7.
6.2.3 Teach über IO-Link oder SOPAS ET
Über IO-Link oder SOPAS ET kann zu jeder Zeit ein Teach-in durchgeführt werden. Diese
Option gibt es bei allen SLG-2 Lichtgittervarianten, Kapitel 7.5.
6.2.4 Schaltschwelleneinstellung nach Teach-in
Je nach Szenario werden nach einem Teach-in neue Schaltschwellen eingestellt, die
Teach-in Ergebnisse verworfen und bisherige gespeicherte Schaltschwellen geladen
oder die maximale Empfindlichkeit bzw. maximale Reichweite als Schaltschwelle einge‐
stellt.
Beim Ausführen eines Factory Resets werden die Schaltschwellen auf maximale Empfind‐
lichkeit eingestellt. Ein nachgelagerter Teach-in ist notwendig.
Schaltschwelleneinstellung Empfän‐ Gelbe
Aktion Signalstärke
ger LED
Maximale Empfindlichkeit bzw. maxi‐
Auslieferzustand oder Factory Reset inaktiv
male Reichweite
8 Hz
Teach-in, alle
Alle Strahlen < Minimal‐ Maximale Empfindlichkeit bzw. maxi‐ für
Strahlen abge‐
signal male Reichweite 5 Seku
deckt
nden
8 Hz
Teach-in bei teil‐ Manche Strahlen < Mini‐
Zuletzt gespeicherte Teach-Ergebnisse für
weise abgedeck‐ malsignal, manche Strah‐
werden verwendet 5 Seku
ten Strahlen len > Minimalsignal
nden
Teach-in, wenn Alle Strahlen > Minimal‐ Neue Schwellen werden gespeichert
inaktiv
alle Strahlen frei signal und verwendet
28 B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenBEDIENUNG 7
7 Bedienung
7.1 Konfigurationsmöglichkeiten
Die komplette Konfiguration des SLG-2 ist über die IO-Link-Schnittstelle möglich. Über
den SiLink2-Master und der Konfigurationssoftware SOPAS ET kann das SLG-2 direkt
am Computer konfiguriert werden.
Für die Konfiguration über SOPAS ET ist die, für den Sensor spezifische SOPAS Device
Description (SDD) erforderlich.
Sowohl SOPAS ET als auch die SOPAS Device Description kann auf www.sick.com kosten‐
los heruntergeladen werden.
Die schnittstellenspezifischen Einstellungen sind am Ende des Kapitels zu finden, siehe
„IO-Link spezifische Einstellungen “, Seite 47.
7.2 Funktionsstruktur
Die untenstehende Grafik beschreibt die Funktionsstruktur des SLG-2.
Sensor Threshold Beam Zones SmartTask A00 Pin
Teach-in Status Selection of beams & functions Selection of Qints & logics
Beam1 Zone 1 (beam x ... y)
Threshold beam 1
Qint1
Basic function 1
Input selector 1 SmartTask function 1 QL1
Pin 4
Beam2 C/QL1
Threshold beam 2 Qint1 v Qint2 ... Qint4 Logic, timer, inverter
Zone 2 (beam x ... y)
Qint2
Basic function 2
Input selector 2 SmartTask function 2 QL2
Pin 2
Qint1 v Qint2 ... Qint4 Logic, timer, inverter MF
Zone 4 (beam x ... y)
Qint4 MF/Pin 2 configuration
Beamn Basic function 4
Threshold beam n
Teach-in, BBH, logic input ...
Basic function 1 ... 4
Process Data
Selection of binary data: Qint, QL
Beam status, diagnosis data, Slot 1 Slot 2 Slot 32
measurement values for basic functions
Abbildung 15: Funktionsübersicht
In Sensor thresholds werden die Schaltschwellen aller Strahlen über den Teach-in von der
Reichweite abhängig automatisch eingestellt, siehe „Inbetriebnahme“, Seite 27.
Beam status: Nach dem Teach-in ist das SLG-2 funktionsbereit. Nun können entweder
die Zustände jedes einzelnen Strahls (Beam) über die Prozessdaten (Process Data)
ausgegeben und/oder die Sensordaten zur weiteren Verarbeitung verwendet werden.
Zones: In Zones lassen sich Bereiche zwischen zwei Strahlen definieren, in denen durch
auswählbare Funktionen eine Auswertung innerhalb der Zone vorgenommen wird. Die
sich daraus ergebenden Signale Qint können entweder zur weiteren Verarbeitung ver‐
wendet oder direkt über die Prozessdaten (Process Data) ausgegeben werden. Des
Weiteren lassen sich über die Prozessdaten noch Höhen- und Breiteninformationen
eines Objekts innerhalb einer definierten Zone ausgeben.
Smart Task:
Zwei dieser insgesamt vier Qint-Signale (intern) lassen sich durch einfache Logikgatter
sowie durch Timing und Inverter-Funktionen weiter verarbeiten / anpassen. Des Weiteren
kann ein externes Eingangssignal in die Verarbeitung eingebunden werden. Die verar‐
beiteten Signale QL1 oder QL2 können über Pin 4 oder Pin 2 (Smart Task über IO-Link)
und/oder über die Prozessdaten (Process Data) ausgeben werden.
8026013.1CL3/2021-08-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SLG-2 29
Irrtümer und Änderungen vorbehalten7 BEDIENUNG
Process Data: Über die Prozessdaten werden die Informationen über eine serielle Schnitt‐
stelle an die Steuerung übertragen. Neben dem Beam status und den ausgewerteten
Strahlinformationen Qint und QL, lassen sich zusätzlich Diagnoseinformationen übertra‐
gen. Eine individuelle Konfiguration der Prozessdaten ist möglich.
Pin:
Über Pin 4/QL1 oder Pin 2/MF ist die Ausgabe von binären Daten möglich. Die Pins sind
frei konfigurierbar. Allerdings kann nur Pin 2/MF als Eingang zur weiteren Verarbeitung
(z. B. als Smart Task-Eingangssignal) konfiguriert werden (Smart Task).
7.3 Aufbau SOPAS
Die SOPAS-Oberfläche für das SLG-2 ist in unterschiedliche Tabs (1) aufgeteilt. Jeder
Tab bildet ein bestimmtes parametrierbares Funktionsfeld ab. Zwischen den Tabs kann
einfach hin- und hergesprungen werden. In jedem Tab ist der Aufbau der Visualisierung
ähnlich:
• Auf der linken Seite des SOPAS Fensters (2) sind wichtige Basisinformationen dar‐
gestellt. Diese sind z. B. Diagnoseinformationen (siehe „Diagnose und Störungsbe‐
hebung“, Seite 49) oder Status der QLs.
• Im mittleren Teil des Bilds (3), ist der Beam status sichtbar. Wenn ein Strahl frei ist,
wird dieser grün mit einer durchgängigen Linie angezeigt. Wenn der Strahl durch
ein Objekt unterbrochen ist, ist der Strahl mit einer rot gestrichelten Linie darge‐
stellt. Die Lichtgitterorientierung (Stecker unten oder oben) sowie ausgeblendete
Strahlen (graue Darstellung) werden ebenfalls angezeigt.
• Auf der rechten Seite des SOPAS Fensters (4) lassen sich entweder Einstellungen
vornehmen oder individuelle Informationen abrufen.
1
2 3 4
Abbildung 16: Aufbau SOPAS - Tab Home
7.4 Basisinformationen SLG-2
Der Home-Tab (siehe Abbildung 16, Seite 30) dient dazu, Informationen und Zustände
über das verbundene SLG-2 zu erhalten. Hierunter fallen Informationen wie detaillierte
Produktinformationen und Performance-Werte des SLG-2.
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSie können auch lesen
