3D MEASUREMENT AND CONTROL, MADE EASY - AUTFORCE Vision ...
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ÜBER UNS LMI Technologies ist marktführend im Bereich 3D Scanning, Visualisierung, Mess- und Automatisierungstechnik. Unser Fokus liegt dabei auf der Entwicklung von Produkten, die unseren Kunden benutzerfreundliche, flexible und gleichzeitig verlässliche Lösungen bieten. Mit über 30 Jahren Erfahrung im Bereich der Entwicklung von Sensorik, werden unsere Lösungen zur Inspektion jeglicher Art von Teilen eingesetzt. Heute vertrauen einige der größten Unternehmen der Welt auf die Kompetenz, Innovation, Genauigkeit und Verlässlichkeit, die in jedem LMI Sensor steckt. Gocator ® 2
DIE GOCATOR ERFAHRUNG Heutige Herstellungsprozesse verlangen 3D-Messtechnik, um eine ganzheitliche Kontrolle zu gewährleisten und dadurch die Qualität von Produkt und Prozess zu verbessern. Eine einfache Integration in die bestehende Automatisierungstechnik wird vorausgesetzt. Der Gocator ist der nächste Schritt in der 3D-Sensor Technologie, welcher bei einfacher Bedienung viele Auswertungsfunktionen bietet. Das ganzheitliche Design erfüllt alle Anforderungen an eine einfache Installation, Messung und Automatisierung. Das alles auf einer webbasierten und kalibrierten Plattform. Vom Produktionsmitarbeiter bis zum Systemingenieur kann jeder den Gocator nutzen, um präzise die Oberfläche und kritische Dimensionen zu messen, auszuwerten und direkt an die Steuerung weiterzugeben - all das direkt aus dem Webbrowser. Einfach. Intelligent. Komplett. Der Gocator bringt 3D Messtechnik und Automatisierung für Jedermann. www.lmi3D.com 3
MESSTECHNIK ABSTANDSSENSORIK PROFILSENSORIK SNAPSHOT SENSORS Laserpunkt Triangulationssensorik Laserlinien Triangulationssensorik Stereo Sensor mit strukturiertem Licht ECHTZEIT, CLOSED LOOP DER INTELLIGENTE WELTERSTER KOMPAKTER AUTOMATISIERUNG 3D-SENSOR SNAPSHOT SENSOR Der Abstandssensor aus der Gocator-Serie Der Gocator Profilsensor projiziert eine Der Gocator Snapshot Sensor ist die erste Serie misst mit bis zu 32 kHz Abstände vom Sensor Laserlinie, welche von einer Kamera erkannt von 3D-Scannern, die sowohl die Messtechnik zum Objekt. Damit ist er ideal geeignet für wird. Ein zelne Ausschnitte werden zu einem als auch die Auswertung in einem Gerät 3D Bild zusammengefügt, um Teile komplett zu vereint. Wie von der Gocator Serie gewohnt, Höhen, Dicken und Ebenheitsmessungen. messen und zu kontrollieren. Währenddessen kommt der Sensor mit einer Vielzahl von kann der Sensor auch die Intensitätsdaten Algorithmen, um direkt Messaufgaben, auch aufnehmen, um das Kamerabild in einer in industrieller Umgebung, zu übernehmen. gängigen Auswertungssoftware auszuwerten. Sowohl in der Inline als auch in der Offline Kontrolle von Objekten, welche kurzzeitig stationär gemessen werden können, ist der Gocator Snapshot Sensor die ideale Lösung. Gocator ® 4
EINFACH. INTELLIGENT. KOMPLETT. WEB BASIERT • Integrierte Software auf Web Oberfläche • Mit Standard Internetbrowser bedienbar • Intuitive Bedienung über mehrsprachiges Benutzerinterface • Daten in Echtzeit SOFORT EINSATZBEREIT • Messwerkzeuge direkt auf dem Sensor installiert • Einfache Installation erlaubt 3D-Messungen in wenigen Minuten • Auswertung direkt im Sensor • Verwendbar als einzelner Sensor oder im Netzwerk mit mehreren Sensoren • Profil, Volumen und Oberflächenfehler werden direkt vom Sensor erkannt und ausgewertet FLEXIBLE LÖSUNGEN • Erhältlich als Abstands-, Linienprofil- und Snapshot Sensor • Erhältlich mit 2M, 3R und 3B Laserklasse • Open-Source SDK erlaubt kundenspezifische Lösungen HOHE LEISTUNG • Messfrequenz bis zu 32.000 Hz • µm Auflösung bei großen Messbereichen • Gigabit Ethernet WERKSKALIBRIERT • Weltkoordinatensystem • Hochpräziser Fertigungsprozess garantiert verlässlich genaue Messungen VIELFÄLTIGE I/O SCHNITTSTELLEN • Schnittstellen zu bestehenden SPS Steuerungen • Integrierte Trigger- und Scan Steuerung • Ausgabe über Gigabit Ethernet, digitale, analoge oder serielle Protokolle KOMPAKTES DESIGN • Passt auch bei geringer Einbaufläche • Für Einsatz mit Robotertechnik geeignet • Ohne kostspielige Modifikation integrierbar www.lmi3D.com 5
ANSCHLUSS Anschluss- und Kann mit den vorhandenen Ethernetkabel Kontrollsystemen verbunden (inklusive Laser Safety) werden: Drehgeber, Trigger Eingang, digitale I/O, RS485, analoges Signal und Versorgungsspannung I/O Kabel Benutzer PC (Verbindung kann nach Sensor Konfiguration getrennt werden) Die webbasierte Software erlaubt eine Einrichtung von jedem PC Verbindung des Sensors über Standard Ethernet Buchse Einfacher Anschluss von digitalen Ein- und Ausgangssignalen Modbus TCP, EtherNET/IP™ und ASCII Protokoll Keine zusätzliche Hardware benötigt Gocator ® 6
EINFACHE INSTALLATION Mit dem Webbrowser einfach einloggen und direkt den Gocator einrichten Mehrsprachige Oberfläche vereinfacht allen Benutzern die Bedienung Mit ein paar Mausklicks richtet man den Gocator so ein, dass er sich in das bestehende Kontrollsystem komplett integriert Die intuitive Bedienoberfläche macht die Installation einfach und zügig Echtzeit Informationen über den Sensor Status Wählen Verschiedene erfassten Daten Echtzeit Darstellung der Daten Triggerauswahl (Zeit, Drehgeber, externer Eingang oder über Software) Anpassen der Sensor-Einstellung für schnellere Messungen Belichtungszeit einstellen, um verschiedene Oberflächen zu erkennen 3D-Oberflächen-Erzeugung mit dem Querschnittsprofildaten Schwellenwerte setzen, um Teile zu erkennen und Größen zu bestimmen www.lmi3D.com 7
ECHTZEIT DARSTELLUNG GANZTEIL MODUS INTENSITÄTSAUFNAHME • Erfasst individuelle Teile und baut ein 3D • Ein Sensor eignet sich sowohl für 3D Modell zur weiteren Vermessung auf Messungen als auch für 2D Intensitätsaufnahmen (siehe Bild) • Eingebaute 3D Werkzeuge zur Größenbestimmung erfassen Dimensionen • Nimmt ein Graustufenbild über die Reflektion der Laserlinie auf • Automatische Detektion und Sortierung von mehreren aufeinanderfolgenden Teilen • Integrierbar in 2D Bildverarbeitung um möglich Beschädigungen oder Fehler zu erkennen • Spart Kosten durch die Gocator Komplettlösung • Interaktive Gesamt-, Zoom- und bewegliche Ansicht für eine komplette 3D Visualisierung Gocator ® 8
RICHTIGE BELICHTUNG Die exakte Belichtungszeit ist der Schlüssel zu optimalen Messresultaten. Der Gocator bietet drei Möglichkeiten, um verschiedene Oberflächen ideal zu erkennen. Die Belichtungszeit kann über das Web Interface angepasst werden EINFACHE BELICHTUNG Die einfache Belichtungszeit eignet sich besonders dafür, um Oberflächen mit gleichen Reflektionseigenschaften zu messen. DYNAMISCHE BELICHTUNG Mit der dynamischen Belichtung passt der Gocator automatisch die Belichtungszeit an. So kann bei wechselnden Reflektionseigenschaften ein optimales Messergebnis erreicht werden VIELFACHE BELICHTUNG Diese Einstellung empfiehlt sich, wenn die Reflektionseigenschaften der Oberfläche sich über den Messbereich unterscheiden. Der Gocator erstellt ein Profil, bestehend aus mehreren Belichtungen. Überbelichtet Unterbelichtet Korrekt Belichtet www.lmi3D.com 9
PRÄZISIONSMESSUNG Die integrierten Tools ermöglichen direktes Aussortieren über Grenzwertausgänge Messwerkzeuge wählen und live Ergebnisse betrachten Teilverfolgung erlaubt automatische Nachführung der Messungen Aufzeichnung und Wiedergabe der aufgenommenen Daten erlauben das Exportieren von CSV Daten für spätere Auswertung und Verbesserung von Toleranzen Filterung von Messdaten gewährleistet zusätzliche Stabilität der Messung Wählen von geeigneten Messwerkzeugen Aktivieren Verankerung für Teil Bewegungsverfolgung Bestmöglichste auswählen, um bestmöglichste Ergebnisse zu erzielen Aktive Bereiche definieren und flexibel einsetzen Durch Mittelwertbildung die Messung weiter stabilisieren Grenzwerte für Minimum und Maximumwerte festsetzen Gocator® 10
LEISTUNGSSTARKE WERKZEUGE Die auf dem Gocator vorhandenen Messwerkzeuge bieten ein breites Angebot an Mess- und Auswertefunktionen Kein aufwendiges Training oder Programmierkenntnisse notwendig; einfach starten und direkt messen Kundenspezifische „C“ Skripte können direkt im Sensor programmiert werden Kostenlose Firmware Updates mit neuen Tools und Features jederzeit aufspielen www.lmi3D.com 11
FLEXIBLE AUSGÄNGE Mit einfachem Mausklick lassen sich eine Vielzahl von Ausgängen aktivieren und Entscheidungen übermitteln Der Gocator gibt gleichzeitig Rohdaten und Ja/Nein Entscheidungen weiter Teile durch Grenzwerte sortieren oder auswerfen, auch zu einem späteren Zeitpunkt im Prozess Einfache Kommunikation mit bestehenden Kontrollsystemen und Roboterkontrollsystemen durch Modbus TCP, EtherNet/IP™ und ASCII Strings Messergebnisse mittels einem binären, ASCII oder SPS ProtoKoll über den Ethernet Ausgang Einfache externe Geräte mit digitalen Ausgängen ansteuern Wandelt Messergebnisse in ein analoges Ausgangssignal Überträgt Daten und Entscheidungen über einen seriellen RS485 Ausgang Gocator ® 12
KUNDENSUPPORT OPEN SOURCE SDK GENICAM TRANSPORT NATIVE TREIBER • “C” basiertes SDK, um jeden Gocator • Echtzeit Übertragung der 3D Daten vom • Der Gocator überträgt 3D Daten in Echtzeit zu bedienen, Daten auszulesen und zu Gocator zu einer Auswerteeinheit, zur weiteren zu Programmen wie HexSight und NI Bildverarbeitung LabView kontrollieren • GenTL Treiberunterstützung ermöglicht • Export von 3D Daten in ein CSV oder ASCII • Einheitliche Dokumentation für alle Gocator die Implementierung des Gocators zu Format – geeignet für den Einsatz mit Excel Technologien Programmen wie Halcon, CVB, Sherlock und oder zahlreichen CAD Programmen und AQ Sense MATLAB • Erstellen und in jeder Umgebung ausführen www.lmi3D.com 13
DUALES SENSOR SYSTEM Der Gocator erkennt automatisch einen zweiten angeschlossenen Sensor, den sogenannte “Buddy” Der duale Sensor Modus kombiniert die Profilinformationen von beiden Sensoren, als wäre es ein einzelner Sensor Die beiden Sensoren werden über eine Benutzeroberfläche konfiguriert und sind einsatzbereit, um direkt zu messen und Daten und Ergebnisse weiterzugeben. FLEXIBLE ANORDUNGEN NEBENEINANDER GEGENÜBER Einfach die beiden Sensoren Die Sensoren leisten von nebeneinander befestigen oben und unten eine um, Objekte zu messen, Differenzmessung, um die die breiter sind als der Dicke von Objekten zu Messbereich eines einzelnen bestimmen. Dies eignet Sensors – die Sensoren sich besonders, wenn keine können auch schräg befestigt werden, um Abschattungen ODER zuverlässige Referenzebene vorhanden ist. zu vermeiden. MAIN BUDDY KOMBINIERT + = Gocator® 14
MULTI-SENSOR NETZWERK Sobald eine Applikation mehr als ein Dual-Sensor System benötigt, können mehrere Sensoren verbunden werden durch Benutzung des LMI Master Der Master bietet verschiedene Modelle, welche 4, 8, 12 oder 24 Gocator miteinander verbinden Durch den Master wird die Stromversorgung, Laser Safety und die zeitgleiche Synchronisation gewährleistet Jeder Gocator überträgt 3D Profildaten zur Auswerteeinheit über einen Standard Ethernet Switch www.lmi3D.com 15
Spalt & Bund Spaltmessung Größensortierung Volumenbestimmung 19 Main 18 17 16 4.659 15 14 13 Z(mm) 12 11 10 9 9 7 6 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 X(mm) Straßen Scanning Oberflächenmessung Baumstamm Messung 3D Visualisierung Reifenflanke OCR Messung Reifenprofil Nutprofilmessung 40 30 20 10 Z(mm) 0 -10 17.817 -20 -30 -40 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 X(mm) UM IHRE PERSÖNLICHE GOCATOR PRÄSENTATION ZU ERHALTEN, NEHMEN SIE GERNE KONTAKT ZU UNS AUF: WELTWEIT NORDAMERIKA EUROPA Email: info@lmi3D.com Telefon: +1 604 636 1011 Telefon: +31 45 850 7000 Web: www.lmi3D.com Fax: +1 604 516 8368 Fax: +31 45 574 2500 BROCHURE_Gocator_2.4_DE Dieses Produkt ist entworfen für die Benutzung als Komponente und erfüllt als solche nicht komplett die Standards der U.S. FDA CFR Titel 21 Teil 1040 und der IEC 60825-1. © 2014 by LMI Technologies, Inc. All rights reserved.
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