3D MEASUREMENT AND CONTROL, MADE EASY - AUTFORCE Vision ...

 
3D MEASUREMENT AND CONTROL, MADE EASY - AUTFORCE Vision ...
3D MEASUREMENT AND CONTROL, MADE EASY™
3D MEASUREMENT AND CONTROL, MADE EASY - AUTFORCE Vision ...
ÜBER UNS

    LMI Technologies ist marktführend im Bereich 3D Scanning, Visualisierung,
    Mess- und Automatisierungstechnik. Unser Fokus liegt dabei auf der
    Entwicklung von Produkten, die unseren Kunden benutzerfreundliche,
    flexible und gleichzeitig verlässliche Lösungen bieten. Mit über 30 Jahren
    Erfahrung im Bereich der Entwicklung von Sensorik, werden unsere Lösungen
    zur Inspektion jeglicher Art von Teilen eingesetzt. Heute vertrauen einige der
    größten Unternehmen der Welt auf die Kompetenz, Innovation, Genauigkeit
    und Verlässlichkeit, die in jedem LMI Sensor steckt.

Gocator
      ®                                                                                         2
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DIE GOCATOR ERFAHRUNG

        Heutige Herstellungsprozesse verlangen 3D-Messtechnik, um eine ganzheitliche
        Kontrolle zu gewährleisten und dadurch die Qualität von Produkt und Prozess zu
        verbessern. Eine einfache Integration in die bestehende Automatisierungstechnik
        wird vorausgesetzt. Der Gocator ist der nächste Schritt in der 3D-Sensor Technologie,
        welcher bei einfacher Bedienung viele Auswertungsfunktionen bietet.

        Das ganzheitliche Design erfüllt alle Anforderungen an eine einfache Installation,
        Messung und Automatisierung. Das alles auf einer webbasierten und kalibrierten
        Plattform. Vom Produktionsmitarbeiter bis zum
        Systemingenieur kann jeder den Gocator
        nutzen, um präzise die Oberfläche und
        kritische Dimensionen zu messen, auszuwerten
        und direkt an die Steuerung weiterzugeben
        - all das direkt aus dem Webbrowser.

        Einfach. Intelligent. Komplett.
        Der Gocator bringt 3D Messtechnik
        und Automatisierung für Jedermann.

www.lmi3D.com                                                                                     3
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MESSTECHNIK
       ABSTANDSSENSORIK                                 PROFILSENSORIK                               SNAPSHOT SENSORS
     Laserpunkt Triangulationssensorik             Laserlinien Triangulationssensorik           Stereo Sensor mit strukturiertem Licht

         ECHTZEIT, CLOSED LOOP                            DER INTELLIGENTE                            WELTERSTER KOMPAKTER
           AUTOMATISIERUNG                                   3D-SENSOR                                  SNAPSHOT SENSOR

 Der Abstandssensor aus der Gocator-Serie      Der Gocator Profilsensor projiziert eine       Der Gocator Snapshot Sensor ist die erste Serie
 misst mit bis zu 32 kHz Abstände vom Sensor   Laserlinie, welche von einer Kamera erkannt    von 3D-Scannern, die sowohl die Messtechnik
 zum Objekt. Damit ist er ideal geeignet für   wird. Ein zelne Ausschnitte werden zu einem    als auch die Auswertung in einem Gerät
                                               3D Bild zusammengefügt, um Teile komplett zu   vereint. Wie von der Gocator Serie gewohnt,
 Höhen, Dicken und Ebenheitsmessungen.
                                               messen und zu kontrollieren. Währenddessen     kommt der Sensor mit einer Vielzahl von
                                               kann der Sensor auch die Intensitätsdaten      Algorithmen, um direkt Messaufgaben, auch
                                               aufnehmen, um das Kamerabild in einer          in industrieller Umgebung, zu übernehmen.
                                               gängigen Auswertungssoftware auszuwerten.      Sowohl in der Inline als auch in der Offline
                                                                                              Kontrolle von Objekten, welche kurzzeitig
                                                                                              stationär gemessen werden können, ist der
                                                                                              Gocator Snapshot Sensor die ideale Lösung.

Gocator  ®                                                                                                                                      4
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EINFACH. INTELLIGENT. KOMPLETT.

      WEB BASIERT
      •   Integrierte Software auf Web Oberfläche
      •   Mit Standard Internetbrowser bedienbar
      •   Intuitive Bedienung über mehrsprachiges Benutzerinterface
      •   Daten in Echtzeit

      SOFORT EINSATZBEREIT
      • Messwerkzeuge direkt auf dem Sensor installiert
      • Einfache Installation erlaubt 3D-Messungen in wenigen Minuten
      • Auswertung direkt im Sensor
      • Verwendbar als einzelner Sensor oder im Netzwerk mit mehreren
        Sensoren
      • Profil, Volumen und Oberflächenfehler werden direkt vom Sensor
        erkannt und ausgewertet

      FLEXIBLE LÖSUNGEN
      • Erhältlich als Abstands-, Linienprofil- und Snapshot Sensor
      • Erhältlich mit 2M, 3R und 3B Laserklasse
      • Open-Source SDK erlaubt kundenspezifische Lösungen

      HOHE LEISTUNG
      • Messfrequenz bis zu 32.000 Hz
      • µm Auflösung bei großen Messbereichen
      • Gigabit Ethernet

      WERKSKALIBRIERT
      • Weltkoordinatensystem
      • Hochpräziser Fertigungsprozess garantiert verlässlich genaue
          Messungen

      VIELFÄLTIGE I/O SCHNITTSTELLEN
      • Schnittstellen zu bestehenden SPS Steuerungen
      • Integrierte Trigger- und Scan Steuerung
      • Ausgabe über Gigabit Ethernet, digitale, analoge oder serielle
          Protokolle

      KOMPAKTES DESIGN
      • Passt auch bei geringer Einbaufläche
      • Für Einsatz mit Robotertechnik geeignet
      • Ohne kostspielige Modifikation integrierbar

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ANSCHLUSS

                                                           Anschluss- und
    Kann mit den vorhandenen                               Ethernetkabel
    Kontrollsystemen verbunden                             (inklusive Laser Safety)
    werden: Drehgeber, Trigger
    Eingang, digitale I/O,
    RS485, analoges Signal und
    Versorgungsspannung

                              I/O
                             Kabel

                                                                                                Benutzer PC
                                                                                       (Verbindung kann nach Sensor
                                                                                       Konfiguration getrennt werden)

    Die webbasierte Software erlaubt eine Einrichtung von jedem PC
    Verbindung des Sensors über Standard Ethernet Buchse
    Einfacher Anschluss von digitalen Ein- und Ausgangssignalen
    Modbus TCP, EtherNET/IP™ und ASCII Protokoll
    Keine zusätzliche Hardware benötigt

Gocator ®                                                                                                               6
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EINFACHE INSTALLATION

      Mit dem Webbrowser einfach einloggen und direkt den Gocator einrichten
      Mehrsprachige Oberfläche vereinfacht allen Benutzern die Bedienung
      Mit ein paar Mausklicks richtet man den Gocator so ein, dass er sich in das bestehende
      Kontrollsystem komplett integriert
      Die intuitive Bedienoberfläche macht die Installation einfach und zügig

                                                                                                   Echtzeit Informationen
                                                                                                   über den Sensor Status

                                                                                                   Wählen Verschiedene
                                                                                                   erfassten Daten

                                                                                                   Echtzeit Darstellung
                                                                                                   der Daten
                                                                                                   Triggerauswahl (Zeit,
                                                                                                   Drehgeber, externer Eingang
                                                                                                   oder über Software)

                                                                                                   Anpassen der
                                                                                                   Sensor-Einstellung für
                                                                                                   schnellere Messungen

                                                                                                   Belichtungszeit einstellen,
                                                                                                   um verschiedene
                                                                                                   Oberflächen zu erkennen

                                                                                                   3D-Oberflächen-Erzeugung mit
                                                                                                   dem Querschnittsprofildaten

                                                                                                   Schwellenwerte setzen,
                                                                                                   um Teile zu erkennen und
                                                                                                   Größen zu bestimmen

www.lmi3D.com                                                                                                                    7
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ECHTZEIT DARSTELLUNG

                       GANZTEIL MODUS                                  INTENSITÄTSAUFNAHME

          • Erfasst individuelle Teile und baut ein 3D 		   • Ein Sensor eignet sich sowohl für 3D
           Modell zur weiteren Vermessung auf                Messungen als auch für 2D
                                                             Intensitätsaufnahmen (siehe Bild)
          • Eingebaute 3D Werkzeuge zur
           Größenbestimmung erfassen Dimensionen            • Nimmt ein Graustufenbild über die
                                                             Reflektion der Laserlinie auf
          • Automatische Detektion und Sortierung
           von mehreren aufeinanderfolgenden Teilen 		      • Integrierbar in 2D Bildverarbeitung um
           möglich                                           Beschädigungen oder Fehler zu erkennen

          • Spart Kosten durch die Gocator
           Komplettlösung
          • Interaktive Gesamt-, Zoom- und bewegliche
           Ansicht für eine komplette 3D Visualisierung

Gocator
      ®                                                                                                   8
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RICHTIGE BELICHTUNG

      Die exakte Belichtungszeit ist der Schlüssel zu optimalen Messresultaten.
      Der Gocator bietet drei Möglichkeiten, um verschiedene Oberflächen ideal zu erkennen.
      Die Belichtungszeit kann über das Web Interface angepasst werden

                                             EINFACHE BELICHTUNG
                                             Die einfache Belichtungszeit eignet sich
                                             besonders dafür, um Oberflächen mit
                                             gleichen   Reflektionseigenschaften   zu
                                             messen.

                                             DYNAMISCHE BELICHTUNG
                                             Mit der dynamischen Belichtung passt der
                                             Gocator automatisch die Belichtungszeit
                                             an.    So    kann    bei    wechselnden
                                             Reflektionseigenschaften ein optimales
                                             Messergebnis erreicht werden

                                             VIELFACHE BELICHTUNG
                                             Diese Einstellung empfiehlt sich, wenn die
                                             Reflektionseigenschaften der Oberfläche
                                             sich über den Messbereich unterscheiden.
                                             Der Gocator erstellt ein Profil, bestehend aus
                                             mehreren Belichtungen.

       Überbelichtet        Unterbelichtet         Korrekt Belichtet

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PRÄZISIONSMESSUNG

    Die integrierten Tools ermöglichen direktes Aussortieren über Grenzwertausgänge
    Messwerkzeuge wählen und live Ergebnisse betrachten
    Teilverfolgung erlaubt automatische Nachführung der Messungen
    Aufzeichnung und Wiedergabe der aufgenommenen Daten erlauben das Exportieren von
    CSV Daten für spätere Auswertung und Verbesserung von Toleranzen
    Filterung von Messdaten gewährleistet zusätzliche Stabilität der Messung

                                                                                         Wählen von geeigneten
                                                                                         Messwerkzeugen

                                                                                         Aktivieren Verankerung für
                                                                                         Teil Bewegungsverfolgung

                                                                                         Bestmöglichste auswählen,
                                                                                         um bestmöglichste
                                                                                         Ergebnisse zu erzielen

                                                                                         Aktive Bereiche definieren
                                                                                         und flexibel einsetzen

                                                                                         Durch Mittelwertbildung die
                                                                                         Messung weiter stabilisieren

                                                                                         Grenzwerte für Minimum und
                                                                                         Maximumwerte festsetzen

Gocator®                                                                                                                10
LEISTUNGSSTARKE WERKZEUGE

      Die auf dem Gocator vorhandenen Messwerkzeuge bieten ein breites Angebot an Mess- und
      Auswertefunktionen
      Kein aufwendiges Training oder Programmierkenntnisse notwendig; einfach starten und
      direkt messen
      Kundenspezifische „C“ Skripte können direkt im Sensor programmiert werden
      Kostenlose Firmware Updates mit neuen Tools und Features jederzeit aufspielen

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FLEXIBLE AUSGÄNGE

      Mit einfachem Mausklick lassen sich eine Vielzahl von Ausgängen aktivieren und Entscheidungen übermitteln
      Der Gocator gibt gleichzeitig Rohdaten und Ja/Nein Entscheidungen weiter
      Teile durch Grenzwerte sortieren oder auswerfen, auch zu einem späteren Zeitpunkt im Prozess
      Einfache Kommunikation mit bestehenden Kontrollsystemen und Roboterkontrollsystemen durch Modbus
      TCP, EtherNet/IP™ und ASCII Strings

  Messergebnisse mittels
  einem binären, ASCII oder
  SPS ProtoKoll über den
  Ethernet Ausgang

  Einfache externe Geräte
  mit digitalen Ausgängen
  ansteuern

  Wandelt Messergebnisse in
  ein analoges Ausgangssignal

  Überträgt Daten und
  Entscheidungen über einen
  seriellen RS485 Ausgang

Gocator   ®                                                                                                       12
KUNDENSUPPORT

               OPEN SOURCE SDK                             GENICAM TRANSPORT                                   NATIVE TREIBER

 • “C” basiertes SDK, um jeden Gocator           • Echtzeit Übertragung der 3D Daten vom           • Der Gocator überträgt 3D Daten in Echtzeit
   zu bedienen, Daten auszulesen und zu           Gocator zu einer Auswerteeinheit, zur weiteren    zu Programmen      wie   HexSight   und   NI
                                                  Bildverarbeitung                                  LabView
   kontrollieren
                                                 • GenTL  Treiberunterstützung ermöglicht          • Export von 3D Daten in ein CSV oder ASCII
 • Einheitliche Dokumentation für alle Gocator    die Implementierung des Gocators zu               Format – geeignet für den Einsatz mit Excel
   Technologien                                   Programmen wie Halcon, CVB, Sherlock und          oder zahlreichen CAD Programmen und
                                                  AQ Sense                                          MATLAB
 • Erstellen    und   in   jeder   Umgebung
   ausführen

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DUALES SENSOR SYSTEM

    Der Gocator erkennt automatisch einen zweiten angeschlossenen Sensor, den sogenannte “Buddy”
    Der duale Sensor Modus kombiniert die Profilinformationen von beiden Sensoren, als wäre es ein einzelner Sensor
    Die beiden Sensoren werden über eine Benutzeroberfläche konfiguriert und sind einsatzbereit, um direkt zu messen
    und Daten und Ergebnisse weiterzugeben.

    FLEXIBLE ANORDUNGEN

    NEBENEINANDER                                                                            GEGENÜBER

    Einfach die beiden Sensoren                                                              Die Sensoren leisten von
    nebeneinander befestigen                                                                 oben und unten eine
    um, Objekte zu messen,                                                                   Differenzmessung, um die
    die breiter sind als der                                                                 Dicke von Objekten zu
    Messbereich eines einzelnen                                                              bestimmen. Dies eignet
    Sensors – die Sensoren                                                                   sich besonders, wenn keine
    können auch schräg befestigt
    werden, um Abschattungen
                                                    ODER                                     zuverlässige Referenzebene
                                                                                             vorhanden ist.
    zu vermeiden.

                       MAIN                                       BUDDY                                    KOMBINIERT

                                              +                                            =

Gocator®                                                                                                                  14
MULTI-SENSOR NETZWERK

      Sobald eine Applikation mehr als ein Dual-Sensor System benötigt, können mehrere Sensoren verbunden werden
      durch Benutzung des LMI Master
      Der Master bietet verschiedene Modelle, welche 4, 8, 12 oder 24 Gocator miteinander verbinden
      Durch den Master wird die Stromversorgung, Laser Safety und die zeitgleiche Synchronisation gewährleistet
      Jeder Gocator überträgt 3D Profildaten zur Auswerteeinheit über einen Standard Ethernet Switch

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Spalt & Bund                             Spaltmessung                                                                                    Größensortierung                                         Volumenbestimmung

                                                           19                                                                                 Main

                                                           18

                                                           17

                                                           16
                                                                                                        4.659
                                                           15

                                                           14

                                                           13

                                                   Z(mm)
                                                           12

                                                           11

                                                           10

                                                           9

                                                           9

                                                           7

                                                           6

                                                                14   15   16   17   18   19   20   21    22     23   24   25   26   27   28    29
                                                                                                        X(mm)

            Straßen Scanning                         Oberflächenmessung                                                                              Baumstamm Messung                                        3D Visualisierung

            Reifenflanke                             OCR Messung                                                                                     Reifenprofil                                             Nutprofilmessung
                                                                                                                                                                                                              40

                                                                                                                                                                                                              30

                                                                                                                                                                                                              20

                                                                                                                                                                                                               10

                                                                                                                                                                                                      Z(mm)
                                                                                                                                                                                                                0

                                                                                                                                                                                                              -10

                                                                                                                                                                                                                                        17.817
                                                                                                                                                                                                              -20

                                                                                                                                                                                                              -30

                                                                                                                                                                                                              -40

                                                                                                                                                                                                                -50   -40   -30   -20    -10      0      10   20   30   40   50

                                                                                                                                                                                                                                                 X(mm)

UM IHRE PERSÖNLICHE GOCATOR PRÄSENTATION ZU ERHALTEN, NEHMEN SIE GERNE KONTAKT ZU UNS AUF:
WELTWEIT                       NORDAMERIKA                                          EUROPA
Email: info@lmi3D.com          Telefon: +1 604 636 1011                             Telefon: +31 45 850 7000
Web:   www.lmi3D.com           Fax:     +1 604 516 8368                             Fax:     +31 45 574 2500

                                                                                                                                                                                                                                                                                  BROCHURE_Gocator_2.4_DE

                                                                                                                                                                        Dieses Produkt ist entworfen für die Benutzung als Komponente und erfüllt als solche
                                                                                                                                                                        nicht komplett die Standards der U.S. FDA CFR Titel 21 Teil 1040 und der IEC 60825-1.
                                                                                                                                                                                                                                        © 2014 by LMI Technologies, Inc. All rights reserved.
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