Aktuator LA36 Long Life - Montageanleitung - LINAK
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Aktuator LA36 Long Life Montageanleitung LINAK.DE/TECHLINE LINAK.AT/TECHLINE
Inhalt
Vorwort................................................................................................................................................4
LINAK Richtlinie für Anwendungsmöglichkeiten....................................................................................5
Kapitel 1............................................................................................................................................6
Sicherheitshinweise...............................................................................................................................6
Kapitel 2............................................................................................................................................8
Montagehinweise.................................................................................................................................8
Montage der Kabel.............................................................................................................................10
Elektrische Installation.........................................................................................................................11
Übersicht IC Optionen.........................................................................................................................12
Antrieb mit CAN-Bus (J1939) Hardware-Adressierung.........................................................................13
Anschlussdiagramm....................................................................................................................13
I/O Werte....................................................................................................................................14
Spezifikationen der Adress-Pins...................................................................................................16
Antrieb mit CAN-Bus (J1939) Hardware-Adressierung.........................................................................17
Anschlussdiagramm....................................................................................................................17
I/O Werte....................................................................................................................................18
Antrieb mit CANopen.........................................................................................................................20
Anschlussdiagramm....................................................................................................................20
I/O Werte....................................................................................................................................21
TECHLINE Kabel..................................................................................................................................23
Kapitel 3..........................................................................................................................................24
Fehlersuche.........................................................................................................................................24
BusLink Servicezähler – Ursache für letzten Stopp...............................................................................26
Kapitel 4..........................................................................................................................................27
Technische Daten................................................................................................................................27
Abmessungen Aktuator......................................................................................................................28
Einbaumaße........................................................................................................................................29
Geschwindigkeits- und Stromkurven...................................................................................................30
24 V Motor.................................................................................................................................30
Geschwindigkeits- und Stromkurven...................................................................................................31
48 V Motor.................................................................................................................................31
Etikett für LA36..................................................................................................................................32
Erläuterung der Symbole.....................................................................................................................33
LA36 Bestellbeispiel Econ....................................................................................................................34
Seite 2 von 44
© 2021 LINAK A/SKapitel 5..........................................................................................................................................36
Wartung.............................................................................................................................................36
Reparaturen........................................................................................................................................36
Hauptentsorgungsgruppen.................................................................................................................36
Original Konformitätserklärung...........................................................................................................37
Konformitätserklärung Übersetzung ins Deutsche...............................................................................38
Original Erklärung für den Einbau einer unvollständigen Maschine......................................................41
Erklärung für den Einbau einer unvollständigen Maschine – Übersetzung ins Deutsche.......................42
Adressen.............................................................................................................................................44
Seite 3 von 44
© 2021 LINAK A/SVorwort
Sehr geehrter Anwender,
Wir freuen uns, dass Sie sich für ein Produkt von LINAK® entschieden haben.
LINAK Systeme sind High-Tech-Produkte, die auf langjähriger Erfahrung in der Herstellung und Entwick-
lung von Antrieben, elektrischen Steuereinheiten, Bedienelementen und Ladegeräten basieren.
Diese Montageanleitung ist nicht an den Endanwender gerichtet. Sie dient nur als Informationsquelle für
den Geräte- oder Systemhersteller und erklärt Ihnen, wie Sie Ihr LINAK Produkt installieren, verwenden
und warten. Es liegt in der Verantwortung des Herstellers des Endprodukts, eine Bedienungsanleitung
zur Verfügung zu stellen, in der relevante Sicherheitsinformationen aus dieser Anleitung an den Endan-
wender weitergegeben werden.
Wir sind sicher, dass Ihr LINAK Produkt viele Jahre problemfrei funktioniert.
Bevor unsere Produkte das Werk verlassen, werden sie einem vollständigen Funktions- und Qualitätstest
unterzogen. Sollten Sie dennoch Probleme mit den Systemen haben, können Sie sich jederzeit an Ihre
lokale Niederlassung wenden.
LINAK Niederlassungen und einige Vertriebspartner auf der ganzen Welt haben autorisierte Servicezent-
ren, die immer bereit sind, Ihnen zu helfen.
LINAK bietet eine beschränkte Gewährleistung auf seine Produkte. Diese Gewährleistung ist jedoch
abhängig von der korrekten Verwendung in Übereinstimmung mit den Spezifikationen, der korrekten
Wartung und der Durchführung von Reparaturen in einem Servicezentrum, das autorisiert ist, LINAK
Produkte zu reparieren. Änderungen in der Installation und Nutzung der LINAK Systeme können deren
Betrieb und Lebensdauer beeinflussen. Die Produkte dürfen nicht von unautorisiertem Personal geöffnet
werden. Sie können die vollständigen Bedingungen der Gewährleistung von LINAK auf der LINAK Web-
site www.linak.de/gewaehrleistung einsehen.
Die Montageanleitung wurde auf Grundlage unserer derzeitigen technischen Kenntnisse verfasst. Wir
arbeiten ständig an der Aktualisierung der Informationen und behalten uns daher das Recht auf techni-
sche Änderungen vor.
LINAK A/S
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© 2021 LINAK A/SLINAK Richtlinie für Anwendungsmöglichkeiten
Der Zweck der Anwendungsrichtlinie ist es, Verantwortungsbereiche in Bezug auf die Anwendung eines LINAK
Produktes, definiert als Hardware, Software, technische Beratung, etc. in Verbindung mit einer bestehenden oder
neuen Anwendung des Kunden zu definieren.
LINAK Produkte, wie oben definiert, sind für eine Vielzahl von Anwendungen in den Bereichen Medizin, Möbel,
Tische und Industrie einsetzbar. Dennoch kann LINAK nicht alle Bedingungen kennen, unter denen LINAK Produk-
te installiert, verwendet und betrieben werden, da jede einzelne Anwendung einzigartig ist.
Die Eignung und Funktionalität des LINAK Produktes und seine Leistung unter verschiedenen Bedingungen (
Anwendung, Vibration, Last, Feuchtigkeit, Temperatur, Frequenz, etc.) kann nur durch Tests verifiziert werden und
liegt letztendlich in der Verantwortung des LINAK Kunden, der ein LINAK Produkt verwendet.
LINAK ist ausschließlich dafür verantwortlich, dass die LINAK Produkte den von LINAK festgelegten Spezifikati-
onen entsprechen. Es liegt in der Verantwortung des LINAK Kunden, sicherzustellen, dass das spezifische LINAK
Produkt für die betreffende Anwendung verwendet werden kann.
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© 2021 LINAK A/SKapitel 1
Sicherheitshinweise
Bitte lesen Sie diese Sicherheitshinweise sorgfältig durch:
Achten Sie in der gesamten Montageanleitung auf die folgenden drei Symbole:
Achtung!
Die Nichtbeachtung dieser Hinweise kann zu Unfällen mit schweren Personenschäden führen.
Empfehlung
Die Nichtbeachtung dieser Hinweise kann zu einer Beschädigung oder Zerstörung des Aktuators führen.
Zusätzliche Informationen
Anwendungstipps oder zusätzliche Informationen, die im Zusammenhang mit dem Einsatz des Aktuators
wichtig sind.
Achten Sie außerdem darauf, dass alle Mitarbeiter, die den Verstellantrieb anschließen, montieren oder benutzen
sollen, über die notwendigen Informationen verfügen und Zugang zu dieser Montageanleitung haben.
Personen, die nicht über die erforderliche Erfahrung oder Kenntnis des Produkts/der Produkte verfügen, dürfen
das Produkt/die Produkte nicht benutzen. Körperlich und geistig eingeschränkte Personen dürfen das Produkt/die
Produkte nicht benutzen, es sei denn, sie werden beaufsichtigt oder wurden von einer Person, die für die Sicher-
heit dieser Personen verantwortlich ist, gründlich in die Benutzung des Geräts eingewiesen.
Außerdem müssen Kinder beaufsichtigt werden, um sicherzustellen, dass sie nicht mit dem Produkt spielen.
Bevor Sie mit der Montage/Demontage beginnen, stellen Sie sicher, dass die folgenden Punkte
beachtet werden:
• Der Antrieb ist nicht in Betrieb.
• Der Antrieb ist frei von Lasten, die sich bei diesen Arbeiten lösen könnten.
Bevor Sie den Antrieb in Betrieb nehmen, prüfen Sie Folgendes:
• Der Antrieb ist korrekt montiert, wie in der entsprechenden Montageanleitung angegeben.
• Die Anlage kann frei über den gesamten Arbeitsbereich des Antriebs bewegt werden.
• Der Antrieb wird an ein Stromnetz/einen Transformator mit der richtigen Spannung angeschlossen, das für den
jeweiligen Antrieb ausgelegt und angepasst ist.
• Stellen Sie sicher, dass die angelegte Spannung mit der auf dem Etikett des Antriebs angegebenen Spannung
übereinstimmt.
• Stellen Sie sicher, dass die Anschlussbolzen den Belastungen standhalten können.
• Stellen Sie sicher, dass die Anschlussbolzen sicher befestigt sind.
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© 2021 LINAK A/SBitte beachten Sie während des Betriebs Folgendes:
• Hören Sie auf ungewöhnliche Geräusche und achten Sie auf ungleichmäßigen Lauf. Halten Sie den Antrieb
sofort an, wenn Sie etwas Ungewöhnliches beobachten.
• Der Antrieb darf keine Seitenlast haben.
• Verwenden Sie den Verstellantrieb nur innerhalb der angegebenen Grenzwerte.
• Treten Sie nicht auf den Antrieb und treten Sie nicht dagegen.
Wenn die Anlage nicht in Gebrauch ist:
• Schalten Sie die Stromversorgung aus, um eine unbeabsichtigte Bedienung zu verhindern.
• Prüfen Sie regelmäßig auf ungewöhnlichen Verschleiß.
Klassifizierung:
Das Gerät ist nicht für die Verwendung in Gegenwart eines entflammbaren Anästhesiegemisches mit Luft oder
mit Sauerstoff oder Lachgas geeignet.
Warnhinweise
• Der Antrieb darf keine Seitenlast haben.
• Stellen Sie bei der Montage des LA36 in der Anwendung sicher, dass die Bolzen dem Verschleiß standhalten
und sicher befestigt sind.
• Wenn Unregelmäßigkeiten festgestellt werden, muss der Verstellantrieb ausgetauscht werden.
Empfehlungen
• Belasten Sie das Gehäuse des Antriebs nicht und vermeiden Sie Stöße, Schläge oder andere Belastungen des
Gehäuses.
• Stellen Sie sicher, dass die Kabelabdeckung korrekt montiert ist. Verwenden Sie 3,5 Nm Drehmoment.
• Stellen Sie sicher, dass die Einschaltdauer und die Betriebstemperaturen für LA36 Antriebe eingehalten werden.
• Stellen Sie sicher, dass das Kabel nicht gequetscht, gezogen oder anderweitig belastet werden kann.
• Außerdem sollte sichergestellt werden, dass der Aktuator in der "normalen" Position vollständig eingefahren
ist. Der Grund dafür ist, dass im Inneren des Aktuators ein Vakuum entsteht, wenn er ausgefahren ist, was mit
der Zeit zum Eindringen von Wasser in den Antrieb führen kann.
• Wenn der Verstellantrieb (ohne integrierte Steuerung) in einer Anwendung montiert wird, in der ein mechani-
scher Stopp verhindert, dass die Endschalter im Verstellantrieb aktiviert werden, muss der Verstellantrieb mit
einer elektrischen Sicherheitseinrichtung (Stromüberwachung) oder einem externen Endschalter ausgestattet
werden.
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© 2021 LINAK A/SKapitel 2
Montagehinweise
LINAK® Linearantriebe können schnell und einfach montiert werden, indem Bolzen durch die Bohrungen an jedem
Ende der Einheiten und in die Halterungen am Maschinenrahmen und der Last gesteckt werden.
Die Montagebolzen müssen parallel zueinander sein, wie in Abbildung 1 dargestellt. Bolzen, die nicht parallel
zueinander sind, können dazu führen, dass sich der Aktuator verbiegt und beschädigt wird.
Die Last sollte entlang der Hubachse des Aktuators wirken, da außermittig wirkende Lasten eine Biegung verur-
sachen und zu einem vorzeitigen Ausfall führen können (siehe Abbildung 2).
Stellen Sie sicher, dass die Montagebolzen an beiden Enden gehalten werden. Andernfalls kann sich die Lebens-
dauer des Aktuators verkürzen. Vermeiden Sie außerdem eine schräge Belastung des Aktuators.
Der Aktuator kann sich um die Drehpunkte im vorderen und hinteren Ende drehen. Wenn dies der Fall ist, ist es
von großer Bedeutung, dass sich der Aktuator sowohl bei der Entwicklung als auch im täglichen Betrieb über
die gesamte Hublänge frei bewegen kann. Achten Sie besonders auf den Bereich um das Gehäuse, in dem Teile
eingeklemmt werden können und Schäden an der Anwendung und am Antrieb verursachen können.
In Anwendungen mit hohen dynamischen Kräften empfiehlt LINAK, die vollständig ausgefahrene oder eingefah-
rene Position nicht über längere Zeit zu verwenden, da dies das Endstopp-System dauerhaft beschädigen kann.
X
Abbildung 1
1 2 3 4 5 X 6 7 8 9
A A
B B
C C
D D
Abbildung 2 Richtig Falsch Falsch Falsch
E E
Bitte beachten Sie, dass bei Verwendung des LA36 für Solaranwendungen der Antrieb mit dem Motorge-
häuse nach oben und den Leitungen nach unten zeigend montiert werden muss.
F
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© 2021 LINAK A/SMontagehinweise
• Die Montagebolzen müssen das richtige Maß haben.
• Die Bolzen und Muttern müssen aus einer hochwertigen Stahlsorte (z. B. 10.8) bestehen. Es darf kein
Gewinde am Bolzen innerhalb der hinteren Aufnahme oder des Kolbenstangenauges vorhanden sein.
• Bolzen und Muttern müssen geschützt werden, damit keine Gefahr besteht, dass sie herausfallen.
• Verwenden Sie bei der Montage der Bolzen für die hintere Aufnahme oder das Kolbenstangenauge kein
zu hohes Drehmoment. Dadurch werden die Aufnahmen belastet.
Hinweis!
Das Kolbenstangenauge darf nur von 0-90 Grad gedreht werden.
Anweisung zum Drehen des Kolbenstangenauges und des Innenrohres:
• Bei der Montage und Inbetriebnahme dürfen keine übermäßigen Drehungen am Kolbenstangenauge
vorgenommen werden. In Fällen, in denen das Auge nicht richtig positioniert ist, ist es zulässig, das
Auge zunächst mit einem maximalen Drehmoment von 2 Nm in seine untere Position zu drehen (1) und
030618/D S
danach wieder maximal 90 Grad nach außen zu drehen (2).
Instruktion vedr. uddrejning af inderrør – LA27 + LA27C
• Da das Kolbenstangenauge frei drehbar ist, muss sichergestellt werden, dass sich das Auge nicht dre-
Til salesbackup, brugsanvisning og datablad.
hen kann, wenn der Aktuator
Ved montagein einer Zuganwendung
og ibrugtagning, er det ikkeilladt
t eingesetzt
at dreje unødvendigt mangewird.
gange påWenn dies der Fall ist, wird der
Aktuator auseinandergezogen
røret i bund (1),und zerstört.
stempelstangsrøret. Hvis øjetikke er positioneret korrekt, erdet tilladt først at skrue
og derefter skrue det maksimalt ½ omgang ud igen (2).
Achtung!
Wenn der Aktuator auf Zug in einer Anwendung eingesetzt wird, in der Personenschäden
auftreten können, gilt Folgendes:
Es liegt in der Verantwortung des Geräteherstellers, eine geeignete Sicherheitseinrichtung einzubauen,
die verhindert, dass bei einem Ausfall des Antriebs Personenschäden auftreten.
Achtung!
Die Antriebe von LINAK sind nicht für den Einsatz in den folgenden Bereichen geeignet:
• Offshore-Anlagen
• Flugzeuge und andere Luftfahrzeuge
• Nukleare Energieerzeugung
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© 2021 LINAK A/SMontage der Kabel
1. Schrauben Sie den Deckel ab 2. Stecken Sie das Netzkabel 3. Schieben Sie die Abdeckung
und entfernen Sie die beiden und/oder das Signalkabel ein. auf den Antrieb.
Blindstopfen.
Das Drehmoment der Deckel-
schraube beträgt ca. 3,5 ±
0,3 Nm
TORX 25IP
Wenn Sie die Kabel an einem LINAK Antrieb austauschen, ist es wichtig, dass dies sorgfältig durchge-
führt wird, um die Stecker und Pins zu schützen. Bevor das neue Kabel montiert wird, empfehlen wir,
die Buchse mit Vaseline zu fetten, um den hohen IP-Schutz zu erhalten und eine einfache Montage zu
gewährleisten. Bitte achten Sie darauf, dass der Stecker an der richtigen Stelle sitzt und vollständig ein-
gedrückt ist, bevor der Kabeldeckel montiert wird.
Bitte beachten Sie, dass bei mehr als dreimaligem Montieren und Demontieren der Kabel die Stecker
beschädigt werden können. Wir empfehlen daher, solche Kabel zu entsorgen und zu ersetzen. Beachten
Sie auch, dass die Kabel nicht zum Tragen des Verstellantriebes verwendet werden sollten.
Wir empfehlen, den Kabelanschluss vorsorglich so zu gestalten, dass sich das Kabelende in einem
geschlossenen, geschützten Bereich befindet, um den hohen IP-Schutz zu gewährleisten.
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© 2021 LINAK A/SElektrische Installation
• Um eine maximale Selbsthemmung zu gewährleisten, achten Sie bitte darauf, dass der Motor im
Stillstand kurzgeschlossen ist. Aktuatoren mit integrierter Steuerung bieten diese Funktion, solange
der Aktuator mit Strom versorgt wird.
• Bei Verwendung des Soft-Stopps an einem DC-Motor wird eine kurze Spitze mit höherer Spannung zur
Stromversorgung zurückgeschickt. Bei der Auswahl der Stromversorgung ist es wichtig, dass sie den
Ausgang nicht abschaltet, wenn dieser rückwärtige Lastabfall auftritt.
Der Aktuator verfügt über ein HALL-basiertes Positionierungssystem. Um die Zuverlässigkeit der Positionsrückmel-
dung über die gesamte Lebensdauer des Produkts zu gewährleisten, muss der Aktuator in der Lage sein, diese in
der Anwendung neu zu kalibrieren.
Die Kalibrierung wird durchgeführt, wenn sich der Aktuator in einer kontinuierlichen Bewegung über den Bereich
40-60 mm nach außen bewegt, ohne die Geschwindigkeit zu ändern oder anzuhalten.
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© 2021 LINAK A/SÜbersicht IC Optionen
CAN-Bus CANopen
Steuerung
24 V, 48 V Versorgung √ √
H-Brücke √ √
Manueller Lauf ein/aus √ √
ESS ein/aus - -
Soft Start/Stopp √ √
Rückmeldung
Spannung - -
Strom - -
Einzel-Hall - -
PWM - -
Position (mm) √* √ *
Spez. Rückmeldung - -
Überwachung
Temperaturüberwachung √ √
Stromabschaltung √ √
Bereit Signal - -
BusLink
Servicezähler √ √
Spez. Soft Start/Stopp √ ** √ **
Spez. Strombegrenzung - √ √
Geschwindigkeitseinstellung √ √
Virtueller Endstopp √ √
* Signal über CANbus
** Konfigurieren Sie einen beliebigen Wert zwischen 300 ms - 30 s
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© 2021 LINAK A/SAntrieb mit CAN-Bus (J1939) Hardware-Adressierung
Anschlussdiagramm
Abb. 1: 36xxxxxxxxxxA7xx=xxxxxxxxxxxxx
BRAUN
24/48 VDC
BLAU
ORANGE Geteilte Stromversorgung
Manuell ausfahren/
ROT Hardware-Adressierung 2
M
Manuell einfahren/
SCHWARZ Hardware-Adressierung 1
H-Brücke
HELLBLAU Hardware-Adressierung 3
GELB CAN_H
GRÜN CAN_L
GRAU NICHT ANSCHLIESSEN
VIOLETT DATEN
WEISS DATEN GND
Bitte beachten Sie, dass Sie den Aktuator beschädigen können, wenn die Spannungsversorgung nicht
richtig angeschlossen ist!
CAN-Bus-Antriebe werden in der inneren Endlage gefertigt und ausgeliefert.
Das Software-Tool BusLink2 (v1.20.41672 oder spätere Versionen) ist für den CAN-Bus
verfügbar und kann verwendet werden für: Diagnose, Handbetrieb und Konfiguration.
BusLink LIN ist nur für die Service-Schnittstelle vorgesehen.
Laden Sie die BusLink-Software hier herunter: https://de.linak.de/BusLink-Software
Weitere Informationen zum einfachen Einrichten von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanleitung:
https://de.linak.de/BusLink-Quick-Guide
Bitte beachten Sie, dass die BusLink-Kabel separat vom Antrieb erworben werden müssen!
Artikelnummer für BusLink-Kabelsatz: 0367996 (Adapter + USB2Lin)
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© 2021 LINAK A/SAntrieb mit CAN-Bus (J1939) Hardware-Adressierung
I/O Werte
Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare
Beschreibung Kompatibel mit dem SAE J1939-Standard.
Verwendet CAN-Meldungen, um Bewegun-
gen zu befehlen, Parameter einzustellen und
Rückmeldungen vom Antrieb zu liefern. M
Die Identifikation des Antriebs erfolgt über
einen Standard-J1939*-Adressanspruch oder H-Brücke
feste Adressen.
Siehe Anschlussdiagramm, Abb. 1, Seite 13
Braun 24-48 V DC + (VCC) Hinweis: Vertauschen Sie nicht die Polarität der
Braun an Pluspol anschließen Stromversorgung an den braunen und blauen
Drähten!
24 V ±10 % Stromversorgung GND (-) ist elektrisch mit dem
48 V ±10 % Gehäuse verbunden.
24 V, Strombegrenzung 13 A Die Stromgrenzwerte können über BusLink
48 V, Strombegrenzung 7,5 A eingestellt werden.
Blau - (GND) Wenn die Temperatur unter 0 °C sinkt, werden
Blau an Minuspol anschließen alle Stromgrenzen automatisch mit dem Faktor
2 erhöht.
Orange Geteilte Stromversorgung: Geteilte Stromversorgung. Anschluss ist VCC für
24 VDC mit ≈28 mA Stromaufnahme Steuerelektronik.
48 VDC mit ≈16 mA Stromaufnahme
Anschluss an Plus. Die geteilte Stromversor-
gung verwendet den gemeinsamen GND von
der Stromversorgung.
Rot Fährt den Antrieb aus/ Manueller Betrieb HW-Adressierung
Hardware-Adressierung (2) Nicht gleichzeitig beim Bei Verwendung
Start mit Spannung für Hardware-Ad-
Schwarz Fährt den Antrieb ein
versorgen. ressierung an VCC
Hardware-Adressierung (1)
Ein/Aus-Spannungen: oder negativ (GND)
> 67% von VIN = EIN anschließen
< 33% von VIN = AUS
Hellblau Hardware-Adressierung (3) Bei Verwendung für Hardware-Adressierung an
VCC oder negativ (GND) anschließen
...Fortsetzung
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© 2021 LINAK A/SEingang/Ausgang Spezifikation Kommentare
Grün CAN_L Der LA36 mit CAN-Bus enthält nicht den 120
Ω Abschlusswiderstand. Die physikalische
Schicht ist in Übereinstimmung mit J1939-15.*
Geschwindigkeit: Autobaud bis zu 500 kbps
(Prototypen: 250 kbps)
Maximale Buslänge: 40 Meter
Maximale Stichleitungslänge: 3 Meter
Gelb CAN_H Max. Knotenanzahl: 10 (kann unter bestimmten
Umständen auf 30 erweitert werden)
Verkabelung: Ungeschirmtes verdrilltes Leiter-
paar (Twisted Pair)
Violett Service-Schnittstelle Als Service-Schnittstelle kann nur BusLink ver-
wendet werden.
Weiß Service-Schnittstelle GND Verwenden Sie ein graues Adapterkabel.
* J1939-15 bezieht sich auf verdrillte (Twisted Pair) und geschirmte Kabel. Die mit dem LA36 CAN
gelieferten Standardkabel entsprechen nicht dieser Norm.
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© 2021 LINAK A/SAntrieb mit CAN-Bus (J1939) Hardware-Adressierung
Spezifikationen der Adress-Pins
Pin-Einstellung
Adresse Funktionsinstanz
Adresse Pin 1 Adresse Pin 2 Adresse Pin 2
Schwarz Rot Hellblau
Offen Offen Offen Manueller Betriebsmodus K.A.
Hoch Hoch Hoch 0X80 (128) 7
Hoch Hoch Offen 0X81 (129) 6
Hoch Offen Hoch 0X82 (130 5
Hoch Offen Offen 0X83 (131) 4
Offen Hoch Hoch 0X84 (132) 3
Offen Hoch Offen 0X85 (133) 2
Offen Offen Hoch 0X86 (134) 1
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© 2021 LINAK A/SAntrieb mit CAN-Bus (J1939) Hardware-Adressierung
Anschlussdiagramm
Abb. 2: 36xxxxxxxxxxA7xx=xxxxxxxxxxxxx
BRAUN
24/48 VDC
BLAU
ORANGE Geteilte Stromversorgung
ROT Manuell ausfahren
M
SCHWARZ Manuell einfahren
H-Brücke
HELLBLAU Nicht in Verwendung
GELB CAN_H
GRÜN CAN_L
GRAU NICHT ANSCHLIESSEN
VIOLETT DATEN
WEISS DATEN GND
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© 2021 LINAK A/SAntrieb mit CAN-Bus (J1939) Software-Adressierung
I/O Werte
Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare
Beschreibung Kompatibel mit dem SAE J1939-Standard.
Verwendet CAN-Meldungen, um Bewegun-
gen zu befehlen, Parameter einzustellen und
Rückmeldungen vom Antrieb zu liefern. M
Siehe LINAK CAN-Bus Montageanleitung.
Die Identifikation des Antriebs erfolgt über H-Brücke
die Standard J1939 SW-Adressierung.
Siehe Anschlussdiagramm, Abb. 2, Seite 17
Braun 24-48 V DC + (VCC) Hinweis: Vertauschen Sie nicht die Polarität der
Braun an Pluspol anschließen Stromversorgung an den braunen und blauen
Drähten!
24 V ±10 % Stromversorgung GND (-) ist elektrisch mit dem
48 V ±10 % Gehäuse verbunden.
24 V, Strombegrenzung 13 A Die Stromgrenzwerte können über BusLink
48 V, Strombegrenzung 7,5 A eingestellt werden.
Blau - (GND) Wenn die Temperatur unter 0 °C sinkt, werden
Blau an Minuspol anschließen alle Stromgrenzen automatisch mit dem Faktor
2 erhöht.
Orange Geteilte Stromversorgung: Geteilte Stromversorgung. Anschluss ist VCC für
24 VDC mit ≈28 mA Stromaufnahme Steuerelektronik.
48 VDC mit ≈16 mA Stromaufnahme
Anschluss an Plus. Die geteilte Stromversor-
gung verwendet den gemeinsamen GND von
der Stromversorgung.
Rot Fährt den Antrieb aus/ Ein/Aus-Spannungen:
> 67% von VIN = EIN
Schwarz Fährt den Antrieb ein < 33% von VIN = AUS
Hellblau Nicht zu verwenden Nicht zu verwenden
Grün CAN_L Der LA36 mit CAN-Bus enthält nicht den 120
Ω Abschlusswiderstand. Die physikalische
Schicht ist in Übereinstimmung mit J1939-15.*
Geschwindigkeit: Autobaud bis zu 500 kbps
(Prototypen: 250 kbps)
Gelb CAN_H Maximale Buslänge: 40 Meter
Maximale Stichleitungslänge: 3 Meter
Max. Knotenanzahl: 10 (kann unter bestimmten
Umständen auf 30 erweitert werden)
Verkabelung: Ungeschirmtes verdrilltes Leiter-
paar (Twisted Pair)
...Fortsetzung
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© 2021 LINAK A/SEingang/Ausgang Spezifikation Kommentare
Violett Service-Schnittstelle Als Service-Schnittstelle kann nur BusLink ver-
wendet werden.
Weiß Service-Schnittstelle GND
Verwenden Sie ein graues Adapterkabel.
* J1939-15 bezieht sich auf verdrillte (Twisted Pair) und geschirmte Kabel. Die mit dem LA36 CAN
gelieferten Standardkabel entsprechen nicht dieser Norm.
Weitere Informationen zu den CAN-Bus-Antrieben finden Sie in der CANBus Montageanleitung.
Die neueste Version ist online verfügbar unter LINAK.DE/TECHLINE unter LINAK.AT/TECHLINE
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© 2021 LINAK A/SAntrieb mit CANopen
Anschlussdiagramm
Abb. 3: 36xxxxxxxxxxA8xx=xxxxxxxxxxxxx
BRAUN
24/48 VDC
BLAU
ORANGE Geteilte Stromversorgung
ROT Manuell ausfahren
M
SCHWARZ Manuell einfahren
H-Brücke
HELLBLAU Nicht in Verwendung
GELB CAN_H
GRÜN CAN_L
GRAU NICHT ANSCHLIESSEN
VIOLETT DATEN
WEISS DATEN GND
Bitte beachten Sie, dass Sie den Aktuator beschädigen können, wenn die Spannungsversorgung nicht
richtig angeschlossen ist!
CANopen-Antriebe werden in der inneren Endlage gefertigt und ausgeliefert.
Sollte der Kunde die CANopen-Antriebe in einer anderen Endlage benötigen, so ist dies durch Generie-
rung einer Spezialartikelnummer möglich.
Das Software-Tool BusLink2 (v1.20.41672 oder spätere Versionen) ist für CANopen verfüg-
bar und kann verwendet werden für: Diagnose, Handbetrieb und Konfiguration.
Laden Sie die BusLink-Software hier herunter: https://de.linak.de/BusLink-Software
Weitere Informationen zum einfachen Einrichten von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanleitung:
https://de.linak.de/BusLink-Quick-Guide
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© 2021 LINAK A/SAntrieb mit CANopen
I/O Werte
Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare
Beschreibung Kompatibel mit dem CiA 301 Standard.
Verwendung von CANopen-Meldungen zur
Bewegungssteuerung, Einstellung von Para-
metern und zur Rückmeldung vom Antrieb.
Antriebsunterstützung LSS
Braun 24-48 V DC + (VCC) Hinweis: Vertauschen Sie nicht die Polarität der
Braun an Pluspol anschließen Stromversorgung an den braunen und blauen
Drähten!
24 V ±10 % Stromversorgung GND (-) ist elektrisch mit dem
48 V ±10 % Gehäuse verbunden.
24 V, Strombegrenzung 13 A Die Stromgrenzwerte können über BusLink
48 V, Strombegrenzung 7,5 A eingestellt werden.
Blau - (GND) Wenn die Temperatur unter 0 °C sinkt, werden
Blau an Minuspol anschließen alle Stromgrenzen automatisch mit dem Faktor
2 erhöht.
Orange Geteilte Stromversorgung: Geteilte Stromversorgung. Anschluss ist VCC für
24 VDC mit ≈28 mA Stromaufnahme Steuerelektronik.
48 VDC mit ≈16 mA Stromaufnahme
Anschluss an Plus. Die geteilte Stromversor-
gung verwendet den gemeinsamen GND von
der Stromversorgung.
Rot Fährt den Antrieb aus Ein/Aus-Spannungen:
> 67% von VIN = EIN
Schwarz Fährt den Antrieb ein < 33% von VIN = AUS
Hellblau Nicht zu verwenden Nicht zu verwenden
Grün CAN_L CANopen setzt eine physikalische Schicht nach
ISO 11898-2 voraus.
Geschwindigkeit: Autobaud bis zu 500 kbps
Maximale Buslänge bei 125 kbps: 500 Meter
Max. Buslänge bei 250 kbps: 250 Meter
Max. Buslänge bei 500 kbps: 100 Meter
Gelb CAN_H Max. Stichleitungslänge bei 125 kbit/s: 22
Meter
Max. Stichleitungslänge bei 250 kbit/s: 11
Meter
Max. Stichleitungslänge bei 500 kbps: 5,5
Meter
Maximale Knotenanzahl: 127
Verkabelung: Ungeschirmtes verdrilltes Lei-
tungspaar (Twisted Pair)
...Fortsetzung
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© 2021 LINAK A/SEingang/Ausgang Spezifikation Kommentare
Violett Service-Schnittstelle Als Service-Schnittstelle kann nur BusLink ver-
wendet werden.
Weiß Service-Schnittstelle GND
Verwenden Sie ein graues Adapterkabel.
* CiA 301 bezieht sich auf verdrillte (Twisted Pair) und geschirmte Kabel. Die mit dem CANopen-
fähigen Antrieb gelieferten Standard-/Standardkabel entsprechen dem nicht.
Weitere Informationen zu den CANopen-Antrieben finden Sie in der CANopen Montageanleitung.
Die neueste Version ist online verfügbar unter LINAK.DE/TECHLINE unter LINAK.AT/TECHLINE
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© 2021 LINAK A/SDas Software-Tool BusLink2 (v1.20.41672 oder spätere Versionen) ist für CANopen verfügbar und
kann verwendet werden für: Diagnose, Handbetrieb und Konfiguration.
BusLink LIN ist nur für die BusLink-Service-Schnittstelle vorgesehen.
Laden Sie die BusLink-Software hier herunter: https://de.linak.de/BusLink-Software
Weitere Informationen zum einfachen Einrichten von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanleitung: https://
de.linak.de/BusLink-Quick-Guide
Bitte beachten Sie, dass die BusLink-Kabel (0367996) separat vom Antrieb erworben werden müssen!
Weitere Informationen zu den CANopen-Antrieben finden Sie in der CANopen Montageanleitung. Die
neueste Version ist online verfügbar unter LINAK.DE/TECHLINE oder LINAK.AT/TECHLINE
TECHLINE Kabel
Zweck Steckertyp Artikelnummer Material # Adern Größe Farbe Länge Kabeltyp
[mm]
offene
Signal 0368539-1500 PVC 9 20 AWG Schwarz 1.500 gerade
Aderenden
offene
Signal 0368539-5000 PVC 9 20 AWG Schwarz 5.000 gerade
Aderenden
offene
Strom 0367046-1500 PVC 2 14 AWG Schwarz 1.500 gerade
Aderenden
offene
Strom 0367046-5000 PVC 2 14 AWG Schwarz 500 gerade
Aderenden
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© 2021 LINAK A/SKapitel 3
Fehlersuche
Problem Mögliche Ursache Maßnahmen
Motor läuft, Spindel Getrieberad oder Spindel beschädigt Wenden Sie sich an LINAK
bewegt sich nicht
Kein Motorenge- Der Aktuator ist nicht richtig an die Prüfen Sie den Anschluss an die Strom-
räusch oder Kolben- Stromversorgung angeschlossen versorgung oder die externe Steuerein-
stange bewegt sich heit (falls vorhanden)
nicht Kundenspezifische Sicherung durchge- Überprüfen Sie die Sicherung
brannt
Kabel beschädigt Wechseln Sie das Kabel
Nur für IC: Nur für IC:
Falsch angeschlossen Achten Sie auf die richtige Polari-
tät der Spannungsversorgung, da
Sie sonst den Antrieb beschädigen
können
Überprüfen Sie den Leitungsanschluss
an der internen Steuereinheit
Übermäßiger Strom- Ausrichtungsfehler oder Überlast in der Ausrichten oder Reduzieren der Last
verbrauch Anwendung
Versuchen Sie, den Antrieb ohne Last zu
betreiben
Aktuator kann nicht Ausrichtungsfehler oder Überlast in der Ausrichten oder Reduzieren der Last
die volle Last heben Anwendung
oder Motor läuft zu Versuchen Sie, den Antrieb ohne Last zu
langsam betreiben
Unzureichende Stromversorgung Prüfen Sie die Stromversorgung
Nur für IC: Nur für IC:
Interne Stromgrenze erreicht Schließen Sie den Antrieb an BusLink
Antriebsgeschwindigkeit ist zu niedrig an und prüfen Sie die vorhandenen
Parameter
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© 2021 LINAK A/SFehlerbehebung
Problem Mögliche Ursache Maßnahmen
Kein Signal oder Kabel beschädigt Wechseln Sie das Kabel
fehlerhafte Feed-
back-Ausgabe Falsch angeschlossen Prüfen Sie die Verdrahtung
Signal ist konstant hoch/niedrig Fahren Sie den Antrieb in die vollständig
ausgefahrene und eingefahrene Position
Feedback-Ausgang überlastet Reduzieren Sie die Last entsprechend
dem gewählten Feedback-Typ.
Nur für IC: Nur für IC:
Falscher Feedback-Ausgang/Pegel Schließen Sie den Antrieb an BusLink an
und prüfen Sie die korrekte Rückmel-
deoption
Aktuator läuft in Unzureichende Stromversorgung Prüfen Sie die Stromversorgung
kleineren Schritten
Last ist höher als angegeben Reduzieren Sie die Last
Nur für IC: Nur für IC:
Internes Sicherheitsverfahren aktiviert Schließen Sie den Antrieb an BusLink an
und prüfen Sie Folgendes:
- Ursache für letzten Stopp (Seite 26)
- Stromgrenzwerte in beiden Richtungen
Aktuator kann die Last ist höher als angegeben Reduzieren Sie die Last
gewählte Last nicht
halten
Für weitere Informationen wenden Sie sich an Ihre LINAK Niederlassung.
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© 2021 LINAK A/SBusLink Servicezähler – Ursache für letzten Stopp
Mögliche Ursache Maßnahme/Info
H-Brückenfehler • Bitte kontaktieren Sie Ihre lokale LINAK Niederlassung für
Interner SMPS Fehler weitere Anweisungen
Überstrom • Der/die Aktuator(en) kann/können nicht in die gleiche Rich-
tung weiterfahren
• Reaktivierung ist in entgegengesetzter Richtung erforderlich
EOS Fehler • Bitte kontaktieren Sie Ihre lokale LINAK Niederlassung
Hall Fehler • Der/die Aktuator(en) stoppen. Wenn ein Hall-Fehler auftritt,
geht der Antrieb in den Zustand " Position Lost", und das
gesamte System muss initialisiert werden
Im Folgenden finden Sie weitere Informationen zum Initiali-
sierungsvorgang
Umgebungstemperatur außerhalb des • Der Fehler stoppt den/die Antrieb(e). Nach Beseitigung des
Bereichs Fehlers (Abkühlung) und erneuter Aktivierung der Bewegung
Außerhalb des Temperaturbereichs an der bewegt/bewegen sich der/die Antrieb(e) normal.
FET-Position
• Dies darf nicht zum Stoppen des Aktuators/der Aktu-
Die genannten Ursachen können auf eine
atoren verwendet werden
hohe Umgebungstemperatur oder eine hohe
Einschaltdauer zurückzuführen sein.
Überspannung • Wenn eine Überspannung erkannt wird, stoppt der/die
Antrieb(e). Der/die Antrieb(e) bleibt/bleiben stehen, bis der
Fehlerzustand beseitigt ist. Um den Fehlerzustand zu besei-
tigen, muss der Spannungspegel unter 38 V liegen und die
Run In/Run Out-Signale müssen vor der nächsten Bewegung
entfernt werden
Unterspannung • Wenn eine Unterspannung erkannt wird, stoppt der/die
Antrieb(e). Der/die Antrieb(e) bleibt/bleiben stehen, bis der
Fehlerzustand behoben ist. Um den Fehlerzustand zu besei-
tigen, muss der Spannungspegel über 8 V liegen und die
Run In/Run Out-Signale müssen vor der nächsten Bewegung
entfernt werden
Initialisierungsvorgang:
Um den/die Antrieb(e) zu initialisieren, fahren Sie jeden Antrieb in die vollständig ausgefahrene und
vollständig eingefahrene Position. Initialisieren Sie die Antriebe einzeln über BusLink.
Falls durch die Initialisierung das Problem nicht gelöst wird, wenden Sie sich bitte an Ihre lokale LINAK
Niederlassung.
Weitere Informationen zum einfachen Einrichten von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanlei-
tung: https://de.linak.de/BusLink-Quick-Guide
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© 2021 LINAK A/SKapitel 4
Technische Daten
Motor: Bürstenloser Motor 24, oder 48 V
Kabel: Motor: 2 x 14 AWG PVC Kabel
Steuerung: 6 x 20 AWG PVC Kabel
Getriebeübersetzung: 5 verschiedene Getriebeübersetzungen in Stahl verfügbar
Stromüberwachung: Die Stromüberwachung stellt sicher, dass der IC-Aktuator im Falle einer Überlast
stoppt
Bremse: Die eingebaute Bremse gewährleistet eine hohe Selbsthemmung. Die Bremse
wird deaktiviert, wenn der Antrieb mit Strom versorgt wird, um eine hohe
Leistungsfähigkeit zu erreichen
Gehäuse: Das Gehäuse besteht aus Aluminiumguss, beschichtet für den Einsatz im Freien
und unter rauen Bedingungen.
Spindelteil: Außenrohr: Fließgepresstes Aluminium, eloxiert
Innenrohr: Rostfreier Stahl AISI304/SS2333
Trapezgewindespindel: Trapezgewinde mit hohem Wirkungsgrad
Temperaturbereich: - 30 °C bis +65 °C
- 22 °F bis +149 °F
Volle Leistung +5 °C bis +40 °C
Spiel in Endlagen: Maximum 2 mm
Wetterschutz: Schutzart IP66 für den Außeneinsatz. Außerdem kann der Antrieb im Stillstand
mit einem Hochdruckreiniger gereinigt werden (IP69K).
Max. Geschwindigkeit: Bis zu 160 mm/s je nach Last und Spindelsteigung
Geräuschniveau: 63,4dB (A) Messverfahren DS/EN ISO 3746 Antrieb im ausgefahrenen Zustand
nicht belastet
64,2 dB (A) Messverfahren DS/EN ISO 3746 Antrieb im eingefahrenen Zustand
nicht belastet
Verwendung:
• Die Einschaltdauer bei 600 mm Hub beträgt max. 20 % (4 Min. Fahren und 16 Min. Pause)
• Die Einschaltdauer bei 601-999 mm Hub beträgt max. 15 % (3 Min. Fahren und 17 Min. Pause)
• Betriebsumgebungstemperatur -30 °C bis +65 °C, volle Leistung von +5 °C bis +40 °C
• Lagertemperatur: -55 °C bis +105 °C
• Sicherheitsvorrichtung bei Funktionsausfall:
Sicherheitsmutter
Der LA36 verfügt optional über eine eingebaute Sicherheitsmutter auf Druck. Antriebe mit Sicherheitsmutter
auf Druck können nur funktionieren, wenn sie in Druckanwendungen eingesetzt werden. Die Sicherheitsmutter
tritt in Funktion, wenn die Hauptmutter versagt. Danach ist es nur noch möglich, den Antrieb in die innerste
Position zu fahren. Danach ist der Antrieb nicht mehr funktionsfähig und muss zur Wartung eingeschickt werden
Mechanischer Endstopp
LA36 ist mit einem mechanischen Endstopp ausgestattet.
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© 2021 LINAK A/SAbmessungen Aktuator
TECHLINE® LA36
ø 27,8
22,6
148
46
13
36,6
Hub 300 = Einbaumaß: 250 + Hublänge
S T R O KE 3 0 0 = 2 5 0 + S T R O KE
02= Turned 90˚02= 90° gedreht
01= Standard
44,8
76
229
2 3 4 5 6
Bei der Montage eines Halters muss ein Abstand eingehalten werden
2 Beachten Sie bei der
3 Montage eines kundenspezifischen
4 Halters am beweglichen
5 Teil des Antriebs6 den
Mindestabstand zwischen dem Halter und der Zylinderoberseite, wenn er vollständig eingefahren ist, um
ein Verklemmen und eine Zerstörung des Antriebes zu vermeiden.
SieheDETAIL
SEE Detail AA
Detail A
SEE DETAIL A
S T R O KE 3 0 0 = 2 3 8 + S T R O KE
Min. clearence 2.0mm
Mindestabstand 2,0 mm
Min. clearence 2.0mm
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© 2021 LINAK A/SEinbaumaße
Kolbenstange “0” / von der Auflagefläche “1” / zur Mitte der Bohrung “2A” / zur Mitte der Bohrung “3” / von der Auflagefläche
Hintere Aufnahme Hub 300 Hub 300 Hub 300 Hub 300
“0” / von der Auflagefläche 189 239 194 244 194 244 181 231
“1” und “2” / zur Mitte der
195 245 200 250 200 250 187 237
Bohrung
“3” und “4” / zur Mitte der
195 245 200 250 200 250 187 237
Bohrung
“5” / von der Auflagefläche 180 230 185 235 185 235 173 223
“6” / von der Auflagefläche 180 230 185 235 185 235 173 223
“7” und “8” / zur Mitte der
195 245 200 250 200 250 187 237
Bohrung
“A” und “B” / zur Mitte der
195 245 200 250 200 250 187 237
Bohrung
“C” und “D” / zur Mitte
195 245 200 250 200 250 187 237
der Bohrung
Kolbenstange “4” / von der Auflagefläche “5” / zur Mitte der Bohrung “C” / zur Mitte der Bohrung “D” / zur Mitte der Bohrung
Hintere Aufnahme Hub 300 Hub 300 Hub 300 Hub 300
“0” / von der Auflagefläche 181 231 194 244 209 259 209 259
“1” und “2” / zur Mitte der
187 237 200 250 215 265 215 265
Bohrung
“3” und “4” / zur Mitte der
187 237 200 250 215 265 215 265
Bohrung
“5” / von der Auflagefläche 172 222 185 235 200 250 200 250
“6” / von der Auflagefläche 172* 222* 185 235 200 250 200 250
“7” und “8” / zur Mitte der
187 237 200 250 215 265 215 265
Bohrung
“A” und “B” / zur Mitte der
187 237 200 250 215 265 215 265
Bohrung
“C” und “D” / zur Mitte
187 237 200 250 215 265 215 265
der Bohrung
* Bitte beachten Sie, dass sich die oben genannten Einbaumaße auf die 15-stellige Artikelnummer beziehen! Für
die 30-stellige Artikelnummer wenden Sie sich bitte an Ihren LINAK Vertriebspartner.
- Einbaumaße werden gemäß der untenstehenden Abbildung gemessen.
Einbaumaß
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© 2021 LINAK A/SGeschwindigkeits- und Stromkurven
24 V Motor
Die folgenden Werte sind typische Werte und wurden mit einer stabilen Stromversorgung und einer Umge-
bungstemperatur von 20˚C ermittelt.
LA36 Long Life 24 V Geschwindigkeit vs. Last
160 16
LA36 Long Life 24 V Geschwindigkeit vs. Last
140 14
(mm/s)(mm/s)
160 16
120 12
140 14
(mm/s)(mm/s)
100 20 mm/E Getriebe 10
Geschwindigkeit
120 12
80 20 mm/F Getriebe 8
100 20 mm/E Getriebe 10
SpeedSpeed
Geschwindigkeit
60 12 mm/F Getriebe 6
80 20 mm/F Getriebe 8
40 12 mm/G Getriebe 4
60 12 mm/F Getriebe 6
20 12 mm/H Getriebe 2
40 12 mm/G Getriebe 4
0
20 0 12 mm/H Getriebe 2
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0 Last (N)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Last (N)
LA36 Long Life 24 V Strom vs. Last
12 6
LA36 Long Life 24 V Strom vs. Last
10
12 5
6
8
10 4
5
20 mm/E Getriebe
Ampere
Ampere
6
8 20 mm/F Getriebe 3
4
20 mm/E Getriebe
Ampere
Ampere
12 mm/F Getriebe
4
6 20 mm/F Getriebe 2
3
12 mm/G Getriebe
12 mm/F Getriebe
2
4 12 mm/H Getriebe 1
2
12 mm/G Getriebe
0
2 0
1
12 mm/H Getriebe
0 2000 4000 6000 8000
0 Last (N) 0
0 2000 4000 6000 8000
Last (N)
Bei Bestellung des LA36 mit E-Getriebe
Beim Kauf des Antriebs LA36 mit schneller Übersetzung wurde der Kunde darüber informiert, dass der
Softstart undSoftstopp verwendet wird. Andernfalls kann der Antrieb in den harten Endanschlag laufen
und unweigerlich den Antrieb beschädigen.
Alle oben genannten Maße beschreiben die Spindelsteigung (z. B. 20 mm) und den Getriebetyp (z. B.
E-Getriebe) des Antriebs.
Geschwindigkeit und Stromstärke basieren auf einer Nennspannungsversorgung von 24 und 48 VDC.
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© 2021 LINAK A/SGeschwindigkeits- und Stromkurven
48 V Motor
Die folgenden Werte sind typische Werte und wurden mit einer stabilen Stromversorgung und einer Umge-
bungstemperatur von 20˚C ermittelt.
LA36 Long Life 48 V Geschwindigkeit vs. Last
160
LA36 Long Life 48 V Geschwindigkeit vs. Last
140
160
120
140
(mm/s)(mm/s)
be 100 20 mm/E Getriebe
120
be 80 20 mm/F Getriebe
be 100 20 mm/E Getriebe
SpeedSpeed
be 60 12 mm/F Getriebe
be 80 20 mm/F Getriebe
be 40 12 mm/G Getriebe
be 60 12 mm/F Getriebe
be 20 12 mm/H Getriebe
be 40 12 mm/G Getriebe
0
be 20 0 12 mm/H Getriebe
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0 Last (N)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Last (N)
LA36 Long Life 48 V Strom vs. Last
6
LA36 Long Life 48 V Strom vs. Last
65
be 54 20 mm/E Getriebe
Ampere
be 43 20 mm/F Getriebe
be 20 mm/E Getriebe
Ampere
be 12 mm/F Getriebe
be 32 20 mm/F Getriebe
be 12 mm/G Getriebe
be 12 mm/F Getriebe
be 21 12 mm/H Getriebe
be 12 mm/G Getriebe
be 10 12 mm/H Getriebe
0 2000 4000 6000 8000
0 Last (N)
0 2000 4000 6000 8000
Last (N)
Bei Bestellung des LA36 mit E-Getriebe
Beim Kauf des Antriebs LA36 mit schneller Übersetzung wurde der Kunde darüber informiert, dass der
Softstart undSoftstopp verwendet wird. Andernfalls kann der Antrieb in den harten Endanschlag laufen
und unweigerlich den Antrieb beschädigen.
Alle oben genannten Maße beschreiben die Spindelsteigung (z. B. 20 mm) und den Getriebetyp (z. B.
E-Getriebe) des Antriebs.
Geschwindigkeit und Stromstärke basieren auf einer Nennspannungsversorgung von 24 und 48 VDC.
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© 2021 LINAK A/SEtikett für LA36
1. Type: 36120250A001BA-646G304500X0000
Beschreibt die grundlegende Funktionalität des Produkts
2. Item no.: J06292
Verkaufs- und Bestellnummer
3. Prod. Date.: YYYY.MM.DD
Das Produktionsdatum gibt an, wann das Produkt produziert wurde. Dieses Datum ist die Referenz für
Gewährleistungsansprüche.
4. Max Load.: Push 4500N / Pull 4500N IP66
Beschreibt die maximale Belastung, mit der das Produkt auf Druck und Zug belastet werden kann. Diese Zeile
enthält auch einen Hinweis auf den IP-Schutzgrad des Produkts
5. Power Rate.: 24VDC / Max. 13 Amp
Eingangsspannung für das Produkt und maximale Stromaufnahme
6. Duty Cycle.: 20 %, Max. 4 min./16 min.
Die Einschaltdauer definiert den maximalen Zeitraum während des Betriebs ohne Unterbrechung. Nach dem
Betrieb muss eine Pause eingehalten werden. Es ist wichtig, dass der Bediener die Anweisungen der Ein-
schaltdauer befolgt; andernfalls kann eine mögliche Überlastung zu einer reduzierten Produktlebensdauer/
Fehlern führen
7. W/O #1234567-0001
Der LINAK Auftragscode gefolgt von einer eindeutigen, fortlaufenden Identifikationsnummer.
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© 2021 LINAK A/SErläuterung der Symbole
Die folgenden Symbole werden auf den Etiketten des LA36 verwendet:
Symbol Normen Zulassungen
WEEE-Richtlinie 2002/96/EG Elektronikschrott
Einhaltung aller relevanten EU-Richtlinien CE
Kennzeichen für die Einhaltung von Vorschriften:
RCM
Die australischen Sicherheits-/EMV-Vorschriften
China Umweltschutzzeichen (zeigt auch die Wiederverwertbarkeit an) China RoHS Gesetzgebung
ISO 7000- 0434A: Achtung
Betriebsanleitung
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© 2021 LINAK A/SLA36 Bestellbeispiel Econ
36 120 XXX A 0 A7 2 B = 6 1 6 G 3 0300 N C S 0 0 0
Typ: 36 = LA36
Spindeltyp: 120 = 12 mm
200 = 20 mm
Hublänge: XXX = mm (in 5 mm Schritten)
Axx = 10xx mm
Bxx = 11xx mm
CXX = 1200 mm
Sicherheitsmutter: 0 = ohne
A = Sicherheitsmutter
Rückmeldung: 0 = ohne
Plattform: A7 = CAN-Bus J1939 Nullpunkt A8 = CANopen Nullpunkt
Motortyp: 2 = 24 VDC mit Rutschkupplung 4 = 48 VDC mit Rutschkupplung
IP Schutzart / B = IP66 Langlebiges, verstärktes Gehäuse
Gehäuse
Reed: = = BLDC
Farbe: 6 = Dunkelgrau NCS S7000-N*
X = Spezial
Hintere Aufnahme: 1 = 0 Grad 3 = Kugelgelenkauge
2 = 90 Grad 4 = Außengewinde
A = 30 Grad 5 = Innengewinde
B = 60 Grad 6 = gedreht (30° Abstände)
C = 120 Grad X = Spezial
D = 150 Grad
Kolbenstangenauge: 1 = mit Schlitz 5 = Innengewinde
2 = fest 6 = Kugelgelenkauge
4 = Außengewinde X = Spezial
* Das Gehäuse für raue Umgebungsbedingungen ist schwarz
* IC Optionen: IC LINbus Modbus Parallel CAN-Bus J1939 CANopen
LA36 Aktuator: 7 7 7 7 ✔ ✔
...Fortsetzung
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© 2021 LINAK A/SOption Position: E = Getriebeübersetzung 1:7 (F-Getriebe) F = Getriebeübersetzung 1:18 (A-Getriebe)
G =Getriebeübersetzung 1:31 (B-Getr.) H = Getriebeübersetzung 1:46 (C-Getriebe)
Bremse: 1 = Druck 2 = Zug
3 = Druck / Zug
Einbaumaß: 0300 = mm (Mindestlänge)
XXXX = mm
Endstoppsignal: N = LOW / LOW
(EOS ein/EOS aus)*
Steckertyp: 0 = ohne – Ist zu wählen, wenn keine Kabel und Stecker gewünscht sind
7 = AMP Superseal – gegossen
9 = Deutsch – gegossen
C = Offene Aderenden – Wählen Sie dies, wenn kein Stecker gewünscht ist
H = AMP
J = Deutsch
K = AMP Superseal
U = Stromkabel UL1203 US
X = Spezial
Kabel: 0 = ohne S = gerade
X = Spezial
Parallelbetrieb: 0 = Nicht kritisch Parallel
SW-Konfiguration: 0 = Standard X = Spezielle Konfiguration
Nicht genutzt: 0
* A_High ist aktiv hoch und A_LOW ist aktiv niedrig. HIGH ist konstant hoch und LOW ist konstant niedrig.
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© 2021 LINAK A/SKapitel 5
Wartung
• Der Antrieb muss in regelmäßigen Abständen gereinigt werden, um Staub und Schmutz zu entfernen, und auf
mechanische Beschädigungen oder Verschleiß untersucht werden.
• Überprüfen Sie Befestigungspunkte, Kabel, Kolbenstange, Gehäuse und Stecker sowie die korrekte Funktion
des Aktuators.
• Um sicherzustellen, dass das vorgefettete Innenrohr geschmiert bleibt, darf der Aktuator nur bei vollständig
eingefahrener Kolbenstange abgewaschen werden.
• Der Antrieb ist eine geschlossene Einheit und erfordert daher keine interne Wartung.
• Um eine ordnungsgemäße Leistung der Kugelgelenkaugen aufrechtzuerhalten und die Widerstandsfähigkeit
gegen Verschleiß durch Umwelteinflüsse zu erhöhen, empfehlen wir dringend, dass die Kugelgelenkaugen
(Kugellager), die an Antrieben von LINAK montiert sind, mit Korrosionsschutzfett oder ähnlichem geschmiert
werden.
Reparaturen
Nur ein autorisiertes LINAK® Servicezentrum sollte LINAK Antriebssysteme reparieren. Systeme, die im Rahmen
der Gewährleistung repariert werden sollen, müssen an ein autorisiertes LINAK Servicezentrum geschickt werden.
Um das Risiko einer Fehlfunktion zu vermeiden, dürfen alle Antriebsreparaturen nur von einer autorisierten LINAK
Servicewerkstatt oder Reparaturwerkstatt durchgeführt werden, da spezielle Werkzeuge und Teile verwendet
werden müssen.
Wenn ein System von nicht autorisiertem Personal geöffnet wird, besteht die Gefahr, dass es zu einem späteren
Zeitpunkt zu einer Fehlfunktion kommt.
Hauptentsorgungsgruppen
Die Produkte von LINAK können entsorgt werden, indem sie in verschiedene Abfallgruppen zum Recycling oder
zur Verbrennung aufgeteilt werden.
Produkt Metallschrott Kabelschrott Elektronikschrott Kunststoffrecycling
oder Verbrennung
LA36 X X X X
Wir empfehlen, unsere Produkte bei der Entsorgung so weit wie möglich zu zerlegen und zu recyceln.
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© 2021 LINAK A/SOriginal Konformitätserklärung
DECLARATION OF CONFORMITY
LINAK A/S
Smedevænget 8
DK - 6430 Nordborg
hereby declares that
Actuator 36********A72B=**************, 36********A74B=**************, 36********A82B=**************,
36********A84B=**************
37********A72B=**************, 37********A74B=**************, 37********A82B=**************,
37********A84B=**************
(The ‘*’ in the product description can either be a character or a number, thereby defining the variation of the product)
complies with the EMC Directive 2014/30/EU according to following standards:
EN 55016-2-1:2014, EN 55016-2-3:2017,
EN 61000-4-2:2009, EN 61000-4-4:2012, EN 61000-4-5:2014, EN 61000-4-6:2014
complies with the RoHS2 Directive 2011/65/EU according to the standard:
EN 50581:2012
Additional information:
The system does comply with the selected parts of the standards:
EN 61000-6-1:2019, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-1: Generic standards – Immunity standard for
residential, commercial and light-industrial environments
EN 61000-6-2:2005, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic standards – Immunity for industrial
environments
EN 61000-6-3:2007+A1, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-3: Generic standards – Emission standard for
residential, commercial and light-industrial environments
EN 61000-6-4:2007: Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic standards – Emission standard for
industrial environments
Nordborg, 2021-01-05
LINAK A/S
John Kling, B.Sc.E.E.
Regulatory Affairs Manager
Authorized to compile the relevant technical documentation
This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer.
Original Declaration
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© 2021 LINAK A/SSie können auch lesen
