AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287

 
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
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                                287
                                            Service.

                                                      AUDI A8 ´03 - Elektrische Komponenten

                                                                Selbststudienprogramm 287

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Änderungen vorbehalten
Copyright* 2002 AUDI AG, Ingolstadt
Abteilung I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Fax 0841/89-36367
000.2811.07.00
Technischer Stand 09/02
Printed in Germany

                                            nur zum internen Gebrauch
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
Dieses Selbststudienprogramm gibt Ihnen       Damit Sie den verwendeten Bezeichnungen und          Begriffe
einen Überblick über die Datenbusvernetzung   Symbolen in diesem Selbststudienprogramm
(Topologie) und die elektrischen Komponen-    klare Bedeutung zuordnen können, möchten wir         Datenbusvernetzung (Topologie)                 Funktionsmaster
ten im Audi A8 ´03.                           Ihnen zunächst die verwendeten Symbole und
                                              einige Begriffe näher erläutern.                     Gibt Ihnen einen Überblick, wie im Fahrzeug    Bei den verteilten Funktionen ist immer ein
Das Verständnis für die Verknüpfung der                                                            befindliche Steuergeräte untereinander über    Steuergerät für den gesamten Funktionsab-
Komponenten sowie der verteilten Funktionen   Weiterführende Informationen finden Sie in           Datenbussysteme verbunden sind.                lauf verantwortlich. Das Funktionsmaster-
bildet die Grundlage für eine erfolgreiche    folgenden Selbststudienprogrammen:                                                                  Steuergerät sammelt sämtliche Eingangs-
Fehlersuche.                                                                                       So ist erkennbar, über welche Bussysteme       informationen. Die daraus entstandenen
                                              – SSP 282 – Audi A8 ´03 Technik                      die Steuergeräte Daten miteinander aus-        Anforderungen werden anschließend auf
                                              – SSP 286 – Neue Datenbussysteme –                   tauschen können.                               dem Datenbussystem als Botschaft gesendet
                                                          LIN, MOST, BluetoothTM                                                                  und von den beteiligten Steuergeräten ein-
                                              – SSP 288 – Audi A8 ´03 Verteilte Funktionen         Verteilte Funktionen                           gelesen, die dann ihre angeschlossenen
                                              – SSP 289 – adaptive cruise control im Audi A8 ´03                                                  Verbraucher entsprechend ansteuern.
Leitungen                                     – SSP 293 – Audi A8 ´03 Infotainment                 Der Begriff bedeutet, dass zur Ausführung
                                                                                                   einer Funktion mehrere Steuergeräte Informa-   Ersatzmaster
             CAN-Komfort                                                                           tionen austauschen müssen, um eine
                                              Komponenten und Symbole                              Funktion zu realisieren.                       Fällt bei wichtigen Funktionen das Funktions-
             CAN-Antrieb                                                                                                                          master-Steuergerät aus, so ist für diesen Fall
                                                                                                                                                  ein Steuergerät vorgesehen, das die Aufga-
                                                             Eine Zahl kennzeichnet                                                               ben des Funktionsmasters übernimmt. Es hat
             CAN-Abstandsregelung
                                                   1         den Informationsablauf,                                                              dann die Aufgabe, den Funktionsablauf ggf.
                                                             der im dazugehörigen Text                                                            mit Einschränkungen sicherzustellen.
             CAN-Kombi                                       beschrieben wird.                     Beispiel: Funktion Wischen Stufe 1
                                                             Der grüne Kreis symbolisiert
             MOST-Bus                                        dabei den Beginn eines Infor-
                                                             mationsablaufes.
             LIN-Bus
                                                                                                                                                                           J400
             CAN-Diagnose
                                                             Der grüne Pfeil gibt an,                                                   J519
             bidirektionale Leitung                          dass es sich um eine Ein-
                                                             gangsinformation handelt.
                                                                                                                                                                           E22
             Empfangsleitung
                                                                                                                                        J527
                                                             Der blaue Pfeil gibt an,
             Sendeleitung                                    dass es sich um eine Aus-
                                                             gangsinformation handelt.
             diskrete Leitung                                                                                                                                    Zündung EIN
                                                             Die einzelnen Komponenten
             drahtlose Übertragung                           wie Steuergeräte, Schalter                                                 J518
             – Sendesignal                                   oder Stellglieder werden in                                                                      SSP287_005
                                                             den Übersichten so darge-
             drahtlose Übertragung                           stellt, wie sie im Fahrzeug zu
             – Empfangssignal                                finden sind. Die Bezeichnung          Voraussetzung
                                                             der Komponenten wird an-
             Folgefunktion                                   hand des Kurzzeichens im              Über das elektrische Zündanlassschloss oder    2 Die Lenksäulenelektronik sendet an das
                                                             dazugehörigen Text erläutert.         Advanced Key wurde die Zündung einge-            Steuergerät für Bordnetz J519 die Informa-
             Voraussetzung                                                                         schaltet, so dass das Steuergerät für Zugang     tion „Wischen Stufe 1“.
                                                                                                   und Startberechtigung J518 die Klemmen 15
                                                             Komponenten, die rot gefärbt          und 75x – Information – auf den CAN-Komfort    3 Das Steuergerät für Bordnetz sendet die
                                                             sind, kennzeichnen den Funk-          sendet.                                          Information „Wischen Stufe 1“ über LIN an
                                                             tionsmaster innerhalb eines                                                            das Steuergerät für Wischermotor J400.
                                                             Funktionsablaufes.                    1 Der Scheibenwischerschalter für Intervall-     Das Steuergerät für Wischermotor steuert
                                                                                                     betrieb E22 sendet an die Lenksäulen-          den integrierten Motor an.
                                                                                                     elektronik J527 die Information
                                                             Gelb dargestellte Komponen-             „Wischen Stufe 1“.
                                                             ten kennzeichnen den Ersatz-
                                                             master.
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
Inhalt

                                                                                                             Seite
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Steuergeräte

Steckverbindungen CAN-Antrieb/CAN-Komfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Diagnose-Interface für Datenbus J533 (Gateway). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Steuergerät für Energiemanagement J644 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Steuergerät mit Anzeigeeinheit im Schalttafeleinsatz J285 . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Zentralsteuergerät für Komfortsystem J393 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Steuergerät für Heckklappe J605 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Steuergerät für Neigungs-/Diebstahlschutz J529 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Steuergerät für Bordnetz J519 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Steuergerät für Wischermotor J400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Steuergerät 2 für Bordnetz J520 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Türsteuergeräte J386 - J389 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Steuergerät für Dachelektronik J528 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Steuergerät für Garagentoröffnung J530 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Steuergerät für Zugang und Startberechtigung J518 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Steuergerät für Fahreridentifikation J589 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

                                                                                                               Achtung!
Das Selbststudienprogramm informiert Sie über Konstruktionen                                  Neu!
                                                                                                               Hinweis!
und Funktionen.

Das Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden!
Angegebene Werte dienen nur zum leichteren Verständnis und
beziehen sich auf den zum Zeitpunkt der Erstellung des SSP
gültigen Softwarestand.

Für Wartungs- und Reparaturarbeiten nutzen Sie bitte unbe-
dingt die aktuelle technische Literatur.                                                                                  3
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
Einleitung

    Bus-Topologie

                                                                                                             Abstands-
                                                                                                           regelung J428

                                                                     Anzeigeeinheit J285

                             Diagnoseanschluss T16
                                                                                                CAN-Kombi (500 Kbit/s)

                                                                      CAN-Diagnose (500 Kbit/s)

                                                                                                                      CAN-Antrieb (500 Kbit/s)
                     Elektrische Park-      Leuchtweiten-
                                                                                        ABS mit EDS
                     und Handbremse           regelung              Airbag J234
                                                                                           J104
                           J540                 J431

                                                                                                 Automatisches
                                Motorelektronik 1    Motorelektronik 2      Niveauregelung
                                                                                                    Getriebe
                                     J623                 J624                   J197
                                                                                                     J217

                                         interne Busverbindung

            Neigungs-/                                                        Garagentor-
                                   Heckklappe         Wischermotor                               Multifunktions-
          Diebstahlschutz                                                      öffnung
                                      J605                J400                                   lenkrad E221
               J529                                                              J530

           LIN
       (20 Kbit/s)
                                 Komfortsystem           Bordnetz             Bordnetz 2           Lenksäulen-       Lenkwinkel-
                                     J393                  J519                  J520            elektronik J527     sensor G85

          Türsteuergerät,       Türsteuergerät,       Türsteuergerät,       Türsteuergerät,      Sitzverstellung     Sitzverstellung,
          Fahrerseite J386     Beifahrerseite J387   hinten links J388     hinten rechts J389         J136           Beifahrer J521

4
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
BluetoothTM
                                                                            DVD hinten                  Telefon/                             Bedienhörer
                                                                              R162                  Telematik J526                            für Telefon
                                                                                                                                                  R37

                                                     Anzeige und
                                                  Bedieneinheit für
                                                     Information,                                                                Anzeige und
                                                  hinten rechts J649                                                           Bedieneinheit für
                                                                                                                                 Information,
CAN-Abstandsregelung

                                                                                                                               hinten links J648
     (500 Kbit/s)

                                        Anzeige und
                                      Bedieneinheit für
                                        Information,                                                                                        Verstärker-DSP
                                          vorn J523                                                                                              J525

                           Diagnose-Interface                                                                                                   Navigation
                                                                                    MOST-Bus (21 Mbit/s)
                           für Datenbus J533                                                                                                      J401

                                       CD-ROM-Laufwerk                                                                                      TV-Tuner
                                            R92                                                                                               R78
CAN-Komfort (100 Kbit/s)

                                                      CD-Wechsler                                                           Digital-Radio
                                                         R41                                                                    R147

                                                                          Chipkartenleser           Radiomodul R
                                                                               J676

                            Frischluftgebläse     Frontscheiben-         Heizelement          Heizelement            Sitzlüftung             Sitzlüftung
                                  J126             heizung J505        hinten links Z42     hinten rechts Z43        Fahrer J672            Beifahrer J673

                                                                                                                                                             LIN

                                                Sitzverstellung mit                            Energie-            Zugang und
                              Climatronic                                 Anhänger-                                                          Einparkhilfe
                                                 Memory, hinten                               management        Startberechtigung
                                 J255                                  erkennung J345                                                           J446
                                                       J522                                      J644                  J518

                                                  Reifendruck-                                                          Fahrer-
                              Climatronic                              Dachelektronik        Zusatzheizung
                                                  überwachung                                                        identifikation
                              hinten E265                                  J528                  J364
                                                      J502                                                               J589

                             LIN

                               Sitzlüftung          Sitzlüftung           Motor für         Funkempfänger
                            hinten links J674   hinten rechts J675     Schiebedach V1        Standheizung
                                                                                                 R64
                                                                                                                                              SSP287_057
                                                                                                                                                             5
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
Steuergeräte

     Steckverbindungen
     CAN-Antrieb/CAN-Komfort

                                                           Stecker

Kontaktbrücken
CAN-Komfort

                                                                                  CAN-Leitungen

                                                  Brücke

                                                                                 SSP287_014

    Verriegelungsbügel
                                           Kontaktbrücken
                                           CAN-Antrieb

     Im Audi A8 ´03 kommen zwei CAN-Bus-Steck-     An den Steckverbindungen sind alle CAN-
     verbindungen zum Einsatz.                     Leitungen der Steuergeräte des jeweiligen
     Die Steckverbindungen bilden zum einen für    Bussystems angeschlossen.
     den CAN-Komfort und zum anderen für den
     CAN-Antrieb den zentralen Knotenpunkt.

6
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
Einbauorte

Die Steckverbindungen sind seitlich rechts
und links hinter den Abdeckungen an der
Armaturentafel verbaut. Soll eine Stecker-
brücke abgenommen werden, ist zunächst
der Verriegelungsbügel zu öffnen.

Die PIN-Belegungen der beiden Steckverbin-
dungen sind bei Links- und Rechtslenker
unterschiedlich.

   Die PIN-Belegungen finden Sie im
   entsprechenden Reparaturleitfaden
   oder in der geführten Fehlersuche unter   SSP287_015
   Fahrzeug-Informationen.

                                             SSP287_016

                                                          7
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
Steuergeräte

    Sternverdrahtung

    An den Steckverbindern sind jeweils alle         Die Steckverbinder links und rechts sind
    Steuergeräte des CAN-Antrieb und des             wiederum durch eine CAN-Leitung miteinan-
    CAN-Komfort sternförmig angeschlossen.           der verbunden, so dass letztendlich alle
                                                     Steuergeräte des CAN-Komfort zum einen
    Ein Teil der Steuergeräte eines Bussystems ist   und zum anderen die des CAN-Antrieb mitein-
    am Steckverbinder rechts und der andere Teil     ander verbunden sind.
    am Steckverbinder links angeschlossen.

                            Leitungsverbindung
                            CAN-Komfort
                                                            Leitungsverbindung
                                                            CAN-Antrieb

    CAN-Steckverbindung                                                     CAN-Steckverbindung
    Beifahrerseite                                                          Fahrerseite

                                                                                    SSP287_017

                                  CAN-Leitungen zu den            CAN-Leitungen zu den
                                  Steuergeräten                   Steuergeräten

    Prüfbox

    Für die CAN-Steckverbindungen kommt die          Dies ist unter anderem beim Lokalisieren von
    Prüfbox 1598/38 zum Einsatz.                     Kurzschlüssen des CAN-Bus notwendig. Die
                                                     Steckbrücke, die die CAN-Leitungen der ein-
    Mit dieser Prüfbox ist es möglich, mit dem       zelnen Steuergeräte verbindet, wird an der
    digitalen Speicheroszilloskop am VAS 5051        Prüfbox eingesteckt und kann ebenfalls
    auf die einzelnen Leitungen der Steuergeräte     geprüft werden.
    am CAN-Antrieb und CAN-Komfort zuzu-
    greifen. Es besteht auch die Möglichkeit,
    einzelne Steuergeräte bei der Fehlersuche
    vom Bussystem zu trennen.

8
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
Funktionsplan

                                                                                           T46a

  J527 J386 J388 J446 J345 J502 J136 J518 J524 J519                J527 J104   J234 J431

  J533 J387 J389 J520 J393 J644 J364 J528 J521 J522 J589 J255      J533 J540 J217 J623 J197

                                                                                           T46b

                                                                                   SSP287_018
Legende

J104 Steuergerät für ABS mit EDS                 J524 Steuergerät, Anzeige- und Bedien-
J136 Steuergerät für Sitzverstellung                  einheit für Information, hinten
     mit Memory                                  J527 Steuergerät für Lenksäulenelektronik
J197 Steuergerät für Niveauregelung              J528 Steuergerät für Dachelektronik
J217 Steuergerät für automatisches Getriebe      J533 Diagnose-Interface für Datenbus
J234 Steuergerät für Airbag                      J540 Steuergerät für elektrische Park-
J255 Steuergerät für Climatronic                      und Handbremse
J345 Steuergerät für Anhängererkennung           J589 Steuergerät für Fahreridentifikation
J364 Steuergerät für Zusatzheizung               J623 Motorsteuergerät
J386 Türsteuergerät, Fahrerseite                 J644 Steuergerät für Energiemanagement
J387 Türsteuergerät, Beifahrerseite
J388 Türsteuergerät, hinten links                T46a Steckverbindung, 46fach, schwarz,
J389 Türsteuergerät, hinten rechts                    am CAN-Trennstecker links
J393 Zentralsteuergerät für Komfortsystem        T46b Steckverbindung, 46fach, schwarz,
J431 Steuergerät für Leuchtweitenregulierung          am CAN-Trennstecker rechts
J446 Steuergerät für Einparkhilfe
J502 Steuergerät für Reifendruck-
     überwachung                                 Farbcodierung
J518 Steuergerät für Zugang und
     Startberechtigung                                      = CAN-Komfort High
J519 Steuergerät für Bordnetz
                                                            = CAN-Komfort Low
J520 Steuergerät 2 für Bordnetz
J521 Steuergerät für Sitzverstellung mit
     Memory, Beifahrer                                      = CAN-Antrieb High
J522 Steuergerät für Sitzverstellung mit
                                                            = CAN-Antrieb Low
     Memory, hinten

                                                                                                  9
AUDI A8 03 - Elektrische Komponenten - Selbststudienprogramm 287
Steuergeräte

     Diagnose-Interface für
     Datenbus J533 (Gateway)
     Durch den hohen Anteil an vernetzten Funktio-                     CAN-Diagnose
                                                                         500 Kbit/s         CAN-Kombi
     nen im Fahrzeug sind auf Grund der                                                      500 Kbit/s
     Auslastung durch die große Menge an Daten,
     die übertragen werden müssen, mehrere
     Datenbussysteme notwendig.                          CAN-Antrieb
                                                          500 Kbit/s
     Das Diagnose-Interface für Datenbus ist ein
     Vernetzungsgateway für Datenbussysteme,                                              MOST
                                                                                         21 Mbit/s
     dessen wesentliche Aufgabe darin besteht, die
     Schnittstelle zwischen den verschiedenen
     voneinander unabhängigen Datenbus-
     systemen im Fahrzeug zu bilden.

     Die Gateway-Funktion war bisher im Schalt-
     tafeleinsatz integriert. Im Audi A8 ´03 setzt ein
     separates Steuergerät ein. Grund hierfür ist
     die Vielzahl der auf verschiedene Steuergeräte          CAN-Abstands-
     verteilten Funktionen, die einen hohen Aus-               regelung
     tausch von Informationen zwischen den                     500 Kbit/s CAN-Komfort            SSP287_001
     Steuergeräten der verschiedenen Bussysteme                (optional)  100 Kbit/s
     fordern.

     Varianten                                             optischer         optischer
                                                           Ausgang           Eingang
     Im Audi A8 ´03 kommen zwei verschiedene
     Varianten des Diagnose-Interface für Daten-
     bus J533 zum Einsatz. Zum einen eine Version
     mit Anschluss an die optionale Adaptive
     Cruise Control (ACC, Distanzregelung), zum
     anderen die Variante ohne diese Anschluss-
     möglichkeit.

     Beide Versionen beinhalten aber einen
                                                                                                 SSP287_002
     Anschluss für den serienmäßigen
     optischen Datenbus MOST.                                     elektrischer Anschluss

10
Einbauort

Im Audi A8 ´03 ist das Diagnose-Interface für
Datenbus am Modulträger hinter dem Hand-
schuhfach verbaut.

                                                                                   SSP287_004

Funktionsplan

J533 Diagnose-Interface für Datenbus
                                                       CAN-       Ringbruch- Wake-up-
                                                       Diagnose   diagnose   Leitung Kombi

                30           15           31

                                                J533

                                                                                  SSP287_003

            CAN-Antrieb CAN-Komfort      CAN-Kombi     CAN-Abstands-   MOST-Bus
                                                         regelung
                                                         (optional)

                                                                                                11
Steuergeräte

     Datenaustausch

     Beispiel: Sendung von Klemme 15

                   E408

                                              Steuergeräte
                                              am MOST-Bus

                   J518
                                            J533                                        J285

                          Steuergeräte        Steuergeräte
                   E415                                                              SSP287_006
                          am CAN-Komfort      am CAN-Antrieb

     Das Diagnose-Interface für Datenbus J533       Dazu sendet es Daten mit geringer Laufzeit von
     führt den Datenaustausch der verschiedenen     einem Datenbussystem zum anderen.
     Datenbussysteme durch.                         Es werden dabei nicht alle Daten aus einem
                                                    Bussystem zum nächsten gesendet, sondern
                                                    nur von diesem benötigte Daten.

     1a Die Information zur Sendung von             2   Das Steuergerät für Zugang und Start-
        Klemme 15 wird durch den Taster für             berechtigung leitet die Information über
        Zugang und Startberechtigung E408 über          den CAN-Komfort an das Diagnose-Inter-
        eine diskrete Leitung zum Steuergerät für       face für Datenbus weiter.
        Zugang und Startberechtigung J518
        gesendet.                                   3   Die Information wird vom Diagnose-
                                                        Interface für Datenbus J533 eingelesen und
        oder                                            auf den CAN-Antrieb, CAN-Kombi (Steuer-
                                                        gerät mit Anzeigeeinheit im Schalttafel-
     1b Die Sendung von Klemme 15 erfolgt               einsatz J285) und MOST-Bus gesendet.
        durch Betätigung des Schalters für              Damit steht die Information allen
        Zugang und Startberechtigung E415 über          angeschlossenen Steuergeräten zur
        eine diskrete Leitung zum Steuergerät für       Verfügung.
        Zugang und Startberechtigung J518.

12
Master-Funktionen

Das Diagnose-Interface für Datenbus ist der
Master für:

– Nachlauf CAN-Antrieb
– MOST-Ringbruchdiagnose
– Sleep und Wake-up der Datenbussysteme

Nachlauf CAN-Antrieb                           Sleep- und Wake-up-Modus

Der Klemme 15 Nachlauf für diverse             Das Diagnose-Interface für Datenbus ist der
Steuergeräte am CAN-Antrieb (siehe Steuer-     Master für den Sleep- und Wake-up-Modus im
gerät für Zugang und Startberechtigung) wird   Fahrzeug. Wenn alle am CAN-Komfort ange-
solange nachgehalten, bis das Diagnose-        schlossenen Steuergeräte ihre Schlafbereit-
Interface für Datenbus einen Befehl zum        schaft signalisieren, sendet das Gateway den
Beenden des Nachlaufs auf den CAN-Antrieb      Schlafbefehl auf den CAN-Bus und die ange-
sendet.                                        schlossenen Steuergeräte wechseln in den
                                               Schlafstatus. Der Schlafstatus der einzelnen
MOST-Ringbruchdiagnose                         Steuergeräte und Bussysteme kann im
                                               Audi A8 ´03 aus den Messwerteblöcken des
Das Diagnose-Interface für Datenbus ist der    Diagnose-Interface für Datenbus ausgelesen
Diagnosemanager für den MOST-Bus. Er führt     werden.
die Ringbruchdiagnose durch und übermittelt
die Diagnosedaten der Steuergeräte im
MOST-Bus an das Diagnose-Interface für
Datenbus.

Über die Stellglieddiagnose im Diagnose-
Interface für Datenbus wird die Ringbruch-
diagnose für den MOST-Bus eingeleitet
(siehe SSP 286 – Neue Datenbussysteme,
ab Seite 41).
                                                               Diagnoseleitung

     Diagnose-Interface
     für Datenbus

                  Diagnose-
                  anschluss
                                                                        SSP287_007

                                                   Unterbrechung
                                                   des Lichtwellenleiters
                                                                                              13
Steuergeräte

     Diagnose

     Der Datenaustausch zwischen Diagnosegerät               Das Diagnose-Interface für Datenbus ist auch
     und den einzelnen Steuergeräten im Fahr-                ohne Klemme 15 EIN diagnosefähig. Jedoch
     zeug wird durch das Diagnose-Interface für              gibt es die Einschränkung, dass keine schrei-
     Datenbus ermöglicht. Dabei erfolgt der Aus-             benden Dienste, wie beispielsweise das Codie-
     tausch der Steuergeräte-Diagnosedaten über              ren, durchgeführt werden können.
     das jeweilige Datenbussystem zum Diagnose-              Zum Start der Diagnose muss die Zündung
     Interface und von dort über den Diagnose-               eingeschaltet sein, da der CAN-Diagnose mit
     stecker zum Diagnosegerät (siehe SSP 286                500 Kbit/s nicht Wake-up-fähig ist.
     unter Diagnose-CAN, auf Seite 50).

     Messwerteblöcke

     Im Diagnose-Interface für Datenbus stehen               Befindet sich ein Steuergerät im Eindraht-
     Messwerteblöcke zur Verfügung, in denen die             modus, so wird es mit „1 Draht“ gekennzeich-
     Kommunikation, die Eindrahtdiagnose und                 net. Der Messwerteblock für die Eindraht-
     der Sleep-Modus angezeigt werden.                       diagnose befindet sich im Audi A8 ´03 nur
     Ein Steuergerät, das im Fahrzeug verbaut ist            noch im Diagnose-Interface.
     und zu dem Kommunikation besteht, wird im               Die Schlafbereitschaft der Steuergeräte wird
     Messwerteblock mit einer 1 gekennzeichnet.              mit „S“ angezeigt. Ist das Fahrzeug im
     Ist ein Steuergerät im Fahrzeug verbaut bzw.            Diagnosemodus, dann schlafen die Bus-
     codiert und es besteht keine Kommunikation              systeme allerdings nicht ein, auch wenn alle
     mit diesem Steuergerät, so wird es mit 0                Steuergeräte ihre Schlafbereitschaft signa-
     gekennzeichnet.                                         lisieren.

                Geführte Fehlersuche                     Audi            V05.02 18/06/2002
                Funktionsprüfung                         Audi A8 2003>
                                                         2003 (3)
                J533 - Messwerteblöcke anzeigen          Limousine
                                                         BFM 4,2l Motronic / 246 kW

                Messwerteblock 130
                                                                                 1.Funktions-
                Zweidraht                                                        beschreibung
                Datenbus Komfort
                Elektr. ZE 1
                Elektronische Zentralelektrik
                Zentral 0
                Zentralmodul Komfortsystem
                F-Tür 1 Draht
                Türelektronik Fahrer

                         Messtechnik            Sprung       Drucken    Hilfe

                                                                                SSP287_010
14
Stellgliedtest

 Im Diagnose-Interface für Datenbus stehen                             Beim Senden des Schlafbefehls durch die
 folgende Stellgliedtests in der geführten                             Stellglieddiagnose, Klemme 15 muss aus
 Fehlersuche zur Verfügung:                                            sein, werden der CAN-Antrieb und der CAN-
                                                                       Komfort durch das Diagnose-Interface für
 – Einleiten der Ringbruchdiagnose (siehe                              Datenbus in den Sleep-Modus versetzt.
   SSP 286, Seite 41)                                                  Der CAN-Komfort kann allerdings nur in den
 – Einleiten der Ringbruchdiagnose mit                                 Schlafmodus wechseln, wenn kein anderes
   dB-Absenkung (siehe SSP 286, Seite 43)                              Steuergerät zum Beispiel durch einen Defekt
 – Schlafbefehl senden                                                 den Bus wachhält.

 Gateway-Verbauliste

 Beim Diagnoseeinstieg wird aus dem                                    Ist beispielsweise ein Steuergerät nicht
 Diagnose-Interface für Datenbus eine detail-                          codiert aber verbaut, wird es in der Verbau-
 lierte Liste mit den im Fahrzeug verbauten                            liste als „Nicht angemeldet“ gekennzeichnet.
 Steuergeräten und deren aktuellem Status                              Wenn ein Steuergerät codiert ist, aber jedoch
 ausgelesen. Die Gateway-Verbauliste kann im                           keine Kommunikation zu diesem Steuergerät
 Hauptmenü der Eigendiagnose oder über die                             besteht, kann ein Defekt oder ein Nichtverbau
 geführte Fehlersuche angezeigt werden.                                vorliegen. Dann wird dieses Steuergerät als
 Aus der Verbauliste, auch als Konfigurations-                         „Nicht erreichbar“ gekennzeichnet.
 tabelle bezeichnet, ist erkennbar, ob alle
 Steuergeräte richtig codiert sind und welchen
 Fehlerstatus sie haben.

Fahrzeug-Eigendiagnose             Audi            V05.02 18/06/2002
Gateway-Verbauliste                Audi A8 2003>                       Anzeige im VAS    Bedeutung
                                   2003 (3)
                                   Limousine
Kommunikationsaufbau
                                   BFM 4,2l Motronic / 246 kW
                                                                       in Ordnung        Kommunikation in Ordnung
01 - Motorelektronik                        i.O.
61 - Batterieregelung                       Fehler                     Nicht             Das Steuergerät ist im
02 - Getriebeelektronik                     i.O.                       erreichbar        Gateway angemeldet
42 - Türelektronik Fahrer                   Fehler
52 - Türelektronik Beifahrer                i.O.                                         (codiert), aber es besteht
62 - Türelektronik hinten links             Fehler                                       keine Kommunikation mit
72 - Türelektronik hinten rechts            Fehler
03 - Bremsenelektronik                      Fehler
                                                                                         dem Steuergerät.
53 - Feststellbremse                        Fehler
34 - Niveauregelung                         i.O.                       Fehler            Es ist im Steuergerät ein
05 - Zugang- und Startberechtigung          i.O.                                         Fehlereintrag gespeichert.
15 - Airbag                                 Fehler
55 - Leuchtweitenregelung                   Fehler
                                                                       Nicht             Das Steuergerät ist nicht im
         Messtechnik         Sprung    Drucken   Hilfe                 angemeldet        Gateway angemeldet (nicht
                                                                                         codiert), aber es ist verbaut
                                                         SSP287_012                      bzw. besteht eine Kommuni-
                                                                                         kation zu diesem Steuer-
                                                                                         gerät.

                                                                                                                         15
Steuergeräte

     Codierung

     Über die Codierung wird dem Diagnose-Inter-              Danach besteht die Möglichkeit, Steuergeräte
     face für Datenbus mitgeteilt, welche                     an- bzw. abzuwählen. Mit dem Betätigen der
     Steuergeräte im Fahrzeug verbaut sind.                   „Weiter“-Taste wird die Codierung an das
     Im Diagnose-Interface steht zusätzlich zu der            Steuergerät übertragen. Nach dem Codieren
     bekannten Codierung die Funktion „Lange                  des Diagnose-Interface mit der „langen Codie-
     Codierung lesen/schreiben“ zur Verfügung.                rung“ sollte eine Verbauliste ausgelesen
     Nach dem Aufrufen dieser Funktion wird im                werden, um zu prüfen, ob alle im Fahrzeug
     Diagnosetester eine Liste mit den Adresswor-             vorhandenen Steuergeräte richtig im Gateway
     ten aller im Fahrzeug möglichen Steuergeräte             codiert sind.
     entsprechend der bekannten Reihenfolge auf-
     gerufen.

                  Fahrzeug-Eigendiagnose                     19 - Diagnoseinterface für Datenbus
                  Lange Codierung lesen/schreiben            4E0910468      4E0907468- *
                                                             Gateway       H04 X200
                                                             Codierung lang
                                                             Betriebsnummer 6794
                  01 - Motorelektronik                                            codiert
                  61 - Batterieregelung                                           codiert
                  02 - Getriebeelektronik                                         codiert
                  42 - Türelektronik Fahrer                                       codiert
                  52 - Türelektronik Beifahrer                                    codiert
                  62 - Türelektronik hinten links                                 codiert
                  72 - Türelektronik hinten rechts                                codiert
                  03 - Bremsenelektronik                                          codiert
                  53 - Feststellbremse                                            codiert
                  34 - Niveauregelung                                       nicht codiert
                  05 - Zugang- und Startberechtigung                              codiert
                  15 - Airbag                                                     codiert
                  55 - Leuchtweitenregelung                                       codiert
                  65 - Reifendrucküberwachung                                     codiert

                            Messtechnik             Sprung        Drucken     Hilfe

                                                                                       SSP287_013

16
Steuergerät für
Energiemanagement J644
Im Audi A8 ´03 kommt erstmals ein Steuer-
gerät für das Batterie- und Energiemanage-
ment zum Einsatz.

Durch den Zuwachs an Elektronikkomponen-
ten und elektronischen Steuerungen im Fahr-
zeug steigt der Bedarf an elektrischer Energie
stark an. Unkontrollierter Abruf von elektri-
scher Energie kann in allen Fahrzeugzustän-
den zu einer starken Absenkung der
Verfügbarkeit an elektrischer Energie führen.
                                                 SSP287_039
Die Hauptaufgaben des Steuergerätes für
Energiemanagement bestehen darin, den
Ladezustand der Batterie zu überwachen, im
Extremfall über CAN Verbraucher zu regeln
und durch Funktionsabschaltung den Strom-
verbrauch zu minimieren sowie für eine opti-
male Ladespannung zu sorgen. Das Ziel ist,
eine zu starke Batterieentladung zu vermei-
den und somit jederzeit die Startfähigkeit zu
gewährleisten.

Einbauort

Das Steuergerät für Energiemanagement
J644 ist im Kofferraum rechts in unmittelbarer
Nähe der Batterie verbaut.

Aufgaben

Durch das Steuergerät für Energiemanage-
ment J644 erfolgt eine kontinuierliche
Überwachung der Batterie. Es prüft dabei den
Batterieladezustand (SOC, State of Charge)
                                                 SSP287_025
und die Startfähigkeit. Das Steuergerät regelt
die optimale Ladespannung des Generators
bei laufendem Motor. Es kann einen Lastab-
wurf (Verbraucherreduzierung) durchführen
und die Leerlaufdrehzahl erhöhen. Um den
Ruhestrom bei Motor AUS zu verringern, kann
das Steuergerät für Energiemanagement im
Extremfall über CAN Verbraucher abschalten.
Somit wird eine zu starke Batterieentladung
vermieden.

                                                              17
Steuergeräte

     Funktionsplan

                           30
                           15

                                                      1   2

                                      +

                                 A                        J655

                                      -

                                          J644

                                                              5
                            3
                                 4

                                              G      M

                                          C               B

                           31                                     SSP287_041

     Legende                                      Zusatzsignale

     A      Batterie                               1 Steuergerät für Airbag J234

     B      Anlasser                               2 Steuergerät für Airbag J234

     C      Drehstromgenerator                     3 CAN-Komfort High

     J644   Steuergerät für Energiemanagement      4 CAN-Komfort Low
     J655   Relais für Batterieabschaltung
                                                   5 Klemme 50 (vom Relais 2 für
                                                     Anlasser J695)

18
Systemübersicht

               Eingänge CAN                                                            Ausgänge CAN

 –   Außentemperatur                                                         –   Abschaltstufe Antrieb
 –   Motordrehzahl                                                           –   Leerlaufdrehzahl-Erhöhung
 –   Kühlmitteltemperatur                                                    –   Abschaltungsstufen
 –   Standzeit                                                               –   Lastabwurf
 –   Zündanlassschloss                                                       –   Generator Lastmoment
 –   Frontscheibenheizung                                                    –   Generator Leistungsaufnahme
 –   Heckscheibenheizung                                                     –   Batteriemanager Batteriespannung
 –   Rückmeldung Leerlaufsolldrehzahl                                        –   Abschaltung Heizsysteme
 –   Anforderung Lastabwurf                                                  –   Ladezustand
 –   Lastabwurf Heizsysteme                                                  –   Startfähigkeit
 –   Generator einschalten                                                   –   Abschaltstufe 6
                                                                             –   Klemme DFM – BEM (Batterie-
                                                                                 energiemanager)
                                                                             –   Lastabwurf Rückmeldung
                                        CAN-Komfort High

                                                           CAN-Komfort Low

                                                                             –   Load-Response-Generator
                                                                             –   Generatorfehler
                                                                             –   Infotainment-Abschaltung
                                                                             –   Kundendienst-Fehler
                                                                                 Batteriemanager
                                                                             –   Status-Hochleistungs-Heizsysteme
                                                                             –   Status-Hochleistungs-Heizsystem-
                                                                                 regelung
                                                                             –   Verbraucher-Notabschaltung aktiv

Eingänge über                                                                                      Ausgänge über
    BSS*                                                                                               BSS*

 –   DF-Signal (Auslastung Generator)                                        – Generatorsollwertspannung
 –   Generatorfehler mechanisch                                              – Load-Response Start
 –   Generatorfehler elektrisch                                              – Load-Response Drive
 –   Generator Hochtemperatur-
     abregelung

* BSS = Bit-synchrone Schnittstelle                                                                                 19
Steuergeräte

     Funktionsmodule

     Die Aufgaben des Steuergerätes für Energie-
                                                         Steuergerät für Energiemanagement
     management J644 sind in drei Funktions-
     module aufgeteilt. Diese Funktionsmodule
     sind bei unterschiedlichen Fahrzeugzustän-
                                                                   Funktionsmodul 1
     den aktiv.
                                                                    Batteriemanager
                                                                   Batteriediagnose
     Funktionsmodul 1 ist der Batteriemanager.
     Dieser ist für die Batteriediagnose verant-
     wortlich. (immer aktiv)
                                                                 Funktionsmodul 2
     Funktionsmodul 2 ist der Ruhestrommanager.                 Ruhestrommanager
     Er deaktiviert bei Bedarf Standverbraucher.           Standverbraucherdeaktivierung
     (Motor läuft nicht)

     Funktionsmodul 3 ist das dynamische Mana-                   Funktionsmodul 3
     gement. Dieses ist für die Ladespannungs-               Dynamisches Management
     regelung und die Verbrauchsreduzierung                   Ladespannungsregelung
     zuständig. (Motor läuft)                                  Verbrauchsreduzierung

     Aktivität der Funktionsmodule

     Die drei Funktionsmodule sind bei bestimm-
     ten Fahrzeugzuständen aktiv. Es werden drei
     Fahrzeugzustände unterschieden:

            Fahrzeugzustand            Batteriemanager        Ruhestrom-          Dynamisches
                                                               manager            Management
      Klemme 15 AUS                   Aktiv                Aktiv
      Klemme 15 EIN,                  Aktiv                Aktiv
      Motor läuft nicht
      Klemme 15 EIN,                  Aktiv                                    Aktiv
      Motor läuft

20
Batteriemanager

Um die Batteriediagnose durchzuführen,
muss der Batteriemanager im Steuergerät für
Energiemanagement folgende Daten ermit-
teln:

–   Batterietemperatur
–   Batteriespannung
–   Batteriestrom
–   Betriebszeiten

                                                        für Anzeige:
                                                        – Batterieladezu-
                                                          stand (SOC)
    Batterietemperatur                                  – Startfähigkeits-
    -35 - 70 °C                                           vorhersage

                                                        für Stromverbrauchs-
    Batteriespannung                                    steuerung:
    5,5 - 16 V                                          – Abschaltstufen

    Batteriestrom                                       für Generator:
    10 mA - 100 A                                       – optimale
                                                          Ladespannung

    Betriebszeiten                                      Generatorsicherheits-
                                                        reserve:
                               Steuergerät für          – Regelung der
                               Energiemanagement J644     Hochleistungs- und
                                                          der Heizsysteme

Der Batteriestrom und die Batterietemperatur
werden im Steuergerät gemessen. Dabei wird
die Batterietemperatur mit einem Algorithmus
auf die Batterie umgerechnet. Die Messung
der Batteriespannung erfolgt hingegen am
Pluspol der Batterie.

                                                                                21
Steuergeräte

     Anzeige des Batteriezustandes

     Die Startfähigkeit und der aktuelle Ladezu-
     stand werden am Kombiinstrument angezeigt.
     Diese beiden Größen sind Grundlage für den
     Ruhestrommanager und das dynamische
     Management. Die optimale Ladespannung
     wird über eine Schnittstelle dem Generator                          Batterie
     zur Verfügung gestellt.                                             schwach

                                                                         PR N D S

     Anzeigen im MMI

     Der Batterieladezustand kann über die Funk-      Benutzer             Car               Bordbuch

     tion CAR im MMI aufgerufen werden.                               Ladezustand
     Die Anzeige erfolgt in einem Balkendiagramm
     in 10-%-Stufen. Ein Ladezustand zwischen
     60 und 80 % ist normal.

                                                      Systeme             TP TMC              Wartung

     Waren bei abgestelltem Motor elektrische Ver-                                          SSP287_042
     braucher über längere Zeit aktiv, wird die
     Batterie entladen. Ist aus diesem Grund die
     Startfähigkeit des Motors gefährdet, erscheint                        Car
     im MMI die Aufforderung, den Motor zu star-             Startfähigkeit
     ten, um ein automatisches Abschalten des
                                                             Bitte Starten Sie den Motor,
     Systems in den nächsten drei Minuten zu ver-            sonst schaltet sich
     hindern.                                                das System in 3 Minuten ab.

                                                                              TP

     Ladekontrollleuchte (Generatorleuchte)                                                 SSP287_121

     Die Ladekontrollleuchte befindet sich im Dreh-
     zahlmesser des Schalttafeleinsatzes.
     Entgegen bisherigen Audi-Fahrzeugen wird
     sie jedoch vom Steuergerät für Energie-
     management angesteuert.

                                                                                            SSP287_102

22
Ruhestrommanager

Der Ruhestrommanager im Steuergerät für                      Die Abschaltung von Verbrauchern eines
Energiemanagement J644 hat die Aufgabe, bei                  Steuergerätes geschieht in sechs Stufen.
Bedarf Steuergeräte zur Abschaltung von Ver-                 Je geringer der Ladezustand der Batterie ist,
brauchern aufzufordern.                                      desto höher ist die Abschaltstufe. Die notwen-
Er ist bei Klemme 15 AUS und bei Klemme 15                   dige Abschaltstufe wird über die Datenbus-
EIN/Motor AUS aktiv.                                         systeme durch das Steuergerät für
                                                             Energiemanagement zur Verfügung gestellt.
Steht das Fahrzeug, muss der Ruhestrom                       Der Fahrer wird über die eingeschränkte
soweit abgesenkt werden, dass die                            Funktionalität am Schalttafeleinsatz infor-
Batterie nur gering entladen wird und ein                    miert.
Startvorgang auch bei langen Standzeiten
möglich ist. Weist die Batterie einen zu gerin-              Bei der Diagnose ist zu beachten, dass die
gen Ladezustand auf, um alle Standverbrau-                   Ursache von Funktionseinschränkungen eine
cher versorgen zu können, werden Funktionen                  aktivierte Abschaltstufe sein kann. Im Fehler-
von Komfort- und Infotainmentverbrauchern                    speicher des Steuergerätes für Energiemana-
deaktiviert. Welche Verbraucher ein Steuerge-                gement wird das Aktivieren einer Abschalt-
rät abschalten muss, ist hierarchisch (siehe                 stufe als Fehler abgelegt.
Seite 28) in Abschaltstufen festgelegt.

Welche Verbraucher bzw. Funktionen ein Steu-
ergerät deaktiviert, kann der geführten Fehler-
suche unter Fahrzeuginformationen
entnommen werden.

                 Geführte Fehlersuche                            Audi              V05.02 18/06/2002
                 Funktions-/Bauteilauswahl                       Audi A8 2003>
                                                                 2003 (3)
                                                                 Limousine
                                                                 BFM 4,2l Motronic / 246 kW

                 Fahrzeuginformationen
                   Dynamisches- und Ruhestrommanagement
                     Allgemeines
                     Ruhestrom-Abschaltstufe 1
                     Ruhestrom-Abschaltstufe 2
                     Ruhestrom-Abschaltstufe 3
                     Ruhestrom-Abschaltstufe 4
                     Ruhestrom-Abschaltstufe 5
                     Ruhestrom-Abschaltstufe 6

                          Messtechnik   Fahrzeug-       Sprung       Drucken    Hilfe
                                        Eigendiagnose

                                                                                          SSP287_061

                                                                                                              23
Steuergeräte

     Abschaltstufen

     Je nach Ladezustand der Fahrzeugbatterie
     werden die einzelnen Abschaltstufen durch
     das Steuergerät für Energiemanagement ein-
     geleitet.

     Die Abschaltstufen haben folgende Auswir-
     kungen:

     – Abschaltstufe 1                                    – Abschaltstufe 4 – Transportmodus

        Verbraucher am CAN-Komfort werden                   Die Aktivierung dieser Abschaltstufe
        abgeschaltet.                                       erfolgt über das Diagnosegerät und kann
                                                            nicht selbst vom Steuergerät für Energie-
     – Abschaltstufe 2                                      management eingeleitet werden.

        Bei Einleitung dieser Stufe erfolgt die           – Abschaltstufe 5
        Abschaltung weiterer Verbraucher am
        CAN-Komfort. Einige Einschränkungen                 Die Standheizung wird deaktiviert.
        im Infotainment-System werden vorge-
        nommen.                                           – Abschaltstufe 6

     – Abschaltstufe 3                                      Die Wake-up-Ereignisse für die
                                                            Bussysteme werden reduziert.
        Eine Reduzierung des Ruhestroms wird
        eingeleitet.

     Abschaltstufen 1 - 3

     Bei den Stufen 1 - 3 werden durch die
     Steuergeräte im Fahrzeug Verbraucher abge-
     schaltet, um ein weiteres Entladen der
     Batterie zu verhindern.

     Beispiele für Abschaltstufen des Steuer-
     gerätes 2 für Bordnetz:

                            Verbraucher           Stufe 1        Stufe 2        Stufe 3
                  MMI-Klappung                  Aktiv          Inaktiv        Inaktiv
                  SRA-Waschen                   Inaktiv        Inaktiv        Inaktiv
                  Waschwasserheizung            Inaktiv        Inaktiv        Inaktiv

24
Abschaltstufe 4

Die vierte Stufe ist der Transportmodus, der
über das Diagnosegerät eingeleitet werden
kann. Mit dem Transportmodus kann bei län-
geren Fahrzeugstillstandszeiten oder einem
längeren Fahrzeugtransport ein Entladen der
Batterie stark reduziert werden.                                            Diagnose-Interface
                                                                            für Datenbus J533
Im Steuergerät für Energiemanagement J644
steht hierzu ein Anpassungskanal zur Aktivie-
rung zur Verfügung. Im Kanal 1 „Transport-
modus“ kann zwischen 0 = Normalmodus
oder 1 = Transportmodus ausgewählt werden.
                                                 Anpassung Transportmodus
Beim Transportmodus werden nahezu alle           mit Diagnosegerät
Komfortfunktionen abgeschaltet, um maxi-
male Standzeit ohne Batterieentladung zu
garantieren. Dies ist beispielsweise bei Über-
seetransporten notwendig.

                                                                             J644
Abschaltstufe 5

Bei dieser Stufe wird die Standheizung
deaktiviert.                                                        Transportmodus
                                                                    Abschaltstufe 4

Abschaltstufe 6

Bei Stufe 6 werden die Steuergeräte an den
Bussystemen nur noch bei Klemme 15 EIN                                          SSP287_040
und beim Zugang zum Fahrzeug geweckt. Alle
anderen Weckursachen für die Bussysteme
werden unterdrückt.

Da bei Abschaltstufe 6 die Startfähigkeit
gerade noch gegeben ist, dürfen die
Steuergeräte, um Strom zu sparen, nicht
mehr bei jeder Ursache geweckt werden. Dies
betrifft auch die Infotainment-Komponenten
und hat zur Folge, dass ein Telefonieren in
Stufe 6 nicht mehr möglich ist.
Die Not- und Pannendienstrufe werden
weiterhin über die Notstrombatterie gewähr-
leistet.

                                                                                                 25
Steuergeräte

     Funktionsprinzip

                   Fehlerspeichereintrag
                   „Abschaltstufe 2“                  Abschaltstufe 2
                                                      (Empfänger deaktiv)
                                                                                    Abschaltstufe 2

        J644                                   J502                          weitere Steuergeräte
                        „Abschaltstufe 2“                                    am CAN-Komfort
                        wird gesendet

 Abschaltstufe 2                                                                      J285
                                               J533

                                                                                  Abschaltstufe 2
                                                                                  (Synchronisation
                             Steuergeräte am
                                                                                  Funkuhr deaktiv)
                             MOST-Bus
                                                           J525

                                                                    Abschaltstufe 2
                                                                    (Verstärker deaktiv)

                        Abschaltstufe 2

                                                                                       SSP287_043

26
Das Steuergerät für Energiemanagement            Beispielsweise deaktiviert das Steuergerät für
J644 sendet bei Bedarf die notwendige            Reifendruckkontrolle J502 den Empfänger für
Abschaltstufe auf den Datenbus.                  die Antennen, um Strom einzusparen. Das
                                                 Diagnose-Interface für Datenbus J533 verteilt
Die an den Bussystemen angeschlossenen           auf die anderen Bussysteme die Information
Steuergeräte deaktivieren nach dem Einlesen      „Abschaltstufe 2“. Alle Steuergeräte an den
der Informationen ihre für die jeweilige         restlichen Bussystemen reagieren jetzt ihrer-
Abschaltstufe festgelegten Verbraucher. In       seits mit dem Deaktivieren der festgelegten
jedem Steuergerät ist hierzu abgelegt, welche    Verbraucher für die Abschaltstufe 2.
Verbraucher bei der entsprechenden
Abschaltstufe deaktiviert werden müssen.         Der Schalttafeleinsatz J285, der am CAN-
                                                 Kombi angeschlossen ist, deaktiviert den
An diesem Beispiel ist zu erkennen, dass das     Empfänger der Funkuhr, um Strom zu sparen
Steuergerät für Energiemanagement die            oder das am MOST-Bus angeschlossene
Abschaltstufe 2 auf den CAN-Komfort sendet.      Steuergerät für Digitales Sound Paket J525
Die Steuergeräte am CAN-Komfort deaktivie-       schaltet den Audioverstärker ab.
ren nun die für die Abschaltstufe 2 festgeleg-
ten Verbraucher bzw. Funktionen. Diese
Festlegung ist in der Software des jeweiligen
Steuergerätes gespeichert.

                                                                                                  27
Steuergeräte

     Stufenweise Ruhestromreduzierung

     Wenn die Stufen der Ruhestromreduzierung           Die Abschaltstufe 2 wird sofort aktiviert, wenn
     geschaltet werden, verlängert sich die mög-        nach einer Standzeit von drei Stunden ein
     liche Standzeit des Fahrzeuges, da der Ruhe-       Ruhestrom > 50 mA ermittelt wurde.
     strom mit jeder Abschaltstufe geringer wird.
     Es gibt jedoch keine Berechnungsfunktion für       Bei Motor EIN erfolgt eine Rücknahme aller
     eine Standzeitverlängerung.                        bis dahin aktiven Abschaltstufen. Erfolgt der
                                                        Anschluss eines Ladegerätes an eine im Fahr-
     Steigt der Fahrer in das Fahrzeug ein, werden      zeug angeschlossene Batterie, werden eben-
     kurzfristig wieder alle Funktionen zur Ver-        falls alle Abschaltstufen deaktiviert (siehe
     fügung gestellt.                                   Batterie laden auf Seite 36).
                                                        Dies gilt jedoch nicht für die Abschaltstufe 4 –
     Eine Besonderheit stellt dabei die Abschalt-       Transportmodus.
     stufe 4 dar. Sie kann vom Fahrzeug nicht
     selbstständig, sondern nur mit Hilfe des           Die Priorisierung der Abschaltstufen erfolgt
     Diagnosegerätes eingeleitet werden.                also in der Reihenfolge 1-2-5-3-6. Die Bezeich-
                                                        nungen der einzelnen Stufen entstanden
                                                        während der Entwicklung dieses Systems.

Batterieladezustand (SOC)
       (%)      Normal-
                betrieb       Stufe 1
                                         Stufe 2
                                                         Stufe 5
                                                                       Stufe 3
                                                                                     Stufe 6

Ruhestrom                                              Startfähigkeitsgrenze
     IR (A)

                                                       Startfähigkeitsgrenze
                                                                                                   Zeit
              mögliche Standzeit ohne                Standzeitverlängerung durch
               Energiemanagement                    Energieverbrauchsreduzierung           SSP287_044

28
Betroffene Systeme

Folgende Systeme nehmen an der Verbrau-
cherabschaltung durch das Modul Ruhe-
strommanager im Steuergerät für
Energiemanagement teil:

– MOST-Bus                                     – CAN-Komfort
  Steuergerät, Anzeige- und Bedieneinheit        Steuergerät für Dachelektronik J528
  für Information, vorn J523                     Steuergerät für Sitzverstellung mit
  CD-ROM-Laufwerk R92                            Memory J136
  CD-Wechsler R41                                Steuergerät für Sitzverstellung mit
  TV-Tuner R78                                   Memory, Beifahrer J521
  Digital-Radio R147                             Steuergerät für Sitzverstellung mit
  Radiomodul R                                   Memory, hinten J522
  Steuergerät für Navigation J401                Steuergerät für Climatronic J255
  Steuergerät für Digitales Sound Paket J525     Steuergerät für Zusatzheizung J364
  Steuergerät für Telefon/Telematik J526         Zentralsteuergerät für Komfortsystem J393
  Antennen                                       Steuergerät für Bordnetz J519
  Chipkartenleser J676                           Steuergerät 2 für Bordnetz J520
                                                 Türsteuergerät J386
Welche Verbraucher bzw. Funktionen abge-         Türsteuergerät J387
schaltet werden, kann der geführten Fehler-      Türsteuergerät J388
suche unter „Fahrzeuginformationen“              Türsteuergerät J389
innerhalb der Rubrik „Funktions- und Bau-        Steuergerät für Zugang und Startberech-
teileauswahl“ entnommen werden.                  tigung J518
                                                 Steuergerät für Reifendrucküberwachung
                                                 J502
                                                 Steuergerät für Anzeigeeinheit im
                                                 Schalttafeleinsatz J285
                                                 Steuergerät für Fahreridentifikation J589

Generator

Im Audi A8 ´03 kommt ein wassergekühlter
190 A-Generator der Firma Hitachi zum
Einsatz.

Der in den Kühlkreislauf des Motors einge-
bundene Generator erzeugt folgende Nenn-
ströme:

– bei Generatordrehzahl n = 1800 1/min
  (entspricht Motorleerlauf) In = 130 A
– bei Generatordrehzahl n = 6000 1/min
  In = 190 A

Weiterführende Informationen zum wasser-
gekühlten Generator finden Sie im SSP 268 –
„Der 6,0 l-W12-Motor im Audi A8 - Teil 2“.                                  SSP287_122

                                                                                             29
Steuergeräte

     Dynamisches Management

     Das dynamische Management hat die Auf-          Das dynamische Energiemanagement über-
     gabe, die erzeugte Energie bedarfsgerecht auf   wacht die Energienetzauslastung durch
     die einzelnen Systeme zu verteilen und dabei    Messung der Energienetzspannung, des Bat-
     der Batterie genügend Ladestrom zur Verfü-      teriestroms und der Generatorauslastung.
     gung zu stellen.
                                                     Um eine stabile Energieversorgung zu
     Es ist bei laufendem Motor aktiv.               gewährleisten, wird die im Energienetz zur
                                                     Verfügung stehende Leistung bedarfsgerecht
     Die Hauptaufgaben im Einzelnen sind:            verteilt.
                                                     Es stehen hierfür drei Regelstufen zur
     –   Batteriespannungsregelung                   Verfügung.
     –   Lastabwurf
     –   Regelung der Hochleistungsheizsysteme
     –   Leerlaufdrehzahlanhebung
     –   Generator einschalten
     –   Generator-Regeldynamik

         Regelstufen                                     Regelbedingungen für Heizsysteme

             1             Kontinuierliche     Energienetzüberlastung durch volle Auslastung des
                          Leistungsregelung    Generators bei gleichzeitigem Absinken der
                                               Batterieladespannung unterhalb der Sollwerte

             2a               Teilweise        Nur im Fehlerfall (bzw. kurzzeitig < 10 s ohne Fehler-
                           Notabschaltung      speichereintrag):
                                               – Permanente Energieüberlastung (> 10 s),
                                                 keine Stabilisierung des Energienetzes durch eine
                                                 einfache Abregelung im Rahmen der kontinuier-
                                                 lichen Heizsystemregelung möglich, bei gleichzeitig
                                                 geladener Batterie (Startgefährdung)
                                               – Generatordefekt (Fehlerspeichereintrag 02252)
                                               – Hochtemperaturabregelung des Generators
                                                 (Fehlerspeichereintrag 02253)
                                               – Lastabwurf durch Motorsteuergerät (z. B. bei Dreh-
                                                 zahleinbruch wird hohe Generatorlast reduziert);
                                                 nur 10 s möglich -> ohne Fehlerspeicherung

             2b             Vollständige       Nur im Fehlerfall (bzw. kurzzeitig < 15 s ohne Fehler-
                           Notabschaltung      speichereintrag):
                                               – Massive Unterspannung im Energienetz
                                                 (< 11,5 V für > 1,5 s bzw. < 10,8 V für > 0,5 s)
                                               Bemerkung: Eine vollständige Notabschaltung wird
                                               auch während des Startvorganges abhängig von der
                                               Freigabe vom Motorsteuergerät bis zu 15 s nach dem
                                               Startvorgang gesetzt. Ein Fehlerspeichereintrag erfolgt
                                               in diesem Falle nicht, da es sich um eine zeitlich eng
                                               begrenzte und vom Kunden nicht registrierbare
                                               Abschaltung handelt.

30
Regelstufen

                                             1                  2a                2b
                                      Kontinuierliche       Teilweise        Vollständige
                                     Leistungsregelung   Notabschaltung     Notabschaltung

Heizsystem          Maximal-             Minimal-           Minimal-           Minimal-
                    leistung             leistung           leistung           leistung
Heckscheiben-       ca. 320 W               0W                 0W                0W
heizung

Frontscheiben-       1000 W               250 W              250 W               0W
heizung

Sitzheizung        vorn: 2 x 100 W      vorn: 2 x 25 W     vorn: 2 x 25 W        0W
                 hinten: 2 x 80 W     hinten: 2 x 20 W   hinten: 2 x 20 W

Fond-               2 x 250 W            2 x 50 W           2 x 50 W             0W
Zuheizung

Lenkrad-            ca. 100 W             keine                0W                0W
heizung                               Einschränkung

Waschdüsen-       20 bis 100 W            keine                0W                0W
und Wasser-                           Einschränkung
schlauch-
heizung

Spiegel-            2 x 30 W              keine                0W                0W
heizung                               Einschränkung

                                                                                             31
Steuergeräte

     Batteriespannungsregelung

     Das Steuergerät für Energiemanagement J644                                  Funktionsmodul 1
                                                      Funktions-
     teilt dem Generator über eine Datenleitung       modul 3
     (Bit-synchrone Schnittstelle) die gewünschte
     Generator-Sollspannung mit. Diese wird dann
                                                                                     J644
     durch den Generator eingeregelt. Der Batterie-
     manager (Funktionsmodul 1) ermittelt den
     Sollwert aus der Batterietemperatur und dem
     Batterieladezustand. Der ermittelte Sollwert
     wird dann im Steuergerät dem dynamischen
     Management (Funktionsmodul 3) übergeben,                              Generator-Sollspannung
     das dann den Wert an den Generator weiter-
     gibt.
     In der geführten Fehlersuche stehen Messwer-
     teblöcke zur Prüfung der Generator-Sollwert-
     spannung und der Kommunikation über die
     Datenleitung zur Verfügung. In der Stellglied-
     diagnose ist es möglich, die Generator-Soll-
     wertspannung für Diagnosezwecke zu                     Generator
     verändern.
                                                                                        SSP287_020

     Lastabwurf

     Das Steuergerät für Energiemanagement kann                           J623
     die Motorlast, z. B. bei Beschleunigungsvor-
     gängen, auf Anforderung des Motorsteuer-
     gerätes verringern.
     Wird durch das Motorsteuergerät eine Anfor-
     derung zum Lastabwurf gestellt, reduziert das                                Anforderung
     Energiemanagement in der ersten Stufe Hoch-                                  Lastabwurf
     leistungsverbraucher und in der zweiten Stufe                 J533
     die Generatorspannung, um so die
     Leistung, die der Generator aufnimmt, zu
     reduzieren. Hierzu sendet das Steuergerät für
     Energiemanagement über CAN-Komfort eine                                      Rückmeldung
     Anforderung an das Steuergerät für Clima-                                    Lastabwurf
     tronic J255, das diverse Heizsysteme, wie die
     Frontscheibenheizung, Sitzheizung, Heck-                      J644
     scheibenheizung und PTC-Zusatzheizung,
     regelt.

                                                                                      SSP287_062

32
Regelung der Hochleistungsheizsysteme

Das Steuergerät für Energiemanagement J644
regelt stufenlos über das Steuergerät für
Climatronic J255 die Heizleistung von                                   J644

–   Frontscheibe,
–   Heckscheibe,
–   Fond-Zuheizer
–   und Sitzheizung.

Es bestimmt hierbei die maximale Heiz-
leistung, die zur Verfügung gestellt werden                      Heizleistung
                                                 J255
kann.

                                                                           SSP287_021

                                                      Frontscheibenheizung (LIN-Bus)
                                                      Fond-Zuheizer (LIN-Bus)
                                                      Sitzheizung (diskrete Leitung)
                                                      Heckscheibenheizung

Leerlaufdrehzahlanhebung

Zur optimalen Versorgung des Energienetzes
und der Batterieladung kann das Energie-
management eine Leerlaufdrehzahlerhöhung
in Stufen (7 % und 12 %) vom Motorsteuer-
gerät anfordern.
                                               J623
                                                              Rückmeldung
Generator einschalten (Load Responsed Start)                  Motordrehzahl

Während des Motorstarts wird die Leistungs-
aufnahme des Generators minimiert, um das
Startverhalten des Verbrennungsmotors zu       J533
optimieren.
                                                              Anforderung
                                                              Leerlaufdrehzahl-
                                                              anhebung
Generator-Regeldynamik
(Load Responsed Drive)
                                                                    BSS
Schaltet der Fahrer die Heckscheibenheizung    J644
                                                                                  Generator
ein, wird die Generatorspannung nicht sofort
hochgeregelt, sondern abhängig von Drehzahl                                   SSP287_115
und Temperatur innerhalb von 3, 6 oder 9 s
nachgeregelt. Diese kontinuierliche, stufen-
lose Aufschaltung des Generatormomentes
führt zu einer gleichmäßigen Motorbelastung.
                                                                                              33
Steuergeräte

     Fehlerspeichereintrag

     Wird durch das Steuergerät für Energiemana-
                                                     Fahrzeug-Eigendiagnose                           61 - Batterieregelung
     gement eine Abschaltstufe aktiviert, kommt es   02 - Fehlerspeicher abfragen                             4E0915181
                                                                                                      ENERGIEMANAGER H02 0070
     zu Funktionseinschränkungen bestimmter          1 Fehler erkannt
                                                                                                      Betriebsnummer 0
     Systeme. Im Steuergerät für Energiemanage-
                                                     02275                           000
     ment wird ein Fehlerspeichereintrag abgelegt,   Ruhestrom Stufe 4
     z. B.:

     – Generator mechanischer Fehler
     – Generator elektrischer Fehler
     – Generator Hochtemperaturregelung

     In den Umweltdaten der entsprechenden
     Fehlerspeichereinträge stehen weitere Infor-              Messtechnik   Fahrzeug-       Sprung       Drucken     Hilfe
     mationen, wie z. B. km-Stand oder Datum, bei                            Eigendiagnose

     denen ein Fehler gespeichert worden ist, zur                                                                             SSP287_022
     Verfügung.

     Messwerteblöcke

     In den Messwerteblöcken können über die
     geführte Fehlersuche Messwerte, wie z. B.       Geführte Fehlersuche                             Audi              V05.02 18/06/2002
                                                     Funktionsprüfung                                 Audi A8 2003>
                                                                                                      2003 (3)
     –   Generatorsollwertspannung                   J644 - Messwerteblöcke anzeigen                  Limousine
                                                                                                      BFM 4,2l Motronic / 246 kW
     –   Batteriespannung
     –   Temperatur Stromschiene                     Messwerteblock 1
     –   Temperatur Batterie                         14.4 V                                                                      Funktions-

     –   Ladezustand (SOC)                           Generatorsollwertspannung
                                                                                                                                 beschreibung

                                                     13.75 V
     –   Ruhestrommittelwert                         Batteriespannung
                                                     54.84 %
     –   Kommunikation mit Generator                 DF-Signal
     –   Notabschaltung                              3s
                                                     Load-Response-Time
     –   Ruhestromabschaltung
     –   innerer Widerstand der Batterie,
         Ladezustandsverlust
                                                               Messtechnik                   Sprung       Drucken     Hilfe

     abgerufen werden.
                                                                                                                              SSP287_023

34
Stellglieddiagnose

Über die Stellglieddiagnose kann die             Geführte Fehlersuche                           Audi              V05.02 18/06/2002
                                                 Funktionsprüfung                               Audi A8 2003>
Generatorsollspannung zu Diagnose-                                                              2003 (3)
                                                                                                Limousine
zwecken verändert werden.                                                                       BFM 4,2l Motronic / 246 kW
Es kann eine Generatorsollspannung               Auswahl
von 15 V und 13,5 V gesetzt werden.              Dieser Test ist zur Durchführung von Stellgliedtests          -1-

                                                 beim Steuergerät für Energiemanagement. Sie
Der entsprechend als Generatorsollwert           können folgende Stellgliedtests durchführen.                  -2-

gesetzte Wert muss dann an der Generator-        1. Generatorsollspannung 15 V                                 -3-
klemme messbar sein.                             2. Generatorsollspannung 13.5 V
                                                 3. Programmende

                                                           Messtechnik   Fahrzeug-     Sprung       Drucken     Hilfe
                                                                         Eigendiagnose

                                                                                                                        SSP287_054

Service-Arbeiten

Batteriediagnose

Die Prüfung der Batterie wird im Audi A8 ´03
durch das Steuergerät für Energiemanage-
ment durchgeführt. Ein Prüfen der Batterie
mit einem Belastungstest ist nicht mehr not-
wendig. Über die geführte Fehlersuche kann
das Menü „Funktions- und Bauteileauswahl“
aufgerufen werden, von dem aus der Batterie-
test gestartet wird. Das Steuergerät ermittelt
den Batterieladezustand (SOC), den Batterie-
innenwiderstand, den Energiedurchsatz und
berechnet hieraus, ob die Batterie in Ordnung
ist, geladen oder erneuert werden muss.

                                                                                                                                      35
Steuergeräte

     Batterie laden

     Das Batterieladegerät muss mit dem Fremd-
     startzungenabgriff am Pluspol der Batterie
     und mit dem Minuspol am Fremdstartbolzen
     angeschlossen werden. Die Batterie sollte
     grundsätzlich im Fahrzeug nachgeladen wer-
     den. Das Steuergerät für Energiemanagement
     kann dadurch den Ladestrom in die Berech-
     nungen der Batteriewerte einfließen lassen.
     Wird am Fahrzeug mit Klemme 15 EIN und
     ausgeschaltetem Motor gearbeitet, sollte
     immer ein Batterieladegerät angeschlossen
     werden, da es sonst zu Funktionsabschaltun-
     gen wegen zu hohem Stromverbrauch
     kommen kann.
     Die verwendeten Ladegeräte müssen
     mindestens 30 A geregelt abgeben können.
                                                                                       SSP287_068

                                                      Fremdstartbolzen
         Das Schnellladen der Batterie im Fahr-
         zeug ist grundsätzlich verboten.                           Fremdstartzungenabgriff

         Beachten Sie beim Laden der Batterie
         die Vorschriften der Batterie- und
         Gerätehersteller!
         Die angebrachten Hinweise auf
         der Batterie sind ebenfalls zu beachten!

     Batterie wechseln                               Fremdstart

     Bei einem Batteriewechsel muss die neue         Bei einem Fremdstart ist die Masse
     Batterie über den Diagnosetester angelernt      des Starterkabels am Fremdstartbolzen und
     werden. In der geführten Fehlersuche steht      das Plus-Kabel am Fremdstartzungenabgriff
     unter den eigendiagnosefähigen Systemen         anzubringen.
     im Batteriemanager der Menüpunkt „Batterie-
     manager codieren“ zur Verfügung. Beim
     Codieren ist die Eingabe der Batterie-Serien-
     nummer notwendig. Die Seriennummer ist
     auf der Batterie vermerkt.

36
37
Steuergeräte

     Steuergerät mit Anzeige-
     einheit im Schalttafel-
     einsatz J285

                                                                                 SSP287_077

               Dimmtasten                          Auto-Check-System     Rückstelltaste
               für Instrumentenbeleuchtung                               für Tageskilometerzähler

     Der Schalttafeleinsatz im Audi A8 ´03 wurde    Wegfahrsicherung
     gegenüber dem Vorgängermodell überarbei-
     tet. Es sind einige Funktionen verändert       Die Funktion der Wegfahrsicherung ist in das
     worden.                                        Steuergerät für Zugang und Startberech-
                                                    tigung J518 ausgelagert worden.
     Neuerungen:
                                                    So muss beim Austausch des Schalttafelein-
     – Entfall des Gateways                         satzes keine Anpassung an die Wegfahrsiche-
     – Entfall der Wegfahrsicherung aus dem         rung mehr vorgenommen werden.
       Kombiinstrument
     – Änderung des Geschwindigkeitssignal-
       Eingangs
     – Entfall der Warnlampe für Wegfahr-
       sicherung                                        Sollte ein Fehler in der Wegfahrsicherung
     – Änderung der Kraftstoffvorratsanzeige G1         auftreten, so ist nicht mehr das Kombi-
     – Änderung der Kühlmitteltemperatur-               instrument verantwortlich.
       anzeige

     Gateway

     Das Diagnose-Interface für Datenbus (Gate-
     way) J533 ist auf Grund von zusätzlichen
     neuen Funktionen als eigenständiges exter-
     nes Steuergerät verbaut.

38
Kontrollleuchte für Wegfahrsicherung            Kraftstoffvorratsanzeige G1

Die Kontrollleuchte für Wegfahrsicherung ist    Als Eingangssignal sind jetzt vier Tankgeber
entfallen. Bei einem Fehler in der Schlüssel-   im Kraftstoffbehälter, die alle einzeln ausge-
identifizierung wird ein Signal vom Steuer-     wertet werden.
gerät für Zugang und Startberechtigung J518
gesendet. Im Display für Wegstrecke             Eine Beschreibung zur Funktion der Tank-
erscheint daraufhin der Schriftzug „Safe“.      geber finden Sie im SSP 282 – Audi A8 ´03
                                                Technik.
In diesem Display erscheint auch beim Anler-
nen der Fahrzeugschlüssel die Anzahl der zu
lernenden und bereits gelernten Schlüssel.      Kühlmitteltemperaturanzeige G21

                                                Das Eingangssignal für die Kühlmittel-
Geschwindigkeitssignal                          temperaturanzeige kommt nicht mehr vom
                                                Geber für Kühlmitteltemperatur G62, sondern
Das Geschwindigkeitssignal kommt jetzt über     wird vom Motorsteuergerät an das Kombi-
den CAN-Antrieb vom Steuergerät für ABS mit     instrument übermittelt.
EDS J104.

    Im Kombigerät muss der Radumfang
    bekannt sein, damit das Geschwindig-
    keitssignal richtig ausgewertet wird.

Die freigegebenen Radumfänge werden über
die Codierung berücksichtigt und über die
geführte Fehlersuche ausgewählt.

                                                                                                 39
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