C1200 Servo Drives Datenblatt & Installationshandbuch
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C1200 Servo Drives
Datenblatt & Installationshandbuch
Handbuch zur ordnungsgemässen Installation
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Deutsche Übersetzung. Originaldokument: 0185-1063-E
01
Mai 2020 Dok. Nr.: 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 © 2022 NTI AG Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung des Handbuches oder Teilen daraus, sind vorbehalten. Kein Teil des Werks darf ohne schriftliche Genehmigung von NTI AG in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtgestaltung, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. LinMot® ist ein registriertes Markenzeichen von NTI AG. Hinweis Die Angaben in dieser Dokumentation entsprechen dem Stand der Entwicklung zur Zeit der Drucklegung und sind daher unverbindlich. NTI AG behält sich vor, Änderungen, die dem technischen Fortschritt bzw. der Produktverbesserung dienen, jederzeit und ohne Angaben von Gründen vorzunehmen. Im Übrigen verweisen wir auf unsere "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" in der jeweils gültigen Ausgabe. NTI AG Tel.: +41 (0)56 419 91 91 LinMot® Fax: +41 (0)56 419 91 92 Bodenaeckerstrasse 2 Email: office@LinMot.com CH-8957 Spreitenbach Homepage: www.LinMot.com NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 2 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................................................. 3 1 Wichtige Sicherheitsanweisungen ............................................................................................................................. 4 2 Systemübersicht ............................................................................................................................................................. 6 3 Schnittstellen ................................................................................................................................................................... 7 4 Labels auf dem Drive...................................................................................................................................................... 8 5 Funktionalitäten ............................................................................................................................................................... 9 6 Software ........................................................................................................................................................................... 10 7 Stromversorgung und Erdung ................................................................................................................................... 10 8 Kalibrierter Messverstärker (C1250-xx-XC-xS-Cxx) ............................................................................................. 11 9 Beschreibung der Stecker / Schnittstellen ............................................................................................................. 11 9.1 PE ..................................................................................................................................................................................11 9.2 X1 ..................................................................................................................................................................................11 9.3 X2 / X2 Motor Verkabelung ...................................................................................................................................... 12 9.4 X4 ..................................................................................................................................................................................13 9.5 X13 ................................................................................................................................................................................13 9.6 X17 – X18 ....................................................................................................................................................................14 9.7 X19 ................................................................................................................................................................................14 9.8 X33 ................................................................................................................................................................................14 9.9 S1 – S2 .........................................................................................................................................................................14 9.10 S5 ................................................................................................................................................................................15 9.11 LEDs ...........................................................................................................................................................................15 9.12 RT Bus LEDs .............................................................................................................................................................15 10 LED Fehlercodes ......................................................................................................................................................... 16 11 Sicherheits-Verdrahtung ........................................................................................................................................... 17 12 Physikalische Dimensionen ..................................................................................................................................... 19 13 Anforderungen an die Energieversorgung........................................................................................................... 20 13.1 Energieversorgung Motor ........................................................................................................................................20 13.2 Energieversorgung Logik .........................................................................................................................................20 14 Energierückgewinnung ............................................................................................................................................. 20 15 Sicherheitsbestimmungen zur Installation gemäss UL .................................................................................... 20 16 Bestellinformationen ................................................................................................................................................. 21 17 Internationale Zertifizierungen ................................................................................................................................ 23 18 Konformitätsdeklaration CE-Kennzeichnung ...................................................................................................... 31 Kontakt & Support ............................................................................................................................................................ 32 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 3 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250
1 Wichtige Sicherheitsanweisungen
Für ihre persönliche Sicherheit
Missachtung der folgenden Sicherheitsmassnahmen kann zu schwerwiegenden Verletzungen von
Personen und zu Sachschäden führen:
• Verwenden Sie das Produkt nur wie hier beschrieben.
• Nehmen Sie bei sichtbaren Schäden das Produkt nicht in Betrieb.
• Nehmen sie das Produkt nicht in Betrieb, solange der Zusammenbau nicht vollendet ist.
• Nehmen Sie keine technischen Änderungen an dem Produkt vor.
• Verwenden Sie ausschliesslich für das Produkt zugelassenes Zubehör.
• Verwenden Sie ausschliesslich Original-Ersatzteile von LinMot.
• Beachten Sie alle Vorschriften zur Verhütung von Unfällen, Richtlinien und Gesetze die vor Ort gelten.
• Transport, Installation, Inbetriebnahme und Unterhalt darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen.
• Beachten Sie IEC 364 und CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder
DIN VDE 0110 und alle nationalen Vorschriften zur Unfallverhütung.
• Gemäss den grundlegenden Sicherheitshinweisen ist qualifiziertes Fachpersonal solches,
welches den Zusammenbau, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes kennt und
welches die notwendigen Qualifikationen für ihren Beruf besitzen.
• Beachten Sie alle Angaben in dieser Dokumentation.
• Dies ist die Bedingung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb und die Erreichung der
angegebenen Produkteigenschaften.
• Die verfahrenstechnischen Hinweise und die Schaltungsdetails in dieser Dokumentation sind
nur Vorschläge. Es liegt in der Verantwortung des Benutzers zu überprüfen, ob sie auf die
jeweiligen Anwendungen übertragen werden können.
• LinMot Servo Drives und die Zubehörkomponenten können im Betrieb unter Spannung stehende und
bewegliche Teile enthalten (abhängig von der Art des Schutzes). Oberflächen können heiss sein.
• Bei unzulässigem Entfernen der notwendigen Abdeckung, unsachgemässem Gebrauch oder
nicht korrekter Installation oder Betrieb drohen schwerwiegende Verletzungen von Personen
oder Sachschäden.
• Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation.
• Grosse Mengen an Energie werden im Drive produziert. Daher ist es notwendig eine persönliche
Schutzausrüstung (Körper-, Kopf-, Augen- und Handschutz) zu tragen.
Anwendung wie vorgeschrieben
• Drives sind Komponenten, welche zur Installation in elektrischen Systemen oder Maschinen entworfen
sind. Sie sollen nicht als Haushaltsgeräte verwendet werden, sondern nur in industriellen
Anwendungengemäss EN 61000−3−2 verwendet werden.
• Falls Drives in Maschinen integriert werden, ist die Inbetriebnahme (das heisst das Starten des
Betriebes wie vorgeschrieben) verboten bis nachgewiesen ist, dass die Maschine den Vorschriften EC
Direktive 98/37/EC (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 ist zu beachten.
• Inbetriebnahme (das heisst das Starten des Betriebes wie vorgeschrieben) ist nur erlaubt, falls die EMC
Direktive (2004/108/EC) eingehalten wird.
• Die technischen Daten und die Lieferbedingungen können dem Typenschild und der Dokumentation
entnommen werden. Sie müssen unbedingt beachtet werden.
Transport, Lagerung
• Bitte beachten Sie die Hinweise zu Transport, Lagerung und sachgemässer Handhabung.
• Beachten Sie die klimatischen Bedingungen gemäss den technischen Daten.
Installation
• Die Drives müssen gemäss den Anleitungen in den entsprechenden Dokumentationen installiert und
gekühlt werden.
• Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 gemäss EN 61800−5−1 nicht überschreiten.
• Stellen Sie die richtige Handhabung sicher und vermeiden Sie übermässige mechanische
Beanspruchung. Biegen Sie keine Komponenten und ändern Sie keine Isolationsabstände während
Transport und Handhabung. Berühren Sie keine elektronischen Komponenten und Kontakte.
• Drives enthalten elektrostatisch empfindliche Bauelemente, die leicht durch unsachgemässe
Behandlung beschädigt werden. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektronischen Bauelemente da
dies ihre Gesundheit gefährden kann!
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 4 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250
Elektrischer Anschluss
Beim Arbeiten an unter Spannung stehenden Drives beachten Sie die geltenden nationalen
Vorschriften zur Unfallverhütung
Die elektrische Installation muss gemäss den entsprechenden Regelungen (z.B. Kabelquerschnitte,
Sicherungen, PE-Anschluss) ausgeführt werden. Weitere Informationen können der Dokumentation
entnommen werden.
Dieses Produkt kann hochfrequente Störungen in nicht-industriellen Umgebungen verursachen,
welche Massnahmen zur Entstörung erfordern können.
Betrieb
• Falls nötig, müssen Systeme, welche Drives enthalten, mit zusätzlichen Überwachungs- und
Schutzeinrichtungen gemäss den geltenden Sicherheitsbestimmungen (z.B. Gesetz über technische
Arbeitsmittel, Vorschriften zur Verhütung von Unfällen) ausgerüstet werden. Die Drives können an Ihre
Anwendung angepasst werden. Bitte beachten sie die entsprechenden Informationen in der
Dokumentation.
• Nachdem der Drive von der Versorgungsspannung getrennt wurde, dürfen alle unter Spannung
stehenden Komponenten und Stromanschlüsse nicht sofort berührt werden, da die Kondensatoren
noch geladen sein können. Bitte beachten Sie die entsprechenden Aufkleber auf dem Drive. Alle
Schutzabdeckungen und Türen müssen während des Betriebes geschlossen sein.
Personenschutz
Die Leistungsanschlüsse Ph1+, Ph1-, Ph2+, Ph2- und PWR+ bleiben mindestens für fünf Minuten
unter Spannung nachdem die Stromversorgung getrennt wurde.
Bevor Sie eine Wartung durchführen, trennen Sie die Stromversorgung, warten Sie fünf Minuten und
messen Sie zwischen PWR+ und PGND um sicher zu sein, dass die Kondensatoren sich auf unter
24VDC entladen haben.
Der Kühlkörper des Drives kann eine Betriebstemperatur von > 80 °C haben: Der Kontakt mit dem
Kühlkörper führt zu Verbrennungen.
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 5 von 32
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2 Systemübersicht
Bild 1: Typisches Servosystem C12x0-XX: Servo Drive, Motor und Energieversorgung
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 6 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250
3 Schnittstellen
Bild 2: C1250-xx-XC-xS-xxx
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 7 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 4 Die Labels auf dem Drive An der Seite des Drives befinden sich zwei Labels. Auf dem "LinMot"-Label sind der Typ des Drives, die Artikelnummer und die Seriennummer zu finden. Auf dem "UL"-Label befinden sich UL-Informationen und der Produktionstyp. Der Produktionstyp ist für den Endanwender nicht relevant. Er wird nur in der Produktion verwendet. LinMot Typ, Artikel- und Seriennummer “Produktionstyp” ist nicht relevant und kann von LinMot-Typ abweichen. und Hardware Version und Revisionsnummer. QR-Code, beinhaltet Seriennummer, Hardware Version, Revisionsnummer und die MAC-IDs. NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 8 von 32
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5 Funktionalitäten
C1250-CM-XC-0S
C1250-CM-XC-1S
C1250-CC-XC-0S
C1250-CC-XC-1S
C1250-PN-XC-0S
C1250-PD-XC-0S
C1250-SC-XC-0S
C1250-EC-XC-0S
C1250-DS-XC-0S
C1250-PN-XC-1S
C1250-PD-XC-1S
C1250-SC-XC-1S
C1250-EC-XC-1S
C1250-DS-XC-1S
C1250-SE-XC-0S
C1250-SE-XC-1S
C1250-LU-XC-0S
C1250-LU-XC-1S
C1250-PL-XC-0S
C1250-PL-XC-1S
C1250-IP-XC-0S
C1250-IP-XC-1S
Versorgungsspannung
Speisung Motor 72VDC ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
(24..85VDC)
Speisung Logik 24VDC ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
(22...26VDC)
Motorphasenstrom
25A Spitzenstrom (0-599Hz) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Ansteuerbare Motoren
LinMot P01…(Motor Link P) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Ausgewählte Motoren ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
(Kontaktieren Sie den Support)
Plug and Play (PnP) Autom. ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Konfiguration
Command Interface
POWERLINK ● ●
PROFINET ● ●
PROFINET Profidrive ● ●
SERCOS III ● ●
ETHERNET IP ● ●
LinUDP ● ●
ETHERCAT ● ●
ETHERCAT CiA402 ● ●
ETHERCAT SoE ● ●
CIP Sync ● ●
● ●
Programmierbare Bewegungsprofile (Kurven)
Bis zu 100 Bewegungsprofile ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Bis zu 16302 Kurvenpunkte
Programmierbare Befehlstabelle
Interne Ablaufsteuerung mit bis zu ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
255 Befehlen
Externe Positionssensoren
Inkrementell (RS422 bis zu 25 M ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Counts/s)
Absolute (SSI, BiSS-B*, BiSS-C*, ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
EnDat2.1**, EnDat 2.2**)
Konfigurations-Interface
RS232 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Ethernet (EoE, etc…abhängig ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
vom Interface)
Integrierte Sicherheitsfunktionen (-1S Option)
STO (2 Sicherheitsrelais) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Kalibrierte Messfunktionen (-Cxx Option)
● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● *** ● ***
* Ab Firmware Version 6.6
** Ab Firmware Version 6.7
*** nur bei Typ C1250-xx-XC-xS-Cxx
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Datenblatt und Installationshandbuch C1250
6 Software
Die Konfigurationssoftware LinMot-Talk ist gratis und kann von der LinMot Homepage herunter geladen werden.
7 Stromversorgung und Erdung
* für cURus: Alternativ kann eine Sicherung verwendet werden
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten und um schwere Schäden an den
Systemkomponenten zu vermeiden müssen alle Systemkomponenten korrekt an die Schutzerde
PE angeschlossen sein. Dies betrifft sowohl die LinMot, wie auch alle anderen
Steuerungskomponenten an der gleichen Erdungsleitung.
Jede Systemkomponente1 muss direkt mit der Erdungsleitung verbunden werden (Sternanordnung).
Ein Schlaufen der Erdungsleitung von Komponente zu Komponente (daisy chain) ist verboten.
(LinMot Motoren werden durch die Verwendung der passenden LinMot-Originalkabel korrekt geerdet.)
Stecker dürfen nicht unter Spannung verbunden oder entfernt werden. Erst nachdem alle LEDs
auf dem LinMot Drive vollständig ausgelöscht sind, darf der Motor verbunden oder entfernt werden
(Kondensatoren in der Speisung können selbst einigen Minuten nach dem Ausschalten der Speisung
noch geladen sein.). Nichteinhaltung dieser Vorsichtsmassnahmen kann elektronische Komponenten
in LinMot-Drives und/oder Motoren schwerwiegend beschädigen.
Es ist untersagt, die Speisung auf der DC-Seite zu schalten. Jegliches Schalten der Speisung
sowie vom Notaus muss auf der AC Speisungsseite (Primärseite) erfolgen. Die Nichtbeachtung dieser
Vorsichtsmassnahmen kann zu schweren Schäden am Drive führen.
1 Innerhalb des C1250 Drives ist PWR Motor GND und PWR Signal zusammen geschlossen und an den GND des Drive Gehäuses
angeschlossen. Es wird empfohlen, dass der PWR Motor GND NICHT an einem anderen Ort als im Innern des Drives geerdet wird, um
Kreisströme zu reduzieren.
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 10 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
8 Kalibrierter Messverstärker (C1250-xx-XC-xS-Cxx)
Die Drives mit der Endung -Cxx sind speziell für Messanwendungen konzipiert. Sie werden mit einem
Werkskalibrierungszertifikat für die analogen Eingänge auf X4 geliefert. Die Analogeingänge auf X4 bieten einen
Messfehler von weniger als 1%.
Diese Drives haben mindestens die Hardware-Version 1 Revision H4 (V1RH4) und werden daher auch mit einer
UL-Listung geliefert.
Die Firmware muss mindestens Version 6.9 sein.
Es liegt in der Verantwortung des Benutzers, einen angemessenen Zeitraum für die Rekalibrierung
einzuräumen. Wir empfehlen ein Kalibrierintervall von 12 Monaten.
9 Beschreibung der Stecker / Schnittstellen
9.1 PE
PE Schutzerde
PE 1. Verwenden Sie min. 4 mm2 (AWG11)
2. Anzugsdrehmoment : 2 Nm (18 lbin)
9.2 X1
X1 Speisung Motorers
PWR
PGND
Stecker muss Speisung Motor: 72 VDC nominal, 24...85 VDC
separat bestellt Maximal: 72 VDC +20%.
werden: siehe Externer Schutzschalter: 15 A / min. 100 VDC / C-Trip / 5 kA rms SCCR
Kapitel 15) * für cURus: Externe Sicherung: 16 A träge / min. 100 VDC
Falls die Motorspannung mehr als 90VDC überschreitet fällt der Drive in den Status „Error“.
• Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden
• Kabelquerschnitt: nur 2.5 mm2 (AWG 14) verwenden, max. Länge 3m
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 11 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
9.3 X2 / X2 Motor Verkabelung
X2 Motor Phasen
LinMot Motor: 3-Phasen EC-Motor:
PH1+ Motor Phase 1+ rot Motor Phase U rot
PH1 Motor Phase 1- pink Motor Phase V pink
PH2+ Motor Phase 2+ blau Motor Phase W blau
PH2- Motor Phase 2- grau Motor Phase X grau
PE/SCRN Schirm Schirm
Stecker muss • Nur 60 / 75° C Kupferkabel verwenden
separat bestellt • Kabelquerschnitt: 0.5 – 2.5 mm2 (hängt vom Motorstrom ab) / AWG 21 -14
werden: siehe
Kapitel 15)
X3 Motor Sensor / Bremse
LinMot Motor: EC Motor:
1 nicht anschliessen GND, (nicht anschliessen vor Ver.1Rev.H4)
6 nicht anschliessen Bremse+
2 nicht anschliessen +5VDC, (nicht anschliessen vor Ver.1Rev.H4)
7 nicht anschliessen KTY
3 +5VDC +5VDC
8 AGND AGND
4 Sensor Sinus Sensor Sinus / Hall Schalter U
9 Sensor Cosinus Sensor Cosinus / Hall Schalter V
5 Temp In Hall Schalter W
Gehäuse Schirm Schirm
DSUB-9 (f) Bemerkung:
• +5V (X3.3) und AGND (X3.8) nur für die Speisung der internen Hallsensoren verwenden (max. 100 mA).
• Max. Kabellänge: 50 m für LinMot Px Motoren. Auch die Spezifikationen von Motor, Encoder und Kabel prüfen.
• Bremse+: 24 V / max.500 mA, Spitzenstrom 1.4 A (Abschaltung bei Überstrom)
Die andere Klemme muss mit GND (X3.1) verdrahtet werden (ab Ver.1Rev.H4).
Vorsicht:
• AGND (X3.8) darf nicht mit der Erdung verbunden werden!
Temperatursensor:
• Ein resistiver Temperatursensor (PT1000, KTY) kann zw. +5 VDC (X3.2) und KTY (X3.7) angeschlossen
werden.
Wichtige Bemerkung:
• Nur Y-Motorleitungen verwenden (z.B. K15-Y/C)! Ein W-Kabel hat eine andere Abschirmung, so dass es nicht zu einem Y-
Kabel umgebaut werden kann.
• Das Motorkabel darf nicht länger als 30 m sein.
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 12 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
9.4 X4
X4 Ansteuerung / Speisung
11 AnIn- X4.11 Konfigurierbarer differentieller analoger Eingang (mit X4.10)
10 AnIn+ X4.10 Konfigurierbarer differentieller analoger Eingang (mit X4.11)
9 AnIn X4.9 Konfigurierbarer analoger Eingang Single-Ended
8 In X4.8 Konfigurierbarer digitaler Eingang
7 In X4.7 Konfigurierbarer digitaler Eingang
6 In X4.6 Konfigurierbarer digitaler Eingang
5 In X4.5 Konfigurierbarer digitaler Eingang
4 Out X4.4 Konfigurierbarer digitaler Ausgang
3 Out X4.3 Konfigurierbarer digitaler Ausgang
2 +24VDC Supply Logikspeisung 22-26 VDC
1 GND Supply Erde
Federkäfig- Eingänge (X4.5 ... X4.8): 24V / 5mA (Logische 0: –0.5 to 5VDC, Logische 1: 15 to 30VDC)
Stecker (muss Ausgänge (X4.3 & X4.4): 24V / max.500mA, Peak 1.4A (Abschaltung bei Überstrom)
separat bestellt X4.3: Kann als Bremsausgang für LinMot-Motoren verwendet werden.
werden: siehe
Kapitel 16) Beide Ausgänge high-side-schaltend mit integriertem Pull-Down (1k7 to GND).
Analog Eingang: 12 bit A/D Wandler
bis V1RH3: X4.9: 0..10 V, Eingangswiderstand: >90 kΩ zu GND
X4.10/X4.11: +/- 10 V, Eingangswiderstand 20.0 kΩ, Gleichtaktbereich: -5..+5 V to GND
ab V1RH4: X4.9: 0..10 V, Eingangswiderstand: >75 kΩ zu GND
X4.10/X4.11: +/- 10 V, Eingangswiderstand 28.0 kΩ, Gleichtaktbereich: -5..+10 V to GND
- Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden
- Kabelquerschnitt max. 1.5 mm2
- Abisolierlänge: 10mm
- Die 24VDC-Speisung für den Steuerkreis (X4.2) muss mit einer externen Sicherung (3A träge) geschützt werden.
9.5 X13
X13 Externer Positionssensor Differenz-Hall-Schalter
ABZ mit Hall-Schalter SSI / BiSS-B* / BiSS-C* / EnDat2.1** / EnDat2.2**
1 +5V DC +5V DC
9 A+ A+ (optional)
2 A- A- (optional)
10 B+ B+ (optional)
3 B- B- (optional)
11 Z+ Data+
4 Z- Data-
12 Encoder Alarm Encoder Alarm
5 GND GND
13 U+ (nicht anschliessen)
6 U- (nicht anschliessen)
14 V+ (nicht anschliessen)
7 V- (nicht anschliessen)
15 W+ Clock+
8 W- Clock-
Gehäuse Schirm Schirm
DSUB-15 (f) Positions-Enkoder -Eingänge (RS422):
Max. Eingangsfrequenz: 25 M counts/s bei Quadratur-Dekodierung.
Ein minimaler Flankenabstand von 40ns muss vom Enkoder unter allen Umständen eingehalten werden!
Die maximale Frequenz jedes Signals beträgt 6.25 MHz.
Differentielle Hall-Switch Eingänge (RS422):
Eingangsfrequenz:Datenblatt und Installationshandbuch C1250
9.6 X17 – X18
X17 – X18 RealTime Ethernet 10/100 Mbit/s
X17 RT ETH In
Spezifikationen sind abhängig vom Echtzeitbus. Bitte beachten Sie die entsprechende
Dokumentation.
X18 RT ETH
Out
RJ-45
9.7 X19
X19 System
1 (nicht anschliessen)
2 (nicht anschliessen)
3 RS232 Rx
4 GND
5 GND
6 RS232 Tx
7 (nicht anschliessen)
8 (nicht anschliessen)
case Schirm
RJ-45 Verwenden Sie isolierte USB-RS232 Konverter (Art.-No. 0150-2473) zur Konfiguration über RS232
9.8 X33
X33 Sicherheits-Relais (nur bei -1S)
4/8 Ksr + Sicherheits-Relais 1 / 2 Eingang positiv
3/7 Ksr - Sicherheits-Relais 1 / 2 Eingang negativ
2/6 Ksr f+ Sicherheits-Relais 1 / 2 Feedback positiv
1/5 Ksr f- Sicherheits-Relais 1 / 2 Feedback negativ
Federkäfig-Stecker (muss - Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden
separat bestellt werden: - Kabelquerschnitt max. 1.5mm2
siehe Kapitel 16)
- Abisolierlänge: 10mm
- Der Zustand der Feedbackkontakte ist nach jeder Zustandsänderung der Steuerkontakte zu
überprüfen!
- Niemals das Sicherheits-Relais mit der Logik Speisung des Drives verbinden!
➔ Detaillierte Informationen finden Sie in Kapitel 9 Sicherheits-Verdrahtung.
9.9 S1 – S2
S1 – S2 Adressen Wahlschalter
S1 (5..8) Bus ID High (0 … F). Bit 5 ist das niederwertigste, Bit 8 das höchstwertige
S2 (1..4) Bus ID Low (0 … F). Bit 1 ist das niederwertigste, Bit 4 das höchstwertige.
Einstellen der ID High & Low auf 0xFF bewirkt die Rückstellung des Drives auf
Herstellereinstellungen!
Die Auswertung dieser Schalter ist abhängig von der Art des Feldbusses, der verwendet wird. Bitte beachten Sie
das entsprechende Handbuch für weitere Informationen.
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 14 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
9.10 S5
S5 Bootstrap
S5 Bootstrap (Nur für den internen Gebrauch)
9.11 LEDs
LEDs Status Anzeige
Signal: Farbe: Beschreibung:
24VOK Grün 24V Logik Speisung OK
EN Gelb Motor freigegeben / Fehler Code (Low Nibble)
Warn Gelb Warnung / Fehler Code (High Nibble)
Error Rot Fehler
9.12 RT Bus LEDs
RT Bus LEDs RT Bus Status Anzeige
Signal: Farbe: Beschreibung:
OK Grün OK
RT BUS Rot Fehler
ERROR
Die Verwendung dieser LEDs ist abhängig von der Art des betriebenen Feldbusses. Bitte konsultieren Sie das
entsprechende Handbuch für weitere Informationen.
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 15 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
10 LED Fehlercodes
LED Fehlercodes
Error Warn EN Beschreibung
Aus Warnung Betrieb Normaler Betrieb:
freigegeben Warnungen und „Betrieb freigegeben“ (Operation Enabled) werden angezeigt
On ● ~2Hz ● ~2Hz Fehler:
0..15 x 0..15 x Der Fehlercode wird mittels Blinkcode über die LED “WARN” und “EN” angezeigt.
Fehler Code Fehler Code Das Fehlerbyte ist aufgeteilt in ein Low und High Nibble. ”WARN” und “EN” blinken
gleichzeitig. Der Fehler kann über das „Error Acknowledge“ Bit (Control Word)
High Nibble Low Nibble
quittiert werden.
(Bsp.: WARN blinkt 3x, EN blinkt 2x; Fehler Code = 32h)
● ~2Hz ● ~2Hz ● ~2Hz Fataler Fehler:
0..15 x 0..15 x Der Fehlercode wird mittels Blinkcode über die LED “WARN” und “EN” angezeigt.
Fehler Code Fehler Code Das Fehlerbyte ist aufgeteilt in ein Low und High Nibble. ”WARN” und “EN” blinken
gleichzeitig. Fatale Fehler können nur durch ein Reset oder einen Neustart des
High Nibble Low Nibble
Controllers quittiert werden.
(Bsp.: WARN blinkt 2x, EN blinkt 1x; Fehler Code = 21h)
● ~4Hz ● ~2Hz ● ~2Hz System Fehler:
0..15 x 0..15 x Bitte installieren Sie die Firmware erneut oder kontaktieren Sie den Support.
Fehler Code Fehler Code
High Nibble Low Nibble
● ~0.5Hz ● ~0.5Hz An Signal Speisung 24 V zu tief:
Die LED “WARN” und “EN” blinken alternierend, solange die Signalspeisung +24V
(X4.2) unter 18VDC liegt.
Aus ○ ●●● ●○●● Plug&Play Kommunikation aktiv:
Diese Sequenz (“WARN” an, dann “EN” an, dann beide aus, die komplette
Sequenz der vier Zustände dauert ca. eine Sekunde) signalisiert, dass die
Plug&Play Parameter vom Motor gelesen werden.
○● ●○ Aus Warten auf das Zurücksetzen der Parameter:
~4Hz ~4Hz Falls ID (S1, S2) auf 0xFF steht, startet das Drive in einem Spezialmodus und
“ERROR” und “WARN” blinken abwechselnd ~ 4Hz. Falls ID auf 0x00 steht,
werden alle Parameter auf ihren Standardwert zurückgesetzt. Um diesen Zustand
zu verlassen muss das Drive abgeschaltet werden und die ID dann gewechselt
werden. Siehe dazu auch in der Bedienungsanleitung LinMot-Talk das Kapitel
Fehlerbehebung.
Aus ○● ○● Zurücksetzen der Parameter erledigt:
~2Hz ~2Hz Sobald die Parameter auf ihre Standardwerte gesetzt sind (initiiert durch S1/S2
beim Aufstarten) blinken LED “WARN” und “EN” gemeinsam mit 2Hz. Um diesen
Zustand zu verlassen schalten Sie das Drive aus. Siehe dazu auch in der
Bedienungsanleitung LinMot-Talk das Kapitel Fehlerbehebung.
Aus Aus Aus Bootstrap
Das Drive befindet sich im Bootstrap-Modus, wenn die beiden RT-LEDs ebenfalls
aus sind. Schalten Sie S5 aus.
Eine Beschreibung der Fehlercodes ist im Usermanual_MotionCtrl_Software_SG5-SG7 und im
Benutzerhandbuch der installierten Interface Software ersichtlich. Diese Dokumente sind zusammen mit der
LinMot-Talk Konfigurationssoftware erhältlich oder können bei Bedarf über die Homepage www.linmot.com
bezogen werden.
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 16 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
11 Sicherheits-Verdrahtung
Die C1250 Drives mit der -1S Option haben interne Sicherheitsfunktionen:
Zwei Sicherheitsrelais Ksr in Serie, welche die Speisungsspannung für die Motortreiber schalten. Zusätzlich hat
jedes Relais Überwachungskontakte.
Um die -1S Drives zu aktivieren müssen beide Relais eingeschaltet sein.
Minimale Verdrahtung:
1. Verbinden Sie X33.8 und X33.4 an 24 VDC (vom Sicherheitskreis)
2. Verbinden Sie X33.7 und X33.3 an GND (vom Sicherheitskreis)
Schliessen Sie niemals X33.8 und X33.4 an die Logik Speisung von X4 an!
Der Überspannungsschutz muss extern sicher gestellt werden und entsprechend dem
Sicherheitskreis der Maschine dimensioniert sein!
Die Abfallzeit der Relais hängt von der externen Beschaltung ab!
Sicherheitsrelais Ksr
Nominale Spannung 24 VDC
Min. Anzugsspannung bei 20°C ≤ 16.8 V
Dropout Spannung bei 20°C ≥ 2.4 V
Dropout Zeit (ohne Schutzschaltung) Typ. 3ms
Spulenwiderstand bei 20°C 2'100 Ω ± 10%
Typ EN 50205, Typ A
Kontaktlebensdauer > 10'000'000
Hersteller und Typ Elesta Relais / SIS112 24 VDC
Drive Klassierung nach EN ISO 13849-1 (Sicherheit von Maschinen)
Kategorie cat = 3
Leistungsstufe PL = d
Diagnosedeckungsgrad DC = hoch (99%)
Mittlere Zeit bis zum gefährlichen Ausfall eines Kanals MTTFd = hoch (100 Jahre typisch, siehe Rechenbeispiel
unten)
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 17 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
Der Diagnosedeckungsgrad (DC=Diagnostic Coverage) ist hoch (99%) unter der Annahme, dass der Zustand
der Rückmeldekontakte jeweils nach jeder Zustandsänderung der Steuerkontakte überprüft wird.
Die mittlere Zeit bis zum gefährlichen Ausfall eines Kanals (MTTF d = Mean Time to hazardous failure of one
channel) hängt hauptsächlich von der Anzahl der Operationen des Sicherheitsrelais ab.
Beispiel zur Berechnung der MTTFd:
Unter der Annahme dass die Sicherheitsfunktion alle 20 Sekunden aufgerufen wird auf einer Maschine, welche
24 Stunden am Tag und sieben Tage die Woche läuft:
B10 = 10'000'000
B10d = 20'000'000 (gemäss EN ISO 13849-1:2008 Tabelle C.1)
nop = (24h/Tag*365.25Tage/Jahr*3600s/h) / 20s = 1'577'880 Operationen pro Jahr.
MTTFd = B10d / (0.1 x nop) = 126.75 Jahre
(Gemäss Standard muss dieser Wert für weitere Berechnungen auf 100 Jahre begrenzt
werden)
= hoch (100 Jahre)
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 18 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
12 Physikalische Dimensionen
C1250 Serie einachsiger Drive C12xx-xx-XC-0S C12xx-xx-XC-1S
Breite mm (in) 25.3 (1.0)
Höhe mm (in) 166 (6.54) 176 (6.93)
Höhe mit Befestigung mm (in) 206 (8.11) 216 (8.50)
Tiefe mm (in) 106 (4.2)
Gewicht g (lb) 630 (1.4) 700 (1.54)
Befestigungsschrauben 2 x M5 2 x M5
Entfernung der Montagepunkte mm (in) 188 (7.40) 198 (7.80)
Gehäuseschutzart IP 20
Lagertemperatur °C -25…40
Transporttemperatur °C -25…70
Betriebstemperatur °C 0…40 mit spez. Leistung (UL)
40...50 mit reduzierter Leistung
Relative Luftfeuchtigkeit < 95% (nicht-kondensierend)
Verschmutzung IEC/EN 60664-1 Verschmutzungsgrad 2
Schockfestigkeit (16ms) -1S Option 3.5g
Vibrationsfestigkeit (10-200Hz) -1S Option 1g
Max. Gehäusetemperatur °C 70
Max. Energieaufnahme W 30
Montageort Im Schaltschrank
Einbaulage vertikal
Distanz zwischen Drives mm (in) Ohne Leistungsherabsetzung:
20 (0.8) horizontal / 50 (2) vertikal
Mit Leistungsherabsetzung:
5 (0.2) horizontal / 20 (0.8) vertikal
* Das Derating ist abhängig von der Situation im Schaltschrank. Die Temperatur des Drives sollte unter Volllast überprüft werden (die
Temperatur sollte stabil sein, was eine Stunde oder mehr dauern kann). Dadurch kann überprüft werden, ob genügend Spielraum
vorhanden ist, wenn der Schrank auf die maximal zulässige Temperatur von 40° C ansteigt. Wenn beispielsweise die Antriebstemperatur
45° C und die Schranktemperatur 30° C erreicht, würde dies zu einer Antriebstemperatur von etwa 55° C bei einer Schranktemperatur von
40° C führen. Die Warnstufe des Antriebs ist standardmäßig auf 75° C und die Fehlerstufe auf 80° C konfiguriert. In diesem Beispiel ist alles
in Ordnung. Wenn die Antriebstemperatur lange Zeit über dem Warnniveau liegt, kann dies zu einer verkürzten Lebensdauer des Antriebs
führen.
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 19 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
13 Anforderungen an die Energieversorgung
13.1 Energieversorgung Motor
Die Berechnung der nötigen Energieversorgung für den Motor ist abhängig von der Anwendung und vom Motor.
Die nominelle Versorgungsspannung beträgt 72 VDC. Es können Versorgungsspannungen im Bereich von 24
bis 85 VDC benützt werden.
Die Versorgungsspannung des Motors kann sich beim Abbremsen bis auf 95 VDC erhöhen. Alle
Geräte, welche an dieser Versorgungsspannung angeschlossen sind müssen auf 100 VDC ausgelegt
sein. (Zusätzliche Kondensatoren, usw. …). Aufgrund der hohen Bremsspannungen und plötzlicher
Lastwechsel von Linearmotor Anwendungen, dürfen nur speziell ausgelegte Netzteile verwendet
werden. (siehe Kapitel 16 Bestellinformationen).
13.2 Energieversorgung Logik
Die Logikspeisung braucht zwingend ein geregeltes Netzteil mit nomineller Spannung von 24 VDC. Die
Spannung muss zwischen 22 und 26 VDC sein.
Strombedarf:
• min. 0.5 A (keine Last an den Ausgängen)
• typ. 0.7 A (alle 2 Ausgänge “on” mit 100 mA Last und /Bremse ohne Last)
• max. 2.0 A (alle 2 Ausgänge “on” mit 500 mA Höchstlast und /Bremse mit 500mA Höchstlast)
Schliessen Sie das Sicherheitsrelais nicht an die 24 VDC Energieversorgung
der Logik an!
Benutzen Sie eine separate Energieversorgung für das Sicherheitsrelais.
Die 24 VDC-Speisung für den Steuerkreis muss mit einer externen
Sicherung (3 A träge) geschützt werden.
14 Energierückgewinnung
Falls die Versorgungsspannung beim Bremsen zu hoch ansteigt, schliessen Sie einen zusätzlichen
Kondensator an die Motorenergieversorgung an.
Empfohlen wird ein Kondensator mit >= 10’000 μF (Der Kondensator muss nahe der Energieversorgung
installiert werden!).
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 20 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
15 Sicherheitsbestimmungen zur Installation gemäss UL
Kennzeichnung:
• Kennzeichnung zur Verdrahtung der Klemmen:
Beachten Sie die Angaben auf dem Gehäuse und die entsprechenden Kapitel im Installationshandbuch!
• Warnhinweise:
Beachten Sie die Angaben auf dem Gehäuse und die entsprechenden Kapitel im Installationshandbuch!
• Die Störsignale auf der Line-Seite des Drives müssen auf max. 0.8kV begrenzt werden.
• Die 24VDC Speisung für die Steuerschaltung muss durch eine UL-gelistete 3A DC Sicherung geschützt
werden.
• Eine separate 24VDC Energieversorgung (geschützt durch eine UL-gelistete 3A DC Sicherung
angeschlossen an den Ausgang der Energieversorgung) muss verwendet werden, um die
sekundäre Steuerschaltung (Sicherheitsrelais an X33) zu schützen.
• Der integrierte Halbleiterkurzschlussschutz bietet keinen Abzweigstromkreisschutz. Der Schutz des
Abzweigstromkreises muss in Übereinstimmung mit dem National Electrical Code und allen
zusätzlichen örtlichen Vorschriften erfolgen.
Kennzeichnung für cURus (verfügbar bis Hardware Version 1, Revision H4)::
• Vorgeschlagene Werte die in der Endanwendung ausgewertet werden sollen:
• Eingangsspannung: 72 VDC
• Eingangsstrom: 15 A
• Ausgangsspannung: 61.5 V rms
• Ausgangsstrom: 17.7 A rms max.
• Anzahl Phasen: 2 von 1 Phase
• Frequenzbereich: 0-500 Hz
• Einschaltdauer: 10%
• Relais (nur bei -1S Variante):
• Kontaktbelastung: max. 24 VDC 6A
• Spule 24 VDC
• Umgebungslufttemperatur: max. 85 °C
• Steuerspannung (X4.2): 24 VDC (geschützt durch eine UL-gelistete 3A DC Sicherung)
• Umgebungslufttemperatur: max. 50°C
Kennzeichnung für cULus (verfügbar ab Hardware Version 1, Revision H2):
• Ratings:
• Eingangsspannung: 72 VDC
• Eingangsstrom: 6.5 A
• Ausgangsspannung: 43 V rms
• Ausgangsstrom: 5 A rms
• Anzahl Phasen: 2 von 1 Phase
• Frequenzbereich: 0-599 Hz
• Einschaltdauer: 4 - 96%
• Relais (nur bei -1S Variante):
• Kontaktbelastung: max. 24VDC, 6 A
• Spule 24 VDC
• Umgebungslufttemperatur: max. 85 °C
• Steuerspannung (X4.2): 24 VDC (geschützt durch eine UL-gelistete 3A DC Sicherung)
• Umgebungslufttemperatur: max. 50°C
• Geeignet für den Einsatz in einer Schaltung, die nicht mehr als 5 kADC, maximal 72 VDC liefern kann.
(Zweigstromkreisschutz an X1: Externer Schutzschalter: 15 A / min. 100 VDC / C-Trip / 5 kA rms SCCR)
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 21 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250 16 Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art.-Nr. C1250-PN-XC-0S-000 PROFINET Drive (72 V / 25 A) 0150-1888 C1250-PD-XC-0S-000 PROFINET Profidrive Drive (72 V / 25 A) 0150-2618 C1250-IP-XC-0S-000 ETHERNET IP Drive (72 V / 25 A) 0150-1886 C1250-LU-XC-0S-000 ETHERNET LinUDP Drive (72 V / 25 A) 0150-2491 C1250-EC-XC-0S-000 ETHERCAT Drive (72 V / 25 A) 0150-1884 C1250-DS-XC-0S-000 ETHERCAT CiA402 Drive (72 V / 25 A) 0150-2415 C1250-SE-XC-0S-000 ETHERCAT SoE Drive (72 V / 25 A) 0150-1897 C1250-PL-XC-0S-000 POWERLINK Drive (72 V / 25 A) 0150-1885 C1250-SC-XC-0S-000 SERCOS III Drive (72 V / 25 A) 0150-1887 C1250-CM-XC-0S-000 CIP Sync Drive (72 V / 25 A) 0150-2900 C1250-CC-XC-0S-000 CC Link Drive (72 V / 25 A) 0150-4023 C1250-PN-XC-1S-000 PROFINET Drive (72 V / 25 A / STO) 0150-2348 C1250-PD-XC-1S-000 PROFINET Profidrive Drive (72 V / 25 A / STO) 0150-2619 C1250-IP-XC-1S-000 ETHERNET IP Drive (72 V / 25 A / STO) 0150-2346 C1250-LU-XC-1S-000 ETHERNET LinUDP Drive (72 V / 25 A / STO) 0150-2492 C1250-EC-XC-1S-000 ETHERCAT Drive (72 V / 25 A / STO) 0150-2345 C1250-DS-XC-1S-000 ETHERCAT CiA402 Drive (72 V / 25 A / STO) 0150-2416 C1250-SE-XC-1S-000 ETHERCAT SoE Drive (72 V / 25 A / STO) 0150-2350 C1250-PL-XC-1S-000 POWERLINK Drive (72 V / 25 A / STO) 0150-2347 C1250-SC-XC-1S-000 SERCOS III Drive (72V/25A/STO) 0150-2349 C1250-CM-XC-1S-000 CIP Sync Drive (72V/25A/STO) 0150-2901 C1250-CC-XC-1S-000 CC Link Drive (72V/25A/STO) 0150-4024 Kalibrierte Drives Beschreibung Art.-Nr. C1250-PN-XC-0S-C00 PROFINET Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4140 C1250-PD-XC-0S-C00 PROFINET Profidrive Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4136 C1250-IP-XC-0S-C00 ETHERNET IP Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4127 C1250-LU-XC-0S-C00 ETHERNET LinUDP Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4129 C1250-EC-XC-0S-C00 ETHERCAT Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4125 C1250-DS-XC-0S-C00 ETHERCAT CiA402 Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4123 C1250-SE-XC-0S-C00 ETHERCAT SoE Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4144 C1250-PL-XC-0S-C00 POWERLINK Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4138 C1250-SC-XC-0S-C00 SERCOS III Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4142 C1250-CM-XC-0S-C00 CIP Sync Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4121 C1250-CC-XC-0S-C00 CC Link Drive (72 V / 25 A), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4146 C1250-PN-XC-1S-C00 PROFINET Drive (72 V /25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4141 C1250-PD-XC-1S-C00 PROFINET Profidrive Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4137 C1250-IP-XC-1S-C00 ETHERNET IP Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4128 C1250-LU-XC-1S-C00 ETHERNET LinUDP Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4135 C1250-EC-XC-1S-C00 ETHERCAT Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4126 C1250-DS-XC-1S-C00 ETHERCAT CiA402 Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4124 C1250-SE-XC-1S-C00 ETHERCAT SoE Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4145 C1250-PL-XC-1S-C00 POWERLINK Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4139 C1250-SC-XC-1S-C00 SERCOS III Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4143 C1250-CM-XC-1S-C00 CIP Sync Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4122 C1250-CC-XC-1S-C00 CC Link Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4147 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 22 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250
Zubehör Beschreibung Art. No.
DC01-C1X00-0S/X1/X4 Drive Stecker Set für C1X00-0S 0150-3527
DC01-C1X00-1S/X1/X4/X33 Drive Stecker Set für C1X00-1S 0150-3528
DC01-C1X00/X1 Drive Stecker für DC Speisung 0150-3525
DC01-C1X00/X2 Drive Stecker Motor Phasen 0150-3526
DC01-Signal/X4 Drive Stecker 24 VDC & Logic 0150-3447
DC01-Safety/X33 Drive Stecker Safety 0150-3451
USB-RS232 Konverter für Serie C1100, C1200, C1400, E1200, E1400, MB8050 Drives 0150-2473
(isoliert)
Isolierter USB-serial Isolierter USB RS232/422/485 Konverter 0150-3120
Konverter
Kompatible Netzteile Art. No.
S01-72/1000 Schaltnetzteil 72 V / 1000 W, 3x 340-550 VAC 0150-1872
S01-72/500 Schaltnetzteil 72 V / 500 W, 1x 120/230 VAC 0150-1874
S01-24/500 Schaltnetzteil 24 V / 500 W, 1x 120/230 VAC 0150-2480
S01-48/300 Schaltnetzteil 48 V / 300W, 1x 120/230 VAC 0150-1941
S01-48/600 Schaltnetzteil 48 V / 600 W, 1x 120/230 VAC 0150-1946
T01-72/420-Multi T-Netzteil 72 V / 420 VA, 3x230/400/480 VAC 0150-1869
T01-72/900-Multi T-Netzteil 900 VA, 3x 230/400/480 VAC 0150-1870
T01-72/1500-Multi T-Netzteil 1500 VA, 3x 230/400/480 VAC 0150-1871
T01-72/420 -1ph T-Netzteil 420 VA, 1x 208/220/230/240 VAC 0150-1859
Fett geschriebene Artikel sind dringend empfohlene Zubehörartikel!
Die Stecker müssen separat bestellt werden und werden nicht mit dem Drive geliefert!
Benutzen Sie isolierte USB RS232 Konverter zur Konfiguration!
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 23 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
17 Internationale Zertifizierungen
Zertifizierungen
Europe Siehe Kapitel 17 Konformitätsdeklaration CE-Kennzeichnung
Ref. Certif. No. CH-7685
IECEE
CB SCHEME
USA / Canada Alle Produkte die mit diesem Symbol gekennzeichnet sind, sind getestet und anerkannt durch die
Underwriters Laboratories und die Produktionsanlagen werden vierteljährlich durch einen UL-
Beauftragten überprüft. Diese Kennzeichnung ist rechtskräftig für die USA und Kanada und
erleichtert die Zertifizierung Ihrer Maschinen und Systeme in diesen Gebieten.
File Nummer E316095
UL 508C Power Conversion Equipment
CSA C22.2 Industrial Control Equipment
Verfügbar bis Hardware Version 1, Revision H4
USA / Canada Alle mit diesem Symbol gekennzeichneten Produkte werden von den Underwriters Laboratories
geprüft und gelistet, und die Produktionsstätten werden vierteljährlich von einem UL-Inspektor
überprüft. Dieses Zeichen gilt für die USA und Kanada und erleichtert die Zertifizierung Ihrer
Maschinen und Anlagen in diesen Bereichen.
File number E316095
UL 508C Power Conversion Equipment
CSA C22.2 Industrial Control Equipment
Verfügbar ab Hardware-Version 1, Revision H2
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 24 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 25 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 26 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 27 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 28 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 29 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 30 von 32
Datenblatt und Installationshandbuch C1250
18 Konformitätsdeklaration CE-Kennzeichnung
NTI AG / LinMot ®
Bodenaeckerstrasse 2
8957 Spreitenbach
Schweiz
Tel.: +41 (0)56 419 91 91
Fax: +41 (0)56 419 91 92
Erklärt unter alleiniger Verantwortung die Übereinstimmung der Produkte:
• Drives der Serie C1250-xx-XC-xS-xxx
mit der EMV-Richtlinie 2014/30/EU.
Angewandte harmonisierte Norm:
• EN 61000-6-2: 2005 (Störfestigkeit in industrieller Umgebung)
• EN 61000-6-4: 2007 (Emissionen in industrieller Umgebung)
• EN 61800-5-2: 2007 (Funktionale Sicherheit)
Gemäss der EMV-Richtlinie sind die aufgeführten Geräte nicht unabhängig arbeitende Produkte.
Die Einhaltung der Richtlinien setzt den korrekten Einbau des Produktes, die Einhaltung der spezifischen
Installationsanleitungen und Produktdokumentationen voraus.
Die Sicherheitshinweise der Handbücher sind zu beachten.
Das Produkt muss in strikter Übereinstimmung mit den Installationsanweisungen, enthalten in der
Installationsanleitung, welche von NTI AG bezogen werden kann, montiert und verwendet werden.
Firma: NTI AG
Spreitenbach, 11.04.2016
Dr. Ronald Rohner / CEO NTI AG
NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 31 von 32Datenblatt und Installationshandbuch C1250
Kontakt & Support
Hauptsitz Europa / Asien NTI AG - LinMot & MagSpring
Bodenaeckerstrasse 2
CH-8957 Spreitenbach
Schweiz
Verkauf / Administration: +41 56 419 91 91
office@linmot.com
Tech. Support: +41 56 544 71 00
support@linmot.com
Web: https://www.linmot.com
Hauptsitz Nord- / Südamerika LinMot USA Inc.
N1922 State Road 120, Unit 1
Lake Geneva, WI 53147
USA
Verkauf / Administration: 262.743.2555
usasales@linmot.com
Tech. Support: 262.743.2555
usasupport@linmot.com
Web: https://www.linmot-usa.com
Besuchen Sie https://www.linmot.com/de/contact/ um einen Distributor in Ihrer Nähe zu finden.
Smart solutions are…
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