Drehgeber Baureihe: 58/80/110 - Conformance Class B, C - tr-electronic.de
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D Seite 2 - 50
GB Page 51 - 100
Conformance Class B, C
Drehgeber
Baureihe: 58/80/110
Gültigkeit auch für
582_-1_ _ _ _ / 802_-1_ _ _ _ / 1102_-1_ _ _ _
Explosionsschutzgehäuse „A*-_ _ _ _ _“
TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 / 01/27/2022
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
58:437742, 4377EC, 4377F9; 80:437804, 4377ED; 110:437805, 437806
Inhaltsverzeichnis
TR-Electronic GmbH
D-78647 Trossingen
Eglishalde 6
Tel.: (0049) 07425/228-0
Fax: (0049) 07425/228-33
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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 01/27/2022
Dokument-/Rev.-Nr.: TR-ECE-BA-DGB-0088 v18
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0088-18.docx
Verfasser: MÜJ
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Marken
PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der
PROFIBUS Nutzer-organisation e.V. (PNO)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 2 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis ............................................................................................................................ 3
Änderungs-Index .............................................................................................................................. 5
1 Allgemeines ................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich ............................................................................................................... 6
1.2 Referenzen ...................................................................................................................... 7
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ................................................................................ 8
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ................................................................................................. 9
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................................................................................... 9
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung .................................... 9
2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären ..................................................................... 10
3 PROFINET Informationen ............................................................................................................. 11
3.1 PROFINET IO .................................................................................................................. 12
3.2 Real-Time Kommunikation .............................................................................................. 13
3.3 Protokollaufbau ................................................................................................................ 14
3.4 PROFINET IO – Dienste.................................................................................................. 15
3.5 PROFINET IO – Protokolle .............................................................................................. 15
3.6 Verteilte Uhren ................................................................................................................. 15
3.7 PROFINET Systemhochlauf ............................................................................................ 16
3.8 PROFINET – Zertifikat, weitere Informationen ................................................................ 16
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................. 17
4.1 Anschluss ........................................................................................................................ 18
5 Inbetriebnahme .............................................................................................................................. 19
5.1 Neu-Strukturierung und Versionierung der GSDML-Datei .............................................. 19
5.2 Gerätebeschreibungsdatei (XML) .................................................................................... 20
5.3 Geräteidentifikation .......................................................................................................... 20
5.4 Datenaustausch bei PROFINET IO ................................................................................. 21
5.5 Adressvergabe................................................................................................................. 22
5.5.1 MAC-Adresse................................................................................................... 23
5.5.2 IP-Adresse ....................................................................................................... 23
5.5.3 Subnetzmaske ................................................................................................. 23
5.5.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske ............................... 24
5.6 Bus-Statusanzeige, Baureihe 58/80/110 ......................................................................... 25
6 Optionale RESET-Taste zur Rückstellung der Netzwerkparameter......................................................... 26
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 3 of 100Inhaltsverzeichnis
7 Parametrierung und Konfiguration .............................................................................................. 27
7.1 Übersicht .......................................................................................................................... 28
7.2 C__58_-EPN .................................................................................................................... 29
7.3 C__58_-EPN + Geschw. ................................................................................................. 31
7.4 Beschreibung der Betriebsparameter .............................................................................. 34
7.4.1 Drehrichtung .................................................................................................... 34
7.4.2 Skalierungsparameter ...................................................................................... 34
7.4.2.1 Messlänge in Schritten ..................................................................... 35
7.4.2.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner ................................ 35
7.4.3 Geschwindigkeit Format .................................................................................. 38
7.4.4 Geschwindigkeit Faktor ................................................................................... 39
7.5 Preset-Justage-Funktion ................................................................................................. 40
7.5.1 Daten-Status einschalten / ausschalten .......................................................... 41
7.6 Daten-Status .................................................................................................................... 42
7.7 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager .................................................................... 42
8 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten ................................................................... 44
8.1 Optische Anzeigen........................................................................................................... 44
8.2 PROFINET Diagnose-Alarm ............................................................................................ 44
8.2.1 Baureihen 58, 80 und 110 ............................................................................... 45
8.2.2 Baureihen 582, 802 und 1102 ......................................................................... 47
8.3 Diagnose über Record-Daten .......................................................................................... 48
8.4 Return of Submodul Alarm .............................................................................................. 48
8.5 Information & Maintenance .............................................................................................. 49
8.5.1 I&M0, 0xAFF0 .................................................................................................. 49
8.6 Einbinden von Organisationsbausteinen (OBs) .............................................................. 50
8.6.1 Diagnosealarm-OB (OB 82) ............................................................................. 50
8.7 Sonstige Störungen ......................................................................................................... 50
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Page 4 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022Änderungs-Index
Änderung Datum Index
Erstausgabe 13.01. 2011 00
Geräte-Zertifizierung nach „Conformance Class C“ 27.05. 2011 01
Geschwindigkeitsausgabe „C__58_ V3.1 + Geschw.“, Firmware 4377EC 16.11. 2011 02
Hinweis: Versorgungsstecker Pin 2/4, dürfen nicht beschaltet werden 23.03. 2012 03
Neutrale Darstellung der Stecker/LED´s 22.05. 2012 04
Neu - Strukturierung und Versionierung der GSDML-Datei 03.05. 2013 05
Optional mit RESET-Taste zur Rückstellung der Netzwerkparameter 27.03. 2014 06
Baureihen 80 und 110 mit 58er Anschlusshaube 23.07. 2014 07
Hinweise für die Verwendung der Konfigurationen: mit/ohne Geschwindigkeit 16.09. 2014 08
RT-Verhalten angepasst 17.11. 2015 09
Verweis auf Support-DVD entfernt 03.02. 2016 10
Hinweise für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 09.05. 2016 11
A*W58* hinzugefügt 15.06. 2016 12
Technische Daten entfernt 28.06. 2017 13
Ex-Gehäuse „A**70*“ mit aufgenommen 03.07. 2017 14
Gültig für Materialnummer: C__582_-1____ 18.04. 2018 15
- Deckseite: C__582_-1____ / C__802_-1____ / C__1102_-1____
12.11. 2018 16
- Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären: Dokumente entfernt
PROFINET Diagnose-Alarm angepasst 15.03.2019 17
Kabelspezifikation für Spannungsversorgung angepasst 27.01.2022 18
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 5 of 100Allgemeines
1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Installation
Inbetriebnahme
Konfiguration / Parametrierung
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für Mess-System-Baureihen gemäß
nachfolgendem Typenschlüssel mit PROFINET IO Schnittstelle:
*1 *2 *3 *4 *5 - *6 *6 *6 *6 *6
Stelle Bezeichnung Beschreibung
A Explosionsschutzgehäuse (ATEX);
*1
C Absolut-Encoder, programmierbar
E Optische Abtastung 15 Bit Auflösung
*2
O Optische Abtastung > 15 Bit Auflösung
V Vollwelle
S Sacklochwelle
*3 H Hohlwelle
K Kupplung
W Seilzugbox (wire)
58 Außendurchmesser 58 mm
70 Außendurchmesser 70 mm
*4
80 Außendurchmesser 80 mm
110 Außendurchmesser 110 mm
S Singleturn
*5
M Multiturn
*6 - Fortlaufende Nummer
* = Platzhalter
Dieses Benutzerhandbuch gilt außerdem für Mess-Systeme mit Materialnummer
582_-1____ / 802_-1____ / 1102_-1____
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Page 6 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Je nach Ausführung gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der zugehörigen Montageanleitung
- Baureihe 58: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
- Baureihe 80: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0075
- Baureihe 110: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081
optional: -Benutzerhandbuch
1.2 Referenzen
IEC/PAS 62411 Real-time Ethernet PROFINET IO
1.
International Electrotechnical Commission
IEC 61158 Digital data communications for measurement and control
2.
- Fieldbus for use in industrial control systems
IEC 61784 Digital data communications for measurement and control
- Fieldbus for use in industrial control systems
3.
- Profile sets for continuous and discrete manufacturing
relative to fieldbus use in industrial control systems
ISO/IEC 8802-3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection
4. (CSMA/CD)
Access Method and Physical Layer Specifications
5. IEEE 802.1Q IEEE Standard for Priority Tagging
IEEE 1588-2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization
6.
Protocol for Networked Measurement and Control Systems
PROFIBUS Profile Guidelines Part 1:
7.
Guideline Identification & Maintenance Functions. Bestell-Nr.: 3.502
PROFINET Planungsrichtlinie,
8.
Guideline Bestell-Nr.: 8.061
PROFINET Montagerichtlinie
9.
Guideline Bestell-Nr.: 8.071
PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie
10.
Guideline Bestell-Nr.: 8.081
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 7 of 100Allgemeines
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Category:
CAT
Einteilung von Kabeln, die auch bei Ethernet verwendet wird.
DAP Device Access Point
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
GSD Geräte-Stammdaten-Datei
GSDML Geräte-Stammdaten-Datei (Markup Language)
I&M Identification & Maintenance (Information und Wartung)
IEC Internationale Elektrotechnische Kommission
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IO Consumer Status: damit signalisiert der Consumer eines
IOCS
IO-Datenelements den Zustand (gut, schlecht mit Fehlerort)
IO Provider Status: damit signalisiert der Provider eines
IOPS
IO-Datenelements den Zustand (gut, schlecht mit Fehlerort)
IP Internet Protocol
IRT Isochronous Real-Time Kommunikation
ISO International Standard Organisation
MAC Media Access Control, Ethernet-ID
NRT Non-Real-Time Kommunikation
PAS Publicly Available Specification
PNO PROFIBUS NutzerOrganisation e.V.
PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard
PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard der
PROFINET
PROFIBUS Nutzerorganisation für die Automatisierung.
RT Real-Time Kommunikation
Einschubsteckplatz: kann hier auch im logischen Sinn als
Slot
Adressierung von Modulen gemeint sein.
SNMP Simple Network Management Protocol
STP Shielded Twistet Pair
TCP Transmission Control Protocol
UDP User Datagram Protocol
XML EXtensible Markup Language
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Page 8 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20222 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb in 100Base-TX Fast Ethernet
Netzwerken mit max. 100 MBit/s, spezifiziert in ISO/IEC 8802-3. Die Kommunikation
über PROFINET IO erfolgt gemäß IEC 61158 und IEC 61784.
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen
sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene
Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn
gelesen und verstanden worden sein
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 9 of 100Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung
beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.
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Page 10 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20223 PROFINET Informationen
PROFINET ist der innovative und offene Standard für Industrial Ethernet und deckt
alle Anforderungen der Automatisierungstechnik ab.
PROFINET ist eine öffentlich zugängliche Spezifikation, die durch die IEC
(IEC/PAS 62411) im Jahr 2005 veröffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der
Norm IEC 61158 und IEC 61784.
PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“
unterstützt.
Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 11 of 100PROFINET Informationen
3.1 PROFINET IO
Bei PROFINET IO wird das Mess-System, wie bei PROFIBUS-DP, als dezentrales
Feldgerät betrachtet. Das Gerätemodell hält sich an die grundlegenden Eigenschaften
von PROFIBUS und besteht aus Steckplätzen (Slots), Gruppen von I/O-Kanälen (Sub-
Slots) und einem Index. Das Mess-System entspricht dabei einem modularen Gerät.
Im Gegensatz zu einem kompakten Gerät kann der Ausbaugrad während der
Anlagen-Projektierung festgelegt werden.
Die technischen Eigenschaften des Mess-Systems werden durch die so genannte
GSD-Datei (General Station Description) auf XML-Basis beschrieben.
Bei der Projektierung wird das Mess-System wie gewohnt einer Steuerung
zugeordnet.
Da alle Ethernet-Teilnehmer gleichberechtigt am Netz agieren, wird das bekannte
Master/Slave-Verfahren bei PROFINET IO als Provider/Consumer-Modell umgesetzt.
Der Provider (Mess-System) ist dabei der Sender, der seine Daten ohne Aufforderung
an die Kommunikationspartner, die Consumer (SPS), überträgt, welche die Daten
dann verarbeiten.
In einem PROFINET IO – System werden folgende Geräteklassen unterschieden:
● IO-Controller
Zum Beispiel eine SPS, die das angeschlossene IO-Device anspricht.
● IO-Device
Dezentral angeordnetes Feldgerät (Mess-System), das einem oder mehreren IO-
Controllern zugeordnet ist und neben den Prozess- und Konfigurationsdaten auch
Alarme übermittelt.
● IO-Supervisor (Engineering Station)
Ein Programmiergerät oder Industrie-PC, welches parallel zum IO-Controller
Zugriff auf alle Prozess- und Parameterdaten hat.
Zwischen den einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, die
mehrere Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten
(Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal)
enthalten.
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Page 12 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20223.2 Real-Time Kommunikation
Bei der PROFINET Kommunikation werden unterschiedliche Leistungsstufen definiert:
● Daten, die nicht zeitkritisch sind wie z.B. Parameter-Daten, Konfigurations-Daten
und Verschaltungsinformationen, werden bei PROFINET über den Standard-
Datenkanal auf Basis von TCP bzw. UDP und IP übertragen. Damit lässt sich die
Automatisierungsebene auch an andere Netze anbinden.
● Für die Übertragung von zeitkritischen Prozessdaten unterscheidet PROFINET
zwischen drei Real-Time-Klassen, die sich hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit
differenzieren:
– Real-Time (RT Class1, RT)
- Verwendung von Standard-Komponenten wie z.B. Switches
- Vergleichbare Real-Time-Eigenschaften wie PROFIBUS
- Typisches Anwendungsfeld ist die Factory Automation
– Real-Time (RT Class2, RT)
- Synchronisierte oder unsynchronisierte Datenübertragung möglich
- PROFINET-taugliche Switches müssen Synchronisation unterstützen
– Isochronous-Real-Time (RT Class 3, IRT)
- Taktsynchrone Datenübertragung
- Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC
- Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in
Motion Control-Applikationen
Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 13 of 100PROFINET Informationen
3.3 Protokollaufbau
Das für Prozessdaten optimierte PROFINET-Protokoll wird über einen speziellen
Ethertype direkt im Ethernet-Frame transportiert. Non-Real-Time-Frames (NRT)
benutzen den Ethertype 0x0800. PROFINET Real-Time-Frames (RT/IRT) benutzen
den Ethertype 0x8892. Bei Real-Time-Klasse 1 RT-Kommunikation wird zusätzlich für
die Datenpriorisierung ein so genannter „VLAN-Tag“ in den Ethernet-Frame eingefügt.
Dieser besitzt ebenfalls zusätzlich einen weiteren Ethertype und ist mit dem Wert
0x8100 belegt.
Anhand des Ethertypes werden die PROFINET-spezifischen Daten unterschiedlich
interpretiert.
UDP/IP-Datagramme werden ebenfalls unterstützt. Dies bedeutet, dass im Falle von
RT sich der Master und die PROFINET IO-Devices in unterschiedlichen Subnetzen
befinden können. Die Kommunikation über Router hinweg in andere Subnetze ist im
Falle von RT somit möglich.
PROFINET verwendet ausschließlich Standard-Frames nach IEEE802.3. Damit
können PROFINET-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master),
und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden.
Abbildung 3: Ethernet Frame Struktur
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Page 14 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20223.4 PROFINET IO – Dienste
Zyklischer Datenaustausch von Prozessdaten
– RT-Kommunikation innerhalb eines Netzwerkes,
ohne Verwendung von UDP/IP
– RT-Kommunikation über UDP/IP (RT over UDP),
wird derzeit noch nicht unterstützt
– IRT-Kommunikation für die deterministische und taktsynchrone
Datenübertragung
– Daten-Querverkehr (Multicast Communication Relation),
mit RT- und IRT-Kommunikation auf Basis des Provider/Consumer-Modells,
wird derzeit noch nicht unterstützt
Azyklischer Datenaustausch von Record-Daten (Read- / Write-Services)
– Parametrieren des Mess-Systems im Systemhochlauf, Preset-Wert schreiben
– Auslesen von Diagnoseinformationen
– Auslesen von Identifikations-Informationen gemäß den
„Identification and Maintenance (I&M) Functions“
– Rücklesen von I/O-Daten
3.5 PROFINET IO – Protokolle
DCP, Discovery and Control Programm:
Vergabe von IP-Adressen und Gerätenamen über Ethernet
LLDP, Link Layer Discovery Protokoll: Zur Topologie-Erkennung
SNMP, Simple Network Management Protocol: Zur Netzwerk-Diagnose
u.a.
3.6 Verteilte Uhren
Wenn räumlich verteilte Prozesse gleichzeitige Aktionen erfordern, ist eine exakte
Synchronisierung der Teilnehmer im Netz erforderlich. Zum Beispiel bei
Anwendungen, bei denen mehrere Servoachsen gleichzeitig koordinierte Abläufe
ausführen müssen.
Hierfür steht beim PROFINET im IRT-Mode die Funktion „Verteilte Uhren“ nach dem
Standard IEEE 1588 zur Verfügung.
Die Master-Uhr kann den Laufzeitversatz zu den einzelnen Slave-Uhren exakt
ermitteln, und auch umgekehrt. Auf Grund dieses ermittelnden Wertes können die
verteilten Uhren netzwerkweit nachgeregelt werden. Der Jitter dieser Zeitbasis liegt
unter 1µs.
Auch bei der Wegerfassung können verteilte Uhren effizient eingesetzt werden, da sie
exakte Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern. Durch
das System hängt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom
Jitter des Kommunikationssystems ab.
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 15 of 100PROFINET Informationen
3.7 PROFINET Systemhochlauf
Abbildung 4: PROFINET Systemhochlauf
3.8 PROFINET – Zertifikat, weitere Informationen
Durch die vorgeschriebene Zertifizierung für PROFINET-Geräte wird ein hoher
Qualitätsstandard gewährleistet.
Die TR – PROFINET-Geräte wurden zum Nachweis der Qualität einem Zertifizie-
rungsverfahren unterzogen. Das daraus resultierende PROFINET-Zertifikat
bescheinigt das normkonforme Verhalten nach IEC 61158 innerhalb eines
PROFINET-Netzwerkes.
Weitere Informationen zu PROFINET sind bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-
Nutzerorganisation erhältlich:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
www.profibus.com/
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:germany@profibus.com
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Page 16 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20224 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
PROFINET unterstützt Linien-, Baum- oder Sternstrukturen. Die bei den Feldbussen
eingesetzte Bus- oder Linienstruktur wird damit auch für Ethernet verfügbar. Beim
Mess-System der Baureihe 70 wird nur ein PROFINET-Port herausgeführt und kann
deshalb nicht direkt in eine Linienstruktur eingebunden werden.
Für die Übertragung nach dem 100Base-TX Fast Ethernet Standard sind Netzwerk-
Kabel und Steckverbinder der Kategorie STP CAT5 zu benutzen (2 x 2 paarweise
verdrillte und geschirmte Kupferdraht-Leitungen). Die Kabel sind ausgelegt für Bitraten
von bis zu 100 MBit/s. Die Übertragungsgeschwindigkeit wird vom Mess-System
automatisch erkannt und muss nicht durch Schalter eingestellt werden.
Eine Adressierung über Schalter ist ebenfalls nicht notwendig, diese wird automatisch
durch die Adressierungsmöglichkeiten des PROFINET-Controllers vorgenommen.
Die Kabellänge zwischen zwei Teilnehmern darf max. 100 m betragen.
Bei IRT-Kommunikation wird die Topologie in einer Verschaltungstabelle projektiert.
Dadurch muss auf richtigen Anschluss der Ports 1 und 2 geachtet werden.
Bei RT-Kommunikation ist dies nicht der Fall, es kann frei verkabelt werden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
- PROFINET Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.061
- PROFINET Montagerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.071
- PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.081
- und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente
zu beachten!
Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 17 of 100Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
4.1 Anschluss
PORT 1 Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert
Pin 1 TxD+, Sendedaten +
Pin 2 RxD+, Empfangsdaten +
Pin 3 TxD–, Sendedaten –
Pin 4 RxD–, Empfangsdaten –
PORT 2 Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert
Pin 1 TxD+, Sendedaten +
Pin 2 RxD+, Empfangsdaten +
Pin 3 TxD–, Sendedaten –
Pin 4 RxD–, Empfangsdaten –
Versorgung Flanschstecker M12x1-4 pol. A-kodiert
Pin 1 11 – 27 V DC
Pin 2 darf nicht beschaltet werden!
Pin 3 GND, 0 V
Pin 4 darf nicht beschaltet werden!
Für die Spannungsversorgung sind Kabel mit einem Litzenquerschnitt von
2 2
mindestens 0,34 mm (empfohlen 0,5 mm ) zu verwenden. Generell ist der
Kabelquerschnitt mit der Kabellänge abzugleichen. Beim Einsatz in besonders
empfindlichen EMV-Umgebungen wird die Verwendung einer geschirmten
Leitung empfohlen.
Die Schirmung der Signalleitungen ist großflächig auf das Gegen-
steckergehäuse aufzulegen!
Lage und Zuordnung der Stecker sind der beiliegenden Steckerbelegung zu
entnehmen!
Das Mess-System der Baureihe 70 wird mit einem Ethernet Hybrid Kabel
geliefert, die Kabelenden sind offen ausgeführt, siehe beiliegende
Steckerbelegung.
Bestellangaben zum Ethernet Steckverbinder, passend zur Flanschdose M12x1-4 pol.
D-kodiert
Hersteller Bezeichnung Bestell-Nr.:
Binder Series 825 99-3729-810-04
Phoenix Contact SACC-M12MSD-4CON-PG 7-SH (PG 7) 15 21 25 8
Phoenix Contact SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9) 15 21 26 1
Harting HARAX M12-L 21 03 281 1405
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Page 18 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20225 Inbetriebnahme
5.1 Neu-Strukturierung und Versionierung der GSDML-Datei
Bedingt durch zukünftige Ausbaustufen, musste die bestehende GSDML-Spezifikation
von V2.2 auf V2.3 angepasst werden.
Für Steuerungen mit älteren Ausgabeständen besteht jedoch weiterhin eine GSDML-
Version V2.2.
Mit der Einführung der GSDML-Version V2.3 wurde auch eine Neu-Strukturierung
innerhalb der GSDML-Datei vorgenommen. Die wesentlichen Abweichungen sind in
der nachfolgenden Tabelle ersichtlich:
1 GSDML-V2.2-TR-PNHaubeV31-*.xml GSDML-V2.2-TR-0153-PNRotative-*.xml GSDML-V2.3-TR-0153-PNRotative-*.xml
Einführung ab 03/2011 ab 04/2013 ab 04/2013
abgekündigt ja, ab 04/2013 nein nein
GSDML-Version V2.2 V2.2 V2.3
Main family I/O Encoders Encoders
Product family TR PNHauben TR Rotative TR Rotative
Category TR PROFINET Haube V3.1 TR PROFINET Rotativ TR PROFINET Rotativ
DAP 5 CO-58 V3.1 C__58_-EPN C__58_-EPN
DAP 6 C__58_ V3.1 + Geschw. C__58_-EPN + Geschw. C__58_-EPN + Geschw.
Die GSDML-Einträge Main family, Product family und Category legen den
Ablagepfad im Hardware-Katalog der Steuerung fest:
…\Encoders\TR Rotative\TR PROFINET Rotativ
Der „…“-Teil ist steuerungsspezifisch.
1 Der Eintrag „*“ entspricht dem Ausgabedatum
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5.2 Gerätebeschreibungsdatei (XML)
Um für PROFINET eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden
die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFINET-Geräten in Form
eines elektronischen Gerätedatenblatts, GSDML-Datei:
„General Station Description Markup Language“, festgelegt. Im Gegensatz zum
PROFIBUS-DP-System ist die GSDML-Datei mehrsprachig ausgelegt und beinhaltet
mehrere Geräte-Varianten in einer Datei.
Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die
Gerätestammdaten des PROFINET-Mess-Systems einfach einlesen und bei der
Konfiguration des Bussystems automatisch berücksichtigen.
Die GSDML-Datei ist Bestandteil des Mess-Systems und hat den Dateinamen
„GSDML-V2.3-TR-0153-PNRotative-aktuelles Datum.xml“.
Zum jeweiligen Mess-System – Typ gehört weiterhin noch eine Bitmap Datei mit
Namen: "GSDML-0153-0102-C__58_-EPN_….bmp"
Download:
www.tr-electronic.de/f/TR-E-ID-MUL-0006
Abbildung 5: GSDML-Datei für die Konfiguration [Quelle: PROFIBUS International]
5.3 Geräteidentifikation
Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer
Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID.
Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den
Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0102.
Im Hochlauf wird die projektierte Geräteidentifikation überprüft und somit Fehler in der
Projektierung erkannt.
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Page 20 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20225.4 Datenaustausch bei PROFINET IO
PROFINET IO Kommunikationsablauf:
Der IO-Controller baut seiner Parametrierung folgend, eine oder mehrere
Applikationsbeziehungen zu den IO-Devices auf. Dafür sucht er im Netzwerk nach
den parametrierten Namen der IO-Devices und weist den gefundenen Geräten eine
IP-Adresse zu. Hierzu wird der Dienst DCP „Discovery and Control Program“ genutzt.
Für die parametrierten IO-Devices überträgt der IO-Controller dann im Folgenden
Hochlauf den gewünschten Ausbaugrad (Module/Submodule) und alle Parameter. Es
werden die zyklischen IO-Daten, Alarme, azyklische Dienste und Querverbindungen
festgelegt.
Bei PROFINET IO kann die Übertragungsgeschwindigkeit der einzelnen zyklischen
Daten durch einen Untersetzungsfaktor eingestellt werden. Nach der Parametrierung
werden die IO-Daten nach einmaliger Anforderung des IO-Controllers vom IO-Device
in einem festen Takt übertragen. Zyklische Daten werden nicht quittiert. Alarme
dagegen müssen immer quittiert werden. Azyklische Daten werden ebenfalls quittiert.
Zum Schutz gegen Parametrierungsfehler werden der Soll- und Istausbau bezüglich
des Gerätetyps, der Bestellnummer sowie der Ein- und Ausgangsdaten verglichen.
Bei erfolgreichem Hochlauf beginnen die IO-Devices selbstständig mit der
Datenübertragung. Eine Kommunikationsbeziehung bei PROFINET IO folgt immer
dem Provider-Consumer-Modell. Bei der zyklischen Übertragung des Mess-Wertes ist
das IO-Device der Provider der Daten, der IO-Controller (z.B. eine SPS) der
Consumer. Die übertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen (gut
oder schlecht).
Abbildung 6: Geräte-Kommunikation
AR:
Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices
CR:
Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 21 of 100Inbetriebnahme
5.5 Adressvergabe
Das Mess-System hat standardmäßig im Auslieferungszustand seine MAC-Adresse
und den Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss-
Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“.
Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Rotative“.
In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem
so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.
Bevor ein IO-Device von einem IO-Controller angesprochen werden kann, muss es
einen Gerätenamen haben, da die IP-Adresse dem Gerätenamen fest zugewiesen
ist. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass Namen einfacher zu handhaben sind
als komplexe IP-Adressen.
Das Zuweisen eines Gerätenamens für ein konkretes IO-Device ist zu vergleichen mit
dem Einstellen der PROFIBUS-Adresse bei einem DP-Slave.
Im Auslieferungszustand hat das Mess-System keinen Gerätenamen gespeichert. Erst
nach der Zuweisung eines Gerätenamens mit dem Engineering Tool ist das Mess-
System für einen IO-Controller adressierbar, z. B. für die Übertragung der
Projektierungsdaten (z.B. die IP-Adresse) im Anlauf oder für den Nutzdatenaustausch
im zyklischen Betrieb.
Die Namenszuweisung erfolgt vor der Inbetriebnahme vom Engineering Tool über das
standardmäßig bei PROFINET IO-Feldgeräten benutzte DCP-Protokoll.
Da PROFINET-Geräte auf dem TCP/IP-Protokoll basieren, benötigen sie daher für
den Betrieb am Ethernet noch eine IP-Adresse. Im Auslieferungszustand hat das
Mess-System die Default - IP-Adresse „0.0.0.0“ gespeichert.
Wenn wie oben angegeben ein Bus-Scan durchgeführt wird, wird zusätzlich zur MAC-
Adresse und Gerätetyp auch der Gerätenamen und IP-Adresse in der Netz-
Teilnehmerliste angezeigt. In der Regel werden hier durch das Engineering Tool
Mechanismen zur Verfügung gestellt, die IP-Adresse, Subnetzmaske und
Gerätenamen einzutragen.
Ablauf der Vergabe von Gerätenamen und Adresse bei einem IO-Device
Gerätenamen, IP-Adresse und Subnetzmaske festlegen
Gerätename wird einem IO-Device (MAC-Adresse) zugeordnet
Gerätename an das Gerät übertragen
Projektierung in den IO-Controller laden
IO-Controller vergibt im Anlauf die IP-Adressen an die Gerätenamen. Die Vergabe der
IP-Adresse kann auch abgeschaltet werden, in diesem Fall wird die vorhandene IP-
Adresse im IO-Device benutzt.
Geräte-Austausch
Bei einem Geräteaustausch ohne Nachbarschaftserkennung muss darauf geachtet
werden, dass der zuvor vergebene Gerätename auch an das neue Gerät vergeben
wird. Im Systemhochlauf wird der Gerätenamen wieder erkannt und die neue MAC-
Adresse und IP-Adresse automatisch dem Gerätenamen zugeordnet.
Der IO-Controller führt automatisch eine Parametrierung und Konfigurierung des
neuen Gerätes durch. Anschließend wird der zyklische Nutzdatenaustausch wieder
hergestellt.
Durch die integrierte Funktionalität der Nachbarschaftserkennung ermittelt das Mess-
System seine Nachbarn. Somit können Feldgeräte, die diese Funktion unterstützen,
ohne zusätzliche Hilfsmittel und Vorkenntnisse im Fehlerfall getauscht werden. Diese
Funktion muss ebenso vom Controller unterstützt und in der Projektierung
berücksichtigt werden.
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Page 22 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20225.5.1 MAC-Adresse
Jedem PROFINET-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige
Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens.
Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht
veränderbar.
Die MAC-Adresse teilt sich auf in:
3 Byte Herstellerkennung und
3 Byte Gerätekennung, laufende Nummer
Die MAC-Adresse steht im Regelfall auf der Anschluss-Haube des Gerätes.
z.B.: „00-03-12-04-00-60“
5.5.2 IP-Adresse
Damit ein PROFINET-Gerät als Teilnehmer am Industrial Ethernet angesprochen
werden kann, benötigt dieses Gerät zusätzlich eine im Netz eindeutige IP-Adresse.
Die IP-Adresse besteht aus 4 Dezimalzahlen mit dem Wertebereich von 0 bis 255. Die
Dezimalzahlen sind durch einen Punkt voneinander getrennt.
Die IP-Adresse setzt sich zusammen aus
Der Adresse des (Sub-) Netzes und
Der Adresse des Teilnehmers, im Allgemeinen auch Host oder Netzknoten genannt
5.5.3 Subnetzmaske
Die gesetzten Bits der Subnetzmaske bestimmen den Teil der IP-Adresse, der die
Adresse des (Sub-) Netzes enthält.
Allgemein gilt:
Die Netzadresse ergibt sich aus der UND-Verknüpfung von IP-Adresse und
Subnetzmaske.
Die Teilnehmeradresse ergibt sich aus der Verknüpfung
IP-Adresse UND (NICHT Subnetzmaske)
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 23 of 100Inbetriebnahme
5.5.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske
Es gibt eine Vereinbarung hinsichtlich der Zuordnung von IP-Adressbereichen und so
genannten „Default-Subnetzmasken“. Die erste Dezimalzahl der IP-Adresse (von
links) bestimmt den Aufbau der Default-Subnetzmaske hinsichtlich der Anzahl der
Werte „1“ (binär) wie folgt:
Default
Netzadressbereich (dez.) IP-Adresse (bin.) Adressklasse
Subnetzmaske
1.0.0.0 - 126.0.0.0 0xxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx A 255.0.0.0
128.1.0.0 - 191.254.0.0 10xx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx B 255.255.0.0
192.0.1.0 - 223.255.254.0 110x xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx C 255.255.255.0
Class A-Netz: 1 Byte Netzadresse, 3 Byte Hostadresse
Class B-Netz: 2 Byte Netzadresse, 2 Byte Hostadresse
Class C-Netz: 3 Byte Netzadresse, 1 Byte Hostadresse
Beispiel zur Subnetzmaske
IP-Adresse = 130.094.122.195,
Netzmaske = 255.255.255.224
Dezimal Binär Berechnung
IP-Adresse 130.094.122.195 10000010 01011110 01111010 11000011 IP-Adresse
Netzmaske 255.255.255.224 11111111 11111111 11111111 11100000 UND Netzmaske
Netzadresse 130.094.122.192 10000010 01011110 01111010 11000000 = Netzadresse
IP-Adresse 130.094.122.195 10000010 01011110 01111010 11000011 IP-Adresse
Netzmaske 255.255.255.224 11111111 11111111 11111111 11100000
UND (NICHT Netzmaske)
(00000000 00000000 00000000 00011111)
Hostadresse 3 00000000 00000000 00000000 00000011 = Hostadresse
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Page 24 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20225.6 Bus-Statusanzeige, Baureihe 58/80/110
Das Mess-System verfügt über vier LEDs in der Anschlusshaube. Zwei grüne LEDs
für die Verbindungszustände und zwei gelbe LEDs für die
Datenübertragungszustände. Lage und Zuordnung der LEDs sind der beiliegenden
Steckerbelegung zu entnehmen. Beim Anlaufen des Mess-Systems werden die LEDs
wie ein Lauflicht dreimal angesteuert und zeigen damit an, dass sich das Mess-
System im Initialisierungsvorgang befindet. Danach hängt die Anzeige vom
Betriebszustand des Mess-Systems ab.
= AN
= AUS
= BLINKEN
Grüne LEDs, Link Bedeutung
Physikalische Verbindung vorhanden
Keine physikalische Verbindung vorhanden
Gelbe LEDs, Daten Bedeutung
kein Datenaustausch
oder Datenaustausch
Blinkmodus durch Projektier-Tool
LEDs Bedeutung
2 Hz, grüne LEDs
Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 44.
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 25 of 100Optionale RESET-Taste zur Rückstellung der Netzwerkparameter
6 Optionale RESET-Taste zur Rückstellung der Netzwerkparameter
Zur Rückstellung der Netzwerkparameter kann das Mess-System optional mit einer
RESET-Taste ausgestattet sein.
Vorgehensweise:
- Schlitzschraube A lösen
- RESET-Taste ca. 1s gedrückt halten
Als Rückmeldung werden alle LED´s auf ON geschaltet
Der Gerätenamen wird gelöscht, die IP-Adresse und Subnetzmaske
werden auf 0.0.0.0 gesetzt
Das Mess-System führt einen Neustart durch, um die Einstellungen zu
übernehmen
- Der Vorgang ist abgeschlossen, die Schlitzschraube kann wieder eingedreht
werden
Abbildung 7: RESET-Taste
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Page 26 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20227 Parametrierung und Konfiguration
Parametrierung
Parametrierung bedeutet, einem PROFINET IO-Device vor dem Eintritt in den
zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen, die er
für den Betrieb benötigt. Das Mess-System benötigt z.B. Daten für Auflösung,
Zählrichtung usw.
Üblicherweise stellt das Konfigurationsprogramm für den PROFINET IO-Controller
eine Eingabemaske zur Verfügung, über die der Anwender die Parameterdaten
eingeben oder aus Listen auswählen kann. Die Struktur der Eingabemaske ist in der
Gerätestammdatei hinterlegt. Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden
Parameter hängen von der Wahl der Soll-Konfiguration ab.
Konfiguration
Konfiguration bedeutet, dass eine Angabe über die Länge und den Typ der
Prozessdaten zu machen ist, und wie diese zu behandeln sind. Hierzu stellt das
Konfigurationsprogramm üblicherweise eine grafische Oberfläche zur Verfügung, in
welche die Konfiguration automatisch eingetragen wird. Für diese Konfiguration muss
dann nur noch die gewünschte E/A-Adresse angegeben werden.
Abhängig von der gewünschten Soll-Konfiguration kann das Mess-System auf dem
PROFINET eine unterschiedliche Anzahl Eingangs- und Ausgangsworte belegen.
Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Parameter-Daten, die in ihrer
Bit- bzw. Byte-Lage aufgeschlüsselt sind. Diese Informationen sind z.B. nur von
Bedeutung bei der Fehlersuche, bzw. bei Busmaster-Systemen, bei denen diese
Informationen manuell eingetragen werden müssen.
Moderne Konfigurations-Tools stellen hierfür entsprechende grafische Oberflächen
zur Verfügung. Die Bit- bzw. Byte-Lage wird dabei im "Hintergrund" automatisch
gemanagt. Das Konfigurationsbeispiel Seite 42 verdeutlicht dies noch mal.
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 27 of 100Parametrierung und Konfiguration
7.1 Übersicht
Konfiguration Betriebsparameter *Länge Features
- Preset-Justage über einen azyklischen Schreib-
auftrag.
C__58_-EPN - Drehrichtung - Skalierung des Mess-Systems, die Schrittzahl
Geberdaten - Messlänge pro Umdrehung kann eine Kommazahl sein und
4 Byte E 32 Bit IN die Umdrehungen eine gebrochene Anzahl
- Umdrehungen Zähler (keine 2er-Potenz)
Seite 29 - Umdrehungen Nenner - Maximale Schritte pro Umdrehung: 262144
- Maximale Anzahl Umdrehungen: 256000
- Preset-Justage über einen azyklischen Schreib-
- Drehrichtung auftrag.
1 C__58_-EPN + - Messlänge - Skalierung des Mess-Systems, die Schrittzahl
Geschw. pro Umdrehung kann eine Kommazahl sein und
- Umdrehungen Zähler die Umdrehungen eine gebrochene Anzahl
Geberdaten 48 Bit IN (keine 2er-Potenz)
6 Byte E - Umdrehungen Nenner
- Geschwindigkeit Format - Maximale Schritte pro Umdrehung: 262144
Seite 31
- Geschwindigkeit Faktor - Maximale Anzahl Umdrehungen: 256000
- Geschwindigkeitsausgabe
* aus Sicht des IO-Controllers
Gültige Katalog-Einträge für die PROFINET Rotativ-Mess-Systeme Cxx-58/CxH-80/CxH-110 mit
58er Anschlusshaube:
1. C__58_-EPN, Eingangsmodul: „Geberdaten 4 Byte E“
1
2. C__58_-EPN + Geschw., Eingangsmodul: „Geberdaten 6 Byte E“
Unter diesen Einträgen ist bereits das entsprechende Eingangsmodul fix eingetragen.
Ungültige Parameterwert-Eingaben werden durch das Projektierungs-Tool gemeldet. Die
jeweiligen Grenzwerte der Parameter sind in der XML Gerätebeschreibung definiert.
Die Wahl der Konfiguration richtet sich nach den unterstützten Parametern des Mess-Systems:
mit Geschwindigkeit: „C__58_-EPN + Geschw.“
ohne Geschwindigkeit: „C__58_-EPN“
Bei einer falschen Zuordnung zwischen Mess-System und Konfiguration läuft das Mess-System
nicht an und gibt eine Fehlermeldung aus.
1 Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Angebot bzw. Auftragsbestätigung
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Page 28 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20227.2 C__58_-EPN
Datenaustausch
Eingangsdoppelwort EDx
Byte x+0 x+1 x+2 x+3
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Data_Exchange – Positionsdaten (Binär)
Bei Positionsdaten < 31 Bit werden die restlichen Bits auf 0 gesetzt.
Betriebsparameter-Übersicht siehe Hinweis auf Seite 27
Parameter Datentyp Byte Format Beschreibung
Drehrichtung Bit x+0 Seite 29 Seite 34
Messlänge unsigned32 x+2 – x+5 Seite 30 Seite 35
Umdrehungen Zähler unsigned32 x+6 – x+9 Seite 30 Seite 35
Umdrehungen Nenner unsigned16 x+10 – x+11 Seite 30 Seite 35
Bit-codierte Betriebsparameter
Byte x+0
Bit 7–0
7 0
Data 2 –2
Default (dez.) 128
x = Default-Einstellung
Bit Definition =0 =1 Seite
steigende Positions-
steigende Positionswerte
0 Drehrichtung
im Uhrzeigersinn drehend
X werte gegen den Uhr- 34
zeigersinn drehend
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 29 of 100Parametrierung und Konfiguration
Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion
Beschreibung siehe Seite 34
unsigned32
Byte X+2 X+3 X+4 X+5
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Default (dez.) 16777216
Messlänge in Schritten
unsigned32
Byte X+6 X+7 X+8 X+9
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Default (dez.) 4096
Umdrehungen Zähler
unsigned16
Byte X+10 X+11
Bit 15 – 8 7–0
15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2
Default (dez.) 1
Umdrehungen Nenner
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Page 30 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/20227.3 1C__58_-EPN + Geschw.
Datenaustausch
Eingangsdoppelwort EDx
Byte x+0 x+1 x+2 x+3
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Data_Exchange – Positionsdaten (Binär)
Bei Positionsdaten < 31 Bit werden die restlichen Bits auf 0 gesetzt.
Eingangswort EWx
Byte x+4 x+5
Bit 15 – 8 7–0
15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2
Data_Exchange –
Geschwindigkeitsausgabe
Betriebsparameter-Übersicht siehe Hinweis auf Seite 27
Parameter Datentyp Byte Format Beschreibung
Drehrichtung Bit x+0 Seite 32 Seite 34
Messlänge unsigned32 x+2 – x+5 Seite 32 Seite 35
Umdrehungen Zähler unsigned32 x+6 – x+9 Seite 32 Seite 35
Umdrehungen Nenner unsigned16 x+10 – x+11 Seite 32 Seite 35
Geschwindigkeit Format unsigned8 x+12 Seite 33 Seite 38
Geschwindigkeit Faktor unsigned8 x+13 Seite 33 Seite 39
1 Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Angebot bzw. Auftragsbestätigung
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 31 of 100Parametrierung und Konfiguration
Bit-codierte Betriebsparameter
Byte x+0
Bit 7–0
7 0
Data 2 –2
Default (dez.) 160
x = Default-Einstellung
Bit Definition =0 =1 Seite
steigende Positions-
steigende Positionswerte
0 Drehrichtung
im Uhrzeigersinn drehend
X werte gegen den Uhr- 34
zeigersinn drehend
Zugehörige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion
Beschreibung siehe Seite 34
unsigned32
Byte X+2 X+3 X+4 X+5
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Default (dez.) 16777216
Messlänge in Schritten
unsigned32
Byte X+6 X+7 X+8 X+9
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Default (dez.) 4096
Umdrehungen Zähler
unsigned16
Byte X+10 X+11
Bit 15 – 8 7–0
15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2
Default (dez.) 1
Umdrehungen Nenner
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Page 32 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022Betriebsparameter Geschwindigkeit Format
Beschreibung siehe Seite 38
unsigned8
Byte X+12
Bit 7–0
7 0
Data 2 –2
Default (dez.) 1: U/min * Faktor
Geschwindigkeit Format
Betriebsparameter Geschwindigkeit Faktor
Beschreibung siehe Seite 39
unsigned8
Byte X+13
Bit 7–0
7 0
Data 2 –2
Default (dez.) 1
Geschwindigkeit Faktor
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01/27/2022 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 Page 33 of 100Parametrierung und Konfiguration
7.4 Beschreibung der Betriebsparameter
7.4.1 Drehrichtung
Auswahl Beschreibung Default
Mess-System – Position im Uhrzeigersinn steigend
Uhrzeigersinn X
(Blick auf Welle, Anflanschung)
gegen den Mess-System – Position im Uhrzeigersinn fallend
Uhrzeigersinn (Blick auf Welle, Anflanschung)
7.4.2 Skalierungsparameter
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls
mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der
Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine 2er-Potenz aus der
0 1 2 12
Menge 2 , 2 , 2 …2 (1, 2, 4…4096) ist.
oder
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem
Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
Über die Skalierungsparameter kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems
verändert werden. Das Mess-System unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen.
Dies bedeutet, dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf.
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten
Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.
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Page 34 of 100 TR-ECE-BA-DGB-0088 v18 01/27/2022Sie können auch lesen
