Anwendungshandbuch PROFINET Controller/Device
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ROBOTICS Anwendungshandbuch PROFINET Controller/Device
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Anwendungshandbuch
PROFINET Controller/Device
RobotWare 7.3
Dokumentnr: 3HAC066558-003
Revision: F
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Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert
werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei
Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann.
Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine
hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für
Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck
oder Ähnliches.
In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden,
die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen
Produkte ergeben.
Dieses Handbuch darf weder ganz noch teilweise ohne vorherige schriftliche
Genehmigung von ABB vervielfältigt oder kopiert werden.
Zur späteren Verwendung aufbewahren.
Zusätzliche Kopien dieses Handbuchs können von ABB bezogen werden.
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung.
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch ..................................................................................................... 7
Produktdokumentation ..................................................................................................................... 9
Sicherheit .......................................................................................................................................... 11
Netzwerksicherheit ........................................................................................................................... 12
1 Einleitung 13
1.1 Was ist PROFINET? .......................................................................................... 13
1.2 PROFINET für OmniCore .................................................................................... 14
2 Hardwareübersicht 17
2.1 Hauptcomputer-PROFINET ................................................................................. 17
2.1.1 Netzwerkverbindungen am OmniCore ......................................................... 17
2.2 Ethernet-Switch ................................................................................................ 22
2.3 E/A-Geräte ....................................................................................................... 23
3 Software-Übersicht 25
3.1 Informationen über das interne Device .................................................................. 25
3.2 Informationen über den internen Controller ............................................................ 27
3.3 Software zur Konfiguration von Devices ................................................................ 28
4 Die I/O Engineering Tool Benutzeroberfläche 29
4.1 Die Benutzeroberfläche ...................................................................................... 29
4.2 Das Menüband ................................................................................................. 31
4.3 Konfigurationsbrowser ....................................................................................... 32
4.4 Eigenschaftenbrowser ........................................................................................ 35
4.5 Signal-Editor .................................................................................................... 36
4.6 Scan-Editor ...................................................................................................... 37
5 Einrichten Ihres PROFINET-Systems 39
5.1 Anmelden mit der Konfigurationsberechtigung ....................................................... 39
5.2 Starten des I/O Engineering Tool .......................................................................... 40
5.3 Konfigurieren der IP-Einstellungen ....................................................................... 41
5.4 Den Stationsnamen einstellen ............................................................................. 42
5.5 Konfigurieren der PROFINET-Netzwerkeigenschaften .............................................. 43
6 Konfigurieren der internen Steuerung und der externen Geräte 45
6.1 Konfigurieren mit dem I/O Engineering Tool ........................................................... 45
6.1.1 Konfigurationsvoraussetzungen ................................................................. 45
6.1.2 GSD-Datei importieren ............................................................................. 46
6.1.3 Das Netzwerk durchsuchen ....................................................................... 47
6.1.4 Geräte manuell zu Ihrem Netzwerk hinzufügen ............................................. 48
6.1.5 Hinzufügen von I/O-Modulen ..................................................................... 52
6.1.6 Signale bearbeiten .................................................................................. 53
6.1.7 Die Konfiguration speichern ...................................................................... 54
6.2 Verwendung von „Fast Device Startup“ (schneller Gerätestart) .................................. 55
6.2.1 Aktivieren der Funktion Fast Device Startup für externe Devices ...................... 58
6.2.2 Konfigurieren der Port-Geschwindigkeit für externe Devices ........................... 59
7 Konfigurieren des internen Geräts 61
7.1 Internes Gerät konfigurieren mit dem I/O Engineering Tool ....................................... 61
7.1.1 Konfigurationsvoraussetzungen ................................................................. 61
7.1.2 Internes Gerät hinzufügen ......................................................................... 62
7.1.3 Dem internen Gerät E/A-Module hinzufügen ................................................. 64
7.1.4 Signale bearbeiten .................................................................................. 67
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 5
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Inhaltsverzeichnis
7.1.5 Sicherheitsganzzahlen erzeugen ................................................................ 68
7.1.6 Die Konfiguration speichern ...................................................................... 69
8 Fehlerbehebung 71
8.1 Szenarien zur Fehlerbehebung ............................................................................ 71
Index 77
6 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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Überblick über dieses Handbuch
Überblick über dieses Handbuch
Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt die folgenden Optionen und umfasst Anweisungen
über ihre Konfiguration in einem OmniCore-System.
• PROFINET Controller, Optionsnummer 3020-1
• PROFINET Device, Optionsnummer 3020-2
Verwendung
Verwenden Sie dieses Handbuch während der Installation und Konfiguration der
PROFINET-Optionen.
Wer sollte dieses Handbuch lesen?
Dieses Handbuch ist vorgesehen für:
• Personal, das für Installationen und Konfigurationen von Hardware/Software
des industriellen Netzwerks zuständig ist.
• Personal, das für die Konfiguration des E/A-Systems zuständig ist
• Systemintegratoren
Voraussetzungen
Der Leser muss die erforderlichen Kenntnisse zu folgenden Themen besitzen:
• PROFINET-Netzwerk
• Konfiguration des E/A-Systems
• OmniCore-Steuerung
• RobotStudio
Referenzen
ABB-Dokumente
Referenz Dokumentnummer
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC065041-003
Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003
Bedienungsanleitung - OmniCore 3HAC065036-003
Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003
Weitere Referenzen
Referenz Beschreibung
Internationale Norm IEC 61158 Typ 3, Inter- Die PROFINET-Norm für industrielle Netzwer-
nationale Norm IEC 61784 ke wird in internationalen Normen beschrie-
ben.
PROFINET Cabling and Interconnection Installationsrichtlinien für PROFINET (Version
Technology 2.00, September 1998)
Commissioning PC Stations - Manual and Version 12/2006 C79000-G8976-C156-08
Quick Start
ET200SP Distributed I/O System Handbuch von Siemens
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Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 7
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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Referenz Beschreibung
www.profinet.com Die Website von PROFINET International
Revisionen
Revision Beschreibung
A Veröffentlicht mit RobotWare 7.0.
B Veröffentlicht mit RobotWare 7.0.1.
• Cfg-Name aus dem gesamten Handbuch entfernt.
C Veröffentlicht mit RobotWare 7.0.2.
• LLDP Übersichtsbild korrigiert in Abschnitt PROFINET für OmniCore
auf Seite 14. Das Bild zeigt nun, dass LAN3 ein privater Netzwerkan-
schluss ist
D Veröffentlicht mit RobotWare 7.1.
• Informationen zu Gruppensignalen wurden hinzugefügt in Abschnitt
Signal-Editor auf Seite 36 und Signale bearbeiten auf Seite 53.
• Konfiguration des internen Gerätes wurde hinzugefügt in Kapitel
Konfigurieren des internen Geräts auf Seite 61.
• Die folgenden Abschnitten wurden hinsichtlich PROFIsafe aktualisiert:
PROFINET für OmniCore auf Seite 14, E/A-Geräte auf Seite 23, Infor-
mationen über das interne Device auf Seite 25, Die I/O Engineering
Tool Benutzeroberfläche auf Seite 29 und Konfigurieren des internen
Geräts auf Seite 61.
• Neues Kapitel: Einrichten Ihres PROFINET-Systems auf Seite 39.
• Informationen zum neuen Blinkmuster für PC-STAT wurden hinzuge-
fügt zu „Nicht identifizierte Geräte“, in Kapitel Szenarien zur Fehlerbe-
hebung auf Seite 71.
• Anhang zum TIA-Portal entfernt.
• PROFINET-Parameter werden in Anweisungen beschrieben und nicht
in einem separaten Kapitel. Daher wurde der Abschnitt Systempara-
meter entfernt.
E Veröffentlicht mit RobotWare 7.2.
• Geringfügige Korrekturen in Abschnitt Netzwerkverbindungen am
OmniCore auf Seite 17.
• Neuer Abschnitt: Sicherheitsganzzahlen erzeugen auf Seite 68.
• Geringfügige Korrekturen in Abschnitt Anschlüsse am Hauptcomputer
auf Seite 18.
F Veröffentlicht mit RobotWare 7.3.
• Einschränkungen für die Auswahl des LLDP-Modus hinzugefügt in
Spezifikationsübersicht, interner Controller auf Seite 14 und Konfigu-
rieren der PROFINET-Netzwerkeigenschaften auf Seite 43.
• Informationen zur Parametrierung des Speedup-Parameters hinzuge-
fügt in Abschnitt Schlechte Leistung unter Verwendung der schnellen
Inbetriebnahme auf Seite 72.
• Informationen zu den MDI-Einstellungen hinzugefügt in Abschnitt
Verwendung von „Fast Device Startup“ (schneller Gerätestart) auf
Seite 55.
8 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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Produktdokumentation
Produktdokumentation
Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics
Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt.
Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon,
ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt.
Tipp
Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal
www.abb.com/myABB.
Produkthandbücher
Manipulatoren, Steuerungen, DressPack/SpotPack und die meiste andere Hardware
werden mit einem Produkthandbuch geliefert, das Folgendes enthält:
• Sicherheitsinformationen.
• Installation und Inbetriebnahme (Beschreibung der mechanischen Installation
und der elektrischen Anschlüsse).
• Wartung (Beschreibung aller erforderlichen vorbeugenden
Wartungsmaßnahmen einschließlich der entsprechenden Intervalle und der
Lebensdauer der Teile).
• Reparatur (Beschreibung aller empfohlenen Reparaturvorgänge,
einschließlich des Austauschs von Ersatzteilen).
• Kalibrierung.
• Stilllegung.
• Referenzinformation (Sicherheitsstandards, Einheitenumrechnung,
Schraubverbindungen, Werkzeuglisten).
• Ersatzteilliste mit den entsprechenden Abbildungen (oder Referenzen zu
separaten Ersatzteillisten).
• Referenzen zu den Schaltplänen.
Technische Referenzhandbücher
In den technischen Referenzhandbüchern werden die Referenzinformationen für
Robotics-Produkte, wie Schmierung, RAPID-Sprache und Systemparameter,
beschrieben.
Anwendungshandbücher
Bestimmte Anwendungen (z. B. Software- oder Hardware-Optionen) werden in
Anwendungshandbüchern beschrieben. Ein Anwendungshandbuch kann eine
oder mehrere Anwendungen beschreiben.
Ein Anwendungshandbuch enthält im Allgemeinen folgende Informationen:
• Zweck der Anwendung (Aufgabe und Nutzen).
• Enthaltenes Material (z. B. Kabel, E/A-Karten, RAPID-Instruktionen,
Systemparameter, Software)
Fortsetzung auf nächster Seite
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 9
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Produktdokumentation
Fortsetzung
• Installieren von enthaltener oder erforderlicher Hardware.
• Bedienungsanleitung für die Anwendung.
• Beispiele für die Verwendung der Anwendung.
Bedienungsanleitungen
In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis
beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten
Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle,
Programmierer und Wartungsmitarbeiter.
10 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.Sicherheit
Sicherheit
Sicherheitsbestimmungen
Bevor Sie mechanische und/oder elektrische Installationen ausführen, müssen
Sie sich unbedingt mit den Sicherheitsbestimmungen in den Produkthandbüchern
für den Roboter vertraut machen.
Der Integrator des Robotersystems ist für die Sicherheit des Robotersystems
verantwortlich.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 11
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.Netzwerksicherheit
Netzwerksicherheit
Netzwerksicherheit
Dieses Produkt wurde zum Anschluss an eine Netzwerkschnittstelle und zur
Kommunikation von Informationen und Daten über diese Netzwerkschnittstelle
entwickelt. Es liegt in Ihrer alleinigen Verantwortung, eine sichere Verbindung
zwischen dem Produkt und Ihrem Netzwerk oder (gegebenenfalls) einem anderen
Netzwerk herzustellen und regelmäßig zu überprüfen.
Sie müssen geeignete Maßnahmen (beispielsweise Installieren von Firewalls,
Einsetzen von Authentifizierungsmaßnahmen, Datenverschlüsselung, Installieren
von Anti-Viren-Programmen etc.) zum Schutz des Produkts, des Netzwerks, seines
Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen,
unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder
Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene
Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit
Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen,
Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
12 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.1 Einleitung
1.1 Was ist PROFINET?
1 Einleitung
1.1 Was ist PROFINET?
Allgemeines
PROFINET ist ein offener Standard für Industrial Ethernet. PROFINET erfüllt
Anforderungen der Automatisierungstechnologie. PROFINET-Lösungen können
für die Werks- und Prozessautomatisierung, für Sicherheitsanwendungen und den
gesamten Bereich der Antriebstechnologie, einschließlich Bewegungssteuerung
mit Uhrensynchronisation, implementiert werden.
Standardisierung
Wesentliche Faktoren für die Definition von PROFINET waren von Anfang an die
Verwendung offener Standards, einfache Bedienung und die Integration
vorhandener Systemsegmente. PROFINET ist in den Normen IEC 61158 und IEC
61784 als Standard definiert. Die kontinuierliche Weiterentwicklung von PROFINET
bietet den Anwendern eine langfristige Perspektive für die Implementierung ihrer
Automatisierungsfunktionen.
Kommunikationsprofile
PROFINET umfasst verschiedene Module. Alle PROFINET-Kommunikationsprofile
sind Kombinationen modularer Elemente aus den Gruppen
Übertragungstechnologie, Kommunikationsprotokoll und Anwendungsprofile.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 13
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.1 Einleitung
1.2 PROFINET für OmniCore
1.2 PROFINET für OmniCore
Allgemeines
Das PROFINET-Netzwerk läuft auf dem OmniCore-Hauptcomputer und benötigt
keine zusätzliche Hardware. PROFINET , wie in diesem Handbuch beschrieben,
erfordert den Hauptcomputer DSQC1025.
Optionen
Für PROFINET sind zwei Optionen verfügbar:
• 3020-1 PROFINET Controller
• 3020-2 PROFINET Device
Hinweis
Beachten Sie, dass die Netzwerkeinstellungen für den Connection gesetzt sind,
d. h. der physische Anschluss am Hauptcomputer, der für das
PROFINET-Netzwerk verwendet wird.
Das bedeutet, dass das die Netzwerkeinstellungen zwischen dem internen Gerät
und der internen Steuerung geteilt werden, wenn die OmniCore-Steuerung auch
im PROFINET-Netzwerk verwendet wird.
Hinweis
In diesem Handbuch werden das 3020-2 PROFINET Gerät and das 3023-2
PROFIsafe Gerät als internes Gerät referenziert.
Die folgende Option ist verfügbar für PROFIsafe:
• 3023-2 PROFIsafe Device
Hinweis
Mit der Option 3023-2 PROFIsafe Device ist es möglich, sichere Module für das
interne Gerät zu konfigurieren.
Kompatibilität
Das PROFINET-Gerät ist von PROFINET International (PI) mit Konformitätsklasse
B/ NetLoad Klasse II zugelassen.
Die PROFINET-Steuerung zugelassen für die PROFINET-Version 2.4.
Das PROFINET-Gerät zugelassen für die PROFINET-Version 2.4.
Das PROFIsafe-Gerät zugelassen für die PROFINET-Version 2.4.
Spezifikationsübersicht, interner Controller
Einheit Spezifikation
PROFINET-Version 2.4
Unterstützte GSD-Datei-Versionen 2.20–2.35
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14 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.1 Einleitung
1.2 PROFINET für OmniCore
Fortsetzung
Einheit Spezifikation
Anzahl der mit der Steuerung verbundenen Maximal 50 E/A-Geräte
E/A-Geräte
LLDP-Modus Legacy- und Standardmodus werden unter-
stützt:
• Legacy-Modus unterstützt die Kommu-
nikation mit E/A-Geräten gemäß der
Profinet-E/A-Spezifikation bis zu Versi-
on 2.2.
• Standardmodus unterstützt die Kom-
munikation mit E/A-Geräten gemäß
der Profinet-E/A-Spezifikation ab Ver-
sion 2.2.
Hinweis
Wenn ein Gerät in der Konfiguration nur den
Legacy-Modus unterstützt, müssen alle Ge-
räte im Legacy-Modus laufen.
Startmodus Legacy- und erweiterter Modus werden unter-
stützt.
Spezifikationsübersicht, internes Devices
Einheit Spezifikation
PROFINET-Version 2.4
PROFIsafe-Version 2.6.1
GSD-Version 2.35
Steckplatzkonfiguration Steckplatz 1-2: Digitale Eingangs- oder Aus-
gangsmodule unterschiedlicher Größe
Steckplatz 3-4: Sichere digitale Eingangs-
oder Ausgangsmodule mit fester Größe von
8 Bytes
Anschlussgröße Maximal 256 Eingangsbytes und 256 Aus-
gangsbytes und maximal 8 sichere Eingangs-
bytes und 8 sichere Ausgangsbytes.
Standard-Gateway
Es gibt ein Standard-Gateway für das gesamte System. Daher ist das
Standard-Gateway so zu konfigurieren, dass beide Anforderungen erfüllt sind:
PROFINET-Verkehr und Nicht-PROFINET-Verkehr.
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Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 15
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.1 Einleitung
1.2 PROFINET für OmniCore
Fortsetzung
Link Layer Discovery Protocol (LLDP)
Die OmniCore-Steuerung unterstützt LLDP, aber immer nur jeweils an einem Port.
Bei jedem Netzwerk, das mit einem anderen Port verbunden ist, muss LLDP
deaktiviert werden (oder es muss eine Ausrüstung verwendet werden, die LLDP
nicht unterstützt).
Factory Network
Using LLDP
Robot Controller
Private Public
MGMT LAN 1 LAN 2 LAN 3 WAN
Not using LLDP
xx1900001002
Geräteaustausch
Der PROFINET-Controller unterstützt den Geräteaustauschmechanismus. Wenn
ein Gerät ausfällt, kann es durch ein neues, identisches Gerät ersetzt werden,
wenn es topologisch am gleichen Ort eingesteckt ist. Hierfür ist kein
Engineering-Tool notwendig. Dem neuen Gerät werden automatisch die gleichen
Parameter und der gleiche Name wie dem vorherigen Gerät zugewiesen.
Die Bedingungen für einen funktionierenden Geräteaustausch sind Folgende:
• Sie müssen ein zuvor angeschlossenes Gerät durch ein identisches Gerät
mit einem leeren Stationsnamen am topologisch gleichen Ort ersetzen. Zum
Beispiel ist das neue Gerät am gleichen Port wie zuvor an einem Switch
eingesteckt.
• Diese Funktion erfordert, dass alle Switche und Geräte das Link Layer
Discovery Protocol (LLDP) unterstützen. Die einfachste Möglichkeit, dies zu
erreichen, ist die ausschließliche Verwendung von Geräten und Switchen
der Konformitätsklasse B im PROFINET-Netzwerk.
• Das Gerät lässt sich mit der FSU (Fast Startup Unit, schnellen
Inbetriebnahme-Einheit) nicht konfigurieren. In diesem Fall funktioniert der
Geräteaustausch nicht.
16 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.2 Hardwareübersicht
2.1.1 Netzwerkverbindungen am OmniCore
2 Hardwareübersicht
2.1 Hauptcomputer-PROFINET
2.1.1 Netzwerkverbindungen am OmniCore
Verbindungen an den der OmniCore-Steuerung
Die folgende Abbildung zeigt die verfügbaren Ethernet-Portanschlüsse an der
Steuerung.
Hinweis
Informationen zur Lage der Ethernet-Portanschlüsse finden Sie im
Produkthandbuch für die entsprechende OmniCore-Steuerung.
1 1 2 3 1 4
xx1800003138
Schild Beschreibung
1 I/O + LAN + ETHERNET Port zum privaten Netzwerk des Roboters. Dieser
SWITCH ist für die Verbindung der lokale E/A-Geräte von
ABB und die netzwerkbasierten Prozessgeräte mit
der Steuerung vorgesehen.
2 ABB Ability™ Dieser Port existiert nur beim Einsatz der verkabel-
ten Variante des Connected-Services-Gateway. Er
ist zum Anschluss des Ability™-Netzwerks des
Roboters ausgelegt.
3 WAN Der WAN-Port kann ein öffentliches industrielles
Netzwerk hosten.
4 MGMT (Management) Port zum privaten Netzwerk des Roboters. Der
MGMT-Port sollte vom Servicepersonal in der Nähe
zur Steuerung verwendet werden, wobei ein einzel-
ner Client mit der Steuerung verbunden ist.
Hinweis
Der Management-Port sollte niemals für mehr als
einen Client gleichzeitig verwendet werden. ABB
Robotics übernimmt keine Verantwortung für Feh-
ler/Gefahren, die entstehen, wenn mehr als ein Cli-
ent mit dem Management-Port verbunden ist.
Ein betriebsweites E/A-Netzwerk sollte am WAN-Ethernet-Port an der Steuerung
angeschlossen sein.
Fortsetzung auf nächster Seite
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 17
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.2 Hardwareübersicht
2.1.1 Netzwerkverbindungen am OmniCore
Fortsetzung
Ein lokales E/A-Netzwerk für einen spezifischen Roboter sollte am
LAN-Ethernet-Port, an E/A oder am ETHERNET SWITCH der Steuerung
angeschlossen sein.
Hinweis
Die Verbindung mehrerer Ports der OmniCore-Steuerung mit dem gleichen
externen Switch wird nicht unterstützt, es sei denn, Sie legen eine statische
VLAN-Trennung am externen Switch an.
Anschlüsse am Hauptcomputer
Die Ethernet-Ports am Hauptcomputer gehören zu den folgenden
Netzwerksegmenten:
Network segment Private Network Ability Network Public Network Drive Network
10/100/1000
10/100/1000
10/100
10/100
10/100
10/100
LAN 4
LAN 2
LAN 3
MGMT
LAN 1
WAN
AXC
L
X2
X3
X6
X4
X23
X9
X5
Service PC FlexPendant PLC Connected Services Factory Network Axis computer
Gateway
Cameras,
sensors, I/O
Network Interface MGMT, LAN1, LAN2, LAN3 LAN4 WAN AXC
IP configuration Address: Address: Address: Address:
192.168.125.1 192.168.126.2 Specified in 192.168.127.1
Robot Studio
or on FlexPendant
xx1800003053
Privates Netzwerk
Die Ports X3 (MGMT), X6 (LAN 1), and X4 (LAN 2) and X2 (LAN 3) gehören zum
Segment Private Network.
Hinweis
Private Network Segmente mehrerer Robotersteuerungen können nicht
miteinander verbunden werden.
Der MGMT-Port sollte vom Servicepersonal in der Nähe zur Steuerung verwendet
werden, wobei ein einzelner Client mit der Steuerung verbunden ist.
Hinweis
Der Management-Port sollte niemals für mehr als einen Client gleichzeitig
verwendet werden. ABB Robotics übernimmt keine Verantwortung für
Fehler/Gefahren, die entstehen, wenn mehr als ein Client mit dem
Management-Port verbunden ist.
Fortsetzung auf nächster Seite
18 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.2 Hardwareübersicht
2.1.1 Netzwerkverbindungen am OmniCore
Fortsetzung
Die Ports LAN1, LAN2 und LAN3 sind für den Anschluss der internen Computer
der Robotersteuerung oder der netzwerkbasierten Prozessgeräte an die Steuerung
ausgelegt, beispielsweise Kameras und Schweißausrüstung.
Ability-Netzwerk
Port X5 (LAN 4) gehört zum Segment Ability Network. Der LAN4-Port ist zum
Anschluss an das Connected-Services-Gateway-Module ausgelegt; es handelt
sich um einen Firewall-Zugang zu einem ABB Ability™ Cloud-Server.
Die Verbindung wird durch ein eingebettetes Connected Services Gateway
hergestellt (Wired, WLAN oder 3G).
Öffentliches Netzwerk
Der X23 (WAN)-Port gehört zum Segment Public Network. Der WAN-Port ist eine
öffentliche Netzwerkschnittstelle der Steuerung, die typischerweise mit einer vom
Netzwerkadministrator bereitgestellten öffentlichen IP-Adresse mit dem
Betriebsnetzwerk verbunden ist.
Das Segment Public Network wird verwendet für:
• Verbindung zu einem PC, auf dem RobotStudio läuft
• Montage von FTP- oder NFS-Laufwerken über die Steuerung
• Betrieb eines Industrial Ethernet.
Hinweis
Das Public Network kann in RobotStudio oder auf dem FlexPendant konfiguriert
werden.
Antriebsnetzwerk
Der X9 (AXC)-Port ist für den Anschluss an das Roboter-Antriebssystem ausgelegt.
Der AXC-Port wird immer mit dem Achscomputer verbunden. Wenn MultiMove
verwendet wird, wird AXC mit einem Schalter verbunden, der eine Verbindung zu
allen Achscomputern herstellt.
Fortsetzung auf nächster Seite
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 19
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.2 Hardwareübersicht
2.1.1 Netzwerkverbindungen am OmniCore
Fortsetzung
Definieren von Netzwerkeinstellungen
Netzwerkeinstellungen können entweder in RobotStudio oder aus dem FlexPendant
für die Steuerung definiert werden:
• Definieren von Netzwerkeinstellungen in RobotStudio:
1 Im Konfigurationsbrowser, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf
die Steuerung, wählen Sie Eigenschaften und dann
Netzwerkeinstellungen.
xx2000000488
2 Im Fenster Netzwerkeinstellungen legen Sie die Werte fest für:
- IP-Adresse:Die IP-Adresse der OmniCore-Steuerung im
EtherNet-Netzwerk.
- Subnetzmaske: Die Subnetzmaske.
- Default Gateway: Das Standard-Gateway.
xx2000000489
• Definieren von Netzwerkeinstellungen am FlexPendant:
1 Am Start-Bildschirm tippen Sie auf Einstellungen und dann wählen
Sie aus dem Menü Netzwerk aus.
2 Definieren Sie die IP-Adresse für die Steuerung und tippen Sie auf
OK.
Fortsetzung auf nächster Seite
20 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
3HAC066558-003 Revision: F
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.2 Hardwareübersicht
2.1.1 Netzwerkverbindungen am OmniCore
Fortsetzung
PROFINET im Betriebsnetzwerk
Wenn der WAN-Port verwendet wird, um ein industrielles Netzwerk anzuschließen,
nutzt der Datenverkehr dieselben Medien wie das Betriebsnetzwerk und teilt
Bandbreite mit anderem Datenverkehr außerhalb des industriellen Netzwerks.
Die folgende Abbildung zeigt das Netzwerk, wenn eine Steuerung und ein Gerät
an den WAN-Port des Hauptcomputers angeschlossen werden:
Cell I/O
PLC
I/O I/O
Factory Network & Industrial Network
PROFINET
Robot Controller 1 Robot Controller 2
Private Public Private Public
MGMT LAN1 LAN2 LAN3 WAN MGMT LAN1 LAN2 LAN3 WAN
Camera
xx1900001102
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 21
3HAC066558-003 Revision: F
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2.2 Ethernet-Switch
2.2 Ethernet-Switch
Voraussetzungen
Es wird empfohlen, dass Switches, die im E/A-Netzwerk verwendet werden, Quality
of Service (QoS) unterstützen.
Die E/A-Geräte markieren die eigenen Pakete mit einem Prioritätswert. Der
Prioritätswert wird verwendet, um einen besseren E/A-Datendurchsatz und kürzere
Verzögerungen im Netzwerk zu erzielen.
Switches und Router können so den kritischen Datenverkehr des Geräts vom nicht
kritischen Datenverkehr unterscheiden. Um dazu in der Lage zu sein, müssen die
Switches und Router Quality of Service unterstützen.
22 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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2.3 E/A-Geräte
2.3 E/A-Geräte
Einschränkungen
Es ist möglich jede Art des PROFINET-IO konformen E/A-Gerätes auf dem
PROFINET-Steuerungsnetzwerk zu verbinden. Alle E/A-Geräte müssen dem
PROFINET-Standard entsprechend und sie müssen einer Konformitätsprüfung
durch PROFINET international unterzogen worden sein. E/A-Geräte können in der
Steuerung montiert werden.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 23
3HAC066558-003 Revision: F
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3 Software-Übersicht
3.1 Informationen über das interne Device
3 Software-Übersicht
3.1 Informationen über das interne Device
Allgemeines
Um das interne PROFINET-Gerät zu verwenden, muss die OmniCore-Steuerung
mit der Option 3020-2 PROFINET Device installiert sein.
Das interne PROFINET Device kann verwendet werden für:
• Verbinden einer OmniCore-Steuerung mit einer SPS.
• Verbinden einer OmniCore-Steuerung mit einer weiteren
OmniCore-Steuerung, die als PROFINET-Gerät fungiert.
Vordefiniertes Netzwerk
Wenn das Robotersystem mit der Option PROFINET installiert ist, wird beim
Systemstart ein vordefiniertes Netzwerk mit dem Namen PROFINET erstellt.
Verwenden Sie das I/O Engineering Tool, um das PROFINET-Netzwerk für den
Erstgebrauch zu konfigurieren. Geben Sie zum Beispiel den richtigen
Netzwerknamen und die IP-Einstellungen vor. Beim Betrieb als Gerät kann das
DCP-Protokoll auch zum Festlegen von Stationsnamen und IP-Adresse dienen.
Eingangs- und Ausgangsgröße
PROFINET verfügt über ein internes Gerät mit maximal 2048 digitalen
Eingangssignalen und maximal 2048 digitalen Ausgangssignalen. Darüber
hinausgehend können Sie bei einem PROFIsafe 64 digitale
Sicherheitseingangssignale und 64 digitale Sicherheitsausgangssignale hinzufügen.
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Module, die für das interne Gerät
konfiguriert werden können:
Steck- Mögliche Module Kommentar
platz
01 DO 8 Byte
DO 16 Byte
DO 32 Byte
DO 64 Byte
DO 128 Byte
DO 256 Byte
02 DI 8 Byte
DI 16 Byte
DI 32 Byte
DI 64 Byte
DI 128 Byte
DI 256 Byte
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Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 25
3HAC066558-003 Revision: F
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3.1 Informationen über das interne Device
Fortsetzung
Steck- Mögliche Module Kommentar
platz
03 SDO 8 Byte
SD-IO 8 Byte Hinweis
SDO 8 Byte/4-Byte crc
Die Module SDO 8 Byte und SD-IO 8 Byte sind kom-
patibel mit PROFINET Version 2.4.
Das Modul SDO 8 Byte/4-Byte crc ist kompatibel mit
PROFINET Version 2.6.1.
Hinweis
Wenn das SD-IO-Modul (Eingang und Ausgang) ge-
wählt wird, ist Steckplatz 04 nicht für die Konfiguration
verfügbar.
04 SDI 8 Byte
SDI 8 Byte/4-Byte crc Hinweis
Das Modul SDI 8 Byte ist kompatibel mit PROFINET
Version 2.4.
Das Modul SDI 8 Byte/4-Byte crc ist kompatibel mit
PROFINET Version 2.6.1.
Tipp
Wenn ein Konfigurationskonflikt zwischen der verbundenen SPS und dem
internen Gerät auftritt, wird auf dem FlexPendant oder auf RobotStudio eine
Ereignismeldung generiert. Diese Ereignismeldung informiert den Benutzer über
die gegenwärtige Steckplatzkonfiguration des internen Geräts.
Hinweis
Aus der Perspektive der SPS wird mit Input Size die Größe digitaler Ausgänge
und mit Output Size die Größe digitaler Eingänge festgelegt.
26 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
3HAC066558-003 Revision: F
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3.2 Informationen über den internen Controller
3.2 Informationen über den internen Controller
Allgemeines
Um die interne PROFINET-Steuerung zu verwenden, muss die OmniCore-Steuerung
mit der Option 3020-1 PROFINET Controller installiert sein.
Die interne PROFINET-Steuerung kann für Folgendes verwendet werden:
• Anschließen von PROFINET-Geräten an die OmniCore-Steuerung.
• Verbinden der OmniCore-Steuerung mit einer weiteren OmniCore-Steuerung,
die als PROFINET-Gerät fungiert.
GSD-Dateien
Um ein PROFINET-Netzwerk mit dem I/O Engineering Tool zu konfigurieren, müssen
GSD-Dateien in das Tool importiert werden. Diese Dateien enthalten wesentliche
Informationen über die PROFINET-E/A-Geräte und werden vom Anbieter/Hersteller
des jeweiligen PROFINET-Moduls bereitgestellt.
Informationen für das Importieren einer GSD-Datei finden Sie unter GSD-Datei
importieren auf Seite 46.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 27
3HAC066558-003 Revision: F
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3.3 Software zur Konfiguration von Devices
3.3 Software zur Konfiguration von Devices
Allgemeines
Das interne PROFINET-Gerät muss mit demI/O Engineering Tool konfiguriert
werden, bevor es mit einer SPS/PROFINET-Steuerung verbunden werden kann.
Darüber hinaus wird für die Verbindung der SPS/PROFINET-Steuerung ggf. ein
PC-Softwaretool für die Konfiguration aller Verbindungsparameter für die
Verbindung mit dem OmniCore-System benötigt.
GSD für das Konfigurieren des internen Geräts für eine PROFINET-Steuerung
Die für das PROFINET-Gerät zur Verfügung gestellte GSDML-Datei dient dazu,
der angeschlossenen Master-SPS bzw. der PROFINET-Steuerung Informationen
zu unterstützten Verbindungsparametern zu liefern.
Die GSD-Datei GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml für das
interne Gerät kann aus der RobotStudio oder aus derOmniCore-Steuerung erhalten
werden.
• Im RobotWare-Installationsordner in RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
• An der OmniCore-Steuerung:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
Hinweis
Navigieren Sie zum RobotWare-Installationsordner in der Registerkarte Add-Ins
in RobotStudio, indem Sie im Add-In-Browser auf die installierte
RobotWare-Version rechtsklicken und Paketordner öffnen auswählen.
28 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.4 Die I/O Engineering Tool Benutzeroberfläche
4.1 Die Benutzeroberfläche
4 Die I/O Engineering Tool Benutzeroberfläche
4.1 Die Benutzeroberfläche
Starten Sie das I/O Engineering Tool
1 Starten Sie RobotStudio und stellen Sie eine Verbindung zu dem
Robotersystem her, das Sie konfigurieren möchten.
2 Klicken Sie im Menüband an der Registerkarte Steuerung auf Konfiguration
und wählen Sie I/O-Engineering Tool.
Überblick über die Benutzeroberfläche
Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über die grafische Benutzeroberfläche des
I/O Engineering Tool.
D E F
A
B
C
Teile Beschreibung
A Menüband Zeigt Befehlsschaltflächen in einer logischen Abfolge nach
Funktion an.
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Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 29
3HAC066558-003 Revision: F
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4.1 Die Benutzeroberfläche
Fortsetzung
Teile Beschreibung
B Konfigurati- Zeigt den Verzeichnisbaum der E/A-Konfiguration mit Informa-
ons-Browser tionen zum E/A-System und seinen Parametern an.
C Ausgabe-Fenster Zeigt die Informationen zu den Ereignissen an, die an Steue-
rungs- und E/A-Geräten auftreten.
D Signal-Editor Zeigt die dem E/A-Gerät zugewiesenen Signale an. Aktiviert
das Hinzufügen oder Löschen von Signalen des E/A-Geräts.
E Scan Editor Zeigt die Informationen der im Netzwerk gefundenen E/A-Ge-
räte an, die durch den entsprechenden Port in der Busdefinition
erfasst werden.
F Eigenschaf- Alle verfügbaren Eigenschaften und Einstellung der ausgewähl-
ten-Browser ten I/O-Geräte oder Konfigurationsknoten werden angezeigt.
Die folgenden Registerkarten sind verfügbar.
• Registerkarte Eigenschaften – zeigt die Eigenschaften
der ausgewählten E/A-Geräte an.
• Die Registerkarte Gerätekatalog – zeigt den Geräteka-
talog an, der für die Konfiguration der E/A-Geräte ver-
wendet wird.
30 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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4.2 Das Menüband
4.2 Das Menüband
Aufbau des Menübands
In diesem Abschnitt werden die Funktionen der Befehlsschaltflächen beschrieben.
Das Menüband enthält die folgenden Befehlsschaltflächen:
Taste Funktionen zum
Schreibzugriff anfordern Fordert Schreibzugriff an.
Schreibzugriff freigeben Gibt den Schreibzugriff nach dem Bearbeiten der E/A-
Konfiguration frei.
Konfig. schreiben Schreibt Konfiguration und die ausstehenden Ände-
rungen auf die Steuerung.
Hinweis
Benötigt Schreibzugriff.
Signal-Editor Zeigt die dem E/A-Gerät zugewiesenen Signale an.
VSM Diff
Hinweis
Nur verfügbar für PROFIsafe/Visual SafeMove.
Anzeige der Unterschiede zwischen der IOE-Konfigu-
ration und der tatsächlichen Steuerung. Erkannte Un-
terschiede für Signale, Eigenschaften und Module
werden aufgeführt als Gelöscht, Hinzugefügt und Ge-
ändert.
Schließen Schließt die Ansicht amI/O Engineering Tool.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 31
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4.3 Konfigurationsbrowser
4.3 Konfigurationsbrowser
Einleitung
Der Konfigurationsbrowser zeigt die hierarchische Struktur der Steuerung und der
Konfigurationselemente an der I/O Engineering Tool-Registerkarte an. Die folgende
Abbildung zeigt den Konfigurationsbrowser, der Communication und den I/O
System-Knoten der Baumstruktur enthält. An der Registerkarte Properties können
Sie auf jeden Knoten klicken, um Parameter anzuzeigen und die ausgewählten
Parameter zu bearbeiten.
Hinweis
Korrigieren Sie den Validierungsfehler auf jedem Element im
Konfigurationsbrowser, bevor Sie die Konfiguration auf die Steuerung schreiben.
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32 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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4.3 Konfigurationsbrowser
Fortsetzung
Kommunikationsknoten
Der Kommunikationsknoten enthält Parameter zur Konfiguration der Konnektivität
(Verbindungen) des Hauptcomputers mithilfe von Ethernet-Anschlüssen. Weitere
Informationen über die Parameter finden Sie im Abschnitt Communication in
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
Die Parameter sind in den folgenden Elementen organisiert:
Element Beschreibung
IP-Einstellungen Wird verwendet, um eine Adresse für eine Netzwerkschnitt-
stelle des Hauptcomputers einzustellen. Die Parameter in
der IP-Einstellung werden in der Registerkarte Eigenschaften
angezeigt. Sie umfasst die Parameter Bezeichnung, IP,
Subnet und Schnittstelle.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste, um industrielle
Netzwerke hinzuzufügen.
E/A-Systemknoten
Der E/A-Systemknoten enthält Parameter für E/A-Geräte und -Signale. Sie können
generische E/A-Geräte und sichere E/A-Geräte im E/A-Systemknoten konfigurieren.
Element Beschreibung
Industrieller Netzwerkknoten Es zeigt das industrielle Netzwerk an, das in der Steuerung
(Zum Beispiel PROFINET) verwendet wird. Die Parameter des entsprechenden indus-
triellen Netzwerks werden auf der Registerkarte Eigenschaf-
ten angezeigt.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten
PROFINET, um ein Kontext-Menü mit Optionen anzuzeigen:
• Netzwerk scannen
• Importieren
Device Im Knoten Device wird das interne Device (wenn die Robo-
ter-Steuerung als PROFINET-Device fungiert) angezeigt.
Die Parameter der internen Geräte werden auf der Register-
karte Eigenschaften angezeigt.
Steuerung Der Knoten Controller stellt ein Netzwerk dar, in dem die
Roboter-Steuerung als PROFINET-Controller fungiert.
Im Knoten Controller werden reale I/O-Geräte dargestellt,
die mit dem Industrienetzwerk verbunden sind und für die
die Roboter-Steuerung als PROFINET-Controller fungiert.
Sie können die Parameter der I/O-Geräte in der Registerkarte
Eigenschaften konfigurieren.
Symbole
Die folgenden Symbole zeigen den Status des E/A-Geräts, des Controllers oder
der Einheit an.
Symbol Erklärung
Zeigt fehlende Informationen an. Sie können die ausstehen-
den Informationen in der Registerkarte Eigenschaften ein-
geben.
Zeigt an, dass nicht gespeicherte Änderungen vorliegen.
Zeigt ein Submodul an, das zu einem I/O-Modul gehört. Das
Submodul wird verwendet, um einige Parameter für das I/O-
Modul zu konfigurieren (z. B. Eingangsverzögerung).
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Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 33
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4.3 Konfigurationsbrowser
Fortsetzung
Symbol Erklärung
Gelbe Strichmarkierung Bezeichner für ein Sicherheits-E/A-Gerät.
Zeigt an, dass ein Signal vom Sicherheitsmodul verwendet
wird, beispielsweise in der kombinierten Logik, und kann
daher nicht umbenannt oder aus dem Signal-Editor entfernt
werden.
Zeigt an, dass das Sicherheitsmodul ein Signal als „geschütz-
te Grundkonfiguration“ definiert hat.
Zeigt ein unbekanntes Gerät an, das nicht mit einer GSD-
Definition verknüpft ist.
Zeigt ein Gerät mit einer alten Konfiguration an, bei dem Si-
gnale direkt unter der Geräterubrik konfiguriert werden. In
einer neuen Konfiguration würde das Gerät über Steckplätze
für E/A-Module verfügen, die die Signale enthalten.
Hinweis
Zeigen Sie auf die Einheit mit dem Fehler, um den entsprechenden
Überprüfungsfehler anzuzeigen.
Kontextmenü
Innerhalb der Browser-Baumstruktur der Konfiguration können Sie mit der rechten
Maustaste auf das Gerät oder Modul klicken, und ein Schnellzugriffsmenü mit
verschiedenen Optionen wird angezeigt (nicht alle Optionen sind für alle Geräte
verfügbar):
Einstellung Beschreibung
Löschen Entfernt das Gerät aus dem Konfigurationsbrowser-Baumdiagramm.
Der Steckplatz ist nun für ein neues oder anderes Modul verfügbar,
das zum Controller hinzugefügt.
34 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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4.4 Eigenschaftenbrowser
4.4 Eigenschaftenbrowser
Registerkarte „Eigenschaften“
An der Registerkarte Eigenschaften werden die Parameter des
Kommunikationsknotens und des I/O-Systemknotens angezeigt. Sie können die
in der Registerkarte Eigenschaften sichtbaren Parameter konfigurieren. Weitere
Informationen über die Parameter: siehe Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Registerkarte „Gerätekatalog“
Die Registerkarte Gerätekatalog zeigt die vordefinierten Gerätevorlagen oder
Gerätekataloge an, die für die Konfiguration des E/A-Geräts verwendet werden.
Für PROFINET-Geräte werden GSD-Dateien importiert, um die E/A-Geräte zu
konfigurieren. Die installierten Gerätevorlagen werden auf der Registerkarte
Gerätekatalog angezeigt.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 35
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4.5 Signal-Editor
4.5 Signal-Editor
Überblick
Die Registerkarte Signal Editor zeigt die dem E/A-Gerät zugeordneten Signale an.
Sie wird verwendet, um existierende Signale anzuzeigen und neue Signale zum
E/A-Gerät und dessen Modulen hinzuzufügen.
Signale können auf Geräte- sowie auf Modulebene hinzugefügt werden. Auf
Geräteebene können Sie auch Gruppensignale definieren, die Signale für mehrere
Module abdecken. Siehe Gruppensignal erzeugen auf Seite 53 für Informationen
zur Gruppensignalkonfiguration.
Für weitere Informationen über die Signalattribute siehe Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
36 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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4.6 Scan-Editor
4.6 Scan-Editor
Überblick
In der Registerkarte Scan Editor werden die I/O-Geräte angezeigt, die bei der
Steuerungs-Netzwerksuche gefunden werden. Dort werden Informationen angezeigt
wie MAC, Stationsname, IP, Subnetz, Gateway, Lieferanten-ID und Geräte-ID.
Beim Ausführen von „Netzwerk durchsuchen“ zeigt Scan Editor alle E/A-Geräte
an, die mit dem entsprechenden Port für den PROFINET-Bus verbunden sind.
Anschließend können Sie die gefundenen, aber noch nicht an der Steuerung
konfigurierten E/A-Geräte konfigurieren. Weitere Informationen siehe Das Netzwerk
durchsuchen auf Seite 47.
Hinweis
Der PROFINET-Stationsname richtet sich nach der
PROFINET-Benennungskonvention. Zur Benennung von Stationsnamen werden
Kleinbuchstaben verwendet.
Kontextmenü
Innerhalb von Scan Editor können Sie mit der rechten Maustaste in die Gerätezeile
klicken, um die Menü-Optionen aufzurufen:
Einstellung Beschreibung
Hinzufügen als Wählt ein Gerät aus und fügt es zur Konfigurations-Baumstruktur
hinzu.
Blinken Lässt die Geräte-Status-LED blinken, um das Gerät zu identifizieren.
Auf Werkseinstellun- Setzt die IP-Einstellungen des Geräts auf Werkseinstellungen zu-
gen zurücksetzen rück.
Die folgenden Schaltflächen sind im Scan Editor verfügbar:
Einstellung Beschreibung
Aktualisieren Listet alle Geräte auf, die in diesem Netzwerk verfügbar sind.
Exportieren Exportiert eine .csv-Datei mit allen Geräten und den zugehörigen
Spalten, in denen die Daten für das jeweilige Gerät enthalten sind.
Änderungen senden Um die Parameter eines Geräts zu ändern, doppelklicken Sie auf
das jeweilige Gerät und geben Sie die zu verändernden Werte ein.
Klicken Sie auf Änderungen senden, um diese Änderungen im
Gerät zu speichern.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 37
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5 Einrichten Ihres PROFINET-Systems
5.1 Anmelden mit der Konfigurationsberechtigung
5 Einrichten Ihres PROFINET-Systems
5.1 Anmelden mit der Konfigurationsberechtigung
Melden Sie sich mit der Konfigurationsberechtigung an
Für die Konfiguration im I/O Engineering Tool wird eine Benutzerberechtigung
Konfiguration ändern benötigt. Siehe Bedienungsanleitung - RobotStudio, Abschnitt
Verwalten von Benutzerrechten und Schreibzugriff auf einer Steuerung.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 39
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5.2 Starten des I/O Engineering Tool
5.2 Starten des I/O Engineering Tool
Starten Sie das I/O Engineering Tool
1 Starten Sie RobotStudio und stellen Sie eine Verbindung zu dem
Robotersystem her, das Sie konfigurieren möchten.
2 Klicken Sie im Menüband an der Registerkarte Steuerung auf Konfiguration
und wählen Sie I/O-Engineering Tool.
3 Klicken Sie im Menüband auf Schreibzugriff beantragen, um die
Berechtigung zum Konfigurieren der Steuerung zu erhalten.
40 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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5.3 Konfigurieren der IP-Einstellungen
5.3 Konfigurieren der IP-Einstellungen
IP-Einstellungen konfigurieren
1 Wählen Sie im Browser Konfiguration das Öffentliche Netzwerk.
Hinweis
Das Symbol zeigt an, dass die Konfiguration dieses Netzwerks
unvollständig ist. Wenn ein Eigenschaftsfeld rot umrandet ist, bedeutet
dies, dass die Eigenschaft nicht festgelegt wurde oder dass durch die
Eigenschaft ein Fehler verursacht wird.
2 In der Registerkarte Eigenschaften können Sie die folgenden Werte
einstellen:
Parameter Beschreibung
Adresse Legt die IP-Adresse für die Steuerung im PROFINET-Netzwerk
fest.
Subnetz Definiert die Subnetz-Maske.
Portgeschwindig- Definiert die Portgeschwindigkeit für den WAN-Port auf der
keit Steuerung (100M, 10M oder Auto).
Hinweis
Bei Auswahl einer festen Geschwindigkeit (10M oder 100M)
wird Auto-Cross-Over deaktiviert.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 41
3HAC066558-003 Revision: F
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5.4 Den Stationsnamen einstellen
5.4 Den Stationsnamen einstellen
Stationsnamen festlegen
1 Wählen Sie im Browser Konfiguration das PROFINET aus (unter I/O-System).
2 Legen Sie in der Registerkarte Eigenschaften den Stationsnamen fest.
Hinweis
Dies ist der Name des internen Gerätes wie er im öffentlichen Netzwerk
angezeigt wird. Zum Beispiel: durch eine SPS.
42 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device
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5.5 Konfigurieren der PROFINET-Netzwerkeigenschaften
5.5 Konfigurieren der PROFINET-Netzwerkeigenschaften
Konfigurieren Sie die PROFINET-Netzwerkeigenschaften
1 Wählen Sie im Browser Konfiguration das PROFINET aus (unter I/O-System).
2 Im Browser Eigenschaften können Sie die folgenden Netzwerkeigenschaften
konfigurieren:
Parameter Beschreibung
Simuliert Wählen Sie Ja oder Nein als Hinweis darauf, dass das industri-
elle Netzwerk und alle an dieses angeschlossenen E/A-Geräte
als simuliert behandelt werden sollten.
LLDP-Modus Wählen Sie Standard oder Legacy, um anzugeben, welcher
Link Layer Discovery Protocol-Modus unterstützt werden sollte.
Hinweis
Die Steuerung unterstützt LLDP, aber immer nur jeweils an ei-
nem Port. Bei jedem Netzwerk, das mit einem anderen Port
verbunden ist, muss LLDP deaktiviert werden (oder es muss
eine Ausrüstung verwendet werden, die LLDP nicht unterstützt).
Hinweis
Wenn ein Gerät in der Konfiguration nur den Legacy-Modus
unterstützt, müssen alle Geräte im Legacy-Modus laufen.
Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 43
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