Flexi Soft Gateways Hardware
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BETRIEBSANLEITUNG Flexi Soft Gateways Hardware
Beschriebenes Produkt
Flexi Soft Gateways
Hardware
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenINHALT
Inhalt
1 Zu diesem Dokument....................................................................... 6
1.1 Funktion dieses Dokuments.................................................................... 6
1.2 Geltungsbereich........................................................................................ 8
1.3 Zielgruppen dieser Betriebsanleitung..................................................... 8
1.4 Weiterführende Informationen................................................................ 8
1.5 Symbole und Dokumentkonventionen.................................................... 8
2 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 10
2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise......................................................... 10
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................... 11
2.3 Bestimmungswidrige Verwendung.......................................................... 12
2.4 Security-Hinweise..................................................................................... 12
2.5 Anforderungen an die Qualifikation des Personals................................ 12
3 Produktbeschreibung....................................................................... 13
3.1 Gerätevarianten........................................................................................ 13
3.2 Ethernet-Gateways.................................................................................... 14
3.2.1 Firmwareversionen.................................................................. 14
3.2.2 EtherNet/IP™-Gateway FX0-GENT.......................................... 15
3.2.3 Modbus-TCP-Gateway FX0-GMOD.......................................... 16
3.2.4 PROFINET IO-Gateway FX0-GPNT........................................... 17
3.2.5 EtherCAT-Gateway FX0-GETC.................................................. 19
3.2.6 Gemeinsame Merkmale der Ethernet-Gateways................... 20
3.3 Feldbus-Gateways..................................................................................... 21
3.3.1 PROFIBUS-DP-Gateway FX0-GPRO......................................... 21
3.3.2 CANopen-Gateway FX0-GCAN................................................. 22
3.3.3 DeviceNet-Gateway FX0-GDEV................................................ 22
3.4 Sichere Gateways...................................................................................... 23
3.4.1 EFI-pro-Gateway FX3-GEPR..................................................... 23
4 Montage.............................................................................................. 25
4.1 Montageablauf.......................................................................................... 25
5 Elektrische Installation..................................................................... 27
5.1 Anforderungen an die elektrische Installation........................................ 27
5.2 Ethernet-Gateways.................................................................................... 28
5.3 PROFIBUS-DP-Gateway FX0-GPRO.......................................................... 28
5.4 CANopen-Gateway FX0-GCAN.................................................................. 29
5.5 DeviceNet-Gateway FX0-GDEV................................................................. 30
5.6 EFI-pro-Gateway FX3-GEPR...................................................................... 31
6 Konfiguration..................................................................................... 32
6.1 Konfiguration des EtherNet/IP™-Gateways FX0-GENT.......................... 32
6.2 Konfiguration des Modbus-TCP-Gateways FX0-GMOD........................... 32
6.3 Konfiguration des PROFINET IO-Gateways FX0-GPNT............................ 32
8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 3
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenINHALT
6.4 Konfiguration des EtherCAT-Gateways FX0-GETC................................... 37
6.5 Konfiguration des PROFIBUS-DP-Gateways FX0-GPRO.......................... 37
6.5.1 PROFIBUS-Konfiguration des Gateways................................. 38
6.6 Konfiguration des CANopen-Gateways FX0-GCAN................................. 41
6.6.1 CANopen-Konfiguration des Gateways................................... 43
6.7 Konfiguration des DeviceNet-Gateways FX0-GDEV................................ 45
6.7.1 DeviceNet-Konfiguration des Gateways................................. 47
6.8 Konfiguration des EFI-pro-Gateways FX3-GEPR...................................... 50
6.9 Telnet-Passwort ändern............................................................................ 51
7 Inbetriebnahme................................................................................. 52
7.1 Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen.................................. 52
8 Bedienung.......................................................................................... 53
8.1 Statusmeldungen des EtherNet/IP™-Gateways FX0-GENT................... 53
8.2 Statusmeldungen des Modbus-TCP-Gateways FX0-GMOD.................... 53
8.3 Statusmeldungen des PROFINET IO-Gateways FX0-GPNT..................... 53
8.4 Statusmeldungen des EtherCAT-Gateways FX0-GETC............................ 54
8.5 Statusmeldungen des PROFIBUS-DP-Gateways FX0-GPRO................... 55
8.6 Statusmeldungen des CANopen-Gateways FX0-GCAN.......................... 55
8.7 Statusmeldungen des DeviceNet-Gateways FX0-GDEV......................... 56
8.8 Statusmeldungen des EFI-pro-Gateways FX3-GEPR............................... 56
9 Instandhaltung................................................................................... 58
9.1 Regelmäßige Prüfung............................................................................... 58
10 Störungsbehebung............................................................................ 59
10.1 EtherNet/IP™-Gateway FX0-GENT........................................................... 59
10.2 Modbus-TCP-Gateway FX0-GMOD........................................................... 60
10.3 PROFINET IO-Gateway FX0-GPNT............................................................ 62
10.4 EtherCAT-Gateway FX0-GETC................................................................... 63
10.5 PROFIBUS-DP-Gateway FX0-GPRO.......................................................... 64
10.6 CANopen-Gateway FX0-GCAN.................................................................. 65
10.7 DeviceNet-Gateway FX0-GDEV................................................................. 67
10.8 EFI-pro-Gateway FX3-GEPR...................................................................... 69
11 Außerbetriebnahme.......................................................................... 72
11.1 Demontage................................................................................................ 72
11.2 Entsorgung................................................................................................ 73
12 Technische Daten.............................................................................. 74
12.1 Datenblatt................................................................................................. 74
12.2 Technische Daten der Gateways.............................................................. 75
12.2.1 EtherNet/IP™, Modbus TCP, PROFINET IO............................. 75
12.2.2 EtherCAT................................................................................... 76
12.2.3 PROFIBUS DP........................................................................... 76
12.2.4 CANopen................................................................................... 76
4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenINHALT
12.2.5 DeviceNet................................................................................. 77
12.2.6 EFI-pro....................................................................................... 77
12.3 Maßzeichnungen...................................................................................... 79
13 Bestelldaten....................................................................................... 82
14 Abkürzungsverzeichnis..................................................................... 83
15 Anhang................................................................................................ 85
15.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 85
15.1.1 EU-Konformitätserklärung....................................................... 85
15.1.2 UK-Konformitätserklärung....................................................... 85
16 Abbildungsverzeichnis...................................................................... 86
17 Tabellenverzeichnis........................................................................... 87
8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten1 ZU DIESEM DOKUMENT
1 Zu diesem Dokument
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung enthält die Informationen, die während des Lebenszyklus der
Flexi-Soft-Gateways notwendig sind.
Diese Betriebsanleitung ist allen Personen zugänglich zu machen, die mit den Flexi-
Soft-Gateways und der Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer arbeiten.
Für das Flexi-Soft-System gibt es Betriebsanleitungen und Montageanleitungen mit klar abgegrenzten Einsatzberei‐
chen.
Tabelle 1: Übersicht über die Flexi-Soft-Dokumentation
Dokumenttyp Titel Inhalt Zweck Artikelnum‐
mer
Betriebsanleitung Flexi Soft Modulare Beschreibung der Flexi-Soft- Anleitung des technischen 8012999
Sicherheitssteuerung Module und ihrer Funktio‐ Personals des Maschinen‐
Hardware nen herstellers bzw. Maschinen‐
betreibers zur sicheren
Montage, Elektroinstallation
und Wartung der Sicher‐
heitssteuerung Flexi Soft
Betriebsanleitung Flexi Soft im Beschreibung der software‐ Anleitung des technischen 8012998
Flexi Soft Designer gestützten Konfiguration und Personals des Maschinen‐
Konfigurationssoftware Parametrierung der Sicher‐ herstellers bzw. Maschinen‐
heitssteuerung Flexi Soft betreibers zur sicheren
sowie wichtiger Diagnose‐ Konfiguration und Inbetrieb‐
funktionen und detaillierte nahme sowie zum sicheren
Hinweise zur Identifikation Betrieb der Sicherheitssteu‐
und Beseitigung von Fehlern erung Flexi Soft
Betriebsanleitung Safety Designer Beschreibung der Installa‐ Anleitung des technischen 8018178
Konfigurationssoftware tion und allgemeinen Grund‐ Personals des Maschinen‐
lagen der Bedienung herstellers bzw. Maschinen‐
betreibers zur Verwendung
der Konfigurationssoftware
Safety Designer
Betriebsanleitung Flexi Soft im Safety Designer Beschreibung der software‐ Anleitung des technischen 8013926
Konfigurationssoftware gestützten Konfiguration und Personals des Maschinen‐
Parametrierung der Sicher‐ herstellers bzw. Maschinen‐
heitssteuerung Flexi Soft betreibers zur sicheren
sowie wichtiger Diagnose‐ Konfiguration und Inbetrieb‐
funktionen und detaillierte nahme sowie zum sicheren
Hinweise zur Identifikation Betrieb der Sicherheitssteu‐
und Beseitigung von Fehlern erung Flexi Soft
Betriebsanleitung Flexi Soft Gateways Beschreibung der Flexi-Soft- Anleitung des technischen 8012662
Hardware Gateways und ihrer Funktio‐ Personals des Maschinen‐
nen herstellers bzw. Maschinen‐
betreibers zur sicheren Mon‐
tage, Elektroinstallation und
Wartung der Flexi-Soft-Gate‐
ways
6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenZU DIESEM DOKUMENT 1
Dokumenttyp Titel Inhalt Zweck Artikelnum‐
mer
Betriebsanleitung Flexi Soft Gateways im Beschreibung der softwa‐ Anleitung des technischen 8012483
Flexi Soft Designer regestützten Konfiguration Personals des Maschinen‐
Konfigurationssoftware und Parametrierung der herstellers bzw. Maschinen‐
Flexi-Soft-Gateways, Informa‐ betreibers zur sicheren
tionen zum Austausch von Konfiguration und Inbetrieb‐
Daten in Netzwerken sowie nahme der Flexi-Soft-Gate‐
zum Status, zur Planung und ways
zum zugehörigen Mapping
Betriebsanleitung Flexi Soft Gateways im Beschreibung der softwa‐ Anleitung des technischen 8018170
Safety Designer regestützten Konfiguration Personals des Maschinen‐
Konfigurationssoftware und Parametrierung der herstellers bzw. Maschinen‐
Flexi-Soft-Gateways, Informa‐ betreibers zur sicheren
tionen zum Austausch von Konfiguration und Inbetrieb‐
Daten in Netzwerken sowie nahme der Flexi-Soft-Gate‐
zum Status, zur Planung und ways
zum zugehörigen Mapping
Betriebsanleitung Flexi Loop Beschreibung der sicheren Anleitung des technischen 8015834
Sichere Reihenschaltung Reihenschaltung Flexi Loop Personals des Maschinen‐
Hardware und ihrer Funktionen herstellers bzw. Maschinen‐
betreibers zur sicheren Mon‐
tage, Elektroinstallation und
Wartung der sicheren Rei‐
henschaltung Flexi Loop
Betriebsanleitung Flexi Loop im Beschreibung der software‐ Anleitung des technischen 8014521
Flexi Soft Designer gestützten Konfiguration und Personals des Maschinen‐
Konfigurationssoftware Parametrierung der sicheren herstellers bzw. Maschinen‐
Reihenschaltung Flexi Loop betreibers zur sicheren
Konfiguration und Inbetrieb‐
nahme der sicheren Reihen‐
schaltung Flexi Loop
Betriebsanleitung Flexi Loop im Beschreibung der software‐ Anleitung des technischen 8018174
Safety Designer gestützten Konfiguration und Personals des Maschinen‐
Konfigurationssoftware Parametrierung der sicheren herstellers bzw. Maschinen‐
Reihenschaltung Flexi Loop betreibers zur sicheren
Konfiguration und Inbetrieb‐
nahme der sicheren Reihen‐
schaltung Flexi Loop
Montageanleitung Flexi Soft Encoder-/Motor- Beschreibung Anleitung des technischen 8015600
Feedback-Anschlussboxen der Encoder-/Motor-Feed‐ Personals des Maschinen‐
FX3-EBX3 und FX3-EBX4 back-Anschlussboxen FX3- herstellers bzw. Maschinen‐
EBX3 und FX3-EBX4 betreibers zur sicheren
Montage, Elektroinstallation,
Inbetriebnahme und War‐
tung der Encoder-/Motor-
Feedback-Anschlussboxen
FX3-EBX3 und FX3-EBX4
Montageanleitung Flexi Soft Optimierte Beschreibung der Optimier‐ Anleitung des technischen 8019030
Duale Encoder-/Motor-Feed‐ ten Dualen Encoder-/Motor- Personals des Maschinen‐
back-Anschlussbox FX3- Feedback-Anschlussbox FX3- herstellers bzw. Maschi‐
EBX1 EBX1 nenbetreibers zur siche‐
ren Montage, Elektroin‐
stallation, Inbetriebnahme
und Wartung der Optimier‐
ten Dualen Encoder-/Motor-
Feedback-Anschlussbox FX3-
EBX1
8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten1 ZU DIESEM DOKUMENT
1.2 Geltungsbereich
Produkt
Diese Betriebsanleitung ist gültig für alle Flexi-Soft-Gateways.
Dokumentidentifikation
Artikelnummern des Dokuments:
• Dieses Dokument: 8012663
• Verfügbare Sprachversionen dieses Dokuments: 8012662
Sie finden die aktuelle Version aller Dokumente unter www.sick.com.
1.3 Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
Einige Abschnitte dieser Betriebsanleitung richten sich besonders an bestimmte Ziel‐
gruppen. Dennoch ist für die bestimmungsgemäße Verwendung die gesamte Betriebs‐
anleitung relevant.
Tabelle 2: Zielgruppen und ausgewählte Abschnitte dieser Betriebsanleitung
Zielgruppe Abschnitte dieser Betriebsanleitung
Projektierer (Planer, Entwickler, Konstrukteure) „Konfiguration“, Seite 32
„Technische Daten“, Seite 74
Monteure „Montage“, Seite 25
Elektrofachleute „Elektrische Installation“, Seite 27
Sicherheitsfachleute (z. B. CE-Bevollmächtigte, „Konfiguration“, Seite 32
Konformitätsbeauftragte, Personen, die die „Inbetriebnahme“, Seite 52
Applikation prüfen und freigeben) „Technische Daten“, Seite 74
Bediener „Bedienung“, Seite 53
„Störungsbehebung“, Seite 59
Instandhaltungspersonal „Instandhaltung“, Seite 58
„Störungsbehebung“, Seite 59
1.4 Weiterführende Informationen
www.sick.com
Über das Internet sind folgende Informationen verfügbar:
• Weitere Sprachversionen
• Datenblätter und Applikationsbeispiele
• CAD-Daten der Zeichnungen und Maßbilder
• Zertifikate (z. B. EU-Konformitätserklärung)
• Leitfaden Sichere Maschinen (In sechs Schritten zur sicheren Maschine)
Dort stehen auch die folgenden Dateien zum Download bereit:
• EDS-Datei des FX0-GENT für EtherNet/IP™
• GSDML-Datei des FX0-GPNT für PROFINET IO
• GSD-Datei des FX0-GPRO für PROFIBUS DP
• EDS-Datei des FX0-GCAN für CANopen
• EDS-Datei des FX0-GDEV für DeviceNet
• ESI-Datei des FX0-GETC für EtherCAT
• EDS-Datei des FX3-GEPR für EFI-pro
1.5 Symbole und Dokumentkonventionen
In diesem Dokument werden folgende Symbole und Konventionen verwendet:
8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenZU DIESEM DOKUMENT 1
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
► Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
LED-Symbole
Diese Symbole zeigen den Zustand einer LED an:
o Die LED ist aus.
Ö Die LED blinkt.
O Die LED leuchtet konstant.
8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 9
Irrtümer und Änderungen vorbehalten2 ZU IHRER SICHERHEIT
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
Einbindung des Produkts
GEFAHR
Wenn das Produkt falsch eingebunden wird, kann es nicht den erwarteten Schutz
bieten.
► Einbindung des Produkts gemäß den Anforderungen der Maschine planen (Projek‐
tierung).
► Einbindung des Produkts gemäß der Projektierung umsetzen.
Montage und elektrische Installation
GEFAHR
Tod oder schwere Verletzungen durch elektrische Spannung und/oder unerwarteten
Anlauf der Maschine
► Sicherstellen, dass die Maschine während der Montage und elektrischen Installa‐
tion in spannungsfreiem Zustand ist und bleibt.
► Sicherstellen, dass der Gefahr bringende Zustand der Maschine ausgeschaltet ist
und bleibt.
WARNUNG
Unsachgemäße Montage oder Verwendung
Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erreicht.
► Bei Montage, Installation und Anwendung der Sicherheitssteuerung Flexi Soft alle
gültigen Normen und Richtlinien beachten.
► Für Einbau und Verwendung der Sicherheitssteuerung Flexi Soft sowie für die
Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfung die nationalen und
internationalen Rechtsvorschriften beachten.
► Hersteller und Betreiber der Maschine, an der eine Sicherheitssteuerung Flexi Soft
verwendet wird, müssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener
Verantwortung mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhalten.
► Die Hinweise, insbesondere die Prüfhinweise dieser Betriebsanleitung (wie z. B.
zum Einsatz, zur Montage, Installation oder Einbindung in die Maschinensteue‐
rung) sind unbedingt zu beachten.
► Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von eigens hierzu befugten und
beauftragten Personen durchzuführen und in jederzeit von Dritten nachvollziehba‐
rer Weise zu dokumentieren.
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenZU IHRER SICHERHEIT 2
Konfiguration
WARNUNG
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung durch fehlerhafte Konfiguration
Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht
rechtzeitig beendet.
Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erreicht.
► Prüfen, ob die konfigurierte Sicherheitsapplikation die Maschine oder Anlage so
überwacht wie beabsichtigt, und ob die Sicherheit der konfigurierten Applikation
jederzeit erhalten bleibt. Dies muss in jeder Betriebsart und Teilapplikation sicher‐
gestellt sein. Das Ergebnis dieser Prüfung dokumentieren.
► Die Sicherheitsfunktion nach jeder Änderung der Konfiguration erneut überprüfen.
► Die Prüfhinweise in den Betriebsanleitungen der angeschlossenen Schutzeinrich‐
tungen beachten.
Reparaturen und Veränderungen
GEFAHR
Unsachgemäße Arbeiten am Produkt
Ein verändertes Produkt kann möglicherweise nicht den erwarteten Schutz bieten.
► Abgesehen von den in diesem Dokument beschriebenen Vorgehensweisen das
Produkt nicht reparieren, öffnen, manipulieren oder anderweitig verändern.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Flexi-Soft-Gateways können nur in Verbindung mit einem Flexi-Soft-System betrie‐
ben werden.
Abhängig von der verwendeten Konfigurationssoftware sind unterschiedliche Firm‐
ware- und Softwareversionen erforderlich:
• Mit Flexi Soft Designer: Die Firmwareversion des verwendeten Hauptmoduls muss
mindestens V1.11.0, die Version der Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer
mindestens V1.3.0 sein.
• Mit Safety Designer: Die Firmwareversion des verwendeten Hauptmoduls muss
mindestens V4.00.0, die Version der Konfigurationssoftware Safety Designer min‐
destens V1.6.x sein.
Das Produkt ist nur für den Einsatz im industriellen Umfeld geeignet.
Das Produkt darf zu jeder Zeit nur innerhalb der Grenzen der vorgeschriebenen und
angegebenen technischen Daten und Betriebsbedingungen verwendet werden.
Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐
derung oder Manipulation des Produkts erlischt jegliche Gewährleistung der SICK AG;
außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verur‐
sachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen.
UL-Anwendungen
In UL-Anwendungen muss das Flexi-Soft-System mit einer Class-2-Spannungsversor‐
gung oder einem Class-2-Transformator gemäß UL 1310 oder UL 1585 betrieben wer‐
den.
Die Flexi-Soft-Gateways haben keine eigene Spannungsversorgung.
8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 11
Irrtümer und Änderungen vorbehalten2 ZU IHRER SICHERHEIT
2.3 Bestimmungswidrige Verwendung
Die Flexi-Soft-Gateways (FX0-Gxxx) unterstützen keine Sicherheitsmechanismen, die für
die Kommunikation innerhalb eines Sicherheitsnetzwerks erforderlich sind. Die Flexi-
Soft-Gateways (FX0-Gxxx) sind deshalb nicht für den Betrieb an einem Sicherheits-Feld‐
bus geeignet. Diese Flexi-Soft-Gateways generieren ausschließlich nicht sicherheitsbe‐
zogene Feldbusdaten (Statusbytes) zu Steuerungs- und Diagnosezwecken.
Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erreicht.
► Flexi-Soft-Gateways (FX0-Gxxx) nicht an einem Sicherheits-Feldbus betreiben.
Mit den Flexi-Soft-Gateways (FX0-Gxxx) ist es möglich, nicht sicherheitsbezogene Daten
so im Logikeditor zu integrieren, dass die Sicherheitsfunktion des Flexi-Soft-Systems
beeinträchtigt wird.
Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht
rechtzeitig beendet.
► Flexi-Soft-Gateways (FX0-Gxxx) nicht für sicherheitsbezogene Anwendungen ver‐
wenden.
► Bei Integration eines Gateways in ein Flexi-Soft-System diese Gefahrenquelle
durch einen Sicherheitsspezialisten prüfen lassen.
Ausnahme: EFI-pro-Gateway FX3-GEPR
Das EFI-pro-Gateway FX3-GEPR ermöglicht auch den Austausch von sicherheitsbezoge‐
nen Daten.
2.4 Security-Hinweise
Für diese Geräte sind Security Advisories vorhanden.
Beachten Sie die Security Advisories unter: www.sick.com/psirt
2.5 Anforderungen an die Qualifikation des Personals
Das Produkt darf nur von dazu befähigten Personen projektiert, montiert, angeschlos‐
sen, in Betrieb genommen und instandgehalten werden.
Projektierung
Sie benötigen Fachwissen, um Sicherheitsfunktionen zu realisieren und dafür geeignete
Produkte auszuwählen. Sie benötigen Fachwissen über die relevanten Normen und
Vorschriften.
Montage, elektrische Installation und Inbetriebnahme
Sie benötigen entsprechendes Fachwissen und Erfahrung. Sie müssen den arbeitssi‐
cheren Zustand der Maschine beurteilen können.
Konfiguration
Sie benötigen entsprechendes Fachwissen und Erfahrung. Sie müssen den arbeitssi‐
cheren Zustand der Maschine beurteilen können.
Bedienung und Wartung
Sie benötigen entsprechendes Fachwissen und Erfahrung. Sie müssen vom Maschi‐
nenbetreiber in der Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den
arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können.
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
3 Produktbeschreibung
Die Flexi-Soft-Gateways ermöglichen es dem Flexi-Soft-System, Daten für Steuerungs-
und Diagnosezwecke in externe Feldbussysteme zu senden und von diesen zu empfan‐
gen.
HINWEIS
In dieser Betriebsanleitung werden die Daten, die zwischen dem Flexi-Soft-System und
dem jeweiligen Netzwerk ausgetauscht werden, immer vom Standpunkt des Netzwerk-
Masters (SPS) aus betrachtet. Daher werden Daten, die vom Flexi-Soft-System ins
Netzwerk gesendet werden, als Eingangsdaten bezeichnet und Daten, die aus dem
Netzwerk empfangen werden, als Ausgangsdaten.
Die Konfiguration der Flexi-Soft-Gateways erfolgt entweder mit der Konfigurationssoft‐
ware Flexi Soft Designer oder mit der Konfigurationssoftware Safety Designer auf
einem Computer, der über die RS-232- oder USB-Schnittstelle mit dem Hauptmodul
oder über Ethernet TCP/IP mit einem Ethernet-Gateway verbunden ist.
Die sicherheitsrelevante Logik des Flexi-Soft-Systems arbeitet unabhängig vom Gate‐
way. Wenn das Flexi-Soft-System jedoch so konfiguriert wurde, dass nicht sicherheits‐
bezogene Informationen vom Feldbus in den Logikeditor integriert werden, kann ein
Abschalten des Gateways zu Verfügbarkeitsproblemen führen.
Ein Flexi-Soft-Gateway kann nur an einem Flexi-Soft-System betrieben werden. Es
hat keine eigene Spannungsversorgung. Pro System können zwei Flexi-Soft-Gateways
gleichzeitig betrieben werden.
Die Gateways sind in einem 22,5 mm breiten Aufbaugehäuse für 35-mm-Normschienen
gemäß EN 60715 (DIN-Hutschiene) untergebracht.
Bestellinformationen: siehe „Bestelldaten“, Seite 82.
3.1 Gerätevarianten
Wichtige Hinweise
HINWEIS
Wenn zwei Computer parallel mit einem Flexi-Soft-Hauptmodul eines Flexi-Soft-Ether‐
net-Gateways TCP/IP-Verbindungen aufbauen (z. B. über Port 9000), dann kommuni‐
ziert das Flexi-Soft-Hauptmodul nur über die zuletzt aufgebaute Verbindung. Das führt
dazu, dass der zweite Computer eine weitere Verbindung aufbaut, ohne die zuvor
aufgebauten Verbindungen zu schließen. Irgendwann bestehen über das Gateway zu
viele offene Verbindungen zu den Computern, auf denen nur noch Nachrichten zur Auf‐
rechterhaltung dieser Verbindungen (sogenannte Keepalive-Nachrichten) ausgetauscht
werden. Als Folge daraus geht das Flexi-Soft-System in den Zustand Schwerwiegender
Fehler.
8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 13
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Gerätevarianten
Tabelle 3: Gerätevarianten und ihre Hauptmerkmale
Gateway Netzwerktyp Ethernet-TCP/IP-Socket- TCP/IP-Konfigurations‐
Schnittstelle schnittstelle1)
FX0-GENT EtherNet/IP™ mit Expli‐ Client/Server TCP-Port 9000
cit Messaging UDP-Port 30718
FX0-GMOD Modbus TCP mit Master- Client/Server TCP-Port 9000
und Slave-Betrieb UDP-Port 30718
FX0-GPNT PROFINET IO-Slave, Con‐ Client/Server TCP-Port 9000
formance Class A UDP-Port 30718
FX0-GETC EtherCAT-Slave – TCP-Port 9000 und
UDP-Port 30718 via
EoE 2)
FX0-GPRO PROFIBUS-DP-Slave – –
FX0-GCAN CANopen-Slave – –
FX0-GDEV DeviceNet-Slave – –
FX3-GEPR 3)
EFI-pro Master- und – TCP-Port 2122
Slave-Betrieb UDP-Port 30718
EtherNet/IP™-CIP-
Safety™-Master
EtherNet/IP™-Slave
1) Die TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle des Gateways FX0-GETC kann nur mithilfe der Konfigurationssoft‐
ware Flexi Soft Designer genutzt werden.
Im Safety Designer ist die TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle für FX0-GENT, FX0-GPNT und FX0-GMOD ab
Version 1.7.0 verfügbar.
2) Die TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle für das FX0-GETC ist nur verfügbar, wenn zuvor EoE (Ethernet over
EtherCAT) konfiguriert wurde.
3) Für die Konfiguration des FX3-GEPR wird die Konfigurationssoftware Safety Designer mit Version
V1.4.0.75 oder höher benötigt. Flexi-Soft-Systeme, die ein FX3-GEPR enthalten, können nicht mit der
Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer konfiguriert werden.
Ergänzende Informationen
Das Herstellungsdatum eines Geräts befindet sich auf dem Typenschild im Feld S/N im
Format jjwwnnnn (jj = Jahr, ww = Kalenderwoche, nnnn = fortlaufende Seriennummer
in der Kalenderwoche).
3.2 Ethernet-Gateways
Dieses Kapitel beschreibt die folgenden Flexi-Soft-Gateways:
• EtherNet/IP™-Gateway FX0-GENT
• Modbus-TCP-Gateway FX0-GMOD
• PROFINET IO-Gateway FX0-GPNT
• EtherCAT-Gateway FX0-GETC
3.2.1 Firmwareversionen
Die Ethernet-Gateways FX0-GENT, FX0-GMOD und FX0-GPNT sowie das DeviceNet-Gate‐
way FX0-GDEV sind mit verschiedenen Firmwareversionen erhältlich. Um in der Konfigu‐
rationssoftware einem Flexi-Soft-System ein Gateway hinzuzufügen, muss der passende
Step des jeweiligen Gateways ausgewählt werden.
Tabelle 4: Firmwareversionen der Ethernet-Gateways
Firmwareversion Step
V1.xx.x 1.xx
V2.xx.x 2.xx
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Firmwareversion Step
≥ V3.00.0 3.xx
HINWEIS
• Die Firmwareversion ist auf dem Typenschild des Geräts zu finden.
• Beim Einlesen eines Flexi-Soft-Systems mithilfe der Konfigurationssoftware wird
die Firmwareversion der Geräte automatisch erkannt.
3.2.2 EtherNet/IP™-Gateway FX0-GENT
Wichtige Hinweise
HINWEIS
Flexi Soft EtherNet/IP™-Gateways mit Firmware V1.xx.x unterstützen nur EtherNet/IP™
Explicit Messaging (Class 3). Implicit Messaging (Class 1) wird nicht unterstützt.
Flexi Soft EtherNet/IP™-Gateways mit Firmware ≥ V2.00.0 unterstützen EtherNet/IP™
Implicit Messaging (Class 1) und Explicit Messaging (Class 3).
Beschreibung
Das FX0-GENT ist mit einem integrierten 3-Port-Switch für die Ethernet-Verbindung aus‐
gestattet. Zwei RJ45-Dosen stehen zum Anschluss bereit. Der Switch ermöglicht eine
Verbindung des FX0-GENT mit einer weiteren Ethernet-Komponente (z. B. mit einem
Computer), ohne dass die Verbindung zum Ethernet-Netzwerk unterbrochen werden
muss.
Abbildung 1: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GENT mit Firmware V1.xx.x oder
V2.xx.x
1 RJ45-Ethernet-Dose PORT1
2 LED PWR (Spannungsversorgung)
3 LED LINK/ACT 1 und 2 (Netzwerkaktivität für Ethernet-Port 1 und 2)
4 LED STATUS
5 RJ45-Ethernet-Dose PORT2
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Abbildung 2: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GENT mit Firmware ≥ V3.00.0
1 RJ45-Ethernet-Dose PORT1 mit LED Link/Act
2 LED PWR (Spannungsversorgung)
3 LED STATUS
4 RJ45-Ethernet-Dose PORT2 mit LED Link/Act
3.2.3 Modbus-TCP-Gateway FX0-GMOD
Wichtige Hinweise
HINWEIS
Für die Konfiguration des FX0-GMOD mit Firmware ≥V3.00.0 ist die Flexi Soft Designer
Version 1.9.7 oder die Safety Designer Version 2023.02 erforderlich.
Beschreibung
Das Flexi Soft Modbus-TCP-Gateway unterstützt:
• Modbus TCP mit Client- und Server-Betrieb
• Ethernet-TCP/IP-Socket-Schnittstelle, Polling und Auto-Update-Funktion
• Mit Firmware ≥ V2.01.0: Daten können auch in Words ausgelesen werden.
Das FX0-GMOD ist mit einem integrierten 3-Port-Switch für die Verbindung mit dem
Ethernet-Netzwerk ausgestattet. Zwei RJ45-Dosen stehen zum Anschluss bereit. Der
Switch ermöglicht eine Verbindung des FX0-GMOD mit einer weiteren Ethernet-Kompo‐
nente (z. B. mit einem Computer), ohne dass die Verbindung zum Ethernet-Netzwerk
unterbrochen werden muss.
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Abbildung 3: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GMOD mit Firmware V1.xx.x oder
V2.xx.x
1 RJ45-Ethernet-Dose PORT1
2 LED PWR (Spannungsversorgung)
3 LED LINK/ACT 1 und 2 (Netzwerkaktivität für Ethernet-Port 1 und 2)
4 LED MS (Modul-Status)
5 RJ45-Ethernet-Dose PORT2
1
2
3
4
Abbildung 4: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GMOD mit Firmware ≥ V3.00.0
1 RJ45-Ethernet-Dose PORT1 mit LED Link/Act
2 LED PWR (Spannungsversorgung)
3 LED STATUS
4 RJ45-Ethernet-Dose PORT2 mit LED Link/Act
3.2.4 PROFINET IO-Gateway FX0-GPNT
Wichtige Hinweise
WICHTIG
FX0-GPNT mit Firmware ≥ V3.00.0 unterstützt ausschließlich Netzklasse 1. PROFINET
Geräte mit Netzklasse 2 und höher werden nicht unterstützt.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Beschreibung
Das FX0-GPNT unterstützt
• PROFINET IO, Conformance Class A
• LLDP
• SNMP
• MIB II
• Fast integrated switching
• Auto-MDI
• Auto-Negotiation
• Zyklische I/O-Kommunikation
Ab Firmware ≥ V3.00.0 unterstützt das FX0-GPNT zusätzlich
• PROFINET IO, Conformance Class B
• Netzlastklasse 1
• MRP Client
Das FX0-GPNT ist mit einem integrierten 3-Port-Switch für die Ethernet-Verbindung aus‐
gestattet. Zwei RJ45-Dosen stehen zum Anschluss bereit. Der Switch ermöglicht eine
Verbindung des FX0-GPNT mit einer weiteren Ethernet-Komponente (z. B. mit einem
Computer), ohne dass die Verbindung zum Ethernet-Netzwerk unterbrochen werden
muss.
Abbildung 5: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GPNT mit Firmware V1.xx.x oder
V2.xx.x
1 RJ45-Ethernet-Dose PORT1
2 LED PWR (Spannungsversorgung)
3 LED LINK/ACT 1 und 2 (Netzwerkaktivität für Ethernet-Port 1 und 2)
4 LED STATUS
5 RJ45-Ethernet-Dose PORT2
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Abbildung 6: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GPNT mit Firmware ≥ V3.00.0
1 RJ45-Ethernet-Dose PORT1 mit LED Link/Act
2 LED PWR (Spannungsversorgung)
3 LED STATUS
4 RJ45-Ethernet-Dose PORT2 mit LED Link/Act
3.2.5 EtherCAT-Gateway FX0-GETC
Beschreibung
Das FX0-GETC ist ein EtherCAT-Slave-Gerät. Es unterstützt und erfordert die folgenden
Services für seinen vollständigen Funktionsumfang:
• Konfiguration und Diagnose des Flexi-Soft-Systems über TCP/IP, in EtherCAT mit‐
hilfe des EoE-Protokolls (Ethernet over EtherCAT) getunnelt
• CoE (CAN application layer over EtherCAT)
• Stationsdiagnose via CoE-Objekt 10F3h
Abbildung 7: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GETC
1 RJ45-EtherCAT-Eingang mit LED Link/Act
2 LED MS (Modul-Status)
3 LED ERR (EtherCAT-Error)
4 LED RUN (EtherCAT-Run)
5 RJ45-EtherCAT-Ausgang mit LED Link/Act
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.2.6 Gemeinsame Merkmale der Ethernet-Gateways
3.2.6.1 TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle
Die Flexi Soft Ethernet-Gateways verfügen über eine TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle,
die es ermöglicht, das Flexi-Soft-System via Ethernet TCP/IP zu konfigurieren. Die
Schnittstelle arbeitet parallel zum Ethernet TCP/IP oder anderen Ethernet-Protokollen.
HINWEIS
Die TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle des Gateways FX0-GETC kann nur mithilfe der
Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer genutzt werden.
Im Safety Designer ist die TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle für FX0-GENT, FX0-GPNT
und FX0-GMOD ab Version 1.7.0 verfügbar.
WARNUNG
Fehler in der Konfiguration bzw. Diagnose oder im Betrieb durch mehrere gleichzeitige
Konfigurationsverbindungen
Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht
rechtzeitig beendet.
► Keine konkurrierenden Konfigurationsverbindungen zu einem Flexi-Soft-System
herstellen. Dies gilt unabhängig von der verwendeten Konfigurationssoftware und
von der gewählten Schnittstelle (RS-232, Ethernet, USB).
HINWEIS
Entfernte TCP/IP-Verbindungen mit zu hohen Signallaufzeiten können instabil sein.
Signallaufzeiten > 300 ms können einen Verbindungsabbruch verursachen.
► Signallaufzeiten bei entfernten TCP/IP-Verbindungen beachten.
► Signallaufzeit zum Gateway mithilfe des Ping-Befehls prüfen.
► Sicherstellen, dass die Verbindung schnell genug ist oder das Routing ändern,
wenn dies möglich ist.
Oder:
► Eine Fernwartungssoftware wie TeamViewer verwenden, um einen lokalen Compu‐
ter zu steuern, auf dem die Konfigurationssoftware installiert ist und der lokal mit
dem Flexi-Soft-System verbunden ist.
Oder:
► Den SICK-Support kontaktieren.
3.2.6.2 Ethernet-TCP/IP-Socket-Schnittstelle
Die Ethernet-Gateways FX0-GENT, FX0-GMOD und FX0-GPNT unterstützen jeweils vier
TCP/IP-Socket-Schnittstellen. Dies ermöglicht es mehreren Anwendungen gleichzeitig,
über Ethernet TCP/IP mit dem Gateway zu kommunizieren. Die Anzahl der möglichen
Verbindungen hängt von der Firmwareversion des Gateways ab.
Tabelle 5: Anzahl der möglichen TCP/IP-Verbindungen
Firmwareversion Anzahl der möglichen Verbin‐ Anzahl der möglichen Verbin‐
dungen pro Socket dungen insgesamt
V1.xx.x 1 pro Socket 4
≥ V2.00.0 6 pro Socket 24
Die für das jeweilige Gateway spezifische Netzwerkschnittstelle (z. B. Modbus TCP)
arbeitet parallel dazu. Weder ihre Konfiguration noch ihr Betrieb beeinflussen die
TCP/IP-Socket-Konfiguration, diese wird weiterhin unabhängig davon ausgeführt.
20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
3.3 Feldbus-Gateways
Dieses Kapitel beschreibt die folgenden Feldbus-Gateways:
• PROFIBUS-DP-Gateway FX0-GPRO
• CANopen-Gateway FX0-GCAN
• DeviceNet-Gateway FX0-GDEV
3.3.1 PROFIBUS-DP-Gateway FX0-GPRO
Beschreibung
Abbildung 8: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GPRO
1 LED BF (Busfehler)
2 LED MS (Modul-Status)
3 LED PWR (Spannungsversorgung)
4 Adressschalter 1
5 PROFIBUS-Anschluss
6 Adressschalter 2
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.3.2 CANopen-Gateway FX0-GCAN
Beschreibung
Abbildung 9: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GCAN
1 LED NS (Netzwerk-Status)
2 LED MS (Modul-Status)
3 LED PWR (Spannungsversorgung)
4 Adressschalter 1
5 DIP-Schalter für die Datenübertragungsrate
6 CANopen-Anschluss
7 Adressschalter 2
3.3.3 DeviceNet-Gateway FX0-GDEV
Beschreibung
Charakteristik der DeviceNet-Implementierung
• Group 2 Server (fragmentiert)
• Acknowledge Handling
• I/O Messaging (Polled oder Change of State/Cyclic, auch fragmentiert)
• Datenübertragungsrate über DIP-Schalter einstellbar (125 kbit/s, 250 kbit/s, 500
kbit/s)
22 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Abbildung 10: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX0-GDEV
1 LED NS (Netzwerk-Status)
2 LED MS (Modul-Status)
3 LED PWR (Spannungsversorgung)
4 Adressschalter 1
5 DIP-Schalter für die Datenübertragungsrate
6 DeviceNet-Anschluss
7 Adressschalter 2
3.4 Sichere Gateways
Dieses Kapitel beschreibt das folgende sichere Flexi-Soft-Gateway:
• EFI-pro-Gateway FX3-GEPR
3.4.1 EFI-pro-Gateway FX3-GEPR
Überblick
Das EFI-pro-Gateway FX3-GEPR kann für EtherNet/IP™ mit CIP-Safety™-Profil verwendet
werden.
Wichtige Hinweise
HINWEIS
• An jedes Hauptmodul kann nur ein FX3-GEPR angeschlossen werden.
• Es wird ein Hauptmodul FX3-CPUx mit Firmwareversion V4.00.0 (Step 4.xx) oder
höher benötigt.
• Es wird die Konfigurationssoftware Safety Designer V1.4.0.75 oder höher benö‐
tigt.
• Das FX3-GEPR kann nicht mit der Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer kon‐
figuriert werden.
• Das Gateway darf nur an interne Ethernet-Netzwerke angeschlossen werden, ohne
eine Einrichtung zu verlassen und Telekommunikationsnetzspannungen (TNVs)
ausgesetzt zu sein.
WICHTIG
Die USB-Schnittstelle ist nicht für den Dauerbetrieb geeignet.
► Die USB-Schnittstelle nur während der Konfiguration und Diagnose verwenden.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Beschreibung
Das Flexi Soft EFI-pro-Gateway unterstützt folgende Betriebsarten:
• EFI-pro Originator und Target
• EtherNet/IP™ CIP Safety™ Originator und Target
• EtherNet/IP™ Target
Das FX3-GEPR ist mit einem integrierten 3-Port-Switch für die Verbindung mit dem
Ethernet-Netzwerk ausgestattet. Zwei RJ45-Dosen stehen zum Anschluss bereit. Der
Switch ermöglicht eine Verbindung des FX3-GEPR mit einer weiteren Ethernet-Kompo‐
nente (z. B. mit einem Computer), ohne dass die Verbindung zum Ethernet-Netzwerk
unterbrochen werden muss.
Das FX3-GEPR verfügt außerdem über eine eigene USB-Konfigurationsschnittstelle.
Mithilfe dieser Schnittstelle kann das Flexi-Soft-System konfiguriert und diagnostiziert
werden.
Abbildung 11: Schnittstellen und Anzeigeelemente des FX3-GEPR
1 RJ45-Ethernet-Dose PORT1 mit LED Link/Act
2 LED PWR (Spannungsversorgung)
3 LED MS (Modul-Status)
4 LED NS (Netzwerk-Status)
5 USB-Konfigurationsschnittstelle
6 RJ45-Ethernet-Dose PORT2 mit LED Link/Act
Ergänzende Informationen
Informationen zu EFI-pro, CIP und CIP Safety™ enthält die Betriebsanleitung der Konfi‐
gurationssoftware.
24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenMONTAGE 4
4 Montage
4.1 Montageablauf
Überblick
Anordnung der Module:
• Das Hauptmodul FX3-CPUx befindet sich ganz links.
• Pro Sicherheitssteuerung können Sie bis zu zwei Gateways verwenden. Die beiden
optionalen Gateways direkt rechts neben dem Hauptmodul montieren.
• Alle weiteren Erweiterungsmodule rechts neben den Gateways in beliebiger Rei‐
henfolge montieren.
• Zusätzliche Relaismodule (UE410-2RO oder UE410-4RO) rechts neben den Erwei‐
terungsmodulen montieren.
Wichtige Hinweise
WARNUNG
Elektrische Spannung
Während des Anschließens der Geräte besteht Verletzungsgefahr durch elektrischen
Stromschlag.
► Die gesamte Anlage/Maschine spannungsfrei schalten.
Voraussetzungen
• Sicherheitssteuerung ist vor Betauung und leitfähigen Verschmutzungen zu schüt‐
zen, z. B. in einem IP54 Schaltschrank.
• Montage erfolgt gemäß EN 50274.
• Montage erfolgt gemäß IEC 60715 auf einer 35 mm Hutschiene.
• Hutschiene ist an Funktionserde angeschlossen.
• Montage erfolgt vertikal (Hutschiene verläuft horizontal). Abbildung 12
• Über und unter dem Modul ist mindestens 50 mm Platz für die Luftzirkulation.
• Vor dem Modul (Frontseite) ist mindestens 25 mm Platz. Abhängig von den
gewählten Anschlüssen kann auch mehr Platz benötigt werden.
• Geeignete Maßnahmen treffen, damit keine Fremdkörper in die Steckeröffnungen
gelangen.
• Geeignete ESD-Schutzmaßnahmen treffen.
Vorgehensweise
1. Modul auf Hutschiene stecken (1).
2. Erdungsfeder (2) sicher und elektrisch gut leitend auf der DIN-Hutschiene aufle‐
gen.
3. Modul in Pfeilrichtung auf der DIN-Hutschiene drücken (3).
✓ Modul rastet mit hörbarem Klicken ein.
8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten4 MONTAGE
2 1
3
Abbildung 12: Montage des Moduls auf der DIN-Hutschiene
4. Module in Pfeilrichtung einzeln zusammenschieben, bis die seitliche Steckverbin‐
dung einrastet.
5. Links und rechts Endklammern montieren.
Abbildung 13: Anbringen von Endklammern
Ergänzende Informationen
Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt über die in das Gehäuse integrierte
FLEXBUS+-Steckverbindung. Bei der Demontage die Module ca. 10 mm auseinander‐
schieben, bevor Sie ein Modul von der Hutschiene entfernen.
26 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 5
5 Elektrische Installation
5.1 Anforderungen an die elektrische Installation
WARNUNG
Elektrische Spannung
Während des Anschließens der Geräte besteht Verletzungsgefahr durch elektrischen
Stromschlag.
► Die gesamte Anlage/Maschine spannungsfrei schalten.
WARNUNG
Unbeabsichtigter Start der Anlage/Maschine
Während des Anschließens der Geräte kann die Anlage/Maschine unbeabsichtigter‐
weise starten.
► Die gesamte Anlage/Maschine spannungsfrei schalten.
WARNUNG
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung durch Nichtbeachtung von Sicherheitsstandards
Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erreicht.
► Für alle sicherheitsbezogenen Teile der Anlage (Verdrahtung, angeschlossene Sen‐
soren und Befehlsgeber, Konfiguration, Schützkontrolle) die jeweiligen Sicherheits‐
standards beachten (z. B. EN 62061 oder EN ISO 13849-1).
HINWEIS
• Die Flexi-Soft-Gateways erfüllen die EMV-Bestimmungen gemäß Fachgrundnorm
EN 61000-6-2 für den industriellen Bereich.
• Um vollständige EMV-Sicherheit zu erreichen, muss die DIN-Hutschiene mit der
Funktionserde (FE) verbunden werden.
• Die Spannungsversorgung der Flexi-Soft-Gateways erfolgt über den Systemstecker
und den internen Bus FLEXBUS+.
• Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN 60204-1 u. a.
einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken können.
• Die Spannungsversorgung sowie alle angeschlossenen Signale müssen den
Vorschriften für Kleinspannungen mit sicherer Trennung (SELV, PELV) gemäß
EN 60664 und EN 50178 (Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen
Betriebsmitteln) entsprechen.
Elektrische Installation
► Elektroinstallation gemäß EN 60204-1 ausführen.
► Die Schirmung aller Feldbus- und Ethernetleitungen direkt an der Einführung in
den Schaltschrank mit der Funktionserde (FE) verbinden.
► Sicherstellen, dass alle Module des Flexi-Soft-Systems, die angeschlossenen
Schutzeinrichtungen (z. B. die EFI-fähigen Geräte) sowie die Spannungsversor‐
gungen mit demselben Masseanschluss verbunden sind. Die Masse der RS-232-
Schnittstelle ist intern mit der Masse der Spannungsversorgung des Hauptmoduls
(A2) verbunden.
8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 27
Irrtümer und Änderungen vorbehalten5 ELEKTRISCHE INSTALLATION
5.2 Ethernet-Gateways
Die Ethernet-Gateways FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT und FX0-GETC sind mit einem
integrierten 3-Port-Switch für die Ethernet-Verbindung ausgestattet. Jedes Ethernet-
Gateway verfügt über zwei RJ45-Dosen.
Anforderungen an die Verkabelung
• Typ 100Base-TX
• RJ45-Anschlüsse
• Verdrillte Ethernetleitung, maximale Länge 100 m gemäß EN 50173
• Verwendung der Aderpaare 1/2 und 3/6
• Geschirmte Leitungen empfohlen
5.3 PROFIBUS-DP-Gateway FX0-GPRO
Pin-Belegung
Der Anschluss an den PROFIBUS-DP-Feldbus erfolgt über eine 9-polige D-Sub-Dose.
Tabelle 6: Pin-Belegung der D-Sub-Dose am FX0-GPRO
Pin Beschreibung
1 NC
2 NC
3 RxD/TxD-P
4 CNTR-P
5 GND-EXT
6 +5V-EXT
7 NC
8 RxD/TxD-N
9 CNTR-N (GND-EXT)
SHLD Schirmung
Busleitung
Die Bustopologie für PROFIBUS DP ist eine lineare Struktur, die aus einer geschirmten
und verdrillten 2-adrigen Leitung mit aktiver Busterminierung an beiden Enden besteht.
Die möglichen Buslängen reichen von 100 m bei 12 Mbit/s bis zu 1.200 m bei
94 kbit/s.
Abbildung 14: Busleitung FX0-GPRO
1 PROFIBUS-Benutzer grau
2 Geschirmte Busleitung
3 PROFIBUS-Terminierung gelb (mit integrierten Abschlusswiderständen)
Leitungsparameter
Die Eigenschaften der Busleitung sind in EN 50170 als Leitungstyp A definiert.
28 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 5
Tabelle 7: Leitungsparameter des FX0-GPRO
Eigenschaft Wert
Wellenwiderstand 135 … 165 Ω (bei einer Frequenz von 3 … 20 MHz)
Kapazität pro Längeneinheit < 30 pF/m
Schleifenwiderstand ≤ 110 Ω/km
Leiterdurchmesser > 0,64 mm
Leiterquerschnitt > 0,34 mm²
Mit diesen Leitungsparametern sind abhängig von der Datenübertragungsrate die fol‐
genden maximalen Leitungslängen für einen Busabschnitt möglich:
Tabelle 8: Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit von der Datenübertragungsrate des FX0-
GPRO
Datenübertragungsrate [kbit/s] Maximale Leitungslänge [m]
9,6/19,2/93,75 1200
187,5 1000
500 400
1500 200
12.000 100
5.4 CANopen-Gateway FX0-GCAN
Pin-Belegung
Der Anschluss an den CANopen-Feldbus erfolgt mithilfe einer 5-poligen Open-Style-
Dose.
Tabelle 9: Open-Style-Dose und Pin-Belegung am FX0-GCAN
Pin Beschreibung
5 – –
4 H CAN_H CAN High
3 DR (CAN_SHLD) Anschluss Schirmung (opti‐
onal)
2 L CAN_L CAN Low
1 – –
Busleitung
CANopen basiert auf einer linearen Topologie mit geschirmten, zweiadrigen Twisted-
Pair-Leitungen und Abschlusswiderständen an beiden Busenden. Die Schirmung wird
an beiden Enden mit der Masse verbunden. Die Übertragungsrate liegt abhängig von
der Netzwerklänge zwischen 125 kbit/s und 1000 kbit/s. Die möglichen Netzwerklän‐
gen reichen von 20 m bei 1000 kbit/s bis zu 500 m bei 125 kbit/s.
8012663/1KOF/2023-09-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 29
Irrtümer und Änderungen vorbehalten5 ELEKTRISCHE INSTALLATION
Abbildung 15: CANopen-Busleitung
1 Knoten
2 120-Ω-Abschlusswiderstand
HINWEIS
Es ist nicht notwendig, eine Spannungsversorgung (Pin 1 und 5) am FX0-GCAN anzu‐
schließen.
Abhängig von der Datenübertragungsrate sind die folgenden maximalen Leitungslängen
möglich:
Tabelle 10: Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit von der Datenübertragungsrate des FX0-
GCAN
Datenübertragungsrate [kbit/s] Maximale Leitungslänge [m]
125 500
250 250
500 100
800 40
1000 20
5.5 DeviceNet-Gateway FX0-GDEV
Pin-Belegung
Der Anschluss an den DeviceNet-Feldbus erfolgt mithilfe einer 5-poligen Open-Style-
Dose.
Tabelle 11: Open-Style-Dose und Pin-Belegung am FX0-GDEV
Pin Beschreibung
5 V+ (24 V) Spannungsversorgung
4 H CAN_H DeviceNet High
3 DR (CAN_SHLD) Anschluss Schirmung (opti‐
onal)
2 L CAN_L DeviceNet Low
1 V– (GND) GND/0V
Busleitung
DeviceNet basiert auf CAN und ist somit ein 2-Draht-Bussystem, an das alle Teilneh‐
mer parallel angeschlossen werden. Kurze Stichleitungen sind ebenfalls möglich. Die
Signalleitungen H und L müssen an beiden Busenden mit einem 120-Ω-Widerstand
abgeschlossen werden. Die Schirmung muss über die gesamte Buslänge durchgängig
verbunden sein und an einer Stelle geerdet werden. Es wird die Verwendung einer Twis‐
ted-Pair-Leitung mit jeweils zwei verdrillten und geschirmten Aderpaaren empfohlen. An
das zweite Aderpaar wird die 24-V-Versorgungsspannung angeschlossen.
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