FLUGZEUGGESTÜTZTE SENSOREN - THOMAS HEEGE HYVISTA FÜR DIE KÜSTEN-FERNERKUNDUNG
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Earth Observation & Mapping Flugzeuggestützte Sensoren Thomas Heege heege@eomap.de © HyVista 8 Bit … für die Küsten-Fernerkundung
Flugzeuggetragene optische Sensoren ¾ Multi- und Hyperspektralsensoren (radiometrisch kalibrierbar) ¾ Photogrammetrische Sensoren Nutzen- und Kostenorientierung Räumliche Abdeckung Räumliche Auflösung Spektrale Auflösung Radiometrische Auflösung Kalibrierbarkeit Thematische Auflösung
Übersicht photogrammetrische Sensoren frei nach Dr. Ulrich Michel, Uni Oldenburg HRSC DSS ADS40 UrtraCam-D DMC 3K - Canon Company DLR Leica Leica Vexcel Corp. Z/I Imaging DLR Geosystems Geosystems Intergr/Zeiss Sensor type Line CCD Area CCD Line CCD Area CCD Area CCD Area CCD Total FOV 29° 37° x 55° 63° 55° x 37° 74° x 44° 55° x 13.5° CCD lines 9 1 7 9 8 3 Cameras CCDs 12172 4077 x 4092 2*12000 pan 11500 pan 14Kx13K pan 12000 rgb 4008 rgb 3K x 2K rgb Spectral res. PAN, RGB, NIR RGB or CIR PAN, RGB, NIR PAN, RGB, NIR PAN, RGB, NIR Radiomtr.Aufl 12 bit 12 bit 12 bit 12 bit 12 bit 12 bit
Sensoren für die Erdbeobachtung am DLR Digitale Stereokamera Digitalkamera Reihenmesskammer ADS40 Canon EOS1Ds Mark II Zeiss RMK A Aufnahmemodus 3-Zeilen-Stereokamera Digitalkamera, Objektiv 50 mm Zentralverschluss Spektralbereich RGB, Pan, NIR RGB Filmtypen: Luftbildfilme in FOV ±32° ±20° x ±13,5° (3-fach: ±55° x ±13,5°) Schwarzweiß, Farbumkehr IFOV 0,1 mrad 0,15 mrad und Falschfarben Pixel 2x 12000 5000 x 3300 eff. Bildformat 23 x 23 cm Kanäle 3x PAN (Stereo), RGB, RGB Wechselobjektive: NIR 0,5 Hz kont., 3.. 8 Hz diskont. ±20,5°, ±37,0° und ±53,5° Abtastrate 800 Hz Diverse Filtervorsätze Digitalisierung 12 Bit 1975 Betrieb seit 2006 2006 Anwendung: Topografische Verkehrs- Topografische Kartierung, beobachtung Kartierung Stereoaufnahmen, DGM
Luftgestütztes Verkehrsmonitoring Canon EOS 1Ds Mark II 16 MPx (5000 x 3300) Objektiv: 50 mm Gesichtsfeld: ±13,5° (along-track), ±20° (across-track) 3-fach-Anordnung: FOV (total): ±55° Schwadbreite: 7500 m @3000 m Bodenauflösung: 0,5 m @3000 m Überlappung: 5° Belichtung: 1/500…. 1/1000 s Blende: 5,6…11 Messrate: 0,5 Hz kontinuierlich 3…8 Hz diskontinuierlich Betriebsmodi: simultan (großer Schwad) sequenziell (along-track, stereofähig) off-nadir (bis 35°, SAR-Mode)
Übersicht Multi- & Hyperspektralsensoren ARES (2007) HYMAP CASI ROSIS APEX DAEDALUS AISA (2008) Sensor type Whiskbroom Whiskbroom Pushbroom Pushbroom Optomech. Spectr. range 0.47–12µm 0.44 - 2.5µm 0.4 - 0.43–0.9µm 0.38 – 2,5 0.4 - 14 µm 0.42 – 0.9 µm 1.0 µm µm Bandwidths 16 – 150 nm 16 – 20 nm 4.0 nm = 2m 100 Hz / 0.7m 50 Hz Spatial resol. Digitisation 16 Bit 14 Bit 8 Bit 12 Bit Further instruments: AVIRIS, Probe-2, …
Sensoren für die Erdbeobachtung am DLR Abbildendes Spektrometer Abbildendes Multispektral-Scanner Abbildendes Spektrometer ROSIS 03 Spektrometer Daedalus AADS 1268 AISA ARES Aufnahmemodus Flächenarray, Prismen-Spektrometer, Optomech. Pushbroom Whiskbroom Spiegelabtaster Pushbroom Spektralbereich 0,43 - 0,86 µm 0,47 – 12,1 µm 0,4 - 14 µm 0,42 – 0,9 µm Bandbreite 4,0 nm 16 – 150 nm 20 nm - 5 µm 1,5 – 1,7 nm FOV ±8° ±31° ±43° / ±22° 47,6° / 19,2° IFOV 0,56 mrad 2,0 mrad 2,5 / 1.25 mrad 2,39 / 0,92 mrad Px / Zeile 512 813 716 392 Kanäle 115 155 11 286 Abtastrate 62 Hz 35 Hz 100 Hz 50 Hz Digitalisierung 14 Bit 16 Bit 8 Bit 12 Bit Betrieb seit 1992/1999 2007/2008 1986 2005 Räumliche Aufl. >1.5m > 2.5m >0.7m Anwendung: Thematische Erkundung, Spektrale Feinstrukturen in Geologie, Hydrologie, Thematische Kartierung, Küstenzonen und Binnen- Vegetation, Exploration, Landnutzung, Stadtklima, gewässern, Böden, Vegetation Thermale Aufnahmen Thermal Aufnahmen
Flugzeuggestützte optische Fernerkundung Kalibrierlabor am DLR Oberpfaffenhofen • Kalibrierung und Systemcharakterisierung für flugzeuggetragene Multi-/Hyperspektral-Instrumente (spektral, geometrisch, radiometrisch, polarimetrisch) • speziell: Kalibrierung des europäischen Hyperspektralsystems APEX
Radiometrisch stabile und spektral gut aufgelöste Sensoren können mehr! Beispiel: Standardisierte physikalische Datenprozessierung OHNE Einbindung von Zusatzdaten Ningaloo Reef, Australia, 2005 22km Yardie Creek 3 line HyMap mosaic true color composite 3m resolution
Atmospheric and sunglitter corrected data
Habitat classes at the sea bottom Sediment Mixed sediment/vegetation I Mixed sediment/vegetation II Coral reef Non-optimized assignment of classes: Seagrass I Fuzzy-Logic classification demonstration Mixed Benthic Sea Floor
Bathymetry Depth [m]
Ningaloo Reef, Yardie Creek Australia, 2005 Atmospheric & sunglitter corrected data: subsurface reflectance Depth [m] Bathymetry
Fahrzeuge aus Serienbildern (A96): Staudynamik 0 20 40 km/h AS Germering Fahrzeit für 1 km: 4 Min 15 sec Verkehrsbeobachtung am DLR, IMF-BW, Abt. Dr. Reinartz
3 2 4 5 LKW1 6 LKW3 LKW2 9 1 7 8 Verkehrsbeobachtung am DLR, IMF-BW, Abt. Dr. Reinartz
Earth Observation & Mapping Flugzeuggestützte Sensoren … und satellitengestützte Sensoren werden auch immer besser Dr. Thomas Heege heege@ eomap.de www.eomap.de Photo NASA
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