OCT für das Schweißen von Hair Pins - OCT IN DER MATERIALBEARBEITUNG - Lessmüller

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OCT für das Schweißen von Hair Pins - OCT IN DER MATERIALBEARBEITUNG - Lessmüller
OCT IN DER MATERIALBEARBEITUNG

OCT für das Schweißen von Hair Pins
Wegen der immer strengeren Anforderungen an den Umweltschutz müssen die             der Messposition. Im Gegensatz zur
Automobilhersteller den Kraftstoffverbrauch ihrer Fahrzeugflotten reduzieren.       Lasertriangulation arbeitet OCT in
Der Übergang zur emissionsfreien Elektromobilität ist ein globaler, technologi-     einem koaxialen Messaufbau und er-
scher Trend. Der schnell wachsende Markt für Elektromobilität erfordert präzi-      möglicht damit auch die omnidirektio-
se geschweißte Funktionskomponenten. Das Laserschweißen leistet zusammen            nale Messung bei der Nahtverfolgung
mit Präzisionssensorsystemen wie OCT (Optische Kohärenztomografie, auf Eng-         oder -überprüfung. Darüber hinaus
lisch Optical Coherence Tomography) einen großen Beitrag zur Entwicklung von        können auch singuläre Punktmessun-
elektrischen Komponenten für voll- oder teilelektrifizierte Fahrzeuge, aber auch    gen mit benutzerdefinierter Anzahl
für die Batterien selbst.                                                           und Position der Punkte durchgeführt
                                                                                    werden, die der jeweiligen Messauf-
                                                                                    gabe angepasst sind. Störfaktoren
Mit OCT ausgestattete Laserbearbei-       OCT erlaubt erheblich verbes-             wie Niederhalter oder andere Befesti-
tungsköpfe bieten eine Reihe von          serte Schweißproduktivität                gungselemente wirken sich nicht auf
technischen Vorteilen, die sich positiv   auch mit hohen Geschwindig-               die Tracking- und QS-Ergebnisse aus.
auf die Zykluszeit und die Qualitäts-     keiten                                    OCT ist immun gegen weißglühendes
sicherung auswirken und damit auch        Um ein 3D-Bild zu erhalten, ist eine      Prozesslicht, Störlicht aller Art und
ökonomische Vorteile für den Anwen-       optische Schnellabtastvorrichtung mit     Spritzer beim Schweißen. Daher wer-
der bringen.                              großen lateralen Scans erforderlich.      den die berührungslose Nahtführung
Durch die Erfassung einer 3D-Oberflä-     Lessmüller Lasertechnik bietet einen      und die zerstörungsfreie Echtzeit-
chentopographie kann das Profil der       kompakten, robusten und leichtge-         Qualitätskontrolle der Schweißnaht
Stoßfuge mit hoher axialer und latera-    wichtigen OCT Scanner, der einfach        mit der Präzision und Zuverlässigkeit
ler Auflösung aufgezeichnet werden.       zu integrieren und einfach zu bedie-      realisiert, die mit anderen, herkömm-
Somit kann die genaue Schweißposi-        nen ist. Die Verwendung eines OCT         lichen Techniken nicht erreichbar
tion in Echtzeit erfasst werden.          Scanners ermöglicht die freie Wahl        sind. Die Anwendung von OCT ist ins-
                                                                                    besondere für Geometrien vorteilhaft,
                                                                                    die für herkömmliche kamerabasierte
                                                                                    Techniken nicht zugänglich sind: Die
                                                                                    Schweißstoßfugen oder Schweißfehler,
                                                                                    die ein außergewöhnlich hohes oder
                                                                                    kleines Seitenverhältnis aufweisen,
                                                                                    können dennoch mit OCT erkannt wer-
                                                                                    den.
                                                                                    Das OCT System erkennt und definiert
                                                                                    die neue Nahtposition und regelt
                                                                                    die Fokussieroptik so, dass der Be-
                                                                                    arbeitungslaser immer an der Naht
                                                                                    bleibt. Es folgt dem Laserstrahl immer
                                                                                    in jeder Schweißrichtung, an jeder
                                                                                    Schweißposition, auch bei abrupten
                                                                                    Positionsänderungen und bietet her-
                                                                                    vorragende Flexibilität ohne zeitauf-
                                                                                    wändige Neuorientierung. Es gewähr-
                                                                                    leistet eine korrekte und präzise
                                                                                    Strahlpositionierung und damit ein
                                                                                    zuverlässiges genaues Laserschwei-
                                                                                    ßen, das einen stabilen Langzeitpro-
                                                                                    zess und die Verringerung der Fehler-
▲ Abb. 1: a) Hair Pins-Paar; b) OCT Scan-Muster zum Vermessen der Hair Pins-Paar   raten ermöglicht.
  Geometrie und Bestimmen der Mittelpunkt-Position; c) und d) OCT Scans entlang
  mehrerer Linien zum Ermitteln der Spaltposition zwischen den Stiften sowie des    Die hohen Mess- und Signalverarbei-
  lateralen und vertikalen Versatzes der Pins.                                      tungsraten der OCT sind mit der

14 LASER MAGAZIN 2/2020
OCT für das Schweißen von Hair Pins - OCT IN DER MATERIALBEARBEITUNG - Lessmüller
OCT IN DER MATERIALBEARBEITUNG

▲ A
   bb. 2: Qualitätsprüfung der geschweißten E-Powertrain-Hair Pins: a) und e) Fotos der geschweißten Hair Pins; b) bis d) Nahezu
  identische OCT Profile auf derselben Schweißnaht weisen auf eine höhere Schweißnahtqualität hin; f) bis h) Unterschiedliche Formen
  der OCT Profile auf derselben Schweißnaht zeigen eine schlechte Schweißqualität.

hohen Schweißgeschwindigkeit kom-            dustrie bei. Die OCT spielt eine wich-       nen und gegebenenfalls den Prozess
patibel, die eine zeiteffiziente Laser-      tige Rolle beim Laserschweißen für           entsprechend zu korrigieren. Bei Ver-
bearbeitung im laufenden Betrieb er-         die Herstellung von Elektrofahrzeu-          wendung von OCT als Nahtverfol-
möglicht.                                    gen. Die Anzahl möglicher OCT An-            gungssystem können Flansche auf bis
Durch die Präzision in Kombination           wendungen nimmt mit dem aufstre-             zu 0,3 mm gekürzt werden. OCT kann
mit der Echtzeitfähigkeit ermöglicht         benden Elektromobilität-Markt zu.            einen vollständig überwachten und
OCT eine flexible, automatisierte La-        Dazu gehört nicht nur das Fügen von          autonomen Betrieb des Verarbei-
serbearbeitung mit erheblich verbes-         Komponenten für den Karosseriebau,           tungslasers gewährleisten.
serter Schweißproduktivität auch mit         bei dem eine präzise Nahtführung
hohen Geschwindigkeiten.                     erforderlich ist, sondern auch das           OCT ermöglicht die exakte und
OCT erlaubt eine verbesserte Pro-            Schweißen von Stromspeicher- und             schnelle Lokalisierung von Hair
zesssteuerung unter verschiedenen            Antriebsstrangkomponenten.                   Pins und eine schnelle quanti-
Bedingungen, einschließlich des auto-                                                     tative Qualitätsbewertung der
matisierten Remote Schweißens ver-           OCT spielt eine wichtige Rolle               Schweißnaht
schiedener Komponenten. Dank des             beim Laserschweißen für die                  Die Schweißversuche mit OCT wurden
dynamisch einstellbaren Referenzar-          Herstellung von Elektrofahr-                 auch an Hair Pins im Stator eines Elek-
mes hat das Lessmüller OCT System            zeugen                                       tromotors durchgeführt. Kupferstifte
große und variable Arbeitsabstände           Elektromotoren und Batterien wiegen          (Hair Pins) von elektrischen Antriebs-
bei gleichzeitig hoher Auflösung.            mehr als moderne Verbrennungsmo-             statoren müssen sehr schnell ohne
Dadurch ist es auch für den Einsatz          toren. Dies erfordert, dass andere Tei-      Poren und Spritzer geschweißt wer-
beim »on the fly« Schweißen geeignet.        le leichter sind, um ein insgesamt           den, um einen guten elektrischen
Die industrielle Implementierung von         akzeptables Gewicht des Fahrzeugs            Kontakt zu gewährleisten. Ein kom-
OCT für das Laserschweißen nimmt             auszugleichen. OCT ermöglicht es,            pletter 2D Scan mit 600 X 600 Punkten
kontinuierlich zu, denn die Anwen-           größere Toleranzen bei Flansch und           (wie mit einer Kamera gemessen)
dung von OCT trägt zum technologi-           Spaltgröße im Vergleich zu anderen           braucht mehr als 5 Sekunden, was für
schen Fortschritt in der Automobilin-        Nahtverfolgungstechniken zu erken-           die Serienproduktion zu lang ist. OCT

                                                                                                   LASER MAGAZIN 2/2020 15
OCT für das Schweißen von Hair Pins - OCT IN DER MATERIALBEARBEITUNG - Lessmüller
OCT IN DER MATERIALBEARBEITUNG

                                                                                         ßung erfolgen, nämlich ein geringer
                                                                                         elektrischer Widerstand und die ge-
                                                                                         forderte mechanische Festigkeit. Der
                                                                                         Höhenunterschied des Hair Pin-Paa-
                                                                                         res vor und nach dem Schweißen er-
                                                                                         laubt eine Abschätzung des aufge-
                                                                                         schmolzenen Volumens. Ein solcher
                                                                                         numerischer Online-Qualitätsaus-
                                                                                         druck kann mit kamerabasierten Qua-
                                                                                         litätskontrollsystemen nicht erreicht
                                                                                         werden.
                                                                                         OCT ist eine elegante Lösung für
                                                                                         das industrielle Laserschweißen, die
                                                                                         hochproduktive und flexible Produkti-
                                                                                         onslinienlayouts mit einem erhöhten
▲ A
   bb. 3: a) Foto der Schweißperle und b) entsprechendes OCT 3D-Bild, das eine offene
  Pore zeigt.
                                                                                         Volumen an produzierten Komponen-
                                                                                         ten ermöglicht. Die Ergebnisse zei-
bietet dagegen eine andere Mess-            gemessenen Zentrums zum theoreti-            gen, dass OCT erfolgreich zur exakten
Strategie. Statt eines kompletten 2D-       schen Mittelpunkt berechnet. Spalt-          und schnellen Lokalisierung von Hair
Scans werden nur die für die Erken-         größe und Spaltposition zwischen den         Pins und zur schnellen quantitativen
nung von Spalt, Höhe und Lage der           Stiften sowie die Fehlausrichtung der        Qualitätsbewertung der Schweißnaht
Pins zueinander notwendigen Ein-            Stifte zueinander (lateraler Versatz)        eingesetzt werden kann, die einen
zelscans programmiert, sodass die           und Stiftbreite werden identifiziert         schnellen und zuverlässigen Schweiß-
notwendigen Informationen in ca. 55         (Abb. 1c, d). Die genaue Höhe jedes          prozess gewährleistet.
ms erfasst werden.                          Stifts (Abb. 1c), die für die Einstellung    Lessmüller OCT System, das an ver-
Der Vorteil von OCT gegenüber an-           des Fokus und der Leistung des Bear-         schiedene Laserbearbeitungsoptiken
deren Nahtführungs- und Überwa-             beitungsstrahls entscheidend ist, wird       angepasst ist, garantiert Präzision und
chungstechniken besteht darin, dass         mit dieser Strategie automatisch mit         Reproduzierbarkeit von geschweißten
es nicht nur eine dreidimensionale          vermessen.                                   Bauteilen. Die erfolgreiche Erfahrung
Visualisierung der Hair Pins liefert,       Die Höhe der Hair Pins wird zur Fokus-       des OCT Betriebs in der Automobilli-
sondern auch direkte Höhenmessun-           Anpassung des Bearbeitungsstrahls            nienproduktion macht OCT als Sen-
gen in Echtzeit.                            und als Referenz für die Post-Prozess-       sortechnologie für die heutigen Laser-
Aufgrund der hohen elektrischen und         Messung benutzt. Die Gesamtmess-             bearbeitungstrends günstig.
thermischen Leitfähigkeit und des           zeit beträgt ca. 55 ms. Die Korrektur-       Alle oben genannten potenziellen
hohen Reflexionsvermögens, stellt           daten zur Mittelpunkt-Position wer-          Vorteile der OCT und die dreidimen-
Schweißen von Kupfer eine Herausfor-        den an die Steuerung der Bear-               sionale Natur der OCT Daten machen
derung dar: Der Schweißstrahl muss          beitungsoptik gesendet.                      die OCT den traditionellen Technolo-
in seinem Fokus auf die Oberfläche          Die Qualität der Schweißperle jedes          gien in vielerlei Hinsicht überlegen.
des Hair Pins treffen, um mit maxima-       Hair Pin-Paars kann mithilfe der OCT         OCT macht das Schweißen in der Seri-
ler Leistungsdichte die Reflexion der       online bewertet werden.                      enproduktion schneller, genauer und
Oberfläche zu brechen. Die genaue           Der OCT Messstrahl tastet die Ober-          damit kostengünstiger als es derzeit
Höhe jedes Stifts ist entscheidend für      fläche der Schweißstelle ab. Um die          mit heutigen, konventionellen Sensor-
die Einstellung des Fokus und die           Zykluszeit zu beschleunigen, werden          technologien möglich ist.
Leistung des Bearbeitungsstrahls.           nur drei Scans mit einer Länge von
Zu diesem Zweck scannt OCT schnell          6 mm innerhalb von jeweils ca. 10 ms          ■ INFO
ein Hair Pin-Paar entlang vier Linien       aufgenommen. Messungen quer oder
(Abb. 1b) zur optimierten Vermessung        nebeneinander sind möglich. Höhe,              Kontakt:
der gesamten Hair Pin-Paar Geomet-          Form, Opazität und Oberflächenprofil           Dr. Nataliya Deyneka Dupriez
                                                                                           Tel.: 089 360 90 48-104
rie. Mit den Scanlinien 1 und 2 werden      der Schweißperle geben Aufschluss
                                                                                           E-Mail: nd@lessmueller.de
die beiden Giebelkanten von Pin 1           über die Geometrie der erfolgten               Lessmüller Lasertechnik GmbH
und Pin 2 bestimmt. Scanlinien 3 und        Schweißung des Hair Pin-Paars (Abb. 2          Gollierstr. 12
4 werden leicht außerhalb der Giebel-       und 3).                                        80339 München
                                                                                           Tel.: 089 360 90 48-0
kante gesetzt. Nach der Auswertung          Über die Geometrie können Rück-                www.lessmueller.de
der vier Linien wird der Versatz des        schlüsse auf die Qualität der Schwei-

16 LASER MAGAZIN 2/2020
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