Smarte Handhabungslösungen für Universal Robots 2018 - FINGER - Smart handling solutions for Universal Robots 2018 - Posicraft
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WEISS ROBOTICS
Smarte Handhabungslösungen
für Universal Robots 2018
Smart handling solutions for Universal Robots 2018
BY WEISS ROBOTICS
FINGER
BY WEISS ROBOTICS
GRIPKIT und Universal Robots - ein starkes Team
GRIPKIT and Universal Robots - a winning team
zentrisch | centric
25 kg/ 2,5 kg
GRIPKIT-PZ1
ZPG 75-012
nein | no
12 mm
0,8 kg
550 N
elektropneumatisch | electro-pneumatic
DIE SMARTE GREIFLÖSUNG FÜR UNIVERSAL ROBOTS
THE SMART GRIPPING SOLUTION FOR UNIVERSAL ROBOTS
4 Griffe | grips
RPG 120-020
22 kg/ 2,5 kg
GRIPKIT-P2
nein | no
nein | no
20 mm
1,2 kg
550 N
Grip smarter. Grip smarter.
parallel
Nutzen Sie die leistungsfähigste am Markt erhältliche voll- Take advantage of the fully integrated handling solution for
integrierte Greiflösung für Universal Robots. GRIPKIT ent- Universal Robots. GRIPKIT contains everything you need to
hält alle Komponenten, um Ihre Pick & Place Anwendung realize a pick & place application within minutes. It is fully
15 kg/ 1,1 kg
RPG 75-012
GRIPKIT-P1
nein | no
12 mm
in kürzester Zeit erfolgreich umzusetzen. GRIPKIT ist voll- compatible with all Universal Robots models and integrates
0,44 g
220 N
ständig kompatibel zu allen Modellen von Universal Robots seamlessly with an easy to use URCaps plug-in. Thanks to the
und integriert sich über ein einfach zu bedienendes URCaps supplied adapter plate and the enclosed mounting material,
Plug-In nahtlos in die Polyscope Programmierumgebung. the mechanical integration is just as simple.
Dank der mitgelieferten Adapterplatte und des beiliegenden
Befestigungsmaterials ist auch die mechanische Integration
spielend leicht.
4,3 kg/ 1 kg
einstellbar|
GRIPKIT-E2
IEG 76-030
75 - 200 N
adjustable
optional
0,87 kg
30 mm
Elektrisch, kollaborativ oder pneumatisch Electric, collaborative or pneumatic
Choose the optimal gripper for your project. GRIPKIT is avai-
4 Griffe | grips
Wählen Sie den optimalen Greifer für Ihr Projekt. GRIPKIT ist
nein | no
entweder als feinfühlige servoelektrische, sichere kollabora- lable either as a sensitive servo-electric, safe collaborative or
tive oder als kraftvolle pneumatische Variante sowohl par- as a powerful pneumatic version both parallel and centric.
allel als auch zentrisch greifend erhältlich. Die verfügbaren GRIPKIT is available in different sizes with gripping forces
2,7 kg/ 0,15 kg
Baugrößen decken einen Greifkraftbereich von 10 bis 550 ranging from 10 to 550 Newton, making it the perfect fit for
einstellbar |
GRIPKIT-E1
IEG 55-020
adjustable
10 - 30 N
optional
servoelektrisch | servo-electric
0,38 kg
20 mm
Newton ab. a broad range of handling applications.
20 Millionen Zyklen garantiert 20 Million cycles guaranteed
parallel
Gehen Sie keine Kompromisse ein. Vertrauen Sie auf zuver- No need to compromise. Rely on proven industrial quality de-
lässige und langlebige Industriequalität von Weiss Robotics. signed for robustness and long service life. GRIPKIT performs
Auch greifintensive Anwendungen bringen GRIPKIT nicht ins hassle-free even in 24/7 applications.
CRG 200-085
GRIPKIT-CR2
einstellbar |
4,3 kg/ 1 kg
Schwitzen.
75 - 200 N
adjustable
85 mm
1,3 kg
Gehen Sie auf Nummer sicher Play it safe
8 Griffe | grips
Mit der serienmäßigen Greifteilerkennung und -überwa- Automated part detection and monitoring is Weiss Robotics‘
ja | yes
ja | yes
chung von Weiss Robotics wird die zuverlässige Handha- integrated gripping modules‘ standard. Don‘t worry about
bung selbst bei schwierigen Werkstücken zum Kinderspiel. complicated programming of the gripping process - the grip-
per does it for you.
2,7 kg / 0,15 kg
GRIPKIT-CR1
einstellbar |
CRG 30-050
adjustable
15 - 30 N
0,46 kg
50 mm
Batch-Handling leicht gemacht Multi-gripper support
Müssen in Ihrer Anwendung mehrere Teile gleichzeitig ge- Does your application require multiple parts to be gripped
griffen werden? Kein Problem! GRIPKIT ist die erste Lösung, simultaneously? No problem! GRIPKIT is the first solution to
bei der bis zu acht Greifer an einer Robotersteuerung betrie- support up to 8 grippers connected to one robot.
ben werden können.
TECHNISCHE DATEN
Greifmodul |gripper module
(Formschluss/Kraftschluss) |
Antriebsprinzip | actuation
GRIPKIT Typ | GRIPKIT type
Greifkraft | gripping force
Hub (gesamt) | full stroke
Max. Werkstückgewicht
gripping force retention
max. workpiece weight
Kinematik | kinematics
Eigengewicht | weight
Greifkraftsicherung |
Parametrierbarkeit |
TECHNICAL DATA
(form fit / force fit)
Ableitfähig (ESD) |
parameterization
ESD-compliant
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GRIPKIT-CR TECHNISCHE DATEN
TECHNICAL DATA
KOLLABORATIVE GREIFERLÖSUNGEN FÜR UNIVERSAL ROBOTS GRIPKIT Typ | GRIPKIT type GRIPKIT-CR1 GRIPKIT-CR2
COLLABORATIVE GRIPPING SOLUTIONS FOR UNIVERSAL ROBOTS
Antriebsprinzip | actuation servoelektrisch | servo-electric
Kinematik | kinematics parallel
einstellbar | adjustable einstellbar | adjustable
Greifkraft | gripping force
15 - 30 N 100 - 200 N
Max. Werkstückgewicht
(Formschluss/ Kraftschluss) |
2,7 kg/ 0,15 kg 4,3 kg/ 1 kg
max. workpiece weight
(form fit/ force fit)
Hub (gesamt) | full stroke 50 mm 85 mm
Eigengewicht | weight 0,46 kg 1,2 kg
Greifmodul | gripper module CRG 30-050 CRG 200-085
Parametrierbarkeit |
8 Griffe | grips
parameterization
Ableitfähig (ESD) | ESD-compliant ja | yes
Passend zu Modell |
UR3, UR5 UR3, UR5, UR10
suitable for model
Greifkraftsicherung |
ja | yes
gripping force retention
Sicher kollaborativ Securely collaborative GRIPKIT ENTHÄLT*:
Das GRIPKIT-CR erfüllt mit seinen abgerundeten Kanten und The GRIPKIT-CR is a flexible tool for collaborative robots that GRIPKIT CONTAINS*:
einer sicher begrenzten Greifkraft die DGUV Empfehlungen already meets the DGUV recommendations for collaborative
für kollaborative Robotersysteme sowie die Anforderungen robotic systems as well as the ISO/TS 15066 requirements.
der Norm ISO/TS 15066. Dies vereinfacht die Risikobeurtei- This is thanks to the rounded edges and inherently safe grip-
lung Ihrer kollaborativen Roboteranwendung erheblich. ping force that greatly simplifies the risk assessment of your
collaborative robot application.
SCHNITTSTELLEN-
PERMAGRIP
ANSCHLUSSLEITUNG URCAPS PLUG-IN
PERMAGRIP GREIFMODUL
GRIPPER MODULE
ADAPTERPLATTE
MOUNTING PLATE + ZUBEHÖR
CABLES + ACCESSORIES
WANDLER
INTERFACE CONVERTER
AUF USB-STICK
ON USB FLASH DRIVE
Die von Weiss Robotics entwickelte innovative Greifkraftsi- The innovative gripping force retention developed by Weiss
cherung erhält die Greifkraft am Werkstück, auch wenn die Robotics preserves the gripping force on the workpiece, even * Greiffinger bitte separat bestellen./ Please order gripper fingers separately.
Stromzufuhr zum Greifer unerwartet unterbrochen wird. if the power supply to the gripper is interrupted unexpected-
Dank der integrierten Absolutsensorik kann die Produktion ly. Thanks to the integrated absolute sensors the production
bei Wiederherstellung der Stromversorgung auch ohne Re- can continue even without referencing when the power sup-
ferenzieren gleich weitergehen. ply is restored.
Sensorlose Greifkraftregelung Sensorless gripping force control
Durch die sensorlose Greifkraftregelung handhaben Sie mit With its unique sensorless force control feature, the GRIP-
GRIPKIT-CR auch spröde, zerbrechliche oder nachgiebige KIT-CR is able to handle even brittle, fragile or flexible parts
Teile mühelos und gewährleisten ein stets reproduzierba- effortlessly while providing a highly reliable gripping process.
res Griffergebnis. Greifweite und Greifkraft können am Te- The gripping width and -force can be easily specified on the
ach-Pendant des Roboters einfach vorgegeben und somit teach-counterpart of the robot and thus optimally adapted
optimal auf das Greifteil abgestimmt werden. to the gripping workpiece.
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GRIPKIT-E TECHNISCHE DATEN
TECHNICAL DATA
SERVOELEKTRISCHE GREIFLÖSUNGEN FÜR UNIVERSAL ROBOTS GRIPKIT Typ | GRIPKIT type GRIPKIT-E1 GRIPKIT-E2
SERVO-ELECTRIC GRIPPING SOLUTIONS FOR UNIVERSAL ROBOTS
Antriebsprinzip | actuation servoelektrisch | servo-electric
Kinematik | kinematics parallel
einstellbar | adjustable einstellbar | adjustable
Greifkraft | gripping force
10 - 30 N 75 - 200 N
Max. Werkstückgewicht
(Formschluss/ Kraftschluss) |
2,7 kg/ 0,15 kg 4,3 kg/ 1 kg
max. workpiece weight
(form fit/ force fit)
Hub (gesamt) | full stroke 20 mm 30 mm
Eigengewicht | weight 0,38 kg 0,87 kg
Greifmodul | gripper module IEG 55-020 IEG 76-030
Ableitfähig (ESD) | ESD-compliant optional | optional
Parametrierbarkeit |
4 Griffe | grips
parameterization
Greifkraftsicherung |
nein | no
gripping force retention
GRIPKIT ENTHÄLT*:
GRIPKIT CONTAINS*:
Präzise und feinfühlig Precise and sensitive
GRIPKIT-E basiert auf den ultrakompakten und zuverlässigen GRIPKIT-E is based on the ultra-compact and reliable ser-
servoelektrischen Greifmodulen der IEG-Serie. Diese verfü- vo-electric gripping modules of the IEG series. These have ANSCHLUSSLEITUNG SCHNITTSTELLEN- URCAPS PLUG-IN
GREIFMODUL ADAPTERPLATTE
gen über eine integrierte Steuerung mit IO-Link Schnittstelle. integrated control with IO-Link interface. GRIPPER MODULE MOUNTING PLATE + ZUBEHÖR
CABLES + ACCESSORIES
WANDLER
INTERFACE CONVERTER
AUF USB-STICK
ON USB FLASH DRIVE
Intelligent und zuverlässig Intelligent and reliable * Greiffinger bitte separat bestellen./ Please order gripper fingers separately.
Die eingebaute Greifteilerkennung und Greifsteuerung so- The integrated gripping part detection and gripping control
wie ein integriertes hochauflösendes Wegmesssystem er- as well as an integrated high-resolution position measu-
möglichen eine sichere Handhabung auch in schwierigen ring system enable safe handling even in difficult situations.
Situationen.
Flexibel Flexible
Der IEG ist die clevere Wahl für eine zuverlässige Handha- The IEG is the smart choice for reliable handling of different
bung unterschiedlicher Teile mit ähnlicher Geometrie. Bis parts with similar geometry. Up to four different handles can
zu vier verschiedene Griffe können im Greifmodul hinterlegt be stored in the gripping module. Both gripping area and
werden. Dabei können sowohl Greifbereich als auch Greif- gripping force can be preselected and optimally adapted to
kraft vorgewählt und optimal auf das Greifteil abgestimmt the gripping part. This makes it possible to grip up to four
werden. Dies ermöglicht es bis zu vier unterschiedliche different workpieces without the need to retool the gripper
Werkstücke zu greifen ohne, dass ein Umrüsten des Greifers or additional proximity switches attached to the gripper.
oder zusätzlich am Greifer angebrachte Näherungsschalter
nötig wären.
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GRIPKIT-P TECHNISCHE DATEN
TECHNICAL DATA
PNEUMATISCHE GREIFLÖSUNGEN FÜR UNIVERSAL ROBOTS GRIPKIT Typ | GRIPKIT type GRIPKIT-P1 GRIPKIT-P2 GRIPKIT-PZ1
PNEUMATIC GRIPPING SOLUTIONS FOR UNIVERSAL ROBOTS
Antriebsprinzip | actuation elektropneumatisch | electro-pneumatic
zentrisch |
Kinematik | kinematics parallel
centric
Greifkraft | gripping force 220 N 550 N 550 N
Max. Werkstückgewicht
(Formschluss/Kraftschluss) |
15 kg/ 1,1 kg 22 kg/ 2,5 kg 25 kg/ 2,5 kg
max. workpiece weight
(form fit / force fit)
Hub (gesamt) | full stroke 12 mm 20 mm 12 mm
Eigengewicht | weight 0,44 kg 1,2 kg 0,8 kg
Greifmodul | gripper module RPG 75-012 RPG120-020 ZPG 75-012
Ableitfähig (ESD) | ESD-compliant nein | no
Parametrierbarkeit |
4 Griffe | grips
parameterization
Greifkraftsicherung |
nein | no
gripping force retention
GRIPKIT ENTHÄLT*:
GRIPKIT CONTAINS*:
Smarte Pneumatic Smart pneumatic
GRIPKIT-P basiert auf den schnellen, kompakten und zuver- GRIPKIT-P is based on the fast, compact and reliable grip-
lässigen Greifmodulen der RPG-Serie. Diese kombinieren ping modules of the RPG series. These combine proven
bewährte pneumatische Antriebstechnik, eine integrierte pneumatic drive technology, integrated gripping control
Greifsteuerung mit IO-Link Schnittstelle, integrierter Ventil- with IO-Link interface, integrated valve technology and
technik und integrierter Positionssensorik. Die perfekte Sym- integrated position sensor technology. The perfect sym-
biose aus kraftvoller Pneumatik und intelligenter Elektronik. biosis of powerful pneumatics and intelligent electronics. GREIFMODUL ADAPTERPLATTE
ANSCHLUSSLEITUNG SCHNITTSTELLEN- URCAPS PLUG-IN
GRIPPER MODULE MOUNTING PLATE + ZUBEHÖR WANDLER AUF USB-STICK
CABLES + ACCESSORIES INTERFACE CONVERTER ON USB FLASH DRIVE
Schnell und zuverlässig Fast and reliable * Greiffinger bitte separat bestellen./ Please order gripper fingers separately.
Die integrierte Steuerung ermöglicht mit ihrer optimierten The integrated control with its optimized gripper part recog-
Greifteilerkennung eine Griffrate von bis zu 500 Greifzyklen nition enables a grip rate of up to 500 gripping cycles per mi-
pro Minute. Präzisionsgeschliffene T-Nutenführungen und nute. Precision grinded T-slot guides and a particularly warp
eine besonders verwindungssteife Konstruktion sorgen für resistant construction ensure a long service life.
eine lange Lebensdauer.
70 % weniger Druckluft 70% less compressed air
Der RPG ist äußerst ressourcenschonend und verbraucht RPG grippers are very resource-efficient and consume far
deutlich weniger Druckluft als konventionelle Lösungen. less compressed air as conventional solutions. This was
Möglich wird dies durch die Verlagerung der Ventiltechnik made possible by relocating the valve technology from the
von der Ventilinsel in das Innere des Greifmoduls. valve terminal right into the gripping module.
SEITE 7 SEITE 8
TECHNISCHE DATEN
TECHNICAL DATA
BY WEISS ROBOTICS
Messbereich |
±120 N / ±3 Nm
measurement range
KRAFTMOMENTENSENSORIK FÜR UNIVERSAL ROBOTS
Effektive Auflösung |
HIGH PERFORMANCE FORCE/TORQUE-SENSING FOR UNIVERSAL ROBOTS 0,005 N / 0,001 Nm
effective resolution
MZ: 5x, sonst: 10x Messbereich |
Max. Überlast | max. overload
MZ: 5x, other: 10x full scale
Absolute Genauigkeit |
±1,5 % typ.
absolute accuracy
Wiederholgenauigkeit |
0,5 %
repeatability
Abtastrate | sampling rate 500 Frames/s
Auflösung | sampling resolution 16 Bit
Stromversorgung | power supply 24 VDC ±10 %, 1,9 W typ.
Gewicht | weight 520 g
Schutzklasse | protection class IP 40
Temperaturbereich |
5 - 50 °C
temperature range
Hohe Zuverlässigkeit, starke Leistung High Performance and Reliability FORCEKIT ENTHÄLT*:
FORCEKIT ist die leistungsstarke Kraftmesslösung für Univer- FORCEKIT is the powerful force measurement solution for FORCEKIT CONTAINS*:
sal Robots. Der Messbereich von 120 N und 3 Nm ist auf Universal Robots. The measuring range of 120 N and 3 Nm is
den Leistungsbereich der Cobots von UR optimiert. Zudem optimized for the power range of the Cobots from UR. In ad-
können die Messdaten über RTDE direkt in die Regelung ein- dition, the measured data can be fed directly into the cont-
gespeist werden, um so die Kraftregelung des Roboters zu roller via RTDE, thus improving the force control of the robot.
verbessern.
Höchste Genauigkeit Highest accuracy
ANSCHLUSSLEITUNGEN +
Mit einer Abtastrate von bis zu 500 Datenpunkten pro Se- With a frame rate of up to 500 frames per second, an ab- KMS 40 SENSORMODUL MONTAGEADAPTER + ZUBEHÖR
ZUBEHÖR
URCAPS PLUG-IN
AUF USB-STICK
KMS 40 SENSOR MODULE MOUNTING PLATES + ACCESSORIES
kunde, einer Absolutgenauigkeit von 1,5% und einer Wie- solute accuracy 1.5% and a repeatability better than 0.5%, KMS 40 MONTAGEADAPTER ANSCHLUSSLEITUNGEN
CABLES + ACCESSORIES URCAPS PLUG-IN
ON USB FLASH DRIVE
SENSORMODUL UND ZUBEHÖR UND ZUBEHÖR AUF USB-STICK
derholgenauigkeit von besser als 0,5% liefert FORCEKIT FORCEKIT delivers highly precise measurement data. Its
hochpräzise Messdaten. Sein steifer Aufbau, die hohe Auf- stiff construction and the high resolution of the mea-
lösung und das geringe Messwertrauschen machen FORCE- sured values make FORCEKIT the ideal solution for for-
KIT zur idealen Lösung für kraftgeregelte Anwendungen, bei ce-controlled applications that demand highest precision.
denen es auf höchste Präzision ankommt.
Nahtlose Integration Seamless integration
Um einen schnellen Start sicherzustellen, enthält FORCE- To ensure a quick start, FORCEKIT contains not only the actu-
KIT neben dem eigentlichen Sensor auch die erforderlichen al sensor but also the required mounting plates and the mat-
Montageplatten sowie die passenden Anschlussleitungen. ching connecting cables. With the URCaps plugin, the sensor
Über das URCaps Plugin kann der Sensor mühelos in die can be effortlessly integrated into the application. FORCEKIT
Anwendung integriert werden. FORCEKIT bietet die direkte provides direct communication with the sensor via Ethernet
Kommunikation mit dem Sensor über Ethernet, so dass Sie so you always have full access to current force and torque
jederzeit vollen Zugriff auf die aktuellen Kraft- und Momen- readings.
tenmesswerte haben.
SEITE 9 SEITE 10
FINGER
BY WEISS ROBOTICS
FOLGENDE SYSTEME UND EINZELELEMENTE SIND VERFÜGBAR:
THE FOLLOWING SYSTEMS AND INDIVIDUAL ELEMENTS ARE AVAILABLE:
FINGERKIT System 16 (Systemmaß | module size S 16 mm) FINGERKIT System 20 (Systemmaß | module size S 20 mm)
verfügbare Stich- verfügbare Stich-
Element maße (L) mm | Greifer | gripper Element maße (L) mm | Greifer | gripper
BAUKASTENSYSTEM FÜR LEISTUNGSFÄHIGE GREIFFINGER available sizes available sizes
MODULAR SYSTEM FOR POWERFUL GRIPPER FINGERS Basiselement | Basiselement |
10, 15, 20, 25 IEG 55, CRG 30 10, 15, 20, 25 IEG 76, CRG 200
basic element basic element
Distanzelement | Distanzelement |
5 IEG 55, CRG 30 5 IEG 76, CRG 200
spacer spacer
Winkelelement | Winkelelement |
20 IEG 55, CRG 30 25 IEG 76, CRG 200
angle element angle element
Fingerelement | Fingerelement |
20, 30, 50 IEG 55, CRG 30 30, 50, 100 IEG 76, CRG 200
finger element finger element
T-Element 40, 60 IEG 55, CRG 30 T-Element 60, 80, 100 IEG 76, CRG 200
INHALT STARTER SET 16: INHALT STARTER SET 20:
CONTENTS STARTER SET 16: CONTENTS STARTER SET 20:
DP 16-005
AC 16-020
BE 16-015
BE 16-025
AC 20-025
BE 20-030
FT 20-UNI
FT 20-CR
2x 2x 2x 1x
2x 2x 2x 3x
TE 16-050
FT 16-UNI
FE 16-30
TE 20-060
FE 20-050
2x 1x 3x
Einfach und flexibel Finger erstellen Create fingers easily and flexibly 2x 1x
ISO 2338B 1,5m6 X 5
ISO 2338B 4m6 X 14
ISO 2338B 4m6 X 10
Vom Basiselement über den Fingereinsatz bis hin zur pas- From base element to fingertip to the right screw, the modu-
ISO 2338B 1,5m6 X 5
ISO 2338B 4m6 X 14
ISO 2338B 4m6 X 10
ISO 4762 M4 X 12
ISO 4762 M4 X 16
ISO 4762 M3 X 12
ISO 4762 M4 X 16
ISO 4762 M3 X 12
ISO 4762 M4 X 12
senden Schraube: Mit dem modular aufgebauten FINGERKIT larly constructed FINGERKIT is a set that provides you with all
DP 20-005
2090046
FT 16-CR
2090046
haben Sie alle benötigen Komponenten in einem Set, um in- the components you need to create fingers in no time.
nerhalb kürzester Zeit Ihre eigenen Finger zu erstellen. 25x 5x 8x 10x 40x 8x 4x 2x 25x 5x 8x 10x 40x 8x 4x 1x
Variable Elemente, variable Finger Various items for different finger models ANWENDUNGSBEISPIELE:
FINGERKIT ist in zwei Baureihen verfügbar. Innerhalb der FINGERKIT is available in two series. Within the series, the in- APPLICATIONS:
Baureihe können die einzelnen Elementen flexibel miteinan- dividual elements can be flexibly combined with each other. To
der kombiniert werden. Um den Einstig zu erleichtern ist ein make it easier to get started, a starter kit is available that con-
Starterset erhältlich, das alle notwendigen Teile enthält, um tains all the necessary parts to instantly build simple fingers.
damit sofort einfache Finger aufzubauen.
Formstabil, langlebig und vielseitig einsetzbar Dimensionally stable, durable and versatile
Die FINGERKIT Komponenten sind mit CNC Präzision aus ro- The FINGERKIT components are made with CNC precision
bustem Flugzeugaluminium gefertigt und ermöglichen sta- from robust aircraft aluminum and enable stable and highly
bile und hochgenaue Fingerkonstruktionen. Die stumpfen accurate finger constructions. The blunt edges and counter-
Kanten und versenkten Bohrlöcher ermöglichen den siche- sunk holes allow safe use in collaborative applications. All
ren Einsatz in kollaborativen Anwendungen. Alle Elemente elements of the FINGERKIT are electrically conductive and
des FINGERKIT sind elektrisch leitfähig und damit auch zur thus also suitable for handling static-sensitive components
die Handhabung statisch sensitiver Komponenten (ESD) ge- (ESD).
eignet. So messen Sie richtig | How to measure correctly: Bitte beachten: Individuell zusammengebaute
!
Finger müssen innerhalb der vorgegebenen
L+S
Greifer-Spezifikation liegen.
10
L
Please note: Individually assembled fingers must
L S
S/2
be within the specified gripper specification.
SEITE 11 SEITE 12
Vertrieb – Technical Sales
+49 (0) 7141 94702-10
Weiss Robotics GmbH & Co. KG office@weiss-robotics.com
Karl-Heinrich-Käferle-Straße 8
71640 Ludwigsburg, Germany Support Hotline
+49 (0) 7141 94702-15
support@weiss-robotics.com
Maahantuoja:
Posicraft Oy
Koulutie 19, 16300 Orimattila
puh. 03 777 4331
email:posicraft@posicraft.fi
www.posicraft.fi
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WEISS ROBOTICS GRIP SMARTER.
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