V3S110-2AABAAB Visionary-T - 3D MACHINE VISION - SICK Germany
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Produktdatenblatt V3S110-2AABAAB Visionary-T 3D MACHINE VISION
V3S110-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
A Bestellinformationen
Typ Artikelnr.
B V3S110-2AABAAB 1091420
C Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/Visionary-T
D
Abbildung kann abweichen
E
F
Technische Daten im Detail
Merkmale
Aufgabenstellung Kollisionswarnung
H Technologie 3D-Snapshot Time-of-flight
Produktkategorie Konfigurierbar, programmierbar, Streaming, vorkalibriert
I Arbeitsabstand
Beispiel Sichtfeld
0,5 m ... 60 m 1)
7 m x 5,3 m 2)
J Erfassungswinkel
Winkelauflösung
69° x 56°
0,39° x 0,38°
K Beleuchtung
Beleuchtungsfarbe
Integriert
Infrarot, LED, unsichtbar, 850 nm
L
LED-Klasse Risikogruppe 0 nach EN 62471
Vorkalibriert ✔
Grauwertprüfungen ✔
M 1)
2)
Radialer Abstand,für Objekte mit 100 % Remission.
Einzelwerte siehe Tabelle.
N Mechanik/Elektrik
Anschlussart M12 8-polig Gigabit-Ethernet, X-codiert
O Versorgungsspannung
M12 17-polig (Stromversorgung/Daten), Systemstecker, digital IOs (24 V)
24 V DC 1)
P
Leistungsaufnahme ≤ 22 W, typisch (ohne digitale I/Os)
Spitzenstrom 3A
Schutzart IP67
Q Schutzklasse
Gehäusefarbe
III
Blau, schwarz
R 1)
(+/-20 %), < 2,5 ms Integrationszeit
(+/-15 %), > 2,5 ms Integrationszeit.
2)
Ohne Kühlrippen.
S
T 2 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2024-03-18 14:43:34
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S110-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
Gewicht 1,4 kg, ohne Kühlrippen
Abmessungen (L x B x H) 162 mm x 93 mm x 78 mm 2)
Montage Beliebig oder kann durch Raster bestimmt werden
1)
(+/-20 %), < 2,5 ms Integrationszeit
(+/-15 %), > 2,5 ms Integrationszeit.
2)
Ohne Kühlrippen.
Performance
Pixelanzahl 176 px x 144 px
Wiederholgenauigkeit ≥ 2 mm, bei 1 m Abstand
≥ 7 mm, bei 7 m Abstand 1)
Einschaltverzögerung < 15 s
Ansprechzeit < 66 ms
Integrierte Applikation Datenstrom mit der Möglichkeit Daten innerhalb des Gerätes zu filtern, zu reduzieren und zu
manipulieren
1)
Einzelwerte siehe Tabelle.
Schnittstellen
Ethernet ✔
Funktion Mit der Möglichkeit der polaren oder kartesischen Datenreduktion
Datenübertragungsrate ≤ 60 Mbit/s, Kommunikationsschnittstelle Gigabit-Ethernet (TCP/IP)
Konfigurationssoftware SOPAS ET, Telegram-Interface, API (Java), Web-Interface
Digitaleingang 2
Digitalausgang 4
Optische Anzeigen 2 Status-LEDs
Umgebungsdaten
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN 61000-6-2:2005-08, EN 61000-6-4:2007-01
Schockbelastung EN 60068-2-27:2009
Vibrationsbelastung EN 60068-2-6, EN 60068-2-64
Betriebsumgebungstemperatur 0 °C ... +45 °C, ohne Kühlrippen 1)
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Fremdlichtunempfindlichkeit < 50 klx, Sonnenlicht
1)
Die Umgebungstemperatur Betrieb verringert sich im Speedmode um 5 °C auf 40 °C.
Allgemeine Hinweise
Hinweis Alle relevanten Materialien zur Inbetriebnahme (Anleitungen, Treiber, Beispiele, Software, API)
finden Sie im Reiter Downloads unter "weitere Downloads".
Klassifikationen
ECLASS 5.0 27310205
ECLASS 5.1.4 27310205
ECLASS 6.0 27310205
ECLASS 6.2 27310205
ECLASS 7.0 27310205
ECLASS 8.0 27310205
2024-03-18 14:43:34 | Produktdatenblatt INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK 3
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S110-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
A ECLASS 8.1
ECLASS 9.0
27310205
27310205
B
ECLASS 10.0 27310205
ECLASS 11.0 27310205
ECLASS 12.0 27310205
C ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001820
EC001820
D ETIM 7.0
ETIM 8.0
EC001820
EC001820
E UNSPSC 16.0901 43211731
F Maßzeichnung (Maße in mm)
1 2 3 4
5
4
H
34,5
37,4
6
I 68
144 7
J 77,9
8
K
83
96,6
42
47
L 128
162
M
ß 9
① Stromanschluss/digitale Ein- und Ausgänge/Service
② Anzeige Gerät
③ Anzeige Status Anwendung
N ④
⑤
⑥
Anzeige Status Ethernet
Anschluss Ethernet
Sacklochgewinde M6, 7 mm tief (2 x), zur Befestigung
⑦
O
Service Schnittstelle
⑧ Optische Achse
⑨ Schnittstelle Halter
⑩ Befestigung Halter (Zubehör)
P
Q
R
S
T 4 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2024-03-18 14:43:34
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S110-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
1 2 3 4
5
4
34,5
37,4
6
68 7
144
103,9
8
102
115,6
42
47
128
162
ß 9
① Stromanschluss/digitale Ein- und Ausgänge/Service
② Anzeige Gerät
③ Anzeige Status Anwendung
④ Anzeige Status Ethernet
⑤ Anschluss Ethernet
⑥ Sacklochgewinde M6, 7 mm tief (2 x), zur Befestigung
⑦ Service Schnittstelle
⑧ Optische Achse
⑨ Schnittstelle Halter
⑩ Befestigung Halter (Zubehör)
Sichtfeld
Erfassungsvolumen und Sichtfeld
Δx
Δy
z
Arbeitsabstand axial (z) Bereich (Δx) Bereich (Δy)
0,5 m 0,7 m 0,5 m
1,0 m 1,4 m 1,0 m
1,5 m 2,1 m 1,6 m
2,0 m 2,8 m 2,1 m
3,0 m 4,1 m 3,1 m
4,0 m 5,5 m 4,2 m
5,0 m 6,8 m 5,3 m
10,0 m 13,7 m 10,6 m
2024-03-18 14:43:34 | Produktdatenblatt INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK 5
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S110-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
A Arbeitsabstand axial (z)
15,0 m 20,6 m
Bereich (Δx)
15,9 m
Bereich (Δy)
B
20,0 m 27,4 m 21,2 m
40,0 m 54,9 m 42,5 m
Absolute Messgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit Arbeitsabstand: radial
C r max. 60 m
D r1
r2
E
z1
F z2
z max. 40 m
Absolute Genauigkeit (z-Achse) und Wiederholbarkeit bei 10 % und 100 % Remission und ohne Hintergrundlicht (zentraler Detekti-
onsbereich)
Arbeitsabstand radial (r) Messgenauigkeit Wiederholgenauigkeit Messgenauigkeit Wiederholgenauigkeit
H 0,5 m
(100 % Remission)
± 15 mm
(1σ - 100 % Remission)
± 2 mm
(10 % Remission)
± 15 mm
(1σ - 10 % Remission)
± 2 mm
I 1,0 m
2,0 m
± 15 mm
± 15 mm
± 2 mm
± 2 mm
± 15 mm
± 20 mm
± 3 mm
± 6 mm
3,0 m ± 15 mm ± 3 mm ± 35 mm ± 10 mm
J 4,0 m
5,0 m
± 20 mm
± 25 mm
± 3 mm
± 4 mm
± 50 mm
± 50 mm
± 20 mm
± 25 mm
K 7,0 m
10,0 m
± 35 mm
± 50 mm
± 7 mm
± 15 mm
-
-
-
-
L
15,0 m ± 50 mm ± 30 mm - -
20,0 m ± 50 mm ± 50 mm - -
M
Anschlussart
N Digital I/O
3
O
2
4 12
13 1
17 11
5 16
P
14 10
6 9
15 8
7
Q M12, 17-poliger Stecker
R
S
T 6 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2024-03-18 14:43:34
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S110-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
① GND - Bezugsmasse
② Versorgungsspannung
③ CAN L - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
④ CAN H - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑤ TD+ (RS-422/485) Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑥ TD- (RS-422/485) Host, TxD (RS-232), Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑦ TxD (RS-232), Aux - Nur Service
⑧ RxD (RS-232), Aux - Nur Service
⑨ SENS GND - GND für elektrischentkoppelte Eingänge
⑩ SENS IN1 - Schalteingang, elektrischentkoppelt
⑪ RD+ (RS-422 ) Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑫ RD- (RS-422/485) Host, RxD (RS-232), Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!
⑬ INOUT 1 - Programmierbarer Digital-I/O
⑭ INOUT 2 - Programmierbarer Digital-I/O
⑮ SENS IN2 - Schalteingang, elektrischentkoppelt
⑯ INOUT 3 - Programmierbarer Digital-I/O
⑰ INOUT 4 - Programmierbarer Digital-I/O
Gigabit-Ethernet
4 5
3 6
2 7
1 8
M12, 8-polige Dose, X-codiert (Gigabit Ethernet)
① TRD0_P
② TRD0_N
③ TRD1_P
④ TRD1_N
⑤ TRD3_P
⑥ TRD3_N
⑦ TRD2_P
⑧ TRD2_N
Empfohlenes Zubehör
Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/Visionary-T
Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.
Klemm- und Ausrichthalterungen
1 Stück, Halterung inkl. Klemmstücke und Schrauben, Metall, Halterung inkl. Klemmstü- Montageset (2-tei- 2077710
cke und Schrauben lig) inkl. Klemmstü-
cke und Schrauben
1 Stück, 2x Klemmstücke und 2x Schrauben, Metall, 2 Klemmstücke und 2 Schrauben 2x Klemmstücke, 2077709
2x Schrauben
Steckverbinder und Leitungen
• Anschlussart Kopf A: Dose, M12, 17-polig, gerade, A-codiert YF2ASD- 2070425
• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende 030XXXXLECX
• Signalart: Power, seriell, CAN, digitale I/Os
• Leitung: 3 m, 17-adrig, abisoliert, PE-X
• Beschreibung: Power, seriell, CAN, digitale I/Os, 2-A-geeignet, geänderte Farbcodie-
rung der losen Leitungsenden, geschirmt
• Anschlusstechnik: Offenes Leitungsende
• Einsatzbereich: Schleppkettenbetrieb
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenV3S110-2AABAAB | Visionary-T
3D MACHINE VISION
A Kurzbeschreibung
• Anschlussart Kopf A: Dose, M12, 17-polig, gerade, A-codiert
Typ
YF2ASD-
Artikelnr.
2070426
• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende 050XXXXLECX
B •
•
•
Signalart: Power, seriell, CAN, digitale I/Os
Leitung: 5 m, 17-adrig, abisoliert, PE-X
Beschreibung: Power, seriell, CAN, digitale I/Os, 2-A-geeignet, geänderte Farbcodie-
rung der losen Leitungsenden, geschirmt
C • Anschlusstechnik: Offenes Leitungsende
• Einsatzbereich: Schleppkettenbetrieb
• Anschlussart Kopf A: Dose, M12, 17-polig, gerade, A-codiert YM2A8D- 6051194
D •
•
•
Anschlussart Kopf B: Stecker, M12, 17-polig, gerade, A-codiert
Signalart: Power, seriell, CAN, digitale I/Os
Leitung: 3 m, 17-adrig
030XXXF2A8D
• Beschreibung: Power, seriell, CAN, digitale I/Os, 2-A-geeignet, geschirmt, an An-
E schlussmodul CDB650
• Einsatzbereich: Schleppkettenbetrieb
• Anschlussart Kopf A: Stecker, M12, 8-polig, gerade, X-codiert YM2X18- 2106258
F •
•
•
Anschlussart Kopf B: Stecker, RJ45, 8-polig, gerade
Signalart: Ethernet, Gigabit-Ethernet
Leitung: 2 m, 8-adrig, PUR, halogenfrei
020EG1MRJA8
• Beschreibung: Ethernet, Gigabit-Ethernet, geschirmt
• Einsatzbereich: Öl- /Schmiermittelbereich
• Anschlussart Kopf A: Stecker, M12, 8-polig, gerade, X-codiert YM2X18- 2106259
• Anschlussart Kopf B: Stecker, RJ45, 8-polig, gerade 050EG1MRJA8
H •
•
•
Signalart: Ethernet, Gigabit-Ethernet
Leitung: 5 m, 8-adrig, PUR, halogenfrei
Beschreibung: Ethernet, Gigabit-Ethernet, geschirmt
• Einsatzbereich: Öl- /Schmiermittelbereich
I
J
Empfohlene Services
K Weitere Services www.sick.com/Visionary-T
Typ Artikelnr.
L Gewährleistungsverlängerung
• Produktbereich: Identifikationslösungen, Industrielle Bildverarbeitung, Mess- und Detekti- Gewährleistungsverlän- 1680671
M
onslösungen, Sichere Kamerasysteme, Sicherheitslaserscanner, Sichere Radarsensoren gerung auf insgesamt
• Leistungsumfang: Die Leistungen entsprechen dem Umfang der gesetzlichen Herstellerge- fünf Jahre ab Lieferdatum
währleistung (Allgemeine Lieferbedingungen SICK)
• Dauer: Fünf Jahre Gewährleistung ab Lieferdatum.
N
O
P
Q
R
S
T 8 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK Produktdatenblatt | 2024-03-18 14:43:34
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenSICK auf einen Blick
Online-Datenblatt
SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-
wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
von Umweltschäden.
Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.
Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.
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