Abkantzellen ASTRO-100 NT ASTRO-100 NT PLUS - Abkanttechnologie Automation
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Abkantzellen
ASTRO-100 NT
ASTRO-100 NT PLUS
Abkanttechnologie
Automation
Im Kleinen ganz gross –
die Roboter-Biegezelle ASTRO-100 NT
Wenn an kleinen, verschiedenartigen
Werkstücken komplexe Abkantoperationen
durchzuführen sind und dabei höchste
Präzision und Qualität verlangt werden,
wenn bei Reduzierung der Fertigungszeiten
mit äußerster Prozesssicherheit hocheffizient
produziert werden soll und selbst kleinste
Losgrößen wirtschaftlich gefertigt werden
müssen – dann ist die Biegezelle
ASTRO-100 NT von AMADA
die optimale Fertigungslösung.
ASTRO-100 NT
Wirtschaftliches
Abkanten mit hohem
Automatisierungsgrad
Die auf das vollautomatische und wirt- ASTRO-100 NT in der Ausstattung: ... und als ASTRO-100 NT PLUS
schaftliche Abkanten kleinerer, komplexer mit erhöhtem Automationsgrad,
ß Abkantpresse HDS-1030
Werkstücke spezialisierte Biegezelle ist ausgestattet mit:
erhältlich als ß Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20
ß Transfertisch, manuelle Verstellung ß automatischem Werkzeugwechsel
ß Abkantroboter ASTRO-100 ß automatischen Greiferwechslern
ß externe Software ASTRO-CAM ß Be- und Entladeroboter
ASTRO-MP 20, linear verfahrbar
ß Beladetisch mit Blechdickenkontrolle auf 2.500 mm Achse
ß Umgreifstation ß Transfertisch ABT mit
automatischer Verstellung
2
Alle Bestandteile der Biegezellen einschließ- ß automatisches Abkanten von
lich der multimedialen Netzwerksteuerung kleinen, komplexen Werkstücken
AMNC und der externen CAM-Software ß homogenes System, alle
ASTRO-CAM stammen aus dem Hause Komponenten »aus einer Hand«
AMADA. In optimaler Weise für ein paralleles ß kalkulierbare, konstante Stückkosten
Arbeiten aufeinander abgestimmt, bildet
ß hohe Präzision und beständige Qualität
dieses »Alles-aus-einer-Hand«-Konzept,
das keine Schnittstellenprobleme kennt, ß wirtschaftliche Fertigung auch
eine integrierte Lösung zum automatischen kleinster Losgrößen
Abkanten. ß Mitarbeiterpotentiale werden für
qualifizierte Aufgaben frei
Durch die Kombination der Roboter-Systeme
mit den modernen Abkantpressen der HDS-
Serie ist ein Abkantsystem entstanden, das
bei unterschiedlichen Werkstoffen, Material-
stärken, Geometrien und Abkantlängen
jederzeit korrekte Biegeergebnisse liefert.
ASTRO-100 NT PLUS
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Automatischer Werkzeugwechsel für unterschiedliche
Werkstückgeometrien und Blechstärken
ASTRO-100 NT PLUS
für kontinuierlichen
Produktionsfluss
In der Ausstattung ASTRO-100 PLUS ist Hinzu kommt ein vergrößerter Arbeitsbe-
der Automationsgrad nochmalig erhöht: reich des Be- und Entladeroboters, der in
Die Biegezelle kann Rüstvorgänge selb- der PLUS-Ausstattung auf einer 2.500 mm
ständig durchführen und ist somit in der langen Bodenfahrbahn linear verfahrbar ist.
Lage, verschiedene Aufträge ohne Eingriff Optional kann ein CCD-Kamerasystem
des Bedieners in direkter Folge abzuarbei- eingesetzt werden, das die Lage der Roh-
ten. Möglich machen das die automatischen platine optisch vermisst und Toleranzen an
Greiferwechsler, durch die unterschiedliche den Beladeroboter weitergibt, der daraufhin
Bauteile gehandhabt werden können, sowie seine Übergabeposition automatisch kor-
der automatische Werkzeugwechsler, bei rigiert. Fertig abgekantete Teile werden auf
dem ein Magazin zahlreiche Stempel und dem Transfertisch ABT zwischengelagert,
Matrizen für unterschiedliche Werkstück- dessen Auflagestangen in der PLUS-Va-
geometrien und Blechstärken bereithält. riante automatisch verfahrbar sind und so
unterschiedliche Werkstückgeometrien
und -größen aufnehmen können.
Automatischer Greiferwechsler ASTRO-100
ß Fertigung unterschiedlicher Werkstücke
ß Grenzstückzahl wird nochmalig
gesenkt (< 50)
Für die Biegezelle ASTRO-100 NT sind
zudem eine große Auswahl an Peripherie-
Komponenten erhältlich. Die Biegezelle lässt
sich mit Zu- und Abführsystemen umfang-
reich ausstatten und erweitern.
Automatischer Greiferwechsler ASTRO-MP 20
4
Abkantpresse HDS-1030
Servo-hydraulischer Hybrid-Antrieb
garantiert präzise Biegeergebnisse
Um jederzeit präzise Abkantergebnisse zu Ausgestattet ist die Abkantpresse mit
erzielen, setzt AMADA bei der Abkantpresse der AMADA Steuerung AMNC, die mit
HDS-1030 auf ein neuartiges Antriebs- dem AMADA-Technologie-Netzwerk
konzept: Der Hybrid-Antrieb des Pressbal- AP 100 verbunden ist, in dem alle AMADA-
kens erfolgt durch ein servo-elektrisches Maschinen im Verbund betrieben werden.
Konzept. Servomotoren treiben die Hydraulik- Alle relevanten Daten wie Teilezeichnungen,
Pumpen an, die Öl in die Zylinder fördern. Werkzeugtyp, Abkantreihenfolge und CNC-
Der Motor arbeitet hierbei nur noch wäh- Programme sind in dem Netzwerk hinterlegt
rend der Bewegung des Pressbalkens, und stehen jeder daran angebundenen
was eine erhebliche Senkung des Ener- Amada Maschine auf Abruf zur Verfügung.
giebedarfs zur Folge hat. Weitere Vorteile
liegen im reduzierten Hydrauliköl-Bedarf, ß hohe Geschwindigkeit
längeren Ölwechselintervallen und einer ß korrekte Biegewinkel
verminderten Erwärmung des Öls, was
ß konstante Biegequalität
eine identische Biegequalität garantiert,
da diese nicht länger durch Schwankungen ß reduzierter Energiebedarf
der Öltemperatur beeinflusst werden kann. ß geringer Bedarf an Hydrauliköl
ß lange Ölwechselintervalle
Ausgleichzylinder, die im unteren Press-
ß geringe Geräuschemission
balken der Abkantpresse integriert sind,
stellen ein gleichmäßiges Biege-Ergebnis
in der gesamten Maschinenlänge sicher.
Abhängig von Materialstärke, Länge und
Position des Werkstücks auf dem Press-
balken berechnet die Steuerung die Einstell-
werte für alle Zylinder.
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Abkantroboter
ASTRO-100
Aufwendige Kantungen
präzise im Griff
Der Biegeroboter ASTRO-100 wurde von
AMADA speziell für das Abkanten entwickelt,
um aufwendige Werkstücke schnell und
mit höchster Präzision zu kanten. Er ist
am unteren Pressbalken der Abkantpresse
montiert und auf der gesamten Länge linear
verfahrbar. Selbst aufwendige Werkstücke,
die mehrere Werkzeugstationen erfordern,
können gefertigt werden, da die gesamte
Länge des Pressbalkens mit Werkzeugen
bestückt werden kann.
Mit einem mechanischen Greifer, der wie ß Handhabung kleiner,
eine Hand arbeitet und prädestiniert ist für komplexer Werkstücke
kleine, komplexe Werkstücke, übernimmt ß höchste Fertigungspräzision
der Abkantroboter die Werkstücke vom Be- ß uneingeschränktes Stationsabkanten
und Entladeroboter ASTRO-MP 20.
Eine Besonderheit des Systems ist die paten-
tierte taktile Anschlagsensorik, die eine
äußerst präzise Fertigung ermöglicht.
Sie ist am Hinteranschlag der Abkant-
presse montiert und misst die Position
des Werkstücks bei jedem Einlegen in
die Abkantpresse. Die Sensorik erkennt
aktiv, ob das Blech richtig positioniert ist.
Im Falle einer Abweichung zum program-
mierten Sollmaß wird die Position des
Biegeroboters automatisch korrigiert.
Dieser aktive Prozess ermöglicht Abkant-
ergebnisse auf höchstem Niveau.
6Be- und Entladeroboter
ASTRO-MP 20
Kontinuierlich produzieren
ohne Nebenzeiten
Der Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20 Um einen vergrößerten Arbeitsbereich zu
nimmt die Rohplatinen mittels Vakuum- erhalten, ist der Be- und Entladeroboter
saugern auf und übergibt sie nach erfolgter ASTRO-MP 20 bei der ASTRO-100 NT PLUS
Doppelblechkontrolle an den Abkantroboter nicht mehr statisch montiert, sondern auf
ASTRO-100: Durch die Möglichkeit, auch einer 2.500 mm langen Bodenfahrbahn
vertikal zu beladen, sind den Belademög- verfahrbar.
lichkeiten nahezu keine Grenzen gesetzt.
ß hauptzeitparallele Be- und Entladung
Anschließend übernimmt der ASTRO-MP 20
die auf dem Transfertisch abgelegten, fertig
gekanteten Werkstücke und legt sie definiert ASTRO-100 NT PLUS
ab. Durch das perfekte Zusammenspiel ß vergrößerter Arbeitsbereich
der Roboter hat die Biegezelle nahezu
keine Nebenzeiten, denn der Abkant- ß automatischer Greiferwechsel
roboter kann kontinuierlich produzieren.
CAM-Software ASTRO-CAM
Programmieren Sie doch einfach!
Die Biegezelle ASTRO-100 NT wird mit
der externen CAM-Software ASTRO-CAM
programmiert. Auf einem externen PC lassen
sich die Programme für die Abkantpresse
wie auch für den gesamten Bewegungsablauf
der beiden Roboter erstellen. Der geringe
Programmieraufwand ermöglicht es, selbst
kleine Losgrößen mit der Biegezelle
ASTRO-100 NT wirtschaftlich zu fertigen.
Die Programmierung kann sowohl manuell
als auch automatisch in 3-dimensionaler
Darstellung erfolgen. Die Software legt dabei
selbständig die Greiferauswahl fest, wählt
Automatischer Greiferwechsel
die Werkzeugart sowie das Werkzeuglayout
und berechnet die Abkantreihenfolge.
Das Ergebnis lässt sich anschließend in
einer dreidimensionalen Simulation
verifizieren.
ß einfache Programmierung
ß reduzierte Stillstandszeiten durch
externe Programmierung
ß automatische Generierung
von Prozessabläufen
ß optimale Programm-Kontrolle
durch dreidimensionale Simulation
des Produktionsablaufs
7Technische Daten HDS-1030 NT Abkantroboter ASTRO-100 NT
Presskraft 1000 kN Steuerung AMADA AMNC II - AS100CE
Antrieb servo-hydraulisch Max. Kapazität (inkl. Greifer) 20 kg
Durchbiegungskompensation aktive Hydraulikzylinder Anzahl der gesteuerten Achsen 5
Abkantlänge 3000 mm Länge der Linearachse 3080 mm
Durchgang zwischen Maschinenständern 2700 mm Max. Materialstärke 0,6 - 2,5 mm
Ausladung 415 mm Max. Zuschnittgröße 800 x 1000 mm
Hub 200 mm 300 x 1800 mm
Einbauhöhe 500 mm Antrieb AC-Servomotore
Verstellbereich Hinteranschlag 600 mm Gewicht 450 kg
Breite des Arbeitstisches 60 mm
Anzahl der gesteuerten Achsen 7 Standardzubehör (neben den oben beschriebenen Komponenten)
Geschwindigkeit Zustellen/Rückhub 200 mm/s Beladetisch mit Blechvereinzelung und Blechdickenkontrolle,
max. Arbeit 20 mm/s Repositionsgreifer am oberen Pressbalken mit pneumatischer
Unterstützung, Grundausstattung Greifer für ASTRO-100 NT
Anschlussleistung 7,6 kVA und ASTRO-MP 20, Sicherheitseinrichtungen nach CE,
Ölvolumen 57 l externe CAM-Software ASTRO-CAM, Status-Indikator-Leuchte.
Gewicht 6700 kg
Steuerung AMADA AMNC II-PC
Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20
Steuerung AMADA AMNC II - AS100CE
Max. Kapazität (inkl. Greifer) 20 kg
Anzahl der angesteuerten Achsen 6
Max. Werkstückabmessung wie ASTRO-100 NT
Stapelhöhe Rohmaterial 500 mm
Amada GmbH
Antrieb AC-Servomotore
Hauptverwaltung
Westfalenstraße 6
D-42781 Haan
Postfach 11 06
D-42755 Haan
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